Apostila Pneumática - Senai

PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO
Jos Fernando Xavier Faraco

Presidente da FIESC
Srgio Roberto Arruda

Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore

Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Florianpolis 2005
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Equipe Tcnica:
Organizao: Organizao:
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Projeto Grfico: Capa:
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SRIE RECURSOS DIDTICOS
NDICE DE FIGURAS
1 INTRODUO A PNEUMTICA..............................12
1.1 Principio de Pascal..........................................................................................13
2 PROPRIEDADES FSICAS DO AR.............................15

2.1 Compressibilidade do ar..................................................................................15 2.2 Elasticidade do ar............................................................................................15 2.3 Difusibilidade do ar.........................................................................................15 2.4 Expansibilidade do ar.......................................................................................16 2.5 Peso do ar......................................................................................................16
3 GRANDEZA PNEUMTICA.....................................17
3.1 Tabela de converso entre unidades de presso...................................................18 3.2 Variao da presso atmosfrica........................................................................18 3.3 Tabela de variao da presso atmosfrica...........................................................19 3.4 Tabela de converso entre unidades de vazo......................................................19
COMPRIMIDO............................25 5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO............................25

5.1 Tipos de compressores....................................................................................25 5.2 Compressor de mbolo de simples estgio........................................................26 5.3 Compressor de mbolo de duplo estgio...........................................................26 5.4 Compressor de membrana..............................................................................27 5.5 Compressor de palhetas..................................................................................28 5.6 Compressor de parafuso.................................................................................28 5.7 Compressor roots...........................................................................................29 5.8 Turbocompressor radial...................................................................................30 5.9 Turbocompressor axial.....................................................................................31 5.10 Diagrama para seleo de compressores...........................................................32 5.11 Tabela de tipos de regulagem.........................................................................34 5.12 Regulagem por descarga...............................................................................34 5.13 Regulagem por fechamento..........................................................................34 5.14 Regulagem por estrangulamento....................................................................35 5.15 Regulagem intermitente...............................................................................35
RESERV COMPRIMIDO.....................37 6 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37

6.1 Reservatrio de ar...........................................................................................37
COMPRIMIDO......................38 7 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO......................38

7.1 Rede de distribuio ar....................................................................................38 7.2 Rede de distribuio em anel aberto.................................................................39 7.3 Rede de distribuio em anel fechado...............................................................39
7.4 Rede de distribuio combinada.......................................................................40 7.5 Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade (Fargon engenharia e indstria)........40 7.6 Curvatura da tubulao....................................................................................41 7.7 Tabela de vazamentos.....................................................................................41 7.8 Tabela de perda de carga.................................................................................44 7.9 Resfriador de ar e separador de condensados (Parker)..........................................45 7.10 Secagem por absoro (Parker).......................................................................46 7.11 Esquematizao da secagem por absoro (Parker)............................................47 7.12 Secagem por refrigerao (Parker)..................................................................48
UNIDADE CONSERV 8 UNIDADE DE CONSERVAO DE AR......................49

8.1 Unidade de conservao de ar (Parker)..............................................................49 8.2 Simbologia detalhada e simbologia simplificada..................................................49 8.3 Filtro de ar comprimido (Parker)........................................................................50 8.4 Regulador de ar comprimido com manmetro....................................................51 8.5 Barmetro tipo tubo de Bourdon (Parker)............................................................52 8.6 Lubrificador...................................................................................................53 8.7 Demonstrao do princpio de Venturi...............................................................53 8.8 Tabela de lubrificantes.....................................................................................54
VLVULAS 9 VLVULAS PNEUMTICAS....................................55

9.1 Nmero de posies.......................................................................................55 9.2 Nmero de vias..............................................................................................56 9.3 Tabela de meios de acionamento......................................................................56 9.4 Tabela de procedimento de identificao de vias..................................................57 9.5 Simbologia de vlvulas NA e NF ........................................................................57 9.6 Simbologia de vlvula de centro fechado............................................................57 9.7 Simbologia de vlvula de centro aberto positivo..................................................57 9.8 Simbologia de vlvulas de centro aberto negativo................................................58 9.9 Simbologia de vlvulas de memrias.................................................................58 9.10 Simbologia de escape livre.............................................................................58 9.11 Simbologia de escape dirigido........................................................................58 9.12 Simbologia de vlvulas em posio de repouso e posio de trabalho....................59 9.13 Vlvula alternadora (Festo)............................................................................59 9.14 Exemplo de aplicao da vlvula alternadora.....................................................59 9.15 Vlvulas de duas presses (Festo)....................................................................60 9.16 Exemplo de aplicao da vlvula de duas presses.............................................60 9.17 Vlvula de escape rpido..............................................................................61 9.18 Exemplo de aplicao de vlvula de escape rpido.............................................61 9.19 Vlvula de reteno.....................................................................................61 9.20 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional (Festo).................................................61 9.21 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo)...............................................62 9.22 Exemplo de regulagem fluxo primria.............................................................62 9.23 Exemplo de regulagem fluxo secundria..........................................................63 9.24 Vlvula limitadora de presso (Festo)...............................................................63 9.25 Vlvula de sequncia (Festo)..........................................................................64 9.26 Exemplo de aplicao da vlvula de sequncia..................................................64 9.27 Vlvulas de fechamento................................................................................65 9.28 Exemplo de aplicao de temporizador pneumtico normalmente fechado...........65 9.29 Temporizador pneumtico NA (Festo)..............................................................66 9.30 Divisor binrio (Festo)...................................................................................66
10 ATUADORES PNEUMTICOS...............................67
10.1 Esquema dos tipos de atuadores pneumticos..................................................67 10.2 Atuadores lineares de simples ao.................................................................67 10.3 Atuadores de mebrana plana (Parker)..............................................................68 10.4 Atuadores lineares de dupla ao (Parker)........................................................68 10.5 Cilindro de impacto (Parker)...........................................................................69 10.6 Cinlindro Tandem (Parker)..............................................................................69 10.7 Cilindro de dupla ao com haste passante (Parker)...........................................70 10.8 Atuador linear de posies mltiplas (Parker)....................................................70 10.9 Cilindro com amortecimento nos fins de curso..................................................71 10.10 Nomograma de presso e fora.....................................................................72 10.11 Nomograma de flanbagem..........................................................................73 10.12 Tabela de dimensionamento das vlvulas.......................................................74 10.13 Motor de engrenagem (Parker).....................................................................75 10.14 Motor de palhetas (Parker)...........................................................................75 10.15 Turbomotor (Parker)....................................................................................76 10.16 Motores de pisto (Parker)............................................................................76 10.17 Cilindro rotativo (Festo)................................................................................77 10.18 Oscilador de aleta giratria (Festo).................................................................77
11 DESIGNAO DE ELEMENTOS..............................78
11.1 Designao de elementos por nmero.............................................................78 11.2 Designao de elementos por letras................................................................80 11.3 Vlvula de gatilho........................................................................................80 11.4 Exemplo de sentido de acionamento do gatilho.................................................80
COMANDO........81 12 ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81

12.1 Representao em seqncia cronolgica........................................................81 12.2 Representao grfica em diagrama de trajeto e passo.......................................82 12.3 Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo......................................83 12.4 Esquema de comando de posio...................................................................83 12.5 Esquema de comando de sistema...................................................................84
TECNOLOGIA VCUO......................................85 13 TECNOLOGIA DO VCUO......................................85

13.1 Princpio de gerao do vcuo (Parker).............................................................85 13.2 Aplicaes do vcuo (Parker)..........................................................................85 13.3 Ventosa padro (Parker)................................................................................87 13.4 Ventosa com fole (Parker)..............................................................................87 13.5 Caixa de suco (Parker)................................................................................88 13.6 Diagrama da porcentagem de vcuo para obter a menor rea de suco possvel..88 13.7 Exemplo de clculo de nvel de vcuo.............................................................89 13.8 Tabela de foras de levantamento...................................................................89 13.9 Geradores de vcuo (Parker)...........................................................................90 13.10 Efeito Venturi (Parker).................................................................................91 13.11 Comparao entre geradores, ventiladores e bombas de deslocamento positivo.......91
SUMRIO
1 INTRODUO PNEUMTICA..............................12
1.1 Desenvolvimento da tcnica do ar comprimido.................................12 1.2 Princpio de Pascal..................................................................................13 1.3 Caractersticas da pneumtica.............................................................13 1.4 Aplicaes da pneumtica....................................................................13 1.5 Composio de um sistema pneumtico............................................14 1.6 Caractersticas do ar comprimido.........................................................14 1.6.1 De 7 a 10 o custo da energia pneumtica..........................................14
2 PROPRIEDADES FSICAS DO AR.............................15 3 GRANDEZAS PNEUMTICAS.................................17

3.1 Presso....................................................................................................17 3.1.1 Presso manomtrica........................................................................17 3.1.2 Presso atmosfrica...........................................................................17 3.1.3 Presso absoluta................................................................................17 3.1.4 Unidade de presso...........................................................................17 3.1.5 Variao da presso atmosfrica em relao altitude......................17 3.2 Vazo.......................................................................................................19 3.2.1 Unidades de vazo............................................................................19
SIMBOLOGIA/RESUMO OGIA/RESUMO..........................................20 4 SIMBOLOGIA/RESUMO..........................................20

