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funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en: -Ecuaciones diferenciales una sola variable independiente. a dos o ms variables.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: La expresin es una ecuacin en derivadas parciales. A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo deproblema matemtico que consiste en buscar una funcin que cumpla una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por ejemplo, latransformada de Laplace).
Orden de la ecuacin
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la ecuacin.
Grado de la ecuacin
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.
soluciones
, con a y b reales. es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
, con a y b reales.
Usos
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera para el modelado de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) o matemticas, como en economa. En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura es:
Donde M es la que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el de la estructura, K es lamatriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden:
donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se llama semilineal si puede escribirse como suma de una funcin "lineal" de la derivada de orden n ms una funcin cualquiera del resto de derivadas. Formalmente, si la ecuacin diferencial ordinaria para la funcin puede escribirse en la forma:
2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto por donde debe pasar necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de solucin particular de la ecuacin en el punto , que recibe el nombre de condicin inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor especfico. 3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene particularizando la solucin general.
DIFERENCIAL ORDINARIA :En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria (comnmente abreviada "EDO") es una relacin que contiene funciones de una sola variable independiente, y una o ms de sus derivadas con respecto a esa variable. Las ecuaciones diferenciales ordinarias se distinguen de lasecuaciones diferenciales parciales, las cuales involucran derivadas parciales de varias variables. Las ecuaciones diferenciales ordinarias son importantes en diversas reas de estudio como la geometra, mecnica y astronoma, adems de muchas otras aplicaciones. Se ha dedicado mucho estudio a la resolucin de este tipo de ecuaciones, estando casi code segundo ordenmpletamente desarrollada la teora para ecuaciones lineales. Sin embargo la mayora de las ecuaciones diferenciales interesantes son no-lineales, a las cuales en la mayora de los casos no se les puede encontrar una solucin exacta. Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden encontrar expresadas en forma explcita:
(1a)
o en su forma implcita:
(1b)
(2a)
se dir que es una ecuacin diferencial de variables separables. De este modo, en cada miembro de la ecuacin se tendr una nica variable. Para resolver este tipo de ecuaciones basta con integrar en cada miembro:
(2b)
Ecuaciones homogneas
Se dice que una ecuacin es homognea si la funcin f(x, y) es fraccionaria y adems el grado de los polinomios de numerador y denominador son los mismos. Por ejemplo:
sera homognea ya que todos los trminos de ambos polinomios son de grado 3. As se procede dividiendo tanto numerador como denominador por o en funcin de qu cambio haga ms simple su resolucin. Llegados a este caso segn la eleccin se puede optar por uno de los dos cambios anlogos, que son:
o bien As se simplifica enormemente y suele quedar separable. Para finalizar solo resta deshacer el cambio, sustituyendo las u(x,y) por su valor como funcin que se ha establecido. El caso anterior puede generalizarse a una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
(3a)
introduciendo la variable u = y/x; la solucin de la anterior ecuacin viene dada por:
(3b)
(4a)
Y la solucin de la misma viene dada por:
(4b)
En el caso particular y , la solucin es:
(4c)
El mtodo de separacin de variables se refiere a un procedimiento para encontrar una solucin completa particular para ciertos problemas que involucran ecuaciones en derivadas parciales como serie cuyos trminos son el producto de funciones que tienen las "variables separadas". Es uno de los mtodos ms productivos de la fsica matemtica para buscar soluciones a problemas fsicos descritos mediante ecuaciones diferenciales de derivadas parciales.
El mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias de cierto tipo que permite resolverlas por cuadraturas de funciones que contienen las variables
separadas. El anlisis numrico o clculo numrico es la rama de las matemticas que se encarga de disear algoritmos para, a travs denmeros y reglas matemticas simples, simular procesos matemticos ms complejos aplicados a procesos del mundo real.
El anlisis numrico cobra especial importancia con la llegada de los ordenadores. Los ordenadores son tiles para clculos matemticos extremadamente complejos, pero en ltima instancia operan con nmeros binarios y operaciones matemticas simples. Desde este punto de vista, el anlisis numrico proporcionar todo el andamiaje necesario para llevar a cabo todos aquellos procedimientos matemticos susceptibles de expresarse algortmicamente, basndose en algoritmos que permitan su simulacin o clculo en procesos ms sencillos empleando nmeros.
