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BR 110 - km 47 Bairro Pres. Costa e Silva CEP 59625-900 -Mossor - Rio Grande do Norte. Fsico - Prof. Valter Bezerra Dantas - E-mail- valter.fisic@hotmail.com http://www2.ufersa.edu.br/portal/professor/valterbezerra Apostila de mecnica 1
Mecnica vetorial aplicada com texto e ilustrao e modelos de exerccios, lista de exerccio para cada capitulo.
Contedo
Apresentao da disciplina o Objetivos Introduo Esttica o Conceitos bsicos o Princpios fundamentais o Aces nas estruturas o Sistema de unidades Sistemas de vetores o Grandezas o Classificao dos vetores o Operaes vetoriais bsicas o Decomposio de um vetor em direes concorrentes Exemplos de operaes vetoriais Componentes Cartesianas de um vetor no plano Componentes Cartesianas de um vetor no espao Vetor definido pela sua intensidade e por dois pontos da sua linha de ao Exemplos de aplicao o Produto interno ou produto escalar Exemplo de utilizao o Produto vetorial a dois vetores ou produto externo Produto vetorial a dois vetores o Momento de uma fora em relao a um ponto Exemplos de clculo de momento de uma fora em relao a um ponto o Produto misto a trs vetores o Momento de uma fora em relao a um eixo Momento de uma fora em relao aos eixos coordenados Exemplos de clculo de momento de uma fora em relao a um eixo o Momento de binrio Binrios equivalentes Exemplos de operaes com binrios o Reduo de um sistema de foras Reduo de um sistema de foras num dado ponto Variao dos elementos de reduo relativamente a mudana do ponto de reduo Sistemas de vetores equivalentes Invariantes de um sistema de foras relativamente ao ponto de reduo Casos de reduo de um sistema de foras
Exemplos de reduo Eixo central de um sistema de foras Equao vetorial do eixo central Equao analtica do eixo central Propriedade do mnimo dos pontos do eixo central Casos de sistemas de foras equivalentes a dois vetares o Casos particulares de sistemas de foras equivalentes a uma nica fora resultante Generalizao do teorema de Varignon para sistemas de vetores equivalentes a um vetor nico Sistemas de foras concorrentes num ponto Sistemas de foras complanares Sistemas de foras paralelas Sistemas de vetores distribudos Esttica da Partcula o Equilbrio da partcula Metodologia de resoluo dos problemas Exemplos de equilbrio da partcula no plano Exemplos de equilbrio da partcula no espao Esttica do Corpo Rgido o Equilbrio do corpo rgido o Graus de liberdade. Apoios. Estatia Graus de liberdade Tipos de apoios Distribuio das ligaes. Estatia Metodologia de resoluo dos problemas Exemplos de equilbrio do corpo rgido no plano Exemplos de equilbrio do corpo rgido no espao o
Objetivo
O objetivo da disciplina da Esttica consiste em desenvolver a capacidade para analisar qualquer problema de um modo simples aplicando princpios bsicos para sua resoluo. A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento de corpos sob ao das foras, sendo a disciplina base das Cincias de Engenharia. A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so a Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos e a Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos Deformveis. Esta, por sua vez, subdivide-se na Mecnica dos Slidos e na Mecnica dos Fluidos. A Mecnica dos Corpos Rgidos subdivide-se em Esttica e Dinmica. A Mecnica dos Slidos contem vrias disciplinas entre os quais Estabilidade das Estruturas, Resistncia dos Materiais, Teoria da Elasticidade, etc.
Figura 1.1: Hierarquias no contexto da Mecnica Clssica Resumindo, pode afirmar-se simplificadamente que, atravs da Mecnica Terica se obtm solues matemticas para problemas em que os corpos so considerados rgidos. Quando a deformabilidade dos corpos tomada em conta, a Teoria da Elasticidade fornece solues matemticas para geometrias relativamente complexas e comportamento material o mais simples possvel. A Resistncia dos Materiais fornece solues fsicas para problemas com geometria simples, mas pode lidar com materiais de comportamento mais complexo. Estas duas cincias completam-se.
