Diagnostico de Fallos en Maquinariax2

Diagnstico de Fallos en Maquinaria
Introduccin al diagnstico de fallo en maquinaria

Comprender el espectro
Si se tiene en cuenta el espectro, se puede intentar construir una imagen de lo que se debera ver cuando se analiza. Bsicamente se puede ordenar en cuatro categoras, y luego trasladarlo a las condiciones de fallo: Pico alto a 1X Pico alto a 2X Armnicos a 1X Presencia de bandas laterales Otros picos sncronos Picos asncronos Picos subsncronos Picos muy direccionales (solo en una direccin) Subsncrono se refiere al rea del espectro por debajo del 1X. Alguno de los problemas caractersticos que aparecen a esta frecuencia son: el latigazo de aceite, frecuencia de la jaula del rodamiento, frecuencia de la correa de transmisin, turbulencias e indicaciones de severas holguras y fricciones. Los subarmnicos son componentes sncronos en un espectro, que son mltiplos de 1/2,1/3 1/4 de la frecuencia fundamental, primaria. A veces son llamadas componentes subsncronos.
ANALISTA DE VIBRACIN I


Introduccin al diagnstico de fallos
En estos apuntes a menudo se plantea como los datos provenientes de los diferentes ejes (vertical, horizontal y axial) pueden ser usados para dar una idea del estado de movimiento de la mquina. Se plantean fenmenos tales como holguras, impactos y modulacin, que pueden generar bandas laterales y armnicos en el espectro.
En la forma de vibracin de una mquina rotativa, normalmente habr un componente en la velocidad de rotacin, junto con varios armnicos de la velocidad de rotacin. Si hay suficiente holgura, en la mquina para que algunas partes estn rechinando, el espectro generalmente tendr subarmnicos. Armnicos de la mitad de la velocidad de rotacin se llaman subarmnicos de la mitad de la orden.
Se tratarn tambin las frecuencias de fallo y como los elementos rotativos (ejes, palas, engranajes) generan espectros en el espectro y la onda. Uniremos todos estos elementos y mostraremos como podemos usar estos conocimientos para el diagnstico. En esta seccin se cubren gran nmero de las diferentes condiciones relacionadas con los fallos que pueden aparecer.
Hay tres caminos por los que se pude conducir un diagnstico: desde el punto de vista del espectro, desde el punto de vista de la mquina o simplemente barajar los dos y ver el peso relativo de cada uno.
Componentes sncronos son aquellos cuya frecuencia es mltiplo de la velocidad de giro del eje. Se pueden identificar muchos problemas por un pico sncrono como desequilibrio, desalineacin, holguras, flexin del eje, desgaste de palas y dientes, engranajes, Picos asncronos son aquellos que no aparecen exactamente a una frecuencia mltiplo de mquina. Estos picos indican frecuencias de rodamientos, un componente derivado de otro eje, armnicos de subsncronos, frecuencias de resonancia, ruidos de otras mquinas, cavitacin y combustin.

Comparar las dos
Y, finalmente, cuando ests empezando en el anlisis de vibraciones puedes en cierta medida sopesar los dos. Puedes enfocar tus esfuerzos en comprender que vas a encontrar. Y con el tiempo podrs estudiar los fallos menos comunes. A menudo son llamados los tres grandes. Los problemas ms comunes son: desequilibrio, desalineacin y fallo en los rodamientos. Algunos a estos incluyen holguras, pasando a llamarse los cuatro grandes. Para muchos de los problemas, otros prefieren enfocar sus esfuerzos sobre la causa raz y esto aade a la lista el problema de resonancia. Por eso se recomienda entender las causas de los fallos en las mquinas, as como los temas relacionados con el procesado de seales. Por ltimo, recordar que las mquinas a menudo presentan ms de un problema. Por ejemplo, si una mquina ha estado largo tiempo desequilibrada, el cojinete empezar a fallar. Un desequilibrio puede fomentar la creacin de un problema de flexibilidad.

Diagnosticar desequilibrio

Diagnosticar desequilibro I
Comprender la mquina
Otra va de aproximacin al proceso de diagnstico es comprender que est ocurriendo dentro de la mquina. Si entiendes las condiciones de trabajo entonces entenders mejor que deberas ver en el espectro. Si entiendes las condiciones de fallo y como las seales se mezclan, la toma de medidas y el procesado de seales, estars en la mejor posicin para diagnosticar fallos en maquinaria.
Tcnicamente, desequilibrio se describe como un problema donde el centro de rotacin del eje y el centro de gravedad no coinciden. En otras palabras, que hay un punto pesado en algn sitio a lo largo del eje.

Evaluar la severidad del desequilibrio
Cmo se determina la severidad de un desequilibrio? Aqu se darn algunos parmetros, pero como ya se sabe, la velocidad de giro del eje afecta a las fuerzas centrfugas, y de esta manera a la velocidad de vibracin. De hecho, las fuerzas de desequilibrio son proporcionales al cuadrado de velocidad. Por lo tanto el nivel de vibracin aceptable a 1X, depende del tamao y de la velocidad de la mquina. Esta tabla muestra el nivel de vibracin para mquinas que operan a un rango entre 1800 y 3600 r.p.m.

