These Talha 2

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieure et de la Recherche Scientifique

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE
Dpartement de Gnie Electrique
Laboratoire de Commande des Processus
Thse
En vue de lobtention du diplme de
DOCTORAT EN GENIE ELECTRIQUE
Option : Electrotechnique
Prsente par
M
r
TALHA ABDELAZIZ
Ingnieur dtat en Electrotechnique de lUSTHB
Magister en Electronique de lUSTHB
THEME
ETUDE DE DIFFERENTES CASCADES
DE LONDULEUR A SEPT NIVEAUX A
STRUCTURE NPC. APPLICATION A LA
CONDUITE DUNE MACHINE
SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
Ecole Nationale Polytechnique 10 Avenue. Pasteur, El-Harrach, Alger, ALGERIE
Soutenue publiquement le 02/ 12/ 2004 devant le jury compos de :
Prsident F. Boudjema Professeur, ENP
Rapporteurs E.M. Berkouk Matre de Confrence, ENP
M.S. Boucherit Professeur, ENP
Examinateurs L. Refoufi Professeur, Universit de Boumerdes
M.O. Mahmoudi Matre de Confrence, ENP
H. Moulai Matre de Confrence, USTHB
H. Zeroug Matre de Confrence, USTHB
Invit C. Larbes Matre de Confrence, ENP
Avant propos
-
AVANT PROPOS
Les travaux de recherche dans cette thse se sont effectus au sein du Laboratoire de Commande des
Processus du Dpartement du Gnie Electrique de lEcole Nationale Polytechnique d'Alger sous La direction
de Messieurs E. M. Berkouk, Matres de Confrence lENP et M. S. Boucherit, Professeur lENP. Que
ces derniers trouvent ici le tmoignage de ma profonde gratitude et mes sincres remerciements pour le soutien
et les conseils quils nont cess de me prodiguer, et leurs apports sur le plan scientifique et personnel tout le
long de ce travail.
Je remercie trs vivement Monsieur F. Boudjema, Professeur lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant dexaminer mon travail en prsidant le
jury.
Je tiens exprimer ma reconnaissance Monsieur L. Refoufi, Professeur lUniversit de Boumerdes, pour
la confiance et l'honneur qu'il m'accorde en acceptant de participer ce jury.
Que Monsieur M.O. Mahmoudi, Matres de Confrence lEcole Nationale Polytechnique d'Alger, trouve ici
mes remerciements les plus sincres et ma profonde reconnaissance pour ses conceils et pour sa participation
au sein du jury.
Mes remerciements vont galement Monsieur H. Moulai, Matres de Confrence lUniversit des
Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (U.S.T.H.B), pour son apport personnel et pour lhonneur
quil me fait en participant au jury de cette thse.
Que Monsieur H. Zeroug, Matres de Confrence lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), trouve ici mes remerciements les plus sincres pour sa participation au sein du jury.
Je remercie trs vivement Monsieur C. Larbes, Docteur dtat lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport scientifique et personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant mon invitation.
Avant propos
-
Mes remerciements vont galement :
Monsieur A. El-Maouhab, charg de cours lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), pour son aide inestimable et sa disponibilit.
la Mmoire de Monsieur A. Maafi, Professeur lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), chef d'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult
d'Electronique et d'Informatique, pour son aide et ses sacrifices, que Dieu le tout puissant lui accorde sa
sainte misricorde et l'accueille dans son vaste Paradis.
tout les membres de l'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult d'Electronique et
d'Informatique (U.S.T.H.B), et particulirement Mademoiselle S. Harrouni pour sa chaleureuse et
amicale ambiance dans laquelle se sont droules ces dernires annes.
tous mes collgues de l'ITS de l'USTHB pour leurs soutiens et encouragements.
Enfin, je ne serais terminer ces remerciements sans mentionner les proches, famille et amis, qui, sur le plan
humain, m'ont soutenu par leurs encouragements. Un remerciement particulier et une reconnaissance la plus
profonde vont mes parents et ma femme pour leurs aides inestimables et leurs disponibilits tout le long
de la ralisation de ce travail, sans oublier mes adorables enfants Ahlem et Zinedine Mohamed Ali pour la
joie et lambiance particulire quils ont cres autour de nous.
Plusieurs personnes ont contribues de prs ou de loin llaboration de ce travail, je ne serais les nommer
toutes, mais je tiens leurs exprimer mes vives remerciements.
Cette prsente thse leur est ddie titre de modeste remerciement.
" Voici des fruits, des fleurs, des feuilles et des branches,
Et puis voici mon cur qui ne bat que pour vous"
VERLAINE
Nomenclature
-
Nomenclature
V
A
, V
B
, V
C
: Tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge
V
AM
, V
BM
, V
CM
: Tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de
lalimentation continue de londuleur
V
NM
: Tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur
V
AB
, V
BC
, V
CA
: Tensions composes
m : Indice de modulation
p
f : Frquence de la porteuse
f : Frquence de la tension de rfrence
r : Taux de modulation ou coefficient de rglage de tension
P
res
: Puissance du rseau
P
em
: Puissance lectromagntique
P
mec
: Pertes mcaniques
P
J
: Pertes Joules
C
em nom
: Couple nominal de la machine
Cr : Couple rsistant de la machine
O
nom
: Vitesse nominale de la machine
V
eff
: Valeur efficace da la tension du rseau
I
eff
: Valeur efficace du courant du rseau
Sommaire
-
Sommaire
Introduction gnrale..1
Chapitre I. Modle de connaissance et de commande de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC
Introduction...3
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux a structure NPC...3
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux3
I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux......4
I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux...5
I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC.....7
I.2 Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux
structure NPC10
I.2.1 Commandabilit des convertisseurs statiques.....10
I.2.2 Fonction de connexion F
KS
....11
I.2.3 Fonction de commutation....11
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux a structure NPC....11
I.2.5. Fonction de connexion du demibras..13
I.3. Modlisation aux valeurs instantanes..14
I.4. Modlisation aux valeurs moyennes..19
I.5. Conclusion..21
Chapitre II. Stratgies de commande de londuleur triphas sept niveaux structure
NPC
Introduction..22
II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires.22
II.1.1. Caractristiques de la modulation.23
II.1.2. Algorithme de commande.24
II.2. Modulation vectorielle.25
II.3. Modulation calcule.33
II.3.1. Algorithme1..33
Sommaire
-
II.3.10. Algorithme10......56
II.3.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de modulation calcule.59
II.4. Conclusion....60
Chapitre III. Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
Introduction..61
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP...61
III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire62
III.1.2. Rsultats de simulation.62
III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension sept
niveaux MSAP..64
III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux64
III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP......69
III.3.1. Modlisation du filtre intermdiaire.69
III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP..72
III.4.1 Modlisation du filtre intermdiaire..73
III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept niveaux
MSAP........76
III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP....80
Sommaire
-
III.6.1. Modlisation du redresseur de courant triphas MLI cinq
niveaux..81
III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept niveaux
MSAP...........85
III.8. Pont de clamping.89
III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.89
III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre90
III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp..91
III.8.1.3. Rsultats de simulation.92
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..93
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP....100
III.8.5.1. Modlisation du pont de clamping filtre..101
III.8.5.2. Rsultats de simulation...102
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
III.8.6.1. Modlisation du pont de clamping filtre..103
Sommaire
-
III.9. Demi-pont de clamping.....105
III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
III.9.1.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....106
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.....108
III.9.2.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.109
III.9.2.2. Rsultats de simulation109
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
III.9.3.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..111
III.9.3.2. Rsultats de simulation112
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP...113
III.9.4.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.114
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP...115
III.9.5.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..116
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi-pont de clamping
III.9.6.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....118
III.10. Conclusion...120
Chapitre IV. Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept
niveaux
Introduction121
IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux..121
IV.1.1. Modle de la boucle de tension..121
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP.....123
Sommaire
-
IV.1.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....125
IV.1.4. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....127
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....129
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.131
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....133
MSAP....135
IV.1.9. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....137
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux...139
IV.2.1. Modle de la boucle de tension..139
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP....140
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP...142
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux....144
IV.3.1. Modle de la boucle de tension...144
triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP.. .146
Sommaire
-
triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....146
IV.4. Conclusion.....150
Conclusion gnrale151
Bibliographie
Annexes
Introduction gnrale
1
Introduction gnrale
Les actionneurs lectriques tournants jouent un rle trs important dans lindustrie et
particulirement en traction lectrique. Les performances demandes ces actionneurs sont de
plus en plus leves, tant du point de vue de la dynamique de la vitesse que de la prcision du
couple dlivr.
La machine courant continu a t la plus utilise pour raliser ces actionneurs vu la simplicit
de sa commande. Nanmoins, la machine courant continu prsente plusieurs inconvnients
lis son collecteur mcanique.
En revanche, les machines courant alternatif (synchrone et asynchrone) possdent de
nombreux avantages. Labsence de collecteur leur permet davoir un encombrement rduit,
une fiabilit accrue et une vitesse de fonctionnement leve.
En effet, la machine synchrone aimants permanents se distingue par son excellent rendement
et son couple massique important qui lon permis de simposer dans les applications
ncessitant des performances dynamiques et statiques trs leves, plus particulirement dans
les domaines dapplications tels que les ateliers flexibles, la robotique, laronautique et le
spatial.
Lapparition et le perfectionnement de nouveaux composants de puissances commandables
louverture et la fermeture tels que les GTO (gate turn-off thyristors) et les IGBT (insulated
gate bipolar transistors), ont permis la conception de nouveaux convertisseurs fiables, rapides
et puissants. Ainsi, lensemble des variateurs (convertisseur statique-machine courant
alternatif) a vu sont cot diminu considrablement. Les progrs accomplis dans le domaine de
la microinformatique (microcontrleurs puissants et rapides) ont permis la synthse
dalgorithmes de contrle de ces ensembles convertisseur-machine plus performants et plus
robustes.
Durant ces dernires annes, on vit la naissance de nouveaux convertisseurs de puissance
multiniveaux qui sont utiliss pour lalimentation frquence variable des machines
alternatives de forte puissance. Plusieurs structures de ces convertisseurs multiniveaux ont t
proposes. On peut citer : les onduleurs multiniveaux cellules imbriques, les onduleurs
multiniveaux diodes flottantes et ceux structure NPC. Dans le cadre de notre travail, nous
traitons une nouvelle structure de convertisseurs multiniveaux : onduleur de tension sept
niveaux structure NPC (neutral point clamping). Ce dernier permet daugmenter la puissance
dlivre la charge grce sa topologie. Ainsi, il permet de gnrer une tension la plus
sinusodale possible, et damliorer le taux dharmoniques grce au nombre lev de niveaux
de tension offert par la structure de ce nouveau convertisseur. Lutilisation de ce dernier dans
les domaines de haute tension et forte puissance permet de rsoudre simultanment les
difficults relatives lencombrement et la commande des groupements donduleurs deux
niveaux gnralement utiliss dans ce type dapplications.
Cette thse comporte quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous laborons le modle de fonctionnement de cet onduleur sans
priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri [4] [5]
[6]. Ensuite, nous proposons un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la
notion de fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. De mme, nous
Introduction gnrale
2
dveloppons son modle de commande au sens des valeurs moyennes en utilisant la notion de
fonctions gnratrices.
Dans le deuxime chapitre, nous dveloppons diffrentes stratgies de commande de
londuleur sept niveaux. Les performances de chaque algorithme sont analyses sur la base
de la caractristique de rglage et du taux dharmoniques.
Dans le troisime chapitre, nous tudions les diffrents changeurs de frquence, ayant pour
pont de sortie londuleur sept niveaux. Aussi, nous tudions linfluence du pont et du demi-
pont de clamping sur les tensions dentre de cet onduleur.
Enfin, pour rsoudre le problme des sources dalimentation continue de londuleur sept
niveaux, nous proposons plusieurs algorithmes dasservissement des tensions dentre de
londuleur en jouant sur les redresseurs deux, cinq ou sept niveaux du changeur de
frquence a onduleur de sortie sept niveaux.
Chapitre I Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux
structure NPC
3
Introduction
Pour les domaines de hautes tensions et fortes puissances, lalimentation des machines
courant alternatif est souvent assure par des groupements donduleurs deux niveaux [1] [2]
[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9].
Pour remdier aux problmes associs ces groupements, on propose dtudier dans cette
thse un nouvel onduleur multiniveaux : onduleur triphas sept niveaux structure NPC
(Neutral Point Clamping).
Dans ce chapitre, on tudie la structure de londuleur sept niveaux structure NPC. Ainsi, on
commencera par laborer son modle de fonctionnement, sans priori sur la commande, en
utilisant la mthode DESIGN associe aux rseaux de Petri [3] [10] [11] [12] [13] [14].
En suite, on dveloppera un modle de commande de ce convertisseur au sens des valeurs
moyennes qui trouvera son application dans le chapitre II consacr aux diffrentes stratgies de
commande MLI de cet onduleur sept niveaux structure NPC.
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux structure NPC
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux
Londuleur triphas sept niveaux structure NPC est une nouvelle structure de conversion
utilise pour alimenter, tension et frquence variables, des moteurs courant alternatif de
forte puissance.
Plusieurs structures de londuleur sept niveaux sont possibles [1] [13] [15] [16] [17] [18] [19]
[20] [21] [22] [23] [24].
Dans le cadre de notre travail, nous prsentons une structure de londuleur sept niveaux de
type NPC comme lindique la figure I1.
Cette structure se compose de trois bras symtriques constitus chacun de huit interrupteurs en
srie et quatre autres en parallles, plus deux diodes permettant lobtention du zro de la
tension V
km
notes DD
K0
et DD
K1
. Chaque interrupteur est compos dun interrupteur
bicommandable transistors, GTO, IGBT, et dune diode monte en tte bche.
Pour diffrentes stratgies de commande, les tensions dlivres par ce type donduleur
prsentent un taux dharmoniques plus faible celui des tensions dlivres par dautres types
donduleurs de niveaux infrieurs.
structure NPC
4
I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux
Afin dlaborer les diffrentes configurations de londuleur sept niveaux, sans a priori sur la
commande, et rduire le nombre de places du rseau de Petri correspondant, on considre les
hypothses suivantes [3] [5] [10] [25] [26] :
Chaque paire transistordiode est reprsente par un seul interrupteur bidirectionnel
suppos idal (Figure I.2).
Vue la symtrie de londuleur triphas sept niveaux, la modlisation de ce dernier se fait
par bras.
N
V
C
V
B
V
A
U
C5
U
C4
U
C1
U
C2
U
C3
i
3
i
2
i
1
M
I
d6
I
d5
I
d4
I
d0
I
d1
I
d2
I
d3
D
38
D
312
D
37
D
311
D
36
DD
30
DD
31
D
35
D
31
D
32
D
310
D
39
D
33
D
34
T
312
T
38
T
311
T
37
T
36
T
35
T
31
T
310
T 39
T
32
T
33
T
34
D
28
D
212
D
27
D
211
D
26
DD
20
DD
21
D
25
D
21
D
22
D
210
D
29
D
23
D
24
T
212
T
28
T
211
T
27
T
26
T
25
T
21
T 210
T
29
T
22
T
23
T
24
D
18
D
112
D
17
D
111
D
16
DD
10
DD
11
D
15
D
11
D
12
D
110
D
19
D
13
D
14
T
112
T
18
T
111
T
17
T
16
T
15
T
11
T 110
T 19
T
12
T
13
T
14
U
C6
Figure I.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux structure NPC
structure NPC
5
Remarque
Les tensions U
C1
, U
C2
, U
C3
, U
C4
, U
C5
, U
C6
sont des tensions continues supposes idales (gales
et constantes), U
C1
=U
C2
=U
C3
=U
C4
=U
C5
=U
C6
=U
C
.
I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux
Lanalyse topologique dun bras de londuleur triphas sept niveaux structure NPC montre
quil existe neuf configurations possibles (figure I.3).
Les grandeurs lectriques caractrisant chacune de ces configurations sont reprsentes dans le
tableau I.1 (avec M origine des potentiels et V
K
le potentiel du nud K du bras K).
Pour la configuration E
0
, le potentiel V
K
dpend de la charge de londuleur.
Configuration Grandeurs lectriques
E
0
0 I
K
=
E
1
C 3 C 2 C 1 C K
U 3 U U U V = + + =
E
2
C 2 C 1 C K
U 2 U U V = + =
E
3
C 1 C K
U U V = =
E
4
0 V
K
=
E
5
C 4 C K
U U V = =
E
6
C 5 C 4 C K
U 2 U U V = =
E
7
C 6 C 5 C 4 C K
U 3 U U U V = =
E
8
0 V
K
=
Tableau I.1. Grandeurs lectriques correspondantes chacune des configurations dun bras K
donduleur sept niveaux structure NPC
i
KS
TD
KS
V
KS
D
KS
T
KS
V
KS
i
KS
Figure I.2. Interrupteur bidirectionnel quivalent la paire
transistordiode
structure NPC
6
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
E
3
E
4
E
5
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
E
0
E
1
E
2
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
i
K
M
U
C1
U
C2
U
C3
U
C4
U
C5
U
C6
TD
K7
TD
K6
DD
K0
TD
K5
TD
K1
DD
K1
TD
K2
TD
K3
TD
K10
TD
K4
TD
K9
TD
K8
TD
K11
TD
K12
E
6
E
7
E
8
Figure I.3. Diffrentes configurations du bras K de londuleur sept niveaux
structure NPC
7
I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC
Lanalyse fonctionnelle ralise au moyen du formalisme de Petri consiste dnombrer les
configurations physiquement ralisables, attribuer chacune dentre elles un modle
lectrique quivalent et dfinir les conditions de changement de configuration. Ces
conditions de transition donnent les rceptivits du rseau de Petri de fonctionnement de ce
bras. Elles sont des fonctions logiques entre [3] [14] [26] :
9 Une commande externe B
KS
(lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur).
9 Une commande interne dfinie par les signes du courant du bras et des tensions aux bornes
des semi-conducteurs de ce bras.
La figure I.4 montre le rseau de Petri srie de ce bras de londuleur, o R
mn
reprsente la
rceptivit de transition de la configuration E
m
la configuration E
n
. Ces diffrentes
rceptivits R
mn
sont explicites ci-dessous :
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 U 0 U 0 U 0 U
0 U B 0 U B 0 U B 0 U B R
4 mk 3 mk 2 mk 1 mk
4 mk 4 K 3 mk 3 K 2 mk 2 K 1 mk 1 K 01
< . < . < . < +
> . . > . . > . . > . =
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
9 K 3 mk 2 mk 1 mk
4 K 3 mk 3 K 2 mk 2 K 1 mk 1 K 02
B 0 U 0 U 0 U
B 0 U B 0 U B 0 U B R
. < . < . < +
. > . . > . . > . =
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
10 K 2 mk 1 mk 3 K 2 mk 2 K 1 mk 1 K 03
B 0 U 0 U B 0 U B 0 U B R . < . < + . > . . > . =
( ) ( ) | | 0 U B 0 U B R
1 DDK 2 K 1 mk 1 K 04
> . . > . =
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
11 K 6 mk 5 mk 7 K 6 mk 6 K 5 mk 5 K 05
B 0 U 0 U B 0 U B 0 U B R . < . < + . > . . > . =
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
12 K 7 mk 6 mk 5 mk
8 K 7 mk 7 K 6 mk 6 K 5 mk 5 K 06
B 0 U 0 U 0 U
B 0 U B 0 U B 0 U B R
. < . < . < +
. > . . > . . > . =
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 U 0 U 0 U 0 U
0 U B 0 U B 0 U B 0 U B R
8 mk 7 mk 6 mk 5 mk
8 mk 8 K 7 mk 7 K 6 mk 6 K 5 mk 5 K 07
< . < . < . < +
> . . > . . > . . > . =
( ) ( ) | | 0 U B 0 U B R
0 DDK 6 K 5 mk 5 K 08
> . . > . =
| | 0 i R
K 10
= =
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B B R
K 9 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 12
< . + > . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B R
K 10 K K 3 K 2 K 1 K 13
< . + > . . . =
( ) ( ) | | 0 i 0 U B B R
K 1 DDK 2 K 1 K 14
> . > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B R
K 6 K 5 K K 11 K 1 K 15
< . . + > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B 0 i B B R
K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 16
< . . . + > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B B 0 i B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 17
< . . . . + > . . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 1 K 18
< . . =
| | 0 i R
K 20
= =
structure NPC
8
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B B R
K 9 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 21
< . + > . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B R
K 9 K 10 K K 3 K 2 K 1 K 23
< . . + > . . . =
( ) | | 0 i B B R
K 2 K 1 K 24
> . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B R
K 6 K 5 K K 11 K 1 K 25
< . . + > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B 0 i B B R
K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 26
< . . . + > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B B 0 i B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 27
< . . . . + > . . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 1 K 28
< . . =
| | 0 i R
K 30
= =
( ) | | 0 i B B B B R
K 4 K 3 K 2 K 1 K 31
> . . . . =
( ) | | 0 i B B B R
K 3 K 2 K 1 K 32
> . . . =
( ) | | 0 i B B R
K 2 K 1 K 34
> . . =
( ) | | 0 i B B R
K 11 K 1 K 35
> . . =
( ) | | 0 i B B R
K 12 K 1 K 36
> . . =
( ) | | 0 i B B R
K 12 K 1 K 37
> . . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 1 K 38
< . . =
| | 0 i R
K 40
= =
( ) | | 0 i B B B B R
K 4 K 3 K 2 K 1 K 41
> . . . . =
( ) | | 0 i B B B R
K 3 K 2 K 1 K 42
> . . . =
( ) | | 0 i B B R
K 2 K 1 K 43
> . . =
( ) | | 0 i B B R
K 11 K 1 K 45
> . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B B 0 i B B R
K 10 K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 46
< . . . . + > . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B B B 0 i B B R
K 10 K 8 K 7 K 6 K 5 K K 12 K 1 K 47
< . . . . . + > . . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 1 K 48
< . . =
| | 0 i R
K 50
= =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B 0 i B B B B B R
K 10 K 9 K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 11 K 51
< . . . + > . . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B B B R
K 9 K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 11 K 52
< . . + > . . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B B R
K 10 K 5 K K 3 K 2 K 1 K 11 K 53
< . . + > . . . . =
structure NPC
9
( ) | | 0 i B B B R
K 2 K 1 K 11 K 54
> . . . =
( ) | | 0 i B B B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K 56
< . . . . =
( ) | | 0 i B B B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K 57
< . . . . =
( ) | | 0 i B R
K 6 K 58
< . =
| | 0 i R
K 60
= =
( ) | | ( ) | | 0 i B B B 0 i B B B B B R
K 10 K 9 K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 12 K 61
< . . . + > . . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B B B R
K 9 K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 12 K 62
< . . + > . . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B B R
K 10 K 5 K K 3 K 2 K 1 K 12 K 63
< . . + > . . . . =
( ) | | 0 i B B B R
K 2 K 1 K 12 K 64
> . . . =
( ) | | 0 i B R
K 7 K 65
< . =
( ) | | 0 i B B B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K 67
< . . . . =
( ) | | 0 i B R
K 6 K 68
< . =
| | 0 i R
K 70
= =
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B B R
K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 71
< . + > . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B B R
K 9 K 5 K K 4 K 3 K 2 K 1 K 72
< . . + > . . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B B 0 i B B B R
K 10 K 5 K K 3 K 2 K 1 K 73
< . . + > . . . =
( ) | | 0 i B B R
K 2 K 1 K 74
> . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B R
K 7 K K 11 K 6 K 5 K 75
< . + > . . . =
( ) | | ( ) | | 0 i B 0 i B B B B R
K 8 K K 12 K 7 K 6 K 5 K 76
< . + > . . . . =
( ) | | 0 i B R
K 6 K 78
< . =
| | 0 i R
K 80
= =
( ) | | 0 i B R
K 5 K 81
< . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 9 K 82
< . . =
( ) | | 0 i B B R
K 5 K 10 K 83
< . . =
impossible R
84
=
( ) | | 0 i B B B R
K 7 K 6 K 5 K 85
< . . . =
( ) | | 0 i B B B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K 86
< . . . . =
( ) | | 0 i B B B B R
K 8 K 7 K 6 K 5 K 87
< . . . . =
structure NPC
10
I.2. Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux
structure NPC
I.2.1. Commandabilit des convertisseurs statiques
Un convertisseur statique est dit en mode commandable si les transitions entre diffrentes
configurations dpendent uniquement de la commande externe (commande des bases des semi-
conducteurs) et non plus des commandes internes (grandeurs lectriques) [3] [26] [27] [28].
Nous supposons par la suite que cette condition est toujours vrifie. De ce fait, on peut dfinir
les notions de fonction de connexion et de commutation.
Figure I.4 Rseau de Petri srie de fonctionnement dun bras de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC
R
85
R
26
R
62
R
43
R
34
R
82
R
28
R
12
R
21
R
23
R
32
R
13
R
31
R
41
R
14
R
24
R
42
R
63
R
36
R
48
R
84
R
38
R
53
R
61
R
16
R
35
R
10
R
01
R
18
R
81
R
80
R
04
R
70
R
58
R
37
R
47
R
57
R
46
R
68
R
52
R
72
R
15
R
17
R
56
R
67
R
78
R
05 R
06
R
07
R
08
R
54
R
03 R
02
R
86
R
73
R
74
R
25
R
75
R
27
R
51
R
64
R
71
R
65 R
76
R
87
R
50
R
60
R
45
R
40
R
30 R
20
E
2
E
3
E
4
E
0
E
5
E
6
E
7
E
8
E
1 E
2
E
3
E
4
E
0
E
6
E
7
E
8 E
5
R
83
structure NPC
11
Hypothses
La chute de tension aux bornes des semi-conducteurs est suppose faible (ngligeable
devant U
C
) ;
La charge est triphase couple en toile avec neutre isol. Alors on a :
= + +
= + +
0 I I I
0 V V V
C B A
C B A
[I.1]
I.2.2. Fonction de connexion F
KS

