DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

TURBINAS DE VAPOR

Pedro Fernndez Dez

I.- PARMETROS DE DISEO DE LAS TURBINAS DE FLUJO AXIAL

I.1.- INTRODUCCIN Para estudiar las turbinas de flujo axial, se puede suponer que las condiciones de funcionamiento se concentran en el radio medio de los labes; si la relacin entre la altura del labe y el radio medio es baja, el anlisis proporciona una aproximacin razonable al flujo real, anlisis bidimensional, mientras que si la relacin es alta, como sucede en los ltimos escalonamientos de una turbina de condensacin, es necesario otro tipo de estudio ms sofisticado. Se puede suponer que las componentes radiales de la velocidad son nulas y que el flujo es invariable a lo largo de la direccin circunferencial, (no hay interferencias o variaciones del flujo de labe a labe), por lo que la circulacin = Cte. Un escalonamiento de una turbina axial est formado por una corona de labes guas o toberas, (corona del estator), y una corona de labes mviles, (corona del rotor). En la teora bidimensional de las turbomquinas se puede suponer que la velocidad axial o r velocidad meridiana c m es constante a lo largo del escalonamiento, es decir: r r r r c m = c0m = c1m = c 2m y si 0, 1 y 2, son las correspondientes secciones de paso, aplicando la ecuacin de continuidad se tiene: 1 1 = 2 2 = 3 3 y como se trata de un proceso de expansin, la densidad del vapor disminuye y la seccin de paso entre labes aumenta.
Turbinas.I.-1

I.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES Y PARMETROS r r El tringulo de velocidades a la entrada se obtiene a partir de u y c1 . El tringulo de velocidades a la salida se obtiene: a) Para las turbinas de accin, a partir de la eleccin de un coeficiente de reduccin de velocidad = w2/w1 w2 < w1 b) Para las turbinas de reaccin: = w2/w2t w 2 > w1 La altura de la seccin de salida del labe fija la relacin, c1m/c2m. En las turbinas de accin, la altura del labe se determina teniendo en cuenta el inters que presenta una reduccin del ngulo 2 y la centrifugacin de la vena en los labes de perfil constante. La eleccin del perfil del labe se realiza a partir de los valores de los ngulos obtenidos, teniendo en cuenta que: a) Los labes gua del distribuidor, cuando forman parte de los diafragmas de los escalonamientos de accin, deben resistir el empuje aplicado sobre ellos. b) Los labes de la corona mvil deben resistir los esfuerzos centrfugos, la flexin producida por la accin tangencial del vapor y la fatiga debida a las vibraciones.

Turbinas hidrulicas

Turbinas de vapor
Evaporador

Fig I.1.-Tringulos de velocidades y esquema de rendimientos

Para definir la forma de los tringulos de velocidades, en el supuesto de velocidad axial cm = Cte, se necesitan tres parmetros: a) El coeficiente de presin o de carga que expresa la capacidad de realizar un trabajo Tint por unidad de masa, (trabajo interno), desarrollado por el escalonamiento, que se define en la forma:

Tint = u 2 /g

Teorema de Euler para las turbomquinas c 1m u Tint = (c1u + c 2u ) = = c 1 sen 1 = g tg 1 u c1m (cotg 1 + cotg 2 ) = g
Turbinas.I.-2

c 1m (cotg 1 + cotg 2 ) u

El signo (+) de la ecuacin de Euler es debido a que en los tringulos de velocidades las comr r ponentes tangenciales c 1u y c 2u tienen sentidos contrarios. b) El coeficiente de caudal o de flujo est relacionado con el tamao de la mquina para un gasto msico G dado, y se define en la forma: = cm u

c) El grado de reaccin es la relacin entre el salto entlpico en el rotor (corona mvil) y el salto entlpico total de la mquina, en la forma: = i1 - i 2 i0 - iB