Espao: considera-se tridimensional associada a posio de um ponto num referencial com trs direes, homognea, istropo, continuo e absoluto. Unidade - unidade de comprimento em SI - M Tempo: caracteriza a sucesso e durao de um acontecimento, e independente das propriedades de corpo, absoluto, universal, uniforme e irreversvel. Unidade - em SI - S Massa: caracteriza e compara corpos com base em certas experincias - ex. atrao pela Terra de corpos de massa igual - massa gravtica ou dois corpos que oferecem a mesma resistncia mudana ao seu movimento - massa de inrcia. A massa independente e absoluta. Unidade - em SI - Kg. Na Mecnica clssica so aceites duas representaes para distribuio da massa: o Discreta - um conjunto finito de massas (partculas) o Contnua - divises infinitas ocupando o espao. Fora: usada para caracterizar a ao de um corpo sobre outro por contacto debito ou atrao. A fora depende de espao, tempo e massa. Unidade - em SI KgMs-2
Princpios fundamentais
Definies
Partcula: uma quantidade muito pequena de matria que ocupa um nico ponto no espao. Corpo rgido: combinao de um grande numero de partculas que ocupam posies fixas umas em relao aos outras
Princpios
1. Regra do paralelogramo: para adio das foras - duas foras que atuam numa partcula podem ser substitudas por uma nica fora resultante. 2. Princpio de transmissibilidade: estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma fora atuando num dado ponto do corpo rgido for substituda por uma fora com a mesma intensidade, mesma direo e mesmo sentido, mas atuando num outro ponto desde que as duas foras tm a mesma linha de ao. 3. As trs leis fundamentais de Newton: 1. 1 a lei de Newton: se a resultante das foras que atuam numa partcula nula a partcula permanece em repouso ou move-se com velocidade constante segundo uma reta. 2. 2a lei de Newton: se a resultante das foras que atuam numa partcula NO nula, esta ter uma acelerao cuja intensidade proporcional a resultante e tem o mesmo sentido: F=M x a. 3. 3a lei de Newton: as foras de ao e reao entre corpos em contacto tm a mesma intensidade e a mesma linha de ao e sentidos opostos. 4. Lei da gravitao de Newton: duas partculas de massa M e m se atraem entre si com foras de igual intensidade e sentidos opostos. F=G m/r2 onde r representa a distncia entre as partculas e G a constante gravtica. No caso da atrao da Terra F=Peso, M representa o peso da Terra e r = Raio da Terra. Para o estudo das vrias Partes da Mecnica: Esttica do Corpo Rgido: usam-se Dinmica da partcula.
Foras: aes caracterizadas por intensidade, direo e sentido geometricamente representado por uma reta orientada (vetor) - foras ativas. Ligaes: aes resultantes das restries geomtricas e que obrigam que parte do Corpo Rgido ocupe posies fixas no espao. Cada ligao tem como correspondente um fora equivalente - foras passivas.
