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EVALUACIN DE PROYECTOS

DISEO, CALCULO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD, TEMPERATURA, Y GASES PARA UN GALPN AVCOLA DE LA EMPRESA PIMPOLLO UBICADO EN EL DEPARTAMENTO DE LOS PATIOS, NORTE DE SANTANDER

CONCEPT PAPER

GRUPO N 9

JORGE ENRIQUE MONDRAGN ESTUPIAN CD. 1160038 EDUARD EUGENIO DUARTE SEPLVEDA CD. 1160353 JOHAN GARCA GARCA CD. 0090686

Presentado a: ING. ARISTBULO SIERRA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTROMECNICA INGENIERA ELECTRNICA SAN JOS DE CCUTA MARZO 11 DE 2010

TABLA DE CONTENIDO

PRESENTACIN 1. TITULO 2. FORMULACIN DEL PROBLEMA 3. JUSTIFICACIN 3.1 Beneficios Econmicos 3.2 Beneficios Tecnolgicos 3.3 Beneficios Empresariales 3.4 Beneficios Sociales 4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo General 4.2 Objetivos Especficos 5. MARCO REFERENCIAL 5.1 Antecedentes 5.2 Marco Terico y Conceptual 6. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR 6.1 Tipo de proyecto 6.2 Limitaciones 6.3 Actividades y Metodologa

4 5 6 7 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9 26 26 26 26

6.4 Metas y resultados esperados 7. RECURSOS 7.1 Recursos Humanos 7.2 Recursos Fsicos 7.3 Recursos Institucionales 8. PRESUPUESTO PROYECTADO 9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

30 33 33 33 34 35 37

PRESENTACIN

El control del ambiente dentro de los galpones de pollo, es todava hoy un asunto pendiente en la avicultura moderna Colombiana. En buena parte de los pases con gran cultura de produccin avcola existen muchas formas de poder controlar el ambiente dentro de los galpones, con buenos resultados. La necesidad de nuevos tipos de control ambiental surge debido al mayor desarrollo de nuestras aves genticamente mejoradas y mejor alimentadas, se prefiere un ave de mayor tamao que por lo tanto es ms susceptible al estrs calrico adems concentraciones de amonaco mayores de 20 ppm (partes por milln) provocan en las aves una gran susceptibilidad a las enfermedades respiratorias afectando el crecimiento y desequilibrando la conversin alimenticia de los mismos afectan el crecimiento de los pollos, desequilibrando la conversin alimenticia de los mismos, Concentraciones de 50 ppm de vapores amoniacales provocan inflamacin de los ojos de las aves pudiendo llegar a la ceguera por querato conjuntivitis. Por lo cual existe una mayor exigencia para los sistemas de control ambiental en los galpones. Cabe notar que en el departamento la temperatura promedio oscila es unos (33C) y la humedad relativa se considera entre el 60% y 70%. Como consecuencia, los galpones habituales hoy en da se construyen mejor, para hacerlos ms hermticos. Hoy en da se esta utilizando mucho ms las ventilaciones de tipo tnel y el enfriamiento evaporativo para conseguir mantener a las aves en temperaturas y oxigenacin cercanas al ideal posible. El proyecto consistir en la realizacin de una estrategia de control para la deteccin de gases en los galpones avcolas de la empresa pimpollo, este sistema de control se basa en la reduccin de gases de amoniaco presentes en el ambiente por la acumulacin progresiva de la pollinaza, adems de controlar la temperatura y la humedad relativa, reduciendo la concentracin de amoniaco y obteniendo un ambiente favorable para la cra de pollos aumentando la cantidad por metro cuadrado.

Este documento contiene la presentacin del proyecto, el titulo del mismo as como el planteamiento del problema que se quiere resolver y su debida justificacin, adems de los objetivos que se quieren alcanzar mediante las diferentes actividades y metodologas que se aplicarn, tambin se encuentra una posible proyeccin del costo de desarrollar este proyecto y los proponentes.