Definido el error, junto con el error admisible, pasamos al concepto de estabilidad de los algoritmos. Muchas de las operaciones matemticas pueden llevarse adelante a travs de la generacin de una serie de nmeros que a su vez alimentan de nuevo el algoritmo (feedback). Esto proporciona un poder de clculo y refinamiento importantsimo a la mquina que a medida que va completando un ciclo va llegando a la solucin. El problema ocurre en determinar hasta cundo deber continuar con el ciclo, o si nos estamos alejando de la solucin del problema. Finalmente, otro concepto paralelo al anlisis numrico es el de la representacin, tanto de los nmeros como de otros conceptos matemticos como los vectores, polinomios, etc. Por ejemplo, para la representacin en ordenadores de nmeros reales, se emplea el concepto de coma flotante que dista mucho del empleado por la matemtica convencional. En general, estos mtodos se aplican cuando se necesita un valor numrico como solucin a un problema matemtico, y los procedimientos "exactos" o "analticos" (manipulaciones algebraicas, teora de ecuaciones diferenciales, mtodos de integracin, etc.) son incapaces de dar una respuesta. Debido a ello, son procedimientos de uso frecuente por fsicos e ingenieros, y cuyo
desarrollo se ha visto favorecido por la necesidad de stos de obtener soluciones, aunque la precisin no sea completa. Debe recordarse que la fsica experimental, por ejemplo, nunca arroja valores exactos sino intervalos que engloban la gran mayora de resultados experimentales obtenidos, ya que no es habitual que dos medidas del mismo fenmeno arrojen valores exactamente iguales. .
Introduccion:
La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo real se ha destacado como uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo terico de cada una de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos modelos implican una ecuacin en la que una funcin y sus derivadas desempean papeles decisivos. Tales ecuaciones son llamadas ecuaciones diferenciales. Como en la ecuacin (x2 + y2) dx - 2xy dy =0, una derivada puede estar presente de manera implcita a travs de diferenciales. La meta es de encontrar Mtodos para resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la funcin o funciones desconocidas que satisfagan una ecuacin diferencial.
Definicin: Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida o una o ms variables. Ejemplos:
( x2 + y2 ) dx -2xy dy = 0
Clasificacin: Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.
Segn el Tipo:
Se clasifican, en ecuacin diferencial ordinaria y en ecuacin diferencial en derivadas parciales.
c).
f es la variable desconocida.
Cuando una ecuacin involucra a una o mas derivadas con respecto a una variable en particular, tal variable es llamada independiente. Una variable es dependiente si aparece una derivada de esa variable. En la ecuacin: i es la variable dependiente, t la variable independiente Y, L, R, C, E y W son llamadas constantes o parmetros.
Segn el Orden:
Orden: El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el grado de la derivada ms alta (exponente). Ejemplos:
1er Orden
La variable dependiente Y junto con todas sus derivadas son de primer grado. Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.
Ejemplos: Ecuaciones diferenciales lineales. Se dice que una ecuacin diferencial no lineal es una ecuacin diferencial ordinaria que no cumple con las condiciones de linealidad o propiedades de linealidad. Ejemplos de Ecuaciones diferenciales no lineales.
Problemas de Valor inicial: Considere la ecuacin diferencial sujeta a Una funcin desconocida f (x. y) se desea determinar una curva solucin que pase por el punto . En realidad son problemas con condiciones pobre la funcin desconocida especificada en un valor de la variable independiente. Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial.
=KP
Para modelar el fenmeno de la desintegracin radiactiva, se supone que la tasa con que los ncleos de una sustancia se desintegran (decaen) es proporcional a la cantidad A(t) de sustancia que queda al tiempo t.:
Una vez formulado el modelo matemtico, llegamos al problema de resolverlo, que no es fcil en modo alguno. Hay que aprender las diferentes formas de resolver una ecuacin diferencial.
Y= -2 cos 4x +c
x y2 dx + ex dy
x y2 dx = - ex dy x dx / ex = - dy/y2 x e-x dx = - y-2dy " x e-x dx = - " y-2dy = y-1 -x e-x + " e-xdx = 1/y -x e-x - e-x + c = 1/y y= Ecuaciones exactas: Definicin: Una Ecuacin diferencial M (x, y) dx+ N (x, y) dy =0 es exacta si corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x, y) tal que y La ecuacin diferencial se transforma en Teorema Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y sus derivadas parciales existen entonces, una condicin Necesaria y suficiente para que M(x,y) dx + N (x,y) dy =0 Sea una diferencial exacta es que Ejemplos: Verifique si las ecuaciones diferenciales dadas son exactas.
