Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259 103

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

O
D

Universidad Autnoma de Nuevo Len Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

O
O

Laboratorio de Sensores y Actuadores PRCTICAS 1. Descripcin de la estacin de trabajo. 2. El potencimetro. 3. El termistor. 4. Sensores fotoelctricos. 5. Sensores de proximidad. 6. Motores de corriente directa. 7. Motores paso a paso. 8. Sensor de posicin, cdigo Gray. 9. Tacmetro. 10. Sensor de Fuerza.

Autores: Prof.MC. Antonio Cayetano Lozano Garca. Prof.MC. Jos ngel Castillo Castro. Prof.MC. Adn vila Cabrera. Prof.MC. Carlos Alberto Porras Mata.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259 103

Prctica 1 Descripcin de la estacin de trabajo Objetivo de la prctica. El estudiante conocer las reglas de uso del laboratorio, sus medidas de seguridad y el equipo utilizado dentro del mismo. Reglas de Uso. Prohibido hablar, comer, fumar o beber dentro del laboratorio. No introducir mochila artculos personales a las estaciones de trabajo, sus pertenencias se quedaran encargadas con el responsable del rea. No utilizar la computadora para uso personal. No alterar la configuracin de la computadora. El archivo de trabajo generado ser grabado en su memoria USB, quedando prohibido hacerlo en el disco duro de la computadora de la estacin de trabajo del laboratorio. El equipo del laboratorio debe ser cuidado por y para los estudiantes. Medidas de seguridad del laboratorio. Ajustar los valores en los equipos segn las caractersticas requeridas en cada prctica, antes de conectarlos a su circuito. Verificar cada una de las conexiones elctricas y/o electrnicas del circuito, antes de r encender los instrumentos del laboratorio. Apagar los instrumentos para hacer cualquier cambio en la conexin de su circuito. No utilizar lquidos cerca de las estaciones de trabajo, para evitar el deterioro de los trabajo, equipos o algn cortocircuito. No aproximar el rostro al rea de trabajo una vez que se ha energizado el circuito. Verificar que los equipos queden apagados al finalizar la prctica. La estacin de trabajo. La estacin de trabajo cuenta con una PC, la cual tiene el software y hardware necesario para realizar las experimentaciones, el software es comprendido por el LabVIEW y el NI ELVIS, la PC cuenta con la tarjeta de adquisicin de datos necesaria para la herramienta NI ELVIS, la cual ser analizada posteriormente (ver figura 1.1).

Figura 1.1: Estacin de trabajo.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

LabVIEW LabVIEW de National Instruments proporciona un potente entorno de desarrollo grfico para el diseo de aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas y presentacin de datos, ofreciendo una gran flexibilidad gracias a un lenguaje de programacin sin la complejidad de las herramientas de desarrollo tradicionales.
Figura 1.2: El poderoso LabVIEW.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y cientficos. Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel especficas para aplicaciones. Cientos de funciones para E/S, control, anlisis y presentacin de datos. Despliegue en ordenadores personales, mviles, industriales y sistemas de computacin empotrados. REAS DE APLICACIN LabVIEW es utilizado en diferentes mbitos, siendo los ms destacados: Anlisis automatizado y plataformas de medida: Test de fabricacin. Test de validacin/medioambiental. Test mecnico/estructural. Test de fiabilidad en tiempo real. Adquisicin de datos. Test de campo porttil. Test de RF y comunicaciones. Test en bancos de prueba. Adquisicin de imagen. Medidas industriales y plataformas de control: Test y control integrado. Automatizacin de mquinas. Visin artificial. Monitorizacin de condiciones de mquina. Monitorizacin distribuida y control. Monitorizacin de potencia. Diseo embebido y plataformas de prototipaje Diseo y anlisis de sistemas empotrados. Diseo de control. Diseo de filtros digitales. Diseo de circuitos electrnicos. Diseo mecnico. Diseo de algoritmos.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

NI ELVIS NI Elvis es el acrnimo de NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite. Proporciona un laboratorio completo donde realizar prototipaje electrnico y anlisis con instrumentos virtuales. NI ELVIS es un entorno de prototipaje y diseo basado en LabVIEW, pensado para laboratorios de universidades de ciencias e ingeniera. NI ELVIS consta de instrumentos virtuales basados en LabVIEW, un dispositivo de adquisicin de datos multifuncin (DAQ) y una estacin de trabajo para banco de pruebas con una tarjeta de conexiones para prototipos (proto board).
Figura 1.3: El NI ELVIS.