1. TITULO

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD, TEMPERATURA, Y GASES PARA UN GALPN AVCOLA DE LA EMPRESA PIMPOLLO UBICADO EN EL MUNICIPIO DE LOS PATIOS, NORTE DE SANTANDER

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cmo mejorar la calidad y productividad de la carne de pollo reduciendo su mortalidad en el periodo de engorde de la empresa PIMPOLLO para posicionarse como la pionera en la produccin avcola de Norte de Santander? En Colombia la produccin avcola no ha tenido una incidencia tecnolgica hablando de la crianza del pollo de engorde. En estos momentos se estn utilizando tcnicas veterinarias para el control de sus enfermedades sin tener en cuenta sus causas. Como lo son: gran cantidad de gases en los galpones y adems la influencia de la humedad relativa y sin menospreciar la variacin de la temperatura. Teniendo en cuenta la zona de Norte de Santander especficamente Los Patios con una temperatura promedio de 33 grados y una humedad entre 60 y 70% que es el lugar donde se quiere estudiar y ejecutar el proyecto, es necesario controlar estas propiedades. Esto da como resultado un aumento en la produccin y disminucin en las perdidas de la empresa. En la agroindustria avcola una de las inversiones mas elevadas es la infraestructura, adems exige gran cantidad de medicina veterinaria la cual es costosa, y con antecedentes de manejos empricos en estos galpones la empresa no tiene una rentabilidad tan amplia como se puede obtener con este proyecto. Teniendo la facilidad de controlar las propiedades que inciden en el bajo

rendimiento de la crianza de pollos de engorde se mejora la cantidad de pollos por metro cuadrado y el tiempo total de la crianza de este sin menospreciar que el animal no necesitara de tantos medicamentos lo que lo hace mas aceptado por el consumidor, al elevar la produccin en la regin no ser necesario traer de otras lugares y de esta forma se le da prioridad al producto nortesantandereano. 3. JUSTIFICACIN

La implementacin de un sistema de control, aportara al sector productivo un incremento sustancial en el ndice de pollos de engorde en cada periodo de crianza, en el generara los siguientes beneficios, disminucin del ndice de mortalidad a causas del estrs calrico, enfermedades respiratorias a causa de la humedad relativa y la acumulacin de gases txicos de amoniaco. Por otro lado se generan los siguientes beneficios generales: 3.1 Beneficios Sociales Con una mayor produccin de pollo de engorde en nuestra regin los consumidores se vern directamente beneficiados, podrn comprar un producto de mayor calidad a menor precio. Se disminuirn las enfermedades respiratorias de las aves de engorde, con esto se logra que al consumidor final no se le venda carne de segunda; es comn que estos pollos mueran durante su transporte siendo desangrados despus de su fallecimiento afectando la calidad de la carne esta, ocasionando una acumulacin de cogulos de sangre por su desangramiento post mortem.

3.2 Beneficios Tecnolgicos

Actualizacin: Con la implementacin de la estrategia de control podemos llevar a cabo un manejo estadstico para marcar una pauta en el proceso, teniendo de esta forma una base de datos al implementar el sistema en otro galpn, adems de permitirnos reducir los tiempos de las etapas de crianza de los pollos de engorde.

El sistema de control nos dar la opcin de mantener las condiciones necesarias en el ambiente de una manera automatizada para el ptimo desarrollo de los animales en cada una de las etapas de crianza.

3.3 Beneficios Econmicos El mejoramiento de la cra de pollos de engorde en la regin generara empleos directos e indirectos. La estrategia de control a implementar aumentara el nmero de pollos por metro cuadrado, obteniendo una produccin mayor al final de cada etapa de engorde.

Al generar un ambiente propicio para el crecimiento del pollo, por medio del control realizado a los gases de amoniaco generados por la pollinaza, foco de enfermedades respiratorias y teniendo una temperatura ideal para cada momento del proceso, se pueden aprovechar de una forma ms eficiente las instalaciones ya existentes, logrando ampliar la capacidad, el tiempo de produccin y los costos de la misma, reduciendo el fallecimiento de los animales en su etapa de crianza generando un margen mayor de utilidades

3.4 Beneficios Empresariales

La implementacin de este proyecto por parte de la empresa pimpollo, la posicionar como una de las pioneras en produccin avcola en nuestra regin, adems de abrir la puerta a nuevos mercados gracias a su tecnologa y la calidad del producto obtenido y ofertado.

