22 CONGRESSO NACIONAL DE TRANSPORTE AQUAVIRIO, CONSTRUO NAVAL E OFFSHORE - SOBENA 2008

ANLISE DE FADIGA EM ESTRUTURAS DE HELIPONTO

Roberto Presta KROMAV ENGENHARIA LTDA presta@kromav.com.br Fernando Jorge Mendes de Sousa - COPPE/LACEO - fjmsousa@laceo.coppe.ufrj.br Gilberto Bruno Ellwanger COPPE/UFRJ gbe@coc.ufrj.br Jos Marcio do Amaral Vasconcelos EP&COPPE/UFRJ jmarcio@peno.coppe.ufrj.br Severino Fonseca da Silva Neto EP&COPPE/UFRJ severino@ufrj.br condies normais de uso ou ainda condies de emergncia. Um dos grandes problemas da engenharia do projeto a incerteza que existe na quantificao das variveis necessrias para o projeto, onde esta quantificao pode ser estimada por uma anlise aproximada, baseada em experincia anterior, ou poder ser realizada por determinao experimental atravs de ensaios das variveis. Em casos de equipamentos e sistemas de engenharia de grande responsabilidade tornase necessrio o ensaio de prottipos em condies to prximas quanto possvel do real para que se tenham informaes confiveis sobre os carregamentos, ciclos de trabalho, etc. Alguns dos mais importantes itens para o desenvolvimento de um projeto so: Determinao de esforos: Para estruturas estticas no existem grandes problemas da determinao de cargas. No entanto, para estruturas sujeitas as cargas ambientais dinmicas, a situao demanda um estudo mais profundo. A determinao destes esforos dinmicos pode ser realizada atravs da anlise terica, onde ser utilizado um modelo matemtico que representa este comportamento, ou ainda, ser realizado atravs de uma anlise experimental, onde poderemos determinar as cargas com a estrutura em condies tpicas de utilizao. Anlise de Tenses: Para a determinao da metodologia de anlise deve ser primeiramente identificada a convenincia, a disponibilidade e a responsabilidade da

Introduo O objetivo do presente trabalho apresentar de forma simplificada, um conjunto de informaes para anlise de resistncia de componentes estruturais e a utilizao destas para o dimensionamento e estudo do comportamento de fadiga em estruturas offshore, mais precisamente das estruturas de helipontos. As estruturas de Heliponto so largamente utilizadas em unidades fixas e flutuantes, tais como FPSO, FSO e plataformas de perfurao, podendo estas ser semisubmersveis ou fixas, sendo de extrema necessidade que o seu projeto receba uma ateno especial em funo do elevado grau de segurana que demandado na sua operao. A metodologia empregada para tal estudo baseou-se em uma anlise com o auxlio do mtodo numrico dos elementos finitos.

Metodologia de projeto

O desenvolvimento de um projeto tem incio quando existe uma exigncia ou necessidade do mercado para aquele tipo de trabalho. Normalmente a definio dos requisitos de um equipamento ou sistema de engenharia, quando de grande porte, demanda uma srie de discusses entre fabricantes e clientes. O projeto estrutural deve estar baseado em requisitos de operao do sistema, ou em um conjunto de condies a serem satisfeitas, como por exemplo, eventuais sobrecargas devido a falhas, falhas humanas na operao,

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estrutura. Esta anlise pode ser realizada atravs de vrios mtodos, como por exemplo, o mais simples que se baseia na metodologia da Mecnica dos slidos. Um mtodo mais elaborado o da Teoria da Elasticidade, que procura determinar o campo de tenses e deformaes, tomando por base apenas a geometria, carregamento e condies de contorno. Anlise de Falha: A resistncia do material que forma a estrutura fundamental, pois o termo de comparao para se definir o nvel de segurana do componente. Esta resistncia deve ser comparvel com o modo de falha que o material poder apresentar. Nesta etapa procura-se determinar a tenso nominal que pode solicitar o material, sem provocar falhas, para o perodo de vida previsto para a estrutura ou componente. Assim so usados os mtodos mais recentes para Anlise de Fadiga, bem como os conceitos da mecnica da fratura, para anlise do efeito nocivo de fissura e eventuais defeitos internos do material. Anlise de Segurana: Nesta ltima etapa, reunimos os resultados anteriores com as informaes referentes aos graus de segurana necessrios, bem como s disperses que ocorrem nos dados, para a definio do coeficiente de segurana ou fator de projeto adequado. Neste tpico entram os conceitos de confiabilidade estrutural, onde o aspecto aleatrio das variveis de projeto considerado. Esta aleatoriedade ocorre no carregamento que atua sobre o produto e nas propriedades do material. As tolerncias dimensionais so outra fonte de aleatoriedade significativa quando tratamos de ajuste. Nesta anlise o objetivo verificar se o nvel de resistncia adequado, comparativamente com as flutuaes de carga induzidas pelo uso da estrutura ou do componente. Assim poderemos avaliar se o projeto est de acordo com os requisitos, sendo portanto liberado para construo ou deve ser revisado, retornando s etapas anteriores.

