ESCUELA POLIT

ECNICA NACIONAL
INGENIER

IA MEC

ANICA
MATERIALES GRANULADOS
David Rivera Tapia
28 de febrero,2012
1 Ttulo:
Principio de Arquimides y vasos comunicantes, regla de la suma de Einstein, y
ejemplos de las diferentes dimensiones de matriz.
2 Objetivos:
a. Conocer el principio de Arquimides y algunas de sus aplicaciones.
b. Conocer el principio de los vasos comunicantes y algunas de sus aplicaciones.
c. Realizar ejemplos demostrativos de cada una de las propiedades de matrices
y sus respectivas operaciones.
d. Aplicar correctamente la regla de la suma de Einstein a diferentes ejemplos
demostrativos.
e Conocer la funci on delta Kronecker y la forma en que debe desarrollarse la
simplicaci on.
3 RESUMEN
En el presente ensayo se trata de comprender dos principios fundamentales de la
fsica, como son el principio de Arquimides y el principio de los vasos comunicantes,
los cuales son de gran utilidad en la actualidad como por ejemplo en aplicaciones
navales, y tambien en aplicaciones de potabilizacion de agua en ciudades, adem as se
resolvieron varios problemas de matrices para comprender sus propiedades e iden-
ticarlas con rapidez, por lo tanto, entre algunas conclusiones que se extrajeron de
la investigaci on es que al conocer las propiedades de las matrices se pueden operar
con mayor facilidad dentro de espacios vectoriales o espacios tensoriales.
1
4 INTRODUCCI

ON
El presente trabajo se reere a una investigaci on sobre principios fundamentales de
fsica como son el principio de Arqumides el cual se lo puede denir como un em-
puje ejercido por un uido sobre un cuerpo sumergido en un uido, el cual puede ser
s olido o lquido. Adem as se dene tambien el principio de los vasos comunicantes, el
cual consiste en transmitir un uido a traves de una red de tuberas hasta alcanzar
el mismo nivel. Otra actividad a realizar es la de resolver diferentes problemas de
matrices para comprender sus diferentes propiedades.
Para analizar las diferentes propiedades de las matrices se realizar an varios ejemplos
de aplicaci on de sus propiedades. Para comprender los principios de Arqumides
y vasos comunicantes se investigara de diferentes fuentes ya sean internet o libros
sobre el tema.
En el proceso de realizaci on del presente trabajo se consultaron varios autores de
los cuales se extrajeron varios varios conceptos que sustentan la elaboracion del
ensayo, entre los autores que se consulto se puede citar paginas electr onicas como
www.sc.ehu.es de la cual se averiguo sobre el principio de Arquimides que se cita en
la secci on siguiente, se consulto tambien de paginas como scrib de la que se encontro
informaci on sobre aplicaciones del principio de Arquimides.
5 DESARROLLO DEL TEMA
6 Principio de Arqumides
El principio de Arqumides arma que Todo cuerpo al ser sumergido en un uido
en reposo experimenta un empuje ejercido por el uido.
1
6.1 Empuje
Peso = W = mg (1)
=
m
V
(2)
m = V (3)
Empuje = W = g V (4)
6.1.1 Aplicaciones del principio de Arqumides
1 Se usa el principio de Arqumides en el dise no de globos aerost aticos, los cuales
utilizan el empuje del aire sobre el globo, se consigue esto calentando el aire.
2
1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/sica/uidos/estatica/arquimedes/arquimedes.htm
2
http://es.scribd.com/doc/4458046/Aplicaciones-de-los-principios-Pascal-y-de-Arquimedes
2
2 La balanza hidrostatica es otra aplicacion basada en el principio de Arqumides,
esta m aquina se usa para determinar el volumen de los cuerpos que se pueden
sumergir.
3
6.2 Principio de vasos comunicantes
Un cambio de presi on en cualquier parte de un uido connado y en reposo se
transmite ntegro a todos los puntos del uido.
4
6.2.1 Ecuacion del principio de Pascal
p = p
0
+ g h (5)
6.2.2 Aplicaciones del principio de vasos comunicantes
1. Los canales entre ros o entre mares son cursos de agua que unen ros o
mares. Funcionan en compartimentos o puertas hermeticas que hacen posible
el llenado o vaciado del agua. Esto sirve para vencer los distintos niveles de
agua.
5
2. Las esclusas sirven para que las embarcaciones salven diferencias de nivel. La
embarcaci on entra en la esclusa. Esta se llena de agua para igualar el nivel
con la siguiente esclusa. A partir de ese momento, la embarcaci on puede pasar
a esta esclusa, y as sucesivamente.
5
3. Las instalaciones municipales suelen aprovechar este principio de vasos comu-
nicantes para suministrar agua a las viviendas.
5
7 Regla de la suma de Einstein
Siempre que en un termino aparezca unndice dos o m as veces se entendera, sin que
haya otros smbolos, que hay que sumar el termino para todos los valores posibles
de dicho ndice.
6
x
i
= a
i,j
x
j
(6)
i = 1, 2, 3 j = 1, 2, 3
3
http://books.google.com.ec/books?id=3C3ODuYnC9kC&pg=PA81&dq=
aplicaciones+del+principio+de+arquimedes&hl=es&sa=X&ei=oko1T6
4
HEWITT, P; Fsica conceptual; Pearson Educacion; Novena edicion; Mexico; 2004; pag.: 254.
5
http://www.upct.es/seeu/ as/divulgacion cyt 09/Libro Historia Ciencia/web
/vasos comunicantes.htm
6
GOLDSTEIN, H; Mecanica Clasica; Editorial Reverte; Segunda edicion; Espa na; 2006; pag.:
168.
3
8 Delta Kronecker
La funcion de Kronecker se dene como una matriz cuadrada, en la cual si so
coecientes son iguales el resultado es cero y si estos dieren el resultado es uno.
7