Fig I.2.- Saltos entlpicos en el rotor y en el estator

Salto entlpico en la corona mvil: i1 - i 2 =

2 w2 - w 1 2

2g

(w 2 + w 2 ) - ( w 2 + w 2 ) 2m 2u 1m 1u 2g

Flujo axial w 2m = w 1m

w 2 - w2 2u 1u 2g

Salto adiabtico terico total: i0 - i B = u (c1u + c 2u ) g

w 1u = c1 u - u =

w 2u = c 2u + u w 2 - w2 (w 2u + w 1u ) (w 2u - w 1u ) 2g 2u 1u = = = u (c1 u + c 2u ) 2 u (c 1u + c 2u ) 2 u (c 1u + c 2u ) w 1u + w 2u = c 1u + c 2u g w 2u - w 1u = c 2u - c 1u + 2 u

w 2 - w2 2u 1u

w 2u - w 1u 2u

c 2u - c1u + 2 u 2u

que se pueden poner en funcin de los diversos ngulos que participan en el clculo de la turbina, en las formas:
Turbinas.I.-3

w 2u - w 1u 2u

w 1u = c1u - u = w 2u = c 2u + u =

c1m = tg 1 = c 1m cotg 1 - u c 1u c 2m c 2u = tg 2 = c 2m cotg 2 + u

c 2m cotg 2 - c 1m cotg 1 + 2 u 2u

= 1+

c 1m (cotg 2 - cotg 1 ) = 1 + (cotg 2 - cotg 1 ) 2u 2

w 2u - w 1u 2u

w 1m = tg 1 w1u w 2m = tg 2 w 2u

w 2m cotg 2 - w 1m cotg 1 = 2u

w 1m = w 2m = c 1m = c 2m

c 1m (cotg 2 - cotg 1 ) 2u

w2u - w 1u w 2m cotg 2 - (c 1m cotg 1 - u) c 1 = = + 1m (cotg 2 - cotg 1 ) 2u 2u 2 2u

Otras relaciones entre estos parmetros son: = Tint c c = 1m (cotg 1 + cotg 2 ) = = m 2 /g u u u = (cotg 1 + cotg 2 )

que junto con: = 1 + (cotg 2 - cotg 1 ) 2

conforman un sistema de dos ecuaciones, de la forma: = (cotg 1 + cotg 2 ) (cotg - cotg ) = 1 + 2 1 2 Sumndolas y restndolas se obtiene:
2 ( - 1) + 2 ( - 1) 2 cotg 1 = 2 cotg 2 = ; ; + 2 ( - 1) 2 - 2 ( - 1) cotg 1 = 2 cotg 2 =

= 2 ( - 1) + 2 cotg 1

A su vez: c 1u + c 2u = w 1u + w2u = c1m (cotg 2 + cotg 1 ) = c 1m (cotg 2 + cotg 1 ) = cm (cotg 2 + cotg 1 ) u = (cotg 2 - cotg 1 ) 2 cotg + cotg = 2 1 cotg 2 - cotg 1 =
Turbinas.I.-4

u = cm 2

cotg 1 = cotg 2 =

- 2 u = cotg 1 2 cm + 2 u = cotg 2 + 2 cm

quedando definida con estos parmetros la forma de los tringulos de velocidades. Para que adems quede definido el tamao, es necesario aadir otra magnitud que puede ser r el salto entlpico total del escalonamiento i o la velocidad tangencial del labe u . I.3.- DISEO BSICO DE LOS ESCALONAMIENTOS DE TURBINAS AXIALES Los diseos bsicos de los escalonamientos de turbinas axiales pueden ser: Grado de reaccin cero Grado de reaccin 0,5 Velocidad de salida axial y grado de reaccin cualquiera. Sin embargo no hay que limitarse a emplear slo estos diseos bsicos, por cuanto en el diseo tridimensional empleado para labes con relacin (raiz-cabeza) baja, y labes torsionados, la reaccin puede variar a lo largo del labe.

GRADO DE REACCIN = 0 (Escalonamiento de accin).- De la definicin de grado de reaccin y de las expresiones desarrolladas para = 0 se tiene: w 2 = w 1 (sin rozamiento) i1 = i2 w 2 = w 1 (con rozamiento) 2 = 1 , labes simtricos

= 0 =

c1m (cotg 2 cotg 1 ) = 0 2u

= 2 ( - 1) + 2 cotg 1 = 2 ( cotg 1 - 1) = 2 cotg 2 = 2 cotg 2 siempre que c2m = Cte, con excepcin de algn caso especial, como el escalonamiento de regulacin de las turbinas de vapor. En las turbinas de vapor de accin de pequea y media potencia, el salto entlpico asignado al primer escalonamiento de accin resulta excesivo, por lo que se sustituye por un doble escalonamiento Curtis que permite la admisin parcial; a esta corona Curtis se la conoce como corona de regulacin, ya que en ella se verifica la regulacin cuantitativa de la turbina. Si el flujo es isentrpico la presin se mantiene constante en el rotor y el escalonamiento de reaccin cero se corresponde con un escalonamiento de presin constante en el rotor, que se conoce como escalonamiento de accin. Los escalonamientos de p = Cte en el rotor con flujo no isentrpico, tienen reaccin negativa, es decir, disminuye la velocidad relativa en el rotor. = 0 ; = -2 Para, = 0 ; cotg 1 = 1 ; = tg 1
Turbinas.I.-5

