Meca2a Slides Cb1

Turbulence and Noise Generation
Research team of the Centre Acoustique

LMFA,

Ecole Centrale de Lyon & UMR CNRS 5509
Une synth` ese de la m ecanique & quelques perspectives
U.E. Mecanique -

Energetique, ECL, nov. 2008
Christophe Bailly
Centre Acoustique, Ecole Centrale de Lyon
LMFA, UMR CNRS 5509
& Institut Universitaire de France
http://acoustique.ec-lyon.fr
Plan du cours
Synth` ese de m ecanique
- lois du mouvement
- syst` eme de points mat eriels
- m ecanique des milieux continus
- m ecanique des uides
- m ecanique des solides
Quelques ouvertures et r eexions pour le futur
- sensibilit e aux conditions initiales
- ph enom` enes ondulatoires
- ressources informatique scientique
Quelques r ef erences
1 Une synth` ese de la m ecanique - Ch. Bailly @ nov. 08
Synth` ese m ecanique
Pr eambule
ce cours nest pas un formulaire
cf. notes de cours et r ef erences pour les d emonstrations
ne pas etre

esclave

des notations
Pour comprendre une science, il est n ecessaire de comprendre son histoire

Auguste Comte (1798-1857)
Les lois du mouvement de Newton
Synth` ese et formulation moderne de la m ecanique
principe dinertie
Sans force ext` erieure
ext
, corps au repos ou en
mvt rectiligne uniforme en r ef. galil een
principe fondamental de la dynamique
mu = l
ext
(en r ef. galil een)
principe des actions r eciproques
l
12
= l
21
(x
1
x
2
) l
21
= 0
F
x
1
x
2
l
21
l
12
Isaac Newton (1643-1727)
par Godfrey Kneller (1689)
Principia Mathematica

(1687)
traduit en franc ais par la
marquise du Chtelet (1756)
Composition des mouvements - objectivit e
R ef erentiel non galil een F
composition des vitesses

u(x}F) = u
t
(x
}F
) +u
c
(x
}F) = u
t
(x
}F
) +u(r}F) + (F
}F) x
.
x
}F
xe
r = x x
F
F
x
x
Gaspard-Gustave de Coriolis
(1792-1843)
composition des acc el erations
u(x}F) = u
t
(x
}F
) +u
c
(x
}F) + 2(F
}F) u
t
(x
}F
)
. .
Coriolis
u
c
(x
}F) = u(r}F) +
u
u
+ (x
)
. .
centrifuge
Pendule de Foucault
Mise en evidence de la rotation de la Terre
r ef. non galil een F
, = (cos c
x
+ sin c
z
)
7.27 10
5
s
1
Dans le r ef. local F
,

+
2
0
sin = 0, et pour
de petites oscillations 1,
x
=
2
0
x
=
2
0
0
=
_
}I
F
c
z
c
c
x
F
z
c
En n egligeant la force centrifuge quadratique en ,

equilibre du pendule :
u
= l }m2u
avec l }m =
2
0
x
x

2
0
et en supposant que 1,
x
=
2
0
x
+ 2sin
=
2
0
2sin x

Pendule de Foucault
Coupole du Panth eon (1851)
R esolution, = x
+i
,

+ 2i
0
sin +
2
0
= 0
= c
isin
_
t
1
c
i
+t
2
c
i
_
=
_
2
0
+
2
sin
2
Conditions initiales ` a = 0,
0
= 0 et

0
= 0
=
0
c
isin
_
cos( ) +i
sin

sin( )
_
(
0
)
rotation du plan doscillation du pendule sur la p eriode
T = 2J(sin) du nord vers lest.
Panth eon : I = 67 m, 48
o
51
T
0
= 2}
0
16.4 s
T = 2}(sin ) 32 h
= 11.2
o
en 1h
L eon Foucault (1819-1868)
Expt. au Panth eon
31 mars 1851
Syst` eme de points mat eriels
Loi fondamentale de la dynamique
syst` eme S de n points mat eriels, notations : x
p

