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Instrumentao Bsica

1
CURSO DE FORMAO DE OPERADORES DE REFINARIA
INSTRUMENTAO BSICA
2
Instrumentao Bsica
Instrumentao Bsica
3
CURITIBA
2002
INSTRUMENTAO BSICA
CARLOS ROBERTO CHAVES
Equipe Petrobras
Petrobras / Abastecimento
UNs: Repar, Regap, Replan, Refap, RPBC, Recap, SIX, Revap
4
Instrumentao Bsica
629.8 Chaves, Carlos Roberto.
C512 Curso de formao de operadores de refinaria: instrumentao bsica /
Carlos Roberto Chaves. Curitiba : PETROBRAS : UnicenP, 2002.
98 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Financiado pelas UN: REPAR, REGAP, REPLAN, REFAP, RPBC,
RECAP, SIX, REVAP.
1. Instrumentao. 2. Medio. 3. Controle automtico. I. Ttulo.
Instrumentao Bsica
5
Apresentao
com grande prazer que a equipe da Petrobras recebe voc.
Para continuarmos buscando excelncia em resultados, dife-
renciao em servios e competncia tecnolgica, precisamos de
voc e de seu perfil empreendedor.
Este projeto foi realizado pela parceria estabelecida entre o
Centro Universitrio Positivo (UnicenP) e a Petrobras, representada
pela UN-Repar, buscando a construo dos materiais pedaggicos
que auxiliaro os Cursos de Formao de Operadores de Refinaria.
Estes materiais mdulos didticos, slides de apresentao, planos
de aula, gabaritos de atividades procuram integrar os saberes tc-
nico-prticos dos operadores com as teorias; desta forma no po-
dem ser tomados como algo pronto e definitivo, mas sim, como um
processo contnuo e permanente de aprimoramento, caracterizado
pela flexibilidade exigida pelo porte e diversidade das unidades da
Petrobras.
Contamos, portanto, com a sua disposio para buscar outras
fontes, colocar questes aos instrutores e turma, enfim, aprofundar
seu conhecimento, capacitando-se para sua nova profisso na
Petrobras.
Nome:
Cidade:
Estado:
Unidade:
Escreva uma frase para acompanh-lo durante todo o mdulo.
6
Instrumentao Bsica
Sumrio
1 TERMINOLOGIA ................................................................................... 7
1.1 Introduo Instrumentao ........................................................... 7
1.2 Por que automatizar ......................................................................... 8
1.3 Terminologia e Simbologia ............................................................ 10
2 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO........................................... 12
2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) ....................... 12
2.1.1 Tipos de conexes .............................................................. 12
2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos ............................ 12
2.1.3 Simbologia de identificao de instrumentos
de Campo e Painel .............................................................. 15
2.1.4 Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos ........................... 15
2.2 Simbologia Conforme Norma ISA
(Institute of Standard American) ................................................... 17
2.2.1 Finalidades .......................................................................... 17
2.2.2 Aplicao na Indstria ........................................................ 17
2.3 Aplicao nas atividades de trabalho ............................................ 17
2.4 Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos ...................... 17
2.5 Contedo da Identificao da Funo ........................................... 18
2.6 Contedo de Identificao da Malha ............................................. 18
2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos ............................................... 19
2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF) ........................... 19
2.8 Smbolos gerais de instrumentos ou de funes ............................ 20
3 ELEMENTOS DE UMA MALHA DE CONTROLE ........................... 22
3.1 Variveis de processo .................................................................... 22
3.1.1 Varivel controlada ............................................................. 22
3.1.2 Meio controlado .................................................................. 22
3.1.3 Varivel manipulada ............................................................ 22
3.1.4 Agente de controle .............................................................. 22
3.2 Malha de controle .......................................................................... 23
3.2.1 Malha aberta ....................................................................... 23
3.2.2 Malha fechada .................................................................... 23
4 MEDIO DE PRESSO .................................................................... 25
4.1 Introduo ..................................................................................... 25
4.2 Peso Especfico ............................................................................. 25
4.3 Gravidade Especfica ..................................................................... 25
4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica utilizados
na medio de presso ................................................................... 25
4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema de Bernoulli) ..... 25
4.4.2 Teorema de Stevin .............................................................. 25
4.4.3 Princpio de Pascal .............................................................. 26
4.4.4 Equao Manomtrica ........................................................ 26
4.5 Definio de Presso ..................................................................... 26
4.5.1 Presso Esttica .................................................................. 27
4.5.2 Presso Dinmica ............................................................... 27
4.5.3 Presso total ........................................................................ 27
4.5.4 Tipos de Presso Medidas .................................................. 27
4.5.5 Unidades de Presso ........................................................... 28
4.6 Tcnicas de medio de presso ................................................... 28
4.6.1 Introduo ........................................................................... 28
4.6.2 Composio dos Medidores de Presso ............................. 28
4.7 Principais Tipos de Medidores ...................................................... 28
4.7.1 Manmetros ........................................................................ 28
4.7.2 Manmetro de Lquido ....................................................... 29
4.8 Tipos de Manmetro Lquido ........................................................ 30
4.8.1 Manmetro tipo Coluna em U ......................................... 30