Esta combinacin proporciona el conjunto completo de instrumentos, listos para usar, que se puede encontrar en cualquier laboratorio docente. Como que est basado en LabVIEW y proporciona capacidades completas de adquisicin de datos y prototipaje, el sistema es ideal para la realizacin de prcticas acadmicas adecuadas para un amplio rango de currculos docentes. Eso no quita que NI ELVIS, gracias a su gran robustez, pueda servir tambin como un banco de pruebas multifuncional para uso en laboratorios industriales, donde se realicen pruebas diversas, ya sean de test o de calidad y respuesta del prototipo. CARACTERSTICAS PRINCIPALES Funcionalidad multi instrumento integrada. Plataforma abierta basada en el software estndar de la industria LabVIEW y dispositivos DAQ de NI. Combinacin de instrumentacin, adquisicin de datos y estacin de prototipos. Completa suite de instrumentos virtuales. Osciloscopio, DMM, Generador de Funciones, Fuente de Alimentacin Variable, Analizador Bode, Generador de Formas de Onda Arbitraria, DSA, Analizador Tensin/Corriente. Proporcionado el cdigo fuente de LabVIEW. Capacidad para particularizar en entorno LabVIEW. Almacenamiento de datos en Excel o HTML. Arquitectura NI ELVIS. NI ELVIS utiliza un software basado en LabVIEW, una tarjeta de adquisicin multifuncin, y una estacin de trabajo personalizable para proporcionar funcionalidad a un amplio conjunto de instrumentos. La tarjeta DAQ y la estacin de trabajo se comunican mediante lneas I/O digitales y un mdulo de comunicaciones personalizable basado en LabVIEW.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259 103

Algunos de los Instrumentos virtuales que componen NI ELVIS Osciloscopio. Generador de funcin. Multmetro digital (DMM). Generador de forma de onda arbitraria (ARB). Suministros de energa. Analizador de seal din dinmica (DSA). Analizador de impedancia. Analizador de bode. Analizador de corriente - tensin de dos cables. Analizador de corriente - tensin de tres cables. Descripcin de los controles y conectores del NI ELVIS. En esta seccin se mostraran los controles y las conexiones, de uso general, estas se encuentran localizadas en la cara frontal y en la parte superior del ELVIS (proto board). Tambin se dar una pequea explicacin sobre el uso de los instrumentos virtuales vi con los que cuenta la ELVIS.
1.4: Las caras de uso comn del ELV ELVIS

Controles de la cara frontal. En la cara frontal de la ELVIS podemos encontrar los controles manuales del instrumento, los cuales se comprenden desde el switch de encendido, perillas de control de voltaje, perilla manipuladora de frecuencia, conectores para el multmetro y para el anipuladora osciloscopio, a continuacin se mostrara una figura, en la cual se realizan los sealamientos correspondientes para mostrar la localizacin de los controles manuales (ver figura 1.5).

Figura 1.5: Vista frontal del ELVIS.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

