AULA

Integrais de Superfcies
META: Apresentar integrais de funes denidas sobre superfcies em R3 . OBJETIVOS: Ao m da aula os alunos devero ser capazes de: Denir integrais de funes denidas sobre superfcies em R3 e calcular algumas integrais de funes vetoriais denidas sobre superfcies em R3 . PR-REQUISITOS Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com domnio em R, da disciplina Clculo I, vetores da disciplina Vetores e Geometria analtica e superfcies em R3 .

Integrais de Superfcies

8.1

Introduo

Caros alunos nossa aula de hoje Integrais de Superfcies tem, como a nossa aula anterior Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R3 , um sabor de fsica, desde a determinao da massa, momento de massa e centro de massa de uma superfcie at a determinao do uxo de um campo vetorial atravs de uma superfcie. Da mesma forma que na aula anterior, vocs devem ater-se apenas aos aspectos matemticos da matria abordada.

8.2

Superfcies em R3

Bom, vamos comear, bem do comeo, com algumas formas de representao de superfcies. A primeira forma de representao de uma superfcie considerar uma funo f : D R3 R e tomar um ponto c Img(f ) da imagem de f . Desta forma, de modo geral, f (x, y, z) = c representa uma superfcie S R3 . Exemplo 8.1. Sejam a, b, c > 0 e f : R3 R dada por: f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 + + . Desta forma f (x, y, z) = d representa elipsides para a2 b2 c2 valores positivos de d. Outra forma de representao de uma superfcie atravs de uma parametrizao. Representar S R3 por: x = x(u, v), y = y (u, v) e z = z (u, v), (u, v) [a, b] [c, d]. Exemplo 8.2. Tomando o exemplo anterior podemos parametri zar os elipsides por: x = a d cos(u) cos(v), y = b d sin(u) cos(v) e z = c d sin(v), (u, v) [, +] [, +].

144

Clculo III

AULA

8.3

rea de Superfcies em R3

Vamos usar nesta seo uma argumentao heurstica objetivando encontrar uma frmula para determinao da rea de uma superfcie S R3 . A argumentao baseia-se na possibilidade (ver, Fig. 8.1 ) de determinar a rea de uma superfcie atravs de uma integrao dupla sobre sua projeo (sombra) no plano D xy. Suponhamos que a projeo da superfcie S R3 dada

Figura 8.1: Superfcie S R3 e sua projeo D por: z = f (x, y) sobre o plano xy seja a regio D xy e seja D R xy um retngulo do plano xy paralelo aos eixos coordenados e que contenha a regio D (ver, Fig. 8.2 ). Podemos subdividir R em pequenos retngulos (atravs de parties como vimos em nossa primeira aula) ij de rea xi yj . Podemos aproximar (ai est a argumentao heurstica) a pequena rea da superfcie S, denotada ij cuja projeo o pequeno retngulo ij pela parte do plano tangente a S no ponto (xi , yj , f (xi , yj )), denotada Pij , que tem a forma de um paralelogamo, (ver, Fig. 8.2 ) cuja projeo no plano xy tambm o pequeno retngulo ij p f . A rea de Pij , de modo geral, maior que a rea de

145

Integrais de Superfcies

Figura 8.2: Detalhe do elemento de rea ij ij (a rea da sombra sempre maior ou igual rea do objeto). u Da geometria vetorial |u i v j p a rea da projeo do paralep| logamo Pij onde p a normal a ij (no caso para projees no plano xy p = k mas, deixaremos p nas frmulas caso seja escolhido outro plano de projeo). u |u i v j p = ij p| Tambm da geometria vetorial temos: u u p |u i v j p = |u i v j |.|p cos(ij )| = ij p| p|.| onde ij o ngulo formado pelo vetor normal p i , yj ) e o vetor p(x ui v j . Como, da geometria vetorial, (ver em livros de Clculo Avanado) u p |u i v j | = Pij e |p = 1, temos: p| Pij = ij | cos()|

Como cada pedao Pij aproxima o pedao da superfcie ij ento a soma:

n1 m1 n1 m1

Pij =
i=0 j=0 i=0 j=0

ij | cos(ij )|

146

Clculo III

AULA

aproxima a rea de S. Um renamento da partio de D xy melhora a aproximao e podemos ento (argumentao heurstica) escrever: Are(S) =
D