direta o estudo de fadiga. Normalmente, na Teoria da Resistncia dos Materiais, so realizadas verificaes envolvendo carregamentos de um nico ciclo, tambm chamados de carregamentos estticos. Ao contrrio disto, a maioria das estruturas submetida a carregamentos repetidos compostos por muitos ciclos, como por exemplo, pontes, peas de mquinas, avies, tubulaes e estruturas offshore. Sob a ao cclica das cargas ambientais, particularmente das ondas, no caso dos navios e estruturas offshore, as juntas soldadas tornam-se sujeitas formao de trincas que eventualmente podero vir a se propagar. Descreve-se como fadiga o processo de alterao estrutural permanente, progressivo e localizado, que ocorre num material sujeito a condies que produzem tenses ou extenses dinmicas num ponto ou vrios pontos, e que podem culminar em trincas ou numa fratura completa aps um nmero suficiente de variaes de carga. O dimensionamento ou anlise de um componente ou sistema estrutural envolve uma seqncia de procedimentos, onde normalmente inicia-se com a determinao das solicitaes devido ao carregamento atuante e na anlise de tenses nas sees mais crticas. Paralelo a isto, o material possui uma capacidade de suportar cargas que no pode ser excedida, sem o inerente risco de falha. Assim a tenso calculada usualmente comparada com uma tenso caracterstica do material, normalmente a tenso admissvel para cada tipo de aplicao. A fadiga pode ento ser classificada em dois tipos: Baixo ciclo: alto nvel de tenso, quando temos um nmero de ciclos relativamente pequeno, menos de 10 ou 10 ; Alto ciclo: baixo nvel de tenso, quando temos um nmero de ciclos relativamente grande, mais de 10 ciclos, em alguns casos podendo chegar na ordem de 10 a 10 ciclos. No caso das estruturas offshore, os elementos estruturais so dimensionados para responder s solicitaes no regime elstico, sendo assim, sujeitos apenas fadiga de alto ciclo. Quando um elemento estrutural submetido a
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Introduo fadiga

A grande maioria dos cursos de graduao na rea de engenharia no trata de maneira

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um carregamento cclico, uma trinca por fadiga pode desenvolver-se na regio de mxima tenso de trao. A pr-existncia de uma concentrao de tenses, como um orifcio, chanfro, descontinuidade ou mesmo um defeito, prximo regio de mxima tenso de trao poder ocasionar o incio de uma trinca por fadiga. A propagao da trinca efetua-se pelo metal de base, metal depositado ou na zona termicamente afetada (ZTA), dependendo da geometria da junta, estado metalrgico do material, tenses residuais e condies de solicitao. Um dos fatores principais dos problemas de juntas soldadas que estas, em geral, tm um perfil bruto e spero. As acentuadas alteraes de sentido ocorrem geralmente nas terminaes das soldas de topo e nas terminaes e nas razes das soldas de filete. Estes pontos, por serem descontinuidades, ocasionam nas suas fronteiras tenses superiores a tenso nominal ou a tenso mdia da seo, facilitando o aparecimento das trincas e a sua conseqente propagao. . Definio de Resistncia Fadiga e Vida Fadiga A resistncia fadiga de uma estrutura soldada definida como a faixa de tenso () que varia com determinada amplitude, causando falhas nos componentes aps um nmero especificado de ciclos (N). A faixa de tenses pode ser definida como sendo a diferena entre a tenso mxima e mnima do ciclo. O nmero de ciclos em que a estrutura possivelmente apresentar falha conhecido como a resistncia ou vida fadiga. . Fatores que afetam vida fadiga A existncia de chanfros, orifcios ou qualquer outro elemento que aumenta a tenso na vizinhana, causando concentraes de tenses afetar o comportamento da iniciao de fadiga em um material. Para baixo nmero de ciclos de aplicao da carga e tenses elevadas, a fase de iniciao ser praticamente nula, enquanto que, para elevado nmero de ciclos e baixa tenso, a fase de iniciao poder ser elevada. Pode-se aumentar a resistncia fadiga global em uma estrutura soldada se diminuir a probabilidade de iniciao de uma trinca de

fadiga, ou, em termos prticos, se aumentar a fase de iniciao da trinca. Consegue-se isso aumentando a resistncia mecnica do ao, que conduz a um aumento da fase de iniciao de uma trinca. . Tipos de Carregamentos de Fadiga Apresentamos abaixo algumas estruturas e os carregamentos que podem eventualmente causar fadiga: Pontes: Veculos comerciais, trens de carga; Guindastes: Iamento de cargas, movimentao lateral e cargas inerciais; Estruturas Offshore: Ondas ( aceleraes ); Chamins Delgadas: Rajadas de vento. O objetivo do projetista o de antecipar a seqncia de cargas de operao durante toda a vida da estrutura. A amplitude do valor mximo de carga, que vital para definio de carga esttica de projeto, normalmente de pouco interesse porquanto representa somente um carregamento em milhes de ciclos. A seqncia importante porque afeta a escala de tenses, particularmente se a estrutura carregada por mais de um sistema independente da carga. Por convenincia, os carregamentos so simplificados geralmente em um histograma de carregamento, que define uma srie das faixas constantes de nveis de carga, e o nmero de vezes que cada faixa experimentada, como abaixo.