4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical ................................ 30
4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada ...................................... 31
4.8.4 Aplicao ............................................................................ 31
4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon ................................................. 31
4.9 Manmetro Tipo Elstico .............................................................. 32
5 INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL ............................. 36
5.1 Tipos de transmissores de presso ................................................ 36
5.1.1 Transmissores pneumticos ................................................ 36
5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos ................................. 37
5.2 Instrumentos para alarme e inter-travamento ................................. 38
5.2.1 Pressostato .......................................................................... 38
5.3 Instrumentos conversores de sinais ............................................... 40
5.3.1 Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos ... 40
6 MEDIO DE VAZO........................................................................ 42
6.1 Introduo ..................................................................................... 42
6.1.1 Tipos de medidores de vazo .............................................. 42
6.2 Placa de orifcio ............................................................................. 43
6.3 Tubo Venturi .................................................................................. 44
6.3.1 Bocal de Vazo ................................................................... 44
6.3.2 Tubo Pitot ........................................................................... 44
6.3.3 Medidor Tipo Annubar ....................................................... 45
6.3.4 Rotmetros .......................................................................... 45
6.3.5 Princpio Bsico .................................................................. 45
6.4 Medidores de vazo em canais abertos ......................................... 45
6.4.1 Vertedor .............................................................................. 45
6.4.2 Calha de Parshall ................................................................ 46
6.5 Medidores especiais de vazo ....................................................... 46
6.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo .................................... 46
6.5.2 Medidor Tipo Turbina ......................................................... 46
6.5.3 Medidor por Efeito Coriolis ................................................ 46
6.5.4 Medidor Vortex ................................................................... 47
6.5.5 Medidores Ultra-snicos .................................................... 47
6.5.6 Medidores de efeito Doppler .............................................. 47
7 MEDIO DE NVEL.......................................................................... 49
7.1 Introduo ..................................................................................... 49
7.2 Mtodos de medio de nvel de lquido ....................................... 49
7.2.1 Medio direta .................................................................... 49
7.2.2 Medio indireta de nvel ................................................... 49
7.2.3 Medio de Nvel Descontnua ........................................... 53
7.2.4 Medio e Nvel de Slidos ................................................ 54
8 MEDIO DE TEMPERATURA......................................................... 55
8.1 Introduo ..................................................................................... 55
8.2 Temperatura e calor ....................................................................... 55
8.2.1 Medio de temperatura com Termopar ............................. 56
8.3 Efeitos termoeltricos .................................................................... 57
8.3.1 Efeito termoeltico de Seebeck ........................................... 57
8.3.2 Efeito termoeltrico de Peltier ............................................ 57
8.3.3 Efeito termoeltrico de Thomson ........................................ 57
8.3.4 Efeito termoeltrico de Volta .............................................. 58
8.4 Medio de temperatura por termo-resistncia ............................. 58
8.4.1 Princpio de Funcionamento ................................................ 59
8.4.2 Caractersticas da termo-resistncia de platina ................... 59
8.4.3 Radimetro ou Pirmetro de radiao ................................ 60
9 ANALISADORES INDUSTRIAIS ....................................................... 61
9.1 Introduo ..................................................................................... 61
9.2 Instrumentos de anlise ou analisador ........................................... 61
9.3 Sistema de amostragem ................................................................. 61
9.3.1 Captao ............................................................................. 61
9.4 Funes de um sistema de amostragem ......................................... 62
9.4.1 Captao de Amostra .......................................................... 63
9.5 Transporte de amostra ................................................................... 63
9.5.1 Temperatura ........................................................................ 63
9.5.2 Filtro de adsoro ............................................................... 65
10 INSTRUMENTAO ANALTICA .................................................... 66
10.1 Analisadores de Gases Industriais ................................................. 66
10.2 Analisadores de Gases .................................................................. 66
10.2.1Analisadores de Gases por Condutibilidade Trmica ......... 66
10.3 Analisadores por absoro de raios infravermelhos ...................... 67
10.3.1Teoria de funcionamento ..................................................... 67
10.3.2Princpio de medio .......................................................... 68
10.3.3Fonte de infravermelho ....................................................... 69
10.3.4Clula .................................................................................. 69
10.3.5Tipos de analisadores .......................................................... 69
10.3.6Analisadores paramagnticos .............................................. 71
10.4 Analisador de Oxi-Zircnia ........................................................... 74
