Conferencia No.1 Conferencia No.

1
Introduccin al curso
Fundamentos de Elasticidad
y Solicitacin Compuesta
Ing. Nelson Arzola de la Pea
Email: narzola@unal.edu.co
Objetivos del curso
Al finalizar el curso, los profesionales inscritos estarn
en capacidad de:
Identificar y aplicar los mtodos de resistencia de
materiales adecuados para el correcto diseo y
comprobacin de resistencia de componentes y estructuras comprobacin de resistencia de componentes y estructuras
mecnicas.
Desarrollar habilidades en el empleo de los mtodos de
clculo de la resistencia, rigidez y estabilidad de los
elementos de mquinas y estructuras.
Desarrollar trabajos de docencia e investigacin en el rea.
Programacin temtica
Introduccin al Curso. Fundamentos de Elasticidad.
Resistencia Compuesta.
Mtodos Energticos para el Clculo de
Desplazamientos.
Solucin de Sistemas Hiperestticos por el Mtodo de Solucin de Sistemas Hiperestticos por el Mtodo de
las Fuerzas.
Estabilidad del Equilibrio de los Slidos Deformables.
Teora de la elasticidad aplicada a recipientes, tuberas y
placas.
Fundamentos de Mecnica de la Fractura Lineal Elstica.
Accin Dinmica de las Cargas.
Sistema de evaluacin
Primer Parcial ---------------------------------- 20 %
Segundo Parcial ---------------------------------- 20 %
PROYECTO No. 1 ------------------------------------ 15 %
PROYECTO No. 2 ------------------------------------ 15 %
PROYECTO No. 3 ------------------------------------ 15 %
Actividades Desarrolladas en Clases -------- 15 %
Bibliografa Bsica
Anderson, T. L. Fracture mechanics: fundamentals and applications.
Boca Raton (FL): CRC Press, cop. 1991, p. 150-254.
Dowling, N. E. Mechanical behavior of materials: engineering
methods for deformation, fracture, and fatigue. Upper Saddle River
(NJ): Prentice Hall, cop. 1999. p. 239-550.
Feodosiev, V.I. Resistencia de Materiales, MIR, 1985
Mase, G. Continuum Mechanics for Engineers. CRC PRESS, 2da Mase, G. Continuum Mechanics for Engineers. CRC PRESS, 2da
Edicin, 1999, pp. 377.
Moot, R.L. Resistencia de Materiales Aplicada, Prentice-Hall Hispano
Americana S.A., 1996
Ortiz, L. Resistencia de Materiales, McGraw Hill, 2007
Prez, N., Fracture Mechanics, Kluwer Academic Publishers, pp. 279,
2004
Pisarenko, G.S., Yakovlev A.P., Matveeev V.V. Manual de Resistencia
de Materiales, MIR, 1989
Fundamentos de elasticidad y
Resistencia Compuesta
Fundamentos de elasticidad.
Mtodos Generales de Solucin de Mtodos Generales de Solucin de
Problemas de la Mecnica de Materiales.
Tensiones en el caso de flexin con torsin.
Caso general de solicitacin.
Teora de las pequeas deformaciones
Hiptesis:
Los desplazamientos son muy pequeos comparados con las
dimensiones tpicas del medio continuo (u<<X)
Los gradientes de los desplazamientos son muy pequeos.
Deformacin infinitesimal
1
era
hiptesis
Las configuraciones de referencia y actual estn muy
prximas entre s y se consideran indistinguibles una de
otra, en consecuencia:
( ) ( ) ( )

+ = , , , t x u t X u t X U X u X x
2
da
hiptesis
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) { }

=
=

+ =
+ =
1,2,3 i , , ,
, , ,
t X u t X u t X U
t x u t X u t X U
X u X x
X u X x
i i i
i i i i
{ } 1,2,3 j i, , 1 <<

j
i
x
u
Tensor de deformacin
infinitesimal
Coincidencia entre el gradiente material y espacial de la
deformacin:
De modo que:
( ) ( )
J j J
X
U
x
u
j
t X U t x u
X x
ij
j
i
j
i
ij
i i
I j
= =