1 dxdy | cos()|

Para uma superfcie dada por f (x, y, z) = c, temos |f p = p| p p |f |.|p cos()| e como |p = 1 portanto: p|.| p| Are(S) =
S

d =
D

|f | dA |f p p|

Por outro lado podemos extender a argumentao e determinar a integral de uma funo g : D R3 R) denida sobre a superfcie S R3 na forma: g(x, y, z)d =
S D

g(x, y, z))

|f | dA |f p p|

Vamos a um exemplo para ilustrar os conceitos acima expostos. Exemplo 8.3. Considere a superfcie S R3 dada por z = a + x2 + y 2 , cuja z = a projeo no plano xy a regio D xy dada por x2 + y 2 b2 e determine sua rea (ver Fig. 8.3). SOLUO: Deixamos como a primeira atividade mostrar que:

Figura 8.3: Parabolide z = a + x2 + y 2

147

Integrais de Superfcies se a superfcie dada por z = f (x, y) projetada no plano xy em D xy sua rea dada por: Are(S) =
D

f x

f y

+ 1dxdy

Como z = f (x, y) = x2 + y 2 temos: f x f y = 2x = 2y

Da, substituindo na expresso da rea temos: Are(S) =

D

f x

f y

+ 1dxdy

x2 +y 2 b2

(2x)2 + (2y)2 + 1dxdy

Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(), para o clculo da integral dupla temos para a projeo x2 +y 2 b2 b 2 os seguintes limites r = e= e podemos reescrever 0 0 a integral dupla como:
2 0 0 b 0 b 0

Are(S) = = =

(2r cos())2 + (2r sin())2 + 1rdrd 4r2 cos2 () + 4r2 sin2 () + 1rdrd 4r2 + 1rdrd

dz Fazendo a mudana de variveis z = 4r2 + 1 temos: = 8r e os dr b 4b2 + 1 e podemos limites de integrao r = passa a z = 0 1

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Clculo III

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reescrever a integral dupla como:

2 0 1 4b2 +1

Are(D) =

zdzd

Integrando primeiro em z depois em temos:

Are(D) = = = = =

2 0

4b2 +1

zdzd d

z3

4b2 +1 1

2 2 ( (4b2 + 1)3 1)d 3 0 2 2 ( (4b2 + 1)3 1) 3 0 4 2 + 1)3 1) ( (4b 3

8.4

Massa, Momento de massa e Centro de Massa de Superfcies de Casca Fina em R3

Seja uma superfcie S R3 de casca na dada por f (x, y, z) = c e com densidade supercial : S R3 R, a massa, o momento

de massa em relao aos planos yz, xz e xy so dados, respectivamente, por: M (S) =

S

(x, y, z)d =
D

(x, y, z)

Myz (S) = Mxz (S) = Mxy (S) =

(x, y, z)xd =
S D

(x, y, z)yd =
S D

(x, y, z)zd =
S D

|f | dA |f p p| |f | (x, y, z)x dA |f p p| |f | (x, y, z)y dA |f p p| |f | (x, y, z)z dA |f p p|

149

Integrais de Superfcies O centro de massa, denotado (, y , z ), dado por: x Myz (S) = M (S) (x, y, z)x
D

x =

y =

Mxz (S) = M (S)

z =

Mxy (S) = M (S)

|f | dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p| |f | (x, y, z)y dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p| |f | (x, y, z)z dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p|

Os momentos de inrcia com relao aos eixos x, y e z so dados, respectivamente, por: Ix (S) = Iy (S) = Iz (S) = |f | dA |f p p| |f | (x, y, z)(x2 + z 2 ) dA |f p p| |f | (x, y, z)(x2 + y 2 ) dA |f p p| (x, y, z)(y 2 + z 2 )
D

Vamos ilustrar com um exemplo. Considere a casca na descrita pela superfcie S R3 dada pela parte do cone x2 +y 2 z 2 = 0 que situa-se acima do plano z = 0 e e abaixo do plano z = a, cuja densidade constante e igual a (ver Fig. 8.4). SOLUO: Em primeiro lugar determinaremos a massa da casca na, levando em conta que a projeo de S R3 no plano xy a regio circular D xy dada por: x2 + y 2 a2 . Para o caso f (x, y, z) = x2 +y 2 z 2 = 0 e p = k da, seu gradiente k. ser: e determine seu centro de massa

150

Clculo III

AULA

Figura 8.4: Cone x2 + y 2 z 2 = 0

f = 2xi 2yj 2zk E temos:

|f p = 2z p| |f | = x2 + y 2 + z 2 = 2x2 + 2y 2

A massa da casca na ser: M (S) =

D

|f | dA |f p p|

= = =

2x2 + 2y 2 dxdy 2z x2 +y 2 a2 2 z2 dxdy 2 x2 +y 2 a2 z 2 dxdy 2 x2 +y 2 a2

Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(), para o clculo da integral dupla temos para a projeo x2 +y 2 a2 a 2 os seguintes limites r = e= e podemos reescrever 0 0