Figura 1 Espectro tpico de carregamento de projeto,[4] Um ciclo de tenso de fadiga traduz a variao da tenso aplicada com o tempo ou com o nmero de ciclos da aplicao da carga. Os dois tipos mais comuns de carregamento so o de amplitude constante e o de amplitude varivel.

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. Amplitude Constante representado pela variao constante de tenso durante todo o carregamento (a amplitude de tenso no varia com o tempo). Na prtica, isto se verifica em mecanismos que funcionam a velocidade constante: tirantes, rolamentos, engrenagens, polias, etc. A figura abaixo ilustra este carregamento.

por: onda, vento, corrente, presso hidrosttica varivel, mquinas, foras de restaurao dos sistemas de amarrao, dentre outras. As foras de onda so geralmente as fontes principais de falha por fadiga em estruturas offshore. Na prtica, os carregamentos de fadiga reais so simplificados em combinaes diferentes de carregamentos de amplitude constante (com certa margem de segurana), formando ciclos em blocos, onde se tem uma sucesso bem definida de ciclos de tenso em que se pode considerar vrios blocos com amplitude de tenso constante em cada bloco. . Verificao da vida Fadiga amplitude constante

Figura 2 Histrico da variao de Tenso com amplitude constante, [1] Onde: t eixo do nmero de ciclos - eixo das tenses - dupla amplitude de tenso A tenso mdia definida por:

m =

( mx + mn )
2

(1)

A amplitude de tenso corresponde metade da variao total do ciclo de tenso, ou seja:

a =

( mx mn )
2

(2)

. Amplitude varivel ( ao acaso ) Este tipo de ciclo no apresenta uma lei definida entre as tenses e o tempo. Em geral, o tipo mais freqente de ciclos de tenses que provoca fadiga e, tambm, o mais difcil de analisar. Como exemplo de carregamento com amplitude varivel tem-se: Trfego de caminhes em pontes; Carga de vento nos avies; Carga de onda em Estruturas Offshore. Carregamentos variveis podem ser impostos durante todas as fases da vida da estrutura e podem, a princpio, ser causados

O dimensionamento fadiga, segundo a filosofia tradicional de projeto de mquinas no baseada na mecnica da fratura, faz-se de modo semelhante ao das solicitaes estticas estabelecendo uma tenso admissvel para uma determinada vida ou durao. A tenso admissvel ser a resistncia fadiga calculada ou determinada para a pea ou estrutura a dividir por um coeficiente de segurana apropriado, coeficiente este que deve tornar a ruptura por fadiga altamente improvvel. Esta filosofia de projeto tradicionalmente chamada de vida garantida. importante observar que no caso offshore esta filosofia no aplicada, pois utiliza-se o conceito de vida til, estipulando uma determinada vida que a estrutura deve resistir e aplicando um coeficiente de segurana nesta vida til e fazendo seu clculo pela metodologia do clculo do dano cumulativo pela Regra de Miner. Como a curva S-N feita para condies timas, calcula-se a resistncia fadiga, para um determinado nmero de ciclos, considerando vrios fatores de reduo que levam em considerao os principais parmetros do processo de fadiga. . Verificao da vida Fadiga amplitude varivel Nas condies reais de campo, elementos ou estruturas so usualmente submetidos a um nmero de diferentes nveis de tenso, tenses mdias, etc.

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Figura 3 Esquema com valores de R e faixas de tenso com cargas de amplitude varivel, [1] Sabe-se que a ocorrncia de danos por fadiga considerada um estado limite, por isso, para garantir um grau de confiabilidade elevado em servio necessrio ter em conta a possibilidade de iniciao e posterior propagao de trincas de fadiga quando as cargas aplicadas variam de intensidade com o tempo (como mostrado na Figura 4). A deduo dessas curvas de projeto feita analisando estatisticamente os resultados experimentais (durao ou vida) para vrios nveis de tenso de amplitude constante. A curva de projeto obtida unindo os pontos correspondentes a uma determinada probabilidade de colapso. Os modelos matemticos ou funes de densidade de probabilidade que tem sido propostos para descrever a disperso da durao fadiga so diversos (distribuio normal, log-normal, Weibull, etc.). Com base nessa metodologia, possvel determinar a tenso admissvel para uma determinada durao prevista, assumindo uma determinada probabilidade de colapso, podendo esta tenso ser ou no afetada por um coeficiente de segurana. A considerao do carter aleatrio da amplitude de tenso aplicada torna mais difcil a anlise com base em critrios probabilsticos, pois, alm do carter aleatrio da resistncia fadiga, necessrio ter tambm em conta o carter aleatrio da grandeza da tenso aplicada. A elevao da superfcie do mar geralmente no possui caractersticas regulares, e sim uma forma irregular. Os perodos de onda (Ti) para esse estado de mar so definidos como sendo o tempo entre