4.1 Linhas de fluxo.......................................................................................20 4.2 Fontes de energia...................................................................................20 4.3 Acoplamentos........................................................................................21 4.4 Compressores.........................................................................................21 4.5 Condicionadores de energia.................................................................21 4.6 Vlvulas direcionais...............................................................................22 4.7 Mtodos de acionamento....................................................................22 4.8 Conversores rotativos de energia.........................................................23 4.9 Conversores lineares de energia...........................................................23 4.10 Vlvula controladoras de vazo........................................................23 4.11 Vlvula de reteno............................................................................24 4.12 Vlvula reguladora de presso...........................................................24 4.13 Instrumentos de acessrios................................................................24
COMPRIMIDO............................25 5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO............................25

5.1 Compressores.........................................................................................25 5.1.1 Tipos de compressores......................................................................25 5.1.2 Compressor de mbolo.....................................................................26
PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO 8
5.1.3 Compressor de membrana................................................................27 5.1.4 Compressor de palhetas....................................................................27 5.1.5 Compressor de parafuso...................................................................28 5.1.6 Compressor roots.............................................................................29 5.1.7 Turbocompressores...........................................................................30
5.1.7.1 Turbocompressor radial...............................................................30 5.1.7.2 Turbocompressor axial................................................................31
5.2 Diagrama para seleo de compressores.............................................31 5.3 Itens para seleo de compressores......................................................32 5.3.1 Volume de ar fornecido.....................................................................32 5.3.2 Presso..............................................................................................33 5.3.3 Acionamento....................................................................................33 5.3.4 Refrigerao......................................................................................33 5.3.5 Lugar de montagem..........................................................................33 5.4 Regulagem..............................................................................................33 5.4.1 Regulagem de marcha em vazio........................................................34 5.4.2 Regulagem de carga parcial...............................................................35 5.4.3 Regulagem intermitente...................................................................35 5.5 Instalao dos compressores.................................................................36
RESERV COMPRIMIDO.....................37 6 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37 COMPRIMIDO.......................38 7 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO.......................38

7.1 Rede de distribuio...............................................................................38 7.1.1 Rede de distribuio em anel aberto..................................................39 7.1.2 Rede de distribuio em anel fechado...............................................39 7.1.3 Rede de distribuio combinada........................................................39 7.1.4 Posicionamento.................................................................................40 7.1.5 Curvatura..........................................................................................41 7.1.6 Vazamentos......................................................................................41 7.2 Diagrama para seleo de compressores.............................................42 7.2.1 Tubulaes principais.........................................................................42 7.2.2 Tubulaes secundrias....................................................................42 7.2.3 Dimensionamento da rede condutora...............................................42 7.3 Preparao do ar comprimido..............................................................44 7.3.1 Resfriador de ar e separador de condensados...................................45 7.3.2 Secador de ar.....................................................................................45
7.3.2.1 Secagem por absoro...............................................................46 7.3.2.2 Secagem por adsoro...............................................................47 7.3.2.3 Secagem por refrigerao...........................................................47
8 UNIDADE DE CONSERVAO DE AR .....................49 UNIDADE CONSERV

8.1 Filtro de ar comprimido.........................................................................50 8.1.1 Funcionamento do dreno automtico................................................50 8.2 Regulador de presso.............................................................................51 8.2.1 Manmetros.....................................................................................51
7.3.2.1 Manmetro tipo tubo de Bourdon...............................................52
8.3 Lubrificador de ar comprimido.............................................................52 8.3.1 Princpio de Venturi............................................................................53 8.4 Instalao das unidades de conservao.............................................53 8.4.1 Manuteno das unidades de conservao......................................54
VLVULAS 9 VLVULAS PNEUMTICAS....................................55

9.1 Vlvulas direcionais...............................................................................55 9.1.1 Simbologia de vlvulas.......................................................................55 9.1.2 Caracteristicas principais...................................................................55 9.1.3 Meios de acionamento......................................................................56 9.1.4 Identificao de vias..........................................................................56 9.1.5 Vlvulas NA e NF ...............................................................................57 9.1.6 Vlvulas CF CAP e CAN....................................................................57 , 9.1.7 Vlvulas de memrias.......................................................................58 9.1.8 Tipos de escapes...............................................................................58 9.1.9 Vlvulas em repouso ou trabalho.......................................................58 9.2 Vlvulas de bloqueio.............................................................................59 9.2.1 Vlvulas alternadoras (funo lgica OU).....................................59 9.2.2 Vlvulas de duas presses (funo lgica E)..................................60 9.2.3 Vlvulas de escape rpido.................................................................60 9.2.4 Vlvulas de reteno.........................................................................61 9.3 Vlvulas de fluxo...................................................................................61 9.3.1 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional.............................................61 9.3.2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional..........................................62 9.3.3 Regulagem fluxo primria (entrada de ar).........................................62 9.3.4 Regulagem fluxo secundria (exausto de ar)...................................63 9.4 Vlvulas de presso...............................................................................63 9.4.1 Vlvula limitadora de presso............................................................63 9.4.2 Vlvula de seqncia.........................................................................64 9.5 Vlvulas de fechamento.......................................................................64 9.6 Combinao de vlvulas.......................................................................65 9.6.1 Temporizador pneumtico NF ............................................................65 9.6.2 Temporizador pneumtico NA...........................................................66 9.6.3 Divisor binrio (flip-flop)....................................................................66
10 ATUADORES PNEUMTICOS...............................67
10.1 Atuadores lineares...............................................................................67 10.1.1 Atuadores lineares de simples ao.................................................67 10.1.2 Atuadores de membrana plana........................................................68 10.1.3 Atuadores lineares de dupla ao....................................................68 10.1.4 Cilindro de impacto (percursor).......................................................69 10.1.5 Cilindro Tandem..............................................................................69 10.1.6 Cilindro de dupla ao com haste passante......................................69 10.1.7 Atuador linear de posies mltiplas................................................70 10.1.8 Cilindro de amortecimento nos fins de curso..................................70 10.1.9 Dimensionamento de atuadores lineares........................................71
10
10.2 Atuadores rotativos..........................................................................75 10.2.1 Motores de engrenagem................................................................75 10.2.2 Motores de palhetas.......................................................................75 10.2.3 Turbomotores..................................................................................76 10.2.4 Motores de pisto...........................................................................76 10.3 Osciladores...........................................................................................76 10.3.1 Cilindro rotativo...............................................................................76 10.3.2 Oscilador de aleta giratria..............................................................77 10.4 Caractersticas dos motores pneumticos........................................77
11 DESIGNAO DE ELEMENTOS..............................78
11.1 Designao por nmeros....................................................................78 11.2 Designao por letras..........................................................................80 11.3 Representao das vlvulas de gatilho..............................................80
COMANDO........81 12 ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81

12.1 Sequncia de movimentos.................................................................81 12.1.1 Movimentao de um circuito como exemplo................................81 12.1.2 Sequncia de movimentos..............................................................82 12.1.3 Representao abreviada em sequncia algbrica...........................82 12.1.4 Representao grfica em diagrama de trajeto e passo...................82 12.1.5 Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo..................82 12.2 Tipos de esquemas...............................................................................83 12.2.1 Esquemas de comando de posio..................................................83 12.2.2 Esquema de comando de sistema...................................................84
TECNOLOGIA VCUO......................................85 13 TECNOLOGIA DO VCUO......................................85

13.1 Aplicaes do vcuo............................................................................85 13.2 Ventosas...............................................................................................86 13.2.1 Ventosas padro.............................................................................87 13.2.2 Ventosas com fole...........................................................................87 13.2.3 Caixa de suco..............................................................................88 13.3 Geradores de vcuo............................................................................90 13.3.1 O efeito Venturi..............................................................................90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................92
11
CAPTULO CAPTULO INTRODUO PNEUMTICA

DESENVOL OLVIMENTO DA 1.1 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar bem como a sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho so comprovados h milhares de anos. O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktsibios, que h mais de 2000 anos construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia data do primeiro sculo d.C., o qual descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provem a expresso pneuma, que significa flego, vento e, filosoficamente, a alma. Derivado desta palavra, surgiu, entre outros, o conceito de pneumtica, cincia que estuda os movimentos e fenmenos dos gases. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, somente no sculo XIX o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornou sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente a partir de 1950 ela foi realmente introduzida na produo industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido). A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita, e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel para a automao industrial, que tem como objetivo retirar do ofcio do homem as funes de comando e regulao, conservando apenas as funes de controle. Um processo considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo, com o mesmo resultado.
12
1.2
PRINCPIO DE PASCAL
Em 1652, o cientista francs Blaise Pascal (1623-1662), grande colaborador nas cincias fsicas e matemticas, atravs do estudo do comportamento dos fluidos, enunciou um princpio muito importante na Fsica, o Princpio de Pascal: A presso exercida em um ponto qualquer de um fluido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Figura 1.1: Princpio de Pascal
1.3
CARACTERSTICAS DA PNEUMTICA
Trabalha com baixa presso e alta velocidade (4m/s). Velocidade e fora facilmente controladas. Circuito aberto, no possui retorno do ar. Energia facilmente armazenvel e transportvel. Fcil instalao e manuteno de equipamentos. Fluido e componentes insensveis variao de temperatura. Aplicao altamente flexvel. Necessita de tratamento do ar a ser utilizado. Perdas por vazamento reduzem sua eficincia. Fluido compressvel provoca movimentos irregulares nos atuadores. Limitao da fora mxima de trabalho em funo da presso (3.000 kgf). Escape de ar ruidoso.
1.4
APLICAES DA PNEUMTICA
A pneumtica pode ser usada em todas os seguimentos industriais e de transporte, para a realizao de movimentos lineares, rotativos e outros. Movimentos lineares: fixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar. Movimentos rotativos: lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear. Outros: pulverizar, pintar, soprar, transportar.
1.5 COMPOSIO DE UM SISTEMA PNEUMTICO
13
1.6 CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO

Quantidade: O ar a ser comprimido encontrado em quantidade ilimitada na atmosfera. Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de se preocupar com o retorno do ar. Armazenamento: O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, ser utilizado ou transportado. Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante um funcionamento seguro em situaes extremas. Segurana: No existe o perigo de exploso ou de incndio; portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. Velocidade: O ar comprimido, devido a sua baixa viscosidade, um meio de transmisso de energia muito veloz. Preparao: O ar comprimido requer boa preparao. Impurezas e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgaste nos elementos pneumticos. Limpeza: O ar comprimido limpo, mas o ar de exausto dos componentes libera leo pulverizado na atmosfera. Custo: Estabelecendo o valor 1 para a energia eltrica, a relao com a pneumtica e hidrulica:
1.6.1
DE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMTICA
De 3 a 5 o custo da energia hidrulica Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo energtico, sem considerar os custos de componentes. Considerando os valores de vlvulas e atuadores, o custo fica relacionado como: Eltrica< Pneumtica < Hidrulica
14
CAPTULO CAPTULO PROPRIEDADES FSICAS PROPRIEDADES DO AR

Compressibilidade: Propriedade do ar que permite a reduo do seu volume sob a ao de uma fora externa, resultando no aumento de sua presso.
Figura 2.1: Compressibilidade do ar
Elasticidade: Propriedade do ar que possibilita voltar ao seu volume inicial, uma vez extinta a fora externa responsvel pela reduo de volume.
Figura 2.2: Elasticidade do ar
Difusibilidade: Propriedade do ar que permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Figura 2.3: Difusibilidade do ar
15
Expansibilidade: Propriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Figura 2.4: Expansibilidade do ar
Peso: Como toda matria concreta, o ar tem peso, e este peso de 1,293 x 10-3 kgf, a 0 C e ao nvel do mar.
Figura 2.5: Peso do ar
16
CAPTULO CAPTULO GRANDEZAS PNEUMTICAS

3.1 PRESSO
Fora exercida por unidade de rea.
P = presso F = fora A = rea
3.1.1
PRESSO MANOMTRICA
a presso registrada nos manmetros.
3.1.2
ATMOSFRICA PRESSO ATMOSFRICA
o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm2 de rea. A presso atmosfrica varia com a altitude, pois, em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. No nvel do mar a presso atmosfrica considerada 1 Atm (1,033 Kgf/cm2).
3.1.3
ABSOLUT UTA PRESSO ABSOLUTA
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade. Exemplo: PSIa, Kgf/cm2a.
3.1.4
UNIDADES DE PRESSO
Sistema internacional = Pa = N/m2. Unidade mtrica = Kgf/cm2, atm, bar. Unidade inglesa = psi (pounds per Square Inches), lb/pol2.
17
Figura 3.1 - Tabela de converso entre as unidades de presso
3.1.5 VARIAO D A PRESSO ATMOSFRICA EM REDA ATMOSFRICA ALTITUDE LAO ALTITUDE
Figura 3.2: Variao da presso atmosfrica
18
Figura 3.3: Tabela de variao da presso atmosfrica
3.2
VAZO
volume deslocado por unidade de tempo.
Q = vazo V = volume t = tempo
UNIDADES VAZO 3.2.1 UNIDADES DE VAZO

L/s = Litros por segundo. L/min = Litros por minuto. m/min = Metros cbicos por minuto. m/h = Metros cbicos por hora. cfm = (Cubic feet for minute), pcm.
Figura 3.2 - Tabela de converso entre as unidades de vazo
Estas unidades se referem quantidade de ar, ou gs, comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso, no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padres de medidas, sendo que as mais usadas so: Nm/h: Normal metro cbico por hora - definido presso de 1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%. SCFM: Standard cubic feet per minute - definido presso de 14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.
19
CAPTULO CAPTULO SIMBOLOGIA/RESUMO SIMBOLOGIA/RESUMO

Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos, segundo a norma ISO1219-1.
4.1
FLUX UXO LINHAS DE FLUXO
4.2
FONTES DE ENERGIA
20
4.3
ACOPLAMENTOS
4.4
COMPRESSORES
4.5
CONDICIONADORES DE ENERGIA
21
4.6
VLVULAS VLVULAS DIRECIONAIS
4.7
MTODOS DE ACIONAMENTO
22
ROTATIVOS 4.8 CONVERSORES ROTATIVOS DE ENERGIA
4.9 CONVERSORES LINEARES DE ENERGIA
VLVULAS 4.10 VLVULAS CONTROLADORAS DE VAZO
23
4.11
VLVULA VLVULA DE RETENO
VLVULA 4.12 VLVULA REGULADORA DE PRESSO
4.13
INSTRUMENTOS E ACESSRIOS
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CAPTULO CAPTULO PRODUO DE AR COMPRIMIDO

5.1 COMPRESSORES
Compressores so equipamentos utilizados para a manipulao de fluidos no estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de trabalho desejada.
5.1.1
TIPOS DE COMPRESSORES
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos construtivos, os quais so classificados em dois tipos: Deslocamento volumtrico: Baseia-se no princpio da reduo de volume, ou seja, a compresso obtida enviando o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este recipiente pressurizando o ar. tambm denominado compressor de deslocamento positivo, e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto. Deslocamento dinmico: Baseia-se no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de converso de energia cintica em presso, durante a passagem do ar atravs do compressor (turbina). Classificao dos compressores quanto ao tipo construtivo
Figura 5.1: Tipos de compresdores
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MBOLO 5.1.2 COMPRESSOR DE MBOLO

Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois apropriado no s para compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para altas presses. O campo de presso de um bar at milhares de bar. Tambm conhecido como compressor de pisto. O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema de virabrequim e biela, fazendo, assim, ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps se obter uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Figura 5.2: Compressor de mbolo de simples estgio
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.
Figura 5.3: Compressor de mbolo de duplo estgio
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O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente e outra vez comprimido pelo prximo mbolo de menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se necessria uma refrigerao intermediria, pois gera alto aquecimento. Os compressores de mbolo, e outros, so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.
5.1.3 COMPRESSOR DE MEMBRANA

Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes, ficando sempre livre de resduos de leo. Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica, alm de pequenas instalaes de ar, com presses moderadas ou na obteno de vcuo.
Figura 5.4: Compressor de membrana
PALHET ALHETAS 5.1.4 COMPRESSOR DE PALHETAS

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. Ele possui rasgos onde encontramos as palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e um aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo compacta, bem como no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao. Podemos encontr-lo em duas verses: lubrificado ou a seco (no lubrificado). Nos compressores lubrificados, o ar comprimido juntamente com o leo, na sada so devidamente separados e resfriados. O ar comprimido passa pelo processo de separao de condensados, seguindo para utilizao. O leo conduzido para um reservatrio e posteriormente levado para a admisso, ficando, assim, em um regime fechado.
Figura 5.5: Compressor de palhetas
5.1.5 COMPRESSOR DE PARAFUSOS

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava, e so denominados, respectivamente, rotor macho e fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto, existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do rotor fmea. O ar, presso atmosfrica, ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre eles isolado da admisso, fazendo com que em seguida comece a decrescer, dando incio compresso, que prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes.
Figura 5.6: Compressor de parafusos
A ausncia de vlvulas de admisso de descarga e foras mecnicas desbalanceadas permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma rosca convexa se ajuste perfeitamente a uma depresso cncava e que haja um mnimo de trs fios de rosca. Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se o contato metal-metal. Conseqentemente , no havendo necessidade de lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido sem resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, mistura-se no ar uma considervel quantidade de leo, que depois retirada pelo separador de leo. Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas colocadas na admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do equipamento, em funo do consumo.
5.1.6 COMPRESSOR ROOTS

Especificamente, um compressor de deslocamento positivo, mas, devido ao seu regime de trabalho ser limitado a baixas presses, tambm denominado soprador. So unidades basicamente constitudas por um par de rotores alojados numa carcaa e que se entrelaam em rotao contrria. A sincronizao do movimento se d por meio de engrenagens externas. A carcaa forma duas cmaras cilndricas interligadas, onde so alojados os rotores, fazendo a vedao contra as paredes. O ar admitido descarregado radialmente, no existe compresso interna. Durante a rotao, um determinado volume de ar isolado da admisso pelos rotores (lbulos) e cmara, sendo transferido para o lado da descarga. Quando o rotor passa pela abertura de descarga, o ar j comprimido do lado da descarga entra e ocupa o volume que fora isolado da admisso. Desta forma, a mquina recebe a contrapresso diretamente, ocorrendo ento a compresso, mas sem ser contnua.
Figura 5.7: Compressor roots
O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo muito alto. Pelo fato de o movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao, no existe contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de leo, no necessitando lubrificao.
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5.1.7
TURBOCOMPRESSORES
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para locais onde h consumo relativamente alto e constante. O ar fornecido isento de leo. As fontes mais comuns de acionamento destes tipos de compressores so de alta rotao e se constituem, principalmente, em turbinas de vapor ou gs. So aplicados tipicamente em: indstria petroqumica, indstria aeronutica, indstria espacial, explorao petrolfera, motores de avies a jato e em altos fornos de siderurgias. Os turbocompressores so construdos em duas verses: radial e axial.
5.1.7.1 Turbocompressor radial