Desequilibrio
Ese punto pesado en el rotor produce una fuerza centrfuga en los apoyos cuando rota y esta fuerza vara ligeramente a cada revolucin del rotor. La fuerza vara en el tiempo en base a un patrn senoidal, como se observ en el ejemplo del ventilador con la moneda. Tambin se vio que las fuerzas son proporcionales a la velocidad de la mquina y al tamao de la masa desequilibrada. Por eso si la mquina estuviese desequilibrada, esperaramos ver una onda senoidal con la frecuencia de la velocidad de la mquina, y con un pico definido a 1X.
El tamao de la mquina tambin afecta a los lmites de vibracin que se deben utilizar; para mquinas pequeas reduce estos lmites por 4 dB (x 0.63); para mquinas grandes de baja velocidad, incrementa los lmites por 4 dB (x 1.6); para mquinas grandes de alta velocidad y mquinas de movimiento alternativo, incrementa los lmites por 8 dB (x2.5).
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La importancia del desequilibrio
El desequilibrio es un problema comn y es importante porque las fuerzas rotacionales incrementales provocan una tensin indebida en apoyos y sellos. Equilibrar con precisin es incluso ms importante para mquinas de alta velocidad, ya que hemos visto anteriormente que las fuerzas generadas son superiores a mayores velocidades.
Desequilibrio
Sin embargo en la realidad habr otras fuentes de vibracin (holguras, desalineacin, desgastes de los apoyos, ruidos, etc.), por eso, la seal que se ver no ser senoidal pura.
Cada rotor (ventilador, bomba, etc.) presentar algn desequilibrio residual. No existe la perfeccin. Como resultado habr un pico a 1X, y el resto de la mquina estar tranquila. El pico 1X dominar el espectro, y la forma de onda puede parecer senoidal. Se tendr por tanto que determinar si el desequilibrio presenta un problema real basndose en la amplitud.
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Comprendiendo el desequilibrio
Un rotor con un desequilibrio dinmico puro, puede estar estticamente equilibrado (parecer perfectamente equilibrado en los puntos de apoyo sin friccin). Pero al rotar producir fuerzas centrfugas en los apoyos, y tendrn fases opuestas.

Hay dos tipos de desequilibrio: esttico y dinmico puro (en el cual se crea un par). El tipo ms simple de desequilibrio es equivalente a un punto pesado, en un nico punto del motor. Es llamado desequilibrio esttico, porque se mostrar aunque el rotor no gire. Si se sita en apoyos sin friccin, el rotor girar, hasta que el punto pesado se encuentre en su posicin ms baja. El desequilibrio esttico aparece a un orden de 1X en ambos apoyos del rotor, y las fuerzas en ambos apoyos se producen en la misma direccin. Las seales de estos estn en fase entre ellos.
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Un desequilibrio esttico puro producir un fuerte pico a 1X en el espectro, cuya amplitud ser proporcional a la severidad del propio desequilibrio y al cuadrado de las RPM. Los niveles de vibracin relativos al 1X en los apoyos dependen de la localizacin del punto pesado a lo largo del rotor.
Un rotor puede tener desequilibrio esttico y dinmico puro al mismo tiempo, y esto se denomina desequilibrio dinmico. Esto es lo que generalmente se encuentra en la prctica. Sin la informacin de fase es bastante difcil distinguirlos.
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Mquinas orientadas verticalmente
Mquinas verticales, como por ejemplo bombas, son generalmente sustentadas desde su base, y suelen mostrar los niveles mximos a 1X en la parte libre del motor, sin tener en cuenta que componente est realmente desequilibrado. El espectro de nuevo mostrar un fuerte pico a 1X, cuando se mida en la direccin radial (horizontal o tangencial).

Diagnosticar desequilibro II
Con el fin de corregir el desequilibrio dinmico, se requiere trabajar en ambos planos. El desequilibrio esttico se puede solucionar con una nica correccin de peso. Sin embargo, la correccin se debe situar exactamente en el punto opuesto al desequilibrio, y esto no parece prctico.
Para aislar el desequilibrio del motor del de una bomba, es necesario desacoplar, y dejar funcionar solo al motor mientras se mide la vibracin a 1X. Si el nivel todava es alto, el problema est en el motor, en el caso contrario sera la bomba.
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Rotores en voladizo

Anlisis de vibracin
Hemos visto que la forma de onda debera ser senoidal, y que debera haber un pico bien definido a 1X en el espectro. Si miramos de nuevo a la animacin podemos ver que para una mquina orientada horizontalmente, deberamos ver esta vibracin caracterstica en la direccin radial (por ejemplo vertical y horizontal).
Bombas y ventiladores en voladizo son comunes en la industria. Se tienen que examinar detenidamente los componentes rotativos, para asegurar si un componente est realmente en voladizo o soportado en ambos apoyos.
El nivel de vibracin medido a 1X, depende de la rigidez del montaje de la mquina, as como de la cantidad de desequilibrio. Para mquinas ms elsticamente montadas se mostrar un nivel superior, que para aquellas de montaje ms rgido, a un orden de 1X, para el mismo desequilibrio. Los niveles verticales y horizontales de 1X deberan ser comparados. Cuanto ms prximos sean estos, mayor probabilidad de que el desequilibrio sea la causa. En cualquier caso, la direccin en la cual la mquina presenta menor rigidez, ser la direccin con el mayor nivel de vibracin a 1X.
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Analizando los datos
Aparte de esto, es igual de importante no errar cuando se va a equilibrar la mquina. Hay incontables casos en los que se ha intentado equilibrar una mquina que tiene otros problemas: desalineacin, holguras, etc. Hay que tener cuidado con estos problemas y despus proceder con el equilibrado.