=
=
, ,
( ) ( )

|
|

\
|

|
|
|
|
|

\
|
<<

=
+ + + =
i
j
j
i
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
T T T
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
J J J J J J
2
1
1
2
1
2
1
2
1
43 42 1
( ) ( ) ( )

|
|

\
|

|
|
|
|
|

\
|
<<

=
+ = + + + =
i
j
j
i
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
T T T T
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
e
J J j j j j j j e
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
43 42 1
Tensor material de
deformacin
Tensor espacial de
formacin
Tensor de deformacin infinitesimal
Se puede definir entonces el tensor de deformacin
infinitesimal (tensor de pequeas deformaciones)
( )
2
1
n deformaci
de

= + =

s T
u J J
Tensor

Bajo la hiptesis de deformacin infinitesimal los tensores

material y espacial de deformacin coinciden y colapsan
en el tensor de deformacin infinitesimal
mal infinitesi
2
1
n deformaci

i
i
i
i
ij
x
u
x
u

( ) ( ) ( ) t x t x e t x E , , , = =
Estiramiento y Alargamiento
unitario
Considerando la expresin: , siendo
E=
Y aplicando un desarrollo en serie de Taylor
alrededor de 0, se obtiene:
t E t
t
+ = 2 1
alrededor de 0, se obtiene:
t t
t t t t
t t
t
= =
+ + =


1
1 2 1
Interpretacin fsica de las
deformaciones infinitesimales
Interpretacin fsica de las
deformaciones infinitesimales
Consideremos el segmento diferencial PQ orientado en la configuracin
de referencia en la direccin del eje coordenado. Entonces y vienen
(
(
(

=
33 23 13
23 22 12
13 12 11

Consideremos el segmento diferencial PQ orientado en la configuracin
de referencia en la direccin del eje coordenado. Entonces
x
y
x
vienen
dados por:
De manera que puede plantearse que:
xx x xx x
t t = = + = + = 1 1 1
z y x xx
= = =
zz yy
; ;
Interpretacin fsica de las
deformaciones infinitesimales
Para las componentes fuera de la diagonal principal de , el
incremento del ngulo correspondiente ser:
xy
yy
xy xy

2 sen 2
2 1 2 1
sen 2
2
xy
1 -
xx
xy
1 -
=

+ +
= =
43 42 1
43 42 1
43 42 1
Generalizando, puede plantearse que:
xy
yy

1
2 1
1
2 1
2
xx

+
43 42 1
43 42 1
yz yz xz xz xy xy
= = =
2
1
2
1
2
1
Definicin de las deformaciones
ingenieriles
z yz xz
yz y xy
xz xy x

2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
= =
Vector de deformaciones ingenieriles:

=
yz
xz
xy
z
y
x

Estado tensional: Tipos de fuerzas

actuando sobre un slido
deformable
Fuerza Msica: Fuerzas que se ejercen a distancia sobre
las partculas del interior del medo continuo (Ej:
campos de fuerza gravitacional, elctrico,
electromagntico). electromagntico).
Fuerza superficial: Fuerzas que acta sobre el contorno
del volumen considerado, producto a la interaccin
directa con otros cuerpos. Son producidas por las
acciones de contacto de las partculas que estn
situadas en la interfase del cuerpo en cuestin.
Fuerza Msica sobre un Slido Deformable
Se necesita la existencia del lmite:
0
( , ) lim
V
V
f
b x t
V

( )
,
v
v
V
df b dV
f b x t dV

=
=

b(x,t) Campo de fuerza msica

Fuerza Superficial sobre un Slido Deformable
Se necesita la existencia del lmite:
0
( , ) lim
S
S
f
t x t
S

( , )
s
S
V
df tdS
f t x t dS

=
=

t(x,t) Vector de traccin

Principio de esfuerzo de Cauchy
Postulados de Cauchy
Primer Postulado: El vector de traccin que acta en
un punto material P de un medio continuo segn
un plano de normal unitaria n, depende
nicamente del punto P y de la normal al plano.
( )
, t t P n =
Postulados de Cauchy
Segundo Postulado: El vector de traccin en un
punto P del medio continuo, segn un plano de
normal unitaria n, es igual y de sentido contrario al
vector de traccin en el mismo punto P segn la vector de traccin en el mismo punto P segn la
normal unitaria n.
( ) ( )
, , t P n t P n =
Tensor de tensiones
Diagrama de cuerpo libre de un tetraedro elemental
1 1
ABC S
BPC S n S
APC S n S
=
= =
= =
{ }
( ) ( )
( )
( ) { }
2 2
3 3
1 2 3
, ,
' //
| ' |
1
3

