Вы находитесь на странице: 1из 15

1

GERAO DE ENERGIA ELICA TECNOLOGIAS ATUAIS E FUTURAS



F. Rncos
2
, R.Carlson
1
, P. Kuo-Peng
1
, H.Voltolini
1
, N.J. Batistela
1

1
GRUCAD-EEL-CTC-UFSC, C.P. 476, 88040-900Florianpolis-SC-BRASIL
2
WEG MQUINAS, C.P. 3000, 89250-900Jaragu do Sul-SC-BRASIL

Abstract
A gerao de energia eltrica atravs da utilizao da energia dos ventos tem avanado
substancialmente na ltima dcada. A caracterstica principal desta forma de energia
alternativa o fato dos ventos, ao longo da superfcie terrestre, no apresentarem velocidade
constante. Conseqentemente a turbina elica opera com velocidade varivel. Isto exige que o
gerador acoplado turbina elica seja capaz de gerar energia eltrica com freqncia
constante numa certa faixa de variao de velocidade. Entre os diversos tipos de geradores
eltricos atualmente utilizados, um dos que melhor atendem esta condio o Gerador
Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado com Escovas [GATDACE]. Neste gerador o
enrolamento estatrico ligado diretamente rede eltrica, e o enrolamento do rotor ligado
rede atravs do conversor que responsvel pelo controle da mquina. Esta soluo
utilizada em modernos geradores elicos com potncias da ordem de at 5MW. O gerador
[GATDACE], apesar de ser uma soluo vivel, apresenta a desvantagem da manuteno
devido ao desgaste das escovas. Como na gerao elica, o baixo ndice de manuteno e a
confiabilidade so pontos importantes no sentido de torn-la competitiva, muito se tem
pesquisado para desenvolver o gerador Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado Sem
Escovas [GATDASE]. Este gerador, alm das vantagens do anterior, no necessita de escovas
tornando-o mais confivel e diminuindo os custos de manuteno.
Neste artigo, sero mostrados primeiramente as diversas tecnologias de geradores aplicados
na gerao elica, o princpio de funcionamento e o controle do Gerador Assncrono Trifsico
Duplamente Alimentado atravs de Escovas [GATDACE]. Em seguida, sero apresentados
os resultados das pesquisas feitas pela WEG e UFSC no sentido de desenvolver o
[GATDASE]. Sero mostrados o princpio de funcionamento, o controle e os resultados de
performance do prottipo construdo para este objetivo.
Como concluso mostraremos uma anlise comparativa entre o desempenho dos dois
geradores.


1. - INTRODUO

Toda atividade humana precisa de Energia para que possa ser
realizada. Qualquer movimento s possvel se existir energia
mecnica disponvel. Em funo desta necessidade muito cedo
na histria do desenvolvimento humano a converso de
formas de energia primria em energia Mecnica para a
realizao de trabalhos motivou o ser humano a estudar e
desenvolver tcnicas de converso de energia. Uma das
formas de energia primria abundante na natureza a Energia
dos Ventos, denominada energia Elica. A tcnica de
converso da energia dos ventos em energia mecnica
primeiramente foi explorada para utilizao em propulso de
navios, moinhos de cereais, bombas de gua e na idade mdia
para mover a industria de forjaria (figura 1).
A converso da energia dos ventos em energia mecnica
consiste numa tcnica relativamente simples, bastando apenas
que se tenha um potencial elico disponvel e que resista aos
caprichos da natureza.




Figura 1- Moinho elico medieval
2
No final do sculo XIX quando o uso da energia eltrica
comeou a crescer rapidamente no planeta, as primeiras
turbinas elicas foram aplicadas na converso da energia dos
ventos diretamente em energia eltrica. No inverno de 1887-
1888 Charles F. Brush colocou em operao a primeira turbina
elica automtica com dimetro do rotor de 17m e 144 ps de
madeira para gerar energia eltrica, (figura 2).

Figura 2 Moinho com rotor de 17m e 144 ps de madeira

A gerao de energia eltrica em grande escala, alimentando
de forma suplementar o sistema eltrico atravs do uso de
turbinas elicas de grande porte, evoluiu muito nas ltimas
dcadas. Pode-se dizer que a moderna tecnologia das turbinas
elicas surgiu na Alemanha na dcada de 1950, j com ps
fabricadas com materiais compostos, controle de passo e torres
na forma tubular e esbelta, (figura 3).

Figura 3 Moderna turbina elica
Na dcada de 1970 at meados da dcada de 1980, aps a
primeira grande crise do petrleo, diversos pases, inclusive o
Brasil, se preocuparam em desenvolver pesquisas na utilizao
da energia elica como uma fonte alternativa de energia.
Entretanto, foi a partir de experincias de estmulo ao mercado
realizadas na Califrnia na dcada de 1980 e na Dinamarca e
Alemanha na dcada de 1990 que o aproveitamento da energia
elica como alternativa de gerao de energia eltrica atingiu
escala de contribuio mais significativa ao sistema eltrico,
em termos de gerao, eficincia e competitividade. O enorme
desenvolvimento tecnolgico passou a ser capitaneado pela
nascente indstria do setor, em regime de competio e
estimuladas por mecanismos institucionais de incentivo.
Devido a este avano tecnolgico e ao crescimento da
produo em escala, foi possvel se desenvolver novas
tcnicas de construo dos aero-geradores permitindo
aumentar a capacidade unitria das turbinas, obtendo assim
redues graduais e significativas nos custos do quilowatt
instalado e, conseqentemente, uma substancial reduo no
custo da gerao da energia eltrica. A figura 4, extrada da
revista Windpower Monthly de Janeiro de 2004, mostra a
tendncia da evoluo descendente dos custos de gerao da
energia eltrica a partir de turbinas elicas, enquanto que o
custo da energia gerada a partir do carvo e do gs constante
ou ascendente.














Figura 4 Reduo do custo da gerao elico - eltrica no
tempo.
O principal problema ambiental inicial, tal como impacto de
pssaros nas ps, praticamente desapareceu com as turbinas de
grande porte, com menores velocidades angulares dos rotores.
Por ser uma fonte de energia quase inofensiva ao meio
ambiente, os estudos de impacto ambiental so bem
simplificados e mais rpidos, que os requeridos por fontes
tradicionais de gerao de energia eltrica.