Las causas del desequilibrio
Hay una serie de razones por las cuales la mquina no est en equilibrio.
Por supuesto, si la mquina no estaba originalmente equilibrada al instalarla, debido a la falta de equipamiento adecuado (y tiempo), o por carencias de la persona adecuada, entonces la mquina permanecer desequilibrada y se daarn os apoyos y sellos.
Las siguientes condiciones pueden dar lugar a desequilibrio:
Acumulacin no uniforme de suciedad en el ventilador Falta de homogeneidad en los materiales, especialmente en piezas fundidas (burbujas, agujeros, poros) Diferencia de los materiales que forman un acoplamiento (como los ejes) Rotor excntrico Rotor agrietado Desviacin del rodillo (rodillos de fbrica de papel) Errores de mecanizado Distribucin no uniforme de la masa en bobinas elctricas Corrosin o desgaste desproporcionado del rotor Pesos de equilibrio perdidos
Como vamos a estudiar todas las posibilidades de fallos en mquinas, varios de los problemas se muestran generando un gran pico a 1X, incluyendo desalineacin, holguras, ejes flexionados y un rotor excntrico. Por tanto debes asegurarte de no errar en el diagnstico.
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Hemos aprendido que es de esperar un pico claro a 1X para las direcciones verticales y horizontales, y en las direcciones axiales para mquinas en voladizo o sostenidas por un soporte. Tambin es de suponer una onda bastante senoidal.
Tambin se puede usar la fase para ayudarse a hacer la distincin. Sin embargo no deberas realizar una lectura de fase como rutina, pero puede llegar a ser muy til para medidas especiales. Se debera ver un desfase de 90 entre las lecturas de los ejes vertical y horizontal, tomados en el mismo apoyo de la mquina. Para un desequilibrio esttico ambos extremos de la mquina deberan estar en fase. En el caso de un desequilibrio en el desacoplamiento ambos extremos de la mquina estarn desfasados 180. Sin embargo hay muchos casos en los que habr un desequilibrio dinmico y en este caso no hay reglas para la diferencia de fases entre el apoyo externo y el interno.
Por eso el anlisis se puede hacer directamente. Identificar la velocidad de la mquina (1X) y echar una mirada a los datos de los ejes horizontal y vertical (y axial si es preciso). El desafo est en asegurarse de no diagnosticar un desequilibrio cuando realmente se trata de un problema diferente.
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Ejemplo 1
Viendo el grfico en cascada, se observa que el nivel de vibracin a la frecuencia 1X ha aumentado durante un periodo de tiempo. Esto puede ser debido a una acumulacin desigual de ceniza en el rotor de la bomba, o a una erosin (o corrosin) de este.

Ejemplo 1
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas. Esta mquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La mquina consiste en un motor elctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una bomba con 6 paletas impulsoras. El caudal de la bomba alcanza los 245 l. por minuto a una presin principal de 117 metros por columna de aire.
Dado que el nivel vertical tambin ha aumentado, podra sugerirse que es el desequilibrio el responsable del aumento de la amplitud, y no una continua debilidad de la estructura, (por ejemplo afectando la flexibilidad horizontal).
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Ejemplo 2
En la toma horizontal se vern altos niveles de 1X (39 mm/s). Esto indica un problema de flexibilidad/resonancia de carcter severo, que est excitado por el desequilibrio. Como era de esperar el nivel en la direccin axial es mucho ms bajo, con tan solo 1.6 mm/s.

Ejemplo 1
Se puede ver un pico alto de 9.5 mm/s y una onda de marcado carcter senoidal.
Viendo el grfico en cascada, se observa que el nivel de vibracin a la frecuencia 1X ha aumentado durante un periodo de tiempo. Esto puede ser debido a una acumulacin desigual de ceniza en el rotor de la bomba, o a una erosin (o corrosin) de este.
Recordar que si la mquina estuviese desequilibrada veramos un alto nivel de vibracin a 1X en las direcciones vertical y horizontal, pero tambin en la axial.
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Comprendiendo la excentricidad
Un vistazo rpido a los componentes del eje horizontal muestra que el pico a 1X es tambin dominante y bastante alto. La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin est descentrado respecto de la lnea del centro geomtrico de la polea, engrane, apoyo, o rotor. Lo discutimos ahora porque los sntomas son muy similares a los del desequilibrio.

Ejemplo 2
Podemos ver un pico alto a 1X en la direccin vertical, y la onda parece muy senoidal (peridica). Los garabatos son debidos a que los componentes de rdenes 2X y 6X tambin estn representados.
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Ejemplo 2
Y finalmente cuando observamos la direccin axial, veremos de nuevo un pico alto a 1X.
Un vistazo rpido a los componentes del eje horizontal muestra que el pico a 1X es tambin dominante y bastante alto.
Las ruedas de polea excntricas generarn componentes radiales fuertes a 1X, especialmente en la direccin paralela a la correa. Este fenmeno es muy comn, y se puede confundir con un desequilibrio.
Las ruedas de polea excntricas generarn componentes radiales fuertes a 1X, especialmente en la direccin paralela a la correa. Este fenmeno es muy comn, y se puede confundir con un desequilibrio.
Por eso en este caso se tiene un clsico ejemplo de desequilibrio en una mquina con un rotor en voladizo.
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Diagnosticando desalineacin
Si los ejes desalineados se encuentran en un punto, ero no son paralelos, entonces la desalineacin es denominada angular.