, , _ 1,2,3
T
i
i i
APC S n S
APB S n S
n n n n
PP n
PP h
V Sh
t x e t x e t x i
= =
= =
=
=
=
= =
Aplicando la segunda Ley de Newton y
considerando el Teorema del valor medio
TVM:
Se tiene que:
( )
( )
*
1

f x f x d
( )
( )
( )
{ }
( )
( )
( ) ( )
*
*
* *
i 1,2,3
i
i i
i
S
i
S
V
t x dS t S
t x dS t S
x b x dV b V
=
=
=

De donde:
Y en trmino de los valores medios:
( ) ( )
( ) ( )
* *
V
V
x b x dV b V
x a x dV a V


=
=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2 2
1 2 2
1 2 3
V
s s s s
V s s s s V
bdV tdS tdS tdS tdS
bdV tdS t dS t dS t dS adV

+ + + + =
+ + + + =


( ) ( ) ( )
* * *
1 2 3
* * * * *
1 2 3
b V t S t S t S t S a V + =
Considerando ahora un tetraedro infinitesimal: los
dominios Si, S y V colapsan en el punto P
Obtenindose:
( )
( )
( )
( ) { }
( )
( )
*
* *
0
* * *
0
* * * *
0 0
lim i 1,2,3
lim , ,
1 1
lim lim 0
3 3
i i
S P s
h
S P s
h
h h
x x t x t P
x x t x n t P n
b h a h

(
=
(

(
=

| | | |
= =
| |
\ \
Obtenindose:
De donde se define el Tensor de Tensiones de Cauchy:
Ntese que en la expresin anterior, ji son funciones de los vectores de
traccin t sobre superficies especficamente orientadas en el punto P.
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) 1 2 3
1 2 3
, 0 , 0
i
i
t P n t n t n t n t P n t n = =
( ) ( )

n n
i ji j i
t n o t n = =

ji j i
e e =
Representacin del estado tensional
de un punto
11 12 13
21 22 23
31 32 33
i
j
indica el plano de actuacin
indice i
(plano perpendicular al eje x )
indica la direccin de la tensin
indice j
(direccin del eje x )
ij

(
(
=
(
(

Ecuacin de Cauchy
El Tensor de tensiones de Cauchy, las fuerzas msicas y las
aceleraciones estn relacionados por la Ecuacin de
Cauchy
{ }
j j
+ = x V
b
Ecuacin de Cauchy
b i,j 1,2,3
ij
a
a
x

+ =

{ }
j j
x x
y y
z z
b i,j 1,2,3
b
b
b
i
yx
xx zx
xy yy zy
yz
xz zz
a
x
a
x y z
a
x y z
a
x y z

+ =

+ + + =

+ + + =

+ + + =

Ecuacin de Equilibrio Interno

Si el campo vectorial de aceleraciones es nulo
(a=0), la expresin de cauchy se denomina
Ecuacin de Equilibrio Interno
{ }
j
+ =0 x V
b
Ecuacin de equilibrio interno
b 0 i,j 1,2,3
ij
i
x

+ =

Ecuacin de Equilibrio en el
Contorno
La expresin puede aplicarse a los
puntos del contorno una vez que el vector de
traccin sea conocido, obtenindose la Ecuacin
de Equilibrio en el Contorno
( )

n
i ji j
t n =
de Equilibrio en el Contorno
( ) ( ) ( )
{ }
*
*
ij j
, , =t , x S

Ecuacin de equilibrio en el contorno
t i,j 1,2,3
i
n x t x t x t
n

Valores principales y direcciones

principales del Tensor de Tensiones
Obtencin de los valores
principales
Solucin para los valores
principales (123)
[ ]
[ ]
1 0
det 1 1 0
v v v

= =
= =
Solucin para los valores
principales
i
(123)
Obtencin de los ejes
principales
( )
( )
1
2
3
', ', '
, ,
0 0
0 0
0 0
x xy xz
yx y yz
zx yz z
x y z
x y z



(
(
(
(
=
(
(
(
(


[ ]
( )
{ }
1 0 i 1,2,3
i
i
v =
Tensin media y presin media
Definicin: Valor medio de las tensiones principales
Presin media, Definicin: Valor de la tensin media con
signo contrario
( )
( )
1 2 3
1
3
1
3
m
m
Tr