Quanto distribuio. o Fora concentrada: ao localizada em superfcies pequenas em relao dimenso do Corpo Rgido o Fora distribuda Quanto o modo de variao em tempo: o Estticas, cclicas, dinmicas, etc. o Permanentes (peso prprio), variveis ( pessoas, trmicas, do vento, dos sismos) e de acidente (exploses)
Sistema de unidades
Utiliza-se o Sistema Internacional desde 1960 que se baseia em trs conceitos fundamentais: comprimento, tempo e massa. Tabela 2.1: Sistema de Unidades SI: Grandezas Fundamentais e Derivadas Grandezas Fundamentais Comprimento Tempo Massa Grandezas Derivadas Superfcie Volume Densidade Velocidade Acelerao ngulo Velocidade angular Acelerao angular Fora Presso Momento ML T T MLT T =F =FL =FL Dimenso L T M Dimenso L L ML LT LT Unidade m s kg Unidade m m kg/m m/s m/s rad rad/s rad/s kg m/s = N (Newton) Pa = N/m (Pascal) Nm
ML T
Grandezas
Algumas grandezas fsicas so representadas matematicamente por um escalar, isto , basta uma quantidade para defini-las. (Exemplo: massa de um corpo, o seu volume, a sua superfcie, etc.) Outras so grandezas vetoriais que necessitam de trs quantidades para serem definidas num espao tridimensional. (Exemplo: foras, deslocamentos, velocidades, etc.). Um vetor uma entidade matemtica definido por intensidade, direo e sentido e geometricamente representada por uma reta orientada: direo, ponto de aplicao, sentido, e modulo
Figura 3.1: Representao de um vetor. A maioria das grandezas mecnicas representvel por vetores e por isto o instrumento matemtico se baseia nas operaes vetoriais. Outras ainda so grandezas fsicas tensoriais, que podem ser representadas por nove quantidades num espao tridimensional. ( Exemplo: estado de tenso e deformao em torno de um ponto) Definem-se (num espao tridimensional):
Escalar: o tensor de ordem 0, com Vetor: o tensor de primeira ordem, com Tensor: o tensor de segunda ordem, com
Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as condies do problema. Exemplo - peso das vrias partculas. Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo da linha de ao. Casos particulares de vetores deslizantes: o Vetores iguais: mesma - intensidade, direo e sentido - pode ser diferente o ponto de aplicao. o Vetores opostos: mesma - intensidade, direo - sentido oposto - pode ser diferente o ponto de aplicao.
Sistema de vetores quaisquer; Sistema de vetores concorrentes: aplicados num ponto - caso dos vetores atuantes sobre uma partcula ou com linhas de ao concorrentes; Sistema de vetores complanares: vetores contidos no mesmo plano; Sistema de vetores colineares: tm a mesma linha de ao; Sistema de vetores paralelos: tm as linhas de ao paralelas;
Produto por um escalar: , onde C pode ser zero, positivo ou negativo. O resultado um vetor da mesma direo e ponto de aplicao.
Adio de dois vetores (concorrentes): O resultado um vetor obtido utilizando a regra do paralelogramo ou regra de tringulo.
Comutativa
Para adio ou subtrao de dois vetores utiliza-se a regra do paralelogramo ou do tringulo - o resultado de adio de dois vetores igual a diagonal do paralelogramo construdo na base dos vetores. O resultante dos vrios vetores concorrentes obtido utilizando sucessivamente a regra do paralelogramo ou do tringulo resultando a regra de polgono: .
Figura 3.5: Adio de vetores - regra de polgono Operaes no permitidas: adio de um escalar e um vetor, diviso de dois vetores.
Casos:
Conhecem-se as direes de ao dos vetores componentes 3.4.a; Conhece-se um dos vetores componentes 3.4.b; As direes de ao dos vetores componentes so perpendiculares.
A utilizao da regra do paralelogramo (tringulo) requer o uso de trigonometria (lei dos Senos ou dos Cosenos) ou a resoluo grfica.
Tringulo:
o
Caso particular
Lei da Pitgoras.
Paralelogramo:
o
Resoluo:
Resoluo trigonomtrica:
Direo do
Problema 3.2 Uma jangada puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras exercidas pelo rebocador for dirigida segundo o eixo da jangada, determine:
a) a fora de trao instalada em cada uma das cordas, sabendo que b) o valor de para qual a fora de trao instalada na corda 2 mnima.
Resoluo trigonomtrica
a):
b): F ser mnimo para o ngulo =90-30=60, ou seja a reta do menor comprimento entre o ponto e a reta 1 a perpendicular baixado do ponto sobre a direo 1.