Diagnosticando desalineacin I
La excentricidad en mquinas conducidas por poleas puede ser comprobada quitando la correa/s y comprobando de nuevo el pico 1X en el motor.
Cuando cubramos los fallos asociados con la electricidad, hablaremos sobre rotores excntricos y como afectan al espectro.
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Casi todos los tipos de desalineacin vistos en la prctica son una combinacin de estos dos.
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Comprendiendo la desalineacin angular
La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada eje, y esto genera una fuerte vibracin a 1X y una leve a 2X, en la direccin axial de ambos apoyos.
Diagnosticando desalineacin
De una manera breve se puede definir la desalineacin como dos ejes acoplados cuyos centros geomtricos no coinciden. Si los centros geomtricos de los ejes que presentan desalineacin, son paralelos pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es paralela.
Habr tambin claros y fuertes niveles de vibracin radial (horizontal y vertical) a 1X y 2X. Sin embargo estos componentes estarn en fase.
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Comprendiendo la desalineacin paralela
Tambin se producen niveles altos de vibracin en la direccin radial (horizontal y vertical) en los apoyos a cada lado del acoplamiento. A menudo el nivel a 2X ser superior al 1X.

Comprendiendo la desalineacin angular
La vibracin estar 180 desfasada en la direccin axial del acoplamiento, y en fase en la direccin radial.
Los niveles en la direccin axial a 1X y 2X sern niveles bajos para una desalineacin pura.
Los acoplamientos que se encuentran desalineados tambin producirn picos bastante altos a 1X en los apoyos en la otra parte del eje. Esto significa que se puede recoger la medida axial en los apoyos exteriores del motor o de la bomba por ejemplo, y todava detectar desalineacin.
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La vibracin estar desfasada 180 en la direccin axial del acoplamiento, y tambin en la direccin radial.
La desalineacin paralela produce fuerzas cortantes y momentos de flexin en el extremo del acoplamiento de cada eje.
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Efecto en la temperatura en la desalineacin
Gracias a la expansin y contraccin que se produce al variar la temperatura, la mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrir a temperatura cte., y esta temperatura ser la habitual de trabajo. Es imperativo que los anlisis para detectar desalineacin se hagan a esta temperatura.

Desalineacin comn
La mayora de casos de desalineacin son una combinacin de desalineacin paralela y angular. El diagnstico, como regla general, se basa en una vibracin dominante al doble de la velocidad de giro (2X), con un incremento en los niveles de la velocidad de giro (1X) actuando tanto en la direccin axial como en la vertical y la horizontal. En acoplamientos flexibles aparecern armnicos a 1X y 2X. En realidad la desalineacin produce una variedad de sntomas en diferentes mquinas; cada caso tiene que ser individualmente diagnosticado, basado en un entendimiento de ambas causas. Junto a los picos producidos a 1X y a 2X, tambin suele aparecer un pico a 3X, asociado con desalineacin.
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La importancia de la desalineacin
La desalineacin es comn y es importante porque el incremento de las fuerzas rotacionales generar tensin en apoyos y sellos. En el departamento de mantenimiento se dice que una parte clave del mantenimiento proactivo es la reduccin de la desalineacin para que los llamados fallos secundarios no aparezcan. Luego, en general, si las mquinas se alinean y equilibran con precisin sern mucho ms fiables.
Confundiendo desalineacin con desequilibrio
Una forma de distinguir entre desalineacin y desequilibrio es aumentar la velocidad de la mquina. El nivel de vibracin debido al desequilibrio aumentar en proporcin al cuadrado de la velocidad, mientras que la vibracin debida a la desalineacin no aumentar. Por supuesto esta prueba no se puede llevar a cabo en todas las mquinas. Otra prueba que se puede llevar a cabo es hacer funcionar el motor desacoplado. Si todava persiste un pico alto a 1X, entonces el motor est desequilibrado. Si el pico desaparece, el conducido es el que tiene el problema de desequilibrio, quiz de desalineacin. Cada pequea prueba puede aportarnos picos adicionales.
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Anlisis de vibraciones
Recuerda que siempre que los componentes estn en voladizo tambin generarn vibraciones altas a 1X. Un eje doblado puede ser fcilmente confundido con una desalineacin, como pronto se ver. Por eso piensa detenidamente en la mquina y asegrate de descartar desequilibrio y flexiones en el eje antes de empezar a buscar desalineacin. Asegrate al observar los picos a 2X que no se trata del pico a dos veces la frecuencia de red (100 o 120 Hz). A primera vista este grfico parece presentar un pico alto a 2X, cuando realmente es una mezcla del pico a 2X y la frecuencia de red de 120 Hz. (EEUU).