Cette fonction est lie chaque interrupteur. Elle dcrit son tat ferm ou ouvert. Cette
fonction vaut 1 si linterrupteur est ferm, 0 dans le cas contraire, tel que :
=
ouvert est TD si 0
ferm est TD si 1
F
KS
KS
KS
[I.2]
I.2.3. Fonction de commutation
Cette fonction est lie une cellule de commutation. Dans une telle cellule n interrupteurs,
chaque interrupteur introduit sa fonction de connexion F
i
dfinie par :
( )
)
`
+ =
n
T
1 i t F 1
n
1
F
C i
[I.3]
Avec F
C
la fonction de commutation de cette cellule, et T sa priode de fonctionnement et celle
des fonctions de connexion et de commutation.
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
Commande complmentaire
Pour viter la conduction simultane des huit interrupteurs dun seul bras qui peut engendrer
leur destruction par croissance du courant lors du court-circuit ou par une surtension dans le
cas de louverture de tous les interrupteurs, on dfinit une commande complmentaire des
diffrents semi-conducteurs dun bras, plusieurs commandes complmentaires sont possibles
pour un onduleur sept niveaux. La commande la plus optimale est la suivante [26] [29] [30] :
=
=
=
=
4 K 8 K
3 K 7 K
1 K 6 K
2 K 5 K
B B
B B
B B
B B
[I.4]
structure NPC
12
Avec B
KS
, commande de base du transistor T
KS
de ce bras K. Ainsi, avec cette commande
complmentaire, les fonctions de connexion des interrupteurs du bras K sont lies par les
relations suivantes :
=
=
=
=
4 K 8 K
3 K 7 K
1 K 6 K
2 K 5 K
F 1 F
F 1 F
F 1 F
F 1 F
[I.5]
Le rseau de Petri du bras de londuleur devient, en mode commandable, comme suit :
Les diffrentes rceptivits dentre R
e
et de sortie R
s
de ce rseau de Petri sexpriment en
fonction des rceptivits de transition R
mn
comme suit :
Rceptivit dentre du rseau de Petri parallle
80 8 Rdp 70 7 Rdp 60 6 Rdp 50 5 Rdp
40 4 Rdp 30 3 Rdp 20 2 Rdp 10 1 Rdp 0 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
81 8 Rdp 71 7 Rdp 61 6 Rdp 51 5 Rdp
41 4 Rdp 31 3 Rdp 21 2 Rdp 01 0 Rdp 1 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
E
9
E
8
E
7
E
6
E
5
E
4
E
2
E
3
E
1
E
0
R
e
(E
0
)
R
e
(E
1
)
R
e
(E
2
)
R
e
(E
3
)
R
e
(E
4
)
R
e
(E
5
)
R
e
(E
6
)
R
e
(E
7
)
R
e
(E
8
)
R
e
(E
9
)
R
s
(E
0
)
R
s
(E
1
)
R
s
(E
2
)
R
s
(E
3
)
R
s
(E
4
)
R
s
(E
5
)
R
s
(E
6
)
R
s
(E
7
)
R
s
(E
8
)
R
s
(E
9
)
Figure I.5. Rseau de Petri parallle de fonctionnement dun bras de
londuleur sept niveaux structure NPC
structure NPC
13
82 8 Rdp 72 7 Rdp 62 6 Rdp 52 5 Rdp
42 4 Rdp 32 3 Rdp 12 1 Rdp 02 0 Rdp 2 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
83 8 Rdp 73 7 Rdp 63 6 Rdp 53 5 Rdp
43 4 Rdp 23 2 Rdp 13 1 Rdp 03 0 Rdp 3 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
84 8 Rdp 74 7 Rdp 64 6 Rdp 54 5 Rdp
34 3 Rdp 24 2 Rdp 14 1 Rdp 04 0 Rdp 4 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
85 8 Rdp 75 7 Rdp 65 6 Rdp 45 4 Rdp
35 3 Rdp 25 2 Rdp 15 1 Rdp 05 0 Rdp 5 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
86 8 Rdp 76 7 Rdp 56 5 Rdp 46 4 Rdp
36 3 Rdp 26 2 Rdp 16 1 Rdp 06 0 Rdp 6 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
87 8 Rdp 67 6 Rdp 57 5 Rdp 47 4 Rdp
37 3 Rdp 27 2 Rdp 17 1 Rdp 07 0 Rdp 7 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
78 7 Rdp 68 6 Rdp 58 5 Rdp 48 4 Rdp
38 3 Rdp 28 2 Rdp 18 1 Rdp 08 0 Rdp 8 e
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P (
R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( R ) E P ( ) E ( R
. = + . = + . = + . =
+ . = + . = + . = + . = =
Rceptivit de sortie de rseau de Petri parallle
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
08 07 06 05 04 03 02 01 0 Rdp 0 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
18 17 16 15 14 13 12 10 1 Rdp 1 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
28 27 26 25 24 23 21 20 2 Rdp 2 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
38 37 36 35 34 32 31 30 3 Rdp 3 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
48 47 46 45 34 42 41 40 4 Rdp 4 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
58 57 56 54 53 52 51 50 5 Rdp 5 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
68 67 65 64 63 62 61 60 6 Rdp 6 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
78 76 75 74 73 72 71 70 7 Rdp 7 s
+ + + + + + + . = =
) R R R R R R R R ( ) E P ( ) E ( R
87 86 85 84 83 82 81 80 8 Rdp 8 s
+ + + + + + + . = =
Remarque : La variable P
Rdp
indique la configuration du bras de londuleur sept niveaux.
I.2.5. Fonction de connexion du demibras
On dfinit pour londuleur une fonction de connexion du demibras, quon notera
b
Km
F telle
que :
K : numro du bras (K = 1, 2, 3)
=
haut du bras demi le pour 1
bas du bras demi le pour 0
m
structure NPC
14
Pour le bras K, les fonctions de connexion des demibras sexpriment comme suit :
=
=
8 K 7 K 6 K 5 K
b
0 K
4 K 3 K 2 K 1 K
b
1 K
F F F F F
F F F F F
[I.6]
Le systme dquations prcdent montre que la fonction
b
Km
F vaut 1 dans le cas o les
quatre interrupteurs du demibras sont tous ferms, et nulle dans tous les autres cas.
Les fonctions de connexion des quatre interrupteurs parallles du bras K sont lies par les
relations suivantes :
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
8 7 6 5 12 K
7 6 5 11 K
3 2 1 10 K
4 3 2 1 9 K
F 1 F F F F
F 1 F F F
F 1 F F F
F 1 F F F F
[I.7]
I.3. Modlisation aux valeurs instantanes
On note :
Les tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge : V
A
, V
B
et V
C
;
Les tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de lalimentation continue
de londuleur : V
AM
, V
BM
, V
CM
;
La tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur : V
NM
.
Les potentiels des nuds A, B et C de londuleur triphas sept niveaux par rapport au point
milieu M sexpriment comme suit :
Au moyen des fonctions de connexion des interrupteurs par :
( ) ( )( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )
( )( ) ( )
+
+ + +
+ + + + =
+
+ + +
+ + + + =
+
+ + +
+ + + + =
4 C 37 36 35 5 C 4 C 38 37 36 35
6 C 5 C 4 C 38 37 36 35 1 C 33 32 31
2 C 1 C 34 33 32 31 3 C 2 C 1 C 34 33 32 31 CM
4 C 27 26 25 5 C 4 C 28 27 26 25
6 C 5 C 4 C 28 27 26 25 1 C 23 22 21
2 C 1 C 24 23 22 21 3 C 2 C 1 C 24 23 22 21 BM
4 C 17 16 15 5 C 4 C 18 17 16 15
6 C 5 C 4 C 18 17 16 15 1 C 13 12 11
2 C 1 C 14 13 12 11 3 C 2 C 1 C 14 13 12 11 AM
U F 1 F F U U F 1 F F F
U U U F F F F U F 1 F F
U U F 1 F F F U U U F F F F V
[I.8]
structure NPC
15
Les fonctions de connexion des demibras sexpriment de la manire suivante :
=
=
=
=
=
=
38 37 36 35
b
30
34 33 32 31
b
31
28 27 26 25
b
20
24 23 22 21
b
21
18 17 16 15
b
10
14 13 12 11
b
11
F F F F F
F F F F F
;
F F F F F
F F F F F
;
F F F F F
F F F F F
[I.9]
Les fonctions de connexion des interrupteurs placs en parallle sont dfinies comme suit :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
38 37 36 35 314
37 36 35 313
34 33 32 31 312
33 32 31 311
28 27 26 25 214
27 26 25 213
24 23 22 21 212
23 22 21 211
18 17 16 15 114
17 16 15 113
14 13 12 11 112
13 12 11 111
F 1 F F F F
F 1 F F F
F 1 F F F F
F 1 F F F
;
F 1 F F F F
F 1 F F F
F 1 F F F F
F 1 F F F
;
F 1 F F F F
F 1 F F F
F 1 F F F F
F 1 F F F
[I.10]
En introduisant ces fonctions dans le systme [I.9], on obtient le systme dquations suivant :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ + +
+ + + + + =
+ + +
+ + + + + =
+ + +
+ + + + + =
6 C 5 C 4 C
b
30 5 C 4 C 314 4 C 313
3 C 2 C 1 C
b
31 2 C 1 C 312 1 C 311 CM
6 C 5 C 4 C
b
20 5 C 4 C 214 4 C 213
3 C 2 C 1 C
b
21 2 C 1 C 212 1 C 211 BM
6 C 5 C 4 C
b
10 5 C 4 C 114 4 C 113
3 C 2 C 1 C
b
11 2 C 1 C 112 1 C 111 AM
U U U F U U F U F
U U U F U U F U F V
U U U F U U F U F
U U U F U U F U F V
U U U F U U F U F
U U U F U U F U F V
[I.11]
Ce systme dquations [I.11] scrit sous forme matricielle comme suit :
6 C
b
30
b
20
b
10
5 C
b
30 314
b
20 214
b
10 114
4 C
b
30 314 313
b
20 214 213
b
10 114 113
3 C
b
31
b
21
b
11
2 C
b
31 312
b
21 212
b
11 112
1 C
b
31 312 311
b
21 212 211
b
11 112 111
CM
BM
AM
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
V
V
V
(
(
(
(
(
(
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(
+
(
(
(
+
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
=
(
(
(
[I.12]
Daprs ce systme [I.12], on peut dduire que londuleur sept niveaux est une mise en srie
de six onduleurs deux niveaux ou de trois onduleurs trois niveaux ou deux onduleurs cinq
niveaux.
Si on prend en considration lhypothse suivante :
C 6 C 5 C 4 C 3 C 2 C 1 C
U U U U U U U = = = = = =
Alors lquation [I.12] devient comme suit :
C
b
30 314 313
b
31 312 311
b
20 214 213
b
21 212 211
b
10 114 113
b
11 112 111
CM
BM
AM
U
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
V
V
V
(
(
(
+ +
+ +
+ +
=
(
(
(
[I.13]
structure NPC
16
Les tensions composes sexpriment comme suit :
=
=
=
AM CM CA
CM BM BC
BM AM AB
V V V
V V V
V V V
[I.14]
Daprs les relations [I.12] et [I.14], dcoule lquation matricielle [I.15] suivante :
(
(
(
(
(
(
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(
+
(
(
(
+
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(
=
(
(
(
6 C
b
30
b
20
b
10
5 C
b
30 314
b
20 214
b
10 114
4 C
b
30 314 313
b
20 214 213
b
10 114 113
3 C
b
31
b
21
b
11
2 C
b
31 312
b
21 212
b
11 112
1 C
b
31 312 311
b
21 212 211
b
11 112 111
CA
BC
AB
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
1 0 1
1 1 0
0 1 1
V
V
V
[I.15]
Dans le cas o ( )
c Ci
U 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 i U = = , cette relation se rduit :
C
b
30 314 313
b
31 312 311
b
20 214 213
b
21 212 211
b
10 114 113
b
11 112 111
CA
BC
AB
U
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
1 0 1
1 1 0
0 1 1
V
V
V
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(
=
(
(
(
[I.16]
Pour les tensions simples, on a :
= =
= =
= =
NM CM CN C
NM BM BN B
NM AM AN A
V V V V
V V V V
V V V V
[I.17]
Avec V
NM
tension entre le point milieu de lalimentation continue de londuleur et le point
neutre de la charge qui est reprsente comme suit :
( )
CM BM AM NM
V V V
3
1
V + + =
[I.18]
A partir des relations [I.18] et [I.17], on a :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ = + + =
+ = + + =
= + + =
CM BM AM CM BM AM CM C
CM BM AM CM BM AM BM B
CM BM AM CM BM AM AM A
V 2 V V
3
1
V V V
3
1
V V
V V 2 V
3
1
V V V
3
1
V V
V V V 2
3
1
V V V
3
1
V V
[I.19]
structure NPC
17
A partir des relations [I.12] et [I.19], on obtient le systme matriciel donnant les expressions
des tensions aux bornes de la charge suivante :
(
(
(
(
(
(
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(
+
(
(
(
+
+
+
+
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(