sucessivos cruzamentos da superfcie do mar ao nvel mdio, e suas alturas (Hi) definidas como a diferena entre os valores mximo e mnimo dentro de um perodo onda. Num pequeno intervalo de tempo (3 horas), as propriedades estatsticas do estado de mar podem ser consideradas constantes e o mar pode ser denominado estacionrio. So feitas medies que duram 20 minutos para representar um estado de mar. Os seguintes termos so usados para descrever um estado de mar estacionrio: Perodo de cruzamento zero (Tz) a mdia dos valores dos perodos da onda (Ti) ou ento (Tp), perodo de pico do espectro; Altura de onda significativa (Hs) a mdia do tero mais alto das alturas de onda. O clculo dos carregamentos hidrodinmicos para uma anlise de fadiga pode ser feito atravs do mtodo determinstico ou do mtodo probabilstico. No mtodo determinstico do carregamento hidrodinmico, a estrutura carregada com uma onda regular, representada por sua altura H, pelo perodo T, usando-se uma teoria de onda adequada. Uma corrente de projeto pode ser includa. A direo da corrente geralmente considerada igual direo da incidncia da onda e a velocidade de onda e corrente ser adicionada vetorialmente. A anlise de fadiga espectral envolve os seguintes passos: Seleo das principais direes de incidncia de onda (o nmero total de ondas distribudo entre essas direes principais). Direes principais de propagao de onda devem ser includas, como tambm as direes que causam tenses elevadas nos principais elementos da estrutura; Para cada direo, seleciona-se um nmero de estados de mar que descrevem adequadamente a distribuio de longo prazo das ondas. Associa-se a um percentual de ocorrncia de cada estado de mar; Estabelecimento de uma funo de transferncia para cada varivel de interesse; Clculo do espectro de resposta para cada estado de mar, combinando o espectro de onda e as funes de transferncia;

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 Clculo das faixas de tenses para cada estado de mar; Combinao dos resultados para todos os estados de mar para encontrar a distribuio de longo prazo dos valores de resposta; Clculo da vida fadiga, geralmente utilizando-se a regra de Miner, descrita no paragrafo seguinte. Uma abordagem freqente consiste em se usar resultados de ensaios de amplitude constante em conjunto com a lei de danos cumulativos de Miner para prever o comportamento dos elementos submetidos a condies variveis de carregamento. A hiptese bsica da regra de Miner a de que o dano sobre a estrutura por ciclo de carregamento constante numa dada faixa de tenses, sendo igual a: (3)

A lei de Miner no toma em considerao aspectos que experimentalmente j se verificou terem bastante influncia na durao fadiga: Considerar que as tenses inferiores tenso limite de fadiga no provocam alterao do material; Considerar a resistncia fadiga independente da histria de carga. A vida fadiga dada por: (5) Onde: L = tempo relativo ao nmero total de ciclos de tenso n = n , que, normalmente, se
0 i 0

utiliza 1 ano; D = somatrio total do dano. Apesar das imprecises, a lei de Miner continua a ser largamente utilizada na prtica devido sua simplicidade matemtica e ao fato de fornecer resultados com certa margem de segurana. . Modo espectral de clculo do carregamento fadiga O sinal aleatrio diferente de um determinstico, possuindo freqncia varivel e podendo apresentar-se muito mais complexo. Neste item, tem-se o objetivo de apresentar uma metodologia para lidar com esse tipo de carregamento utilizando o mtodo espectral. Quando se lida com um tipo de carregamento que no constante e no pode ser determinado precisamente por uma funo, ou seja, no se pode prever com 100% de certeza o que ir ocorrer num determinado instante, diz-se que esse carregamento estocstico. Um processo dito estacionrio se as propriedades estatsticas no variam com o tempo. Muitos processos podem ser considerados estacionrios se o intervalo de tempo em que so analisados for suficientemente curto. A elevao da superfcie do mar, por exemplo, normalmente considerada estacionria dentro de intervalos de trs a seis horas.

Onde N = f() extrado da curva S-N. Neste caso, o ciclo de amplitude de tenso varivel assimilado a um conjunto de n blocos, em que cada bloco tem uma amplitude de tenso constante e dura n ciclos.
i i

A Lei de Miner estabelece que os danos (isto , perda de vida de fadiga) se acumulam de modo linear e dada por: (4)

Onde: k = n0 de diferentes nveis de tenso em uma especfica seqncia de carregamento; i = i-simo nvel de tenso naquela seqncia de carregamento n = nmero de ciclos de carregamento a um nvel de tenso ; N = vida de fadiga a um nvel de tenso de
i i i i

(nmero total de ciclos de carregamento a um nvel de tenso que a estrutura resiste).

i

Alm disso, praticamente impossvel preverse para uma estrutura real qual ser a seqncia de cargas que ela estar submetida durante a sua vida til.