Diagnosticando desalineacin II
Causas de desalineacin
La desalineacin se produce generalmente por las siguientes causas:
Montaje impreciso de los componentes como motores, bombas, etc. Posicin relativa, tras haber sido hecho el montaje de componentes (se pueden producir desplazamientos. Distorsin debida a fuerzas ejercidas por el sistema de tuberas. Distorsin de apoyos flexibles debida a momentos de torsin. Un incremento en la temperatura de la estructura de la mquina. Superficies de acoplamiento enfrentadas que no son perpendiculares al centro geomtrico del eje. Apoyos dbiles, debido a los cuales la mquina puede variar su posicin, cuando se ajustan los tornillos de estos.
La otra razn principal para que se produzca una desalineacin en una mquina es el incorrecto posicionamiento de esta desde el principio de su instalacin. Esto puede ser debido a una pobre formacin del equipo encargado de hacerlo, o a la falta de medios y tiempo. Evidentemente la mquina seguir desalineada y esto producir daos en apoyos y sellos.
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A partir de nuestra descripcin de desalineacin angular y paralela, se puede ver que las frecuencias de primer, segundo y tercer orden son importantes. Por lo tanto es importante (como siempre) calcular exactamente la velocidad de la mquina. Tambin vimos que es importante analizar los datos en las direcciones horizontal, vertical y axial. Las medidas en la direccin axial son muy importantes para el diagnstico de desalineacin. Como se apunt anteriormente, los niveles horizontal y vertical pueden ser altos, sin embargo a diferencia de lo que ocurre en desequilibrio, no tienen que ser necesariamente iguales. De hecho, uno de ellos puede alcanzar el doble de amplitud que el otro.
Si te das cuenta que el pico a 2X es una frecuencia de 120 Hz. deberas estudiar la razn de este pico, pero sin dejar de investigar la desalineacin. La forma de onda es muy til. Si tienes u pico dominante a 1X en la direccin axial, la onda debera ser bastante senoidal. Si hay un fuerte componente a 2X y aparece algo a 1X, la onda desarrollar un caracterstico zig-zag.
Si no se usa un acelermetro triaxial, se tienen que tomar lecturas uniaxiales separadas. Afortunadamente, es satisfactorio tomar medidas axiales de los apoyos externos (tomar lecturas de los apoyos internos puede ser difcil debido a las protecciones del acoplamiento y a la falta de espacio). Lo mismo tambin es vlido para medidas de fase en el acoplamiento. Cuando se comparan lecturas horizontales o verticales a 1X, ambas estarn en fase o con un desfase de 180.
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Ejemplo
Los datos correspondientes con el valor horizontal son:

Ejemplo
Esta mquina es un motor elctrico de corriente alterna de 20 HP que transmite por medio de un acoplamiento flexible a una bomba centrfuga. La velocidad de rotacin nominal del motor es de 3550 RPM. Hay seis paletas en la zona de impulsin de la bomba.
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Se puede ver que tenemos picos altos a 1X y 2X y ahora el pico es u 2X puro (fjate que los marcadores de armnicos se sitan en la cima del pico de 2X). Tambin se observa un pico pequeo a 3X. Los datos en la direccin axial indican un pico a 1X y el pico alrededor de 2X es de nuevo una mezcla del 2X y el doble de la frecuencia de red. Esto confirma el diagnstico de desalineacin. Observar que la escala del grfico es diferente. La amplitud del pico a 1X es ms baja que los niveles observados en los ejes vertical y horizontal.

Diagnosticando eje doblado

Ejemplo
Si empezamos con los datos verticales de la bomba podemos ver un pico alto a 1X, y algo de vibracin a 2X. El alto nivel a 2X es nuestra primera indicacin.
Ahora vamos a diagnosticar como diagnosticar un problema de flexin del eje de una mquina. Trataremos este problema ahora porque a menudo conduce a una confusin con un desequilibrio o desalineacin. Un eje flexionado causa predominantemente vibracin alta a 1X en axial. La vibracin dominante se presenta generalmente a 1X, si la flexin est cercana al centro del eje, sin embargo se ver vibracin a 2X si la flexin est ms prxima al acoplamiento.
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Diagnosticando holguras
Trataremos ahora el problema de las holguras, ya que este hecho generar tambin picos a 1X. Hay dos tipos de holguras a considerar: holgura rotativa y holgura no rotativa. Las holguras rotativas son causadas por una excesiva distancia entre los elementos rotativos y los estacionarios de la mquina como pueden ser los rodamientos. Mientras que las no rotativas ocurren por la misma razn, pero entre partes estacionarias de la mquina como por ejemplo los soportes de la base o la carcasa de los rodamientos con la propia mquina.

Diagnosticando eje doblado
Las medidas de los ejes vertical y horizontal, a menudo revelarn picos a 1X y 2X. Sin embargo la clave es la medida axial.
Medir la fase es tambin una buena prueba para diagnosticar flexin del eje. La fase medida a 1X en la direccin axial en los extremos opuestos, dar como resultado un desfase de 180.
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Holguras rotativas

Diagnosticando un rodamiento torcido
Un apoyo desviado, el cual es una forma de desalineacin, generar una vibracin considerable en axial. Aparecern picos a 1X, 2X y 3X.
Las holguras rotativas pueden ocurrir debido a un desgaste de los apoyos. Primero se detectan otros sntomas de desgaste, seguidos de holguras.
Dado que hay una vibracin axial tan fuerte, puede ser confundida con una desalineacin del acoplamiento, o con un desequilibrio en una bomba o ventilador en voladizo. Sin embargo, la presencia de picos a 2X y 3X determinar la presencia de un apoyo mal fijado/desviado, y descartar el problema de desequilibrio.
Las holguras rotativas pueden ocurrir debido a un desgaste de los apoyos. Primero se detectan otros sntomas de desgaste, seguidos de holguras.
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Holguras estructurales (Flexibilidad en la cimentacin)
La holgura entre una mquina y su base aumentar la vibracin de 1X en la direccin de menor rigidez. Esta es normalmente la direccin horizontal, pero depende de la disposicin fsica de la mquina.