= + +
=
signo contrario
Estado de tensin hidrosttico, Definicin: Estado tensional
donde las tres tensiones principales son iguales
( )
1 2 3
1
3
m
p = = + +
1 2 3
0 0
0 0
0 0
I

(
(
= = =
(
(

Componentes esfrica y
desviadora
Parte esfrica:
{ {
Parte Parte
esferica desviadora
esf desv
= +
( )
0 0
1
: 0 0
3
0 0
m
esf m m
Tr I I

(
(
= = =
(
(
Parte desviadora:
Las direcciones principales (ejes principales) del tensor de
tensiones y de su componente desviadora coinciden.
3
0 0
m

(

0 0
0 0
0 0
x xy xz m
desv esf yx y yz m
zx yz z m



(
(
(
(
= =
(
(
(
(


Invariantes tensoriales del Tensor de
Tensiones
La componente desviadora tendr por
( )
( )
( )
1
2
2 1
3
1
:
2
det
ii x y z
I Tr
I I
I

= = = + +
=
=
La componente desviadora tendr por
invariantes tensoriales:
( )
( )
1 1
2
2 1 2
3
3 1 1 2 3
0
1 1
2
2 2
1 1
3 3
3 3
ii
ij ji
ij jk ki
J I
J I I
J I I I I

= = =
= + =
= + + =
( )
3
Tensiones tangenciales octadricas
( ) ( )
( ) ( ) ( )

2 2
2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
3
n n
oct m
oct
t t

=
= + +
Crculo de Mohr en 3D
0
N
t

=
=
( )
0
,
R
R

Crculo de Mohr en 3D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0 0
0 0
0 0
n n
t n n n
n n
n



( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

(
[ ]
1
2 2 2
1 1 2 2 3 3 2 1 1 2 2 3 3
3
2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
2
2 2
, ,
n
t n n n n n n n n
n
t t t n n n
t



(
(
= = + + =
(
(

= = + +
= +
Crculo de Mohr en 3D
Crculo de Mohr en 3D
Crculo de Mohr en 3D
Crculo de Mohr en 3D
Crculo de Mohr en 2D
( )
11 12
12 22
33
1 11 12 1
2 12 22 2
0
0 0
0 0 0 0
0
, 0
x xy
xy y
z
o
t n
t P n n t n





( (
( (
=
( (
( (

( ( (
( ( (
= =
( ( (
0 0 0 0
z

( ( (
( ( (

Representacin del estado de esfuerzos en un
punto de un slido deformable
Crculo de Mohr
Ejemplos sobre estados de esfuerzos y su
representacin
CIRCULO DE MOHR
(CASO TRACCION UNIAXIAL)
CIRCULO DE MOHR
(ESTADO TENSIONAL BIAXIAL)
Determinacin de los esfuerzos principales
0
3 2 1
2 3
= + I I S I S S
z y x
I + + =
1
2 2 2
2 zx yz xy x z z y y x
I + + =
z yz xz
zy y xy
zx yx x
I



=
3
Para el estado tensional triaxial general:
2 zx yz xy x z z y y x
I + + =
z yz xz

Si la tercera invariante del estado tensional es nula el estado tensional
ser plano:
0
2 1
2
= + I I S S
2 2 2
2 2 2
4 4 4
2 2 2
2
1
2
zx yz xy
x z z y y x z y x
z y x
S