=
(
(
(
6 C
b
30
b
20
b
10
5 C
b
30 314
b
20 214
b
10 114
4 C
b
30 314 313
b
20 214 213
b
10 114 113
3 C
b
31
b
21
b
11
2 C
b
31 312
b
21 212
b
11 112
1 C
b
31 312 311
b
21 212 211
b
11 112 111
C
B
A
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
U
F
F
F
U
F F
F F
F F
U
F F F
F F F
F F F
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
V
V
V
[I.20]
Dans le cas o ( )
c Ci
U 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 i U = = , cette relation se rduit :
C
b
30 314 313
b
31 312 311
b
20 214 213
b
21 212 211
b
10 114 113
b
11 112 111
C
B
A
U
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
F 3 F 2 F F 3 F 2 F
2 1 1
1 2 1
1 1 2
V
V
V
(
(
(
+ +
+ +
+ +
(
(
(

=
(
(
(
[I.21]
Ainsi les courants dentre de londuleur triphas sexprime en fonction des courants de la
charge i
1
, i
2
, i
3
et au moyen des fonctions de connexion des demibras par les relations
suivantes :
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
3
b
30 2
b
20 1
b
10 6 d
3 314 2 214 1 114 5 d
3 313 2 213 1 113 4 d
3
b
31 2
b
21 1
b
11 3 d
3 312 2 212 1 112 2 d
3 311 2 211 1 111 1 d
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
[I.22]
Le courant
0 d
i est li aux courants dentre et aux courants de charge par la relation suivante :
( ) ( )
6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 3 2 1 0 d
i i i i i i i i i i + + + + + + + = [I.23]
En utilisant la relation [I.22] dans lquation [I.23], on obtient :
( ) | |
( ) | |
( ) | |
3
b
30
b
31 314 313 312 311
2
b
20
b
21 214 213 212 211
1
b
10
b
11 114 113 112 111 0 d
i F F F F F F 1
i F F F F F F 1
i F F F F F F 1 i
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + =
[I.24]
structure NPC
18
On dfinit la matrice de conversion simple [N(t)] reliant le vecteur dentre interne
| |
t
0 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d C B A
i , i , i , i , i , i , i , V , V , V au vecteur dtat | |
t
3 2 1 6 C 5 C 4 C 3 C 2 C 1 C
i , i , i , U , U , U , U , U , U .
( ) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
0 d
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
C
B
A
i
i
i
U
U
U
U
U
U
t N
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.25]
De mme la matrice note [M(t)] qui relie le vecteur des tensions composes
| |
t
0 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d CA BC AB
i , i , i , i , i , i , i , U , U , U au vecteur dtat est dite matrice de conversion
compose, telle que :
( ) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
0 d
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
CA
BC
AB
i
i
i
U
U
U
U
U
U
t M
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.26]
La figureI.6 reprsente le modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux
en mode commandable associ une charge triphase et une source de tension continue point
milieu. Dans ce modle, on distingue deux parties :
La partie de commande est reprsente par le rseau de Petri de fonctionnement de
londuleur en mode commandable. Cette partie gnre la matrice de conversion [M(t)].
La partie oprative est constitue dun bloc discontinu dlivrant les entres internes
gnres par le convertisseur partir de ses variables dtat et de la matrice de conversion
[M(t)], et dun bloc continu qui reprsente le modle dtat de la charge de londuleur et de
sa source de tension dentre.
structure NPC
19
I.4. Modlisation aux valeurs moyennes
Afin dhomogniser le modle de connaissance global de londuleur sept niveaux prsent
prcdemment, on introduit la notion de fonctions gnratrices qui permet dapprocher le bloc
discontinu par un bloc continu [3].
Fonctions gnratrices
On reprsente la fonction continue F
KSg
, qui correspond la valeur moyenne de la fonction
discontinue de connexion F
KS
sur une priode de commutation T
e
suppose infiniment petite,
par lexpression suivante :
( )
( )
| |
e
e
(
(
t t =
)
+
0 T
N n
avec 1 , 0 d F
T
1
F
e
T 1 n
nT
KS
e
KSg
e
e
[I.27]
De mme pour les fonctions gnratrices de connexion des demibras :
( )
( )
(
(
t t =
)
+
e
e
T 1 n
nT
b
Km
e
b
Kmg
d F
T
1
F
[I.28]
Figure I.6. Modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux
Partie commande
Partie oprative
Rseau
de
petri
Relation
de
conversion
Bloc continu
(modle dtat
de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
i
i
i
U
U
U
U
U
U
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 d
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
C
B
A
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
i
i
i
U
U
U
U
U
U
Bloc discontinu
[B
KS
]
[F
b
K
]
[N(t)]
structure NPC
20
Les relations de conversion [I.25] et [I.26] deviennent alors :
( ) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
g
0 d
5 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
C
B
A
i
i
i
U
U
U
U
U
U
t N
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.29]
( ) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
g
0 d
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
CA
BC
AB
i
i
i
U
U
U
U
U
U
t M
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.30]
Nous obtenons ainsi, le modle de commande de londuleur triphas sept niveaux structure
NPC o toutes ses grandeurs sont continues comme le montre la figureI.7.
Figure I.7. Modle de commande global de londuleur triphas sept niveaux
Partie commande
Partie oprative
Rseau
de
Petri
Relation
de
conversion
Bloc continu
(modle dtat
de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
i
i
i
U
U
U
U
U
U
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 d
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
C
B
A
i
i
i
i
i
i
i
V
V
V
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
6 C
5 C
4 C
3 C
2 C
1 C
i
i
i
U
U
U
U
U
U
Bloc continu
[B
KS
]
[F
b
Kmg
]
[N
g
(t)]
structure NPC
21
Comme le neutre de la charge de londuleur triphas sept niveaux est isol charge couple
en toile , on a :
( ) ( )
6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 d
C B A
3 2 1
i i i i i i i
0 V V V
0 i i i
+ + + + =
= + +
= + +
[I.31]
Dans ce cas et avec lhypothse
C 6 C 5 C 4 C 3 C 2 C 1 C
U U U U U U U = = = = = = , les relations [I.29] et
[I.30] peuvent tre rduites respectivement aux relations [I.32] et [I.33] suivantes :
( ) | |
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
1
C
gr
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
C
B
A
i
i
U
t N
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.32]
( ) | |
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
1
C
gr
6 d
5 d
4 d
3 d
2 d
1 d
CA
BC
AB
i
i
U
t M
i
i
i
i
i
i
V
V
V
[I.33]
I.5. Conclusion
Dans ce chapitre, on a labor un modle de fonctionnement de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC sans priori sur la commande en utilisant les rseaux de Petri. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes configurations possibles dun bras de cet onduleur.
En vue de la commande de londuleur triphas sept niveaux, nous avons dfini une
commande complmentaire optimale pour un fonctionnement totalement commandable.
Par la suite, on a montr quen utilisant les fonctions gnratrices, on a abouti un modle
homogne o toutes ses grandeurs sont continues. Lutilisation des fonctions de connexion des
demibras de londuleur sept niveaux, nous a permis de montrer que londuleur sept
niveaux est quivalent six onduleurs deux niveaux en srie. Cette caractristique nous a
permis dextrapoler les modles dj labors pour ces derniers.
Ce modle sera utilis au chapitre suivant consacr ltude des diffrentes stratgies MLI
appliques londuleur sept niveaux structure NPC alimentant la machine synchrone
aimants permanents ples lisses.
Chapitre II stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC
22
Introduction
Les rcents progrs technologiques dans le domaine des dispositifs semi-conducteurs ont
largi le domaine dapplication des techniques de modulation de largeurs dimpulsions dans le
contrle de la tension de sortie des convertisseurs statiques. Lutilisation de ces techniques
pour la commande des onduleurs triphass associs des machines courant alternatif rend
possible le contrle en amplitude et en frquence des tensions de sortie de ces onduleurs. Le
convertisseur le plus utilis de nos jours pour raliser cet objectif est londuleur deux
niveaux. Afin de gnrer une source de tension la plus sinusodale possible, diffrentes
stratgies de commande MLI ont t dveloppes par diffrents auteurs pour les onduleurs
deux niveaux [31] [32] [33] [34] et trois niveaux [3] [35] [36] [37] [38] [39]. Comme
londuleur sept niveaux est la mise en srie de six onduleurs deux niveaux, les diffrentes
stratgies destines la commande de ces derniers peuvent tre tendues londuleur sept
niveaux.
Lanalyse des diffrentes stratgies sera base sur la largeur de la zone linaire de rglage et le
taux dharmoniques des tensions de sortie.
Ce chapitre sera compos des parties suivantes :
Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires;
Modulation vectorielle;
Modulations calcules (10 algorithmes) ;
Dans lapplication de ces diffrentes stratgies, on utilise la commande complmentaire dfinie
dans le chapitre I.
Pour chaque stratgie, nous tudions les caractristiques de rglage, le spectre de frquence, et
enfin lassociation de la machine synchrone aimants permanents commande en vitesse, avec
cet onduleur.
On posera : V 200 U U U U U U U
C 6 C 5 C 4 C 3 C 2 C 1 C
= = = = = = = .
II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses
bipolaires
La stratgie triangulosinusodale est trs connue pour les onduleurs deux niveaux. Dans
notre travail, on indiquera la stratgie de commande triangulosinusodale chantillonnage
naturel pour londuleur triphas sept niveaux structure NPC.
Le principe de cette stratgie consiste utiliser les intersections dune onde de rfrence ou
modulante (qui est limage de londe de sortie quon veut obtenir) gnralement sinusodale, et
six ondes de modulation ou porteuses, gnralement triangulaire ou en dent de scie, do
lappellation triangulosinusodale. Son principe est reprsent par la figure ci-dessous [3] [26]
[40] [41] [42] [43] [44] :
23
II.1.1. Caractristiques de la modulation
Dans le cas o les tensions de rfrence sont sinusodales, deux paramtres caractrisent cette
modulation [36] [45] [46] [47] [48] [49] [50] :
Lindice de modulation m dfini comme tant le rapport de la frquence
p
f de la
porteuse la frquence f de la tension de rfrence
(
=
f
f
m
p
.
Le taux de modulation ou coefficient de rglage de tension
(
(
=
pm
m
U 3
V
r .
La modulation est dite synchrone quand m est entier, et asynchrone dans le cas contraire.
Les tensions de rfrence de londuleur triphas sept niveaux ainsi que la porteuse
triangulaire sont donnes par les quations [II.1] et [II.2] :
|
.
|
\
|
t =
|
.
|
\
|
t =
=
3
4
wt sin V V
3
2
wt sin V V
wt sin V V
m 3 ref
m 2 ref
m 1 ref
[II.1]
o
e
V
ref3
V
ref2
V
ref1
MSAP onduleur ' l de
teurs semiconduc des
base de commade
B
B
B
i 3
i 2
i 1
+
Gnration
donde de
rfrence
Algorithme de
commande
Gnration dun
signal triangulaire
six porteuses
bipolaires
V
max
vitesse
Figure II.1. Principe de la commande triangulosinusodale
24
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
s s
|
|
.
|
\
|
+
s s
|
|
.
|
\
|
=
6
T
5 t U t U
6
T
4 t U t U
6
T
3 t U t U
6
T
2 t U t U
6
T
t U t U
T t
2
T
3
T
t
4 U
2
T
t 0 1
T
t
4 U
t U
p
1 p 6 p
p
1 p 5 p
p
1 p 4 p
p
1 p 3 p
p
1 p 2 p
p
p
p
c
p
p
c
1 p
[II.2]
La figure II.2 montre les diffrents signaux de la stratgie triangulosinusodale six porteuses
bipolaires.
II.1.2. Algorithme de commande
Lalgorithme de cette stratgie est une consquence de la caractristique quun onduleur sept
niveaux est une mise en srie de six onduleurs deux niveaux. Pour un bras K de londuleur
sept niveaux, cet algorithme peut tre rsum en deux tapes :
U
p6
U
p4
U
p3
U
p2
U
p1
U
p5
Figure II.2. Les diffrentes porteuses de la stratgie triangulosinusodale
six porteuses bipolaires
25
Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires (V
K1
, V
K2
, V
K3
, V
K4
, V
K5
, V
K6
)
= <
= >
c 3 K 6 p refk
c 3 K 6 p refk
U 2 V U V
U 3 V U V
= <
= >
c 2 K 3 p refk
c 2 K 3 p refk
U V U V
U 2 V U V
= <
= >
0 V U V
U V U V
1 K p refk
c 1 K p refk
= <
= >
c 4 K 9 p refk
4 K 9 p refk
U V U V
0 V U V
= <
= >
c 5 K 12 p refk
c 5 K 12 p refk
U 2 V U V
U V U V
= <
= >
c 6 K 13 p refk
c 6 K 13 p refk
U 3 V U V
U 2 V U V
Etape 2 : Dtermination du signal V
Km
et les ordres de commande B
Ks
des interrupteurs
1 B ; 1 B ; 1 B ; 1 B U 3 V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
0 B ; 1 B ; 1 B ; 1 B U 2 V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
0 B ; 0 B ; 1 B ; 1 B U V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
0 B ; 0 B ; 0 B ; 1 B 0 V
4 K 3 K 2 K 1 K Km
= = = = =
1 B ; 1 B ; 0 B ; 0 B U V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
1 B ; 0 B ; 0 B ; 0 B U 2 V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
0 B ; 0 B ; 0 B ; 0 B U 3 V
4 K 3 K 2 K 1 K c Km
= = = = =
avec :
6 K 5 K 4 K 3 K 2 K 1 K Km
V V V V V V V + + + + + =
26
et :
=
=
=
=
4 K 8 K
3 K 7 K
1 K 6 K
2 K 5 K
B B
B B
B B
B B
Cette commande peut galement tre reprsente par le rseau de Petri suivant :
Les rceptivits de ce rseau sont reprsentes comme suit :
) U V ( et ) U V ( et
) U V ( et ) U V ( et ) U V ( et ) U V ( C
6 p refK 5 p refK
4 p refK 3 p refK 2 p refK 1 p refK 1
> >
> > > > =
Figure II.3. Rseau de Petri parallle de la commande triangulosinusodale
six porteuses bipolaires de londuleur sept niveaux structure NPC
C Km
U 3 V =
C Km
U 2 V =
C Km
U V =
0 V
Km
=
C Km
U V =
C Km
U 2 V =
C Km
U 3 V =
6
C
5
C
2
C
3
C
4
C
7
C
6
C
5
C
2
C
3
C
7
C
4
C
0 B , 0 B
0 B , 0 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
1 B , 0 B
0 B , 0 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
1 B , 1 B
0 B , 0 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
0 B , 0 B
0 B , 1 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
0 B , 0 B
1 B , 1 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
0 B , 1 B
1 B , 1 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
1 B , 1 B
1 B , 1 B
4 K 3 K
2 K 1 K
= =
= =
1
C
1
C
27
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
> >
> > > < =
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
> >
> > < < =
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
> >
> < < < =
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
> >
< < < < =
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
> <
< < < < =
) U V ( et ) U V ( et
6 p refK 5 p refK
< <
< < < < =
Simulation
Les figures II.4 et II.5 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques respectivement pour m=6 et 15 avec 8 , 0 r = et Hz 50 f = .
La figure II.6 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour
6 m =
.
Figure II.4. La tension simple et son spectre de
londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
28
Interprtations et commentaires
Pour toutes les valeurs de lindice de modulation m , il y a une symtrie dans la tension
simple V
A
par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. La premire
famille centre autour de 6mf est la plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage (Figure II.5);
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
) 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.6);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.6).
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=15)
Amplitude du fondamental
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Taux des harmoniques
r
Figure II.6. Les caractristiques de sortie de londuleur de tension sept niveaux
command par la stratgie triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)
29
II.2. Modulation vectorielle
Principe
La modulation vectorielle comme lindique son nom permet de suivre le vecteur de tension de
rfrence et non pas chaque tension de rfrence de phase sparment. Son principe est
identique celui de la stratgie triangulosinusodale chantillonnage rgulier avec injection
de lharmonique trois [3] [36] [43] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57].
Cette stratgie utilise la proprit que londuleur sept niveaux est la mise en srie de six
onduleurs deux niveaux.
On dfinit partir du vecteur de rfrence
Sref
V ,
t
3 ref 2 ref 1 ref Sref
) V , V , V ( V = , deux
nouveaux vecteurs de rfrence
1 Sref
V et
0 Sref
V . Le vecteur de rfrence
1 Sref
V est associ
londuleur quatre niveaux constitu des demi bras du haut de londuleur multiniveaux, alors
que le vecteur
0 Sref
V est associ aux demi bras du bas.
Ces deux nouveaux vecteurs de rfrence sont dfinis par le systme dquations suivant :
0 Sref 0 Sref
0 Sref 1 Sref
V i V i V
V i V i V
=
+ =
] [ ] [
] [ ] [
[II.3]
avec 3 , 2 , 1 = i
La tension V
0
de frquence 3f est donne par lexpression suivante :
( ) ( ) | |
2
V min V max
V
Sref Sref
0
+
= [II.4]
La figure II.7 reprsente les diffrents signaux de la modulation vectorielle.
Figure II.7. Les diffrents signaux de la modulation vectorielle pour 8 0 r 6 m , , = =
U
p6
U
p4
U
p3
U
p1
U
p5
V
r3
V
r2
V
r1
U
p2
30
Lalgorithme de commande de cette stratgie est similaire celui de la commande triangulo
sinusodale six porteuses, en utilisant les tensions ] i [ V
1 Sref
et ] i [ V
0 Sref
comme signaux de
rfrence pour la commande des demi bras de londuleur.
Lorganigramme gnral de la gnration des ordres de commande des interrupteurs avec
cette stratgie se rsume en trois tapes :
Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires ] i [ V et ] i [ V
kM 0 kM 1
, images des tensions de
sortie des six onduleurs deux niveaux quivalents de londuleur sept niveaux :
= <
= >
c M 13 3 p 1 Sref
c M 13 3 p 1 Sref
U 2 ] i [ V U ] i [ V
U 3 ] i [ V U ] i [ V
= <
= >
c M 12 2 p 1 Sref
c M 12 2 p 1 Sref
U ] i [ V U ] i [ V
U 2 ] i [ V U ] i [ V
= <
= >
0 ] i [ V U ] i [ V
U ] i [ V U ] i [ V
M 11 1 p 1 Sref
c M 11 1 p 1 Sref
[II.5]
= <
= >
c M 04 4 p 0 Sref
M 04 4 p 0 Sref
U ] i [ V U ] i [ V
0 ] i [ V U ] i [ V
= <
= >
c M 05 5 p 0 Sref
c M 05 5 p 0 Sref
U 2 ] i [ V U ] i [ V
U ] i [ V U ] i [ V
= <
= >
c M 06 6 p 0 Sref
c M 06 6 p 0 Sref
U 3 ] i [ V U ] i [ V
U 2 ] i [ V U ] i [ V
Etape 2 : Dtermination de la variable intermdiaire V
2M
[i], image de la tension de sortie de
londuleur sept niveaux :
] i [ V ] i [ V ] i [ V
kM 0 kM 1 M 2
+ = [II.6]
Calcul de la variable intermdiaire V
2M
[i]
Calcul des fonctions de connexion des
interrupteurs (ordre de commande B
KS
)
Calcul des tensions intermdiaires
] i [ V et ] i [ V
kM 0 kM 1
V
Sref
B
KS
Figure II.8. Organigramme gnral de la modulation vectorielle
31
Etape 3 : Dtermination des ordres de commande des interrupteurs :
1 B , 1 B , 1 B , 1 B U 3 ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
0 B , 1 B , 1 B , 1 B U 2 ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
0 B , 0 B , 1 B , 1 B U ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
0 B , 0 B , 0 B , 1 B 0 ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i M 2
= = = = =
1 B , 1 B , 0 B , 0 B U ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
1 B , 0 B , 0 B , 0 B U 2 ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
0 B , 0 B , 0 B , 0 B U 3 ] i [ V
4 i 3 i 2 i 1 i c M 2
= = = = =
avec :
=
=
=
=
4 i 8 i
3 i 7 i
1 i 6 i
2 i 5 i
B B
B B
B B
B B
[II.7]
Remarque : Cette stratgie est aussi caractrise par les deux paramtres, lindice de
modulation m et le coefficient de rglage de tension r .
Simulation
spectre dharmoniques command par la modulation vectorielle respectivement pour m=6 et
15 avec 8 , 0 r = et Hz 50 f = .
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=6)
32
On constate quil y a une symtrie dans la tension simple V
A
par rapport au quart de sa
priode, donc seuls les harmoniques impairs existent, et se regroupent en familles centres
autour des frquences multiples de 6mf. La premire famille centre autour de 6mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu 15 , 1 r
max
= (Figure II.11);
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
Figure II.11. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command
par la modulation vectorielle (m=6)
londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=15)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
33
II.4. Modulation calcule
Dans cette partie, nous prsentons dix algorithmes de commande de londuleur sept niveaux
destins une ralisation numrique, et utilisant les modles de commande prsents dans le
chapitre I [43] [58] [59] [60] [61] [62] [63].
Lorganigramme gnral dune modulation calcule utilisant ces modles de commande est
reprsent par la figure II.12.
Lindice de modulation m et le taux de modulation r sont dfinis comme pour les
stratgies prcdentes.
II.4.1. Algorithme 1
Cet algorithme est quivalent la stratgie triangulo-sinusoidale une seule porteuse
unipolaire.
La figure II.13 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule.
Calcul des fonctions gnratrices
de conversion
Calcul des fonctions gnratrices de connexion
des demi bras
Calcul des fonctions de connexion des
interrupteurs (ou ordre de commande B
ks
)
V
Sref
B
ks
Figure II.12. Organigramme dune modulation calcule utilisant les
modles de commande des onduleurs sept niveaux
Figure II.13. Les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule
U
p
V
ref1
V
ref2
V
ref3
34
Les diffrentes tapes de lalgorithme de la figure II.12 sexpriment comme suit [3] [25] :
Etape 1 : Calcul des fonctions gnratrices de conversion simple
gK
n :
c
refK
gK
U
V
n = [II.8]
avec : 3 et 2 , 1 K =
Etape 2 : Calcul des fonctions gnratrices de connexion des demi bras :
1. Si V
refK
> 0 :
=
= =
< <
gK g 11 K
b
g 1 K g 12 K
gK
n F
0 F F
1 n 0
=
=
=
< <
1 n F
n 2 F
0 F
2 n 1
gK g 12 K
gK g 11 K
b
g 1 K
gK
=
=
=
< <
gK g 12 K
gK
b
g 1 K
g 11 K
gK
n 3 F
2 n F
0 F
3 n 2
2. Si V
refK
< 0 :
=
= =
< <
g 13 K gK
b
g 0 K g 14 K
gK
F n
0 F F
1 n 0
=
=
=
< <
1 n F
n 2 F
0 F
2 n 1
gK g 14 K
gK g 13 K
b
g 0 K
gK
=
=
=
< <
2 n F
n 3 F
0 F
3 n 2
gK
b
g 0 K
gK g 14 K
g 13 K
gK
35
Etape 3 : Calcul des fonctions instantanes de connexion des interrupteurs :
Le passage des fonctions gnratrices de connexion leurs fonctions instantanes est effectu
selon lalgorithme suivant :
= <
= >
= <
= >
= <
= >
= <
= >
= <
= >
= <
= >
0 F U F
1 F U F
0 F U F
1 F U F
0 F U F
1 F U F
0 F U F
1 F U F
0 F U F
1 F U F
0 F U F
1 F U F
14 K p g 14 K
14 K p g 14 K
13 K p g 13 K
13 K p g 13 K
12 K p g 12 K
12 K p g 12 K
11 K p g 11 K
11 K p g 11 K
b
1 K p
b
g 1 K
b
1 K p
b
g 1 K
b
0 K p
b
g 0 K
b
0 K p
b
g 0 K
avec :
= =
= =
0 B 0 F
1 B 1 F
Ks Ks
Ks Ks
K : numro de la phase (1, 2, 3)
s : numro des semi-conducteurs.
Simulation
spectre dharmoniques command par lalgorithme1 la modulation calcule respectivement
pour m=6 et 15 avec 8 , 0 r = et Hz 50 f = .
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
FigureII.14. La tension simple et son spectre de
londuleur sept niveaux command par
lalgorithme1 de la modulation calcule ( 6 m = )
36
Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie V
A
de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces
harmoniques se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de celle
de la porteuse f m f
p
= . La premire famille centre autour de la frquence mf est la plus
importante du point de vue amplitude ;
Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impaires ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu r
max
=1 (Figure II.16);
r
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Amplitude du
fondamental
par lalgorithme1 de la modulation calcule (m=6)
FigureII.15. La tension simple et son spectre de
lalgorithme1 de la modulation calcule (m=15)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
37
Cette stratgie de commande est base sur la modulation vectorielle prsente prcdemment
en utilisant une seule porteuse triangulaire. Lalgorithme de cette stratgie est reprsent ci-
dessous :
Calcul des fonctions gnratrices
gK
n de conversion simple pour un bras K de londuleur :
c
refK
gK
U
V
n =
On dfinit
1 gK
n tel que :
0 gK 1 gK
a n n + = [II.9]
Avec a
0
image de la tension V
0
donne par lexpression suivante :
( ) ( ) | |
2
n min n max
a
gK gK
0
+
= [II.10]
avec : 3 et 2 , 1 K =
Lalgorithme de cette stratgie est assimilable lalgorithme prcdent (Algorithme1), mais on
utilise
1 gK
n au lieu de
gK
n .
Simulation numrique
spectre dharmoniques command par lalgorithme2 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec 8 , 0 r = et Hz 50 f = .
m=6.
U
p
V
ref1
V
ref2
V
ref3
V
r
38
londuleur sept niveaux command par lalgorithme2
de la modulation calcule ( 6 m = )
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
londuleur sept niveaux command par lalgorithme1
de la modulation calcule type1 (m=15)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Taux des haormoniques
r
39
Pour toutes les valeurs de m paires, on constate quil y a une symtrie dans la tension
simple V
A
par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
) 2 , 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.20);
Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses
unipolaires [25] [46] [63].
Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps
) 1 j 2 ( k
t
et
) j 2 ( k
t
. Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme
suit:
si (0<
gK
n <1)
2 / Th ) n ( t
gk 1 k
=
,
2 / Th ) n 2 ( t
gk 2 k
=
si (1<
gK
n <2)
2 / Th ) 1 n ( t
gk 3 k
=
,
2 / Th ) n 3 ( t
gk 4 k
=
tk2 tk1
U
p1
U
p2
U
p3
U
p4
U
p5
U
p6
40
si (2<
gK
n <3)
2 / Th ) 2 n ( t
gk 5 k
=
,
2 / Th ) n 2 ( t
gk 6 k
=
si (-1<
gK
n <0)
2 / Th ) 1 n ( t
gk 7 k
+ =
,
2 / Th ) n 1 ( t
gk 8 k
=
si (-2<
gK
n <-1)
2 / Th ) 2 n ( t
gk 9 k
+ =
,
2 / Th ) n ( t
gk 10 k
=
si (-3<
gk
n <-2)
2 / Th ) 3 n ( t
gk 11 k
+ =
,
2 / Th ) n 1 ( t
gk 12 k
=
Avec:
c
refK
gK
U
V
n = ; K=1,2,3
La tension de sortie V
AM
est donne par lquation suivante:
V
AM
=V
1am
+V
2am
+V
3am
+V
4am
+ V
5am
+ V
6am
Avec:
V
1am
=Uc si t e[0,t
k1
] [t
k2
, Th] [0,
11 k
t ] [
12 k
t , Th] si non 0
V
2am
=2Uc si t e[0, t
k3
] [ t
k4
, Th] si non Uc
V
3am
=3Uc si t e[0, t
k5
] [ t
k6
, Th] si non 2Uc
V
4am
=-Uc si t e[0, t
k7
] [ t
k8
, Th] si non 0
V
5am
=-2Uc si t e[0, t
k9
] [ t
k10
, Th] si non -Uc
V
6am
=-3Uc si t e[0, t
k11
] [ t
k12
, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
m=6.
41
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
42
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple V
A
pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pairs et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence mf est la
) 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.24);
Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 3), mais on utilise n
gk1
defini par les quations II.9 et II.10 la place de n
gk
.
Simulation numrique
m=6.
tk2 tk1
U
p1
U
p2
U
p3
U
p4
U
p5
U
p6
V
r
43
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
44
A
harmoniques de rang pairs, et se regroupent en familles centres autour des frquences
) 2 , 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.28);
unipolaires [25] [46] [63].
Les diffrents signaux de lalgorithme5 de la modulation calcule sont reprsents par la
figure II.29.
Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps t
K(2j-1)
et t
K(2j)
. Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme suit:
si (0<
gK
n <1)
2 / Th ) n ( t
gk 1 k
=
,
2 / Th ) n 2 ( t
gk 2 k
=
si (1<
gK
n <2)
2 / Th ) 1 n ( t
gk 3 k
=
,
2 / Th ) n 3 ( t
gk 4 k
=
tk2
U
p1
U
p2
U
p3
U
p4
U
p5
U
p6
tk1
45
si (2<
gK
n <3)
2 / Th ) 2 n ( t
gk 5 k
=
,
2 / Th ) n 4 ( t
gk 6 k
=
si (-1<
gk
n <0)
2 / Th ) 1 n ( t
gk 7 k
=
,
2 / Th ) n 3 ( t
gk 8 k
+ =
si (-2<
gK
n <-1)
2 / Th ) 2 n ( t
gk 9 k
=
,
2 / Th ) 4 n ( t
gk 10 k
+ =
si (-3<
gk
n <-2)
2 / Th ) 3 n ( t
gk 11 k
=
,
2 / Th ) n 5 ( t
gk 12 k
+ =
Avec:
c
refK
gK
U
V
n =
; K=1,2,3
AM
V
AM
=V
1am
+V
2am
+V
3am
+V
4am
+ V
5am
+ V
6am
Avec:
V
1am
=Uc si t e[0,t
k1
] [t
k2
, Th] [0, t
k11
] [t
k12
, Th] si non 0
V
2am
=2Uc si t e[0, t
k3
] [ t
k4
, Th] si non Uc
V
3am
=3Uc si t e[0, t
k5
] [ t
k6
, Th] si non 2Uc
V
4am
=-Uc si t e[0, t
k7
] [ t
k8
, Th] si non 0
V
5am
=-2Uc si t e[0, t
k9
] [ t
k10
, Th] si non -Uc
V
6am
=-3Uc si t e[0, t
k11
] [ t
k12
, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
respectivement pour m=6, et 15 avec 8 , 0 r = et Hz 50 f = .
m=6.
46
r
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Amplitude du
fondamental
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
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s