Figura 5 Crescimento da gerao elico - eltrica.
3
Por ser uma forma limpa de gerar energia e associada ao forte
crescimento na escala industrial de produo e montagem de
turbinas, com custos progressivamente decrescentes, a energia
elica tornou-se uma fonte energtica com uma das maiores
taxas de crescimento em capacidade geradora de energia
eltrica (da ordem de 28% nos ltimos anos). A figura 5
mostra a evoluo acumulada da capacidade instalada em
gigawatt.

2. - TECNOLOGIAS APLICADAS NA GERAO
ELICA

Uma turbina elica capta uma parte da energia cintica do
vento que passa atravs da rea varrida pelo rotor e a
transforma em energia mecnica de rotao. O eixo do rotor
acionando o gerador eltrico transforma uma parte desta
energia mecnica de rotao em energia eltrica.
A potncia eltrica gerada em watts uma funo da
velocidade ao cubo do vento, [1] dada por:
( )
3 2
2
1
v R C P
P

(1)
Onde representa a eficincia do aero-gerador, isto , o
rendimento considerando as perdas no conjunto das
transmisses mecnicas e as perdas no gerador. O termo
P
C
representa o coeficiente aerodinmico de potncia do rotor,
cujo valor mximo 593 , 0
Pm
C e o valor usual assume
45 , 0
P
C . O termo representa a massa especfica do ar,
que a C
o
15 e ao nvel do mar vale
3
/ 225 , 1 m kg . O
termo R representa o raio do rotor da turbina em metros e
v a velocidade dos ventos em metros por segundo.
Com a acentuada expanso das estaes elicas no mundo nos
ltimos anos, os geradores elicos se encontram em franco
desenvolvimento tecnolgico, tendo como objetivo o aumento
progressivo nas dimenses e capacidades de gerao das
turbinas. Na figura 6 so ilustradas as dimenses de turbinas
disponveis atualmente no mercado mundial, comparando-as
com o Boeing 747. As turbinas elicas de potncia at 2MW
podem ser consideradas tecnologicamente desenvolvidas. As
de potncia maior que 2MW, apesar de j disponveis no
mercado, ainda podem ser consideradas como em
desenvolvimento.
Os rotores das turbinas elicas so fabricados em materiais
compsitos, com tecnologias e requisitos de peso, rigidez e
aerodinmica, caractersticas de estruturas aeronuticas.
A velocidade angular
r
do rotor da turbina em radianos por
segundo inversamente proporcional ao seu raio R , e pode
ser calculada, aproximadamente, por:

,
_

+
R
r
445
90 . 6
30

(2)
Usualmente a rotao otimizada no projeto para minimizar a
emisso de rudo aerodinmico pelas ps. medida que a
tecnologia propicia dimenses maiores para as turbinas a
rotao se reduz.

Figura 6- Dimenses tpicas das turbinas elicas no mercado
atual comparando com as dimenses do Boeing 747.

As baixas rotaes atuais tornam as ps visveis e evitveis
por pssaros em vo. As turbinas elicas construdas
aerodinamicamente satisfazem as exigncias de rudo, mesmo
quando instaladas a distncia da ordem de 300m de reas
residenciais. Estes aspectos tornam a tecnologia elico-eltrica
ecologicamente correta, tornando-a assim uma fonte
alternativa e limpa de energia, com capacidade de gerao da
ordem de megawatts.
A gerao de energia eltrica se inicia com velocidades de
ventos da ordem de s m v / 5 , 2
0
. Abaixo deste valor o
contedo energtico do vento no justifica o seu
aproveitamento. Esta faixa de velocidade corresponde a regio
I na figura 7.
Na regio II na figura 7 a velocidade do vento varia de
s m v / 5 , 2
0
at s m v
n
/ 0 , 12 . Nesta regio a potncia
disponvel no eixo do gerador varia com o cubo da velocidade
do vento e corresponde a regio onde se inicia o processo de
converso eletromecnica da energia do vento. Para
velocidades de vento superiores a s m v
n
/ 0 , 12 e menores
que s m v
m
/ 0 , 25 , regio III na figura 7, ativado o
sistema de limitao automtico de potncia da turbina, que
pode ser por controle do ngulo de passo das ps ou por estol
aerodinmico, dependendo do modelo da turbina. Nesta regio
a potncia disponvel no eixo do gerador constante.
Para ventos muito fortes com velocidade superior a
s m v
m
/ 0 , 25 , regio IV na figura 7, atua o sistema
automtico de proteo, reduzindo a rotao das ps e o
gerador eltrico desconectado da rede eltrica.


4
















Figura 7- Curva de gerao de energia eltrica extrada da
turbina elica.

A turbina elica, devido caracterstica de velocidade varivel
do vento, no consegue transformar a energia do vento em
energia mecnica mantendo a rotao do eixo constante. Em
funo desta caracterstica necessrio construir um grupo
gerador elico-eltrico que seja capaz de gerar energia eltrica
e entregar a rede com freqncia constante. Outra
caracterstica importante do grupo gerador elico-eltrico a
baixa rotao desenvolvida pela turbina elica. Estas
caractersticas fazem com que a tecnologia de Projeto e
fabricao do grupo elico-eltrico apresente particularidades
diferentes dos grupos convencionais de gerao de energia
eltrica.
Existem, basicamente, duas filosofias tecnolgicas aplicadas
atualmente aos grupos elico-eltrico, ou seja:
1- Grupos Elico-Eltricos Assncronos
Nestes grupos o eixo da turbina elica est acoplado ao
eixo de um gerador assncrono trifsico, que pode ser com
rotor de gaiola ou rotor bobinado. Como os geradores
assncronos so mquinas eltricas que apresentam
velocidade de operao bem superior a da turbina, exigem
que entre a turbina elica e o gerador seja acoplado um
ampliador de velocidade. O grupo elico-eltrico
assncrono quando conectado a rede atravs de um
conversor de freqncia ou quando duplamente
alimentado se torna bastante flexvel atendendo
perfeitamente as duas caractersticas da converso elico-
eltrica da energia cintica dos ventos, ou seja, opera
perfeitamente nas regies II e III do grfico mostrado na
figura 7.
2- Grupos Elico-Eltricos Sncronos
Nestes, o eixo da turbina elica est acoplada ao eixo de
um gerador sncrono trifsico, que pode ser com circuito
de excitao independente no rotor ou ms permanentes
no rotor. Nesta tecnologia, nos grupos de menor potncia
(menor do que 1MW), o gerador sncrono apresenta
velocidade de operao bem superior da turbina
exigindo um ampliador de velocidade acoplado entre a
turbina e o gerador. Porm nos grupos de maior potncia
(maior do que 1MW) normalmente o gerador sncrono
fabricado com um nmero muito grande de plos e para
uma freqncia nominal baixa, fazendo com que sua
velocidade de operao seja da mesma ordem da turbina,
no necessitando do multiplicador de velocidade, mas sim
de um acoplamento planetrio entre a turbina e o gerador.
Passaremos agora a mostrar esquematicamente os principais
grupos elico-eltrico utilizados atualmente ao redor do
planeta na converso eletromecnica da energia cintica dos
ventos. Mostraremos em cada caso o tipo de gerador, a
conexo rede, as principais vantagens e desvantagens de
cada caso.

a) O gerador est conectado diretamente rede
eltrica operando com velocidade fixa

Este grupo elico-eltrico pode ser constitudo de um gerador
assncrono ou um gerador sncrono, conforme mostrado
esquematicamente na figura 8.