Holguras rotativas
A medida que la holgura se incrementa, nmero y amplitud de los armnicos aumenta. Algunos picos pueden ser ms altos que otros cuando coinciden con resonancias u otras fuentes de vibracin, por ejemplo una frecuencia de paso de labes.
Una excesiva holgura en un cojinete puede producir armnicos a 0.5X. Son los llamados componentes de medio orden o subarmnicos. Pueden ser producidos por fricciones o impactos severos. Incluso puede ser posible 1/3 de armnico. Si la holgura es severa se suelen producir armnicos de bajo orden. Es complicado distinguir entre desequilibrio y holguras en la base o flexibilidad, especialmente entre mquinas verticales.
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Holguras estructurales (Flexibilidad en la cimentacin)
Es previsible que haya holguras si la vibracin a 1X en horizontal es superior al 1X en vertical. Sin embargo, si en la direccin horizontal el nivel es similar o inferior al de la direccin vertical es posible que sea un desequilibrio. El movimiento de las carcasas del montaje, tornillos sueltos y la corrosin causan holguras y flexibilidad en la base.
Holguras rotativas
Otras formas de holgura, o traqueteo, tambin generarn armnicos a 1X en el espectro. Los ejemplos incluyen holguras en cubiertas de motor, estructuras de acero tocando un motor, holguras en protectores, etc.
La onda puede ser tambin muy til cuando se trata de diagnosticar o confirmar problemas de holguras. Cuando las condiciones de holgura empeoran, podrs observar un truncamiento de la forma de onda, y ms tarde vers impactos de onda. La vibracin comenzar a aparecer de forma aleatoria. Un claro sntoma de holgura.
Si la mquina tiene soportes elsticos, entonces la vibracin siempre ser mayor en el eje horizontal. La fase puede ser usada para verificar esta condicin. Habr un desfase de 180 entre la mquina y la base en direccin vertical.
La fase puede ser usada para confirmar holguras. Sin embargo se usa exclusivamente para confirmar que no se trata de ningn otro tipo de problema. La fase relativa entre las diferentes localizaciones y ejes, ser de naturaleza aleatoria.
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Ejemplo
Esta mquina fue utilizada tambin para el problema de desequilibrio. Se descubri que aunque hay sntomas claros de desequilibrio (pico alto a 1X), los niveles son significativamente ms altos en el eje horizontal, indicando una flexin en la base.

Cojinetes con pedestal
La holgura estructural en un pedestal se mostrar de manera diferente en un espectro.
El espectro tendr componentes a 1X, 2X y 3X (pero a menudo no ms armnicos), con un pico a 0.5X en los casos ms severos.
La fase de nuevo puede ser usada para verificar este hecho. Habr un desfase de 180 entre el apoyo y la base.
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Ejemplo 2

Ejemplo
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas. Esta mquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La mquina consiste en un motor elctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una bomba con 6 paletas impulsoras.
Los siguientes datos son de una bomba de licor negro, en una fbrica de papel. La mquina es un motor de 20 HP flexiblemente acoplado a una bomba centrfuga en voladizo con 6 palas.
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Ejemplo 3
Si miramos a los datos de vibracin, podemos ver armnicos del 1X, aunque la altura de estos no es grande, lo que sugiere un problema de holguras severas. Observe tambin armnicos de medio orden.

Ejemplo 2
Aunque hasta ahora los niveles de amplitud no son altos, los datos muestran una serie de armnicos, y la onda de tiempo exhibe una vibracin aleatoria.
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Diagnosticando fallos en rodamientos
Los rodamientos se encuentran en muchas mquinas de tamao considerable, y son los responsables de muchos fallos de stas. Pero esto no es del todo correcto. El rodamiento est diseado para durar muchos aos, pero en la mayora de los casos, no son tratados correctamente.
Ejemplo 3
Este motor de corriente alterna conduce una bomba centrfuga que mueve lquido digestor en una fbrica de papel. La velocidad nominal del motor es de 3580 RPM. La bomba tiene 4 paletas. Los componentes de las dos mquinas estn acoplados flexiblemente.
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Clculo de frecuencias de fallo
Hay 4 frecuencias de fallo de inters: de pista interior BPI, de pista exterior BPO, de giro de bolas BS y de jaula FT. Si utilizas rdenes para trabajar con estas frecuencias (FT=0.4X), entonces todo lo que se necesita para calcular la frecuencia final es multiplicarla por la velocidad del eje en el cual est localizado el rodamiento.
Rodamientos de elementos rodantes
Muchos aos de experiencia han demostrado que en la prctica, menos de un 10% de los rodamientos alcanzan el tiempo de vida para el que fueron diseados. Alrededor de un 40% de los problemas en rodamientos son atribuidos a una incorrecta lubricacin, y un 30% a un montaje inapropiado, como por ejemplo, desalineacin de estos. Aproximadamente un 20% falla por otras razones, como sobrecarga y defectos en la fabricacin. En numerosas ocasiones se ha hablado de mantenimiento proactivo y precisin. Si la maquinaria rotativa fuese alineada y equilibrada con precisin, no trabajase cerca de las frecuencias resonantes y los apoyos estuviesen correctamente lubricados, las mquinas seran mucho ms fiables. Desafortunadamente esto no se lleva a cabo en la mayora de las empresas y estos rodamientos se gastan y fallan prematuramente. Alternativamente se podr conocer la siguiente informacin: n de bolas, dimetro de la bola, dimetro primitivo del rodamiento y ngulo de contacto.
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Las frmulas son las siguientes:

Anlisis de espectros y de onda temporal
Un rodamiento defectuoso producir componentes de vibracin que no son mltiplos exactos de 1X, en otras palabras, son componentes asncronos.
La existencia de componentes asncronos en un espectro de vibracin, es una alerta para el analista que avisa de problemas en los rodamientos, y donde este debe descartar inmediatamente todas las dems posibilidades para verificar su diagnstico. Para empezar, veremos las frecuencias que se pueden generar por problemas en los rodamientos, y despus pasaremos por diferentes niveles de desgaste de los rodamientos, parndonos en las diferentes tcnicas de anlisis.
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Frecuencias de fallo visualizadas
Vamos a mirar detenidamente las frecuencias de fallo. Para nuestro ejemplo usaremos un rodamiento de 9 bolas y siguiendo la regla anterior tendremos BPO = 3.6, BPI = 5.4, BS = 2.4, y FT = 0.4. Vamos a empezar con la frecuencia de giro de la bola. Representa el nmero de veces que un defecto de la bola golpea la pista interior o exterior. Como se coment el valor calculado se puede doblar si el defecto golpea las pistas exterior e interior. En la animacin, por cada rotacin completa del eje, la bola gira 2.4 veces.
El valor para BS puede ser doblado, porque la frmula dada es para la bola golpeando la pista interior o la pista exterior. Si la imperfeccin en la bola/rodillo golpea las pistas interior y exterior, entonces la frecuencia se dobla. Otro punto es que las frecuencias no son exactas. Debido al deslizamiento, al desgaste e imperfecciones de los rodamientos (dimensiones no calculadas perfectamente), las frecuencias pueden diferir en un valor muy pequeo. Para simplificar problemas hay unas reglas que pueden ser muy tiles. Si conoces la BPI y la BPO, puedes sumarlas para determinar el nmero de bolas o de rodillos. Por ejemplo, si BPO es de 3.2X y BPI es 4.8X, entonces tiene que haber 8 bolas. Esto es til porque si se sabe el nmero de bolas y solo se conoce una frecuencia, se puede determinar la otra. Cuando entremos en la seccin de diagnstico, veremos que el pico de la pista interior tendr tpicamente bandas laterales a 1X. Por otro lado, sabiendo esto y el nmero de bolas, se podr encontrar el BPO.
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Frecuencias de fallo visualizadas
Cada bola gira tanto fuera como dentro de la zona de carga cuando el eje rota, luego debemos esperar modulacin. La bola viaja alrededor del apoyo a la frecuencia de jaula (FT), en este caso lo hace a 0.4X., alrededor del apoyo para cada vuelta que da el eje.
Adems hay una regla (para cojinetes entre 8 y 12 bolas) que dice que la BPO es generalmente 0.4 veces el nmero de bolas, la BPI es 0.6 veces el nmero de bolas y la FT es 0.4.
Ahora se puede ver que para cada vuelta del eje pasarn 3.6 bolas por un punto de la pista exterior.
El punto de partida es que si ves picos asncronos, hay bastantes posibilidades de que estn relacionados con desgastes de los rodamientos. Si tambin encontramos armnicos y bandas laterales, entonces las probabilidades de desgaste en los rodamientos son muy altas, incluso no se necesitar saber las frecuencias de fallo exactas.
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Y finalmente para cada vuelta del eje, pasarn por el mismo punto de la pista interior 5.4 bolas.
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Las nueve etapas de fallo en rodamientos
Etapa 3
Ahora comenzarn a aparecer las frecuencias a causa de los defectos en los apoyos. En un principio, slo veremos las frecuencias en s. Usemos un fallo en la pista interior como ejemplo.
Etapa 1
Ahora que sabemos donde encontrar las frecuencias de fallo en el espectro, estudiaremos las 9 fases de los fallos en rodamientos. Algunos las describen como 4, pero esta es la clasificacin ms general. La primera fase de fallo en el rodamiento aparece en un rango de frecuencias entre aproximadamente 20kHz. y 60 kHz. y quizs a frecuencias ms altas.
Hay varios instrumentos electrnicos diseados para detectar estas frecuencias, como spike energy, HDF, SOC Pulse, SEE, y otros aparatos para medir frecuencias ultrasnicas. En esta primera fase el espectro normal de vibracin note dar ninguna informacin.
Cuando el desgaste del apoyo empeora, el nivel de pico a la frecuencia de fallo BPI, aumentar. Y aunque hay varios modos de fallo a considerar, en muchos casos el nivel crecer de forma lineal con el tiempo. Se debera decir, sin embargo que un fallo en un apoyo no seguir siempre los tpicos patrones. Los signos de desgaste pueden aparecer y desaparecer (aparece un problema y en la siguiente prueba no tenemos nada).
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Etapa 4