As componentes ax, ay so as componentes Cartesianas, obtidos por projeo do vetor sobre os eixos do referencial, e podem ser expressas em funo de um vetor unitrio ou versor do respectivo eixo.
onde e
) segundo os eixos
Figura 3.8: Referencial Cartesiano As componentes do vetor . no espao seguindo as direes do referencial Cartesiano so:
Um vetor no espao necessita trs ngulos para definir a sua direo: x,y, z, e medidos partir da direo positiva dos eixos.
Onde se verifica a relao: cos2x+cos2 y cos2z =1 Se for o versor do vetor com os cosenos diretores cos x cos y cos z, ento possvel expressar esse vetor com a ajuda do seu versor:
O versor do vetor
obtm-se:
Vetor definido pela sua intensidade e por dois pontos da sua linha de ao
Se versor:
O versor do vetor
obtm-se:
Ento o vetor
ser:
projeo do vetor momento sobre o eixo, obtido em relao a um ponto desse eixo
momento do vetor em relao a um eixo representa a tendncia que a fora impe para a rotao em torno desse eixo.
Onde misto:
um ponto no eixo
de versor
. O momento
Propriedades: 1. O momento de um vetor em relao a um eixo nulo sempre que a linha de ao do vetor e o eixo existam no mesmo plano.
Na prtica se recomenda a decomposio da fora em duas componentes, uma paralela com o eixo e a outra perpendicular sobre o eixo, sendo o momento em relao a esse eixo igual com o momento da componente perpendicular.
2. O momento do vetor
eixo (ex. ) em relao ao qual obtido o momento mesmo que o momento em relao a o ponto difere.
mas
Exemplos de aplicao
Problema 3.3 Adio de trs vetores no plano:
forma os ngulos de
e , e
, .
. Determine as componentes
Resoluo
Resoluo:
Problema 3.6 Uma placa retangular suportada por trs cabos. Sabendo que a fora de trao instalada no cabo de , determine as componentes da fora exercida na placa em B. Resoluo
A fora
tem direo
. As
Propriedades:
O produto interno utilizado para determinar as componentes escalares de um vetor segundo uma direo dada (projeo) e o ngulo entre dois vetores. Exemplo componentes escalares Cartesianas.
Vetores base:
Exemplo de utilizao
Problema 3.7 Determine a projeo do vetor sobre a direo .
Resoluo:
Propriedades:
O produto interno utilizado para determinar as componentes escalares de um vetor segundo uma direo dada (projeo) e o ngulo entre dois vetores. Exemplo componentes escalares Cartesianas.
Vetores base:
Exemplo de utilizao
Problema 3.7 Determine a projeo do vetor sobre a direo .
Resoluo:
Definio:
O vetor tem carter diferente do vetor que lhe deu origem, isto do vetor graficamente ser representada por uma reta orientada com seta dupla.
, o que
dileo: direo perpendicular ao plano formados pelos vetores sentido: pela regra da saca-rolha ou regra da mo direita.
Pela regra do saca-rolha o sentido do vetor coincide com o sentido de progresso de uma saca-rolhas que rodasse acompanhando o movimento de rotao que levaria o primeiro vetor do produto externo ( ) a ir a ter com o segundo vetor ( Propriedades: )
O produto vetorial utilizado para calcular o momento de um vetor em relao a um ponto e identificar um vetor perpendicular a dois vetores complanares.
Seja o vetor
O produto externo :
Se o vetor representa uma fora, ento o momento a capacidade de rotao de uma fora.
O vetor momento um vetor fixo, pelo que varia com o ponto em relao ao qual se calcula. O momento de uma fora em relao a um ponto , a capacidade de .