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F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
47
On constate que la tension simple V
A
ne prsente pas une symtrie par rapport au quart de
sa priode. De ce fait, son spectre prsente des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
La caractristique de rglage est linaire jusqu r
max
=1 (Figure II.32);
gk1
gk
.
Simulation numrique
m=6.
tk2
U
p2
U
p3
U
p4
U
p5
U
p6
tk1
U
p1
V
r
48
lalgorithme 6 de la modulation calcule (m=6)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
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e

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e
s

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a
r
m
o
n
i
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F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
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F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Taux des haormoniques
r
Figure II.36. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
49
A
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impaires existent des
harmoniques de rang pair, et se regroupent en familles centres autour des frquences
des frquences leves ce qui facilite leur filtrage ;
) 2 , 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.36);
bipolaires en dent de scie [25].
figure II.37.
Les diffrents temps sexpriment comme suit:
2 / Th ) n ( t
gk 1 k
=
2 / Th ) 3 / 2 n ( t
gk 2 k
=
2 / Th ) 3 / 1 n ( t
gk 3 k
=
2 / Th ) n ( t
gk 4 k
=
2 / Th ) 3 / 1 n ( t
gk 5 k
+ =
2 / Th ) 3 / 2 n ( t
gk 6 k
+ =
U
p5
U
p4
U
p3
U
p2
U
p1
U
p6
tk6 tk5 tk4 tk3 tk2 tk1
50
Avec:
c
refK
gK
U
V
n =
; K=1,2,3
AM
V
AM
=V
1am
+V
2am
+V
3am
+V
4am
+ V
5am
+ V
6am
avec:
V
1am
=-3Uc si t e[t
k1
, Th] si non -2Uc
V
2am
=-2Uc si t e[ t
k2
, Th/6] si non -Uc
V
3am
=-Uc si t e[ t
k3
, 2Th/3] si non 0
V
4am
=0 si t e[ t
k4
, Th/2] si non Uc
V
5am
=Uc si t e[ t
k5
, Th/3] si non 2Uc
V
6am
=2Uc si t e[ t
k6
, Th/6] si non 3Uc
Simulation numrique
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
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e
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r
m
o
n
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q
u
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/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
51
Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie V
A
de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces harmoniques
se regroupent en familles centres autours des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude;
Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impairs ;
Laugmentation de m repousse les harmoniques vers des frquences leves, ce qui
facilite leur filtrage par linductance de la machine ;
) 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.40);
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
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s

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r
m
o
n
i
q
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F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
52
gk1
gk
.
Simulation numrique
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

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r
m
o
n
i
q
u
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n
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a
m
e
n
t
a
l
U
p5
U
p4
U
p3
U
p2
U
p1
U
p6
V
r
53
A
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
) 2 , 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.44);
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
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r
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o
n
i
q
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F
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n
d
a
m
e
n
t
a
l
Amplitude du fondamntal
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
54
bipolaires [25] [44].
figure II.45.
Les diffrents temps sexpriment comme suit:
4 / Th ) 1 n ( t
gk 1 k
+ =
4 / Th ) 3 n ( t
gk 2 k
+ =
12 / Th ) 1 n 3 ( t
gk 3 k
+ =
12 / Th ) 7 n 3 ( t
gk 4 k
+ =
12 / Th ) 1 n 3 ( t
gk 5 k
=
12 / Th ) 5 n 3 ( t
gk 6 k
+ =
4 / Th ) 3 n ( t
gk 7 k
+ =
4 / Th ) 5 n ( t
gk 8 k
+ =
12 / Th ) 7 n 3 ( t
gk 9 k
+ =
12 / Th ) 13 n 3 ( t
gk 10 k
+ =
12 / Th ) 5 n 3 ( t
gk 11 k
+ =
12 / Th ) 11 n 3 ( t
gk 12 k
+ =
Avec:
c
refK
gK
U
V
n =
; K=1,2,3
AM
V
AM
=V
1am
+V
2am
+V
3am
+V
4am
+ V
5am
+ V
6am
U
p2
U
p1
U
p6
U
p5
U
p4
U
p3
tk5
tk11 tk9 tk8 tk3 tk1
55
avec:
V
1am
=3Uc si t e[0, t
k5
] [t
k5
, t
k6
] [ t
k6
, Th] si non 2Uc
V
2am
=2Uc si t e[0, t
k3
] [t
k4
, Th] si non Uc
V
3am
=Uc si t e[0, t
k1
] [t
k2
, Th] si non 0
V
4am
=0 si t e[t
k7
, t
k8
] si non -Uc
V
5am
=-Uc si t e[0, t
k9
] [t
k9
, t
k10
] [t
k10
, Th] si non -2Uc
V
6am
=-2Uc si t e[0, t
k11
] [t
k12
, Th] si non -3Uc
Simulation numrique
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
56
Pour ce type de porteuse, la symtrie disparat pour toutes les valeurs de lindice de
modulation m . Donc la tension simple possde des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
) 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.48);
gk1
gk
.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
57
Simulation numrique
m=6.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
U
p2
U
p1
U
p6
U
p5
U
p4
tk5
tk11 tk9 tk8 tk3 tk1
U
p3
V
r
58
A
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
) 2 , 1 r ( U 3 ) 0 r ( 0
c
= = (Figure II.52);
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