Etapa 2
Ahora los defectos son suficientemente grandes como para hacer sonar al rodamiento como una campana a su frecuencia resonante (natural). Esta frecuencia tambin acta como portadora, modulando la frecuencia del defecto en el apoyo.
A medida que el fallo progresa las frecuencias desarrollan armnicos. Esto indicar ciertos niveles de impacto.
Hay veces en las que los armnicos aparecen antes que sus frecuencias fundamentales. Por eso siempre se debe buscar picos asncronos y mirar si hay armnicos.
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Etapa 4
El anlisis de la forma de onda es muy importante en esta fase. Si esperas ver algo en el espectro, ciertamente aparecer tambin en la onda. Estos impactos se vern como pulsos de onda.
Etapa 4
La amplitud de las frecuencias de fallo empezar desde niveles de muy baja amplitud a altas frecuencias. Si solo lo analizas desde una escala lineal, posiblemente pierdas estos sntomas vitales.
En este ejemplo se puede ver un espectro de alta frecuencia, pero todava con picos de baja amplitud y picos superpuestos en la onda.
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Etapa 4

Etapa 4
Algunos argumentan que si no puedes verlos en la escala lineal, no es suficientemente como para que te alarmes. Sin embrago se aconseja que si se quiere llevar a cabo una previsin de los posibles fallos, es necesario utilizar herramientas sencillas, como escalas logartmicas para ver todo lo que el rodamiento est contando. En este ejemplo vemos como el grfico a escala lineal no dice nada, sin embargo en escala logartmica tenemos un pico a 3.18X.
Se suele decir que si se quiere detectar sntomas tempranos de fallo en un rodamiento, se deben recoger datos a alta frecuencia en aceleracin (con un acelermetro sin integracin). La aceleracin acenta los contenidos a alta frecuencia, lo que es ideal para esta aplicacin.
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Etapa 5
Por lo tanto, en este caso, la frecuencia de fallo de la pista interior est modulada a la velocidad de giro (de la pista interior), por eso esperamos bandas laterales a 1X. Ms tarde veremos un ejemplo de esto, lo que es bastante comn.
Etapa 5
Cuando el problema empeora, y el dao en el apoyo va a ms, aumentan los niveles de vibracin, y aparecen ms armnicos. Esta vez empiezan a verse bandas laterales, dependiendo de la naturaleza del problema.
En el segundo caso, si la bola tiene un defecto, obtendremos de nuevo modulacin por las mismas razones. Cuando la bola est en la zona de carga, el impacto ser ms violento que cuando est fuera. Cuanto ms cercana est la bola en la zona de carga, mayor ser la amplitud de vibracin. Pero con qu velocidad entra y sale la bola de la zona de carga?, no es a 1X. Las bolas se mueven alrededor del apoyo a la frecuencia fundamental de la jaula. Esta frecuencia es normalmente 0.4X. Cuando se empiezan a ver armnicos y especialmente bandas laterales, el desgaste del rodamiento se hace visible. El rodamiento debera cambiarse. Hay que tener en cuenta tambin que en esta fase, las medidas de alta frecuencia, tales como spike energy o shock pulse todava presentan tendencia ascendente.
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Etapa 5

Etapa 5
Si lo recuerdas, la modulacin curre cuando la amplitud de una frecuencia (la de fallo del rodamiento) cambia peridicamente. Hay dos situaciones donde puede aparecer esta modulacin (para el caso de una mquina horizontal): En el primer caso si la pista interior presenta un fallo, los impactos sern ms violentos cuando la pista interior est en la zona de carga del apoyo, y esto generar amplitudes ms altas. Cuando el fallo se mueve fuera de la zona de carga, la amplitud decrecer, y ser mnimo cuando est en la parte superior del rodamiento.
La onda mostrar de nuevo los efectos del dao causado en el rodamiento. Los picos en la onda sern ms pronunciados, y se podr incluso medir el tiempo entre cada pico para calcular la frecuencia de fallo.
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Etapa 8
El ruido de fondo crece, los armnicos tambin crecen son holguras adicionales, la tendencia de la frecuencia de fallo desciende y sobre todo y muy importante, la seal de ruido en el espectro empieza a aumentar. Definitivamente se oir al rodamiento y est cerca de su rotura.
Etapa 6
Ahora la vibracin a 1X se ve amplificada, y aparecen armnicos del 1X. Esto puede ser atribuido a un desgaste que desemboca en una excesiva holgura.
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Etapa 9

Etapa 7
Ahora vemos que las frecuencias de fallo y bandas laterales en el espectro son sustituidas por montculos. Esto se debe a la generacin de ruido de banda ancha. Vers que es posible escuchar al rodamiento situndose en una posicin prxima a la mquina.
El espectro ahora es una lnea plana porque la mquina ya no funciona.
En esta fase, la vibracin a altas frecuencias puede empezar a decrecer. Por eso, si ests usando estas herramientas y empiezas a ver una tendencia descendente cambia el rodamiento.
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Diagnostico de Fallos en Maquinariax2

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Introduccin al diagnstico de fallo en maquinaria

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Las causas del desequilibrio

Las siguientes condiciones pueden dar lugar a desequilibrio:

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Analizando los datos

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Comprendiendo la desalineacin angular

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Confundiendo desalineacin con desequilibrio

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La desalineacin se produce generalmente por las siguientes causas:

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