Instrumentao de Controle - 167347 Departamento de Engenharia Eltrica (ENE) Universidade de Braslia (UnB)

Tpicos
Caractersticas de amplificadores operacionais Amplificadores C.C. e C.A. Amplificador de instrumentao Integradores Diferenciadores Filtros ativos

Amplificadores lineares e filtros

Prof. Geovany A. Borges

e-mail: gaborges@ene.unb.br

Laboratrio de Robtica e Automao (LARA) Grupo de Robtica, Automao e Viso Computacional (GRAV) Departamento de Eng. Eltrica - Universidade de Braslia (UnB) Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 1 Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 2

Caractersticas de AMPOPs
AMPOP ideal vs. AMPOP real

Caractersticas de AMPOPs
Estrutura interna do LM741

Qual a influncia de cada parmetro em um projeto?

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Caractersticas de AMPOPs
Estrutura interna do TL081

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Mtodo 1: supe igualdade entre v2 e v1

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Mtodo 2: supe modelo de ordem zero do AMPOP

Mtodo 3: supe modelo de primeira ordem do AMPOP

(F.P.B.)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 7 Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 8

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
Resumo:
Mtodo 1: anlise rpida, considerando potenciais iguais nas entradas do AMPOP; Mtodo 2: anlise menos rpida, mas que permite avaliar a influncia do ganho de malha aberta do AMPOP; Mtodo 3: obteno da resposta dinmica e anlise de estabilidade.

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
Ok, ento vamos fazer simples usando o mtodo 1:

Ento, por que complicar se podemos fazer simples usando apenas o mtodo 1? Esto certos estes resultados?
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 9 Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 10

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
E complicado (mtodo 3)?

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
E agora, seriam os resultados equivalentes (em mdulo) no regime permanente quando o ganho em malha aberta vai para infinito? Para responder a esta pergunta, vamos identificar o que h de errado em usar o seguinte raciocnio:

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

11

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

12

Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
A chave da questo est na estabilidade! Ambos os circuitos so estveis se
Funcionava bem na poca das vlvulas

Caractersticas de AMPOPs
Um mtodo mais intuitivo, mas fundamentado:
Considera-se a seguinte configurao:

Ou seja, nem sempre realimentao positiva implica em instabilidade. Assim, somente faz sentido usar os mtodos 1 e 2 se o sistema for estvel. Isto implica que sempre deve-se usar o mtodo 3?

na qual o ganho de realimentao no possui dinmica, ou o atraso de fase pequeno.

Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 14

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

13

Caractersticas de AMPOPs
Um mtodo mais intuitivo, mas fundamentado:
Ao aplicar uma variao positiva na entrada no controlada por vs, o que dever aumentar o erro, haver realimentao negativa se a resposta da sada do amplificador implicar em uma oposio ao aumento do erro. Se for verificada realimentao negativa, sendo o AMPOP um sistema de primeira ordem de ganho elevado, o circuito ser estvel podendo-se ento aplicar os mtodos 1 ou 2. Obs.: este mtodo no permite lidar com sistemas estveis apesar de haver realimentao positiva.
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 15

Caractersticas de AMPOPs
Explicando o mtodo 1:
vlido somente se houver realimentao negativa (ou sistema estvel) com elevado ganho de malha em regime permanente:
ve
+

Ao

vs

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

16

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador no inversor
Circuito genrico:

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador inversor
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
17 Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 18

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador somador inversor
Circuito genrico:

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador subtrator
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 19

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 20

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
Circuito genrico:

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
Resposta em freqncia (mdulo):

Anlise por modelo de primeira ordem (aps aproxim.):

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

21

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

22

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
Programa para resposta em freqncia no MATLAB:

Amplificador de instrumentao
Topologia mais conhecida:

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

23

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

24

Amplificador de instrumentao
Exemplos: AD524 (Analog Devices)

Amplificador de instrumentao
Exemplos: INA126 (Texas Instruments)

Obs.: Verificar a realimentao negativa pelas entradas no-inversoras.

Instrumentao de Controle 25 Instrumentao de Controle 26

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Integradores
Integrador de Miller

Derivadores
Circuito convencional

Propriedades: Propriedades:
Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 27

Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset Problema com saturao do AMPOP
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 28

Derivadores
Circuito aproximado (banda limitada)
R2 ve C R1
+

Filtros ativos
Introduo
Funo: processamento/condicionamento no domnio da freqncia Filtros passivos Filtros ativos Propriedades
Funo de transferncia Faixa(s)/Ganho(s) de passagem Faixa(s)/Ganho(s) de bloqueio Impedncia de entrada Impedncia de sada

vs

em baixas freqs.:
Propriedades:
Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

Rc

29

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

30

Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Baixas (F.P.B.)

Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Altas (F.P.A.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

31

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

32

Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Faixa (F.P.F.)

Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Rejeita Faixa (F.R.F.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

33

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

34

Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Tudo (F.P.T.)

Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Baixas
Funo de transferncia:

Exemplo:

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

35

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

36

Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Altas
Funo de transferncia:

Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Tudo
Funo de transferncia:

Exemplo (ou filtro passa-faixa de banda larga, se considerarmos o AMPOP):

Exemplo:

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

37

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

38

Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas
Funo de transferncia:

Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas
Resposta em freqncia: K = 1, C=100 rad/s

Mdulo:

Exerccio: em que condio para Q a freqncia de corte igual a C ?

Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 39 Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 40

Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas de Butterworth
Frmula do mdulo para qualquer ordem n:

Para qual escolha de Q obtm-se um FPB de Butterworth de segunda ordem?

K = 1, C=100 rad/s

Instrumentao de Controle

Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB

41