(a) (b)
Figura 8- Grupo elico-eltrico conectado diretamente
rede eltrica. a) Gerador assncrono de gaiola. b) Gerador
sncrono com excitao independente

Ambos trabalham com velocidade de rotao acima dada
turbina exigindo um multiplicador de velocidade,
normalmente de vrios estgios. O gerador sncrono deve
trabalhar com rotao constante, tornando o grupo rgido,
exigindo sincronizao com a rede e, conseqentemente, no
permitindo nenhuma regulao de velocidade. J o gerador
assncrono permite uma pequena variao de velocidade
5
devido a sua caracterstica de funcionamento, ou seja, o
escorregamento, fazendo com que o grupo seja um pouco mais
flexvel. Para aumentar esta flexibilidade, em alguns casos
aplicado um gerador assncrono de gaiola com duplo
enrolamento no estator com polaridades diferentes. O grupo
assncrono demanda o uso de um sistema de compensao de
reativos, enquanto o grupo sncrono compensa os reativos na
excitao independente. Esta configurao pode ser aplicada
para potncias de at 1MW, em regies onde a velocidade dos
ventos razoavelmente constante. O grupo assncrono
apresenta a vantagem de ser robusto, ter menor custo e no
emitir componentes harmnicos para a rede. Ambos
apresentam baixa eficincia na transformao da energia
devido a sua rigidez, no que se refere a regulao de
velocidade.

b) O gerador est conectado rede eltrica atravs
de um conversor
Nesta configurao o grupo elico-eltrico pode ser
constitudo de um gerador assncrono ou um gerador sncrono,
conforme mostrado esquematicamente na figura 9.

(a) (b)
Figura 9- Grupo elico-eltrico conectado rede eltrica
atravs de um conversor. a) Gerador assncrono de gaiola. b)
Gerador sncrono com excitao independente

Ambos operam com velocidades acima da turbina exigindo
um multiplicador de velocidades. O link DC do conversor
desacopla o gerador da rede permitindo uma grande
flexibilidade na regulao de velocidade.
Esta filosofia de grupo elico-eltrico apresenta uma boa
eficincia na transformao de energia quando comparada
com a do grupo comentado no pargrafo a). Aqui tambm a
soluo do grupo elico-eltrico com gerador assncrono
apresenta a vantagem de ser robusto e de menor custo.
O gerador sncrono compensa os reativos atravs da excitao
independente. A demanda dos reativos necessrios para
excitar o gerador assncrono provm do conversor, no
exigindo um banco adicional de capacitores. Nas duas
solues o conversor CA/CA apresenta um grande impacto no
custo, j que toda a potncia, do grupo elico-eltrico passa
para a rede atravs do conversor.
Esta soluo no apresenta limite de potncia podendo ser
empregada para qualquer potncia respeitando apenas a
critrios tcnicos econmicos.

c) Gerador Assncrono Trifsico de Rotor Bobinado
Duplamente Alimentado com Escovas
[GATDACE]
Nesta configurao o grupo elico-eltrico constitudo de
um gerador assncrono trifsico com rotor bobinado
duplamente alimentado atravs de escovas [GATDACE],
conforme mostrado esquematicamente na figura 10.


Figura 10- Grupo elico-eltrico constitudo de gerador
assncrono trifsico duplamente alimentado com escovas
[GATDACE]
Este gerador permite uma ampla faixa de regulao de
velocidade da ordem de 30 t % em torno de sua rotao
sncrona. O controle da velocidade feito atravs do
conversor conectado ao circuito rotrico. Devido a esta
caracterstica de regulao de velocidade, esta soluo
utilizada nas regies onde a velocidade dos ventos bastante
varivel. Aqui tambm como nas solues anteriores o gerador
trabalha numa rotao acima da turbina, exigindo um
multiplicador de velocidade, que normalmente de vrios
estgios. Projetando-se o circuito rotrico adequadamente, o
conversor de freqncia para este grupo elico-eltrico,
necessita ser dimensionado para no mximo 30% da potncia
do grupo, devendo ser bidirecional para permitir o fluxo de
potncia nos dois sentidos, isto , do gerador para a rede e da
rede para o gerador, dependendo do ponto de operao. Esta
uma grande vantagem de custos, fazendo com que esta
soluo seja bastante competitiva. Esta filosofia apresenta uma
grande eficincia na transformao eletromecnica da energia
6
dos ventos, porque devido a sua caracterstica de regulao de
velocidade que permite o aproveitamento energtico em toda a
faixa de velocidade dos ventos, ou seja, regio I, II e III
mostradas na figura 7. A outra grande vantagem, devido ao
fato do estator estar ligado diretamente rede gerando uma
onda senoidal pura. Dessa forma no introduz no sistema
eltrico poluio harmnica, conseqentemente no exige o
uso de filtros harmnicos.
Esta configurao largamente utilizada pela maioria dos
fabricantes de grupos elico-eltricos para potncias da ordem
de at 5MW, por apresentar custo inicial baixo, robustez e
grande eficincia na transformao eletromecnica da energia
dos ventos. Porm, apresenta dois pontos fracos que so o uso
do multiplicador de velocidades e o uso de escovas, onde
principalmente o segundo aumenta a manuteno do grupo.

d) Gerador Sncrono Trifsico conectado rede
atravs de um conversor sem multiplicador de
velocidade

Nesta configurao o grupo elico-eltrico constitudo de
um gerador sncrono trifsico com excitao independente ou
com rotor de ms permanentes, conforme mostrado
esquematicamente na figura 11.

(a) (b)
Figura 11- Grupo elico-eltrico conectado rede eltrica
atravs de um conversor. a) Gerador sncrono com excitao
independente b) Gerador sncrono de ms permanente.