+ + +
+ + +

+ +
=
Sobre uno de los planos:
0 = = =
zy zx z

Obtenindose: ( )
2 2
4
2
1
2
xy y x
y x
S

+
+
=
( )
y x
xy

=
2
2 tan
0
PROBLEMA No. 1
Determine los valores y direcciones principales del
tensor de segundo orden T que se muestra a
continuacin:
Represente los siguientes estados
tensionales y grafique los crculos de Mohr
correspondientes
Una barra circular sometida a torsin (punto de la
superficie).
PROBLEMA No. 2
Una barra circular sometida a torsin (punto de la
superficie).
Un recipiente sometido a presin de paredes gruesas
(punto interno de la pared).
Viga I sometida a flexin transversal (punto en la
transicin ala-alma y en el centro del alma).
Placa muy delgada sometida a traccin (punto de la
superficie).
Elasticidad Lineal
Hiptesis de la Teora de la elasticidad Lineal
Ley de Hooke generalizada
Constantes de Lam
Ley de Hooke en componentes esfricas y desviadoras Ley de Hooke en componentes esfricas y desviadoras
Limitaciones en los valores del problema elstico lineal
Modos de resolucin del problema elstico lineal
Teorema del Principio de Superposicin
Principios de superposicin elstico-trmico
Orientaciones cristalogrficas
Comportamiento
materiales
Istropo
Anistropo
Anistropo
general
Anistropo
Parcial Parcial
(ej: ortotrpicos)
Comportamientos tensin - deformacin
Comportamiento
materiales
elstico
inelstico
lineal
NO lineal
Comportamiento elstico:
La tensin es nicamente funcin de la deformacin
El material regresa a su configuracin de referencia una vez
las cargas son retiradas
Hiptesis de la Teora de la Elasticidad lineal
a) Deformaciones infinitesimales: (los desplazamientos y sus
gradientes son pequeos)
Desplazamientos pequeos: No se diferencian la configuracin
material (correspondiente al instante de referencia t
o
) de la espacial
(correspondiente al instante actual t) y, en consecuencia, tampoco
se diferencian las coordenadas espaciales de las materiales.
En consecuencia, el campo de densidad se mantiene prcticamente
invariable:
Hiptesis de la Teora de la Elasticidad lineal
Gradiente de los desplazamientos pequeos
b) Existencia de un estado neutro:
Hiptesis de la Teora de la Elasticidad Lineal
c) Proceso de deformacin isotrmico
d) Proceso de deformacin adiabtico
Los procesos de deformacin lentos pueden considerarse
adiabticos.
Ley de Hooke Generalizada
Ecuacin constitutiva elstica lineal
( ) ( ) { }
, : , ; , 1,2,3
ij ijkl kl
x t C x t C i j = =
Siendo C el Tensor de constantes elsticas (tensor de cuarto
orden)
Las tensiones existentes en un punto como funcin de las
deformaciones en ese mismo punto y sin memoria. deformaciones en ese mismo punto y sin memoria.
Simetras del tensor C:
Como consecuencia, el nmero de constantes elsticas se
reduce a 21.
Constantes de Lam. Isotropa
Material istropo: Aquel que tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones.
La ecuacin constitutiva para los dos sistemas se escribe:
Las componentes de C en ambos sistemas sern las
mismas.
Donde: , - Constantes de Lam
La condicin de isotropa reduce el nmero de constantes
elsticas del material de 21 a 2.
Ecuacin constitutiva para un material
elstico lineal (Ley de Hooke)
De modo que:


(
= + +
`

)
1
2
2
ij ij kl ik jl il jk kl
{ }
( )


= +
= +
2 , 1,2,3,
1 2
ij ij ll ij
i j
Tr
Ley de Hooke
directa
Inversin de la Ley de Hooke.
Mdulo de Young y coeficiente de Poisson
Como:
Definiendo:
( )
( )

+
= =
+ +
= = =
3 2
2
E
E E
G
( ) ( ) ( )

= = =
+ + 1 1 2 2 1
E E
G
( )
1
1 Tr
E E


+
= +
Se obtiene la Ley de Hooke inversa:
Ley de Hooke en componentes
desviadoras y esfricas
La deformacin volumtrica se relaciona con la tensin
media:
( )
( )
1
1
3
1
1
3
e
Tr
Tr


= +
= +
14243
( )
3 1 2
e

=
De modo que:
Donde:
m
e
E
=
( )
2
3 3 1 2
E
K

= + =

Limitaciones en los valores de las

propiedades elsticas
Condicin que cumple un tensor simtrico de cuarto
orden (A)
Por tanto, el potencial elstico es siempre nulo o positivo
( )
: : 0 0 : : 0 0 x A x para x x A x para x > = =
Potencial elstico
0
20
40
60
80
100
120
-15 -10 -5 0 5 10 15
Deformacin
P
o
t
e
n
c
i
a
l