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente) axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua nas paredes internas do compressor; atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte.
Figura 5.8: Turbocompressor radial
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho. Isto implica tambm um deslocamento mnimo de ar (10 m/min). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, estes compressores so empregados quando se exige grandes volumes de ar comprimido.
5.1.7.2
Turbocompressor Turbocompressor axial
O ar acelerado ao longo do eixo (axialmente) por uma srie de lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido alta velocidade, corrigindo o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio subseqente, onde uma transformao parcial de velocidade em presso executada simultaneamente. Os compressores de fluxo axial tendem a produzir uma vazo constante a razes de presses variveis. Possuem maior capacidade de deslocamento mnimo, 900 m/min.; rotaes mais elevadas e presses efetivas altas; fornecem o ar isento de leo. A colocao de resfriamento intermedirio dificultosa. Os compressores de fluxo axial possuem maior eficincia que os radiais para alta capacidade.
Figura 5.9: Turbo compressor axial
DIAGRAMA PARA 5.2 DIAGRAMA PARA SELEO DE COMPRESSORES

Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.
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Figura 5.10: Diagrama para seleo de compressores
PARA 5.3 ITENS PARA SELEO DE COMPRESSORES

5.3.1 VOLUME DE AR FORNECIDO
a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico, aquele obtido por clculos; porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo pelo compressor que interessa, pois com este que so acionados e comandados os aparelhos pneumticos.
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5.3.2
PRESSO
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio e a presso na rede distribuidora at o consumidor. Presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho.
A presso de trabalho geralmente de 6 bar, e os elementos de trabalho esto construdos para esta faixa, que tida como presso normalizada ou presso econmica. Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da presso constante esto: A velocidade, As foras, Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando.
5.3.3 ACIONAMENTO
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris, ser por motor eltrico ou motor a exploso (gasolina, leo diesel) tratando-se de uma estao mvel.
5.3.4 REFRIGERAO
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, forma-se calor no compressor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada. Em compressores pequenos, so suficientes aletas (palhetas de aerao) para que o calor seja dissipado; em maiores, ventiladores. Tratando-se de uma estao de compressores com uma faixa de potncia de acionamento mais elevada, uma refrigerao a ar seria insuficiente, por isso devem ento ser equipados com uma refrigerao a gua circulante, com torre de refrigerao ou gua corrente.
5.3.5 LUGAR DE MONTAGEM

A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa entrada de ar. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
5.4
REGULAGEM
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites preestabelecidos (presso mxima/mnima) influenciam o volume fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem, conforme mostra o quadro a seguir.
Figura 5.11: Tabela de tipos de regulagem
5.4.1
REGULAGEM MARCHA VAZIO REGULAGEM DE MARCHA EM VAZIO
Regulagem por descarga: Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada do compressor atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
Figura 5.12: Regulagem por descarga
Regulagem por fechamento: A admisso do ar fechada quando a presso mxima atingida.
Figura 5.13: Regulagem por fechamento
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5.4.2
REGULAGEM PAR ARCIAL REGULAGEM DE CARGA PARCIAL
Regulagem na rotao: Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente, dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem tambm pode ser usado em motores eltricos; porm, isto no ocorre com muita frequncia. Regulagem por estrangulamento: A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco, e os compressores podem assim ser regulados para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbocompressores.
Figura 5.14: Regulagem por estrangulamento
5.4.3
REGULAGEM INTERMITENTE
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e, quando a presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente, e o compressor trabalha outra vez. A freqncia de comutaes pode ser regulada num pressstato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Figura 5.15: Regulagem intermitente
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5.5
INSTALAO INSTALAO DOS COMPRESSORES

Na instalao de um compressor, devem ser considerados os seguintes princpios: a) Ser instalado em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira, possa deixar o filtro trabalhando com eficincia. b) O ar ambiente ser seco, afim de que a quantidade de gua condensada seja mnima. c) O local ser suficientemente ventilado para resfriar convenientemente o compressor e o ar comprimido. d) Poderemos captar o ar a certa distncia ou mesmo fora do local, observando para no ultrapassar a distncia mxima de 30 metros. A tomada de ar dever ser protegida contra as intempries. e) O compressor ser isolado do piso e colocado sobre uma base em nvel, num lugar de fcil acesso para manuteno. f) O compressor ser colocado prximo ao ponto de utilizao, evitando assim perdas de presso na linha. g) Ser previsto na linha um comprimento mnimo para resfriamento, onde for necessrio condensar a umidade do ar. h) Nas tubulaes, evitar curvas e conexes, porque causam perda de presso. i) A polia de ventilao ser montada para a parede, com distncia de 50 cm desta, permitindo, assim, o resfriamento do compressor. j) Certificar-se de que a tenso da linha de entrada seja idntica especificada pelo motor. Verificar tambm a tenso dos aparelhos de controle automtico. k) O motor e os aparelhos eltricos devero ser ligados por pessoas habilitadas e competentes. l) Antes de ligar o motor, ter o cuidado de colocar leo lubrificante de boa qualidade em todas as partes mveis do compressor e nos lugares apropriados. m) Aps a ligao do motor, controlar o sentido de sua rotao, afim de que este gire no sentido certo, para o qual ele foi projetado. n) No caso de utilizar o compressor em lugar residencial ou comercial, tornase necessrio empregar um silenciador para reduzir o barulho ao nvel mais baixo possvel.
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CAPTULO CAPTULO RESERV RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do condensado.
Figura 6.1: Reservatrio de ar
Legenda:
1 - manmetro 2 - sada 3 - entrada 4 - vlvula de alvio 5 - abertura de inspeo 6 - Dreno

CAPTULO CAPTULO DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO

7.1 REDE DE DISTRIBUIO
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passam pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores. Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes trs pontos: Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos de utilizaes. Apresentar o mnimo de vazamento. Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
Figura 7.1: Rede de distribuio (Fargon engenharia e indstria)
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1 Compressor de parafuso 2 Resfriador posterior ar/ar 3 Separador de condensado 4 Reservatrio 5 Purgador automtico 6 Pr Filtro coalescente
7 Secador 8 Filtros coalescentes (grau x, y, z) 9 Purgador automtico eletrnico 10 Separador de gua e leo 11 Separador de condensado
7.1.1
ABERTO REDE DE DISTRIBUIO EM ANEL ABERTO
Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do condensado, pois ela montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem
Figura 7.2: Rede de distribuio em anel aberto
7.1.2
REDE DE DISTRIBUIO EM ANEL FECHADO
Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.
Figura 7.3: Rede de distribuio em anel fechado
7.1.3
REDE DE DISTRIBUIO COMBINADA
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar. Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido quando no forem usadas ou quando for necessrio deix-las fora de servio por razes de reparao e manuteno.
Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade .
Figura 7.4: Rede de distribuio combinada
7.1.4
POSICIONAMENTO
de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual no devem, se possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades estreitas. O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por essa causa. Em alguns casos especiais, aconselhvel colocar as redes em valetas apropriadas sob o pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.
Figura 7.5: Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade (Fargon engenharia e indstria)
As tubulaes, em especial nas redes de circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5% a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Desta forma, evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada, devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em redes mais extensas, aconselha-se instalar drenos distanciados aproximadamente 20 a 30 metros um do outro.
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7.1.5
CURV CURVATURA
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Figura 7.6: Curvatura da tubulao (Parker)
7.1.6
VAZAMENTOS
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia. Podemos constatar isto atravs da tabela a seguir.
Figura 7.7: Tabela de vazamentos
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7.2
DIMENSIONAMENTO DE TUBULAES
PRINCIPAIS 7.2.1 TUBULAES PRINCIPAIS
Na escolha do material da tubulao, temos vrias possibilidades: cobre, lato, ao-liga, material sinttico, tubo de ao preto, tubo de ao zincado (galvanizado). Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois so bem vedadas e no muito custosas. As desvantagens destas unies so as escamas que se formam ao soldar, as quais devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de conservao. Em tubulaes de tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso, nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego da unidade de conservao. Em casos especiais prevem-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).
7.2.2 TUBULAES SECUNDRIAS

Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamido, hoje so mais freqentemente usadas em maquinas e, aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
7.2.3 DIMENSIONAMENTO DA REDE CONDUTORA

Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de ar crescente, a queda da presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse valores aceitveis. Uma queda maior da presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade. J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao posterior e, conseqentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos tubos na rede distribuidora. A montagem posterior de uma rede distribuidora de dimenses maiores (ampliao) acarreta despesas elevadas. A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim se considerando:
Volume corrente (vazo). Comprimento de rede. Queda de presso admissvel. Presso de trabalho. Nmero de pontos de estrangulamento na rede. Para esta escolha, existem dois critrios de clculo que esto intimamente ligados: Dimensionamento pela perda de carga. Dimensionamento pela velocidade. Dimensionamento pela perda de carga A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto mais longa a linha, maior ser a perda. Alm de considerar o comprimento fsico da tubulao, tambm deve ser dada especial ateno s perdas localizadas nas vlvulas e conexes instaladas, na linha. Atravs da equao abaixo, poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.
Onde: )p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a 0,5 bar); Q - Vazo de ar (N m/s); Lr - Comprimento real da tubulao (M); d - Dimetro interno da tubulao (mm); p - Presso de trabalho absoluta (Bar). Da equao acima, deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno da tubulao:
A tabela a seguir determina o comprimento equivalente em funo da perda de carga:
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Figura 7.8: Tabela de perda de carga
7.3 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO PREPARAO