/

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
r
59
II.4.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de la modulation calcule
Le tableau II.3 rsume les caractristiques des diffrents algorithmes de la modulation
calcule.
Ce tableau, montre que lalgorithme 10 est le meilleur, car le taux de modulation de cet
algorithme permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de r=0 r
max
=1.2. Les
harmoniques des tensions de sortie de londuleur se regroupent en familles centres autour des
frquences multiples de 6mf et le le THDmin=0.225. Ainsi, on tudiera les performances de la
conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10
de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse [10] [25].
La figure II.53 donne les performances de la conduite de la machine synchrone aimants
permanents alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10 de la
modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour m=6.
La stratgie
r
max
de la
caractristique
de rglage
THDmax THDmin
La frquence centrale
de la premire famille
dharmoniques
Algorithme1 1 0.912 0.24 mf
Algorithme2 1.2 0.91 0.236 mf
Algorithme3 1 0.97 0.1732 mf
Algorithme4 1.2 0.96 0.17 mf
Algorithme5
1 0.9098 0.2389 mf
Algorithme6
1.2 0.9065 0.22194 mf
Algorithme7
1 0.88033 0..2611 6mf
Algorithme8
1.2 0.875 0.249 6mf
Algorithme9
1 0.867 0.232 6mf
Algorithme10
1.2 0.852 0.225 6mf
Tableau II.3. Tableau comparatif des diffrents algorithmes de la modulation calcule
60
Les performances de la conduite de la MSAP lors dun rglage de vitesse montrent que :
La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence ;
Au dmarrage, la vitesse et le couple passent par un pic avant de se stabiliser en rgime
permanent ;
Le courant
d
I atteint rapidement sa rfrence nulle;
II.5. Conclusion
Dans ce chapitre, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de
tension triphas sept niveaux structure NPC alimentant une machine synchrone aimant
permanent. Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies. Lalgorithme10 de la stratgie de la modulation calcule utilisant six
porteuses bipolaires est la plus importante pour la commande de londuleur sept niveaux
structure NPC car elle permet dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de
londuleur denviron 20/
,
sans toutefois modifier les performances de la conduite de la
machine et elle prsente un THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans le chapitre suivant, on tudiera les diffrents changeurs de frquence utilisant londuleur
triphas sept niveaux structure NPC comme pont de sortie.
Figure II.53. Les performances de la conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux
command par lalgorithme10 de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour (m=6)
Chapitre III Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
-
61
Introduction
Jusqu' maintenant, nous avons suppos que les tensions dentre de londuleur sept niveaux
structure NPC sont constantes et gales. Or, ceci nest vrai en pratique que dans le cas des
faibles alimentations qui utilisent des batteries [64] [65] [66] [67].
Dans ce chapitre, nous tudierons diffrentes manires pour gnrer ces tensions continues
partir dun rseau alternatif 50Hz. Ainsi, on tudiera les cascades suivantes :
Cascade batterie Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone
aimants permanents.
Cascade dun redresseur de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension
sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension
Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension
Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux
Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade dun redresseur de courant sept niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.
N.B : On suppose que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toutes initialises
40V et que les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C
1
=C
2
=C
3
=C
4
=C
5
=C
6
=10mF.
On note : U
c14
=U
c1
-U
c4
, U
c25
=U
c2
-U
c5
et U
c36
=U
c3
-U
c6
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [64] :
i
d 2
i
d 1
i
d 0
i
d 4
i
d 5
i
d 6
i
d 3
I
red
U
red
U
C 3
U
C 2
U
C 1
U
C 4
U
C 5
U
C 6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
On d u le u r
d e t e ns i on
t ri p ha s
se pt
n i ve a u x
st ru ct u re
NPC
MS AP
I
a
I
b
I
c
Figure III.1. Structure de la cascade batterie - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
62
III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire
La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d red
4 c
4
3 d red
3 c
3
2 d 3 d red
2 c
2
1 d 2 d 3 d red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
[II.1]
III.1.2. Rsultats de simulation
Londuleur de tension sept niveaux est command par la stratgie de la modulation
vectorielle avec m=12.
Figure III.2. Structure du filtre intermdiaire
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
red
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
-
63
Figure III.3. Tensions du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.4 Tension de sortie de la batterie
Figure III.5. Les courants dentre de londuleur sept niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.6. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
de charge entre t=0.4s et t=0.8s (Cr=5N.m)
-
64
Interprtation
On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
pratiquement constantes aprs le rgime transitoire, gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et
U
c3
~ U
c6
) et leurs diffrences U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
sont faibles (Figure III.3).
Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux i
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant i
d0
une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.5).
Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.24Nm et des minimales de
4.76Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence au bout de 0.045s (Figure III.6).
III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on prsentera une cascade permettant de raliser un changeur de frquence
ayant londuleur de tension sept niveaux comme pont de sortie [68] [69]. Le pont dentre de
cette cascade est constitu dun redresseur de courant modulation de largeurs dimpulsions
deux niveaux. La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [68]:
III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux
La rversibilit de londuleur de tension deux niveaux lui permet de fonctionner en
redresseur de courant. Les modles labors pour les onduleurs de tension deux niveaux sont
utilisables en tenant compte des nouvelles conventions des deux sources (le rseau et la
charge) [3] [70] [72] [72] [73] [74] [75].
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
I
red
i
res1
i
res2
i
res3
RL
RL
RL
V
res1
V
res2
V
res3
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
U
red
Figure III.7. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux-
onduleur de tension sept niveaux-MSAP
-
65
La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante :
La commande complmentaire utilise est la suivante :
=
=
=
30 31
20 21
10 11
B B
B B
B B
[III.2]
Avec B
ki
est la commande de base de linterrupteur T
ki
.
Le modle de connaissance du redresseur a la forme suivante :
red ki km
U F V =
[III.3]
F
ki
: fonction de connexion de linterrupteur T
ki
.
Les tensions dentre du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs,
sont donnes par le systme dquations suivant :
=
=
=
) F F F 2 ( 3 / 1 V
) F F F 2 ( 3 / 1 V
) F F F 2 ( 3 / 1 V
11 21 31 c
31 11 21 B
31 21 11 A
[III.4]
Le courant de sortie du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs et
des courants dentre, est donn par :
3 res 31 2 res 21 1 res 11 red
i F i F i F I + + = [III.5]
Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs deux niveaux sont utilisables
pour le redresseur deux niveaux [68] [70]. Pour notre tude, et pour avoir un courant le plus
sinusodal possible [76] [77] [78] [79], on utilise la commande par hystrsis en courant dont
lalgorithme est donn par la figure suivante:
Figure III.8. Structure du redresseur de courant deux niveaux
T20 T10
T31 T21 T11
T30
I
red
U
red
i
res1
RL
RL
RL
i
res2
i
res3
V
res1
V
res2
V
res3
A
B
C
-
66
Les courants de rfrence sont donns par le systme suivant :
t
+ e =
t
e =
e =
)
3
2
t sin( I I
)
3
2
t sin( I I
) t sin( I I
max 2 ref
max 2 ref
max 1 ref
[III.6]
On dsigne par
k
c lcart entre le courant de rfrence I
refk
et le courant rel I
resk
tel que :
refk resk k
I i = c [III.7]
Lalgorithme de cette stratgie est donn comme suit
= A s c
= A > c
1 B i si
0 B i si
ki k
ki k
[III.8]
Ai : la largeur de la bande dhystrsis.
La valeur efficace du courant de rfrence du rseau doit tre calcule de manire avoir la
conservation de la puissance lentre et la sortie, c'est--dire :
em mec
eff
2
eff eff J em mec res
P P RI 3 cos I V 3 P P P P + = + + =
[III.9]
Pour un facteur de puissance unitaire et en ngligeant les pertes Joules et les pertes
mcaniques, on obtient :
O =
em eff eff
C I V 3 [III.10]
O V
eff
et I
eff
sont respectivement les valeurs efficaces des tensions et des courants du rseau.
En tenant compte des valeurs importantes du couple lectromagntique au dmarrage et en
imposant I
eff
la valeur suivante :
eff
nom max em
eff
V 3
C
I
O
=
[III.11]
Avec :
C
em max
=1.2C
em nom
Figure III.9. Principe du contrle par hystrsis
c
k
>Ai
F
k1
=-1
F
k1
=1
c
k
<-Ai
T
k1
D
k1
Bras k de
londuleur
Inverseur
-
+
c
k
Comparateur
hysteresis
I
resk
I
refk
-
67
N.B : La structure ainsi que les quations du filtre intermdiaire sont similaires ceux utilises
dans ltude de la cascade avec batterie.
Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12, lamplitude des courants
de rfrence du rseau est de 17.7A et la MSAP est commande en vitesse pour une consigne
de 300rd/s (Cr=5N.m).
Le redresseur deux niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant pour un
hystrse de valeur Ai=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V
et une frquence de 50Hz.
Figure III.10. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.11. Tension de sortie du redresseur
-
68
Interprtation
pratiquement gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
La tension de sortie du redresseur est croissante (Figure III.10).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.12).
Le courant I
res1
suit bien sa rfrence I
ref1
(Figure III.12).
Nous remarquons aussi linstabilit des tensions dentre de londuleur triphas de tension
sept niveaux structure NPC.
Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique varie
dabord dune faon brusque au dmarrage de la machine dpassant les 16Nm ensuite se
stabilise en rgime permanent tabli aprs 0.04s et oscille autour de sa valeur nominale 5Nm
avec des valeurs maximales de 6Nm et des minimales de 4Nm. La vitesse atteint rapidement sa
valeur de rfrence (Figure III.13).
Figure III.13. Performances de la cascade dun redresseur deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
-
69
III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant deux redresseurs deux niveaux pour la gnration des
tensions dentre de londuleur de tension triphas sept niveaux peut tre envisag [80] [81].
La figure III.14 montre la structure de cette cascade [80].
N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui utilis dans la cascade
prcdente.
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
I
red1
i
res11
i
res12
i
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
U
red1
I
red2
red2
U
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
i
res21
i
res22
i
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Figure III.14. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant MLI deux
niveaux-onduleur de tension sept niveaux-MSAP
Figure III.15. Structure du premier filtre intermdiaire
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red1
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
U
red1
U
red2
I
red2
-
70
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 d 1 red
3 c
3
2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 d 2 d 3 d 1 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
[III.12]
Les deux redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Les deux rseaux triphass alimentant les deux
redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de 50Hz.
Figure III.16 Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.17. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux
-
71
Figure III.19. Courant des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Figure III.20. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
-
72
Interprtation
instables et sont pratiquement gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
) et leurs
diffrences U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.17).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
[respectivement i
d5
, et i
d6
] ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant i
d0
a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I
red1
et I
red2
ont la
mme forme (Figure III.18).
Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.19).
avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de 4.6Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.20).
III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure suivante [82] [83] :
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
I
res31
I
res32
I
res33
RL
RL
RL
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
res21
I
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
I
red1
red1
I
red3
red3
U
red2
I
red2
U
U
Figure III.21. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant MLI deux
niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
73
N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui prsent au paragraphe
III.2.1.
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 d 1 red
3 c
3
2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 d 2 d 3 d 2 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
[III.13]
Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs
ont une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red1
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
U
red1
U
red3
I
red3
U
red2
I
red2
-
74
Figure III.24. Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux
-
75
Interprtation
plus stables que dans le cas des cascades prcdentes et sont pratiquement gales par paire
(U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
sont faibles
(figure III.23).
Les tensions de sortie des trois redresseurs sont croissantes (Figure III.24).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
red1
, I
red2
et I
red3
ont la mme forme (Figure III.25).
Les courants des trois rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.26).
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.27).
Zoom
Zoom
Figure III.27. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Figure III.26. Courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
76
III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.28 [84] [85] [86].
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
I
res31
I
res32
I
res33
RL
RL
RL
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
res21
I
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
I
res41
I
res42
I
res43
RL
RL
RL
V
res41
V
res42
V
res43
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n6
I
res61
I
res62
I
res63
RL
RL
RL
V
res61
V
res62
V
res63
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n5
res51
I
I
res52
I
res53
RL
RL
RL
V
res51
V
res52
V
res53
C
6
I
red1
red6
U
red5
U
red4
U
red3
U
red2
U
red1
U
C
5
C
4
C
3
C
2
C
1
I
red2
I
red3
I
red4
I
red5
I
red6
i
d2
i
d1
i
d4
i
d5
i
d6
i
d0
i
d3
Figure III.28. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
- onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
77
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 6 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 5 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 4 red
4 c
4
3 d 3 red
3 c
3
2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 d 2 d 3 d 1 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
[III.14]
Les six redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs
ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red1
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
U
red1
U
red6
I
red5
U
red3
I
red3
I
red2
I
red4
I
red6
U
red5
U
red4
U
red2
-
78
Figure III.31. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux
-
79
Figure III.33. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure III.34. Courant des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.35. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
-
80
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
I
red2
i
res11
i
res12
i
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
U
red2
I
red6
red6
U
Redresseur
triphas
MLI
cinq
niveaux
i
res21
i
res22
i
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
red5
U
red4
U
red3
U
I
red5
I
red4
I
red0
Interprtation
stables et sont pratiquement gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
). Leurs diffrences
U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
Les tensions de sortie des six redresseurs sont dcroissantes (Figure III.31).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.32). Les courants redresss
I
red1
, I
red2
, I
red3
, I
red4
, I
red5
, et I
red6
ont la mme forme (Figure III.33).
Les courants des six rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.34).
III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant un redresseur deux niveaux et un redresseur cinq
niveaux pour la gnration des tensions dentre de londuleur de tension triphas sept
niveaux peut tre envisag.
La structure de cette cascade est donne par la figure III.36.
Figure III.36. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux
et un redresseur MLI cinq niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
81
III.6.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI cinq niveaux
La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante [7] [87] :
La commande complmentaire utilise est la suivante :
=
=
=
3 K
6 K
1 K
5 K
2 K
4 K
B B
B B
B B
[III.15]
K : numro du bras [K = 1, 2, 3]
Les tensions dentre du redresseur sont donnes par le systme dquations suivant :
=
=
=
) V V V 2 ( 3 / 1 V
) V V V 2 ( 3 / 1 V
) V V V 2 ( 3 / 1 V
BM AM CM c
CM AM BM B
CM BM AM A
[III.16]
Figure III.37. Structure du redresseur de courant cinq niveaux
RL RL RL
C
2
C
1
U
red4
C
3
I
d2
I
d1
I
d0
I
d3
I
d4
i
1
i
2
i
3
T
13
T
17
T
12
T
11
T
14
T
15
T
16
T
18
T
23
T
27
T
22
T
21
T
24
T
25
T
26
T
28
T
33
T
32
T
31
T
34
T
35
T
36
T
37
T
38
D
13
D
12
D
11
D
14
D
15
D
16
D
17
D
18
D
23
D
22
D
21
D
24
D
25
D
26
D
27
D
28
D
33
D
32
D
31
D
34
D
35
D
36
D
37
D
38
V
res2
V
res2
V
res3
M
DD
11
DD
10
DD
21
DD
20
DD
31
DD
30
i
ch2
i
ch1
i
ch3
i
ch4
U
red3
U
red1
U
red2
C
4
i
c2
i
c1
i
c3
i
c4
-
82
Les courants de sortie du redresseur cinq niveaux sexpriment en fonction des courants de la
charge triphase et au moyen des fonctions de connexion des demi-bras par la relation
suivante :
| | | | | |
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
3
b
30
b
31 38 37 2
b
20
b
21 28 27 1
b
10
b
11 18 17 0 d
3
b
30 2
b
20 1
b
10 4 d
3 38 2 28 1 18 3 d
3
b
31 2
b
21 1
b
11 2 d
3 37 2 27 1 17 1 d
i F F F F 1 i F F F F 1 i F F F F 1 i
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
i F i F i F i
[III.17]
Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs cinq niveaux sont utilisables
pour le redresseur cinq niveaux. Pour notre tude, on utilise la commande par hystrsis en
courant dont lalgorithme de commande est le suivant:
= = = = A < c
= = = = A < c < A
= = = = A < c < A
= = = = A < c < A
= = = = A > c
c AM 3 K 2 K 1 K K
c AM 3 K 2 K 1 K K
AM 3 K 2 K 1 K K
c AM 3 K 2 K 1 K K
c AM 3 K 2 K 1 K K
U 2 V 1 B , 1 B , 1 B i 2 Si
U V 0 B , 1 B , 1 B i i 2 Si
0 V 0 B , 0 B , 1 B i i Si
U V 1 B , 0 B , 0 B i 2 i Si
U 2 V 0 B , 0 B , 0 B i 2 Si
Avec :
Ai : la largeur de la bande dhystrsis.
k
c : lcart entre le courant de rfrence I
refk
et le courant rel I
resk
N.B : Le redresseur de courant triphas deux niveaux utilis dans cette cascade est identique
celui prsent au paragraphe III.2.1.
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red2
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
U
red2
U
red3
I
red6
U
red4
U
red5
U
red6
I
red1
I
red5
I
red4
I
red0
-
83
=
+ =
+ + =
=
=
+ =
6 red 6 d
6 c
6
5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 red 5 red 6 red 4 d 5 d 6 d
4 c
4
3 d 2 red
3 c
3
2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 d 2 d 3 d 1 red 2 red
1 c
1
I i
dt
dU
C
I I i i
dt
dU
C
I I I i i i
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.18]
La tension de sortie du redresseur de courant cinq niveaux est :
U
red1
=U
red6
+U
red5
+U
red4
+U
red3
Les deux redresseurs de courant deux et cinq niveaux sont commands par la stratgie
hystrsis en courant pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
-
84
Figure III.41. Les courants de sortie des deux redresseurs
Figure III.42. Courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs et leurs rfrences
Figure III.40. Tensions de sortie des deux redresseurs
Zoom
Zoom
Figure III.43. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur MSAP
-
85
Interprtation
plus stables que dans le cas de la cascade utilisant deux redresseurs de courant deux niveaux
et sont pratiquement gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
c1
-
U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.40).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
red1
et I
red2
ont des
formes diffrentes (Figure III.41).
Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.42).
III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
I
res1
I
res2
I
res3
RL
RL
RL
V
res1
V
res2
V
res3
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
Redresseur
triphas
MLI
sept
niveaux
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
U
c5
U
c6
U
c3
U
c2
U
c1
U
c4
I
red1
I
red2
I
red3
I
red0
I
red4
I
red4
I
red4
Figure III.44. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux -
onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
86
=
+ =
+ + =
=
+ =
+ + =
6 red 6 d
6 c
6
5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 c
4
3 d 3 red
3 c
3
2 d 3 d 2 red 3 red
2 c
2
1 d 2 d 3 d 1 red 2 red 3 red
1 c
1
I i
dt
dU
C
I I i i
dt
dU
C
I I I i i i
dt
dU
C
i I
dt
dU
C
i i I I
dt
dU
C
i i i I I I
dt
dU
C
[III.19]