OA
p
n
p=1
torseur dynamique [D]
0
= [J
ext
]
0
torseur des forces ext erieures
[D ]
0
=
_
m
p
u
p
0
=
x
p
m
p
u
p
[J
ext
]
0
=
_
l
ext
0
= x l
ext
TIeorème du centre dinertie, x
t
centre de masse
m
m
p
mx
t

m
p
x
p
mu
t
= l
ext
torseur
cin ematique
[.]
0
=
_
_
_
m
p
u
p
0
=
x
p
m
p
u
p
0
=
u
0
u
+mu
t
u
0
u
0
u
=
0
en g en eral
Syst` eme de points mat eriels
Loi fondamentale de la dynamique
Theorème du moment cinetique (angulaire)
0
avec O point xe ou centre dinertie O C,
u
u
[.]
0
= [D ]
0
et par cons equent,
u
0
u
=
0
Principe des puissances virtuelles :

formulation faible

des equations
mu u
= l
ext
u
IR
3
syst` eme de points mat eriels
m
p
u
p
= l
extp
+
q=p
l
qp
m
p
u
p
u
p
=
l
extp
u
p
+P
int
P
int
=
p,q
l
qp
(u
p
u
q
)
mouvement virtuel rigidiant, P
int
0
u
tel que
, (x, g) u
(g) = u
(x) +
(g x)
M ecanique des milieux continus
Notations
V
volume mat eriel (contenant les m emes parti-

cules uides) et
surface fermant ce volume

x V
= ux uv, x
= ux uS
'
&
$
%
V
(x, ) E
n
B
u
Th eor` eme de transport (de Reynolds)
u
u
_
V
ux =
_
V
_
u
u
+ u
_
ux =
_
V
+ (u)
_
ux
=
_
V
ux +
_
u n ux
o` u u est la vitesse du uide (domaine mat eriel), et :
u
u

+u d eriv ee particulaire (mat erielle)

q en eralisation de la
r` egle de Leibniz
u
u
_
b()
u()
|(x, )ux =
_
b()
u()
|
ux +|(b, )
ub
u
|(u, )
uu
u
Lois de conservation
Conservation de la masse :
u
u
_
V
ux = 0
Loi fondamentale de la dynamique (r ef erentiel galil een)
quantite de mouvement
u
u
_
V
u ux =
_
T ux +
_
V
l ux
moment cinetique
u
u
_
V
x u ux =
_
x T ux +
_
V
x l ux
eorts ext erieurs : uF = T uS, T = T(, n) vecteur contrainte (Cauchy)
T = (n) = n avec
i
tenseur des contraintes
moment cin etique = sym etrique,
i
=
i
uF = u, par ex. pour la gravitation g
Lois de conservation
Augustin Louis Cauchy
(1789-1857)
Lois de conservation : formes locales
forme conservative forme non conservative
+ (u) = 0

+u + u = 0
(u)
+ (uu) = +l
_
u
+u u
_
= +l
relation tr` es utile :
u
u
_
V
ux =
_
V
u
u
ux (th eor` eme de Reynolds)
noter lint er et / limportance des formes conservatives
pour lanalyse num erique.
Th eor` eme de l energie cin etique
_
V
u
u
_
u
2
2
_
ux =
_
(n) u ux +
_
V
l u ux
_
V
: u ux
uK
u
= P
ext
+P
int
u
i
x
= u
i
+
i
=
u
i
tenseur des taux
de d eformations
+

i
tenseur des taux
de rotation
u
i
=
1
2
_
u
i
x
+
u
x
i
_
u
i
= u
i

i
=
1
2
_
u
i
x
x
i
_

i
=
i
u: = u
i

i
0 u: u = u
2
i
Th eor` eme des puissances virtuelles
_
V
uu
u
u
ux =
_
T u
ux +
_
V
l u
ux
_
V
: u
ux u
puissance virtuelle des quantit es dacc el eration =

puissance virtuelle des eorts ext erieurs P
ext
et des eorts int erieurs P
int
P
int
=
_
V
i
u
i
ux
P
int
0
u
- mvt solide ind eformable