Nesta soluo tanto a configurao (a) como a (b) requerem
um gerador de grande nmero de plos gerando em freqncia
baixa e varivel de acordo com a velocidade da turbina. O
conversor desacopla o gerador da rede permitindo a converso
eletromecnica da energia numa ampla faixa de velocidade
dos ventos, conforme mostrado na figura 7. Como os
geradores apresentam um grande nmero de plos, trabalham
em rotao mais baixa no exigindo um multiplicador de
velocidade, mas apenas um planetrio de um nico estgio
com custo e manuteno menor.
Na configurao (a) a regulao da tenso gerada feita
atravs da excitao independente, enquanto que na (b) no
permitida a regulao da tenso gerada devido ao rotor ser de
ims permanentes. Porm a soluo com ims permanentes no
rotor apresenta um rendimento maior por que praticamente
no tem perdas no rotor.
Esta filosofia utilizada por alguns fabricantes de grupos
elico-eltricos para potncias da ordem de at 5MW, por
apresentar uma grande eficincia na transformao
eletromecnica da energia dos ventos e por no necessitar do
multiplicador vrios estgios de velocidade. Porm apresenta
um custo inicial elevado e necessita de filtros para evitar a
poluio da rede atravs dos harmnicos provenientes do
conversor.

3. - GERADOR ASSNCRONO TRIFSICO
DUPLAMENTE ALIMENTADO COM ESCOVAS
[GATDACE]
Fisicamente este gerador constitudo no estator por um
enrolamento trifsico que est conectado diretamente rede
eltrica e no rotor por um enrolamento trifsico que est
conectado ao conversor atravs de um conjunto de anis
coletores e escovas, ver figura 10.
O escorregamento
p
s de uma mquina de induo dado por:
1
1
1
p
m
p
sp
m sp
p
f
f
p
f
f f
s

(3)
Onde:
1 p
f a freqncia da rede de alimentao da mquina em Hz;
1 p
p o nmero de pares de plos do enrolamento do estator;
1
1
p
p
sp
p
f
f rotao sncrona da mquina dada em Hz;
m
f a freqncia mecnica do eixo da mquina em Hz.
A freqncia induzida
2 p
f no circuito rotrico, usando a
equao (3) pode ser escrita como:
m p p p p p
f p f f s f
1 1 1 2
(4)

Isolando
m
f na equao (4), obtemos:
1
2 1
p
p p
m
p
f f
f

(5)
Como a freqncia
1 p
f da rede de alimentao do estator
constante e o nmero de pares de plos tambm no varia,
baseado na equao (5) podemos controlar a rotao
m
f da
7
mquina impondo adequadamente uma freqncia
2 p
f ao
circuito rotrico.
Na figura 12(a) mostrado a variao da freqncia imposta
2 p
f em funo da rotao mecnica
m
f .

Figura 12- Variao da freqncia induzida no circuito
rotrico em funo da rotao mecnica da mquina.

A figura 12 (b) mostra a variao do mdulo da tenso nos
terminais do enrolamento rotrico
2 p
U . O termo
2 bp
U
representa a tenso nos terminais do circuito rotrico com o
rotor bloqueado.
O regime permanente do GATDACE pode ser analisado a
partir do circuito equivalente clssico de uma mquina de
induo [figura 13].



Figura 13 Circuito Equivalente do GATDACE.

Onde os parmetros do circuito equivalente so:

1 P
U
&
a tenso de fase de alimentao no estator do gerador;
2 P
U
&
a tenso de fase de alimentao no rotor do gerador;
1 P
I
&
a Corrente de fase do estator do gerador;
2 P
I
&
a Corrente de fase do rotor do gerador;
0 P
I
&
a Corrente no ramo magnetizante do gerador;
1 p 1 p 1 p
X j R Z
& &
+ a impedncia do enrolamento do
estator;
2 2 2 p p p
X j R Z +
&
a impedncia do rotor j referida ao
estator;
pm pm
X j o Z +
&
a impedncia do ramo magnetizante da
mquina;
0
1 1
j R Z
pfe pfe
+
&
a impedncia de perdas no ferro do
estator;
0
2 2
j R Z
pfe pfe
+
&
a impedncia de perdas no ferro do
rotor j referida ao estator;
Resolvendo o circuito equivalente desde 1pu at 2pu da
rotao sncrona, obtemos a performance da mquina em
regime permanente neste intervalo. A figura 14 mostra uma
curva de torque no eixo e corrente no estator do GATDACE.

Figura 14 Curva de torque e corrente no estator do
GATDACE.

Observa-se claramente pela curva de desempenho da figura 14
que o comportamento do GATDACE corresponde ao
comportamento de mquina de induo com a vantagem que o
torque pode ser controlado pelo conversor impondo a tenso
2 P
U
&
de freqncia varivel ao circuito rotrico conforme
mostrado no grfico da figura 12. O conversor conectado entre
o circuito rotrico e a rede conforme mostrado
esquematicamente na figura 10 deve ser bidirecional, isto , de
quatro quadrantes, permitindo o fluxo de potncia em ambos
os sentidos. Na figura 15 mostrado esquematicamente o
controle da GATDACE em duas malhas fechadas, uma de
corrente e uma de rotao. Observa-se claramente que a tenso
do rotor desacoplada da rede atravs do link DC.


8

Figura 15 Funcionamento esquemtico do GATDACE e o
conversor

O modelo analtico para o regime dinmico obtido pela
transformao das equaes escritas em variveis da mquina
em equaes escritas no sistema de referncia arbitrrio. A
figura 16 mostra o sistema de referncia arbitrrio do
GATDACE.