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur Ai=0.1A dont lalgorithme de commande sexprime comme suite:
= = = = = A < c
= = = = = A < c < A
= = = = = A < c < A
= = = = = A < c < A
= = = = = A < c < A
= = = = = A < c < A
= = = = = A > c
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
c AM 4 K 3 K 2 K 1 K K
U 3 V 1 B 1 B 1 B 1 B i 3 Si
U 2 V 0 B 1 B 1 B 1 B i 2 i 3 Si
U V 0 B 0 B 1 B 1 B i i 2 Si
0 V 0 B 0 B 0 B 1 B i i Si
U V 1 B 1 B 0 B 0 B i 2 i Si
U 2 V 1 B 0 B 0 B 0 B i 3 i 2 Si
U 3 V 0 B 0 B 0 B 0 B i 3 Si
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
U
c3
U
c2
C
3
C
2
i
d3
i
d2
i
d1
I
red3
U
c1
U
c4
C
1
C
4
i
d0
i
d4
U
c5
U
c6
C
5
C
6
i
d5
i
d6
U
red2
U
red1
I
red6
U
red4
U
red5
U
red6
I
red1
I
red5
I
red4
I
red0
U
red3
I
red2
-
87
pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux
a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure III.47. Tensions de sortie du redresseur sept niveaux
Figure III.48. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux
-
88
Interprtation
On constate que les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
(U
c1
, U
c2
, U
c3
, U
c4
, U
c5
et U
c6
) sont plus stables que dans les cascades prcdentes et leurs
diffrences (U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
) sont faibles (Figure III.46).
Figure III.49. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure III.51. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
Figure III.50.Courant du rseau dalimentation du redresseur sept niveaux et sa rfrence
-
89
La tension de sortie du redresseur sept niveaux est dcroissante (Figure III.47).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.48).
Les courants redresss I
red4
, I
red5
et I
red6
de sortie du redresseur de courant sept niveaux sont
respectivement les opposs des courants I
red1
, I
red2
et I
red3
(Figure III.49).
Le courant du rseau suit bien sa rfrence (Figure III.50).
III.8. Pont de clamping
Afin damliorer les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC en
minimisant le dsquilibre entre les tensions U
c1
, U
c2
, U
c3
, U
c4
, U
c5
et U
c6
, on propose dutiliser
un pont dquilibrage (pont de clamping) [3] [88] [89]. Il est constitu dun transistor et dune
rsistance aux bornes de chaque capacit [90] [91] [92] [93]. Les transistors sont commands
de telle faon conserver lgalit des diffrentes tensions [3] [94] [95].
III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.52 [96].
Figure III.52. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux -
pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
I
red
I
res1
I
res2
I
res3
RL
RL
RL
V
res1
V
res2
V
res3
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
U
c1
U
c3
U
c2
U
c4
U
c5
U
c6
-
90
III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre
Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :
=
=
=
=
=
=
6 r 0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
6 c
6
5 r 0 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
5 c
5
4 r 0 d 1 d 2 d 3 d red
4 c
4
3 r 3 d red
3 c
3
2 r 2 d 3 d red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d red
1 c
1
i i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.20]
Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :
I
red
i
d3 I
red
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red
Figure III.53. Structure du pont de clamping
-
91
=
=
=
=
=
=
Rp
U
i
Rp
U
i
Rp
U
i
Rp
U
i
Rp
U
i
Rp
U
i
6 c
6 r
5 c
5 r
4 c
4 r
3 c
3 r
2 c
2 r
1 c
1 r
[III.21]
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant :
Si U
c1
>
6
Ured
[T1=1] & [T2=T3=T4=T5=T6=0]
Si U
c2
>
6
Ured
[T2=1] &[T1=T3=T4=T5=T6=0]
Si U
c3
>
6
Ured
[T3=1] & [T1=T2=T4=T5=T6=0]
Si U
c4
>
6
Ured
[T4=1] & [T1=T2=T3=T5=T6=0]
Si U
c5
>
6
Ured
[T5=1] & [T1=T2=T3=T4= 6=0]
Si U
c6
>
6
Ured
[T6=1] & [T1=T2=T3=T4=T5=0]
III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp
On veut que le rendement de la cascade soit de 90/
. Donc, on tolre au maximum 10/
de
pertes Joule en supposant que les pertes par commutation et les pertes Joule du rseau sont
ngligeables.
La machine synchrone utilise est de 2kW. Donc les pertes par effet Joule seront 200W. Les
pertes par effet Joule dues la prsence de six rsistances dans le pont de clamping sont sous
la forme suivante :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Rp
U
Rp
U
Rp
U
Rp
U
Rp
U
Rp
U
P
2
6 c 6
2
5 c 5
2
4 c 4
2
3 c 3
2
2 c 2
2
1 c 1
o
+
o
+
o
+
o
+
o
+
o
=
[III.22]
O o
1
, o
2
o
3
o
4
o
5
et o
6
sont respectivement les rapports cycliques des six transistors.
-
92
Dans le pire des cas, on prend o
1
=o
2
=o
3
=o
4
=o
5
=o
6
=1 pour dterminer la valeur numrique de
la rsistance Rp. Do :
P
U 6
Rp
2
c
= [III.23]
Rp=48O
N.B : Les paramtres de tous les ponts et les demi-ponts de clampings sont comme suit :
C
1
=C
2
=C
3
=C
4
=C5=C
6
=10mF et Rp=48O.
III.8.1.3. Rsultats de simulation
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant.
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.
Interprtation
Les figures III.54 et III.55 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux - onduleur
de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la
Figure III.54. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences
Figure III.55. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux
-
93
cascade a donn des rsultats trs satisfaisants. Ainsi, la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent
(Figure III.54). La tension de sortie du redresseur deux niveaux est croissante (Figure III.55).
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
Figure III.56. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux -
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
I
red1
U
red1
U
red2
I
red2
Figure III.57. Structure du pont de clamping filtre
I
red2
i
d3 I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red2
-
94
=
=
=
=
=
=
6 r 0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
6 c
6
5 r 0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
5 c
5
4 r 0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 r 3 d 1 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red
1 c
1
i i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.24]
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [97] :
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V
Si U
c1
> (T1=1) & (T2=T3=0)
U
red1
3
Si U
c2
> (T2=1) & (T1=T3=0)
U
red1
3
Si U
c3
> (T3=1) & (T1=T2=0)
U
red1
3
Si U
c4
> (T4=1) & (T5=T6=0)
U
red2
3
Si U
c5
> (T5=1) & (T4=T6=0)
U
red2
3
Si U
c6
> (T6=1) & (T4=T5=0)
U
red2
3
-
95
Interprtation
clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.58). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.59).
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
Figure III.60. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux -
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
I
res31
I
res32
I
res33
RL
RL
RL
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
I
red1
U
red1
U
red3
I
red2
U
red2
I
red3
-
96
=
=
=
=
=
=
6 r 0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
6 c
6
5 r 0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
5 c
5
4 r 0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 r 3 d 1 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 2 red
1 c
1
i i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.25]
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [87] :
Si U
c1
> (T1=1) & (T4=0)
U
red2
2
Si U
c2
> (T2=1) & (T3=0)
U
red1
2
Si U
c3
> (T3=1) & (T2=0)
U
red1
2
Si U
c4
> (T4=1) & (T1=0)
U
red2
2
Si U
c5
> (T5=1) & (T6=0)
U
red3
2
Si U
c6
> (T6=1) & (T5=0)
U
red3
2
I
red3
i
d3 I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red3
U
red2
I
red2
-
97
Les trois redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois
Interprtation
clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.63).
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
La structure de cette cascade est donne par la figure III.64 [86].
-
98
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res1
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
I
res31
I
res32
I
res33
RL
RL
RL
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
res21
I
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
I
res41
I
res42
I
res43
RL
RL
RL
V
res41
V
res42
V
res43
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n6
I
res61
I
res62
I
res63
RL
RL
RL
V
res61
V
res62
V
res63
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n5
res51
I
I
res52
I
res53
RL
RL
RL
V
res51
V
res52
V
res53
I
red1
red6
U
red5
U
red4
U
red3
U
red2
U
red1
U
I
red2
I
red3
I
red4
I
red5
I
red6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
Figure III.64. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux -
onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
99
=
=
=
=
=
=
6 r 0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 6 red
6 c
6
5 r 0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 5 red
5 c
5
4 r 0 d 1 d 2 d 3 d 4 red
4 c
4
3 r 3 d 3 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red
1 c
1
i i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.26]
Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur Ai=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six
I
red5
i
d3
I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red6
U
red3
I
red3
I
red4
I
red6
I
red2
U
red5
U
red4
U
red2
-
100
Interprtation
clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes
(Figure III.67].
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
-
101
I
red6
i
d3
I
red2
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red2
U
red5
U
red6
U
red4
U
red3
I
red5
I
red4
I
red3
I
red1
Figure III.68. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux - pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
cinq
niveaux
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
I
red2
U
red2
U
red5
U
red4
I
red6
I
red5
I
red4
I
red3
U
red6
U
red3
-
102
Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :
=
+ =
+ + =
=
=
+ =
6 r 6 red 6 d
6 c
6
5 r 5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 r 4 red 5 red 6 red 4 d 5 d 6 d
4 c
4
3 r 3 d 2 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 3 red 2 red
1 c
1
i I i
dt
dU
C
i I I i i
dt
dU
C
i I I I i i i
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I I
dt
dU
C
[III.27]
hystrsis en courant pour une hystrsis de valeur Ai=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
Figure III.70. Tensions du pont de Clamping et leurs diffrences
-
103
Interprtation
clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur cinq
niveaux- onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en
rgime permanent (Figure III.70). Les tensions de sortie des deux redresseurs de courant sont
croissantes (Figure III.71).
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.72.
Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
I
red
I
res1
I
res2
I
res3
RL
RL
RL
V
res1
V
res2
V
res3
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
Redresseur
triphas
MLI
sept
niveaux
Figure III.72. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux -
-
104
Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :
=
+ =
+ + =
=
+ =
+ + =
6 r 6 red 6 d
6 c
6
5 r 5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 r 4 red 5 red 6 red 4 d 5 d 6 d
4 c
4
3 r 3 d 3 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red 3 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red 2 red 3 red
1 c
1
i I i
dt
dU
C
i I I i i
dt
dU
C
i I I I i i i
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I I
dt
dU
C
i i i i I I I
dt
dU
C
[III.28]
pour une hystrse de valeur Ai=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept
niveaux a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
I
red6
i
d3
I
red3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r4
i
r5
i
r6
T
3
T
2
T
1
T
4
T
5
T
6
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
R
p
U
red3
U
red5
U
red6
U
red4
U
red1
I
red5
I
red4
I
red0
I
red1
I
red2
U
red2
-
105
Interprtation
clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension sept
niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.74). La
tension de sortie du redresseur de courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.75).
III.9. Demi-pont de clamping
Dans cette partie, nous tudions une autre manire damliorer les tensions dentre de
londuleur triphas sept niveaux structure NPC en utilisant un demi pont dquilibrage
[demi-pont de clamping].
III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de
Figure III.75. Tensions de sortie du redresseur six niveaux
-
106
III.9.1.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre
Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
I
red
I
res1
I
res2
I
res3
R
L
R
L
R
L
V
res
V
res
V
res
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
Figure III.76. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
Figure III.77. Structure du demi-pont de clamping
I
red
i
d3
I
red
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red
-
107
Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d red
4 c
4
3 r 3 d red
3 c
3
2 r 2 d 3 d red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d red
1 c
1
i i i i I i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.29]
Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :
=
=
=
Rp
U
I
Rp
U
I
Rp
U
I
3 c
3 r
2 c
2 r
1 c
1 r
[III.26]
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :
Si U
c1
>Ured/6[T1=1] & [T2=T3=0]
Si U
c2
>Ured/6[T2=1] & [T1=T3=0]
Si U
c3
>Ured/6[T3=1] & [T1=T2=0]
Le rseau triphas alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.78. Tensions du demi-pont de clamping et leurs diffrences
-
108
Interprtation
Les figures III.78 et III.79 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi pont
de clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux -
onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure
de la cascade permet de minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept
niveaux mais sans lannuler (Figure III.78). La tension de sortie du redresseur deux niveaux
est croissante (Figure III.79).
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
Figure III.80. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping onduleur de tension sept niveaux MSAP
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
T
3
T
2
T
1
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
R
p
R
p
R
p
I
red1
U
red1
U
red2
I
red2
Figure III.79. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux
Ured[V]
-
109
III.8.9.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre
Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 2 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 r 3 d 1 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.30]
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :
Si U
c1
>Ured1/3[T1=1] & [T2=T3=0]
Si U
c2
>Ured1/3[T2=1] & [T1=T3=0]
Si U
c3
>Ured1/3[T3=1] & [T1=T2=0]
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V
I
red2
i
d3
I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red2
-
110
Interprtation
Les figures III.82 et III.83 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi-pont
de clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur sept
niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la cascade permet de
minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux (Figure III.82). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.83).
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
Figure III.82. Tensions de sortie du demi-pont de clamping et leurs diffrences
-
111
Figure III.84. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
I
res31
I
res32
I
res33
RL
RL
RL
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
T
3
T
2
T
1
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
R
p
R
p
R
p
I
red1
U
red1
U
red3
I
red2
U
red2
I
red3
Figure III.85. Structure du demi pont de clamping
I
red3
i
d3
I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red3
U
red2
I
red2
-
112
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 3 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 2 red
4 c
4
3 r 3 d 1 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 1 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 2 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.31]
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant [83] :
Si U
c1
>Ured1/3[T1=1] & [T2=T3=0]
Si U
c2
>Ured1/3[T2=1] & [T1=T3=0]
Si U
c3
>Ured1/3[T3=1] & [T1=T2=0]
III.9.3.2. Rsultats de simulation:
Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant.
Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.86. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences
-
113
Interprtation
de clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de
tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement (Figure III.86). Les tensions de sortie des
trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.87).
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
Figure III.88. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de tension
triphas
sept
niveaux
Structure
NPC
I
res11
I
res12
I res13
R L
R,L
R,L
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
I
res31
I
res32
I
res33
R,L
R L
R L
V
res31
V
res32
V
res33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
res21
I
I res22
I
res23
R,L
R,L
R L
V
res21
V
res22
V
res23
I
res41
I res42
I res43
R L
R,L
R,L
V
res41
V
res42
V
res43
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n6
I
res61
I
res62
I
res63
R,L
R,L
R L
V
res61
V
res62
V
res63
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n5
res51
I
I res52
I res53
R,L
R,L
R L
V
res51
V
res52
V
res53
I
red1
red6
U
red5
U
red4
U
red3
U
red2
U
red1
U
I
red2
I
red3
I
I
I
red6
T
3
T
2
T
1
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
R
p
R
p
R
p
red5
red4
-
114
=
=
=
=
=
=
0 d 5 d 4 d 1 d 2 d 3 d 6 red
6 c
6
0 d 4 d 1 d 2 d 3 d 5 red
5 c
5
0 d 1 d 2 d 3 d 4 red
4 c
4
3 r 3 d 1 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 3 red
1 c
1
i i i i i i I
dt
dU
C
i i i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I
dt
dU
C
[III.32]
Figure III.89. Structure du demi pont de Clamping
I
red5
i
d3
I
red1
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red1
U
red6
U
red3
I
red3
I
red4
I
red6
I
red2
U
red5
U
red4
U
red2
-
115
Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une
frquence de 50Hz.
Interprtation
de clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur
sept niveaux diminue considrablement (Figure III.90). Les tensions de sortie des six
redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes (Figure III.91).
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux demi pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Figure III.90. Tensions du demi pont de Clamping et leurs diffrences
-
116
III.9.5.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre
I
red6
i
d3
I
red2
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red2
U
red5
U
red6
U
red4
U
red3
I
red5
I
red4
I
red3
I
red1
Figure III. 92. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
I
res11
I
res12
I
res13
RL
RL
RL
V
res11
V
res12
V
res13
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux
I
res21
I
res22
I
res23
RL
RL
RL
V
res21
V
res22
V
res23
Redresseur
triphas
MLI
cinq
niveaux
I
1
I
2
I
3
MSAP
Onduleur
de
tension
triphas
sept
niveaux
structure
NPC
T
3
T
2
T
1
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
i
r6
R
p
R
p
R
p
I
red2
U
red2
U
red5
U
red4
I
red6
I
red5
I
red4
I
red3
U
red6
U
red3
-
117
Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :
=
+ =
+ + =
=
=
+ =
6 red 6 d
6 c
6
5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 c
4
3 r 3 d 2 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red 2 red
1 c
1
I i
dt
dU
C
I I i i
dt
dU
C
I I I i i I
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I
dt
dU
C
i i i i I I
dt
dU
C
[III.33]
hystrsis en courant. Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension
de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une
tension de 16V et une frquence de 50Hz.
Figure III.94. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences
-
118
Interprtation
de clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur
cinq niveaux- onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue (Figure III.94). Les tensions de sortie
des deux redresseurs de courant sont croissantes (Figure III.95).
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi pont de
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.96.
Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
Figure III.97. Structure du demi pont de clamping
I
red6
i
d3
I
red3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
U
red3
U
red5
U
red6
U
red4
U
red1
I
red5
I
red4
I
red0
I
red1
I
red2
U
red2
I
1
I
2
I
3
MSAP
i
d3
i
d2
i
d1
i
d0
i
d4
i
d5
i
d6
C
3
C
2
C
1
C
4
C
5
C
6
i
r3
i
r2
i
r1
T
3
T
2
T
1
R
p
R
p
R
p
I
res1
I
res2
I
res3
RL
RL
RL
V
res1
V
res2
V
res3
Onduleur
de
ension
triphas
sept
niveaux
Redresseur
triphas
MLI
sept
niveaux
Figure III.96. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux
U
red3
U
red6
U
red5
U
red4
U
red1
U
red2
I
red0
I
red4
I
red5
I
red6
I
red1
I
red2
I
red3
-
119
Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :
=
+ =
+ + =
=
+ =
+ + =
6 red 6 d
6 c
6
5 red 6 red 5 d 6 d
5 c
5
4 c
4
3 r 3 d 3 red
3 c
3
2 r 2 d 3 d 2 red 3 red
2 c
2
1 r 1 d 2 d 3 d 1 red 2 red 3 red
1 c
1
I i
dt
dU
C
I I i i
dt
dU
C
I I I i i i
dt
dU
C
i i I
dt
dU
C
i i i I I
dt
dU
C
i i i i I I I
dt
dU
C
[34]
Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure III.99. Tensions de sortie du redresseur six niveaux
Figure III.98. Tensions du pont de demi clamping et leurs diffrences
-
120
Interprtation
de clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension
niveaux diminue considrablement (Figure III.98). La tension de sortie du redresseur de
courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.99).
III.10. Conclusion
Dans ce Chapitre, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (U
c1
, U
c2
, U
c3
, U
c4
, U
c5
, et U
c6
) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux ou cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi pont de clamping proposs, nous a permis
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on constate que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes. Pour rsoudre se problme on fait appel lasservissement
des redresseurs de courants qui fera lobjet dtude dans le chapitre suivant.
Chapitre IV Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
-
121
Introduction
Dans le chapitre prcdent, on a tudi des changeurs de frquence pont de sortie