Na prtica, encontramos exemplos que mostram que se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, a falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executadas no local de consumo. Nisso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de: Filtragem do ar aspirado antes do compressor. Uso de compressores livres de leo. Instalao de resfriadores. Uso de secadores. Utilizao de unidades de conservao.
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7.3.1 RESFRIADOR CONDENSADOS
DE
AR
SEPARADOR SEPARADOR
DE
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial. Para ajudar a resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar comprimido na sada atingir sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permitese retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pela alta temperatura de descarga do ar. Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico, onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia; e um separador de condensado dotado de dreno.
Figura 7.9: Resfriador de ar e separador de condensados (Parker)
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao. Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura do ar que descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
7.3.2 SECADOR DE AR
O ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade
residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Para tal, o uso de um secador de ar comprimido aconselhvel. Os meios de secagem, mais utilizados, so trs: Secagem por absoro. Secagem por adsoro. Secagem por refrigerao.
7.3.2.1 Secagem por absoro

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui na forma de uma combinao elemento secador/gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo, porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador. O processo de absoro caracteriza-se por: Montagem simples da instalao. Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis. No necessita de energia externa.
Figura 7.10: Secagem por absoro (Parker)
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7.3.2.2 Secagem por adsoro

A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.(adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra). O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador est formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome GEL (Slica Gel). A tarefa do GEL consiste em adsorver a gua e o vapor de gua. O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de GEL. O elemento secador segura a umidade do ar comprimido. evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de GEL limitada. Uma vez saturado o elemento secador, poder ser regenerado soprando-se ar quente na camada saturada. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode estar ligada para secar enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao).
Figura 7.11: Esquematizao da secagem por adsoro ((Parker)
7.3.2.3 Secagem por refrigerao

O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura do ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), esfriado o ar quente que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor. Este ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a isso, sua temperatura desce at 1,7C aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.
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Figura 7.12: Secagem por refrigerao (Parker)
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CAPTULO CAPTULO UNIDADE UNIDADE DE CONSERV CONSERVAO DE AR

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e lubrificao. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito depende antes de mais nada do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso e da lubrificao das partes mveis. Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar. Esta unidade composta basicamente da combinao dos seguintes elementos: Filtro de ar comprimido. Regulador de ar comprimido com manmetro. Lubrificador de ar comprimido.
Figura 8.1: Unidade de conservao do ar (Parker)
Figura 8.2: Simbologia detalhada e simbologia simplificada
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8.1
FILTRO FILTRO DE AR COMPRIMIDO

A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza e a gua condensada presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo, forado a um movimento de rotao por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga, e depositam-se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, ele ser arrastado novamente pelo ar que passa. As partculas slidas maiores que a porosidade do filtro so retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a 70 mcrons. Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3 mcrons. Se houver uma acentuada deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma automtica.
Figura 8.3: Filtro de ar comprimido (Parker)
8.1.1 FUNCIONAMENTO DO DRENO AUTOMTICO

Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. Com o aumento do nvel do condensado, um flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se uma passagem. O ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com isso se abre o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se, com isso, aberta por um tempo ligeiramente maior a sada do condensado.
50
8.2 REGULADOR DE AR COMPRIMIDO COM MANMETRO

O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana.Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado, atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola; conseqentemente, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir a fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula, constitudo um amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho, indicada por um manmetro, pode crescer demasiada do lado secundrio, fazendo com que a membrana seja pressionada contra a mola e abra a sua parte central, saindo ar em excesso pelo furo de escape, para a atmosfera.
Figura 8.4: Regulador de ar comprimido com manmetro
8.2.1
MANMETROS
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora ou o torque de um conversor de energia. Um dos manmetros mais utilizados o do tipo tubo de Bourdon.
8.2.1.1 Manmetro tipo tubo de Bourdon

Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas, este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra que est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.
Figura 8.5: Manmetro tipo tubo de Bourdon (Parker)
8.3
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter o mnimo possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de presso ) p (queda da presso) entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma de neblina. Com um parafuso de regulagem, dada a possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.
52
Figura 8.6: Lubrificador (Parker)
8.3.1
PRINCPIO DE VENTURI
a diferena de presso Dp (queda de presso) entre a presso antes do local nebulizador e a presso no ponto de estrangulamento do local. Ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina.
Figura 8.7: Demonstrao do princpio de Venturi
INSTALAO DAS UNIDADES 8.4 INSTALAO DAS UNIDADES DE CONSERV CONSERVAO

A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Deve-se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no
aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico). muito importante observar o posicionamento da Unidade de Conservao no circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio. A razo deste cuidado deve-se ao fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a lubrificao. Outro ponto a ser observado a distncia mxima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados, a qual no deve ultrapassar 5 metros, quando se tem um nmero muito grande de cotovelos no circuito; ou a 10 metros, quando a instalao mais retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar alimentando vrios equipamentos pneumticos, situados a distncias considerveis, e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede muito extensa, deve-se colocar tantos lubrificantes quantos se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima permitida.
DAS UNIDADES CONSERV 8.4.1 MANUTENO DAS UNIDADES DE CONSERVAO

a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. b) Regulador de presso de ar comprimido: Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno. c) Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo indicador; se necessrio, completar leo at a marcao. Filtros de material plstico e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador, devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).
Figura 8.8: Tabela de lubrificantes
54
CAPTULO CAPTULO VLVULAS VLVULAS PNEUMTICAS

Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so denominados vlvulas. As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos: Vlvulas direcionais. Vlvulas de bloqueio. Vlvulas de fluxo. Vlvulas de presso. Vlvulas de fechamento. Combinao de vlvulas.
9.1
VLVULAS VLVULAS DIRECIONAIS

So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo.
9.1.1
SIMBOLOGIA VLVULAS SIMBOLOGIA DE VLVULAS
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais, so utilizados smbolos. Estes smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas.
9.1.2
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
Nmero de posies: contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.
Figura 9.1: Nmero de posies
Nmero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a vlvula possui em apenas uma posio. As vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma: Coloca-se V.D., para representar
55
abreviadamente o termo vlvula direcional. Depois, escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/). Logo aps, o nmero de posies e mais a palavra vias.
Figura 9.2: Nmero de vias
9.1.3 MEIOS DE ACIONAMENTO

Os acionamentos servem para inverter de posio as vlvulas direcionais.
Figura 9.3: Tabela de meios de acionamento
9.1.4 IDENTIFICAO DE VIAS

Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros, conforme o quadro a seguir.
Figura 9.4: Tabela de procedimento de identificao de vias
VLVULAS 9.1.5 VLVULAS NA E NF

Vlvulas direcionais com duas posies e at trs vias que tenham, na posio de repouso, a via de presso bloqueada so chamadas de Normalmente Fechadas (NF). Aquelas que, ao contrrio, possurem esta via aberta so denominadas Normalmente Abertas (NA).
Figura 9.5: Simbologia de vlvulas NA e NF
VLVULAS CF, 9.1.6 VLVULAS CF, CAP E CAN

As vlvulas direcionais de trs posies caracterizam-se pela sua posio central. Aquelas que possurem, na sua posio central, as vias de utilizao bloqueadas, denominaremos: Centro Fechado (CF)
Figura 9.6: Simbologia de vlvulas de centro fechado
J as vlvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de: Centro Aberto Positivo (CAP)
Figura 9.7: Simbologia de vlvulas de centro aberto positivo
57
Quando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de: Centro Aberto Negativo (CAN)
Figura 9.8: Simbologia de vlvulas de campo aberto negativo
9.1.7
VLVULAS VLVULAS DE MEMRIAS
So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto.
Figura 9.9: Simbologia de vlvulas de memrias
9.1.8
TIPOS DE ESCAPES
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.
Figura 9.10: Simbologia de escape livre
Se ele estiver afastado, o escape representado ser o escape dirigido; com conexo.
Figura 9.11: Simbologia de escape dirigido
VLVULAS 9.1.9 VLVULAS EM REPOUSO OU TRABALHO

Vlvulas direcionais acionadas mecnica, eltrica ou pneumaticamente podem ser encontradas e representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de trabalho (acionada).
58
Figura 9.12: Simbologia de vlvulas em posio de repouso e posio de trabalho
9.2
VLVULAS BLOQUEIO VLVULAS DE BLOQUEIO

Como o prprio nome diz, so vlvulas que interferem no fluxo, causando um bloqueio. Dependendo da vlvula, este bloqueio pode ser proporcionado de maneiras diferentes.
VLVULA ALTERNADORA 9.2.1 VLVULA ALTERNADORA (FUNO LGICA OU)

Tambm chamada vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno. Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada X ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas-piloto provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais pontos alternados, necessrio empregar uma vlvula alternadora.
Figura 9.13: Vlvula alternadora (Festo)
Figura 9.14: Exemplo de aplicao de vlvula alternadora
59
VLVULAS DUAS 9.2.2 VLVULAS DE DUAS PRESSES (FUNO LGICA E)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada A. S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada X E Y. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
Figura 9.15: Vlvulas de duas presses (Festo)
Figura 9.16: Exemplo de aplicao de vlvula de duas presses
9.2.3
VLVULA VLVULA DE ESCAPE RPIDO
Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos atuadores. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples, podem ser eliminados dessa forma. A vlvula est provida de conexo de presso P e conexo de escape R bloqueveis. Se tivermos presso em P o elemento de vedao desloca-se , ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca seu bloqueio. , Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais
recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel deste.
Figura 9.17: Vlvula de escape rpido
Figura 9.18: Exemplo de aplicao de vlvula de escape rpido
9.2.4
VLVULA VLVULA DE RETENO
Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo preferencialmente em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.
Figura 9.19: Vlvula de reteno
9.3
VLVULAS FLUX UXO VLVULAS DE FLUXO