Y2 dx + 2 X Y dy =0
M(x,y)= Y2 entonces N(x,y)= 2 XY entonces La Ecuacin diferencial es exacta
2 x y dx + ( x2-1) dy =0
M(x,y) = 2xy entonces N(x,y) = x2 -1 entonces La ecuacin diferencial es exacta = 2x
3x(xy-2) + ( x3 +2y) dy =0
M(x,y) = 3x(xy-2) entonces N(x,y) = x3 + 2y entonces La ecuacin diferencial es exacta = 3x2
2 "y dy = h(y) y2 + c = h(y) la solucin es: f(x,y) = x3y - 3 x2 + y2 +C x3 y - 3x2 + y2 = C2.)Resolver ( 2x3 - x y2 - 2y + 3) dx - ( x2y + 2x) dy =0 = 2x3 - xy2 - 2y +3 f(x,y) = " (2x3 - xy2 - 2y +3) dx f(x,y) = x4 - x2y2 - 2xy - 3x + h(y) = - x2y - 2x + h'(y) = N(x,y) = - x2y - 2x - x2y -2x + h'(y) = -x2y - 2x h'(y)=0 h(y)=C Toda constante derivada es cero. f(x,y) = x4 - x2y2 - 2xy - 3x + C Ecuaciones diferenciales lineales Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la siguiente forma: a) (forma cannica) b) Tambin se puede escribir a1(x) + a0(x) y = g(x) Para resolver este tipo de ecuaciones debemos buscar un factor que al multiplicarlo por la ecuacin diferencial lineal, se pueda transformar esta en una ecuacin diferencial exacta, dicho factor le llamamos factor de integracin y es de la forma v(x)= e"P(x)dx. Como al multiplicar por v(x) tenemos: e"P(x)dx Resolver la ecuacin exacta resultante.
La podemos escribir en la forma [ Y]= Q(x) Una familia unparamtrica de soluciones de esta ecuacin es: Y =" Q(x) dx + C Es decir: Y= [" Q(x) dx] + C ....... (d) Ejemplos: Resolver
2 ( y - 4 x2) dx + x dy =0
La ecuacin es lineal en y. Escrito en la forma cannica:
x"0
P(x)= 2/x Q(x)=8x V(x) = = = e Lnx2 por la propiedad eLna = a V(x) X2 (dy/dx + 2y/x = 8x)
f(x,y)="M(x,y)dx = " (2xy - 8x3) dx f(x,y) = x2 y - 2x4 + h(y) N(x,y)= X2 = x2 + h'(y) 0=h'(y) C = h(y) La solucin f(x,y) = x2 y - 2x4 +C
El siguiente ejemplo lo resolveremos como una solucin de un parmetro como en (d) de la pgina 11 (once) .
ydx+(3x-xy+2)dy=0 es lineal en x ydx+(3x-xy)dy=-2dy ydx+x(3-y)dy=-2dy y + x ( 3- y) = -2 + x ( para y " 0 P(y)= (3-y)/y V(y)= = = e3Lny - y Q(x)= (-2/y) X = e -3Lny + y X = e -3Lny e y X = y -3 e y X = y -3 e y la integracin se har por Tabular Derivar Integrar e-y + Y2 -e-y - 2y e-y + 2 - e-y X = y -3 e y X = y -3 e y X = y -3 e y
X = y -3(2y2 + 4y + 4) + C ey X y 3 = (2y2 + 4y + 4) + C ey Soluciones por sustitucin: Una ecuacin de la forma M(x,y)dx + N(x,y) dy)=0 Puede no ser resuelta por los casos anteriores. Pero la podemos transformar a otra ecuacin diferencial mediante una sustitucin. Por ejemplo, supongamos que se quiere transformar la ecuacin de primer orden con la sustitucin y=g(x,y) donde u(x) es una funcin. Si g tiene primeras derivadas parciales, entonces la regla de la cadena da
Si sustituimos a por la derivada anterior y a `y' en f(x,y) se transforma en , que despus de despejar tiene la forma . Para aclarar el punto veamos ejemplos de ecuaciones diferenciales transformadas a otra por medio de una sustitucin. Ejemplo. 1.) En la ecuacin diferencial (x+2y-1)dx+3(x+2y)dy=0 , la combinacin (x+2y) aparece dos veces, hacemos u=x+2y du=dx+2dy dx=du-2dy Entonces al sustituir en la ecuacin diferencial dada, se transforma en (u-1)(du-2dy)+3udy=0 (u-1)du-2(u-1)dy+3udy=0 (u-1)du+(-2u+2+3u)dy=0 (u-1)du+(u+2)dy=0 (u-1)du+(u+2)dy=0 Por variables separables obtenemos:
X + 3 y + C = 3 Ln|x+2y+2| 2.) Resolver ( 1 - 3 x Sen y ) dx - x2 Cos y dy =0 Hacemos W=Sen Y. Entonces dw=Cos y dy La ecuacin diferencial dada se transforma en: (1+ 3x w) dx - x2 dw = 0 x2 dw - ( 3xw + 1) dx = 0
Ecuacin diferencial lineal en w, la solucin como familia unparamtrica: P(x)= -3/x , Q(x)= 1/x2 El factor integrante: V(x)= = e-3Lnx = La ecuacin se transforma en:
Al resolver la ecuacin diferencial lineal tenemos: W X-3 = "x-3 ( 1/x2) dx + C W X -3 = " dx/x5 + C