Conservation de l energie totale
premier principe de la thermodynamique
u|
u
=
u|
u
+
uK
u
= P
ext
+O
energie interne | =
_
V
c ux, c energie sp ecique interne

taux dapport de chaleur surfacique (conduction) et volumique (rayonnement),
i.c. de nouveau eets de contacts & action ` a distance,
O =
_
q n ux +
_
V
q
t
ux (O = 0, adiabatique globalement)
Forme locale (conservative)
_
c +
u
2
2
_
+
__
c +
u
2
2
_
u
_
= ( u q) +l u +q
t
Transport de l energie interne
u|
u
= O P
in
(c)
+ (cu) = q +q
t
+ : u
Sadi Carnot Rudolf Clausius Josiah Willard Gibbs
(1796-1832) (1822-1888) (1839-1903)
Conservation de l energie
second principe de la thermodynamique
ne permet pas de r esoudre, i.e. de fermer le probl` eme, mais r eduit lespace
des solutions (le

borne

, condition n ecessaire ` a respecter dans la mod elisation) :
notion dirr eversibilit e
_
V
u
u
ux
_
q n
T
ux +
_
V
q
t
T
ux
soit encore sous forme locale :
u
u
+
_
q
T
_
q
t
T
0
soit encore avec l equation sur l energie interne :
T
u
u

uc
u
+ : u
q
T
T 0
Conditions de sauts (relations de Rankine-Hugoniot)
On a supposer dans ce qui pr ec` ede que toutes les grandeurs etaient continues.
Dans le cas plus g en eral dune discontinuit e sur
0
, on a :
u
u
_
V
ux =
_
V
+ (u)
_
ux
. .
(a)
+
_
0
[[v
n
]] ux
. .
(b)
(a) correspond ` a une fct r eguli` ere par morceaux et (b) terme de saut
w = u u
0
vitesse relative du uide, v
n
= w n, [ [w] ] = (w)
+
(w)
E
n
B
u
0
+
[ [v
n
] ] = 0
[ [v
n
u + n] ] = 0
__
v
n
_
c +
u
2
2
_
( n) u q n
__
= 0
Bilan : fermeture du probl` eme
conservation de la masse
conservation de la quantit e de mouvement
conservation de l energie
Au nal, 5 equations pour d eterminer , u,
i
, c, q, soit 14 inconnues !
Il manque des lois de comportement ou des lois constitutives pour et q,
et un mod` ele thermodynamique, lois qui d ependent du milieu consid er e.
Deux grands cas (au moins !) sont ` a connatre :
equations dun uide newtonien en m ecanique des uides
equations de l elasticit e lin eaire en m ecanique des solides
Rq.
Pas tr` es facile de proposer une relation de ce type = (u), car on doit v erier ` a ne
pas violer les principes fondamentaux de la physique (thermodynamique, invariance
chgt rep` ere galil een, homog en et e et isotropie, causalit e)
M ecanique des uides
Loi de comportement
modèle de uide visqueux
i
= p
i
+
i

i
tenseur des contraintes visqueuses
modèle de uide newtonien
i
= 2pu
i
+p
u
II
i
= 2pu
u
i
+
_
p
+ 2p}3
_
u
II
i
= 2pu
u
i
+p
b
u
II
i
avec u
i
= u
u
i
+u
i
= u
i
u
II
}3
i
. .
tr(u
u
i
) 0
+u
II
}3
i
u
II
= u
Hyp. de Stokes (1845) : 2p + 3p
= 0 (exact gaz monoatomique),

