Hidrulica As vlvulas so rgos auxiliares que se intercalam nos circuitos hidrulicos para cumprir determinadas funes.

Existe uma grande variedade de vlvulas, assim apresentam-se as mais significativas. Vlvulas limitadoras de presso. Esta vlvula serve para que a presso num circuito no ultrapasse dado valor. O fludo que estiver a provocar excesso de presso entra por A e escoado por B para o depsito, at que haja equilbrio de foras entre a mola e a presso do circuito.

A rea dada pelo dimetro D menos o dimetro d estar sujeita presso do fluido. Sendo a fora dada pela presso mais alta que a fora da mola parte do fluido escoar para o depsito at haver equilbrio.

Esta vlvula semelhante primeira, s que em vez de uma esfera emprega um pisto.

Vlvula reguladora de Esta vlvula da Vickers tem emprega a passagem pelo o comando de presso. Vlvula sem retorno Tem tambm os nomes de A sua funo permitir que o

presso. uma grande sensibilidade de afinao e orifcio A com cerca de 1mm para fazer

unidireccional, de by-pass. fludo s circule num sentido.

Na imagem anterior o fludo s circular de A para B. Vlvula de passagem de presso regulvel S quando a presso em D for suficiente para vencer a fora dada pela mola que o pisto com entalhe A, sobe e deixa passar o leo para C.

Vlvula estranguladora Mrio Loureiro 13

Hidrulica Esta vlvula tem as funes de estrangular o fludo de circular de B para A mas deixa-o circular livremente de A para B.

Vlvula de mnima Esta vlvula aplica-se em circuitos providos com acumuladores de gs ou ar sem diafragma para evitar que se a presso baixar no se escape gs ou ar para o circuito hidrulico. A imagem mostra a aplicao de uma vlvula de mnima.

Vlvula de mxima Esta vlvula aplica-se em circuitos providos com acumulador para descarregar o fluido de modo que o acumulador no ultrapasse o valor admissvel.

Distribuidores As vlvulas que permitem conduzir o fludo para vrios lados so chamados distribuidores. Podem ser de accionamento manual, electromagntico, hidrulico e pneumtico.

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Distribuidor a comandar outro para grandes quadais

Distribuidor accionado electricamente

Cilindros e veios Quando o cilindro tem o vedante a actuar sobre o pisto neste caso veio. Ento este veio tem de ter um bom acabamento superficial para que o mesmo no danifique a vedao do fludo.

Quando o cilindro tem o vedante a actuar sobre ele, ento o cilindro tem de ter um bom acabamento superficial pelo interior, para que o mesmo no danifique a vedao do fludo.

No caso de cilindro de duplo efeito o bom acabamento das superfcies tem de ser nas duas faces j atrs referidas.

Clculo da espessura do cilindro A espessura de cilindro pode-se calcular mediante a frmula: e=p.d/(2) d igual ao dimetro mdio do cilindro p igual presso mxima em kg/cm2 igual presso mxima admissvel do ao em kg/cm2

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Cilindro Hidrulico - Fonte: Catlogo 2102-1 BR, Srie 3L, Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Cachoeirinha, RS - Brasil

