Mecnica Anal a tica.

Trabajo Prctico 2 a
Ecuaciones de Lagrange - Coordenadas C clicas - Multiplicadores de Lagrange.

A o 2012. n

Problema 1. Pruebe que la curva de menor longitud que une dos puntos de un plano es una recta. Problema 2. Lagrangianos fsicamente equivalentes. a) Pruebe que si se suma o multiplica por una constante a un Lagrangiano L, el nuevo Lagrangiano obtenido L es f sicamente equivalente a L. Nota: Decimos que dos Lagrangianos son f sicamente equivalentes si las ecuaciones de Euler-Lagrange para las coordenadas generalizadas qk (t) son las mismas (es decir, se mantienen invariantes). b) Hay una libertad mayor para modicar un Lagrangiano sin cambiar la f sica que ste describe: si se le suma a L una derivada total respecto del tiempo de una e funcin arbitraria de las variables dinmicas, se obtiene un Lagrangiano f o a sicamente equivalente. Considere la siguiente transformacin: o dF , dt donde F es una funcin arbitraria de las coordenadas generalizadas qk y el tiempo, o pero no de las velocidades generalizadas qk . Pruebe expl citamente que las ecuaciones de Euler-Lagrange son invariantes bajo esta transformacin. o Nota: Dado que uno siempre puede realizar una transformacin de este tipo, el o Lagrangiano de un sistema f sico dado no es unico. L L = L + Problema 3. Considere un pndulo compuesto por un resorte con una masa ja en e uno de sus extremos. El resorte siempre se mantiene rectil neo, y su longitud natural es l. Si en general la longitud del resorte es l + x, y forma un ngulo con la vertical a (ver Figura 1), determine el Lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento. Suponga que el movimiento tiene lugar en un plano. Problema 4. Un bloque de masa m se encuentra en reposo apoyado sobre la supercie (sin friccin) de un plano inclinado de masa M e inclinacin (ver Figura 2). o o El plano inclinado descansa sobre una supercie horizontal sin friccin. Encuentre el o lagrangiano del sistema y las ecuaciones de movimiento correspondientes. Cul es la a aceleracin con que se mover el plano? o a Problema 5. Una taza de caf de masa M esta conectada con una pequea masa m e n mediante un hilo inextensible y sin masa, de longitud l. La taza cuelga de una polea

ideal, mientras que la masa m es sostenida de manera que el tramo de hilo que va de la masa a la polea, de longitud r, est en posicin horizontal (ver Figura 4). En un a o instante t = 0 se suelta la masa m. Encuentre las ecuaciones de movimiento para este sistema, suponiendo que los dos tramos de hilo pueden cruzarse pero no interactan u entre s . EXTRA, para aqullos interesados en programar. La taza inicialmente desciende, e pero luego de alcanzar una altura m nima vuelve a subir. Escriba un programa que determine numricamente, para un dado valor de m/M , la razn entre el valor inicial e o de r y el valor de r cuando la taza alcanza la altura m nima (vea el Apndice D del e Morin para ms ayuda con el programa). a Problema 6. En el regulador de Watt representado en la Figura 3, el anillo m2 se mueve sin rozamiento sobre el eje vertical, y todo el sistema puede rotar, tambin e sin rozamiento, alrededor de este eje. Si en un instante inicial el sistema rota con una velocidad angular 0 , determine las ecuaciones de movimiento y los momentos conjugados. Qu constantes de movimiento pueden determinarse a partir de las e simetr del Lagrangiano? as Problema 7. Pruebe que las ecuaciones de Lagrange son invariantes ante una transformacin puntual. Esto es, dados dos conjuntos de coordenadas generalizadas Qk y o qk , tales que las Qk pueden obtenerse a partir de las qk mediante una transformacin o con jacobiano no nulo, pruebe que esta transformacin no cambia la forma de las o ecuaciones de Lagrange. Problema 8. Dado un sistema de N part culas sobre las que actan fuerzas Fi y u Ni , donde las Fi pueden obtenerse a partir de un potencial V , pruebe que L dh + = dt t
s

Nk qk ,
k=1

donde s es el nmero de grados de libertad, L = T V es el Lagrangiano del sisu s tema, h = a k=1 qk L/ qk L es la energ del sistema, qk son las coordenadas generalizadas y Nk son las fuerzas generalizadas asociadas a las Ni . Problema 9. Un esquiador de masa m se desliza por una pista de esqu semiesfrica e de radio R. a) Encuentre la/s coordenada/s generalizada/s, el/los v nculo/s, el Lagrangiano del sistema, la/s ecuacion/es de movimiento y la energ del mismo. a b) Sabemos, de F sica I, que a una dada altura el esquiador se despega de la montaa. Se puede calcular esta altura con la formulacin lagrangiana? (Suponga n o que inicialmente, el esquiador se encontraba en la cima de la montaa.) n Problema 10. Encuentre la ecuacin de movimiento del sistema de la Figura 5 por o el mtodo de multiplicadores de Lagrange. Estudie en particular el caso de pequeas e n oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio. o Problema 11. Determine las tensiones de las cuerdas para la mquina de Atwood a doble del Problema 1 c) de la Prctica 1. a

Problema 12. Resuelva el problema de la braquistcrona. Esto es: una part o cula de masa m se mueve en un plano sobre una pista sin rozamiento, desde un punto (x1 , y1 ) hasta un punto (x2 , y2 ), bajo la accin de la fuerza gravitatoria F = mg. Determine o la curva tal que el tiempo que tarda la part cula en llegar de un extremo al otro es m nimo. (Ayuda: encuentre una integral de movimiento y resuelva la ecuacin o diferencial de primer orden resultante).

l+x

Figura 1: Pndulo con resorte. e

m
M

and angle of surface. The

Figura 2: Plano inclinado mvil. o

l m1 l

l m1 l m2

Figura 3: Regulador de Watt.

Figura 4: Taza de caf colgante. e R

Figura 5: Cilindro rodante dentro de una alcantarilla semicil ndrica.