i.c. une viscosit e en volume
b
nulle, et
i
= 2u
u
i
Loi de comportement (suite)
Puissance des eorts int erieurs
: u = p u + : u
On peut d emontrer que pour avoir : u = 2pu
2
+p
( u)
2
0,
il faut n ecessairement que :
p 0 2p + 3p
0 (p
b
0)
Mod` ele thermodynamique uide bivariant (deux degr es de libert e)
Relation de Gibbs uc = Tu + (p}
2
)u
: u
q
T
T 0 (2nd principe)
Loi de Fourier q = T, 0
Equation de Navier-Stokes
pour un uide newtonien (et de Stokes, i.c. avec p
v
= 0)
(u)
+ (uu) = p + +l = p
2
u +
p
3
( u)
Claude Louis Navier
(1785-1836)
George Gabriel Stokes
(1819-1903)
M ecanique des solides
Hypoth` ese des petites perturbations
Petits d eplacements, lin earisation autour dune conguration x
0
,
x() = x
0
+u(x
0
,
0
), equations gouvernant le champ des d eplacements u
(plus de distinction entre les descriptions lagrangienne et eulerienne)
=
0
(1 .u)
0
t
i
=
1
2
_
u
i
x
+
u
x
i
_
(u
i
= t
i
)
2
u
2
= +l
Loi de comportement
Loi de Hooke
i
= 2pt
i
+t
II
i
et p coecients de Lam e, p 0 3 + 2p 0
Loi de comportement (suite)
Expression du tenseur des d eformations en fonction de celui des contraintes :
t
i
=
1 +
|

i

|

II
i
avec
_
| module de Young, | 0
coecient de Poisson, 1 0.5
G en eralement probl` eme bien pos e (avec les conditions aux limites associ ees),
et avec bcp de r esultats math ematiques forts.
Robert Hooke
(1635-1703)
Plan du cours
Synth` ese de m ecanique
- lois du mouvement
- syst` eme de points mat eriels
- m ecanique des milieux continus
- m ecanique des uides
- m ecanique des solides
Quelques ouvertures et r eexions pour le futur
- sensibilit e aux conditions initiales
- ph enom` enes ondulatoires
- ressources informatique scientique
Sensibilit e aux conditions initiales
Probl` eme des trois corps (Poincar e, 1885)
illustration de la sensibilite aux conditions initiales et du chaos
sur un des exemples les plus celèbres de la litterature
Rappel (rapide) sur le probl` eme de deux corps
Particule de masse m soumise ` a une force centrale (masse A)
E
T
x
t
0
T
v
0
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
u
t
u
m
A
m
u
2
u
2
(tu
t
) = |(t)u
t
|(t) = C
Am
t
2
v
0
=
_
CA
t
0
c
=
_
v
0
v
0
_
2
1
Bcp de r esultats bien connus de la m ecanique c eleste (trois r` egles de Kepler, ...),
et trajectoire int egrable :
x
2
u
2
+

2
u
2
(1 c
2
)
= 1 u = t
0
}(1 c
)
Mouvement de deux corps en interaction gravitationnelle
3 2 1 0 1
2

1

0

1

2
x/r
0
y
/
r
0
v
0
}v
0
= 0.6
v
0
}v
0
= 1.0
v
0
}v
0
= 1.2
v
0
}v
0
= 1.5
trajectoire elliptique si v
0
}v
0
<
2
p eriode T =
_
u
3
}(CA)
On suppose maintenant que lon a deux corps de masse m
1
et m
2
en mouvement :
x
t
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
m
1
+m
2
r = x
1
x
2
A m
1
+m
2
x
t
= cte r =
CA
t
2
r
t
m eme equation !
Mouvement de deux corps en interaction gravitationnelle
-
6
x
0
u u
1 p
p
x
10
x
20
?
6
v
20
v
10
m
1
= m
1
}A = 1 p m
2
= m
2
}A = p
x
10
= p x
20
= 1 p
x
t
= (0, 0) x
t
= (0, 0)
1.5 1.0 0.5 0.0 0.5
0.5
0.0
0.5
x/r
0
y
/
r
0
m
1
= 0.3 m
2
= 0.7 v
10
= m
2
}2 v
20
= m
1
}2
+ centre de masse x
t
trajectoire m
1
trajectoire m
2
trajectoire vecteur r
(c
= 0.75)
Probl` eme des trois corps : on peut ecrire les equations (et les int egrer num eri-
quement), mais solutions extraordinairement complexes !
Probl` eme restreint des trois corps
deux corps

massifs

m
1
et m
2
, en mouvement circulaire
et m
3
0 (navette spatiale ou satellite par exemple)
cond. initiales u
0
1
= (0, p) et u
0
2
= (0, 1 p)
Henri Poincar e
(1854-1912)
On ecrit alors les equations du mouvement pour m
3