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. Curvas S-N A vida fadiga de juntas soldadas pode ser representada atravs de curvas que relacionam a amplitude das solicitaes (S) e o nmero de ciclos de carregamento (N), chamadas de curvas S-N. No entanto, o clculo convencional do dano por fadiga numa junta soldada com a adoo da regra de Miner associada a curvas S-N no permite avaliar os estados intermedirios da propagao de uma trinca, pois essas curvas no permitem que sejam consideradas separadamente as fases de iniciao e propagao das trincas. As curvas S-N so levantadas a partir de testes simulados de laboratrio. Um aparelho de teste deve ser projetado para reproduzir de maneira to prxima quanto possvel as condies de tenso em servio. A obteno de uma curva S-N feita estatisticamente. As curvas S-N de projeto so adotadas baseadas em tcnicas de probabilidade de falha. Assim, adota-se a curva mdia menos dois desvios padres para a sua obteno (correspondente a uma probabilidade de falha de 2,5 %). Deve-se salientar que a curva S-N engloba as fases de iniciao e propagao da trinca por fadiga sem que haja uma distino entre as mesmas. . Efeitos da tenso mdia Em detalhes no-soldados a resistncia reduzida enquanto a tenso mdia torna-se maior. Em detalhes soldados a resistncia no normalmente reduzida nestas circunstncias. Este comportamento ocorre porque as tenses de encolhimento de solda (ou tenses residuais), as quais ficam presas nas juntas soldadas durante a fabricao, com freqncia alcanam a tenso de escoamento. As trincas no distinguem a tenso aplicada da tenso residual. Assim, para a finalidade de projeto, as curvas S-N sempre assumem a pior condio, isto , que a tenso mxima do ciclo est no ponto de escoamento da tenso. . Efeitos da Resistncia Mecnica A taxa do crescimento das trincas no afetada significativamente por variaes profundas de tenso ou tenses ltimas dentro da faixa dos aos de baixa liga usados em estruturas em geral. Estas propriedades

somente afetam o perodo da iniciao, o qual, vem sendo negligenciados nas soldas, e que resultam em pouca influncia na vida da fadiga. Este comportamento contrasta com a fadiga de detalhes no-soldados onde o aumento da resistncia mecnica resulta geralmente no aumento da resistncia fadiga. . Tipos de Detalhes Existe usualmente um nmero de tipos de detalhes dentro de cada classe. A principal caracterstica que afeta o tipo de detalhe, e, portanto sua classificao, so: Forma do membro: como por exemplo, chapas, perfis laminados, barras reforadoras, etc; Localizao antecipada da iniciao da trinca: a localizao deve ser definida em relao direo da tenso flutuante. Dada uma determinada junta soldada que contenha mais de um ponto potencialmente sujeito a trinca, em qual dos casos a junta poder vir a falhar em dois ou mais tipos de detalhes; Dimenses principais: formato da solda, tamanho dos componentes, proximidade das arestas, mudanas abruptas das sees transversais; Requisitos de Fabricao: como por exemplo, tipos do processo de soldagem, adoamento por esmerilhamento de qualquer parte da junta; Requisitos de Inspeo: procedimentos especiais de inspeo devem ser requeridos para as classes mais altas de detalhes de forma a assegurar que defeitos de solda no estejam presentes.

Aplicao em um projeto determinado

As informaes apresentadas nos tpicos anteriores tiveram por objetivo introduzir de forma simplificada e sucinta a teoria aplicada fadiga, a obteno dos dados e caractersticas que podem apresentar influncia a vida fadiga. A partir deste ponto, destinaremos espao a apresentao de um procedimento de clculo para a verificao estrutural de um Heliponto, estrutura geralmente construda de treliada, onde so utilizados perfis tubulares em conjunto com vigas laminadas ou fabricadas tipo I ou H .

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Roteiro das etapas do projeto Determinao da estrutura: preparao do projeto da estrutura do heliponto, a partir da confeco dos documentos necessrios que sero utilizados posteriormente na construo, procurando verificar possveis problemas estruturais e pontos de apoio a serem considerados; Verificao preliminar da estrutura: realizao de um clculo manual utilizando as sobrecargas possveis para determinao das tenses atuantes e comparao destes valores com as tenses admissveis; Determinao do mtodo de clculo: dentro das normas aplicveis, sendo estas entidades certificadoras (classificadoras) ou normas de instituies nacionais e internacionais, torna-se necessrio a determinao do mtodo de clculo a ser adotado para o desenvolvimento do projeto, podendo ser: - WSD Working Stress Design, tambm conhecido como mtodo das tenses admissveis; - LRFD - Load and Resistance Factor Design, mtodo onde as incertezas das cargas so representadas com fatores de majorao do carregamento e as incertezas devido a resistncia so representadas com fatores de majorao chamados de fatores de material. Anlise das tenses: Aps a incorporao ao modelo de clculo de todos os carregamentos atuantes, cargas efetivas e ambientais, devero ser realizadas verificaes das tenses atuantes na estrutura. Estas tenses atuantes devero estar abaixo dos limites das tenses admissveis (mtodo WSD) ou abaixo do limite da tenso de escoamento (mtodo LFRD ); Anlise de vida fadiga: Est etapa deve obedecer a seguinte seqncia de anlise: - Atravs de estudos e dados observados para a regio de alocao da estrutura, selecionar os estados de mar significativos para esta anlise; - Escolha adequada de uma dada curva S-N conforme o ponto da estrutura a ser estudada, onde so fatores importantes o tipo de ligao