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Hidrulica Tipos de Montagem A srie de cilindros Parker 3L possui 14 tipos de montagem que atendem maioria das aplicaes. Quando uma montagem especial for necessria, nosso pessoal de vendas e de engenharia estar sua disposio para prestar todos os esclarecimentos necessrios e encontrar a melhor soluo para sua aplicao. Cilindros Montados pela Extenso dos Tirantes Cilindros com montagens TB, TC e TD so utilizados quando a fora aplicada est alinhada com a linha de centro da haste e particularmente onde o espao limitado. Para aplicaes de compresso da haste (avano) a montagem pela extenso dos tirantes traseiros a mais recomendada. Para aplicaes de traco da haste (recuo) a montagem pela extenso dos tirantes dianteiros a mais recomendada. Os cilindros com a montagem pela extenso dos tirantes em ambas as extremidades podem ser fixados na mquina por qualquer uma das extremidades, respeitando o tipo de esforo ao qual est submetida a haste, deixando livre a outra extremidade para montagem de dispositivo que no comprometa a rigidez do cilindro. Cilindros Montados por Flanges Estes cilindros so utilizados quando a fora aplicada est alinhada com a linha de centro da haste. Dois tipos de montagem so disponveis, pelo cabeote dianteiro J e pelo cabeote traseiro H. A seleco correcta do tipo de flange depende do esforo ao qual a haste est submetida seja de compresso (avano) ou de traco (retorno). Para as aplicaes de compresso mais recomendada por flange no cabeote traseiro, para aplicaes de traco recomenda-se flange no cabeote dianteiro. Cilindros Montados por Ps Cilindros montados por ps, montagens C e F, no absorvem as foras aplicadas na linha de centro da haste. Como resultado, a fora produz um movimento resultante de giro do cilindro sobre os parafusos de fixao mquina. Por isso, importante que estes cilindros estejam firmemente fixados na superfcie da mquina e a carga deve ser efectivamente guiada, para evitar esforos radiais no mancal dianteiro e no mbolo. Estes cilindros podem ser fornecidos com uma chaveta de fixao para reduzir estes esforos radiais. (Vide pgina 20). Cilindros Montados por Articulaes Cilindros com montagens por articulaes BB, BC e SB absorvem as foras aplicadas na linha de centro da haste e devem ser usados onde o movimento da carga accionada feito ao longo de uma curva. Montagens por articulaes podem ser usadas quando a haste est submetida compresso (avano) ou traco (retorno). Os cilindros que usam articulaes sem rtula, montagens BB e BC, podem ser usados ao longo de uma curva em um nico plano (um grau de liberdade), j para aplicaes que exigem movimentos com mais de um grau de liberdade recomendvel que a montagem com rtula esfrica tipo SB. Cilindros Montados por Munhes (Brasil) Cilindros com montagens por munhes so projectados para absorver foras em suas linhas de centro. Eles so usados em aplicaes nas quais a haste est submetida a esforo de traco (retorno) e compresso (avano), e podem ser utilizados onde as partes accionadas da mquina movem-se ao longo de uma curva em um nico plano (um grau de liberdade). Os munhes so disponveis no cabeote dianteiro D, no traseiro DB e no centro do cilindro DD. Os munhes so projectados para suportar apenas foras de corte, esforos de flexo devem ser evitados ao mximo. Montagens Intermedirias ou Montagens Adicionais Cilindros longos com montagens rgidas podem necessitar suporte adicional para evitar deflexo ou vibrao. Vlvulas de Sangria de Ar Os cilindros srie 3L so fornecidos normalmente com conexes paralelas BSP ou cnica NPT.

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Hidrulica Os tamanhos das mesmas so indicados nas tabelas de dimenses deste catlogo e so considerados adequados para aplicaes normais. Ver tabela na pgina 22 sobre velocidade da haste e dimenses de conexes. Quando os cilindros so accionados pela primeira vez pode ocorrer a reteno de ar dentro deles e neste caso fundamental a retirada deste ar para seu perfeito funcionamento. Se o curso utilizado do cilindro for inferior ao seu curso total tambm haver a reteno de ar. Se as conexes de entrada e sada do leo estiverem no lado de cima do cilindro, este ar pode ser retirado soltando-se levemente as conexes e movimentando-se o cilindro em todo o seu curso para frente e para trs at que pare de sair leo misturado com ar. No caso das conexes estiverem instaladas nas laterais ou debaixo do cilindro necessrio solicitar o cilindro com vlvulas de sangria de ar. Estas vlvulas devem ser solicitadas na superfcie que ficar montada para cima de tal forma que quando abertas manualmente e com o cilindro em movimento permitam a sada de leo misturado com ar. As vlvulas de sangria de ar no so disponveis nos cilindros de dimetro 25,4 mm (1"). Os cilindros da srie 3L so fornecidos com vedaes de alta eficincia, que impedem a entrada de poeira e outros contaminantes para dentro do cilindro atravs do movimento de retraco da haste. Porm se a superfcie da haste, estiver exposta a ambiente com partculas abrasivas em suspenso, uma proteco de filtro de respiro dever ser utilizada. Para acomodar o comprimento da sanfona de proteco necessrio o uso da extenso de haste. Para cilindros de cursos longos, essencial que a haste do cilindro tenha um dimetro suficiente para se obter a resistncia necessria flambagem. Para cargas de traco, a seleco da haste normal N 1 permite obter a resistncia suficiente dentro dos limites de presso e curso especificados. Para cargas de compresso, a resistncia flambagem deve ser estudada cuidadosamente. Os factores que envolvem este estudo so: o curso, a extenso da haste (se houver), o tipo de fixao da haste mquina, o tipo de fixao do cilindro mquina, a posio de montagem do conjunto e a fora de compresso desenvolvida pelo cilindro. Para que as cargas aplicadas nos mbolos e nos mancais sejam mantidas dentro dos limites adequados necessrio o uso de uma luva montada na haste para reduzir o esforo sobre o mancal dianteiro e o mbolo. A esta luva dado o nome de Tubo de Parada. Velocidade da Haste e Vazo do Fluido Um dos factores que deve ser verificado na determinao do cilindro adequado para uma determinada aplicao a velocidade do fluido nas conexes de entrada e sada. Esta velocidade resultado directo da velocidade da haste e da relao entre as reas do cilindro. Todos os dimetros de cilindros possuem conexes padres de entrada e sada do leo. Em uma determinada aplicao, a velocidade desejada da haste pode requerer uma vazo de leo que no seja compatvel com os dimetros das conexes padres de entrada e sada de leo do cilindro escolhido. Se isto acontecer haver uma perda excessiva de presso nas conexes acarretando reduo da fora, da velocidade da haste, gerando turbulncia e provocando choques hidrulicos. Neste caso, necessrio que seja solicitada fbrica a construo do cilindro com conexes de dimetro maior ou duas conexes de acordo com a vazo do leo. Nas aplicaes com velocidades diferentes de avano e recuo da haste, deve-se levar em considerao a intensificao da vazo durante o recuo da haste, devido a diferena de reas. Da mesma forma os tubos de alimentao do leo devem ser redimensionados para dimetros compatveis com a vazo. Amortecimento Amortecimentos so recomendados como uma forma de controlar a desacelerao da carga, ou em aplicaes nas quais a velocidade da haste superior a 100mm/s. Os amortecimentos actuam somente nas extremidades do cilindro portanto, para que haja controle da velocidade necessrio que o curso total seja percorrido. Os amortecimentos prolongam a vida