1.- LED indicador de encendido del sistema (ver figura 1.6). 2.- Control para encender la tarjeta de prototipo (ver figura 1.7). 3.- Interruptor de comunicaciones de la tarjeta (ver figura 1.8). Para utilizar las siguientes funciones ser necesario posicionar los interruptores de cada instrumento en manual, en caso de que los interruptores no se encuentren en manual se operaran por software. 4.- Controles de las fuentes de poder variable (ver figura 1.9). Perilla de control del voltaje negativo la cual puede estar entre -12 y 0Volts (Voltage -). Perilla de control del voltaje positivo la cual puede estar entre 0 y +12 Volts (Voltage+). 5.- Controles del generador de funciones (ver figura 1.10). Interruptor seleccionador de funciones, puede generar seno, cuadrada o triangular. Perilla del control de la amplitud de la onda generada. Perilla del control de la frecuencia de la onda generada. Perilla del nivel mximo de frecuencia a producir. 6.- Conectores del Multmetro Digital (ver figura 1.11). Conectores banana de corriente. Conector positivo para medir la corriente. Conector negativo para medir la corriente. Conectores banana de voltaje. Conector positivo para medir el voltaje. Conector negativo para medir el voltaje. 7.- Conectores para seales de entrada del Osciloscopio (ver figura 1.12). Conector del canal A del osciloscopio. Conector del canal B del osciloscopio. Conector para entrada de seal de sincrona.
1.9: Perillas de alimentacin variable. 1.7: Switch de encendido de tarjeta. 1.6: LED indicador de encendido.

1.8: Interruptor de comunicacin.

1.10: Perillas de generador de funciones.

1.11: Conectores del Multmetro digital.

Figura 1.12: Seales de entrada al osciloscopio.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Conectores de la cara superior. La cara superior de la ELVIS consta de una tarjeta de conectores y LEDS, los conectores son la entrada de la tarjeta de adquisicin de datos de la ELVIS, y pueden ser desde conectores banana hasta conexiones similares a la de una proto board, la ELVIS contiene una en su cara superior, en la cual se pueden montar circuitos (ver figura 1.13).

Figura 1.13: Tarjeta de conexiones que se monta en la cara superior de la ELVIS.

La siguiente figura nos ilustrara la localizacin de los bloques de la tarjeta de conexiones de la ELVIS (ver figura 1.14), en las tablas posteriores se explicaran las funciones de dichas conexiones.

Figura 1.14: Distribucin de los bloques de conexin en la tarjeta.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Bloque 1: (ver figura 1.14) Entrada de seales anlogas (Analog Input signals), entrada del Osciloscopio (Oscilloscope) y funciones lgicas de entrada y salida (Programmable Function I/O). Conector
ACH<0..5>+ ACH<0..5>AISENSE AIGND

Tipo
AI General AI General AI General AI General

Descripcin
Entradas Anlogas de los canales 0 a 5(+). Entradas Anlogas de los canales 0 a 5(-). Entrada Anloga, SentidoReferencia para los canales Anlogos en modo NRSE. Entrada Anloga, TierraEntrada Anloga de Referencia para la DAQ. sta seal a Tierra no es la misma que la del NI ELVIS. Entradas Positivas para los canales A y B del Osciloscopio. Entradas Negativas para los canales A y B del Osciloscopio. Entrada del Trigger para el Osciloscopio, referenciado a AIGND. Entradas de la Funcin Programable 1 a 2 y 5 a 7. Funciones programables de entrada/salida (I/O) para la DAQ. Examinador del reloj (Clock), conectado al pin SCANCLK de la DAQ. Conectado al EXTSTROBE de la DAQ.

CH <A..B>+ CH <A..B>TRIGGER PF1 <1..2>, PF1 <5..7> SCANCLK RESERVED

Osciloscopio Osciloscopio Osciloscopio Funcin Programable I/O Funcin Programable I/O Funcin Programable I/O

Tabla 1.1: Conectores del bloque 1.

Bloque 2: (ver figura 1.14) Entradas y salidas digitales (Digital I/O). Conector
DO <0..7> WR ENABLE LATCH GLB RESET RD ENABLE DI <0..7>

Tipo
DI/O

Descripcin

ADDRESS <0..3>

Lneas de salida Digital 0 a 7. Estos canales son utilizados por el bus SFP del NI ELVIS para generar datos digitales. DI/O Activa la seal baja de los datos actualizados cuando DO <0..7> son actualizados. DI/O Activa la seal baja de los pulsos cuando los datos son preparados en DO <0..7> DI/O Activa la seal baja que es usada para resetear todo el hardware del NI ELVIS. DI/O Activa la seal baja que indica que el dato esta siendo ledo de DI <0..7> DI/O Lneas de entrada Digital 0 a 7. Estos canales son utilizados por el lector digital de bus del NI ELVIS para adquirir datos digitales. DI/O Salidas del ADDRESS bus. Tabla 1.2: Conectores del bloque 2.