Se disminuirn los costos de produccin y se reducir el tiempo de crianza de los pollos de engorde impulsando la produccin avcola de la regin, cumpliendo uno de los objetivos instituciones como lo es el crecimiento de la industria avcola en el pas. 4. OBJETIVOS

4.1

OBJETIVO GENERAL

Disear calcular e implementar un sistema de control de humedad, temperatura, y gases parar un galpn avcola de la empresa pimpollo ubicado en el Municin de los patios, Norte de Santander.

4.2

OBJETIVOS ESPECFICOS

4.2.1 Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin

de estrategias de control aplicado a los galpones avcolas, contactar a los asesores expertos en avicultura y profesionales en el campo para obtener los valores promedios de las variables a controlar. 4.2.2 Disear la estrategia de control multivariable, establecer modelos matemticos, y realizar las simulaciones necesarias para encontrar las constantes de control.

4.2.3 Realizar la seleccin de equipos e instrumentos necesarios entre los

diferentes fabricantes que cumplan con los parmetros establecidos para el diseo de acuerdo a las necesidades del sistema de control a implementar.

4.2.4 Implementar el sistema de control de humedad temperatura y gases, en

el galpn de la empresa pimpollo.

4.2.5 Teniendo en cuenta las dificultades halladas en la implementacin del

sistema, desarrollar los algoritmos necesarios para una solucin que garantice el buen uso de los elementos de control.

4.2.6 Probar el correcto funcionamiento del sistema de control implementado, aplicando disturbios para comprobar la robustez del sistema en el galpn de la empresa PIMPOLLO.

4.2.7 Motivar e informar a los empresarios de que el uso de las estrategias de control establecen una reduccin de los costos aumentando la capacidad de pollo de engorde. Divulgar la importancia del proyecto para el desarrollo social y tecnolgico de nuestra regin.

6. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

6.1 TIPO DE PROYECTO

Investigacin comparada con aplicacin de conocimientos sobre un diseo experimental.

6.2 LIMITACIONES

6.2.1 El desarrollo del proyecto estar limitado a las caractersticas fsicas del

entorno y las consideraciones que se tendrn en cuenta para la ubicacin de los sensores adems del alcance de los mismos y sus zonas de linealidad.
6.2.2 El anlisis del entorno (el galpn) se realiza mediante modelos

matemticos y la sintonizacin del controlador se realiza mediante simulaciones realizadas por software para determinar las constantes del controlador.
6.2.3 Por

falta de medidas estadsticas y de bases de datos del comportamiento de las variables a sensar, se hace necesario implementar el sistema y realizar pruebas de robustez y respuesta a los cambios en las condiciones dentro del galpn. control de esta magnitud se debe tener especial cuidado de no descartar ciertos parmetros que afecten el sistema y lo puedan desestabilizar

6.2.4 Debido a la gran variedad de variables que involucra un sistema de

6.3 ACTIVIDADES Y METODOLOGAS

Cumplir con las metas propuestas requerir de las siguientes actividades y metodologas: 6.3.1 Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin de estrategias de control aplicado a los galpones avcolas, contactar a los asesores expertos en avicultura y profesionales en el campo para obtener los valores promedios de las variables a controlar.

Actividad: Se reunir informacin respecto a los sistemas de control ventilacin, humedad, y temperatura actualmente utilizados en forma emprica por las diferentes empresas pertenecientes al gremio, en las cuales se han presentado las mismas problemticas. Se realizaran visitas tcnicas a diferentes empresas productoras de pollo de engorde para socializar las problemticas presentes en zonas cercanas donde se manejan iguales condiciones climticas. Metodologa: Se consultara a las diferentes empresas que se han desarrollado tcnicas para manejar las problemticas que se presentan en el sector avcola para aprovechar su experiencia en el tema, y Se aprovechar la informacin que se encuentre en internet. Se socializara con los expertos empricos y profesionales en produccin avcola, con el fin de conseguir datos estadsticos de la forma cmo cambian las variables de control que nos entereza controlar.