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Hidrulica til dos cilindros, eliminam choques hidrulicos e reduzem indesejveis rudos provocados pelo choque do mbolo com as extremidades do cilindro. Existem vrios tipos de amortecimento, sendo que cada um possui suas vantagens e desvantagens. A velocidade final deve ser ajustada pelos parafusos de regulao. Amortecimentos especiais podem ser projectados quando a energia cintica a ser absorvida superior quela que pode ser absorvida pelos amortecimentos normais. Acumuladores hidrulicos O acumulador serve para armazenar alguma energia e restitui-la quando a presso baixa. Geralmente serve para absorver choques, evitar picos de presso e evitar picos de depresso, tornando mais constante a presso no sistema. O acumulador por gravidade o modelo mais antigo. Normalmente empregam-se acumuladores a gs comprimido. O azoto e o ar so os gases mais utilizados. Pode-se utilizar um vedante que desliza dentro do acumulador, para separar o lquido do gs. Os acumuladores geralmente tm uma membrana elstica que separa os dois fludos. Por vezes rompem-se e necessrio proceder substituio do acumulador. Alguns modelos de automveis da Citroen, como o DS, GS, CX, BX, XM, e outros empregam acumuladores com uma vlvula estranguladora, para amortecer o movimento. Tm uma lmina de ao que deixa passar com certa facilidade o leo ao sair do acumulador, enquanto que o leo ao entrar no acumulador mais estrangulado, pois s passa por umas pequenas ranhuras debaixo da lmina que tem a forma de anilha.

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Esquema parcial com aplicao de acumulador.

Multiplicadores de presso Um multiplicador de presso compe-se de um pisto formado por dois dimetros distintos. O primeiro tem um maior dimetro, ele que comprime o fluido em primeiro. De seguida o dimetro mais pequeno do pisto acaba a compresso. A presso alcanada no segundo dimetro d pode-se determinar pela frmula: p/p=D2/d2 Nota- no caso se fizssemos de uma s vez toda a compresso, a energia gasta seria superior gasta quando se fazem compresses em dois estgios. Quantos mais estgios intermdios de compresso, houver menos energia se gastar para alcanar a presso final. Motores

Motor da Parker, fonte: Catlogo 1540 BR

Smbolos

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Vlvulas de controlo de fluxo - Fonte - catlogo 3320 da Parker

Fonte - catlogo 2531-000-2 BR da Parker

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Hidrulica Circuitos

Circuito para um cilindro de duplo efeito

Circuito para dois cilindros de duplo efeito

Circuito de dois cilindros de duplo efeito s com um distribuidor

Circuito de rectificadora

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Direco assistida de automvel, fonte- Hidrulica de Editorial Gustavo Gili

Direco assistida de automvel, fonte- patente US 6,073,536

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Sistema hidrulico de automvel, fonte - patente US 5,669,461

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