Bloque 3: (ver figura 1.14) Arreglo de LEDs (LED Array).

Bloque 4: (ver figura 1.14) Conector D-SUB.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Bloque 5: (ver figura 1.14) Reloj (Counter), entradas y salidas configurables por el usuario (User-Configurable I/O) y fuente de poder de CD (DC power supply). Conector
CTR0_SOURCE CTR0_GATE CTR0_OUT CTR1_GATE CTR1_OUT FREQ_OUT LED <0..7> DSUB SHIELD DSUB PIN <1..9>

Tipo
Contadores Contadores Contadores Contadores Contadores Contadores

Descripcin
Fuente del contador 0. Conectado a el pin GPCTR0_SOURCE de la DAQ. Contador 0 GATE. Conectado a el pin GPCTR0_GATE de la DAQ. Salida del contador 0. Conectado a el pin GPCTR0_OUT de la DAQ. Contador 1 Gate. Conectado al pin GPCTR1_GATE de la DAQ. Salida del Contador 1. Conectado a el pin GPCTR1_OUT de la DAQ. Frecuencia de Salida. Conectado a el pin FREQ_OUT de la DAQ. LEDs 0 a 7. Conexiones al LED correspondiente del arreglo de LEDs. Conectado al D-SUB.

I/O configurables por el usuario I/O configurables por el usuario I/O configurables por el Pins 0 a 9 del D-SUB. Conectados a los pins del D-SUB. usuario Tabla 1.3: Conectores del bloque 5.

Bloque 6: (ver figura 1.14) Multmetro Digital (DMM), salidas anlogas (Analog Output), generador de funciones (Function generator), entradas y salidas configurables por el usuario (User-Configurable I/O), fuente de poder variable (Variable power supplies) y seal de CD (DC Power Signal). Conector
3-WIRE CURRENT HI CURRENT LO VOLTAGE HI VOLTAGE LO DAC <0..1> FUNC_OUT SYNC_OUT AM_IN FM_IN BANANA <A..D> BNC <1..2>+

Tipo
DMM DMM DMM DMM DMM NI ELVIS AO Function Generator Function Generator Function Generator Function Generator I/O Configurables por el Usuario I/O Configurables por el Usuario

Descripcin
Tres alambres. Fuente de voltaje del DMM, para medidas del transistor. Corriente Positiva. Entradas positivas del DMM para todas las medidas excepto la del voltaje. Corriente Negativa. Entradas negativas del DMM para todas las medidas excepto la del voltaje. Voltaje Positivo. Entradas positivas para el Vlmetro del DMM. Voltaje Negativo. Entradas Negativas para el Vlmetro del DMM. Salidas Anlogas para los canales 0 y 1. Salidas del buffer de la DAQ. Salidas del generador de funciones. Salidas de Sincronizacin. Seal TTL con la misma frecuencia de salida que el pin FUNC_OUT. Entrada para la modulacin de la Amplitud del Generador de Funciones. Entrada para modular la Frecuencia del Generador de Funciones. Conectores de los conectores Banana A - D. Conector para los conectores (+) 1 y 2 del BNC.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

10

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

BNC <1..2>SUPPLY + SUPPLY GROUND +15V -15V +5V

I/O Configurables por el Usuario Fuente de Poder Variable Fuente de Poder Variable Fuente de Poder Variable. Fuente de Poder de CD. Fuente de Poder de DC.

Conector para los conectores (-) 1 y 2 del BNC. Salidas de 0 a 12 V de la fuente de poder variable. Salidas de -12 a 0 V de la fuente de poder variable. Estas dos Tierras estn referenciadas juntas.

Fuente de +15V. Salida fija de la fuente de +15V. Referenciada a tierra del NI ELVIS. Fuente de Poder de DC. Fuente de -15V. Salida fija de la fuente de -15V. Referenciada a tierra del NI ELVIS. Fuente de Poder de DC. Fuente de +5V. Salida fija de la fuente de +5V. Referenciada a tierra del NI ELVIS. Tabla 1.5: Conectores del bloque 6.