particule test

dans le r ef erentiel tournant avec ces deux corps.
Jupiter : excentricit e c
= 0.0483, = m
]
J(m
S
+m
]
) = 9.537 10
4
Terre : excentricit e c
= 0.0167, = 3.036 10
6
(Soleil Terre-Lune)
Probl` eme des trois corps restreint circulaire
Syst` eme dynamique pour information
_
x = (1 p)
p x
u
3
1
+p
1 p x
u
3
2
+ 2
+ x u
1
=
_
( x x
0
1
)
2
+ (
0
1
)
2
= (1 p)

u
3
1
+p

u
3
2
2
x + u
2
=
_
( x x
0
2
)
2
+ (
0
2
)
2
Int egrale premi` ere du mouvement (Hill, 1878)
=
1
2
(x
2
+
2
) +
1 p
u
1
+
p
u
2
+
p(1 p)
2
| = J}2 =
x
2
+
2
2
= cte
avec potentiel de Jacobi et J constante de Jacobi.
Potentiel pour = 0.2 et 5 points L
i
de Lagrange (1772)
x/r
0
y
/
r
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1
0.5
0
0.5
1
L
3
L
1
L
2
L
4
L
5
x/r
0
y
/
r
0
L
1
, L
2
, L
3
instables
L
4
et L
5
stables pour
t
= (1
1 4J27)J2 0.0385
Point L
1
Terre - Soleil : satellite SOHO
Solar and Heliospheric Observatory Satellite (ESA/NASA, lanc e en 1995)
trajectoire corrig ee tous les 23 jours
Images du Soleil prises pour deux longueurs dondes de 171

A ` a gauche
(T
max
10
6
K) et 304

A ` a droite (T
max
60, 000 ` a 80, 000 K)
http://sohowww.nascom.nasa.gov/
Soleil - Jupiter : L
4
et L
5
stables !
ast erodes troyens

point |
4
(en avance / corps m
2
)
premier observ e : Achilles, Wolf (1906), 100 km
le plus gros connu actuellement : Hector 370 km 195 km
point |
5
(en retard / corps m
2
)
Environ 2000 ast erodes troyens recens es (majoritairement au voisinage de |
4
)
Exemple avec p = 0.2, x
0
3
= (0.45, 0) et u
0
3
= (0.1, 0.1)
(int egration num erique d elicate, mais contr ole avec conservation energie)
0.8 0.0 1.2

0.0

0.6
x/r
0
y
/
r
0
= 2 3.5 x
0
3
x
0
3
+ (t, 0)
0
3
= (0.45, 0) et u
0
3
= (0.1, 0.1)
0.8 0.0 1.2

0.0

0.6
x/r
0
y
/
r
0
0
3
= (0.45, 0) et u
0
3
= (0.1, 0.1)
0.8 0.0 1.2

0.0

0.6
x/r
0
y
/
r
0
Ph enom` enes ondulatoires
Lin earisation des equations dEuler autour dun etat homog` ene au repos
2
p
2
t
2
0
2
p
= 0

2
u
2
t
2
0
( u) = 0
Elasticit e lin eaire
2
u
2
= p
2
u + ( +p)( u)
corde vibrante u = [0, u(x, ), 0]
membrane u = [0, 0, u(x, , )]
_
u = 0
Ph enom` enes ondulatoires
Probl` eme avec condition initiale
2
|
2
t
2
0
2
| = 0 |(x, = 0) = |
0
(x)
|
=0
= |
1
(x)
|(x, ) =
1
2
|
0
(x +t
0
) +
1
2
|
0
(x t
0
) +
1
t
0
_
x+t
0
xt
0
|
1
(x
) ux
(1-D)
Probl` eme avec conditions aux limites
2
|
2
t
2
0
2
| = 0 |(x = 0, ) = |(x = |, ) = 0
|(x, ) = ^
n
sin(I
n
x)c
i
n
I
n
=
n
|
Ressources informatique scientique
Evolution des ressources informatiques

http://www.top500.org
The Earth Simulator Center
Yokohama (Japan), NEC SX-5, 5120 CPUs, 41 TFlops, rank 47
(rank 1 2002)
DOE/NNSA/LANL Los Alamos National Laboratory, CA, USA
IBM Cluster, 122400 CPUs, 1358 TFlops, rank 1
worlds fastest computer