Fig I.3.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con grado de reaccin 0

GRADO DE REACCIN, = 0,5.- Para este valor del grado de reaccin, Fig I.4, se tiene:
c 1 = 2 + 1m (cotg 2 cotg 1 ) = 0,5 2u 2 = 1 , Tringulos de velocidades simtricos

= 2 ( - 1) + 2 cotg 1 = 2 cotg 1 1 = 2 cotg 2 1

Fig I.4.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con grado de reaccin 0,5

Turbinas.I.-6

VELOCIDAD DE SALIDA c2 AXIAL

En este caso 2 = 90, Fig I.5, por lo que:
= 1 + cm ( cotg 2 - cotg 1 ) = 2u 2 = 90 = 1 cm cn cotg 1 = 1 = 1 cotg 1 2u 2 u 2

= 2 cotg 1 + 2 ( - 1) = 2 cotg 1 + 2 (1 -

cotg 1 - 1) = cotg 1 = 2 cotg 1 = 1 2 = = 2 (1 - ) = cotg 1 + 1 cotg 1 = 2 (1 - )

cotg 2 =

+ 2 2

; = tg 2

u 2 u2 = 0 ; = 2 ; cotg 1 = cotg 2 = c m ; Tint = g Para: 2 = 0,5 ; = 1 ; cotg 2 = cotg 1 = u ; Tint = u cm g

Fig I.5.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con un ngulo de salida 2 = 90

Se observa que con velocidad de salida axial no es posible obtener valores de > 2, a menos que la reaccin sea negativa, es decir, a menos que disminuya la velocidad relativa en el rotor (accin). I.4.- LABES DE CIRCULACIN CONSTANTE (TORBELLINO LIBRE) La teora de labes cilndricos se cumple cuando la altura del labe es relativamente pequea: 0,08 < a < 0,1 D
Turbinas.I.-7

r y en ella se supone que la variacin de la velocidad tangencial u no afecta sensiblemente al rendimiento de la mquina. En la teora de labes torsionados, (labes de los escalonamientos de condensacin o aquellos en que la relacin entre la altura del labe y el dimetro es: a/D > 0,1), la velocidad perifrica a lo largo de los labes vara apreciablemente, lo cual implica deformaciones de los tringulos de velocidades que disminuyen el rendimiento, de forma que la velocidad puede tomar valores exagerados si el grado de reaccin permanece constante desde la base a la punta; la utilizacin de labes de circulacin constante: = 2 r cu = Cte permite limitar este inconveniente, intentando obtener una velocidad de salida axial c2u= c2, uniforme para cualquier dimetro; esta condicin, tambin llamada de torbellino libre, mantiene constante el trabajo especfico a lo largo del labe. Trabajo de circulacin y ecuacin de equilibrio de la vena fluida.- Si en una turbina axial se considera un paraleleppedo infinitesimal de fluido de masa, dm = da dr, y ancho unidad que circula por un escalonamiento, Fig I.6, la fuerza centrpeta es de la forma: Fcentrpeta = ( p + dp) da.1 - p da.1 = dp da.1 y como la componente axial cm, paralela al eje de giro, no origina fuerza centrfuga alguna, sta es debida nicamente a la componente radial, en la forma: Fcentrfuga = - da dr c2 u r

Fig I.6

En el equilibrio se tiene: dp da - da dr c2 u = 0 r dp = dr c2 c2 1 u = dr u r v r ; v dp = dr 2 cu r

siendo v el volumen especfico del vapor. El trabajo de circulacin es: dTcirculacin = - v dp = - c 2 u dr = - di r

