1.

1 INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, fresadoras, rectificadoras, electroerosionadoras mquinas de coser, etc.

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

APLICACIN DE COMPUTADORAS EN LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS El CAD/CAM, es un proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido, con mayor precisin y a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica. Los sistemas de Diseo Asistido por Computadora (Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran ser el tamao, el contorno y la forma de cada componente almacenados como dibujos bi y tridimensional. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo que los diseadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (Computer Aided Manufacturing). La Fabricacin Asistida por Computadora ofrece significativas ventajas con respecto a los mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con computadoras en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminacin de los errores del operador y la reduccin de los costos de mano de obra. Sin embargo, la precisin constante y el uso ptimo previsto del equipo representan ventajas an mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarn ms lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo que reducira todava ms los costos de fabricacin. Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos, almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin. Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los componentes, creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM.

Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones. Adems de la informacin de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una variedad de mquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de actividades asistidas por computadora. La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad virtual, que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las imgenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de fabricacin especializada. VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles de fabricar en una mquina herramienta convencional o muy difcil. Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las clsicas. Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control. Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite

prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin. 2.- CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL Definicin general: Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO: Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad. De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin: Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfer, realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetida varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO. (Tipos de control) Se dividen fundamentalmente en: Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control numrico de contorneo. (PARAXIAL Y CONTINUO) Tipos de control 2.1 - Control numrico punto a punto. Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los diferentes puntos en los que va ha realizar una o varias operaciones de maquinado no importando la trayectoria para desplazar de un punto a otro. (ver figura (1-4.1)

Y 2

i
C B

X 0 1 FIG. I-4.1 Dos posibles trayectorias para posicionarse en los puntos A,B y C seran a) 0-1-A-B-4-C b) 0-2-A-3-B-C Este tipo de control es aplicable a punteado ras, taladros y punzn adoras. En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin suministrada por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total

a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin. Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida ser una recta. Una vez llegado la altura del punto A, el motor del eje Y ser parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto A. Este tipo de posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a punto). Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el nombre de aproximacin unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos punto a punto. 2.2 Control numrico paraxial Con este sistema es posible controlar adems de la posicin de la herramienta la trayectoria de la misma segn la direccin de uno de los ejes coordenados. (ver figura I-4.2).

X 0

FIG I-4.2 Este tipo de control es aplicable en la mquina taladradora fresadora. En cualquier caso, el fresador solo se puede realizar segn trayectorias rectilneas paralelas a algunos de los ejes coordenados.

2.3

Control numrico continuo

En este sistema los movimientos de la herramienta son controlados en todo momento, de manera que las posiciones sucesivas de esta deben corresponder siempre a la trayectoria preestablecida (ver figura I-4.3).

X 0 FIG. I-4.3 Los sistemas de contorneo continuo gobiernan no slo la posicin final sino tambin el movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. En estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con estos sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible matemticamente. Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc. Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial puede efectuar los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar los trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial.

3.- Orientacin de los ejes coordenados: Todas las mquinas estn equipadas con partes en movimiento por ejemplo el carrousel o porta herramientas en el torno, el cual se mueve a los largo de dos ejes X y L (ver figura I-5.1).

X Z X- Determina los dimetros Z- Determina las longitudes

FIG. I-5.1 VMC Centro de maquinado vertical En el VMC Se tienen tres ejes de movimiento. (ver figura I-5.2)

X,Y Movimientos de la mesa Z - Movimientos del husillo Z Y

X FIG. I-5.2

4.-.- Cero Maquina: Es el punto de referencia de la mquina (X0,Y0,Z0), a partir del cual se dan las coordenadas de cero pieza o sistemas de coordenadas de trabajo. En el torno las coordenadas son (X0,Y0), Husillo (Z0).

5.- Cero Pieza:

X+

CHUCK

Z-

Z+ OT N UP A RT N O C

X-

R O DA R EP0

X+

60 0 .

50 0 .

Z-

Z+

20 0 .

30 0 .

20 0 . 75 0 . 90 0 .

Xm m :SAT O C

Es el sistema de coordenadas de trabajo (ver Figura I-7.1 )

CERO PIEZA

Z
PIEZA

50

100

Herramienta X CERO MAQUINA

PIEZA

6.- Geometra y Trigonometra Bsica

6.1 Sistema de coordenadas cartesianas

Este es un sistema de ejes (X,Y) perpendiculares entre s que forman un plano en el cul se trazan figuras geomtricas: Puntos, lneas, crculos, etc.