6.3.2 Disear la estrategia de control multivariable, establecer modelos matemticos, y realizar las simulaciones necesarias para encontrar las constantes de control. Actividad: se realizaran los clculos y diseo necesario para llevar a cabo la estrategia de control de control adems de realizar la simulacin para comprobar su correcto funcionamiento. Metodologa: Se utilizar el programa Matlab y su herramienta Simulink, el cual es un software con gran potencial para desarrollar este y otros tipos de simulaciones y aplicaciones, presentando el comportamiento del sistema de control a partir de su modelo matemtico. 6.3.3 Realizar la seleccin de equipos e instrumentos necesarios entre los diferentes fabricantes que cumplan con los parmetros establecidos para el diseo de acuerdo a las necesidades del sistema de control a implementar.

Actividad: se consultara en internet los diferentes fabricantes dedicados a la investigacin y produccin de equipos de control industrial en las ramas que nos interesa, revisando los diferentes datasheet conociendo sus caractersticas e indicaciones del fabricante. Metodologa: Se realizara la seleccin de componentes con base a las caractersticas de estos mismos, escogiendo los que mejor se adapten a nuestras condiciones de trabajo.
4.2.8 44 Implementar el sistema de control de humedad temperatura y gases,

en el galpn de la empresa pimpollo.

6.3.5 Teniendo en cuenta las dificultades halladas en la implementacin del sistema, desarrollar los algoritmos necesarios para una solucin que garantice el buen uso de los elementos de control.

Actividad: implementar el sistema de control se debe tener en cuenta las velocidades de respuesta de las variables a controlar. Se puede observar que controlamos variables de distintos comportamientos llevndonos ha realizar pruebas con el controlador para conocer las distintas respuestas de las variables a controlar. Metodologa: Se puede observar que controlamos variables muy lentas como la temperatura y rpidas como la humedad, por lo cual se establece el tiempo de muestreo de nuestro controlador para no llegar a saturarlo y hacer un mal control. 6.3.6 Probar el correcto funcionamiento del sistema de control implementado, aplicando disturbios para comprobar la robustez del sistema en el galpn de la empresa PIMPOLLO. Actividad: Se implementa el sistema de control en el galpn de pimpollo se comprueba su funcionamiento, se afecta la temperatura interna del galpn con

resistencias aumentando el calor aun limite para observar que tan buena respuesta tiene al estrategia de control. Metodologa: se harn lecturas en determinados momentos para observar las variables controladas y los comportamientos a los distintos disturbios que se le apliquen para comprobar su funcionamiento, teniendo en cuenta las simulaciones antes realizadas de esta forma comprobaremos la robustez del sistema 6.6 Motivar e informar a los empresarios de que el uso de las estrategias de control establecen una reduccin de los costos aumentando la capacidad de pollo de engorde. Divulgar la importancia del proyecto para el desarrollo social y tecnolgico de nuestra regin. 6.6.1 Actividad: Se informar a la opinin pblica de la ciudad acerca de las ventajas y beneficios de la implementacin de este proyecto 6.6.2 Metodologa: Se aprovecharn las oportunidades que puedan

presentarse para la divulgacin del proyecto y sus caractersticas, como las ferias tecnolgicas de la regin e incluso de la nacin o las ferias de electrnica de la U.F.P.S.

7. RECURSOS 7.1 Recursos Humanos Ejecutores


JORGE ENRIQUE MONDRAGON ESTUPIAN EDUARD EUGENIO DUARTE SEPULVEDA JOHAN GARCIA GARCIA

Estudiantes de ltimo semestre de Ingeniera Electrnica y Electromecnica de la Universidad Francisco de Paula Santander. Asesores

Ingeniero Jos Ricardo Bermdez Santaella

Docente adscrito al Departamento de Electricidad y Electrnica de la Universidad Francisco de Paula Santander.