ij
=
_
1 cuando i=j
0 cuando i= j
(7)
9 Smbolo de permutaci on
Se denomina permutaci on al ordenamiento de los elementos de un determinado
conjunto.
8

ijk
=
_
_
_

ijk
= 1 xyz,yzx,zxy

ijk
= 1 xzy,yzx,zyx

ijk
= 0 xxy,xxz,xyy
(8)
10 Espacio euclidiano
Se denomina espacio euclidieano a aquell region en la cual se cumplen los axiomas
de geometria plana de Euclides. El espacio euclidiano se dene porque sus ejes son
perpendiculares entre si, el termino de espacio Euclideo es utilizado para diferenciar
a los espacios curvos de los planos.
9
11 Ejercicios con matrices
11.1 Igualdad de matrices
A = B (9)
A=
_
4 2
3 6
_
B=
_
4 2
3 6
_
11.2 Matriz cuadrada
A
4x4
=
_
_
_
_
4 0 0 0
0 5 0 0
0 0 7 0
0 0 0 3
_
_
_
_
7
OSULLIVAN, C; Particulate Discrete Element Modelling;Spon Press; Primera edicion; 2011.:
26.
8
http://es.wikipedia.org/wiki/Permutaci%C3%B3n
9
http://es.wikipedia.org/wiki/Espacio eucl%C3%ADdeo
4
11.3 Matriz columna
a=
_
_
_
_
x
y
z
k
_
_
_
_
b=
_
2 w 3 r
_
11.4 Matriz nula
[0]
pq
A=
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
11.5 Matriz identidad
I
3
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
11.6 Operaciones con matrices
11.6.1 Adicion
S=A+B (10)
S=
_
_
2 4
1 2
6 3
_
_
+
_
_
4 2
5 3
7 4
_
_
=
_
_
6 6
6 5
13 7
_
_
11.6.2 Propiedades de la suma de matrices
A=
_
4 8 6
3 2 5
_
, B =
_
4 9 6
2 4 8
_
Y C=
_
7 9 2
4 6 8
_
Para las siguientes matrices comprobar las propiedades de la suma de matrices:
7.6.2.1 Conmutativa
A+B = B+A (11)
A+B=
_
8 17 12
5 6 13
_
B+A=
_
8 17 12
5 6 13
_
A+B=B+A
7.6.2.2 Asociativa
5
(A+B)+C=(A+(B+C))
((A+B)+C)=
_
15 26 14
9 12 21
_
(A+(B+C)=
_
15 26 14
9 12 21
_
7.6.2.3 Distributiva
(A.(B+C))=A.B+A.C (12)
B+C=
_
11 18 8
6 10 16
_
A.(B+C) =
_
11x4 18x8 8x6
6x3 10x2 16x5
_
=
_
44 144 48
18 20 80
_
A.B=
_
16 72 36
6 8 40
_
A.C=
_
28 72 12
12 12 40
_
A.B+A.C=
_
44 144 48
18 20 80
_
4. A(-A) A-A=[0]
A-A=[0]
A+(-A)=
_
4 8 6
3 2 5
_
-
_
4 8 6
3 2 5
_
=
_
0 0 0
0 0 0
_
11.6.3 MULTIPLICACI