e
l

s
t
i
c
o
Considerndose dos tipos
puros de deformacin
( ) 1
2
1

0
2
u Ke esfrico puro =
( ) 2

: 0 u desviador puro =
Limitaciones en los valores de las
propiedades elsticas
Las expresiones anteriores conducen a las
siguientes restricciones:
En consecuencia:
Planteamiento del Problema Elstico Lineal
Ecuaciones de gobierno del Problema:
- Ecuacin de Cauchy
- Ecuacin constitutiva (elstica lineal istropa)
- Ecuacin geomtrica (compatibilidad entre los
campos de deformacin y desplazamiento)
Dichas ecuaciones permiten obtener las siguientes
incgnitas del PEL:
u(X,t) ; (X,t) y (X,t)
Resolucin del Problema Elstico
Lineal
La resolucin puede realizarse mediante dos
planteamientos distintos:
Desplazamientos (mayor aplicacin)
Tensiones
Ecuacin de Navier - Lam
(solucin por desplazamientos)
Ecuacin de Cauchy
Ecuacin constitutiva
Ecuacin geomtrica
Condiciones de contorno espaciales
Condiciones iniciales Condiciones iniciales
El objetivo es plantear un sistema reducido en el
que aparezca como incgnita el campo de
desplazamiento u(x,t):
Con las siguientes condiciones de borde:
( ) ( )
2
2
0 0
2
u
u u b
t


+ + + =

Ecuaciones de Navier o de Lam

desarrolladas
( )
( )
2
2
0 0
2
2
2
x
u v w u
u b
x x y z t
u v w v
v b


| |
+ + + + + =
|

\
| |
+ + + + + =
|
( )
( )
2
0 0
2
2
2
0 0
2
y
z
u v w v
v b
y x y z t
u v w w
w b
z x y z t


| |
+ + + + + =
|

\
| |
+ + + + + =
|

\
Ecuacin de Beltrami - Michell
(solucin por tensiones)
Ecuacin de equilibrio
Ecuacin constitutiva inversa
Ecuacin geomtrica
Condiciones de contorno espaciales
El objetivo es plantear un sistema reducido en el que El objetivo es plantear un sistema reducido en el que
aparezca como incgnita el campo de tensiones
Con las siguientes condiciones de borde:
0
0
: *
b
n t

+ =
=
Ecuacin de equilibrio
Cond. de contorno en

Ecuaciones de Beltrami - Michell
desarrolladas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
1 0
1 0
1 0
x x y z
y x y z
x
y

+ + + + =

+ + + + =

+ + + + =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
1 0
1 0
1 0
1 0
z x y z
xy x y z
yz x y z
zx x y z
z
x y
y z
z x




+ + + + =

+ + + + =

+ + + + =

+ + + + =

Funcin de esfuerzo de Airy
Ecuaciones de equilibrio para condiciones planas
Las fuerzas se obtienen por derivacin de una funcin potencial (V):
0
0
xy
x
x
xy y
y
F
x y
F
x y

+ + =


+ + =

,
x y
V V
F F
x y

= =

De modo que las ecuaciones de equilibrio pueden escribirse as:
Donde =(x,y) es una funcin arbitraria nombrada Funcin de Esfuerzo de
Airy
,
x y
F F
x y
= =

2 2 2
2 2
, ,
x y xy
V V
y x x y



= + = + =

( )
( )
0 , 0
y
xy xy x
V
V
x y x y

+ = + =

Problema No.3
Consider a beam carrying a uniformly distributed
transverse loading q along its top surface, as shown in
the figure. Plane stress conditions are chosen, and we
relax the boundary conditions on the ends an
consider only statically equivalent effects. Find the
stress field generated under this situation. stress field generated under this situation.
Teorema del Principio de Superposicin en
termo elasticidad lineal
Los distintos operadores (escalares, vectoriales, tensoriales
y diferenciales), que intervienen en las ecuaciones de
gobierno del problema elstico lineal, son lineales. Es decir,
dados dos escalares a y b cualesquiera se cumple que:
2
2
2
2
2
2
) (
) (
: : ) ( ) (
) ( ) (
t
y
b
t
x
a
t
by ax
lineal
y bC x aC by ax C lineal C
y b x a by ax lineal
s

+

+ = +
+ = +
Teorema del Principio de Superposicin en
termo elasticidad lineal
La solucin (respuesta) al sistema de acciones:
( ) ( )
(1) (2)
*(1) *(2)
* 1 * 2 ( ) (2)
(1) (2)
(1) (2)
0 0
( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , ) ; ( , ) ( , )
( , ) ( , )
( ) ( )






` `




) )
l
b x t b x t
u x t u x t
A x t t x t A x t t x t
x t x t
v x v x
(1) (2)
(1) (1) (2) (2)
(1) (2)
( , ) ( , )
( , ) ( , ) ; ( , ) ( , )
( , ) ( , )
u x t u x t
R x t x t R x t x t
x t x t