7.2 Recursos Fsicos Para la realizacin del proyecto se debe contar con los siguientes equipos y materiales:

Dos Computadores con permanente acceso a Internet y que adems tenga las siguientes caractersticas: Procesador Intel Core 2 Disco duro de 120 GB Memoria RAM de 2Gb Unidad de DVD-RW Impresora

Herramientas de programacin necesarias (software). Matlab nos permite realizar simulaciones del sistema diseado siendo de gran ayuda para hallar las constantes del controlador a implementar, gracias a su herramienta simulink. Laboratorios de la Universidad Francisco de Paula Santander para implementar y realizar las respectivas pruebas que permitan el xito del proyecto. Por parte de la empresa PIMOPOLLO se utilizara su espacio fsico para obtener datos experimentales que ayuden a desarrollar el proyecto y se utilizar para su puesta en marcha. Como herramienta indispensable se utilizara el servicio de internet para obtener toda la informacin referente a sistemas de control implementados anteriormente en galpones.

Libros, documentos en pdf, hojas de especificaciones tcnicas (datasheet), manuales de los equipos de la empresa, etctera CANT. 1 5 CLASE Suministro Suministro DESCRIPCION Tamao carta 700 Mb

MATERIAL Resma Papel CDs

Computador

Equipo

Intel Core 2 2.4 Ghz, DD 120 Gb, Memoria 2 Gb Divisin de Soporte Tcnico y Sala de Internet UFPS. Informacin tcnica sobre sistemas de control, sensores y acondicionadores de seal. Divisin de Soporte Tcnico.

Acceso Internet Libros

2 4

Esp. Fsico Informacin

Osciloscopio, 1 analizador de THD Herramientas Diversas. Varios

Equipo

Equipo.

Divisin de Soporte Tcnico.

Tabla 1. Recursos fsicos.

7.3 Recursos Institucionales Las entidades comprometidas en el desarrollo de este proyecto son:

Laboratorios de Electricidad y Electrnica (LB 107, LB 108) de la Universidad Francisco de Paula Santander. Departamento de Electricidad y Electrnica de la Universidad Francisco de Paula Santander.

El rea de investigacin en desarrollo industrial de la empresa PIMPOLLO ubicada en el municipio de los patios San Jos de Ccuta Norte de Santander.

Elementos para calibracin y adecuacin de circuitos acondicionadores de seal.

Software para Diseo de la estrategia de control Matlab Tarjetas de Adquision de datos para pruebas.

8. PRESUPUESTO PROYECTADO

8.1 PRESUPUESTO GLOBAL DEL PROYECTO

El costo aproximado del proyecto se establece de la siguiente manera en pesos colombianos:

ITEM 1 2 3 4 7 8 9

RUBRO Personal Equipos Materiales y suministros Imprevistos Capacitacin infraestructura Gastos Administrativos TOTAL

FUENTES DE FINANCIACIN UFPS 17880.000 4940.000 1000.000 500.000 600.000 400.000 1200.000 26520.000 PIMPOLLO 5820.000 20760.000 5000.000 3500.000 400.000 1.100.000 800000 37380.000

TOTAL 23700.000 25700.000 6000.000 4000.000 1000.000 1500.000 2000.000 63900.000

Tabla 2. Presupuesto global proyectado

8.2 GASTOS DE PERSONAL

II ITEM

PERSONAL

FUNCIN DENTRO DEL PROYECTO

FORMACIN PROFESIONAL

RECURSOS TOTAL

UFPS 4000.000 4000.000 4000.000 4500.000 160.000 20.000 1200.000 17880.000

PIMPOLLO 1200.000 1200.000 1200.000 1200.000 640.000 80.000 300.000 5820.000 23700.000 5200.000 5200.000 5200.000 5700.000 800.000 100.000 1500.000

1 2 3 4 4 5 6

Jorge Mondragn Eduard Duarte Johan Garcia Jose Bermdez 1 1 1 Subtotal Total

investigador investigador investigador Asesor instalador digitador Servicios varios

Ing. electrnico Ing. electrnico Ing. electromecnico Ing. electrnico tcnico bachiller bachiller

Tabla 3. Gastos de personal

8.3 GASTOS DE MATERIALES

TEM
Turbina de 1 metro de diametro, 8 aspa de 14cm.de ancho,motor de 6 hp trifacico. $1500 c/u Canales de ventilacin y accesorios para instalacion

JUSTIFICACION

FUENTES DE FINANCIACIN UFPS PIMPOLLO

TOTAL

Necesaria para llevar a cabo la ventilacin tipo tnel y el control de gases.