, sendo a unidade
Onde
relativamente ao ponto
O vetor momento pode ser obtido atravs do produto vetorial (Seco 3.6.1), determinando a sua intensidade, direo e sentido ou utilizando a expresso analtica, produto externo (Seco 3.6.1) obtendo as componentes segundo os eixos coordenados. Propriedades: 1. O momento do vetor em relao a um ponto no varia escolhendo qualquer ponto na sua linha de ao como ponto de aplicao. Pelo princpio de transmissibilidade as foras so vetores deslizantes pelo que o seu efeito no se altera se a mesma se desloca ao longo da sua linha de ao.
do momento
Sendo
) e o seu mdulo
ao qual se d o nome de brao da fora em relao ao ponto . O brao da fora obtm-se baixando a perpendicular do ponto sobre a linha de ao do vetor .
2. O momento de um vetor em relao a um ponto nulo sempre que a linha de ao do vetor passe pelo ponto em causa, sendo os vetores e colineares ( ). 3. O momento de um vetor varia escolhendo um outro ponto em relao ao qual se calcula.
dado por:
Figura 3.13: Variao do momento de uma fora em relao a um ponto Escolhendo um ponto , o momento em relao a esse ponto ser:
Como
: (3.1)
A equao (3.1) representa a propagao dos momentos, com a mudana do ponto relativamente ao qual se deseja calcular o momento. Observao: Se o ponto ( ) for numa linha paralela linha de ao da fora, o ( o vetor e ficaro
4. O momento resultante de vrias foras concorrentes relativamente a um ponto igual soma dos momentos das vrias foras relativamente a esse ponto.
Resoluo:
em torno do ponto
, deslizando o vetor
2 Pelo produto vetorial: Observao: No plano prefervel calcular o modulo do pela definio em vez de usar a representao cartesiana.
Problema 3.10 Sabe-se que para retirar o prego em necessrio uma fora vertical de Determine a) o momento produzido pela fora em relao ao ponto . b) a intensidade da fora aplicada no ponto , que produz o mesmo momento em relao ao para c) a menor fora que produz o mesmo momento
Intensidade:
(perpendicular ao plano
b) A intensidade da fora
aplicada no ponto
para
3 Decompor a fora
) e outra perpendicular a
c) A menor fora que produz o mesmo momento (ver alinha em que , isto
), se obtm no caso
Seja o vetor
obtm-se:
em torno do eixo
Resoluo
Calcula-se o momento
da fora
com
1. Pela definio
Seja o vetor
obtm-se:
em torno do eixo
Resoluo
Calcula-se o momento
da fora
com
1. Pela definio
Momento de binrio
Um binrio um sistema constitudo por duas foras de igual intensidade, com linhas de ao paralelas, mas de sentidos opostos. Um binrio representado por uma nica grandeza vetorial, o momento binrio. O momento binrio um vetor livre, tm o mesmo elemento independentemente do ponto do espao.
Plano do binrio: - o plano que contm as duas linhas de aco; Sentido: - o sentido de rotao das duas foras; Brao : a distncia entre as duas linhas de ao; Intensidade:
Com:
Direo: - perpendicular ao plano do binrio; Sentido: - obtido pela regra de mo direita; Intensidade:
Binrios equivalentes
Dois binrios com o mesmo momento so equivalentes, isto produzem o mesmo efeito.
Translao no plano do binrio ou num plano paralelo; Rotao no plano do binrio em torno de um eixo perpendicular ao plano; Deformao do binrio - modificar o brao ou o modulo das foras mas sem modificar o momento binrio.
Soma dos binrios: rege a regra de adio dos vetores (vetores binrios).
, determine o momento do
Sentido: horrio
Problema 3.13 a) Determine o vetor binrio equivalente as foras indicadas. b) Determine a intensidade de duas foras aplicadas em e que formam um binrio equivalente.
b) Foras em
Substituio de uma fora aplicada num ponto por um sistema forabinrio que atua num outro ponto
Seja uma fora aplicada no ponto de um corpo rgido. No ponto aplicam-se duas , o que no
foras iguais mas de sentidos opostos com linha de ao paralela a da fora altera o estado de equilbrio ou movimento.
respectivamente forma um
, sendo vetor livre pode ser aplicado no ponto que ``deslocada'' para esse ponto.