` `

) )
La solucin (respuesta) al sistema de acciones:
Es:
La solucin del problema elstico lineal ante una combinacin lineal de
distintos sistemas de acciones es la misma combinacin lineal de las
soluciones ante cada uno de ellos.
( ) ( ) ( )
3 1 2
1 2
A A A = +
( ) ( ) ( )
3 1 2
1 2
R R R = +
Mtodos de solucin de la Mecnica de
Materiales
Estn basados en consideraciones de la teora de la
elasticidad, plasticidad y elastoplasticidad, teniendo
en cuenta:
Resistencia bajo cargas estticas
Resistencia bajo cargas variables Resistencia bajo cargas variables
Resistencia bajo cargas de impacto
Deformaciones / desplazamientos
Prdida de la estabilidad
Velocidad crtica / vibraciones
COMPORTAMIENTO FRGIL
ENSAYO A TORSIN
COMPORTAMIENTO DCTIL COMPORTAMIENTO FRGIL
COMPORTAMIENTO DCTIL
ENSAYO A TRACCIN
Fallan de igual forma los elementos de
mquinas y estructuras?
Vuelo 243 Aloha
Airlines , un Boeing
737-200, 28 abril,
1988. La falla del
fuselaje en pleno
vuelo fue causada
por fatiga y
corrosin
Bajo que condiciones fallara un
elemento de mquina o estructura
bajo solicitacin compuesta
(estado tensional no uniaxial)? (estado tensional no uniaxial)?
TEORA DE RESISTENCIA: TENSIONES
TANGENCIALES MAXIMAS (Teora de Tresca)
2
3 1
max

=
[ ]
t
eq
=
3 1
TEORA DE RESISTENCIA: VON MISES
[ ]
t
eq
+ + =
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
TEORA DE RESISTENCIA: TENSIN NORMAL MXIMA
(RANKINE-COULOMB)
[ ] [ ]
c
c
t
t
o
max max
TEORA DE RESISTENCIA: MOHR Y MOHR MODIFICADA
[ ]
t
c l
t l
eq

=
3 1
Definicin de los factores de seguridad en el
diseo
[ ]
[ ]

=
=
ext
L L
h b
L P
2
6
1
Factor de seguridad
influenciado por:
~
Material 1,0 1,1 1,2 1,4
Cargas 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,7
Geometras 1,0 1,0 1,1 1,2
Modelo de anlisis 1,0 1,1 1,2 1,3 1,5
Confiabilidad 1,1 1,2 1,3 1,4 1,6
DAD CONFIABILI ANALISIS MODELO GEOMETRIA CARGAS MATERIAL
FS FS FS FS FS FS =
Flexin en vigas: flexin pura
1
) 1 (
2
M
M dA y
y
E E
y
dz
yd

= =
= =
= =

) 2 (
1
2
x
A
A
I E
M
dA y E
M dA y

= =

x
I
y M
=
De (1) y (2) se obtiene:
Flexin en vigas: flexin transversal
( )
x
x
x
x
A
x
A
I
S dM M
dN N Igualmente
I
S M
dA y
I
M
dA N
*
* *
*
1
*
:
+
= +

= = =

b I
S V
dz b
I
S dM
x
x
x
x

= =

* *

De la condicin de
equilibrio se obtiene:
Torsin en barras de seccin circular
) 2 (
) 1 (

=
=
= =
dA T
G
dz
d

) 2 (

=
A
dA T
p
L
p
I
T
y
I G
dz T


=

0
Combinando (1) y (2) y
retomando el segundo trmino
de la primera expresin:
Clculo de deflexiones e inclinaciones
Expresiones de la curva elstica de la viga
y
Pi (+)
ci
di
Mi (+)
0
y0
qi (+)
y(z)
(z)
z
( )
( ) ( ) ( )
6 6 2
3 3 2
0 X X
i i i i i i
i i
d z q c z q b z P
a z M E E

+ + = I I
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 2
0 x 0 x x
24 24 6 2
i i i i i i i i
d z q c z q b z P a z M
z E y E y E