Bloque 7: (ver figura 1.14) Power LEDs. Bloque 8: (ver figura 1.14) Conectores BNC. Bloque 9: (ver figura 1.14) Conectores Banana <AD>.

Introduccin a los virtuales de NI ELVIS.

instrumentos

En la ventana principal del software vemos un men que nos permite el acceso fcilmente a las diversas funciones con las que cuenta el hardware. El software tambin cuenta con los drivers y las utilidades necesarios para integrarse al trabajo con LabVIEW, lo cual representa una ventaja para lograr un adecuado manejo de la informacin muestreada con las aplicaciones que programemos. A continuacin se expondr una breve explicacion sobre los instrumentos virtuales con los que cuenta la ELVIS, estos se encuentran en el software NI ELVIS de las estaciones de trabajo, en la siguiente figura podemos observar el menu del software (ver figura 1.15).

Figura 1.15: Men de instrumentos virtuales del NI ELVIS.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

11

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Multmetro digital (DMM). Cuenta con las funciones de un multmetro convencional. Es capaz de medir voltajes, corrientes, conductividad, inductancia, capacitancia, entre otras (ver figura 1.16).

Figura 1.16: El multmetro digital es una herramienta potente.

Las conexiones para el instrumento en la protoboard se encuentran en el bloque 6 (ver figura 1.14).

Osciloscopio. Funcin de osciloscopio de 2 canales. Puede sustituir en la mayora de los casos a un osciloscopio real (ver figura 1.17). Las conexiones para el instrumento en la protoboard se encuentran en el bloque 1 (ver figura 1.14).

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

12

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Figura 1.17: El osciloscopio es una herramienta precisa y grafica.

Generador de funcin. Puede generar funciones de hasta 2.5V de amplitud y 14.5MHz de frecuencia. Las seales pueden ser senoidales, cuadradas o punta de sierra (ver figura 1.18). Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6 (ver figura 1.14).

Figura 1.18: El generador de funciones.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

13

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Fuente variable. NI-ELVIS cuenta con, adems de fuentes de voltaje de 5,+15 y -15V, con 2 fuentes de voltaje variables, que van de -12V a 0V, y de 0V a 12V, respectivamente (ver figura 1.19).

Figura 1.19: El instrumento de fuente variable, puede controlar al hardware.

Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6 (ver figura 1.14).

Analizador de bode. sta funcin realiza un anlisis de Bode, tanto de fase como de magnitud contra frecuencia. Aqu cabe sealar que, por limitaciones de hardware, no se puede usar el osciloscopio al mismo tiempo que el analizador de Bode (ver figura 1.20).

Figura 1.20: El analizador de Bode es una herramienta sumamente til.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

14

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Analizador de seal dinmica (DSA). Realiza un anlisis de seales dinmicas basado en la Transformada de Fourier (ver figura 1.21).

Figura 1.21: El analizador de seal dinmica.

Generador de forma de onda arbitraria (ARB). Genera ondas arbitrarias usando el convertidor digital/analgico (DAC) con el que cuenta (ver figura 1.22).

Figura 1.22: El generador de onda arbitraria.

Lector digital. Lee una seal de 1 byte, contenida en el bus digital, que puede ser generada por NIELVIS, o dada al sistema desde un micro controlador (ver figura 1.23).

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

15

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Figura 1.23: Lector de Bus digital.

Escritor digital. Permite escribir un byte en el bus digital (ver figura 1.24).

Figura 1.24: Escritor de Bus digital.

Analizador de impedancia. Proporciona una grfica de la impedancia y la fase de un sistema (ver figura 1.25).

Figura 1.25: Una herramienta til.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

16

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Analizador de corriente - tensin de dos cables. Realiza una grfica de corriente contra voltaje. Su aplicacin ms til corresponde al anlisis de diodos (ver figura 1.26).

Figura 1.26: Instrumento virtual para corrientes.

Analizador de corriente - tensin de tres cables. Cumple la misma funcin que el anterior, pero su aplicacin corresponde al anlisis de transistores (ver figura 1.27).