151

Integrais de Superfcies a integral dupla como:

M (S) = = = = =

2 2 a rdrd 2 0 0 2 r2 a d _02 2 2 0 a2 2 _02 d 4 2 2 4 0 a2 2 2

Para determinar o centro de massa temos que determinar apenas Mxy pois, pela simetria da superfcie e como que x = y = 0. O momento de massa Mxy da casca na ser: constante temos

Mxy (S) = = = =

z
D

|f | dA |f p p| z 2x2 + 2y 2 dxdy 2z zdxdy x2 + y 2 dxdy

x2 +y 2 a2

2 2 2 2

x2 +y 2 a2

x2 +y 2 a2

Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(), para o clculo da integral dupla temos para a projeo x2 +y 2 a2 a 2 os seguintes limites r = e= e podemos reescrever 0 0

152

Clculo III

AULA

a integral dupla como: 2 2 a (r cos())2 + (r sin())2 rdrd Mxy (S) = 2 0 0 2 2 a r2 cos2 () + r2 sin2 ()rdrd = 2 0 0 2 2 a 2 r rdrd = 2 0 0 2 2 a 2 r drd = 2 0 0 2 r3 a = d _02 2 3 0 a2 2 = _02 d 6 2 2 = 6 0 a3 2 = 3 O valor de z ser dado por: a3 2 Mxy (S) 3 = z= = 2 2 M (S) a 2

8.5

Superfcies Parametrizadas

Nesta seo veremos como calcular integrais de superfcies para superfcies parametrizadas. Seja uma superfcie lisa S R3 parametrizada por: x = x(u, v), y = y (u, v) e z = z (u, v), (u, v) [a, b] [c, d] onde x, y e z possuem derivadas contnuas com relao a u e a v. Podemos representar a superfcie pelo vetor posio r v) = x(u, v)i + r(u, y (u, v)j + z (u, v)k Representaremos as derivadas do vetor r com k. relao a u e a v respectivamente por r u , r v . Consideraremos em R = [a, b] [c, d] as quatro retas u = u0 , u = u0 + u, v = v0 e

153

Integrais de Superfcies v = v0 + v u = u0 + u e denotamos uv o pequeno retngulo formado pela interseco das quatro retas (ver Fig. 8.8). O pe-

Figura 8.5: Domnio da parametrizao queno retngulo uv mapeado pela parametrizao no pequeno elemento de rea uv sobre a superfcie S. O paralelogramo forr r mado pelos vetores ur u e vr v aproximam (por falta) o elemento de rea uv (ver Fig. 8.6). A rea do paralelogramo dada por:

Figura 8.6: Elemento de rea uv em S.

r r r |ur u vr v | = |r u r v |uv. A suposio de que S uma superfcie lisa garante que o produto vetorial r u r v no o vetor nulo e portanto a rea do pequeno

154

Clculo III

AULA

paralelogramo tambm no nula. Podemos ento fazer um partio da regio R do plano uv e mapeando-a pela parametrizao sobre a superfcie S. Aproximando cada uv pela rea do paralelogramo associado podemos aproximar a rea de S pela soma de Riemann: r |r u r v |uv.
u v

Fazendo u e v tenderem a zero independentemente, a continuidade das derivadas r v do vetor posio garante que a soma de Riemann aproxime-se da integral dupla que d a rea Are(S) da superfcie S i.e. Are(S) =
a b c d

r |r u r v |dudv.

Esta argumentao heurstica nos permite extender os conceitos acima desenvolvidos para denir a integral de uma funo f : S R3 R denida sobre a superfcie S da seguinte forma: Denio 8.1. Sejam S R3 uma superfcie lisa denida parametricamente por r v) = x(u, v)i + y (u, v)j + z (u, v)k (u, v) r(u, k, [a, b] [c, d] e f : S R3 R uma funo de valores reais denida sobre S ento, a integral de f sobre S ser: f (x, y, z)d =
S def a b c d

r r f ((u, v), y (u, v), z (u, v))|r u r v |dudv. x

Um conceito, vindo da Fsica, muito importante o do uxo de um campo vetorial atravs de uma superfcie no espao. Como exemplo temos o uxo de massa (massa por unidade de tempo por unidade de rea) de um uido que calculado atravs do seu campo de velocidade e da sua densidade de massa. Vamos denio: Denio 8.2. Sejam S R3 uma superfcie lisa no espao e F : S R3 R3 uma funo de valores vetoriais. Denimos o

155

Integrais de Superfcies uxo de F atravs de S, denotado (F ), por: (F ) =

def S

F (x, y, z) n nd.