+

+

+ + = I I I
z
bi
ai
Vigas de Seccin Escalonada
Ejemplo terico sobre el mtodo de la Viga equivalente
para el clculo de rigidez
Dada una viga de seccin escalonada bajo carga:
Seccionar la viga en los cambios de seccin y
colocar las fuerzas internas correspondientes a
cada lado
(se requiere calcular dichas fuerzas internas
empleando el mtodo de las secciones):
Multiplicar las cargas de cada seccin por el
coeficiente i segn corresponda, e igualar
todas las secciones con un I igual al de la
seccin que sirvi de pivote:
1
2
1
I
I
=
2
2
2
I
I
=
3
2
3
I
I
=
Unir cada tramo de la viga respetando las
cargas que han surgido producto al
procedimiento descrito:
Finalmente, se puede aplicar la ecuacin
universal de la viga elstica para calcular las
deflexiones e inclinaciones.
Problema No. 4.
Resistencia Compuesta
La viga mostrada en la figura posee seccin transversal triangular
equiltera, de lado 2a en el primer tramo y lado a en el segundo tramo,
estando fabricada de fundicin gris con propiedades ut= 140 MPa y
uc= 360 MPa respectivamente. Sobre los extremos C y D de la palanca
CD se aplican las cargas F1= 100 kgf y F2 = 200 kgf respectivamente.
De la situacin planteada responda :
a) Represente el circulo de Mohr para la posicin superior e inferior de
la seccin A.
b) Cuales son los esfuerzos principales para las posiciones del inciso
anterior.
c) Represente la frontera de falla esttica del material. Que tan lejos se
est de la falla sbita de la estructura en la seccin A?
d) Cul es la deflexin vertical del punto B
e) Que sucede si las cargas F1 y F2 invierten el sentido de aplicacin?
Informacin complementaria: E= 100 MPa; kt= 1,7; L1= 300 mm; L2=
200 mm; a= 80 mm, b= 300 mm; c= 120 mm
Problema No. 4 continuacin
Problema No.5. Clculo de resistencia y
deformacin en una estructura
Se necesita disear una estructura de acero para soportar un
equipo mezclador, accionado por un motoreductor elctrico a
travs de una transmisin por correas.
Como informacin adicional se conoce:
Potencia que entrega el motor: N= 20 kW Potencia que entrega el motor: N= 20 kW
Velocidad de giro: n= 1000 rpm
Peso del equipo: We = 50 kN
Peso del motor: Wm = 2 kN
Dimetro de paso de las poleas: D = 200 mm
Relacin entre las tensiones de los ramales de la correa: T1=
3/2T2
Nota: El motor deber estar, por consideraciones de espacio, en
un nivel inferior al que ocupe el equipo.
Propuesta de diseo
Se requiere:
a) Calcule las fuerzas internas en las barras deformables I,II y III.
b) Seleccione un perfil angular de alas iguales adecuado para soportar las cargas en las barras
deformables, si todas se harn de la misma seccin y el material de todas las vigas es acero de
bajo carbono con ys = 240 MPa y se desea un factor de seguridad de 1,5.
c) Calcule el desplazamiento vertical del punto C que se origina por la deformacin de las barras I,
II y III del sistema.
d) Determine las fuerzas normales que se producen en los tornillos del soporte de la viga superior
en el punto A.
e) Calcule la longitud necesaria en los cordones de soldadura de la unin de los angulares con los
[] []
e) Calcule la longitud necesaria en los cordones de soldadura de la unin de los angulares con los
catetos, si se emplearan cordones de filete de cateto C = 4 mm y se considerara []s =0,5 []t
f) Construya los diagramas de fuerzas de cortante y momentos flectores de la viga ABCD
g) Seleccione un perfil tipo I para soportar dichas cargas, utilice la misma tensin admisible que
fue empleada para los angulares.
h) Compruebe la viga a max en la seccin en donde la fuerza de cortante sea mxima. Tome []
=0,6 []t
i) Compruebe la resistencia en la transicin ala-alma en la seccin ms peligrosa.
j) Calcule la flecha en el punto C originado por la deflexin de la viga ABCD.
k) Calcular el desplazamiento vertical resultante del punto C.
Evale la resistencia esttica de la seccin media del cachete y de la
seccin media del mun de biela del codo de cigeal mostrado. Si los
siguientes datos son conocidos:
Problema No.6 Clculo de los esfuerzos en un cigeal
Muchas Gracias Muchas Gracias
Email: narzola@unal.edu.co