Si el labe se disea para que el trabajo de circulacin sea constante de la base a la punta, en un proceso adiabtico reversible, se tiene que: dTcirc = - dI = 0
Turbinas.I.-8

y como: dI = di + 1 1 dr d(c 2 + c2 ) = 0 di = d(c 2 + c2 ) = - (c u dc u + cm dc m ) = c 2 u m u m u 2 2 r dr = 0 r

c u dcu + c m dcm + c2 u

que es la ecuacin diferencial del equilibrio perpendicular al eje de giro (direccin radial), con trabajo de circulacin constante de la base a la punta. La trayectoria ideal de la vena fluida se determina suponiendo que cm = Cte, (flujo axial), por lo que: c u dcu + c 2 u dr = 0 r dc u cu + dr = 0 r r c u = Cte

es decir, la circulacin del vapor entre labes es irrotacional; con esta ecuacin se pueden construir los tringulos de velocidades en cualquier seccin, si se conoce el tringulo de velocidades, por ejemplo, en el punto medio del labe; el flujo de vapor a la salida de los labes de la corona mvil es axial, 2 = 90, por lo que la presin sobre los mismos es constante e independiente del dimetro, es decir, la cada de presin en el escalonamiento es la misma para cualquier dimetro, de forma que los distintos chorros de vapor tienen la misma prdida de velocidad a la salida, no difiriendo notoriamente las prdidas por rozamiento, por lo que los chorros de vapor se deben corresponder con una misma cesin de energa a los labes, de forma que: r c 1u = Cte = k * El grado de reaccin en el supuesto de considerar nulas las prdidas en los labes, = 1, y rendimiento mximo, 2 = 90, se determina teniendo en cuenta que la velocidad c 2 de salida del escaln anterior es la velocidad c 0, por lo que: Distribuidor, c 1 = idist =
2 2 c 1 - c0

2 g i dist + c2 2
2 c1 - c 2 2 2 (c1m + c 2 ) - (c 2 + c2 ) 1u 2m 2u

2g

2g

2g

c 2 = c2m = c 1m c2u = 0

2 c 1u

2g

Corona mvil, w 2 = icorona = w 2 - w2 2 1 2g

2 g icorona + w 2 1 (w 2 + w 2 ) - (w 2 - w 2 ) 2m 2u 1m 1u 2g = w 2m = w 1m = w 2 - w2 2u 1u 2g

= = 2 u c 1u - c 2 1u 2 g

w 2u = u w 1u = u - c 1u

u 2 - ( u - c 1u ) 2 2g

Turbinas.I.-9

Fig I.7.- Tringulos de velocidades de un labe de condensacin, (circulacin constante), a diversas alturas del mismo

El salto adiabtico terico total y el grado de reaccin con flujo axial a la salida, 2 = 90, son, respectivamente: iad = i0 - i B = i dist + i corona = c2 1u 2g + 2 u c 1u - c 2 1u 2g = u c1u = Cte g

ter

que se poda haber obtenido directamenta del salto adiabtico terico: i0 - i B = u (c 1u + c 2u ) , con, c2u = 0 g

obtenindose:
2 2 u c 1u - c1u

i corona = i dist + i corona

2g u c1u g

= 1-

c1u cos 1 = 1= 2u 2 1

u= r

n 30

= 1 -

15 c 1u r n

observndose que crece con el radio r, (aumenta hacia la periferia), y tambin con el n de rpm. En estas circunstancias, en las turbinas de accin, slo el trazado de la base es de accin, mientras que en las turbinas de reaccin se tiene en la base un grado de reaccin, 0,4 < < 0,45. Si se conoce el valor de m en la mitad del labe, se tiene: = c m (1 - 1u )medio 2u 1 c 1u 2u = m 1 (1 c 1u 2u

c 1u ) 2 u medio

Turbinas.I.-10

o tambin: = 1 1 - m r 2 2 {1 - ( ) }] r 2 [1 - sen 1 m rm ( ) rm

Si los labes se disean con 1 = Cte de la base a la punta: cotg 1 = c 1u c1m c 1u = c1m cotg 1 ; dc 1u = dc1m cotg 1

por lo que: c1u dc 1u + c 1m dc 1m + c 2 1u

dr = 0, se transforma en: r dr = 0 r

c 1m cotg 1 dc1m cotg 1 + c 1m dc1m + c 2 1u

c 1m

c2 cotg 2 1 dc 1m 1m (cotg 2 1 + 1) + = 0 r dr cotg 2 1 = cos2 1 cotg 2 1 + 1 = - cos2 1 dr r

dc m cotg 2 1 dr = = 2 + 1 r cm cotg 1 Integrndola resulta: c 1m r cos

2 1

= Cte

que relaciona en cualquier punto del labe, la velocidad axial, el radio del labe y el ngulo de ataque.

Turbinas.I.-11