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).
VLVULA FLUX UXO 9.3.1 VLVULA REGULADORA DE FLUXO BIDIRECIONAL

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
61
Figura 9.20: Vlvula reguladora de fluxo bidirecional (Festo)
VLVULA FLUX UXO 9.3.2 VLVULA REGULADORA DE FLUXO UNIDIRECIONAL

Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Figura 9.21: Vlvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo)
REGULAGEM FLUX UXO (ENTRADA 9.3.3 REGULAGEM FLUXO PRIMRIA (ENTRADA DO AR)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar. O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples ao e atuadores de dupla ao de pequeno volume.
Figura 9.22: Exemplo de regulagem fluxo primria
62
REGULAGEM FLUX UXO (EXAUSTO 9.3.4 REGULAGEM FLUXO SECUNDRIA (EXAUSTO DO AR)
Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da sada do ar. O ar da exausto, porm, ser regulado. Neste caso, a haste do mbolo est submetida entre duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo melhora muito a conduta do avano. Em atuadores de dupla ao, dever-se-ia, portanto, prever sempre uma regulagem na exausto.
Figura 9.23: Exemplo de regulagem fluxo secundria
9.4
VLVULAS VLVULAS DE PRESSO

Estas vlvulas relacionam-se diretamente com a presso. Elas fazem o controle e funcionam de acordo com a intensidade desta, conforme a regulagem efetuada.
9.4.1
VLVULA LIMITADORA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de vedao se desloca de seu assento e libera o caminho ao escape. A fim de evitar defeitos oscilatrios devido s pequenas variaes de presso, existe um volume maior antes do cone de vedao, que possui um escape para A apenas por um ponto de estrangulamento. So tambm conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.
Figura 9.24: Vlvula Limitadora de Presso (Festo)
63
9.4.2
VLVULA VLVULA DE SEQNCIA
O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo faz atuar uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal de sada em A. Estas vlvulas so usadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.
Figura 9.25: Vlvula de seqncia (Festo)
Figura 9.26: Exemplo de aplicao da vlvula de seqncia
9.5
VLVULAS VLVULAS DE FECHAMENTO

As vlvulas de fechamento servem para a separao de instalaes pneumticas ou de circuitos pneumticos inteiros do abastecimento de ar comprimido. Elas abrem e fecham a passagem do fluxo sem escala.
64
Figura 9.27: Vlvulas de fechamento
9.6
VLVULAS COMBINAO DE VLVULAS

Com a associao de tipos diferentes de vlvulas, possvel conseguirmos efeitos que podero ser aproveitados para incrementao dos circuitos. Podemos citar como exemplo o temporizador pneumtico (efeito de retardo).
9.6.1 TEMPORIZADOR PNEUMTICO N F

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetua-se instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual ao do retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio inicial, necessrio exaurir o canal de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula direcional de 3/2 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede, fechando-a instantaneamente, e o ar de A escapa por R.
Figura 9.28: Exemplo de aplicao de temporizador pneumtico normalmente fechado
65
9.6.2 TEMPORIZADOR PNEUMTICO N A

Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas integradas por uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo e um reservatrio de ar. A vlvula de 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.
Figura 9.29: Exemplo de aplicao de temporizador pneumtico normalmente aberto
9.6.3
(FLIP-FL -FLOP) DIVISOR BINRIO (FLIP-FLOP)
A vlvula est formada por uma vlvula de 3/2 vias normalmente fechadas, um pisto de comando com haste basculante, e um came. Quando o pisto de comando no est submetido ao de ar comprimido, a haste encontra-se fora do alcance do came de comando. Se a conexo de comando Z recebe ar, o pisto de comando desloca-se em direo vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a haste penetra no encaixe do came, acionando o pisto de comando da vlvula de 3/2 vias. Como conseqncia, estabelecida a comunicao de P para A, fechando-se a exausto R. Retirando o ar na conexo Z, o pisto de comando com haste retorna a sua posio normal. Devido ao autotravamento, o came permanece em sua posio, mantendo aberta a vlvula de 3/2 vias. Mediante um novo sinal em Z, a haste do pisto penetra no segundo encaixe do came, liberando o pisto de comando da vlvula de 3/2 vias, que retorna, pela fora da mola, posio fechada. Retirando o ar de comando em Z, o pisto de comando retrocede, mas a vlvula de 3/2 vias no altera sua posio, permanecendo fechada de P para A e exaurindo o canal A atravs de R.
Figura 9.30: Divisor binrio (Festo)
66
CAPTULO CAPTULO TUADORES ATUADORES PNEUMTICOS

So os elementos que convertem, diretamente, a energia do ar comprimido em energia mecnica, conforme mostra o diagrama a seguir.
10
Figura 10.1: Esquema dos tipos de atuadores pneumticos
10.1
ATUADORES LINEARES
Transformam energia pneumtica em energia mecnica linear. Podem ser construdos de diversas formas, como veremos a seguir.
10.1.1 ATUADORES LINEARES DE SIMPLES AO

Os atuadores de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, portanto trabalham apenas em uma direo. O retorno efetuado mediante uma mola ou por uma fora externa. A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto em posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em atuadores de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo fabrica-se atuadores de ao simples com comprimento de at aproximadamente 100 mm.
Figura 10.2: Atuador linear de simples ao
67
Caractersticas: Consumo de ar somente num sentido. Posio definida mesmo sem energia. Fora de avano reduzida em 10% devido mola. Maior comprimento. Cursos limitados. Baixa fora de retorno. Mola sofre desgaste.
10.1.2 ATUADORES DE MEMBRANA PLANA

Estes atuadores tambm so conhecidos como caixa de ar comprimido ou caixa de fora. Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo, cuja haste fixada no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana.
Figura 10.3: Atuadores de membrana plana (Parker)
10.1.3
ATUADORES LINEARES DE DUPLA AO
A fora do ar comprimido movimenta o pisto do atuador de ao dupla em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retrocesso. Atuadores de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm, em retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso, em princpio, ilimitado; porm, importante levar em considerao a deformao da haste por flexo e flambagem. A vedao, aqui, efetua-se mediante um mbolo (pisto de dupla vedao).
Figura 10.4: Atuadores lineares de dupla ao (Parker)
68
Caractersticas: Atuao nos dois sentidos Foras e velocidades de avano e retorno diferentes. No possvel cargas radiais sobre a haste.
IMPA (PERCURSOR) 10.1.4 CILINDRO DE IMPA CTO (PERCURSOR)

O uso dos atuadores pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um atuador ideal para uma alta energia cintica o cilindro de impacto. Cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5-10 m/seg. (velocidade normal 1-2 m/seg.). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.
Figura 10.5: Cilindro de impacto (Parker)
10.1.5: CILINDRO TANDEM

Esta construo trata de dois atuadores de dupla ao, os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois atuadores. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro do atuador problemtico (espao pequeno).
Figura 10.6: Cilindro Tandem (Parker)
PASSANTE 10.1.6 CILINDROS DE DUPLA AO COM HASTE PASSANTE

Atuador linear com haste passante de ambos os lados.Este atuador de haste passante tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral.
69
Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea sujeita presso).
Figura 10.7: Cilindros de dupla ao com haste passante (Parker)
10.1.7
ATUADOR MLTIPLAS ATUADOR LINEAR DE POSIES MLTIPLAS
O atuador linear de posio mltipla formado de dois ou mais atuadores de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrados, unidos uns aos outros. Os atuadores movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes, obtm-se quatro posies.
Figura 10.8: Atuador linear de posies mltiplas (Parker)
AMORTECIMENTO 10.1.8 CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena,
geralmente regulvel. Com o escape de ar restringindo, ocorre uma sobrepresso que, para ser vencida, absorve grande parte da energia e resulta em perda da velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno no atuador, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.
Figura 10.9: Cilindro com amortecimento nos fins de curso
ATU TUADORES 10.1.9 DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES LINEARES