estrutural local e as condies ambientais a que a estrutura est submetida (ambiente ar ou ambiente gua); .Nesta fase, para cada estado de mar, o qual se caracteriza pela juno das ocorrncias de onda, vento e corrente, devero ser avaliadas as tenses neste ponto da estrutura; .Utilizando o mtodo da fadiga determinstica, avaliar o dano correspondente a estas variaes de tenso para cada um destes estados de mar. - Somar os danos causados pelas variaes de tenso, o qual deve considerar o percentual de ocorrncia de cada estado de mar, e calcular finalmente a vida fadiga. Apresentao do Clculo Descreveremos um sumrio da modelao, carregamentos e os parmetros utilizados para a anlise, onde uma anlise quase-esttica foi elaborada de forma a obter as tenses nominais. Um modelo tri-dimensional foi elaborado atravs de um programa de elementos finitos (SESAM-DnV: Patran-Pre para a modelao e o Framework para a anlise da estrutura) utilizando todos os elementos como elementos de barra, exceto a parte do piso do heliponto, que foi modelado em elemento de placa. O modelo foi confeccionado utilizando os dimensionais e afastamentos dos elementos em mm e as cargas em N. As tenses sero apresentadas em MPa. De acordo com as normas foram considerados quatro diferentes situaes de anlise, a saber: - Anlise Esttica peso prprio da estrutura + carga distribuda sobre o piso e sobre as estaes de combate incndio ; - Anlise Quase-Esttica (Condio de pouso) peso prprio da estrutura + aceleraes + vento atuante + carga de pouso do helicptero; - Anlise Quase-Esttica (Condio pousado) peso prprio da estrutura + aceleraes + vento atuante + carga do helicptero; - Anlise Quase-Esttica (Condio de coliso de emergncia) peso prprio da estrutura + aceleraes + vento atuante + carga de impacto do helicptero em queda. Nas ltimas trs situaes, o posicionamento da carga do helicptero foi realizado em 30

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posies distintas sobre o piso, simulando vrias das possibilidades de pouso que podero ocorrer.

A distribuio das cargas de vento seguiu a seguinte formulao [11]: (6) P = presso de vento ( N/m2); Vk = velocidade do vento; f = 0,611; Ch = coeficiente de altura; Cs = coeficiente de forma; Para o mtodo de clculo adotado ( LFRD ), foram adotados os seguintes valores, a saber: - Carga permanente (massa da estrutura) fator de multiplicao igual a 1,3; - Carga varivel (carga do helicptero pousando) fator de multiplicao igual a 1,3; - Carga ambiental (vento atuando) fator de multiplicao igual a 0,7. Verificao fadiga Vrias consideraes devem ser adotadas para esta verificao, contudo, como o objetivo deste trabalho o de apresentar a metodologia de clculo, diversas simplificaes foram assumidas explicitadas a seguir: - Considerado a ocorrncia de apenas um estado de mar; - Simplificao da anlise das tenses. Para esta anlise foram considerados os seguintes carregamentos de vento em conjunto com as aceleraes, a saber: - Condio 1 - vento no sentido transversal, vento no piso do heliponto devido a roll e aceleraes no sentido transversal da embarcao; - Condio 2 - vento no sentido longitudinal (positivo), vento no piso do heliponto devido a pitch e aceleraes no sentido longitudinal da embarcao; - Condio 3 - vento no sentido longitudinal (negativo), vento no piso do heliponto pitch e aceleraes no sentido longitudinal da embarcao; Como a estrutura se mostra simtrica no sentido transversal, somente uma condio de carregamentos combinados foi considerada neste sentido. Aps a realizao dos carregamentos, foi gerada uma envoltria de

Figura 5 Modelo Global do Heliponto Os valores apresentados na tabela abaixo so as mximas aceleraes encontradas, atravs de uma envoltria, para as diversas condies ambientais (onda, vento e corrente) que devero ocorrer no local de instalao da unidade. Na combinao de carregamentos foram utilizadas as aceleraes do calado de operao.