Qualquer fora
atuante no ponto
No ponto
Definio: Qualquer sistema de foras deslizantes ( um binrio equivalentes, atuantes num dado ponto
Fora resultante:
Momento resultante:
um vetor livre pelo que ser representada sem ndice, ou um vetor aplicado.
Os elementos de reduo podem ser obtidos analiticamente, utilizando a representao dos vetores pelas suas componentes cartesianas. (Seco 3.4.4, Seco 3.6.1, Seco 3.7 e Seco 3.9).
reduz o sistema: Momento resultante: O momento resultante varia com a variao do ponto em relao a qual se efetua reduo, de acordo com a frmula de propagao dos momentos (Seco 3.7).
Propriedade projetiva: A projeo do vetor momento sobre a direo do no depende do ponto em relao ao qual obtido o momento, mesmo que o momento em relao a o ponto difere.
dada pelo:
O vetor vetores
Dois sistemas de vetores (foras) dizem-se equivalentes quando tiverem os mesmos elementos de reduo num mesmo ponto do espao. Para que dois sistemas e ou sejam equivalentes tem de se verificar as seguintes relaes:
Para que um sistema de vetores seja equivalente a zero basta verificar as seguintes relaes num ponto qualquer do espao:
nulo.
3. A projeo do vetor
1. 2. nico 3. .
- caso geral - reduo a dois vetores no complanares. - o sistema equivalente a um vetor (fora) resultante
- o sistema se reduz a um binrio (momento idntico em qualquer ponto do espao). O sistema ainda diz-se equivalente a conjugado. - elementos de reduo nulos. Se um sistema se reduz elementos nulos equivalente a zero e ser nulo em qualquer ponto do espao. Um sistema de foras nestas condies representa um sistema em equilbrio.
4.
Exemplos de reduo
Problema 3.14 a) Substitu a fora aplicada por um sistema fora-binrio aplicados em b) Determine as duas foras aplicadas em obtido em . e que so equivalentes ao momento
Resoluo
a)
b) O sentido do binrio est representado na figura. Problema 3.15 Para o sistema representado na figura determine: a)os elementos de reduo em b) os elementos de reduo em .
b) Os elementos de reduo em
so:
Sendo os vetores e colineares ( ), o momento resultante do sistema no varia se o ponto de reduo for o ponto .
existem pontos
so colineares ou paralelas. O lugar geomtrico destes pontos corresponde a e chama-se eixo central do sistema e o momento
Se conhecermos os elementos de reduo num ponto pela formula de propagao dos momentos:
ou (3.2)
Aplicando as formulas de Gibbs para resolver o produto externo duplo, resulta o vetor posio do eixo central:
so:
Intensidade: Direo: perpendicular ao plano que contm os vetores Sentido: pela regra de mo direita. e
Substituindo os vetores expressos pelas suas componentes cartesianas, e efetuando os clculos resulta e equao do eixo central como interseco de dois planos:
ambos os lados da
O termo
a)
em
:(
em I.
: mnimo -
- admite EC
b)
em
:(
)-
em
: fora resultante (
a) II.
Binrio (
b)
Elementos nulos (
) - equilbrio
( ou
); );
3. Sistemas de foras paralelas ( ou ). 4. Sistemas de foras distribudas. (generalizao do sistema de foras paralelas)
o
ou que ou , o momento resultante igual ao momento da resultante, desde que seja convenientemente aplicada, nos pontos em que o momento resultante zero. Se for um ponto no eixo central, o momento num ponto dado pelo: qualquer no espao o
momento
Se o vetor
Equivalncia a zero:
Se o vetor , o sistema est em equilbrio ou reduz a um binrio. Caso contrrio o sistema admite eixo central contido no plano das foras.