Onde n a normal unitria em S. OBS 8.1. Alternativamente, se S R3 lisa e denida parametricamente por r v) = x(u, v)i + y (u, v)j + z (u, v)k (u, v) r(u, k, [a, b] [c, d] e F : S R3 R3 uma funo de valores vetoriais. O uxo de F atravs de S, dado por: (F ) =
a b c d

x n|r F ((u, v), y (u, v), z (u, v)) n r u r v |dudv.

Como podemos calcular o vetor normal por n =

1 r r (r u r v ) r |r u r v | a integral para o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie S pode ser reescrita como:
b a c d

(F ) =

r F ((u, v), y (u, v), z (u, v)) (r u r v )dudv. x

Vejamos um exemplo envolvendo a determinao do uxo de um campo vetorial atravs de uma superfcie no espao.

Exemplo 8.4. Determine o uxo do campo vetorial F : R3 R3 dado por F (x, y, z) = zi + zj + xyk atravs da superfcie do parabolide z = a2 x2 y 2 , que ca acima do plano z = 0 (ver Fig. 8.7). SOLUO: Comearemos por parametrizar a superfcie do parabolide fazendo x = v cos(u), y = v sin(u) e z = a2 v 2 . Desta forma o vetor posio para a superfcie ca expresso por:

r v) = v cos(u)i + v sin(u)j + (a2 v 2 )k r(u, k.

156

Clculo III

AULA

Figura 8.7: Parabolide z = a2 x2 y 2 . As derivadas parciais do vetor posio r com relao a u e a v so: r u = v sin(u)i + v cos(u)j + 0k r = cos(u)i + sin(u)j 2vk v Podemos calcular r u r v operacionalmente por: i
op

k 0 2v

r u r v = det v sin(u) v cos(u) cos(u) Calculando o determinante temos: sin(u)

r u r v = 2v 2 sin(u)i + 2v 2 sin(u)j vk O campo vetorial F sobre a superfcie pode ser escrito como:

F (u, v) = (a2 v 2 )i + (a2 v 2 )j + v 2 sin(u) cos(u)k k. Fazendo o produto escalar do campo vetorial F por r u r v temos: F (r u r v ) = 2v 2 (a2 v 2 ) sin(u)+2v 2 (a2 v 2 ) sin(u)v 3 sin(u) cos(u) r r

157

Integrais de Superfcies Simplicando e calculando o uxo do campo vetorial F sobre a superfcie S temos:

(F ) = = =

a 0 a 0

v 3 sin(u) cos(u)dudv
+

v 3
a 0

1 2 = 0

sin2 (u) 2

dv

v 3 (sin2 (+) sin2 ())dv

8.6

Concluso

Na aula de hoje, vimos como integrar funes denidas sobre uma superfcie no espao. Funes escalares de valores reais ao longo de superfcies no espao com as quais podemos determinar rea, massa, momento de massa, centro de massa momento de inrcia de uma superfcie representando uma casca na. Vimos tambm como calcular integrais de campos vetoriais (funes vetoriais) denidos sobre uma superfcie no espao, que essencialmente, os conceitos por trs da integrao de campos vetoriais como o uxo atravs de superfcies esto intimamente ligados Fsica.

RESUMO

Caros alunos, em nossa aula de hoje, sobre integrais de funes denidas sobre superfcies no espao, tanto funes escalares quanto campos vetoriais o contedo visto pode ser resumido como:

158

Clculo III

AULA

rea de uma Superfcie S R3 Sejam S R3 uma superfcie dada por f (x, y, z) = c cuja projeo em um dos planos coordenados seja D e p a normal a D. A rea da superfcie S dada por: Are(S) =
S

d =
D

|f | dA |f p p|

Integral de Superfcie S R3 Sejam S R3 uma superfcie dada por f (x, y, z) = c cuja projeo em um dos planos coordenados seja D e p a normal a D e g : D R3 R uma funo de valores reais cujo domnio a superfcie S. A a integral de g sobre a superfcie S dada por: g(x, y, z)d =
S D

g(x, y, z)

|f | dA |f p p|

Massa e Momento de Massa de uma Superfcie S R3 Se a superfcie S R3 representa uma casca na de densidade supercial : S R3 R+ ento, a massa, momento de massa

relativo aos planos coordenados yz, xz e xy, so dados respectivamente por: M (S) =
S

(x, y, z)d =
D

(x, y, z)

Myz (S) = Mxz (S) = Mxy (S) =

(x, y, z)xd =
S D

(x, y, z)yd =
S D

(x, y, z)zd =
S D

|f | dA |f p p| |f | (x, y, z)x dA |f p p| |f | (x, y, z)y dA |f p p| |f | (x, y, z)z dA |f p p|