Figura 1.27: Instrumento virtual para corrientes.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

17

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259 103

Unidad mvil de instrumentos. En el laboratorio se cuenta con una instalacin mvil, en esta se encuentran los instrumentos tradicionales, los cuales son de gran precisin. A continuacin se enlista el contenido de la unidad: Multmetro. Fuente de poder. Generador de funciones. Osciloscopio. Conectores.
Figura 1.28: Unidad mvil de instrumentos.

Multmetro Fluke 189 Caractersticas Precisin de 0,025% Medida de corriente de hasta 10A con resolucin de 0,01A. Medida en RMS real. Escalas de resistencia hasta 500M . Conductancia de 500nS. Prueba de continuidad elctrica y de diodos. Medidas de frecuencia, capacitancia, ancho de pulso y ciclo de trabajo.
1.29: Multmetro Fluke

Controladores del instrumento 1.- Perilla de modo. Al girarla seleccionas el modo de medicin. 2.- Funciones. Al oprimirlo se tendr acceso a las funciones secundaria de la perilla de modo. e 3.- Iluminacin. Ilumina la pantalla a 2 diferentes intensidades. 4.- Rango. Seleccionas el rango de medicin que deseas utilizar. 5.- Capturar (Hold). Al presionarlo el multmetro captura la medicin realizada para una rpida revisin tiempo despus.
Figura 1.30: Localizacin de funciones.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

18

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Fuente De Poder Bk Precision 1761 Caractersticas Fuente de poder de 3 salidas y uso general. Posee dos salidas de 0-35 V a 3 A, y una salida de 2-6.5 V a 5 A. Este modelo puede mantener un voltaje constante o una intensidad constante en los distintos circuitos conectados. Esta fuente puede tambin ser utilizada puenteada, para obtener una fuente de 0-60V, con el botn SER/PAR. Lmite de carga programable. Controles del instrumento

1.31: Fuente de poder Dual.

Figura 1.32: Localizacin de los controle en la Fuente de poder. 1.-Botn de encendido y apagado (Power). 2.-Perilla de ajuste de voltaje a grande escala (Coarse). 3.-Perilla de ajuste de voltaje a escala fina (Fine). 4.-Perilla de ajuste de corriente (Current). 5.- Botn para visualizar en la pantalla derecha el voltaje o la corriente que entrega la fuente. (Volt/Amp). 6.- Botn para seleccionar las salidas laterales de 0V a 35V o la salida central de 2-6.5v (6-5V / 2-6.5V) 7.- Perilla de ajuste de voltaje de la salida central de 2-6.5V. El LED de sobrecarga (OVER) encender cuando la carga en la fuente sea demasiada. 8.- Botn para trabajar con las terminales de la fuente en serie o paralelo (SER/PAR). 9.- Salida positiva de 2-6.5v con 5 A de corriente. (5 A). 10.- Botn para controlar las salidas laterales. Independientemente o simultneamente, al afectar una, la otra responde idnticamente (Indep/track). 11.- Botn para activar la salida de 2-6.5v en los conectores 9 y 11 (2-6.5v). 12.- Botn para visualizar en la pantalla izquierda el voltaje o la corriente que entrega la fuente. (Volt/Amp). 13.- Conector de voltaje positivo. 14.- Conector a Tierra fsica. 15.- Conector de voltaje negativo.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

19

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Osciloscopio Tektronix TDS 2012 Caractersticas 2 Canales de entrada. Ancho de banda de 100 MHz. Velocidad muestreo de 1 Gs/s. Precisin vertical de 3 % Rango de sensibilidad desde 2 mV a 5 V. Mx. voltaje entrada 300 V. Anlisis de Transformada rpida de Fourier (FFT).

1.33: Osciloscopio.