ON ESCALAR
Dadas las matrices: A=
_
_
5 8 3
2 7 1
6 4 9
_
_
,B=
_
_
5 7 3
4 5 9
1 3 3
_
_
, = 5
(A.B) = (B).A
(B.A)=
_
_
25 56 9
8 35 9
6 12 27
_
_
.5=
_
_
125 280 45
40 175 45
30 60 135
_
_
(B)A=
_
_
25 35 15
20 25 45
5 15 15
_
_
.
_
_
5 8 3
2 7 1
6 4 9
_
_
=
_
_
125 280 45
40 175 45
30 60 135
_
_
11.6.4 MULTIPLICACI

ON DE MATRICES
Dadas las siguientes matrices comprobar las propiedades de la multiplicaci on de
matrices.
A=
_
8 7 0
2 5 6
_
,B=
_
_
8 6
2 0
1 3
_
_
,C=
_
_
4 9
5 6
2 3
_
_
6
C = A B (13)
C=
_
8 7 0
2 5 6
_
*
_
_
8 6
2 0
1 3
_
_
=C=
_
8 8 + 7 2 + 0 5 8 6 + 7 0 + 0 3
2 8 + 5 2 + 6 1 2 6 + 5 0 + 6 3
_
C=
_
78 48
32 30
_
A*B = B*A (14)
A*B=
_
78 48
32 30
_
B*A=
_
78 54
32 30
_
A ((B) +C) = A B+A C (15)
B+C=
_
_
12 15
4 6
3 6
_
_
Producto por una matriz nula
A=
_
_
4 5 6
9 8 7
1 5 3
_
_
*
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
A*B=
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
11.7 Regla de la suma de Einstein
Evaluar la expresi on

ij

km

jk

im
Aplicando a
i

ij
= a
j

mj

jm

jj

11
+
22
+
33
= 1 + 1 + 1 = 3

ij

km

jk

im
= 3
7
11.8 Matriz singular
det(A) = 0
Dadas la siguiente matriz, determinar si es singular o no.
A=
_
3 2
6 4
_
det(A)=3*4-6*4=0
si la det(A) = 0 se trata de una matriz singular
11.9 Matriz Inversa
Dada la siguiente matriz:
A=
_
_
4 9 7
5 2 1
3 6 7
_
_
A
1
=
_
_
1/11 21/88 5/88
4/11 7/88 31/88
3/11 3/88 37/88
_
_
=
_
_
4 9 7
5 2 1
3 6 7
_
_
*
_
_
1/11 21/88 5/88
4/11 7/88 31/88
3/11 3/88 37/88
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
11.10 Matriz Transpuesta
Determinar la transpuesta de la siguiente matriz:
A=
_
4 2 3
0 5 2
_
A
T
=
_
_
4 0
2 5
3 2
_
_
8
11.10.1 Propiedades
7.9.1.1 Propiedad Distributiva
(A*B)
T
= A
T
B
T
Dadas las siguientes matrices:
A=
_
5 9
1 6
_
, y B=
_
4 9
6 1
_
, = 5
A*B=
_
74 54
40 15
_
(A*B)
T
=
_
74 40
54 15
_
A
T
=
_
5 1
9 6
_
, B
T
=
_
4 6
9 1
_
B
T
A
T
=
_
74 40
54 15
_
7.9.1.2 Producto por un escalar
(A+ B)
T
= A
T
+ B
T
(16)
A+B=
_
5 9
1 6
_
+5 *
_
4 9
6 1
_
=
_
25 54
31 11
_
(A+ B)
T
=
_
25 31
54 11
_
A
T
=
_
5 1
9 6
_
,B
T
=
_
4 6
9 1
_
5 =
_
20 30
45 5
_
A
T
+ B
T
=
_
25 31
54 11
_
11.11 Matriz ortogonal
A =
_
_
2/3 2/3 1/3
2/3 1/3 2/3
1/3 2/3 2/3
_
_
,A
T
=
_
_
2/3 2/3 1/3
2/3 1/3 2/3
1/3 2/3 2/3
_
_
A A
T
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
9
11.12 Matriz simetrica
_
_
1 2 3
2 5 6
3 6 7
_
_
11.13 Matriz antisimetrica
A =
_
_
0 2 4
2 0 2
4 2 0
_
_
,A =
_
_
0 2 4
2 0 2
4 2 0
_
_
11.14 Teorema de descomposicion matricial
A =
1
2
(A + A
t
) +
1
2
(A A
t
) (17)
A =
_
_
_
_
1 2 8 9
6 5 4 7
2 3 1 4
5 9 8 7
_
_
_
_
=
1
2