Figura 6 Tabela de Aceleraes e Inclinao mxima da Unidade. Para a condio de operao irrestrita, conforme as normas, a carga de vento estabelecida de 36,0m/s [10]. Os valores de referncia para Bacia de Campos, de acordo com estudos da Petrobrs, para 10 metros acima da linha dagua e com durao de 10 minutos so:

Figura 7 Dados medidos na Bacia de Campos no perodo de 10/1986 at 05/2003

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resultados de tenses, onde somente os pontos mximos sero estudados. Para a execuo do estudo fadiga foram escolhidos dois pontos, os quais se mostram mais comuns dentro da estrutura: - Junta cruciforme unio de vigas com soldas de topo nos flanges; - Junta com chapa gusset. Verificao para uma Junta Cruciforme Utilizaremos o processo de anlise de fadiga simplificada, de acordo com a norma do DnV [3], e como parmetro inicial o projeto de vida til da estrutura dever ser de 25 anos. Abaixo apresentamos um plot da estrutura, onde poderemos observar o elemento 53, que ser alvo de nosso estudo.

Figura 10 Representao dos pontos de tenso fornecidos pelo programa. O fator de projeto da vida fadiga (DFF) pode ser obtido atravs da tabela A1 [9] como sendo: DFF = 2,0 (estrutura externa no acessvel inspeo e reparo em condies satisfatrias) Parmetro de Weibull [10]

Onde: ( L ) o comprimento da unidade = 322,0m h0 = 0,855 Ser adotado o valor de 0,9. Figura 9 Plot da estrutura com o elemento 53 Os elementos 53, 47 e 48, possuem as seguintes dimenses: Clculo do SCF Para o clculo do SCF de uma junta cruciforme utilizaremos a formulao do Dnv [7]:

Como output do programa, apresentamos a seguir o resultado da tenso nominal para o elemento 53, que dado pela soma:
SigNor = tenso axial (SigXX) + tenso flexo no plano YX (SigBYX) + tenso flexo no plano ZX (SigBZX)

O programa fornece as tenses em vrios pontos do elemento de viga. Neste caso, como o objeto de estudo a ligao entre flanges, o ponto n 11 ser verificado por apresentar o maior valor de tenso.

Figura 11 Detalhe esquemtico de junta cruciforme / metodologia de verificao do SCF ( 7 ) = excentricidade total ( mm ); m 0 = 0,3 t (excentricidade inerente a curva); t = espessura da chapa considerada; l = comprimento da chapa considerada.

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Adotaremos a Curva W1, pois a que melhor atende ao estudo. Ela utilizada nas ligaes entre flanges de perfis (I ou H). [7]

Figura 13 Tabela de resultado da vida fadiga Verificao para uma Junta com chapa gusset Figura 12 Modelo de junta adotado Utilizaremos o processo de anlise de fadiga simplificada semelhante ao utilizado na verificao da viga cruciforme. Abaixo apresentamos um plot da estrutura, onde poderemos observar o elemento 1290, que ser alvo de nosso estudo.

Clculo do Dano (D) Para o clculo do dano fadiga utilizaremos a formulao do Dnv [7]: (7)

Onde: n0 = expectativa do n de ciclos de trabalho; h = parmetro de Weibull adotado; q = parmetro de Weibull definido pelo nvel de tenso (0); (1+m/h) = funo gama;

Figura 14 Plot da estrutura - ligao do elemento1290 O elemento 1290 um perfil tubular conectado na sua parte superior a um perfil (I) atravs de uma chapa gusset.

n( 0 .d ) = =

n 0 dias n 0 horas x 3600 s perodo

x 25anos =

365 x 24 x3600 s x 25anos = 1,314 x10 8 ciclos 6s

O perodo adotado de 6,0 segundos refere-se ao perodo mnimo de onda.

n0 = 1,314 x108 x 4 = 5,256 x108 ciclos

0 = 5,716 x107 x 2 / 106 = 114,32 MPa D D 1 / DFF 0,2109 0,5
Figura 15 Representao da estrutura

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Como output do programa, apresentamos a seguir o resultado da tenso normal para o elemento 1290, que dada atravs da seguinte frmula [13]: (8) O programa fornece ainda as tenses em vrios pontos do elemento tubular. Utilizaremos neste caso, o ponto n 7 por apresentar o maior valor de tenso. Figura 16 Ilustrao do modelo adotado para determinao do SCF Apresentamos a seguir, a descrio dos casos de carregamentos utilizados para esta verificao e os seus respectivos resultados (plots): - Caso 1 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar central onde foi aplicada carga de trao axial unitria; - Caso 2 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar lateral onde foi aplicada carga de trao axial unitria; Figura 15 Representao dos pontos de tenso fornecidos pelo programa O fator de projeto da vida fadiga (DFF) e o parmetro de Weibull [10] foram adotados de forma semelhante ao clculo da junta cruciforme. Clculo do SCF Para a obteno do valor do SCF deste tipo de junta, houve a necessidade da elaborao de um modelo isolado da regio, onde foram atribudas diversas condies de contorno ao modelo e utilizada uma carga de valor unitrio em vrios dos elementos de forma a detectarmos as variaes dos valores de tenso ao redor do ponto de concentrao, que neste caso, ser a ligao do perfil tubular com a chapa gusset. Os valores das tenses de von Mises apresentadas nas figuras esto em MPa. - Caso 3 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar central com carga unitria no sentido transversal do modelo global gerando momento; - Caso 4 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar central com carga unitria no sentido longitudinal do modelo global gerando momento; - Caso 5 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar lateral com carga unitria no sentido transversal do modelo global gerando momento; - Caso 6 Todas as extremidades engastadas exceto o pilar lateral com carga unitria no sentido longitudinal do modelo global gerando momento.