1.34: Localizacin de los controles. 1.-Botn de encendido y apagado (Power). 2.- Perilla de control de la posicin del canal 1 en la pantalla (Position). 3.- Perilla de control de la posicin del canal 2 en la pantalla (Position). 4.- Botn de auto-ajuste de las seales de entrada (Autoset). 5.- Botn para congelar la pantalla y ver el comportamiento de la seal (Run/stop). 6.- Botn de acceso al men del canal 1 (Ch1 men). 7.- Botn de acceso al men del canal 2 (Ch2 men). 8.- Perilla de control de la posicin de referencia respecto al tiempo en ambos canales (Horizontal). 9.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla. 10.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla. 11.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla. 12.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla. 13.- Botn para seleccionar la opcin correspondiente en la pantalla. 14.- Perilla de control de la representacin real del tiempo por cada divisin horizontal de la pantalla (Sec/Div). 15.- Conector de entrada del canal 2 (Ch2 input). 16.- Perilla que determina el valor de cada divisin vertical sobre la grafica del canal 2, (Volt/Div). 17.- Conector de entrada del canal 1 (Ch1 input). 18.- Perilla que determina el valor de cada divisin vertical sobre la grafica del canal 1, (Volt/Div). 19.- Muestra el valor de tiempo que representa cada divisin horizontal, determinado por la perilla 14. 20.- Muestra el valor del voltaje que representa cada divisin vertical, determinado por la perilla 16 (Ch2). 21.- Muestra el valor del voltaje que representa cada divisin vertical, determinado por la perilla 18 (Ch1). 22.- Grfica de la seal del canal 2. 23.- Grfica de la seal del canal 1.
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

20

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Generador de funciones Bk Precision 4017a Caractersticas De 0.1 Hz a 10 MHz. Funciones senoidales, cuadradas, triangulares, de pulsos y rampa. Calibracin rpida y fina. Pantalla de 5 dgitos. Barrida linear o Log. Ciclo de trabajo variable. Salida de CD variable.
1.35: Generador de funciones.

1.36: Localizacin de controles en el instrumento. 1.- Botn de encendido y apagado (Power). 2.- Botones de seleccin de la frecuencia mxima de salida, desde 1 Hz hasta 10 MHz. (Range). 3.- Botn de seleccin del tipo de onda (senoidal, cuadrada o triangular) con el que se desea trabajar. 4.- Perilla de control de la amplitud en la seal creada (Output). 5.- Perilla de control de la componente de corriente directa, al girarlo a favor de las manecillas del reloj, aumentamos la componente de CD y viceversa. 6.- Conector de salida, (Output jack). 7.- Conector de salida, (TTL/CMOS jack). 8.- Perilla de control de amplitud. Girndola en el sentido las manecillas del reloj incrementamos la amplitud de la onda cuadrada CMOS y viceversa (CMOS level). 9.- Conector que controla la frecuencia de la funcin generada por medio de un voltaje positivo suministrado por este conector hacia la unidad. (VCG/Sweep). 10.- Perilla de control del ciclo de trabajo (Duty cycle). 11.- Botn atenuador de la seal de salida, al oprimirlo la seal es atenuada 20db (-20db). 12.- Botn de control de la operacin del barrido, en su modo interno (Int) la razn de barrido es controlada por la perilla 18 y la magnitud de barrido es controlada por la perilla (16). En su modo externo (Ext) el control de la frecuencia del generador esta dado por un voltaje de CD en el conector 9 (Int/Ext). 13.- Botn de seleccin del tipo de barrido, podemos escoger entre un barrido logartmico o uno lineal (Lin/Log). 14.- Botn de habilitacin de la perilla 5 (Dc offset). 15.- Botn de nivel de CMOS, cambia la seal TTL a una seal CMOS, en el conector 7. 16.- Perilla de control de ancho del barrido (Width). 17.- Botn de habilitacin de la perilla 10 (Duty cycle). 18.- Perilla de control del tiempo de barrido (Time).
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

21

Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

19.- Perilla de control fino de la frecuencia (Fine). 20.- Perilla de control rpido de frecuencia, del 10% al 100% el rango mximo seleccionado (Coarse). 21.- Pantalla donde se muestra la frecuencia actual de la onda generada. 22.- LED indicador de la actualizacin de la pantalla. 23.- LEDs indicadores de la frecuencia mostrada en la pantalla, esta puede mostrar Hz o KHz.

Cuerpo Acadmico de Mecatrnica

22