_

_
_
_
_
_
1 2 8 9
6 5 4 7
2 3 1 4
5 9 8 7
_
_
_
_
+
_
_
_
_
1 6 2 5
2 5 3 9
8 4 1 8
9 7 4 7
_
_
_
_
_

_
+
1
2

_

_
_
_
_
_
1 2 8 9
6 5 4 7
2 3 1 4
5 9 8 7
_
_
_
_

_
_
_
_
1 6 2 5
2 5 3 9
8 4 1 8
9 7 4 7
_
_
_
_
_

_
=
1
2
_
_
_
_
2 8 10 14
8 10 7 16
10 7 2 12
14 16 12 14
_
_
_
_
+
1
2
_
_
_
_
0 4 6 4
4 0 1 2
6 1 0 4
4 2 4 0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 2 8 9
6 5 4 7
2 3 1 4
5 9 8 7
_
_
_
_
11.15 Traza
tr(A) = A
ii
(18)
Determinar la traza de la siguiente matriz:
A =
_
_
_
_
4 9 2 1
3 5 8 4
6 3 2 5
7 1 5 9
_
_
_
_
tr(A) = 4 + 5 + 2 + 9 = 20
10
11.16 Producto interno
AB = tr(AB
T
) (19)
Hallar el producto interno de los siguientes vectores:
A =
_
2 6 7 3
_
, B =
_
5 4 1 3
_
AB = tr[
_
2 6 7 3
_

_
_
_
_
5
4
1
3
_
_
_
_
]
= tr{2 5 + 6 4 + 7 1 + 3 3} = tr{50}
AB = 50
11.17 Norma
| A |=

AA (20)
Determinar la norma de:
A =
_
2 5 9 7
_
| A |=
_
_
2 5 9 7
_

_
2 5 9 7
_
| A |=

2 2 + 5 5 + 9 9 + 7 7
| A |= 12.6
11.18 Determinante
detA =
ijk
A
1i
A
2j
A
3k
(21)
La determinante de una matriz 3 x 3 viene dado por:
detA = M
11
(M
22
M
33
M
23
M
32
) (22)
Dada la siguiente matriz determinar su determinante:
A =
_
_
2 6 9
1 5 8
7 3 1
_
_
Resoluci on:
DetA=4
11
11.18.1 Propiedades de la determinante
Dada la siguiente matriz:
A=
_
_
2 7 6
4 1 5
8 4 3
_
_
, B =
_
_
2 6 7
9 4 2
3 2 8
_
_
det(M
t
) = det(M) (23)
det(A)=

2 7 6
4 1 5
8 4 3

t
=

2 4 8
7 1 4
6 5 3

det(A) = 2 (3 20) 7 (4 3 5 8) + 6 (4 4 8)
det(A) = 210
det(A
t
) = 2 (3 20) 4 (21 24) + 8 (35 6)
det(A
t
) = 210
det(MN) = det(M)det(N) (24)

_
_
2 7 6
4 1 5
8 4 3
_
_

_
_
2 6 7
9 4 2
3 2 8
_
_

_
_
2 6 7
9 4 2
3 2 8
_
_

_
_
2 7 6
4 1 5
8 4 3
_
_

_
_
85 52 76
32 38 70
61 70 80
_
_

=-298*210
-62580=-62580
det(I) = 1 (25)

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_

=1
det(M) = 0 M
t
= -M (26)
det(A)=

0 7 8
7 0 5
8 5 0

=0
det(Q) = 1 Q
t
= Q
1
(27)
Q=
_
_
2 1 2
1 1 2
1 0 1
_
_
Q
1
=
_
_
1 1 0
1 0 2
1 1 1
_
_
det(Q) = 1
12
12 Vectores
Dados los siguientes vectores:
u =
_
1 5 7
_
/v =
_
8 1 8
_
12.1 Adicion
u +v = v +u (28)
u +v =
_
1 + 8 5 + 1 7 + 8
_
=
_
9 6 15
_
v +u =
_
9 6 15
_
12.2 Multiplicacion
12.2.1 1v=v
1*v =
_
8 1 8
_
=
_
8 1 8
_
12.2.2 ( v)=()v
= 3 = 2
v =
_
16 2 16
_
=
_
48 6 48
_
v = 6
_
8 1 8
_
=
_
48 6 48
_
12.2.3 ( + )*v=v + v
=5
_
4 5 7
_
=
_
20 25 35
_
2
_
4 5 7
_
+ 3
_
4 5 7
_
=
_
20 25 35
_
12.2.4 (v+w)=v+w
2*(
_
4 5 7
_
+
_
8 1 8
_
) =
_
24 12 30
_
2*(
_
4 5 7
_
+2*
_
8 1 8
_
=
_
24 12 30
_
12.3 Magnitud o norma
| A |=