Figura 16 Sistema de referncia arbitrrio para o GATDACE

O circuito do estator considerado fixo ao eixo estacionrio
1 p
e todas as variveis do rotor so referidas ao estator. Na
figura 16 os vetores f representam tenses ou correntes da
mquina. O circuito rotrico gira com uma velocidade angular
2 p
radianos eltricos por segundo; os eixos q e d giram
com uma velocidade angular
0 qd
radianos eltricos por
segundo e o deslocamento angular entre o circuito rotrico e o
eixo arbitrrio q
2 p
.
Transformando o sistema de equaes diferenciais escritas em
variveis da mquina para o sistema de referncia arbitrrio,
obtemos o conjunto de seis equaes diferenciais dadas por:













(6)



No sistema de equaes acima, os ndices 1 e 2 so
relacionados ao estator e ao rotor respectivamente. Os termos
01 pqd
e
02 pqd
representam os enlaces de fluxo,
01 pqd
i e
02 pqd
i as correntes,
1 p
R e
2 p
R as resistncias ,
01 pqd
u e
02 pqd
u as tenses, do estator e rotor respectivamente,
0 qd

representa a velocidade dos eixos de referncia arbitrrio,
2 p
a Velocidade do eixo do enrolamento do rotor. Todos os
parmetros do rotor na equao (6) esto referidos ao estator.
A equao dinmica que rege o movimento da mquina pode
ser escrita como:
( )
m av m Total peixo Externo
B
dt
d
J T T (7)
O termo
Total
J representa a inrcia total do sistema dado pela
soma da inrcia do gerador e das partes externas acopladas,
av
B representa o coeficiente de atrito viscoso do sistema,
Externo
T representa o torque externo aplicado ao eixo do
gerador.
A velocidade angular mecnica
m
dada por:
( )
m m
dt
d
(8)
O sistema de equaes diferenciais dadas por (6), (7) e (8) so
resolvidas simultaneamente pelo mtodo de Runge-Kutta de
quarta ordem, obtendo assim o comportamento dinmico do
GATDACE. Nas figuras 17.a , 17.b e 17.c esto mostrados os
torques, a corrente no rotor e a velocidade Mecnica
respectivamente considerando que o GATDACE acionado
por um torque externo.



[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
+
1
]
1

1
]
1

+
02
01
2 0
0
0
0
pqd
pqd
p qd
qd

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
+
1
]
1

1
]
1

1
]
1

02
01
2
1
02
01
0
0
pqd
pqd
p
p
pqd
pqd
i
i
R
R
u
u
[ ]
[ ]
1
]
1

+
02
01
pqd
pqd
dt
d

9


Figura 17.a- Torque no eixo do GATDACE
Figura 17.b- Correntes de fase no rotor do GATDACE

Figura 17.c- Rotao mecnica do GATDACE

Conforme j comentado no pargrafo 2.c o GATDACE uma
soluo largamente utilizada pela maioria dos fabricantes de
grupos elico-eltricos at a faixa de potncia de 5MW,
devido a sua grande flexibilidade de controle e baixo custo,
porm necessitam de um multiplicador de vrios estgios de
velocidade e o sistema de escovas e porta escovas os quais so
componentes que requerem manuteno.

4. - GERADOR ASSNCRONO TRIFSICO
DUPLAMENTE ALIMENTADO SEM ESCOVAS
[GATDASE]
No pargrafo 2 mostramos as diversas tecnologias utilizadas
atualmente na fabricao dos grupos elico-eltricos. As
solues com mquinas sncronas apresentam custos mais
elevados e as solues com mquinas assncronas apresentam
custos menores, porm, mais manuteno, devido a
necessidade do multiplicador de velocidades e do sistema de
escovas. O maior problema devido as escovas a necessidade
de inspees peridicas ao gabinete das mesmas para garantir
que o funcionamento esteja se processando adequadamente.
Esta inspeo onerosa devido ao fato do nmero de grupos
elico-eltricos em parques elicos ser grande e o acesso ao
gerador no topo da torre nem sempre ser fcil, principalmente
em aplicaes onde o parque elico se localiza no mar
[Offshore]. Os geradores que necessitam de escovas
apresentam um outro problema que a reduo do nvel de
isolamento provocado pelo p das escovas proveniente do
desgaste das mesmas. O desgaste das escovas mais
acentuado quando no h uma formao adequada da ptina
que uma pelcula de grafite que deve se formar na superfcie
do anel coletor onde as escovas formam o contato. A formao
da ptina fortemente influenciada pelas condies
ambientais e de carga do gerador. Como na gerao elica a
carga, isto , potncia gerada, varia praticamente de zero at o
valor nominal em funo da velocidade dos ventos a ptina
pode ficar prejudicada, levando ao desgaste mais rpido das
escovas.
Uma alternativa para eliminar os problemas decorrentes do
uso de escovas o Gerador Assncrono Trifsico Duplamente
Alimentado Sem Escovas [GATDASE].
A WEG, em conjunto com a Universidade Federal de Santa
Catarina [UFSC], elaboraram um projeto no sentido de
desenvolver o GATDASE. Este gerador uma mquina
assncrona trifsica onde o ncleo magntico do estator
compartilha dois enrolamentos trifsicos. Ao enrolamento de
potncia chamaremos de enrolamento principal e conectado
diretamente rede eltrica. O enrolamento de controle ao qual
chamaremos de enrolamento auxiliar ligado rede atravs
do conversor de controle vetorial regenerativo de quatro
quadrantes. A figura 18 mostra esquematicamente o
GATDASE. O Enrolamento principal com
p
p pares de plos
est representado em cor azul e o auxiliar com
a
p pares de
plos em cor vermelha. O sistema mostrado na figura 18
permite controlar o torque, a velocidade e o fator de potncia
do enrolamento principal atravs do conversor conectado no
enrolamento auxiliar.


10

Figura 18- Grupo elico-eltrico constitudo de gerador
assncrono trifsico duplamente alimentado sem escovas
[GATDASE]
A gaiola especial mostrada na figura 18 projetada com
loops internos para reduzir o contedo harmnico das ondas
de indues no entreferro geradas pela gaiola [4], [5]. A
vantagem deste sistema de ser compacto e no necessitar de
escovas. A performance desta mquina depende fortemente da
construo da gaiola especial do rotor [6], [7], [8]. A melhor
performance obtida quando as barras do rotor geram
2 p
N
plos que acoplam eletromagneticamente os enrolamentos
principal e auxiliar produzindo torques aditivos. Nesta
condio dizemos que a mquina est operando na condio
de CASCATA MAIS, onde
2 p
N dado por:
a p p
p p N +
2
(9)
A equao (9) nos fornece a condio de como escolher o
nmero de barras da gaiola do rotor na condio cascata mais.
Para minimizar o contedo harmnico das ondas de indues
no entreferro geradas pela gaiola, cada plo da gaiola pode ser
construdo no s por uma barra, mas sim por vrios loops
conforme mostrado na figura 18.
A onda fundamental da induo no entreferro gerada pelo
enrolamento principal induz uma densidade de corrente na
gaiola com freqncia
2 p
f calculada por:
m p p p
f p f f
1 2
(10)
Onde
1 p
f a freqncia do enrolamento principal e
m
f a
freqncia mecnica do eixo ambas em Hertz.
No enrolamento auxiliar induzida uma densidade de corrente
com a seqncia de fase negativa com a freqncia
1 a
f em
Hertz, dada por:
( ) [ ]
m a p p a
f p p f f +
1
. (11)
Isolando a freqncia mecnica do eixo
m
f em hertz da
equao (11), obtemos:
a p
a p
m
p p
f f
f
+
+

1 1
(12)
A equao (12) mostra que possvel controlar a velocidade
do GATDASE variando a freqncia da tenso imposta no
enrolamento auxiliar [3]. O conversor de freqncia
conectado ao enrolamento auxiliar, conforme mostrado na
figura 18 pode variar no s a freqncia, mas tambm, a
amplitude e a fase da tenso imposta, controlando desta
maneira o torque e a rotao da mquina.
A figura 19 mostra a variao das freqncias das correntes
induzidas na gaiola
2 p
f e no enrolamento auxiliar
1 a
f em
funo da freqncia mecnica
m
f no eixo da mquina.