Na escolha correta do atuador, para as necessidades existentes, devemos fazer algumas consideraes, como: Comprimento de curso O comprimento de curso em atuadores pneumticos lineares no deve ser maior do que 2000 mm. A pneumtica no mais rentvel quando o mbolo tem dimetro grande e curso muito longo, pois o consumo de ar muito alto. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo nos mancais grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo, um pouco maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guias da haste do mbolo. Velocidade de atuadores A velocidade de atuadores pneumticos depende da carga, da presso de ar, do comprimento da tubulao entre a vlvula e o atuador, bem como da vazo da vlvula de comando. A velocidade influenciada tambm pelo amortecimento nos fins de curso. Quando a haste de mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando assim uma diminuio momentnea de velocidade. As velocidades de mbolos em atuadores lineares normais so de 0,1- 2 m/seg. Com atuadores especiais (cilindros de impacto), podem ser alcanadas velocidades at 10 m/seg. A velocidade de mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas. Vlvula reguladora de fluxo e vlvula de escape rpido so empregadas para velocidades menores ou maiores.
71
Nomograma de presso e fora O primeiro dado para selecionar o dimetro de um cilindro a fora necessria em relao presso de trabalho. Os valores apresentados so orientativos porque existem perdas no rendimento, causadas por contrapresso, a qual produz uma fora contrria que anula parte da fora til e apresenta-se particularmente quando estrangulamos o ar de escape da fora de atrito,que depende de muitos fatores como: materiais, forma de vedao, condies de lubrificao etc.; de forma geral a fora de atrito admitida como sendo aproximadamente 10% da fora terica. Alm de considerar o atrito, deveremos ter uma margem de segurana na intensidade final da fora. O nomograma de presso e fora abaixo facilita a seleo dos cilindros, sendo seu uso bastante prtico.
Figura 10.10: Nomograma de presso e fora
Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), presso da rede 8 bar. Determinar: do mbolo necessrio, presso de trabalho 6 bar. Soluo: Desde F = 800 N, segue-se verticalmente a linha at 6 bar. O dimetro do mbolo imediatamente maior disponvel de 50 mm, e se situa entre as linhas de 4 e 5, ou seja, presso de trabalho de regulagem deve ser aproximadamente 4,5 bar. Nomograma de flambagem Carga admissvel da haste de um atuador linear para cursos longos. Devido ao esforo de flambagem, inferior ao que resulta da presso de trabalho
e da rea do mbolo. A carga no deve ultrapassar, nesse caso, a determinados valores mximos que dependem do curso e do dimetro da haste. O nomograma mostra esta dependncia. Conforme se pode observar, o tipo de fixao mais desfavorvel para o fenmeno da flambagem a fixao oscilante traseira; nas demais fixaes, a carga admissvel aproximadamente 50% superior.
Figura 10.11: Nomograma de flambagem
Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), curso 500 mm, do cilindro 50 mm. Determinar: da haste, tipo de cilindro. Soluo: a partir de F = 800 N, segue-se verticalmente at a interseco com h = 500 mm. O dimetro da haste imediatamente superior igual a 16 mm. Os cilindros comerciais possuem um dimetro de haste de 20mm, o que resulta ser suficiente para o curso em questo. Determinao do tamanho da vlvula em relao ao esforo e velocidade do cilindro
73
Figura 10.12: Dimensionamento das vlvulas
Obs: Por influncias mecnicas ou de comando, a velocidade do pisto pode variar mais ou menos 10%. Exemplo de aplicao: Dados: Carga: 800 N ( 80 Kp) do cilindro: 50mm Vlvula prevista: G 1/8 Pode ser alcanada uma velocidade aproximada de 200 mm/s? De acordo com a coluna de escolha da vlvula de G 1/8, para um dimetro de cilindro de 50 mm, pode ser alcanada somente uma velocidade de 50 mm/s aproximadamente. Escolhendo uma vlvula com G , obtm-se, conforme a coluna de escolha da vlvula, para um dimetro de cilindro de 50 mm, uma velocidade de aprox. 220 mm/s aproximadamente (vide linha interrompida). Estas indicaes valem para um comprimento de mangueira de aproximadamente 1m entre os elementos.
74
10.2
ATUADORES ROTATIVOS ATUADORES ROTATIVOS

Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa.
10.2.1 MOTORES DE ENGRENAGEM

A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor; a outra, livre no outro eixo. Estes motores, empregados como mquinas de acionar, esto disposio com at 44 kw (60 CV). A direo de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais no reversvel.
Figura 10.13: Motor de engrenagem (Parker)
10.2.2
MOTOR DE PALHETAS PALHET ALHETAS
Graas construo simples e de pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com palhetas. So, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequenas quantidades de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor. A velocidade do rotor varia de 3000 rpm a 8500 rpm. Existem unidades com rotao direita e esquerda. A faixa de potncia de 0,1-17 kw (0,l 23CV).
Figura 10.14: Motor de palhetas (Parker)
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10.2.3 TURBOMOTORES
Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores.
Figura 10.15: Turbomotor (Parker)
14.2.4 MOTORES DE PISTO

Este tipo est subclassificado em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes, so necessrios vrios pistes. A capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e de seu curso. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm. A faixa de potncia em presso normal de ar est em 1,5 - 19 kw (2-25 CV).
Figura 10.16: Motores de pisto (Parker)
10.3 OSCILADORES
Transformam energia pneumtica em energia mecnica rotativa com ngulo de rotao limitado.
10.3.1 CILINDRO ROTATIVO ROTATIVO

Na execuo com atuadores de ao dupla, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalhei-
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ra uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 290, at 720. Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso.
Figura 10.17: Cilindro rotativo (Festo)
ALETA GIRATRIA 10.3.2 OSCILADOR DE ALETA GIRATRIA

Como nos atuadores rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o dimetro em relao largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos momentos de toro (torque).
Figura 10.18: Oscilador de aleta giratria (Festo)
10.4 CARACTERSTICAS DOS MOTORES PNEUMTICOS

As caractersticas destes motores so: Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro. Construo leve e pequena. Seguro contra sobrecarga. Insensvel contra poeira, gua, calor, frio. Seguro contra exploso. Grande escolha de rotao e facilidade de inverso. Conservao e manuteno insignificantes.
CAPTULO CAPTULO DESIGNAO DE ELEMENTOS

Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros ou letras.
11
11.1
DESIGNAO POR NMEROS

Os nmeros identificam os elementos pela funo, conforme mostra a figura a seguir.
Figura 11.1: Designao de elementos por nmero
0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de fechamento. 1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.7, 2.7... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. 1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado). Ex.: Vlvulas direcionais. 1.02, 1.04... Elementos auxiliares com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido. 1.0, 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: Atuadores lineares ou rotativos (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares). Exerccio Identificar numericamente os elementos pneumticos do circuito pneumtico abaixo.
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11.2
DESIGNAO POR LETRAS

As letras identificam os elementos pela sua posio de instalao. A, B, C... Identificam os elementos de trabalho (letras maisculas). a1 , b1 , c1... Identificam os elementos instalados na posio final de curso dianteira dos elementos de trabalho. a0 , b0 , c0... Identificam os elementos instalados na posio final de curso traseira dos elementos de trabalho. Exemplo de designao por letras:
Figura 11.2: Designao de elementos por letras
REPRESENTAO DAS VLVULAS 11.3 REPRESENTAO DAS VLVULAS DE GATILHO GATILHO

As vlvulas por gatilho (rolete escamotevel) so acionadas somente em um sentido de movimento do pisto.
Figura 11.3: Vlvula de gatilho
Por este motivo, no esquema de comando do sistema, o sentido de acionamento do gatilho representado por uma flecha.
Figura 11.4: Exemplo de sentido de acionamento do gatilho
As linhas de marcao indicam que, na posio final de avano, comandase o elemento de sinal 1.3 e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula acionada por rolete escamotevel, que s acionada no retrocesso do cilindro.
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CAPTULO CAPTULO ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO

MOVIMENTOS 12.1 SEQNCIA DE MOVIMENTOS
Nos procedimentos de comando um pouco mais complicados, em que se deve reparar instalaes de certa envergadura, uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. Quando o pessoal de manuteno no utiliza estes esquemas de forma correta, o motivo deve ser a sua m confeco, a sua simbologia incompreensvel ou a falta de conhecimento tcnico.A insegurana na interpretao de esquemas de comando torna impossvel por parte de muitos a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica. Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a montagem ou busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel, antes de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de comando e da seqncia da mquina, para ganhar tempo posteriormente. Para poder levar os esquemas de comando e seqncias para a prtica, necessrio conhecer as possibilidades e procedimentos normais de representao destes.
12
MOVIMENT VIMENTAO CIRCUITO EXEMPLO 12.1.1 MOVIMENTAO DE UM CIRCUITO COMO EXEMPLO

Pacotes chegam sobre um transportador de rolos so levados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final recuada.
Figura 12.1: Representao em seqncia cronolgica
81
12.1.2 SEQNCIA DE MOVIMENTOS

1. O cilindro A avana e eleva os pacotes, 2. O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador; 3. O cilindro A desce; 4. O cilindro B retrocede.
REPRESENTAO ABREVIADA 12.1.3 REPRESENTAO ABREVIAD A EM SEQNCIA ALGBRICA

Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que o sinal algbrico o movimento. Sinal positivo (+) para o avano e negativo (-) para o retorno. Exemplo: A + , B + , A - , B - .
REPRESENTAO DIAGRAMA 12.1.4 REPRESENTAO GRFICA EM DIA GRAMA DE TRAJETO E PASSO PASSO
Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada atravs dos passos. O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura abaixo.
Figura 12.2: Representao grfica em diagrama de trajeto e passo
REPRESENTAO DIAGRAMA 12.1.5 REPRESENTAO GRFICA EM DIA GRAMA DE TRAJETO E TEMPO

O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo; neste caso, o tempo representado linearmente, e constitui a ligao entre as diversas unidades.
82
O diagrama de trajeto e tempo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura abaixo.
Figura 12.3: Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo
12.2 TIPOS DE ESQUEMAS

Tal como no diagrama de movimentos, temos tambm na construo de esquemas de comando duas possibilidades, o esquema de comando de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
12.2.1
ESQUEMAS DE COMANDO DE POSIO
Os elementos aqui so desenhados na posio conforme sero instalados nas mquinas e equipamentos.
Figura 12.4: Esquemas de comando de posio
83
12.2.2
ESQUEMA DE COMANDO DE SISTEMA
Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so desenhados na horizontal e divididos em cadeias de comandos individuais. Os elementos fins de curso so representados por traos.
Figura 12.5: Esquema de comando de sistema.
84
CAPTULO CAPTULO TECNOLOGIA TECNOLOGIA DO VCUO

A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra se em vcuo quando est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio empregado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, veremos que, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.
13
Figura 13.1: Principio de gerao do vcuo (Parker)
13.1 APLICAES DO VCUO