AA (29)
Determinar la norma de:
A =
_
2 5 9 7
_
| A |=
_
_
2 5 9 7
_

_
2 5 9 7
_
| A |=

2 2 + 5 5 + 9 9 + 7 7
| A |= 12.6
13
12.4 Vector unitario
e
u
=
v
|v|
(30)
e
u
=
_
4 5 7
_
9.48
e
u
=
_
0.421 0.5263 0.74
_
12.5 Producto punto
uv = |u||v|cos() (31)
u =
_
1 5 7
_
, v =
_
8 1 8
_
uv = 9.48 11.35 cos(50.11)
uv = 69
12.5.1

Angulo entre dos vectores
cos() =
u v
|u||v|
(32)
u=
_
1 5 7
_
, v =
_
8 1 8
_
uv = 32 + 5 + 56 = 83
|u| =

90
|v| =

119
cos() =
83
30

19
= 50.6
13 Delta Kronecker

ij
= e
i
oe
j
(33)
13.1 Evaluar la siguiente expresion
Si uv=0
= 0
cos() =
u v
|u||v|
=
0 0
|v|||
cos(90) = 0
14
13.2 Demostrar la siguiente igualdad
(e
i
xe
j
)e
l
= e
ijk

kl
= e
ijk
e
k
= (e
ijk
e
k
)e
l
= e
ijk
(e
k
e
l
)
= e
ijk

kl
13.3 Evaluar la siguiente expresion

w = (

u x

v ) (34)
Determinar:
w
l
=?, l = 1, 2, 3

w = (

u

v )

w = (u
i
e
i
v
j
e
j
)
= (u
i
v
j
)(
ijk
e
k
)e
l
=
ijk
u
i
v
j

kl
=
ijl
u
i
v
j
=
ijl
u
1
v
j
+
2jl
u
2
v
j
+
3jl
u
3
v
j
=
11l
u
1
v
1
+
12l
u
1
v
2
+
13l
u
1
v
3
+

21l
u
2
v
1
+
22l
u
2
v
2
+
23l
u
2
v
3
+

31l
u
3
v
1
+
32l
u
3
v
2
+
33l
u
3
v
3

11l
u
1
v
1
= 0

22l
u
2
v
2
= 0

33l
u
3
v
3
= 0
Para w
l=1
w
l=1
= u
2
v
3
u
3
v
2
Para w
l=2
w
l=2
= u
3
v
1
u
1
v
3
Para w
l=3
w
l=1
= u
1
v
2
u
2
v
1
15
14 CONCLUSIONES
1. El empuje seg un el principio de Arqumides es igual al peso del cuerpo sumergido
debido a que se trata de una fuerza de acci on y reacci on.
2. El principio de los vasos comunicantes se fundamenta en que el cambio de
presi on en un uido en reposo es transmitida de igual manera en todos los
puntos del uido.
3. El principio de los vasos comunicantes es utilizado para el desarrollo de sis-
temas hidr aulicos y neum aticos ya que con aumentos o disminuciones de
presi on se puede obtener alg un tipo de trabajo como es la salida de un cilindro.
4. La regla de Einstein es recomendable utilizarla cuando existen ndices que se
repiten en una expresi on para poder simplicar el enunciado nal.
5. La funci on delta Kronecker se utiliza para la simplicaci on de expresiones
complejas.
6. La permutacion representa el ordenamiento de un conjunto, al cual se se asugna
un determinado valor.
15 BIBLIOGRAF

IA
[1] http://www.sc.ehu.es/sbweb/sica/uidos/estatica/arquimedes/arquimedes.htm
[2] http://es.scribd.com/doc/4458046/Aplicaciones-de-los-principios-Pascal-y-de-
Arquimedes
[3] http://books.google.com.ec/books?id=3C3ODuYnC9kC&pg=PA81&dq=
aplicaciones+del+principio+de+arquimedes&hl=es&sa=X&ei=oko1T6
yOMiTtwfeuYGrAg&ved=0CC0Q6AEwAA#v=onepage&q=aplicaciones%20del
%20principio%20de%20arquimedes&f=false
[4] HEWITT, P; Fsica conceptual; Pearson Educacion; Novena edici on; Mexico;
2004; pag.: 254.
[5] http://www.upct.es/seeu/ as/divulgacion cyt 09/Libro Historia Ciencia/web
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[6] GOLDSTEIN, H; Mec anica Cl asica; Editorial Reverte; Segunda edici on; Espa na;
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edici on; 2011.: 26.
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/Permutaci%C3%B3n
[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Espacio eucl%C3%ADdeo
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