3200.000

12800.000

16000.000

Necesarios para la correcta ventilacin del galpn

800.000

3200.000

4000.000

Computador de escritorio

Se realizaran las simulaciones y clculos correspondientes Necesaria para evaluar los comportamientos de las variables a medir Etapa de control

300.000

1200.000

1500.000

Sensorica

440.000 200.000 4940.000

1760.000 1800.000 20760.000

2200.000 2000.000

PLC Subtotal Total

25700.000

Tabla 4. Gastos de Equipos

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES A continuacin se presenta el cronograma de las actividades que se realizaran para la ejecucin del proyecto

SEMANA ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6

Recoleccin de informacin Diseo y Modelamiento matemtico Simulacin y pruebas virtuales Seleccin y adquisicin de equipos Montaje y primeras pruebas Realizacin de pruebas finales Implementacin y montaje final Entrega del Proyecto Promocin del proyecto
Tabla 6. Gastos de Equipos

Fecha de inicio: Marzo 11 de 2010.

Arbor Acres. 1995. Manual de Produccin de Pollos de Engorde Arbor Acress S.A. 5 p. Castello, J. L. y Sole, V. G. 1975. Manual prctico de avicultura. Tecnograf S.A. Espaa. 155 p. Chacn, L. 1979. Las Aves. Editora Dosmil. Bogot, Colombia. 53 p. Donald, J. 1999. Control del ambiente para galpones avcolas en distintos climas. Avicultura Profesional. 17 (3), 24-26. Editora Programa de Autosuficiencia Regional. 2007. Si vamos a instalar un

gallinero es importante elegir la raza de gallina que mejor se adapte a nuestros objetivos. Buenos Aires. Argentina. www.eurofull.com Ensminger, M. E. 1976. Produccin avcola. Editorial "El Ateneo". Buenos Aires, Argentina. p 2 16. Illescas, J. 2001. Postura en jaula: Manejo, Nutricin y Patologa. Avicultura Profesional. Vol. 19 (3): 18-19. Ledoux, L. 2000. Tratamiento del agua potable. Industria Avcola. Vol. 47 (7): 29-30. Lpez, M. M. 1994. Explotacin comercial de aves. Editorial Albatros. Argentina. p 144 -160. Mazn, C. 1982. Estudio de niveles de harina de pescado bajo tres densidades de aves por jaula. Tesis de Grado de Ingeniera Zootcnica de la Facultad de Ingeniera Zootcnica de la Escuela Superior Politcnica del Chimborazo. Pp 25-30. Qureshi, A. 2002. Galpones de extremos abiertos para ponedoras en zonas de clima clido. Avicultura Profesional 20 (9/10): 24-25. Ross. 2002. Manual de Manejo del Pollo de Engorde. Scotland, United Kingdom. Trujillo, B. R. Biologa del cuy. Editorial Pedaggica "Freire". Riobamba, Ecuador. Pp 63 - 65.

8. ENTIDADES PROPONENTES

Para la elaboracin de este proyecto; presentado por estudiantes de la Universidad Francisco de Paula Santander; se disponen de los servicios y equipos de laboratorio de la misma as como de las instalaciones de la empresa Pimpollo, junto con las diferentes seccionales dirigidas por esta. La empresa Pimpollo asumir el 80 % del costo del proyecto y el otro 20% ser por parte la universidad; de la misma forma se contar con asesoras especializadas por el personal agronmico y administrativo de las entidades.

http://www.control-systems-principles.co.uk/