Centro de Massa de uma Superfcie S R3 Se a superfcie S R3 representa uma casca na de densidade

159

Integrais de Superfcies supercial : S R3 R+ ento, O centro de massa da casca |f | dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p| |f | (x, y, z)y dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p| |f | (x, y, z)z dA |f p p| |f | (x, y, z) dA |f p p|

na, denotado (, y , z ), dado por: x Myz (S) = M (S) (x, y, z)x

D

x =

y =

Mxz (S) = M (S)

z =

Mxy (S) = M (S)

Momento de Inrcia de uma Superfcie S R3 Se a superfcie S R3 representa uma casca na de densidade supercial : S R3 R+ ento, os momentos de inrcia com

relao aos eixos x, y e z so dados, respectivamente, por: Ix (S) = Iy (S) = Iz (S) = |f | dA |f p p| |f | (x, y, z)(x2 + z 2 ) dA |f p p| |f | (x, y, z)(x2 + y 2 ) dA |f p p| (x, y, z)(y 2 + z 2 )
D

Fluxo de um Campo Vetorial Atravs de uma Superfcie pmbS R3 Sejam S R3 uma superfcie lisa no espao e F : S R3 R3 uma funo de valores vetoriais. Denimos o uxo de F atravs de S, denotado (F ), por: (F ) =
def S

F (x, y, z) n nd.

160

Clculo III

AULA

Onde n a normal unitria em S. rea de uma Superfcie S R3 Parametrizada Sejam S R3 uma superfcie lisa denida parametricamente por r v) = x(u, v)i + y (u, v)j + z (u, v)k (u, v) [a, b] [c, d] ento, r(u, k, a rea de S ser: Are(S) =
a b c d

r |r u r v |dudv.

Integral de Superfcie S R3 Parametrizada Sejam S R3 uma superfcie lisa denida parametricamente por r v) = x(u, v)i + y (u, v)j + z (u, v)k (u, v) [a, b] [c, d] e r(u, k, f : S R3 R uma funo de valores reais denida sobre S ento, a integral de f sobre S ser: f (x, y, z)d =
S def a b c d

r r f ((u, v), y (u, v), z (u, v))|r u r v |dudv. x

Fluxo de um Campo Vetorial Atravs de uma Superfcie S R3 Parametrizada Se S R3 lisa e denida parametricamente por r v) = x(u, v)i r(u, i+ y (u, v)j + z (u, v)k (u, v) [a, b] [c, d] e F : S R3 R3 uma k, funo de valores vetoriais. O uxo de F atravs de S, dado por: (F ) =
a b c d

F ((u, v), y (u, v), z (u, v)) n r u r v |dudv. x n|r

Como podemos calcular o vetor normal por n =

1 r r (r u r v ) r |r u r v | a integral para o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie S pode ser reescrita como:

161

Integrais de Superfcies

(F ) =
a

b c

r x F ((u, v), y (u, v), z (u, v)) (r u r v )dudv.

PRXIMA AULA

Em nossa prxima aula veremos dois importantssimos teoremas do Clculo. So eles o Teorema de Green e Teorema de Stokes. Dizem respeito a integrao de campos vetoriais ao longo de curvas fechadas no plano (caso do teorema de Green) e de curvas fechadas no espao (caso do teorema de Stokes).

ATIVIDADES

Deixamos como atividades as seguintes questes:

ATIV. 8.1. Seja S R3 uma superfcie dada por z = f (x, y) cuja projeo no plano xy D xy. Mostre que sua rea pode ser dada por: f x
2

f y

+ 1dxdy

Comentrio:

Volte ao texto e reveja com calma e ateno as

demonstraes acima, elas lhe serviro de guia. ATIV. 8.2. Seja uma casca na dada pela superfcie S R3 descrita por f (x, y, z) = a2 x2 y 2 z 2 = 0, y < 0 e z > 0 (ver Fig. 8.8) e determine seu centro de gravidade.

Comentrio:

Observe que a superfcie tem simetria e como a

densidade constante temos: x = 0 e y = . z

162

Clculo III

AULA

Figura 8.8: Cone x2 + y 2 z 2 = 0

LEITURA COMPLEMENTAR

VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3a edio, 1982. LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume 2, Editora Harbra, 1994. STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5a edio, Editora CENGAGE Learning, 2009. SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume 2, 2a edio, Makron Books do Brsil SP, 1994. THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10a, Addilson Wesley, 2003. KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1971. BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.

163