Figura 19- Variao da freqncia induzida na gaiola e no
enrolamento auxiliar em funo da rotao mecnica da
mquina.
Quando a freqncia da corrente induzida no enrolamento
auxiliar
1 a
f nula, a mquina est rodando na sua freqncia
sncrona natural
sn
f que de acordo com a equao (12) pode
ser escrita como [6], [7], [8]:
a p
p
sn
p p
f
f
+

1
(13)
No ponto da rotao sncrona natural a freqncia e a
amplitude da corrente induzida no enrolamento auxiliar so
nulas.
A rotao sncrona da mquina principal
sp
f dada por:
1
1
p
p
sp
p
f
f (14)
A rotao sncrona da mquina auxiliar
sa
f dada por:
1
1
a
p
sa
p
f
f (15)
11
O comportamento em regime permanente obtido usando o
circuito equivalente da mquina considerando a condio de
operao em cascata mais, mostrado na figura 20. Com este
modelo possvel analisar a mquina operando em regime
permanente tanto como motor ou como gerador para qualquer
condio de carga com fator de potncia indutivo ou
capacitivo.

Figura 20- Circuito equivalente do GATDASE em cascata mais
Na figura 20 os sub-ndices p e a esto relacionados com o
enrolamento principal e auxiliar respectivamente. As impedncias do
circuito equivalente so
1 _ c
Z
& , a impedncia do estator,
2 _c
Z
&
, a
impedncia do rotor,
1 _ cfe
Z
&
, a impedncia de perdas no ferro do
estator,
2 _ cfe
Z
&
a impedncia de perdas no ferro do rotor e
cm
Z
_
&
a
impedncia magnetizante.
cad
Z
& a impedncia externa conectada
em srie com o enrolamento auxiliar. A tenso
1 ac
U
& representa a
tenso imposta pelo conversor esttico. Resolvendo o circuito
equivalente mostrado na figura 20 obtemos o comportamento do
GATDASE em regime permanente.
A figura 21 mostra as curvas de torque em regime permanente. A
curva azul representa o torque desenvolvido pelo enrolamento
auxiliar (8 plos), a curva verde o torque do enrolamento principal
(12 plos), e a vermelha representa o torque total, isto , a soma dos
dois torques comprovando que nesta construo de gaiola os torques
so aditivos, ou seja a mquina opera em cascata mais.

Figuras 21 Curvas de torques em regime permanente
No ponto de velocidade de 1pu, os trs torques passam por
zero indicando que a mquina se encontra na rotao sncrona
natural
sn
f mostrada na figura 19. Em 1,667pu de rotao,
novamente os trs torques passam por zero. Neste ponto temos
a rotao sncrona da mquina principal
sp
f conforme
mostrado na figura 19. Na figura 21 tambm possvel
observar que no intervalo de 0 at 1pu de velocidade a
mquina se comporta como motor, os trs torques so
positivos. De 1pu at 1,667pu de velocidade a mquina se
comporta primeiro como gerador, torques negativos, at que o
torque da mquina principal se torna positivo novamente.
Ento o torque total se torna positivo e a mquina se comporta
como motor novamente. Para velocidades acima de 1,667pu
os trs torques so negativos novamente e a mquina trabalha
como gerador uma vez mais.
A figura 22 mostra um conjunto de curvas de torque em
regime permanente a te 2,5 pu de velocidade com um reostato
de 5 taps conectados em srie com o enrolamento auxiliar.

Figura 22- Curvas de torque total em regime permanente com
resistncia externa em srie com o enrolamento auxiliar.

O GATDASE pode trabalhar perfeitamente como motor ou
como gerador quando controlado por um conversor esttico,
conforme mostrado na figura 18.
O modelo dinmico do GATDASE obtido pela
transformao das equaes em variveis da mquina para o
sistema de referncia arbitrrio. A figura 23 mostra o sistema
de referncia arbitrrio usado na anlise dinmica da
GATDASE.
O enrolamento principal do estator considerado fixo ao eixo
estacionrio
1 p

e todas as variveis da mquina, como do


rotor e do enrolamento auxiliar so referidas ao enrolamento
principal do estator. Na figura 23 os vetores f representam as
tenses e correntes da mquina. O circuito do rotor gira com
uma velocidade angular
2 p

. Os eixos q e d giram com


uma velocidade
0 qd

e o deslocamento angular do circuito


do rotor e o eixo arbitrrio
2 p

.
12

Figura 23- Sistema de referncia arbitrrio para o GATDASE

Sabemos que o enrolamento auxiliar est fisicamente fixo ao
estator, isto , ao eixo estacionrio
1 p
, mas para considerar o
efeito cascata no nosso modelo dinmico, somos forado a
admitir que o eixo do enrolamento auxiliar
1 a
gira com uma
velocidade angular
1 a
dada por:
( )
m a p a
p p
1 1 1
+ (16)
Onde
m
representa a velocidade mecnica do eixo da
mquina,
1 p
p e
1 a
p o nmero de pares de plos do
enrolamento principal e auxiliar respectivamente.
Transformando o sistema de equaes diferenciais escritas em
variveis da mquina para o sistema de referncia arbitrrio,
obtemos o conjunto de nove equaes diferenciais dadas por:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

01
02
01
1
2 2
1
01
01
0 0
0 0
0 0
0
aqd
pqd
pqd
a
a p
p
aqd
pqd
i
i
i
R
R R
R
u
u


[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
01
02
01
1 0
2 0
0
0 0
0 0
0 0
aqd
pqd
pqd
a qd
p qd
qd