Equivalncia a zero: Um sistema de foras complanares est em equilbrio se verificarem uma das trs condies: 1. Tm elementos nulos em relao a um ponto qualquer ). 2. o momento resultante em relao a trs pontos ( plano nulo: . , , ) no colineares no no plano das foras (
o momento resultante em relao a dois pontos ( relao a um eixo nulo: paralelas no perpendicular ao linha e
) e em
. Sistemas de foras
Se os vetores todos so paralelos com a mesma direo ( ), em que a fora resultante o sistema se reduz a um vector nico paralela com a mesma direo.
Se o vetor , o sistema est em equilbrio ou re reduz a um binrio. Caso contrrio o sistema admite eixo central. A equao do eixo central obtm-se aplicando o teorema de Varignon.
no plano das
A intensidade da carga elementar obtida conhecendo densidade da carga ea superfcie elementar sobre qual atua em funo das coordenadas do ponto em causa:
qualquer so:
Os elementos de reduo em
so:
Na Tabela 3.2 apresentam-se alguns exemplos de sistemas de foras paralelas distribudas em linha. Tabela 3.2: Exemplos de sistemas de foras paralelas distribudas: fora resultante e posio do eixo central Sistema
os elementos de reduo em
nos pontos
respectivamente, de coordenadas
Problema 3.17 Substitua o sistema dado por uma nica fora aplicada num ponto que fica sobre a linha . Determine a posio do ponto de aplicao desta fora.
possvel aplicar o
Problema 3.18 Para o sistema representado na figura e determine os elementos de reduo da forma onde a linha da resultante intersecta as linhas
, . Indique os pontos
so:
Como o sistema admite eixo central e sendo nica fora resultante atuantes no eixo central. Se o ponto central , podemos aplicar o teorema de Varignon.
no ponto
e o eixo
(linha
) no ponto
interseco (
. Da equao do eixo central obtm-se as coordenadas do ponto de ) do eixo central com a linha ,
Esttica da Partcula
Alguns problemas reais podem ser resolvidos estudando a partcula, sempre que se verificam as condies de aplicao do equilbrio da partcula, isto as foras atuantes so concorrentes num ponto.
Conceitos:
Foras concorrentes (foras externas - aplicadas e/ou transmitidas atravs de cabos, correias, correntes etc. - foras resultantes de contacto direto entre os corpos e foras resultantes de interao dos corpos a distncia - ex. foras gravticas); Equilbrio esttico: - a velocidade de um objeto igual a zero ou constante; 1a Lei de Newton: - se a resultante das foras que atuam numa partcula nula - a partcula permanece em repouso ou move-se com velocidade constate segunda uma reta.
Equilbrio da partcula
Uma partcula livre est em equilbrio se o sistema de foras atuantes (externas aplicadas, gravticas e reativas) se reduz os elementos nulos.
O sistema de foras corresponde ao caso particular: de sistema de foras cor correntes num ponto que representa a partcula.
Espao: (4.1)
As equaes (4.1) permitem determinar at trs incgnitas. Plano - particularizao do caso 3D: sistemas de foras concorrentes coplanares, Seo ). (4.2)
Na realidade, de modo geral, a partcula no se encontra livre e para resolver os problemas necessrio substituir as ligaes por os seus correspondentes fsicos (foras) de modo a obter um esquema de partcula livre sob aces, chamado diagrama de corpo livre - DCL. Exemplos de foras transmitidas atravs de cabos, correias, correntes, etc., sem atrito, molas ou contacto direto entre corpos:
Cabos, correias sem atrito, (Figura e ), sistemas de roldanas sem atrito podem ser solicitadas a trao e a fora que atua neles constante (Figura ) Molas: resistem a trao e a compresso e a fora dada pelo , onde representa a deformao da mola (Figura ) Superfcie lisa (sem atrito): fora tem a direo normal a superfcies em contacto (Figura )