Roadrunner

new hybrid supercomputer using a
video game chip to propel performance to petaop/s speeds
DOE/NNSA/LLNL Lawrence Livermore National Laboratory, CA, USA
BlueGene/L, 596 TFlops, rank 2
Tera-10
Bruy` eres-le-Ch atel, CEA-DAM, Bull, 9968 CPUs, 64 TFlops, rank 12
one of the three most powerfull super-
computers in Europe
27 Terabytes of memory
area of 800 m
2
total power of 1.5 megawatts
50 M investment, budget of 10 M /yr,
60 engineers
Next generation will reach 100 TFlops (expected in 2009)
Supercomputing resources
Classement www.top500.org (june 2008)
IDRIS rank 9 139 TFlops (Blue Gene/P)
Total Exploration Production rank 10 123 TFlops (SGI Altix ICE 8200)
EDF R & D rank 13 111 TFlops (Blue Gene/P)
CEA rank 33 64 TFlops (Bull SMP Cluster Tera-10)
CEA rank 42 49 TFlops (Bull SMP Cluster CCRT-Platine)
EDF R & D rank 102 23 TFlops (BlueGene/L)
IT Service Provider rank 194 27 TFlops (HP Cluster Platform 3000BL)
Information Agency rank 195 27 TFlops (HP Cluster Platform 3000BL)
Financial Institution (Q) rank 203 28 TFlops (IBM Cluster)
Telecommunication Company rank 244 25 TFlops (HP Cluster Platform 3000BL)
France 6.80% ressources
Countries share USA 51.40%, UK 10.60%, Germany 9.20%, France 6.80%, Japan 4.40%, China 2.40%,
Russia 1.80%, Sweden 1.80%, Spain 1.40%, India 1.20%, Italy 1.20%, New-Zealand 1.20%, Switzer-
land 1.20%, ...
Ouvrages dune lecture relativement facile
Acheson, D., 1997,

From calculus to chaos. An introduction to dynamics

, Oxford University Press, Oxford.
Letellier C., 2006,

Le chaos dans la nature

, Vuibert, Paris.
Lorenz E.N., 1993,

The Essence of Chaos

, The University of Washington Press, Seattle.
Peterson I., 1993,

Le chaos dans le syst` eme solaire

, Pour la science - Belin, Paris.
Poirier J.-P., 2001,

Mystication ` a lAcad emie des sciences

, Le Pommier.
Pour en savoir plus ...
Aris R., 1962,

Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics

, Dover Publication, New York.
Deruelle N. & Uzan J.-P., 2006,

M ecanique & gravitation newtoniennes. Cours de physique th eorique

, Vuibert,
Paris.
Germain P., 1986,

M ecanique

, 2 tomes, Ecole polytechnique - Ellipse, Paris.
Germain P. & Muller P., 1995,

Introduction ` a la m ecanique des milieux continus

, Masson, Paris.
Miranville A. & Temam R., 2000,

Mod elisation math ematique et m ecanique des milieux continus
, Springer-Verlag,
Berlin.
Salenc on J., 2005,


, Ecole polytechnique - Ellipse,
Sidoro F., 1987,


, 2 tomes, Ecole Centrale de Lyon.

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Turbulence and Noise Generation

Research team of the Centre Acoustique

Pour comprendre une science, il est n ecessaire de comprendre son histoire

composition des vitesses

En n egligeant la force centrifuge quadratique en ,

5 Une synth` ese de la m ecanique - Ch. Bailly @ nov. 08

volume mat eriel (contenant les m emes parti-

surface fermant ce volume

+u d eriv ee particulaire (mat erielle)

puissance virtuelle des quantit es dacc el eration =

- mvt solide ind eformable

c ux, c energie sp ecique interne

= 0 (exact gaz monoatomique),

ast erodes troyens

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