[ ]
[ ]
[ ]
1
1
1
]
1

+
01
02
01
aqd
pqd
pqd
dt
d

(17)
No sistema de equaes acima, os ndices 1 e 2 so
relacionados ao estator e ao rotor respectivamente. Os termos
01 pqd
e
02 pqd
representam os enlaces de fluxo,
01 pqd
i e
02 pqd
i as correntes,
1 p
R e
2 p
R as resistncias ,
01 pqd
u e
02 pqd
u as tenses, do estator e rotor respectivamente,
0 qd

representa a velocidade dos eixos de referncia arbitrrio,
2 p
a Velocidade do eixo do enrolamento do rotor,
1 a
a
velocidade do eixo do enrolamento auxiliar do estator. Todos
os parmetros do rotor e do enrolamento auxiliar do estator na
equao (17) esto referidos ao enrolamento principal do
estator.
Associando as equaes dinmicas (7) e (8) s nove equaes
diferenciais dadas por (17) e resolvendo o sistema pelo
mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem obtemos o
comportamento dinmico da mquina.
A figura 24 mostra o torque dinmico em funo do tempo
obtido pela simulao de uma acelerao do GATDASE,
acima da velocidade sncrona natural, atravs de um torque
externo aplicado ao eixo da mquina.

Figura 24- Torque dinmico da GATDASE

Podemos identificar na figura 24 o instante em que o rotor
passa pela velocidade sncrona natural s t 08 , 1 e pela
rotao sncrona do enrolamento principal s t 45 , 1 . Estes
pontos caractersticos do GATDASE j foram identificados na
figura 21 para o regime permanente.

4.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Para validar o modelo em regime permanente e o modelo
dinmico, primeiramente foi criado um modelo em elementos
finitos. Os resultados comparativos dos trs modelos foram
analisados na referncia [6].
Como segunda etapa de validao dos modelos foi construdo
um prottipo de 15kW-440V/760V-60Hz com 12 plos no
enrolamento principal e 8 plos no enrolamento auxiliar. Os
ensaios foram realizados com o enrolamento principal
conectado em Y-760V-60Hz. O enrolamento auxiliar tambm
conectado em Y, com os terminais externos em curto circuito
ou ligados em srie com uma resistncia externa.
13
As tabelas I e II mostram os resultados tericos e
experimentais do GATDASE operando como motor e como
gerador com o enrolamento principal alimentado por 760V e o
enrolamento auxiliar sem resistncia externa

1
00 , 0
a ad
R R e os terminais em curto circuito. A tabela I
apresenta os valores para 100% de carga e a tabela II para
valores de 75% de carga.
Tabela I Valores para 100% de carga
Motor Gerador
Terico Ensaiado Terico Ensaiado
Rotao (rpm) 351,3 355,1 370,8 366,3
Torque (N.m) 433,6 403,0 609,.0 578,0
Ip
1
(A) 43,1 48,1 51,5 59,4
Fator Potncia 0,.37 0,330 0,22 0,20
Rendimento (%) 74,1 74,2 63,4 67,6
Tabela II Valores para 75% de carga
Motor Generator
Terico Ensaiado Terico Ensaiado
Rotao (rpm) 354,3 356,6 368,3 365,9
Torque (N.m) 308,7 300,0 474,8 500,0
Ip
1
(A) 41,1 46,4 47,5 55,7
Fator Potncia 0,31 0,270 0,18 0,16
Rendimento (%) 69,1 68,9 61,4 58,7
O ensaio dinmico realizado aplicando um torque negativo
ao eixo do GATDASE. Este torque imposto acelera a mquina
at aproximadamente 2,5 vezes a rotao sncrona natural.
A medio do torque feita atravs de um sensor de torque
rotativo instalado entre o eixo do gerador e o eixo do
dinammetro, cujo sinal registrado diretamente num ploter
analgico.
Analisando os resultados experimentais com os tericos,
observamos que eles apresentam uma boa concordncia. A
figura 25 mostra os valores medidos de corrente no
enrolamento principal em funo da velocidade com o
enrolamento auxiliar em curto.

Figura 25- Corrente no enrolamento principal com o auxiliar
em curto
1
00 , 0
a ad
R R

Na figura 26 mostrado o valor medido de corrente no
enrolamento principal com resistncia externa conectada ao
enrolamento auxiliar.

Figura 26- Corrente no enrolamento principal para uma
resistncia externa conectada ao enrolamento auxiliar

1
00 , 2
a ad
R R

A figura 27 mostra os dados medidos de potncia em funo
da velocidade no enrolamento principal sem resistncia
externa conectada ao enrolamento auxiliar.
Figura 27 Potncia no enrolamento principal com o auxiliar
em curto
1
00 , 0
a ad
R R

A figura 28 mostra os dados medidos de potncia em funo
da velocidade no enrolamento principal com resistncia
externa conectada ao enrolamento auxiliar.
Analisando as figuras de 25 a 28 notamos que as curvas
medidas esto deslocadas para a direita quando comparadas
com as curvas tericas obtidas pelo regime permanente. Este
fato causado pelo mtodo de ensaios dinmicos. Este
deslocamento no observado nas figuras 29 e 30 porque as
curvas medidas so comparadas com as tericas obtidas pelo
modelo dinmico.
14

Figura 28-Potncia no enrolamento principal para uma
resistncia externa conectada ao enrolamento auxiliar

1
00 , 2
a ad
R R .

A figura 29 mostra o torque medido em funo da velocidade,
sem resistncia externa, conectada ao enrolamento auxiliar.
Comparando os resultados experimentais com o terico,
obtido pela simulao dinmica, observamos uma boa
concordncia.

Figura 29- Torque dinmico sem resistncia externa.
Na figura 30 mostrado o torque medido com uma resistncia
externa conectada ao enrolamento auxiliar, comparando com a
simulao terica. Nesta figura tambm se observa a boa
concordncia entre os valores medidos e calculados.
A tabela III mostra alguns valores de performance do
prottipo medidos com 50%, 75% e 100% de carga como
motor e como gerador com uma resistncia externa

1
00 , 2
a ad
R R conectada ao enrolamento auxiliar.