6.1.1 Coordenadas de un punto P1 (X1, Y1) en el plano cartesiano: (Ver Figura 1-8.1)

Como ejercicio se pide que determine las coordenadas de los puntos P2, P3, P4 de la misma figura. COORDENADAS P(X,Y)
y P2
3

P1 (6,4)

P1

P2 ( , )

P3 ( , )

-x

-6

-3 -3

x
P4 ( , )
-5

P3

-y

P4

FIG 1-8.1

6.1.2- ngulos en el plano cartesiano formados por una lnea recta que parte del origen P0(0,0) a un punto cualquiera P(X,Y). NGULOS MEDIDOS CON RESPECTO AL EJE X
ANGULO A+ ANGULO DANGULO E+

ANGULO H-

P2

P1

B A
NGULO MEDIDOS CON RESPECTO AL EJE Y ANGULO BANGULO C+

D E F G P3
-y

-x

ANGULO FANGULO G+

P4

FIG. 8.1.2

8.2.- Tipos de ngulos

8.2.1- ngulos opuestos por el vrtice: el ngulo formado por dos rectas que se cortan es igual al ngulo formado por la prolongacin de estas rectas ms all de su interseccin o vrtice. (Ver Fugura 1-8.2.1)

VRTICE

ANGULO A = ANGULO B

FIG. 1-8.2.1

6.2.2- ngulos formados por dos lneas paralelas cortadas por una secante (Ver Figura1-8.2.2)

NGULOS ALTERNOS INTERNOS. a,b,C,D,

B C b c d a D

A
NGULOS ALTERNOS EXTERNOS A,B,c,d

A=a D=d

FIG. 1-8.2.2
B=b

6.3.- Tringulos semejantes: Se dice que dos tringulos son semejantes cuando tienen sus ngulos respectivamente iguales y sus lados proporcionales. (Ver Figura 1-8.3.1)
C
EL TRIANGULO ABC ES SEMEJANTE A ABC

C
AB/AB=AC/AC=BC/BC

FIG. 1-8.3.1

Ejercicio: resolver para los siguientes casos

I-8.3.3 Y I-8.3.4)

(ver figuras. I-8.3.2,

AB=50
AB=20

C AB=80

BC=50 BC=60 AB=20

BC=30 C

AB=50

BC=25

BC=? AB=?

BC=? C

B FIG. I-8.3.3 A

6.4 Funciones trigonomtricas y teorema de Pitgoras (fig. I-8.4).

SEN A = b/c COS A = a/c TAN A = b/a c h

CIAN A = a/b SEC A = c/b

CSEC A = c/a

C = A + B

FIG. I-8.4.1

Ejercicio: Resolver para los siguientes casos (ver figuras I-8.4.2, I-8.4.3, I-8.4.4, I8.4.5)

C=?
40

b=?

30 c

A=?

c=?

b=? c=?

A=?

60
b b=? 40

A A

I 60 60 40 60

FIG. I-8.4.2 FIG. I-8.4.5

FIG. I-8.4.3

FIG. I-8.4.4

6.5 Ley de los senos (ver figura I-8.51)

AB

BC

CA

C b a

ab

bc

ca

a/senA=b/senB=c/senC

FIG. I-8.5.1

Ejercicio: Resolver para los siguientes casos (ver figures I-8.5.2, I8.5.3, I-8.5.2)

C=?
C C 70 B=? a C=? c=? 43.9693

C=?
a=?

566365

50

60

c=? 40 70 40. 60 30 B

FIG.I-8.5.3 8.5.4| FIG. I-8.5.2

FIG. I-

6.6 Ley de los cosenos (ver figura I-8.6.1)

C =a + b 2abcosC b = a + c 2accosB
C

a = b + c -

2bccosA

FIG. I-8.6.1

Ejercicio: Resolver para los siguientes casos (ver figuras I-8.6.2 y I-8.6.3 y I-8.6.4)

A=? 60
95 B=?

105 b

C=? 50 A B C

50

100

B A A

Fig. I-8.6.2 8.6.4

Fig. I-8.6.3

Fig. I-

6.7 PLANO CARTESIANO

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en la necesidad de tomar un punto de partida sobre el que edificar todo el conocimiento. Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de partida, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto denominado origen de coordenadas, ideando las denominadas coordenadas cartesianas.

En un sistema de coordenadas cartesianas, un punto del plano queda determinado por dos nmeros, llamados abscisa(x) y ordenada(y) del punto. Mediante ese procedimiento a todo punto del plano corresponden siempre dos nmeros reales ordenados (abscisa y ordenada), y recprocamente, a un par ordenado de nmeros corresponde un nico punto del plano. Localizacin de un punto en el plano cartesiano.

En un plano se trazan dos rectas orientadas perpendiculares entre s (ejes) que por convenio se trazan de manera que una de ellas sea horizontal y la otra vertical, y cada punto del plano queda determinado por las distancias de cada uno de los ejes, siempre y cuando se d tambin un criterio para determinar sobre la direccin por cada una de las rectas criterio que viene dado por un signo. Ese par de nmeros, las coordenadas, quedar representado por un par ordenado (x,y), siendo x la distancia a uno de los ejes (por convenio ser la distancia al eje vertical) e y la distancia al otro eje (al eje horizontal). En la coordenada x, el signo positivo (que suele omitirse) significa que la distancia se toma hacia la derecha del eje horizontal (eje de las Xs), y el signo negativo (nunca se omite) indica que la distancia se toma hacia la izquierda. Para la coordenada y, el signo positivo (tambin se suele omitir) indica que la distancia se toma hacia arriba del eje vertical (eje de ys), tomndose hacia abajo si el signo es negativo (tampoco se omite nunca en este caso).