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Figura 17 Caso 1 - SCF = 1,79

Figura 19 Caso 3 - SCF = 1,64

Figura 18 Caso 2 - SCF = 1,67

Figura 20 Caso 4 - SCF = 1,82

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Adotaremos a Curva F, pois a que melhor atende a ligao de perfil tubular e chapa gusset. Ela recomendada nas ligaes de chapas gusset montadas com soldas de filete. [7]

Figura 22 Modelo de junta adotado

Clculo do Dano (D) Para o clculo do dano fadiga utilizaremos a formulao do Dnv [7]. Ver clculo do dano na verificao da viga cruciforme. Figura 21 Caso 5 - SCF = 4,08

Figura 23 Tabela de resultado da vida fadiga

Consideraes Finais

Figura 21 Caso 6 - SCF = 1,52

Em virtude da crescente preocupao de diversas entidades e empresas da rea petrleo, sejam estas onshore ou offshore, com a segurana das pessoas e com os danos e prejuzos envolvidas nestas operaes, torna-se primordial estudos mais aprofundados nas reas da engenharia de forma a minimizar estes efeitos. A anlise da fadiga em estruturas offshore um destes casos. Na

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graduao dos profissionais de engenharia o tema fadiga tratado de forma rpida e simplificada. No entanto, na fase profissional torna-se de extrema utilidade o conhecimento e domnio deste assunto, em virtude da sua atual difuso e utilizao na determinao de estruturas. Desta forma, procuramos desenvolver e proporcionar ao longo deste trabalho um texto sucinto com informaes pontuais sobre a verificao da vida fadiga em estruturas offshore, mais precisamente em estruturas de heliponto. Atravs dos estudos apresentados neste trabalho, onde realizamos a determinao da vida fadiga atravs do mtodo simplificado, pudemos ter contato com a teoria do desenvolvimento da fadiga e a metodologia a ser aplicada na determinao da vida fadiga, alm das formulaes, normas adotadas e a necessidade da escolha adequada das curvas S-N. importante destacar que este estudo pode ser mais aprofundado, na medida em que se tenha um tempo maior de dedicao ao assunto, pois existem diversas outras tcnicas de anlise no mencionadas neste trabalho, e que traduzem resultados com maior grau de preciso.

[4] ESDEP, European Steel Design Education Programme Chapter 12 Basic Introduction to Fatigue; [5] RIVA, IKARO DOS REIS Anlise de Fadiga de Estruturas Metlicas com nfase em Offshore, dezembro de 2004; [6] MENDONA, SALETE MARTINHO de COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Civil, Tese de Mestrado Anlise Da Estrutura De Suportao De Um Riser Rgido Em Catenria Em Uma Plataforma Semi-Submersvel; [Rio de Janeiro] Junho de 2001; [7] DNV DET NORSKE VERITAS; Fatigue Design of Offshore Steel Structures; Recommended Practice RP-C203; August 2005; [8] DNV DET NORSKE VERITAS; Helicopter Decks; Offshore Standard OS-E401; March 2001; [9] DNV DET NORSKE VERITAS; Design of Offshore Steel Structures, General (LFRD Method); Offshore Standard OS-C101; April 2004; [10] DNV DET NORSKE VERITAS; Fatigue Assessment of Ship Structures, Classification Notes N 30.7; February 2003

Referncias Bibliogrficas [11] ABS AMERICAN BUREAU OF SHIPPING; Rules for Building and Classing Mbile Offshore Drilling Unit; 2001; [12] ABS AMERICAN BUREAU OF SHIPPING; Shipbuilding and Repair Standard for Hull Structures During Construction; Julyn1998; [13] API AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE; Recommended Practice for Planning, Designing and Construction Fixed Offshore Platforms Working Stress Design; API RP 2A-WSD; Twenty-First Edition, December 2000.

[1] WILLEMS, EASLEY, ROLFE, Resistncia dos Materiais, Editora Mc. Graw-Hill, captulo 14, 1983; [2] MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE, Mecnica dos Materiais, 3 edio, Servio de Educao Fundao Calouste Gulbenkian/Lisboa, captulos 10 e 14, novembro de 1998; [3] MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE; FERNANDES, ANTNIO AUGUSTO; CASTRO, PAULO MANUEL SALGADO TAVARES DE, Fadiga de Estruturas Soldadas, edio de Fundao Calouste Gulbenkian, agosto de 1986;

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