multiniveaux, et on a mis en vidence le problme dinstabilit des tensions dentre de
londuleur de tension sept niveaux structure NPC. Pour rsoudre ce problme, on propose
lasservissement des tensions dentre de londuleur sept niveaux, en jouant sur le redresseur
deux ou cinq ou sept niveaux du changeur de frquence.
Pour obtenir ct rseau un faible taux dharmoniques des courants et un facteur de puissance
le plus proche possible de lunit, nous avons choisi dans ce chapitre une commande par
hystrsis en courant pour les diffrents redresseurs tudis dans le chapitre prcdent [75]
[76] [98] [99].
Ces asservissements permettent non seulement dasservir les tensions dentre de londuleur
sept niveaux mais aussi dutiliser des capacits C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, et C
6
de valeurs
raisonnables.
Dans ce chapitre, on commencera par prsenter lalgorithme gnral de lasservissement de la
tension de sortie pour chaque redresseur. Ensuite, on prsentera les performances de cet
asservissement avec les cascades suivantes :
Cascade dun redresseur de courant deux niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension
sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension
Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension
Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux
onduleur triphas de tension sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec
demi pont de clamping.
Cascade dun redresseur de courant sept niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux
IV.1.1. Modle de la boucle de tension
La modlisation de cette boucle est base sur le principe de la conservation de la puissance
instantane avec lhypothse dun redresseur sans pertes. Cette boucle impose la valeur
efficace du courant de rfrence du rseau [90] [100] [101].
-
122
Puissance dentre :
)
dt
di
2
L
i R i V ( P
3
1 k
2
resk 2
resk resk resk e _
=
=
[IV.1]
Puissance de sortie :
) i i ( U I U P
ch c c red c s
+ = = [IV.2]
En utilisant le principe de la conservation de puissance et en ngligeant les pertes joules dans
la rsistance R, on peut crire :
red c
3
1 k
2
resk
resk resk
I U
dt
di
2
L
) i V ( + =
_
=
[IV.3]
En supposant les courants du rseau sinusodaux et en phase avec leurs tensions V
resk
correspondantes, on peut crire alors :
red c e eff
I U I E 3 = [IV.4]
Avec :
|
.
|
\
|
t
e = ) 1 k (
3
2
t sin E 2 V
eff resk
[IV.5]
|
.
|
\
|
t
e = ) 1 k (
3
2
t sin I 2 i
e resk
[IV.6]
k : numro dun bras du redresseur (k=1, 2, 3)
Le modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux, dduit de la relation (IV.4),
est prsent la figure IV.2.
Figure IV.1. Structure du redresseur de courant triphas deux niveaux
V
res1
U
c
I
red
i
ch
i
c
i
res1
i
res2
i
res3
V
res2
V
res3
TD
31
TD
30
TD
10
TD
20
TD
21
TD
11
A
B
C
R
L
R
L
R L
-
123
On utilise pour la boucle de tension un rgulateur IP [101] [102]. Le principe gnral de
lasservissement du redresseur triphas deux niveaux est donn par la figure IV.3.
Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12. Les redresseurs de courant
sont commands par la stratgie dhystrsis en courant o lamplitude des courants de
rfrence des rseaux triphass alimentant les redresseurs est impose par la boucle de tension.
Les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C
1
=C
2
=C
3
=C
4
=C
5
=C
6
=10mF et Rp=48O.
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
On applique lalgorithme dasservissement labor prcdemment (Figure IV.3) pour
commander le redresseur de la cascade (FigureIII.52). Le rseau triphas alimentant le
redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure IV.4. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences
Figure IV.3. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur deux niveaux
Redresseur
deux niveaux
command
par hystrsis
en courant
U
ref
i
ch
i
cref
I
red
+
-
i
ch
U
c
+
-
U
c
3E
eff
K
i
s
k
p
s C .
1
i
c
i
eref
-
+
Figure IV.2. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux
c
eff
U
E . 3
I
e
i
U
c i
c
I
red s C.
1
-
I
ch
+
-
124
Figure IV.5. Tension de sortie du redresseur deux niveaux
Figure IV.6. Les courants dentre de londuleur sept niveaux
Figure IV.7. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux
Figure IV.8. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
Zoom
Zoom
-
125
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.5). Ainsi,
les diffrences (U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
) deviennent pratiquement nulles en rgime tabli
(Figure IV.4).
Le courant du rseau triphas alimentant le redresseur de la cascade, suit bien sa rfrence
impose par la boucle de tension (Figure IV.6). Le facteur de puissance de ce rseau est
pratiquement unitaire (Figure IV.7).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.6).
avec des valeurs maximales de 5.6Nm et des minimales de 4.58Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure IV.8).
Dans cette partie, on ralise :
lasservissement du premier pont redresseur (asservissement de la tension U
red1
et des
courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du deuxime pont redresseur (asservissement de la tension U
red2
et des
Rsultats de simulation
Les deux rseaux alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de
50Hz.
Figure IV.9. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences
-
126
Zoom
Zoom
Figure IV.10. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux
Figure IV.13. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Figure IV.12. Tension et ourants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
127
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.10). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement gales par paire (U
c1
~ U
c4
, U
c2
~ U
c5
et U
c3
~ U
c6
c1
-U
c4
, U
c2
-
U
c5
et U
c3
-U
c6
sont nulles en rgime tabli (Figure IV.9).
Les courants des deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs de la cascade,
suivent bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.12). Les facteurs de
puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.12).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.13.
red1
et des
red2
et des
Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension U
red3
et des
Rsultats de simulation :
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.
-
128
Zoom
Zoom
Figure IV.18. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Figure IV.15.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux
Figure IV.16. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
129
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.15). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement toutes gales. Ainsi, les diffrences (U
c1
-U
c4,
U
c2
-U
c5
et U
c3
-U
c6
) deviennent
pratiquement nulles en rgime tabli (Figure IV.14).
Les courants des trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.16). Les facteurs de
puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.16).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de
red1
et des
red2
et des
Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension U
red3
et des
lasservissement du quatrime pont redresseur (asservissement de la tension U
red4
et des
Lasservissement du cinquime pont redresseur (asservissement de la tension U
red5
et
des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du sixime pont redresseur (asservissement de la tension U
red6
et des
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
-
130
Figure IV.22. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure IV.20. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux
-
131
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.20). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.19).
Les courants des six rseaux triphass alimentant les six redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.23). Les facteurs de
puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.23).
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
MSAP
Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de
50Hz.
Figure IV.24. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
Figure IV.23. Tensions et courants des six rseaux alimentant les six redresseurs deux niveaux
-
132
Figure IV.25. Tensions du demi-pont de Clamping et leurs diffrences
Figure IV.26. Tension de sortie du redresseur deux niveaux
Figure IV.28. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux
-
133
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.26).
Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais sans tre annul
(Figure IV.25).
Le facteur de puissance de ce rseau est pratiquement unitaire (Figure IV.28).
Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.27.
MSAP
Le rseau alimentant les deux redresseurs a une tension de 24V et une frquence de 50Hz.
Figure IV.29. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
Zoom
Zoom
-
134
Figure IV.31. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux
Figure IV.34. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
Figure IV.33. Tensions et courants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
135
Interprtation
(Figure IV.31). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables
(Figure IV.30).
Les facteurs de puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.33).
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que ceux utiliss dans la cascade IV.1.4.
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.
Figure IV.36.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux
-
136
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.36). Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais
sans tre annul (Figure IV.35).
Figure IV.37. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.39. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
-
137
Les facteurs de puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.37).
IV.1.8. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que a ceux utiliss dans la cascade IV.1.5.
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
Figure IV.41. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux
-
138
Figure IV.43. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure IV.44. Tensions et courants des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
139
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
Les facteurs de puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.44).
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux
Comme pour le redresseur deux niveaux, la boucle de tension impose la valeur efficace du
courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de puissance
instantane, on peut crire :
Puissance dentre :
4
_
=
=
3
1 k
2
resk 2
resk resk resk e
)
dt
di
2
L
i R i V ( P
[IV.7]
) i i ( U ) i i ( U ) i i ( U ) i i ( U P
4 ch 4 c 4 red 3 ch 3 c 3 red 2 ch 2 c 2 red 1 ch 1 c 1 red s
+ + + + + + + = [IV.8]
Dfinissons les grandeurs i
c
, i
ch
et U
red
comme suit :
4
i i i i
i
4 c 3 c 2 c 1 c
c
+ + +
=
[IV.9]
4
i i i i
i
4 ch 3 ch 2 ch 1 ch
ch
+ + +
=
[IV.10]
Figure IV.45. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur
sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
-
140
4
U U U U
U
4 red 3 red 2 red 1 red
red
+ + +
=
[IV.11]
ch c red
i i i + = [IV.12]
les rsistances du rseau, on peut crire :
) i i ( U 4
dt
di
2
L
) i V (
ch c red
3
1 k
2
resk
resk resk
+ + =
_
=
[IV.13]
resk
) i i ( U 4 I E 3
ch c red e eff
+ = [IV.14]
De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de
courant triphas cinq niveaux (Figure IV.46).
Comme dans le cas de lasservissement dun redresseur deux niveaux, le rgulateur de
tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur cinq niveaux est donn par la figure IV.47 [91].
courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
lasservissement du pont redresseur deux niveaux (asservissement de la tension U
red1
et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du pont redresseur cinq niveaux (asservissement de la tension U
red2
et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Figure IV.46. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas cinq niveaux
c
eff
U
E
4
. 3
I
e
i
U
c i
c
I
red s C.
1
-
I
ch
+
Figure IV.47. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur cinq niveaux
Redresseur
cinq niveaux
command
par hystrsis
en courant
U
ref
i
ch
i
cref
I
red
+
-
i
ch
U
c
+
-
4U
c
3E
eff
K
i
s
k
p
s C .
1
i
c
i
eref
-
+
-
141
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et
une frquence de 50Hz.
Figure IV.50. Les courants de sortie des deux redresseurs
Figure IV.49. Tensions de sortie des deux redresseurs
-
142
Interprtation
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cascade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.2.2).
Figure IV.52. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur sept niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
Figure IV.51. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs
-
143
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui qui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V
Figure IV.55. Les courants de sortie des deux redresseurs
Figure IV.54. Tensions de sortie des deux redresseurs
-
144
Interprtation
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux
Comme pour le redresseur deux niveaux et cinq niveaux, la boucle de tension impose la
valeur efficace du courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de
puissance instantane, on peut crire :
Figure IV.57. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
Zoom
Zoom
Figure IV.56. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs
-
145
Puissance dentre :
_
=
=
3
1 k
2
resk 2
resk resk resk e
)
dt
di
2
L
i R i V ( P [IV.15]
) i i ( U ) i i ( U
) i i ( U ) i i ( U ) i i ( U ) i i ( U P
6 ch 6 c 6 red 5 ch 5 c 5 red
4 ch 4 c 4 red 3 ch 3 c 3 red 2 ch 2 c 2 red 1 ch 1 c 1 red s
+ + + +
+ + + + + + + =
[IV.16]
Dfinissons les grandeurs i
c
, i
ch
et U
red
comme suit :
6
i i i i i i
i
6 c 5 c 4 c 3 c 2 c 1 c
c
+ + + + +
=
[IV.17]
6
i i i i i i
i
6 ch 5 ch 4 ch 3 ch 2 ch 1 ch
ch
+ + + + +
=
[IV.18]
4
U U U U U U
U
6 red 5 red 4 red 3 red 2 red 1 red
red
+ + + + +
=
[IV.19]
ch c red
i i i + = [IV.20]
les rsistances du rseau, on peut crire :
) i i ( U 6
dt
di
2
L
) i V (
ch c red
3
1 k
2
resk
resk resk
+ + =
_
=
[IV.21]
resk
) i i ( U 6 I E 3
ch c red e eff
+ = [V.22]
De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de
courant triphas sept niveaux (Figure IV.58).
Comme dans le cas de lasservissement des redresseurs deux et cinq niveaux, le rgulateur de
tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur sept niveaux est donn par la figure IV.59.
Figure IV.58. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas sept niveaux
c
eff
U
E
6
. 3
I
e
i
U
c i
c
I
red s C.
1
-
I
ch
+
Figure IV.59. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur sept niveaux
Redresseur
sept niveaux
command
par hystrsis
en courant
U
ref
i
ch
i
cref
I
red
+
-
i
ch
U
c
+
-
6U
c
3E
eff
K
i
s
k
p
s C .
1
i
c
i
eref
-
+
-
146
courant triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure IV.61. Tension de sortie du redresseur sept niveaux
Figure IV.62. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux
-
147
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
Figure III.65. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur sept
niveaux - MSAP
Zoom
Zoom
Figure IV.63. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure IV.64. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux
-
148
d1
, (respectivement i
d2
, et i
d3
) et
i
d4
(respectivement i
d5
, et i
d6
courant i
d0
courant triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cacade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.3.2).
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure IV.67. Tension de sortie du redresseur sept niveaux
-
149
Figure III.68. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux
Figure IV.69. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure IV.70. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux
-
150
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
(Figure IV.67). Ainsi, lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue
considrablement mais sans tre annul (Figure IV.66).
IV.4. Conclusion
Dans ce chapitre, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement des redresseurs de
courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes dasservissement des
redresseurs triphas cinq et sept niveaux sont dtermins partir de celui du redresseur
deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas dutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne U
c
au lieu de
six asservissements spars des tensions U
c1
, U
c2
, U
c3
, U
c4
, U
c5
et U
c6
pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge. La commande de vitesse de ces machines est galement possible.
Figure IV.71. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux et dun redresseur
Zoom
Zoom
Conclusion gnrale
151
Conclusion gnrale
Cette thse est consacre llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC.
Dans le chapitre I, nous avons prsent le modle de fonctionnement de londuleur de tension
triphas sept niveaux structure NPC sans a priori sur la commande en utilisant la mthode
DESIGN associe au rseau de Petri. Ainsi, nous avons tabli un modle de londuleur en vue
de la commande, et nous avons propos une commande complmentaire optimale. Lutilisation
des fonctions de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras permettent llaboration
dun modle en vue de la simulation : cest le modle de connaissance. Ce modle a permis de
montrer que la structure de londuleur sept niveaux est une mise en srie de six onduleurs
deux niveaux ou trois onduleurs trois niveaux. Lutilisation des fonctions gnratrices permet
llaboration dun modle homogne de londuleur sept niveaux structure NPC, o toutes
ces grandeurs sont continues : cest le modle de commande. Ce modle de commande est trs
utilisable pour llaboration des stratgies de commande numrique.
Dans le chapitre II, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de
tension triphas sept niveaux NPC alimentant une machine synchrone aimant permanent.
Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies.
La stratgie de la modulation calcule type10 utilisant six porteuses bipolaires est la plus
importante pour la commande de londuleur sept niveaux structure NPC car elle permet
dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de londuleur denviron 20/
,
sans
toute fois modifier les performances de la conduite de la machine et elle prsente un
THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans ltude prcdente, on a suppos les diffrentes tensions du filtre capacitif de londuleur
sept niveaux constantes. Or ceci nest vrai en pratique que dans le cas des installations de
faible puissance qui utilisent des batteries
Dans le chapitre III, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (U
c1
, U
c2
, U
c2
, U
c4
, U
c5
, et U
c6
) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
Conclusion gnrale
152
Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux, cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi-pont de clamping proposs, nous a permet
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on a constat que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes.
Pour rsoudre ce problme, on a fait appel dans le dernier chapitre lasservissement des
diffrents redresseurs de courant. Ainsi, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement
des redresseurs de courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes
dasservissement des redresseurs triphass cinq et sept niveaux sont dtermins partir de
celui du redresseur deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas de lutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne U
c
au lieu de
six asservissements spars des tensions U
c1
, U
c2
, U
c3
, Uc4, U
c5
et U
c6
pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge.
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Annexe A
-
Paramtres de la machine synchrone aimants permanents ples lisses
Puissance nominale P
n
=2Kw
Nombre de paires de ples p=3
Rsistance statorique par phase R
s
=1O
Inductance cyclique L
d
=L
q
=3.2mH
Moment dinertie J=6.10
-4
Kg.m
2
Coefficient de frottement K
f
=9.510
-5
Nms/rd
Frquence nominale f=200Hz
Vitesse nominale N
n
=4000tr/min
Flux des aimants
f
=0.13Wb
Annexe B
-
Commandes complmentaires pour les onduleurs sept niveaux
Il ya vingt quatre commandes complmentaires pour un bras K de londuleur sept niveaux.
Nous prsenterons trois commandes complmentaires possibles titre dexemple :
Commande N1 :
Soit la commande complmentaire suivante :
=
=
=
=
4 K 8 K
3 K 7 K
2 K 6 K
1 K 5 K
B B
B B
B B
B B
Le tableau logique correspondant cette commande est dfini ci-dessous :
B
K1
B
K2
B
K3
B
K4
B
K5
B
K6
B
K7
B
K8
V
AM
0 0 0 0 1 1 1 1 -3U
C
0 0 0 1 1 1 1 0 -2U
C
0 0 1 0 1 1 0 1 -U
C
0 0 1 1 1 1 0 0 -U
C
0 1 0 0 1 0 1 1 inconnue
0 1 0 1 1 0 1 0 inconnue
0 1 1 0 1 0 0 1 inconnue
0 1 1 1 1 0 0 0 inconnue
1 0 0 0 0 1 1 1 inconnue
1 0 0 1 0 1 1 0 inconnue
1 0 1 0 0 1 0 1 inconnue
1 0 1 1 0 1 0 0 inconnue
1 1 0 0 0 0 1 1 U
C
1 1 0 1 0 0 1 0 U
C
1 1 1 0 0 0 0 1 2U
C
1 1 1 1 0 0 0 0 3U
C
Tableau A.1
Le tableau A.1 montre que cette commande complmentaire rend le systme pratiquement
commandable uniquement en six niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6,
7, 8, 9, 10, 11 et 12 de ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs
lectriques du systme (commande interne).
Annexe B
-
Commande N2 :
=
=
=
=
3 K 8 K
4 K 7 K
1 K 6 K
2 K 5 K
B B
B B
B B
B B
B
K1
B
K2
B
K3
B
K4
B
K5
B
K6
B
K7
B
K8
V
AM
0 0 0 0 1 1 1 1 -3U
C
0 0 0 1 1 1 1 0 -U
C
0 0 1 0 1 1 0 1 -2U
C
0 0 1 1 1 1 0 0 -U
C
0 1 0 0 1 0 1 1 inconnue
0 1 0 1 1 0 1 0 inconnue
0 1 1 0 1 0 0 1 inconnue
0 1 1 1 1 0 0 0 inconnue
1 0 0 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 U
C
1 1 0 1 0 0 1 0 U
C
1 1 1 0 0 0 0 1 2U
C
1 1 1 1 0 0 0 0 3U
C
Tableau A.2
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).
Annexe B
-
Commande N3 :
=
=
=
=
4 K 8 K
3 K 7 K
1 K 6 K
2 K 5 K
B B
B B
B B
B B
B
K1
B
K2
B
K3
B
K4
B
K5
B
K6
B
K7
B
K8
V
AM
0 0 0 0 1 1 1 1 3U
C
0 0 0 1 1 1 1 0 U
C
0 0 1 0 1 1 0 1 2U
C
0 0 1 1 1 1 0 0 U
C
0 1 0 0 1 0 1 1 inconnue
0 1 0 1 1 0 1 0 inconnue
0 1 1 0 1 0 0 1 inconnue
0 1 1 1 1 0 0 0 inconnue
1 0 0 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 U
C
1 1 0 1 0 0 1 0 U
C
1 1 1 0 0 0 0 1 2U
C
1 1 1 1 0 0 0 0 3U
C
Tableau A.3
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).
:

.
DESIGN
Petri .
.
.
.

.
: .
Rsum :
Ce travail est consacr llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC. La premire partie concerne
llaboration du modle de fonctionnement de londuleur de tension sept niveaux structure
NPC sans a priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri.
Aussi, on a propos un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la notion de
fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. Lutilisation des fonctions
gnratrices nous a permet dlaborer le modle de commande de londuleur sept niveaux
structure NPC o toutes ces grandeurs sont continues. Ce modle de commande est trs utilisable
pour llaboration des stratgies de commande numrique. Dans la deuxime partie, on a
dvelopp diffrentes stratgies de commande de cet onduleur. La troisime partie traite ltude
des diffrents changeurs de frquence ayant pour pont de sortie londuleur triphas sept
niveaux alimentant une machine synchrone aimants permanents (MSAP) est dveloppe, qui
met en vidence le problme du dsquilibre des sources dalimentation continue de londuleur.
Des solutions ce problme de dsquilibre des sources continues sont donnes par les
algorithmes dasservissement des tensions dentre de londuleur qui permette galement
dobtenir un facteur de puissance unitaire et un faible taux dharmoniques ct rseau.
Mots cls : Machine synchrone aimants permanents, onduleur sept niveaux, NPC, MLI, pont
de clamping, changeurs de frquence, asservissement.
Abstract :
This work is consecrate to the elaboration of the different strategies destined for a digital
realisation and to solve the problem of the unbalance of the input DC voltages of the seven - level
NPC source inverters (VSI). In the first part, we develop the working model of the seven - level
inverter using the DESIGN method associated to Petri nets. Then, we elaborate a knowledge
model of this inverter by using the connection functions of the switches and the half arms. The
using of the generating functions let us to elaborate a control model of this inverter. This control
model is uses for elaboration of strategies destined for a digital realisation. In the second part, we
develop different PWM strategies to control this converter. The third part, we study of cascades
which have a seven - level inverter as the output bridge is developed. This study shows the
problem of the unbalance of the input DC voltages of the inverter. A solution to this problem is
using the feedback controls of the input rectifiers. These feedback controls lets also to have an
unity power factor and weak harmonic rate at the network.
Keywords: permanent magnet synchronous machine, seven-level source inverter, NPC, PWM,
frequency converter, clamping bridge, feedback control.

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