El punto donde ambos ejes se cruzan tendr por lo tanto distancia 0 a cada uno de los ejes, luego su abscisa ser 0 y su ordenada tambin ser 0. A este punto el (0,0) se le denomina origen de coordenadas.

El plano cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas.

La siguiente regla se cumple en la mayora de los centros de maquinado y es muy sencilla de utilizar e interpretar.

7.- Coordenadas absolutas y coordenadas incrementales Posicionando Absoluto Cuando este comando es introducido como una lnea independiente en un Programa de la pieza, todos los valores de coordenadas subsecuentes son Asumidos como valores absolutos relativos a la posicin definida cero. Es decir la Posicin 0 (cero) es un punto universal para el programa mientras este activa el Comando G90. 26 de 136 Cuando este comando es parte de una lista de parmetros, ste indica que las Coordenadas dadas son valores absolutos Ejemplo: G01; X10.0 Y15.0; En este ejemplo, la maquina CNC corta de la ubicacin actual al punto que est a 10.0 unidades del origen del eje X y 15.0 unidades del origen del eje Y. Posicionando Incremental Cuando este comando es introducido como una lnea independiente en un Programa de la pieza, todos los valores de las coordenadas subsecuentes son

asumidos como valores incrementales es decir la ltima posicin es la ubicacin cero. Cuando este comando forma parte de una lista de parmetros para un comando primario estndar, ste indica que las coordenadas dadas son valores incrementales y para sobrepasar la configuracin predeterminada para el programa de la pieza para este conjunto de coordenadas nicamente ejemplo: G90; M04 1500; (rotacin en contra de las manecillas) G01; X3.7 Y1.4; G01; X1.5 Y1.0; M30 En este ejemplo, la maquina CNC corta a (3. 7,1.4), un punto que es X=3. 7, Y=1.4 del origen. Este despus corta (1.5, 1.0) de la ubicacin actual que es (3. 7, 1.4). La ubicacin final (1.5, 1.0) por el cdigo G91 es actualmente X=5.2, Z=3.4 del origen.

8.- HERRAMIENTAS CLASIFICACIN DE LAS HERRAMIENTAS DE CORTE Las herramientas se pueden clasificar de diferentes maneras, las ms comunes Responden al nmero de filos, el material del que estn fabricadas, al tipo de Movimiento que efecta la herramienta, al tipo de viruta generada o al tipo de Mquina en la que se utiliza. A continuacin se presenta un ejemplo de algunas Herramientas y como pueden ser agrupadas para su clasificacin. De acuerdo al nmero de filos a. De un filo, como los buriles de corte de los tornos o cepillos. b. De doble filo en hlice, como las brocas utilizadas para los taladros. c. De filos mltiples, como las fresas o las seguetas indefinidos (esmeril) De acuerdo al tipo de material con que estn fabricadas Pgina 126 de 136 a. WS. Acero de herramientas no aleado. 0.5 a 1.5% de contenido de carbn. Soportan sin deformacin o prdida de filo 250C. Tambin se les conoce Como acero al carbono. b. SS. Aceros de herramienta aleados con wolframio, cromo, vanadio, Molibdeno y otros. Soporta hasta 600C. Tambin se les conoce como Aceros rpidos. c. HS. Metales duros aleados con cobalto, carburo de carbono, tungsteno, Wolframio y molibdeno. Son pequeas plaquitas que se unen a metales Corrientes para que los soporten. Soportan hasta 900C. d. Diamante. Material natural que soporta hasta 1800C. Se utiliza como punta

De algunas barrenas o como polvo abrasivo. e. Materiales cermicos. Se aplica en herramientas de arcilla que soportan Hasta 1500C. Por lo regular se utilizan para terminados. Por el tipo de movimiento de corte a. Fijo. La herramienta se encuentra fija mientras el material a trabajar se Incrusta debido a su movimiento. Por ejemplo los tornos, en los que la pieza Gira y la herramienta est relativamente fija desprendiendo viruta. b. Contra el material. La herramienta se mueve en contra del material, mientras Este se encuentra relativamente fijo, como en los cepillos. c. En contra direccin. La herramienta y el material se mueven un en contra una Del otro, como en el esmerilado sobre torno. Por el tipo de viruta que genera a. Viruta continua, en forma de espiral. b. En forma de coma. c. Polvo sin forma definida. Por el tipo de mquina en la que se utiliza torno a. Taladro b. Fresa Pgina 127 de 136 c. Cepillo d. Broca