Un modulo matemtico es un conjunto de formulas y/o ecuaciones basadas en una descripcin cuantitativa de un fenmeno real, y creadas con la pretensin de que el comportamiento que predicen se parezca al comportamiento real en el que sea han basado. Con esta interpretacin, un modelo matemtico podra ser tan simple como una sola formula que relacin dos variables, o tan complicadas como un conjunto de ecuaciones que describa la relacin entre un conjunto de incgnitas. Un modulo es la segunda ley de newton que por lo general se da como F = ma donde f es la fuerza neta sobre un objeto m es la masa del objeto y a es la aceleracin que resulta de la fuerza, La segunda ley de newton se puede expresar en formas que son tiles. La relacin entre la aceleracin, velocidad y distancia:
y Son ecuaciones diferenciales en formacin. Suponga ahora que la fuerza de gravedad constante g es la nica fuerza sobre el objeto se puede usar cualquiera de las formas de la segunda ley de newton, la segunda ley de newton de las ecuaciones diferenciales.
Ecuaciones lineales Ejemplo: Se deja caer un objeto de masa m en un lnea recta desde la parte mas alta de un edificio de 400 pies de altura con una velocidad inicial de 12 pies/seg. Suponiendo que la fuerza que acta en el objeto es la gravedad, determine la ubicacin del objeto en cualquier tiempo t y tambin cuando chocara contra el suelo. Solucin: f= mg Segunda ley de newton
por tanto
Integrando ambos lados Tenemos: V(t) = g t + C Si y(t) es la posicin del objeto V(t) = entonces
Integramos con respecto a t Tenemos: Y(t) = g t2 + Ct + k Que es la ubicacin del objeto en cualquier tiempo Determinaremos las constantes de integracin C y K, Vinicial = 12 pies/segundos en estas unidades g = 32 pies / segundos en el instante que se deja caer el objeto t=0 entonces v(0)=g . (0) + C =12 el valor de C es 12 Luego: Y(t) = g t2 + 12 t + k para t = 0 0=k La ecuacin es ahora Y(t) = (32) t2 + 12 t Y(t) = 16 t2 + 12 t = V(t) = 32 t + 12 Estas es la ubicacin y la velocidad en cualquier tiempo, ahora el edificio mide 400 pies de altura, por tanto, el objeto choca contra el suelo despus de haber recorrido 400 pies: Y(t) = 400 = 16 t2 + 12 t
t= t= Ecuaciones no lineales Una ecuacin diferencial que describe la velocidad V de una masa m que cae, sometida a un resistencia al aire proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, es de
, k es la constante proporcional . La direccin positiva es hacia abajo, resolver la ecuacin sujeta a la condicin inicial v(o) = Vo. Este es un ejemplo de ecuacin no lineal como modelado. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales: Una sola ecuacin diferencial puede describir el movimiento de un objeto, una poblacin en un ambiente, pero dos ecuaciones en un sistema que puede que dos especies interactes y compitan en el mismo ambiente, el modelo de su poblacin son pues especies en funcin de una tercera variable que ser el tiempo x(t)y y(t). Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es: Por ejemplo un modelo de dos comportamientos para la interaccin de un medicamento con lo tejidos humanos consiste de las ecuaciones diferenciales:
Donde x(t) y y(t) son cantidad de medicamentos en la sangre y en los tejidos, r1 y r2 son la velocidad de decaimiento relativo en los procesos que el cuerpo usa para eliminar el medicamento, y k1 y k2 son las velocidades relativas a las que el medicamento se mueve entre sangre y tejido
Bibliografa
K. J. Bathe (1995): "Finite Element Procedures", Prentice Hall, 2nd edition. P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems, North-Holland, msterdam, 1978. P. G. Ciarlet (1991): "Basic error estimates for elliptic problems" en Handbook of Numerical Analysis (Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), North-Holland, msterdam, 1991, p. 17-351.