Figura 30- Torque dinmico com resistncia externa
conectada ao enrolamento auxiliar
1
00 , 2
a ad
R R .
Tabela III - Valores Medidos com resistncia externa

1
00 , 2
a ad
R R
Motor Gerador
50%. 75% 100%t 50%. 75% 100%
Rotao (rpm) 357,0 353,9 349,6 399,5 412,7 424,7
Torque (N.m) 200,0 304,0 410,0 389,0 508,0 598,0
Ip
1
(A) 44,8 46,4 48,9 52,3 56,5 61,6
Fator Potncia 0,223 0,284 0,343 0,12 0,17 0,21
Rendimento (%) 57,2 64,3 67,2 46,1 51,2 56,3

Analisando todos os dados de performance calculados e
medidos fica bem claro que a nica desvantagem do
GATDASE o baixo fator de potncia. Este valor baixo
conseqncia direta do baixo nmero de barras (plos)
2 p
N
da gaiola do rotor. Este nmero de barras dado pela equao
(9) e a condio necessria para a mquina funcionar em
Cascata MAIS.
O baixo fator de potncia corrigido quando a mquina passa
a ser controlada pelo conversor.

5. CONCLUSO

Neste artigo apresentamos um resumo sobre a evoluo
histrica da converso eletromecnica da energia dos ventos
em energia eltrica. Mostramos tambm que a tecnologia de
fabricao das turbinas elicas evoluiu muito nas duas ltimas
dcadas, aumentando a sua capacidade e eficincia na
captao da energia do vento. Junto com esta evoluo
ocorreu a aplicao dos modernos mtodos de controle de
velocidade e torque, tanto da turbina quanto do gerador, ao
projeto permitindo a fabricao de grupos elico-eltricos de
maior capacidade, reduzindo drasticamente os custos por
quilowatt instalado, confirmando desta maneira a energia
elica como uma alternativa limpa e vivel de energia.
Mostramos tambm as diversas tecnologias de gerador eltrico
atualmente aplicados na gerao elica de energia eltrica.
Comentamos as vantagens e desvantagens de cada soluo e
realamos que a soluo com a MATDACE apresenta o menor
15
custo, porm a desvantagem do uso de escovas. O uso de
escovas implica em vrios problemas, conforme comentado no
incio do pargrafo 4. O estudo do GATDASE pode se
constituir numa boa alternativa para aplicao em gerao
elica, principalmente se levarmos em conta o fato de no
necessitar de escovas e permitir uma grande flexibilidade no
controle do torque e na velocidade, numa ampla faixa de
% 30 t em torno de sua velocidade sncrona natural atravs
do conversor. Os resultados experimentais medidos no
prottipo de 15kW fabricado mostraram que os modelos
tericos aqui apresentados, ou seja, o modelo em regime
permanente, o modelo em regime dinmico e o modelo em
elementos finitos [6], so ferramentas satisfatrias para se
fazer o projeto e anlise do comportamento do GATDASE. A
pesar da grande vantagem apresentada pelo gerador aqui
analisado, o estudo terico e as medies experimentais
mostraram que a limitao desta soluo o seu baixo fator de
potncia, aumentando a corrente nas condies de operao e
como conseqncia aumentando as perdas Joules nos
condutores reduzindo o rendimento da mquina. O rendimento
uma caracterstica de performance muito importante que
pode ser melhorada durante a fase de projeto, bastando para
isto dimensionar os condutores do circuito estatrico e
rotrico adequadamente.
Quanto ao fator de potncia baixo, visto pela rede, pode ser
corrigido dimensionando adequadamente um banco de
capacitores no link CC do conversor. Utilizando a tcnica do
controle vetorial possvel, atravs do conversor, fazer o
sistema gerador conversor operar com o fator de potncia
desejado.
Para podermos ser mais conclusivos com relao aplicao
do GATDASE, em estaes elicas reais, necessrio
aprofundar-se mais no controle da mquina. Neste sentido o
trabalho em conjunto da WEG com a UFSC prev mais duas
etapas importantes:
1- Fabricao de um novo prottipo de 75kW.
Este prottipo tem como objetivo validar em detalhes os
critrios de projeto, visando melhorar a performance,
principalmente o fator de potncia. De posse dos
resultados experimentais do prottipo analisar e comparar
com a perfomance obtida atravs dos modelos analticos.

2- Elaborar e Implementar o Algoritmo de controle
vetorial da mquina
O objetivo desta fase do trabalho estudar teoricamente e
experimentalmente, atravs da fabricao de um
conversor prottipo, o controle vetorial do prottipo do
gerador de 75kW em fabricao. O objetivo principal do
algoritmo fazer o controle e corrigir o fator de potncia
do sistema.
Os resultados obtidos at agora mostram que o GATDASE
pode ser a uma boa alternativa para o uso em gerao de
energia eltrica atravs de turbinas elicas, faltando para isto
apenas que o conversor corrija o fator de potncia.


6. -REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Atlas Elico Estado do Rio de Janeiro-Secretaria de
Estado de energia.
[2] Yuefeng Liao. Design of a Brushless Doubly-Fed Induction
Motor for Adjustable Speed Drive Applications. GE - Corporate
Research Development Center, Building K1 - EP118, P.O. Box 8,
Schenectady, NY 12301, USA.
[3] Ruqi Li , Spe R., Wallace A.K., and Alexander G.C.:
Synchronous Drive Performance of Brushless Doudly-
Fed Motors. IEEE Transactions on Industry Aplications,
Vol. 30, NO 4, July/August 1994.
[4] Williamson S., Ferreira A.C., Wallace A.K.: Generalized
Theory of Brushless Doubly-Fed Machine - Part 1:
Analysis. IEE Proc-Elect. Power Appl. Vol 144, No 2,
March 1997.
[5] Williamson S., Ferreira A.C., Wallace A.K.: Generalized
Theory of Brushless Doubly-Fed Machine . Part 2: Model
verification and Performance. IEE Proc.-Elect. Power
Appl. Vol 144, No 2, March 1997.
[6] F. Rncos , R. Carlson, A.M.Oliveira , P. Kuo-Peng , N.
Sadowski, Performance Analysis of a brushless Double
Fed Cage Induction Generator . Nord Wind Power
Conference, 1-2 March, 2004 , Chalmers University of
Technology .
[7] F. Rncos ,R. Carlson, A.M.Oliveira , P. Kuo-Peng , N.
Sadowski, C.G.C. Neves. Vibration Analysis of a
Doubly-Feed Twin Stator Cage Induction Generator .
Speedam , Italy , June 2004.
[8] F. Rncos, A. M. Oliveira, P. Kuo-Peng, N. Sadowski, R.
Carlson. Performance Analysis of a Double Fed Twin Stator
Cage Induction Generator, 6
th
International Conference on
Electrical Machines [ICEM] , Institute of Mechatronics and
Information Systems, Technical University of Lodz, Poland
5-8,September 2004, Cracow, Poland.
[9] WindPower Monthly January 2004.