As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas pela criatividade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de peas e materiais, como nos exemplos a seguir:
Figura 13.2: Aplicaes do vcuo (Parker)
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Movimentao de cargas - substitui o esforo humano. Manipulao de peas frgeis- evita danos. Manipulao de peas com temperatura elevada (usando ventosas de silicone). Operaes que requerem condies de higiene (abertura de em balagens). Movimentao de peas muito pequenas. Componentes eletrnicos, por exemplo. Movimentao de materiais com superfcies lisas (chapas de vidro). No projeto de um sistema de vcuo, importante definir corretamente o desempenho do sistema e suas caractersticas para, ento, selecionar a instalao mais adequada. Considerar os seguintes fatores: Efeito do ambiente sobre os componentes. Foras necessrias para movimentao das peas ou materiais. Tempo de resposta. Permeabilidade dos materiais a serem manipulados. Como as peas ou materiais sero fixados. Distncia entre os componentes. Custos. Na seleo de componentes para uma instalao de vcuo em geral, a seqncia mais simples : Ventosas. Geradores de vcuo. Vlvulas principais de controle. Tubos ou mangueiras. Conjunto mecnico com o suporte das ventosas, dispositivos de montagem acessrios.
13.2 VENTOSAS
As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento de materiais ou peas so: Sistema mecnico atravs, por exemplo, de garras. Por meio do vcuo, utilizando se ventosas. As vantagens do sistema mecnico incluem a facilidade na determinao da fora necessria para sustentao e o fato de que rea a ser comprimida relativamente pequena. Como desvantagens, temos a possibilidade de a pea que est sendo fixada ser danificada se a garra no estiver corretamente dimensionada, se as dimenses da pea variarem ou se ela for frgil. Temos ainda que os siste-
86
mas mecnicos quase sempre apresentam alto custo de aquisio, instalao e manuteno. A grande vantagem das ventosas, como sistemas de movimentao, que elas no danificam as peas. Outras vantagens que podem ser mencionadas so o baixo custo, manuteno simples, bem como a velocidade de operao. Elas podem ser projetadas em diversas formas, dependendo de sua aplicao; entretanto, genericamente, podemos classific las em trs tipos principais.
PADRO 13.2.1 VENTOSA PADRO

Este o tipo mais comum para uso em superfcies planas ou ligeiramente curvas. A ventosa padro pode ser produzida de diferentes formas, em funo de sua aplicao. As caractersticas que podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 13.3: Ventosa padro (Parker)
13.2.2
VENTOSA COM FOLE
Este tipo de ventosa destina se principalmente a aplicaes que requerem ajuste para diferentes alturas/nveis. As ventosas com fole podem ser usadas em sistemas de levantamento de peas com diversos planos e diferentes formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas tambm do um certo grau de flexibilidade ao sistema, que pode ser utilizado para separar pelculas finas. As ventosas com fole podem ser de fole simples ou duplo. Este tipo de ventosa pode tambm ser usado em aplicaes onde a pea no pode ser comprimida, devido ao risco de ser danificada. A ventosa com fole no adequada para movimentao de superfcies verticais
Figura 13.4: Ventosa com fole (Parker)
87
13.2.3 CAIXA DE SUCO

Este tipo de ventosa pode ser oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser movimentada.
Figura 13.5: Caixa de suco (Parker)
Como j mencionado anteriormente, a presso atmosfrica que pressiona a ventosa contra a superfcie da pea. Desta forma, para que possamos ter menor rea de suco possvel, devemos utilizar o maior nvel de vcuo disponvel
Figura 13.6: Diagrama da porcentagem de vcuo para obter a menor rea de suco possvel
O diagrama mostra que devemos utilizar um vcuo em torno de 75% do absoluto. O alto vcuo oferece as seguintes vantagens: Grande capacidade de carga para uma determinada rea. Dimetro reduzido para uma mesma fora de levantamento.
88
O nvel de vcuo pode ser determinado considerando se o material da pea e sua permeabilidade ao ar.
Figura 13.7: Exemplo de clculo de nvel de vcuo
No caso de superfcies verticais, a fora que sustenta a pea somente a fora de atrito. Nas tabelas de foras de sustentao exercidas pelas ventosas, podemos observar que, no caso de superfcies verticais, estas foras so muito menores que para superfcies horizontais. Como exemplo, uma ventosa de 20mm de dimetro exerce uma fora de levantamento de 11,6N em uma superfcie horizontal e somente 5,8N na vertical. A razo para isto que no caso da superfcie vertical a fora de levantamento exercida transformada em fora de atrito, e somente esta fora que ser aplicada na sustentao do material. Pela mesma razo, as ventosas com luvas de atrito so as mais recomendadas para aplicao em superfcies verticais. Os valores para levantamento de superfcies verticais foram calculados para chapas de ao secas. Desta forma, a fora real para cada situao depender do atrito da superfcie do material a ser movimentado. Veja a seo de ventosas para maiores detalhes.
Figura 13.8: Tabela de foras de levantamento (Parker)
89
A tabela acima mostra a capacidade para ventosas planas, com 75% de vcuo e fator de segurana 2. Os valores mostrados na tabela so valores calculados, determinados, a partir da seguinte frmula: Fora de levantamento = (presso x rea x coeficiente de atrito) /fator de segurana a 75 % de vcuo numa camada superficial seca. Fator de segurana = 2 e coeficiente de atrito = 0.5
13.3 GERADORES DE VCUO

Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi (descrito anteriormente, quando estudamos os lubrificadores de ar) e so alimentados por um gs pressurizado, geralmente o ar comprimido.
Figura 13.8: Geradores de vcuo (Parker)
13.3.1 O EFEITO VENTURI

O efeito Venturi obtido atravs da expanso do ar comprimido, que alimenta o gerador de vcuo atravs de um ou mais bocais. Esta expanso converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta, e a presso e a temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da suco. Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas, ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpidas. Eles podem ser projetados para produzir baixo ou alto vcuo: Os geradores de alto vcuo produzem em elevado nvel de vcuo, porm com baixo fluxo de suco. Os de baixo vcuo produzem baixo nvel de vcuo, porm apresentam um alto fluxo de suco. Chapas de vidro, metal etc. no permitem a passagem de ar atravs delas, por isso geradores de alto vcuo so recomendados para estas aplicaes. Geradores de baixo vcuo so recomendados para aplicaes que envolvem materiais de alta permeabilidade ao ar, como, por exemplo, papel.
90
Figura 13.9: Efeito Venturi (Parker)
Figura 13.10: Comparao entre geradores, ventiladores e bombas de deslocamento positivo
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOLLMANN, ARNO. Fundamento da automao industrial pneutrnica. ABHP 1996. , PARKER TRAINING. Tecnologia pneumtica industrial. Apostila M1001 BR, 2000 STEWART HARRY. Pneumtica e Hidrulica. 3.ed. So Paulo, 2000. JOHN P ROLLINS. Manual de ar comprimido e gases. So Paulo, 2004. . FESTO DIDACTIC. Introduo pneumtica. 5. ed. [ S. l.], 1987. SCHRARDER BELLOWS. Parker Pneumatic. Centro Didtico de Automao. Automao pneumtica. [Jacare], [19??] . SENAI/DN. Comandos pneumticos. 2.ed. Rio de Janeiro, 1979. (Mdulo institucional de introduo Pneumtica).
92

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Srgio Roberto Arruda

Antnio Jos Carradore

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Projeto Grfico: Capa:

Rafael Viana Silva Samay Milet Freitas

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2 PROPRIEDADES FSICAS DO AR.............................15

COMPRIMIDO............................25 5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO............................25

RESERV COMPRIMIDO.....................37 6 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37

COMPRIMIDO......................38 7 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO......................38

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SRIE RECURSOS DIDTICOS

UNIDADE CONSERV 8 UNIDADE DE CONSERVAO DE AR......................49

VLVULAS 9 VLVULAS PNEUMTICAS....................................55

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SRIE RECURSOS DIDTICOS

COMANDO........81 12 ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81

TECNOLOGIA VCUO......................................85 13 TECNOLOGIA DO VCUO......................................85

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2 PROPRIEDADES FSICAS DO AR.............................15 3 GRANDEZAS PNEUMTICAS.................................17

SIMBOLOGIA/RESUMO OGIA/RESUMO..........................................20 4 SIMBOLOGIA/RESUMO..........................................20

COMPRIMIDO............................25 5 PRODUO DE AR COMPRIMIDO............................25

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RESERV COMPRIMIDO.....................37 6 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37 COMPRIMIDO.......................38 7 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO.......................38

8 UNIDADE DE CONSERVAO DE AR .....................49 UNIDADE CONSERV

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VLVULAS 9 VLVULAS PNEUMTICAS....................................55

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SRIE RECURSOS DIDTICOS

COMANDO........81 12 ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81

TECNOLOGIA VCUO......................................85 13 TECNOLOGIA DO VCUO......................................85

PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO

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CAPTULO CAPTULO INTRODUO PNEUMTICA

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Figura 1.1: Princpio de Pascal

1.5 COMPOSIO DE UM SISTEMA PNEUMTICO

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SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.6 CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO

DE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMTICA

PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

CAPTULO CAPTULO PROPRIEDADES FSICAS PROPRIEDADES DO AR

Figura 2.1: Compressibilidade do ar

Figura 2.2: Elasticidade do ar

Figura 2.3: Difusibilidade do ar

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SRIE RECURSOS DIDTICOS

Figura 2.4: Expansibilidade do ar

Figura 2.5: Peso do ar

PNEUMTICA E TCNICAS DE COMANDO

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CAPTULO CAPTULO GRANDEZAS PNEUMTICAS

P = presso F = fora A = rea

a presso registrada nos manmetros.

ATMOSFRICA PRESSO ATMOSFRICA

ABSOLUT UTA PRESSO ABSOLUTA