Flowchart en methodologie onderzoek Regeneratief remmen

Dit document beschrijft de opbouw van het onderzoek Regeneratief remmen. Doelstelling van het onderzoek Regeneratief remmen: Bepalen welk effect regeneratief remmen heeft op de actieradius van elektrische bestelauto die rijden in de regio Rotterdam. Het bepalen van dit effect geschied door het voertuig te testen op een vermogensbank hierbij worden verschillende parameters gemeten en vastgelegd. Voordat er op de vermogensbank gemeten kan worden, zal eerst een ritprofiel opgesteld moeten worden. Een ritprofiel geeft de voertuigsnelheid weer uitgedrukt tegen de tijd. In afbeelding 1 is het NEDC (New European Driving Cycle) ritprofiel te zien. Dit ritprofiel wordt gebruikt voor het meten van voertuig verbruik voor voertuigen die verkocht worden in Europa .

Afbeelding 1: NEDC ritprofiel

Het te construeren ritprofiel moet representatief zijn voor een rit met een bestelauto in de stad van Rotterdam. De gegevens die hiervoor benodigd zijn, zullen dus tijdens een rit in Rotterdam verzameld moeten worden. Uiteindelijk ontstaat hieruit een ritprofiel dat representatief is voor de Rotterdamse stad. Hiermee kan getest worden op de vermogensbank en kan het effect van regeneratief remmen op de actieradius bepaald worden. In de flowchart (afbeelding 2) is de opbouw van het onderzoek weergegeven en daaronder is uitleg van het proces gedocumenteerd.

Afbeelding 2: Flowchart onderzoek regeneratief remmen

Verzamelen van rijgegevens Ontwikkeling van het ritprofiel is gebaseerd op het verzamelen van ritgegevens van een microtrips, die representatief zijn voor werkelijke verkeerscondities. Een microtrip is een rit tussen twee locatiepunten, waartussen de snelheid, uitgezet tegen de tijd, wordt gemeten. In het onderzoekrapport zullen microtrips een typische stadsrit in Rotterdam met een bestelwagen voorstellen. Het voertuigen waarmee de microtrips worden uitgevoerd, worden uitgerust met een OBD-scanner (On Board Diagnose scanner) en een GPS (Global positioning system) ontvanger, gesynchroniseerd door een laptop. De meetfrequentie ligt tussen tien(10) en twee(2) Hertz (0.1 to 0.5 seconden) [2] Met een camera wordt het verkeer gefilmd. Naderhand wordt hieruit de verkeersdichtheid van een microtrip bepaald, door de camerabeelden te vergelijken met het snelheidsprofiel. Tijdens het rijden van locatie naar locatie (microtrip) wordt de voertuigsnelheid en positie gemeten tegen de tijd. Bij het aankomen op locatie worden de verzamelde data weggeschreven op een opslagmedium met in de bestandnaam de datum, starttijd en eindtijd opgenomen. Als de gegevens opgeslagen zijn wordt de apparatuur gereset en kan een volgende meting gestart worden. Analyse data Analyse van de ritgegevens geschied door het genereren van twee matrices, namelijk een snelheidacceleratie frequentie matrix (FM) en een genormaliseerde snelheid-acceleratie matrix (NM). De snelheid-acceleratie frequentie matrix is de frequentie van versnelling, vertraging, stationair en

cruise overeenkomstig met snelheidwaardes. Uit de FM matrix wordt een genormaliseerde snelheidacceleratie matrix gegenereerd door de frequenties om te zetten tot percentage van voorkomen, zodat de som van alle waarden op 100 uitkomt. Uit de genormaliseerde NM matrix worden vervolgens verscheidene ritparameters berekend die riteigenschappen weergeven. Ritparameters zijn: tijd percentage versnelling, tijd percentage vertraging, tijd percentage stationair, tijd percentage in cruise en gemiddelde snelheid. Deze parameters zijn bepalend voor het uiteindelijke ritprofiel en worden daarom Doelparameters genoemd. Ritprofiel Nadat de ritgegevens geanalyseerd zijn, wordt een ritprofiel geconstrueerd. Deze moet voldoen aan de eerder berekende doelparameters, om representatief te zijn voor werkelijke stadsrit met een Mercedes Vito E-cell in Rotterdam. Het ritprofiel bestaat uit een aantal microtrips, die samgesteld het ritprofiel vormen. Simulatie en vermogensbank Het ontwikkelde ritprofiel dient als input voor zowel een voertuig simulatie (Matlab/simulink) als voor het testen op de Superflow vermogensbank (de vermogensbank is in bezit van de Hogeschool Rotterdam). Het doel van de simulatie is het simuleren van het verbruik van een elektrisch voertuig, zodat hieruit het percentage terug gewonnen energie, door regeneratief remmen, bepaald kan worden en de efficintie hiervan. Op de vermogensbank wordt het voertuig onder gecontroleerde omstandigheden getest volgens EU richtlijnen (richtlijn 70/220/EEG) Eveneens als in de simulatie, wordt het elektrisch verbruik gemeten om hieruit het percentage en de efficintie van de terug gewonnen energie te bepalen. Anders dan bij de simulatie wordt het voertuig daadwerkelijk getest en zullen resultaten dicht bij de werkelijkheid liggen. Efficintie regeneratief remmen De efficintie van het regeneratief remsysteem is van grootbelang voor het vergroten van de actieradius van elektrische voertuigen. Daarnaast is het zonde om de energie van het voertuig in warmte om te zetten, zoals bij hedendaagse frictie remmen gebeurt, als deze ook omgezet kan worden in energie om het voertuig voort te bewegen. De resultaten van dit onderzoek kunnen gebruikt worden om strategien te ontwikkelen voor het verhogen van het regeneratief remrendement. Het verhogen van het regeneratief remrendement zal de actieradius van elektrische voertuigen vergroten en de energiecyclus verbeteren. Hierdoor gaat het totaalverbruik van elektrische voertuigen omlaag en kan verder en langere gereden voordat het voertuig opgeladen moet worden.

Referenties
[1] Sukanya Tamsanya1, Supachart Chungpaibulpattana1 and Surat Atthajariyakul. (2006) Development of Automobile Bangkok Driving Cycle for Emissions and Fuel Consumption Assessment [2] Hanna Bratt, Eva Ericsson. Measuring vehicle driving patterns estimating the influence of different measuring intervals