FURG - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE Escola de Engenharia Engenharia Mecnica

Disciplina: Fundamentos de Sistemas de Controle Prof. Dr.: Jorge Alberto Almeida

Relatrio de um mtodo experimental para a determinao da Constante de Tempo de um termmetro

Grgori da Silva Troina- 42676 Theo Gerard Pacheco - 40721 Vincius Batista Rasia - 42688 Rio Grande, 12 de Julho de 2011

1. OBJETIVO O objetivo principal do experimento realizado foi determinar a constante de tempo de um termmetro, de um modo bastante simples e prtico, sem recorrer s ferramentas matemticas do clculo diferencial e integral.

2. INTRODUO A engenharia, em geral, muito dependente da evoluo da Engenharia de Controle de Processos. Faz-se necessrio desenvolver sistemas de controle no s para operaes em que o homem seria incapaz de realizar, mas tambm para evitar desperdcios, evitar perdas econmicas para as indstrias, resolver problemas de segurana e at mesmo desenvolver equipamentos especiais para salvar vidas nas reas medicinais. Na engenharia de controle existem medidas de desempenho que facilitam a anlise de problemas e so obtidas analiticamente atravs de modelos matemticos complicados. Uma das principais medidas de desempenho de um sistema a Constante de Tempo. Tal grandeza ser melhor detalhada posteriormente, mas pode-se dizer, de uma forma geral, que ela expressa a velocidade com que o sistema responde quando submetido a um estmulo no domnio do tempo. No entanto, nem sempre se faz necessrio modelar sistemas ou resolver equaes matemticas para determinar algumas medidas de desempenho. Atravs de uma simples experimentao pode ser possvel determinar, satisfatoriamente, a Constante de Tempo de um sistema, e ainda, eliminar fontes de erros em casos de sistemas para os quais as condies de contorno delimitadas para as equaes, acabariam desconsiderando algumas variveis que certamente influenciariam de forma significativa no resultado final. Por esse motivo, o mtodo experimental uma forma satisfatria de abranger a maior quantidade possvel de variveis de influncia sobre o sistema e obter resultados mais prximos da realidade. Atualmente, as indstrias se tornaram cada vez mais dependentes de sistemas de controle para a realizao eficiente dos mais variados processos. Com isso, h bastante incentivo por parte do setor industrial em relao ao desenvolvimento de projetos de sistemas de controle, desde os mais simples at os mais sofisticados. Um bom engenheiro mecnico deve estar atento a essa demanda, ou seja, deve pelo menos dominar noes bsicas sobre controle de processos. Com esse propsito, atua a disciplina Fundamentos de Sistemas de Controle, ministrada pelo Professor Doutor Jorge Alberto Almeida, no curso de Engenharia Mecnica da FURG.

3. METODOLOGIA A metodologia utilizada consiste na medio (em trs ciclos) da diferena de temperatura de entre a junta quente e a junta fria de um termopar em relao ao tempo, quando o mesmo submetido a uma entrada degrau de temperatura, ou seja, a uma variao brusca de temperatura com amplitude numericamente igual a diferena da temperatura do banho isotrmico (ao qual o termmetro foi imerso) e a temperatura ambiente medida de 15 C. Os valores de temperatura na verdade foram tomados incialmente como valores de diferena de potencial, uma vez que se trata de um termmetro com princpio de medio de um Termopar. O voltmetro, quando ligado s extremidades do termopar, indica uma diferena de potencial gerada devido a diferena de temperatura entre a junta quente (imersa no banho) e a junta fria ( temperatura ambiente). Atravs de uma tabela fornecida pelo fabricante, faz-se a converso da diferena de potencial em (mV) para diferena de temperatura em ( C). Posteriormente soma-se a essa diferena de temperatura o valor da temperatura ambiente e com isso tem-se a temperatura em que se encontra o termopar. Tratando o sistema como aproximadamente linear, o comportamento do mesmo obedecer a seguinte tabela abaixo. Tb a temperatura em regime permanente e Ta a temperatura ambiente. Com a mdia dos trs ciclos de medio, a constante de tempo determinada uma vez que se sabe que a Constante de Tempo equivale ao tempo necessrio para o sistema atingir 63% do seu valor em regime permanente.

Tt Tempo (s) 0 0 0,63.Tb 1 0,86.Tb 2 0,95.Tb 3 0,98.Tb 4 0,99.Tb 5 Tabela 1 Sistemas lineares.

4. OBJETOS UTILIZADOS Descrio do Banho Isotrmico: Banho Termosttico Schott CT52 Descrio do Termmetro: Termopar Cromel Alumel

Figura 1 - Termopar Descrio do Cronmetro: Cronmetro Digital Oregon Mod. SL210

5. PROCEDIMENTOS REALIZADOS So listados a seguir alguns dos principais procedimentos realizados no experimento:

Ajustar a temperatura do banho isotrmico; Conectar o termopar no voltmetro, o qual deve apresentar valor nulo no visor; Posicionar o termopar dentro da bainha; Colocar o termopar no banho e iniciar o cronmetro no mesmo instante; Anotar a voltagem indicada no visor do voltmetro a cada 5 segundos Observar o perodo em que no ocorra variao da voltagem (perodo de regime permanente).

Figura 2 Esquema do experimento realizado

6. RESULTADOS OBTIDOS Os resultados obtidos para o tempo que o termmetro necessita para alcanar o equilbrio trmico com o banho isotrmico foram tomados a cada 5s e foram colocados em uma tabela Excel e atravs dessa ferramenta computacional calculou-se a mdia dos tempos medidos. A tabela e o grfico foram construdos com os valores mdios das medies, sendo que a tabela consta apenas os valores de alguns patamares em relao ao valor de regime permanente, para os quais a correspondncia com a Tabela 1 da seo 3 deve existir.

Figura 3 Grfico Voltagem x Tempos mdio.

Patamares

Valor (mV)

Valor (C)

Tempo Mdio (s)

63% de Tb 0,71 17,8 149,93 86% de Tb 0,97 24,2 299,87 95% de Tb 1,07 26,7 449,79 98% de Tb 1,11 27,7 599,72 99% de Tb 1,12 27,9 749,65 Tabela 2 Resumo dos tempos de resposta.

Como a constante de tempo, j definida anteriormente, equivale ao tempo necessrio para o sistema atingir 63% do seu valor em regime permanente, a Constante de Tempo do termmetro :

= 149,93 s

7. CONCLUSES O sistema se comportou de forma inesperada uma vez que a diferena de potencial em regime permanente foi um valor tal que convertido pra diferena de temperatura resultou em 28 C. Esse valor de 28 C somado temperatura ambiente de 15 C resulta em 43 C. Portanto, o valor para a temperatura do termopar no atingiu 45 C como era de se esperar. Algumas fontes de erros podem ser associadas a essa anomalia, mas a principal suspeita que se trata de um erro de medio da temperatura ambiente. J que o comportamento da curva descreve uma resposta linear a uma entrada degrau (os desvios de linearidade so mnimos), o nico erro est na referncia adotada, ou seja, temperatura ambiente medida de 15 C, que provavelmente deveria ser 17C.

8. BIBLIOGRAFIA ALMEIDA, Jorge Alberto. Slides de Fundamentos de Sistemas de Controle. FURG,2011. OGATA,K. 2003. Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Prentice Hall, 2003.