10.4.1Introduo ........................................................................... 74
10.5 Analisador de Lquidos ................................................................. 75
10.5.1Medidor pH ........................................................................ 75
10.5.2Medio de pH atravs do eletrodo de vidro ...................... 75
10.5.3Soluo padro de pH......................................................... 76
10.5.4Observaes a serem feitas durante a medio ................... 77
10.6 Medidor de densidade especfica .................................................. 77
10.6.1Medidor de densidade especfica
pelo mtodo flutuao ......................................................... 77
10.6.2Medidor de densidade especfica
pelo mtodo de presso ...................................................... 78
10.6.3Medidor do grau de densidade
pelo mtodo de comparao da cor .................................... 78
10.6.4Estrutura do equipamento ................................................... 78
11 VLVULAS DE CONTROLE .............................................................. 80
11.1 Introduo ..................................................................................... 80
11.2 Tipos de Corpos ............................................................................ 80
11.3 Vlvulas de deslocamento Linear de Haste ................................... 81
11.3.1 Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional
(Srie SIGMAF) ................................................................. 81
11.4 Vlvulas de Controle Definies Geral ...................................... 81
11.4.1 Vlvulas de Controle .......................................................... 81
11.4.2 Componentes da vlvula de controle .................................. 82
11.4.3 Tipos de vlvulas de controle ............................................. 82
11.5 Vlvula Globo ............................................................................... 83
11.5.1 Corpo da vlvula ................................................................. 83
11.5.2 Internos (ou conjunto dos internos) .................................... 83
12 CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSO ................................... 85
12.1 Sistemas de Controle ..................................................................... 85
12.2 Partes de um Sistema de Controle ................................................. 85
12.3 Estabilidade do Sistema de Controle ............................................. 86
12.4 Funcionamento de um Sistema de Controle Fechado .................... 86
12.5 Modos de Controle do Controlador .............................................. 86
12.5.1Controle biestvel ............................................................... 87
12.5.2Controle proporcional ......................................................... 87
12.5.3Controle integral ................................................................. 87
12.5.4Controle proporcional-integral ............................................ 87
12.5.5Controle derivativo ............................................................. 88
12.5.6 Controle proporcional-derivativo ....................................... 88
12.5.7 Controle proporcional-integral-derivativo .......................... 88
12.6 Concluses .................................................................................... 88
Instrumentao Bsica
7
1
Terminologia
1.1 Introduo Instrumentao
Curso Bsico de Instrumentao e Controle
O presente material descreve, de forma
sucinta, a definio clssica da instrumenta-
o envolvida no processo de transformao
da matria-prima em produto ou sub-produto
e, em linhas gerais, aborda os conceitos que
sero base para uma compreenso lata sobre a
atividade. A inteno no portanto, a de su-
primir lacunas nas ctedras de Fsica, Qumi-
ca Geral ou Fenmeno dos Transportes, cujo
universo de teorias e conceitos envolvidos
transpem os objetivos do curso.
Todo processo de transformao do esta-
do de determinadas substncias (lquidas, ga-
sosas, slidas) participes de uma cadeia de
processamento, para a composio de um pro-
duto final, envolve, em sntese, certas opera-
es, que, em certos casos, necessitam serem
controladas a fim de manter as grandezas en-
volvidas (presso, vazo, temperatura, etc),
dentro de valores preestabelecido.
A definio clssica de processo denota
toda a operao de transformao de matria-
prima (no seu estado natural) em uma forma
til. Todo processo qumico formado por um
conjunto de operaes unitrias interligadas
entre si de acordo com uma seqncia lgi-
ca. Estabelecida no projeto bsico de enge-
nharia
Um processo apresenta variveis a serem
controladas, que interferem direta ou indireta-
mente no resultado da qualidade do produto
ou subproduto. Os mtodos de coleta de in-
formaes sobre as condies do processo di-
ferem em muito dependendo do tipo de gran-
deza que se quer inferir. Algumas informaes
(variveis) podem ser coletadas atravs de
mtodos direto ou indireto. Para este ltimo,
em muitos casos, utilizamos a inferncia.
A instrumentao pode, ento, ser defini-
da como a cincia que aplica e desenvolve tc-
nicas para medidas e controles em equipamen-
tos e processos industriais.
Tomando-se como exemplo o sistema de
medio de energia eltrica encontrado em re-
sidncias, um instrumento que mede e regis-
tra a energia eltrica consumida durante um
dado perodo de tempo. Realizam-se aqui, trs
atividades distintas:
1. medio da energia eltrica consumi-
da em cada instante;
2. soma das energias consumidas durante
um certo perodo de tempo;
3. registro no totalizador do aparelho.
Trata-se aqui simplesmente de um proces-
so de medida, integrao e registro de uma
entidade fsica, energia eltrica consumida na
residncia.
Dado um eletrodomstico, ligado rede
pblica atravs de um regulador de tenso.
Este instrumento pretende, na medida do pos-
svel, fornecer ao eletrodomstico ligado a ele,
uma tenso constante, para a qual ele regula-
do, conforme observado na ilustrao a seguir.
8
Instrumentao Bsica
O regulador de tenso recebe uma tenso
da rede, compara com a tenso para a qual foi
ajustado e atua sobre a tenso, conforme ne-
cessrio, para fornecer ao eletrodomstico a
tenso predeterminada. Tem-se, aqui, uma ati-
vidade de controle.
De uma maneira ampla, os dispositivos
que realizam as tarefas de medio, registro e
controle so chamados de instrumentos, e a
cincia que os estuda chamada de instrumen-
tao.
Em linhas gerais e conclusivas, a instru-
mentao a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e
controle de variveis fsicas em equipamen-
tos nos processos industriais.
Em indstrias, tais como siderrgica, pe-
troqumica, alimentcia, papel, entre outras, a
instrumentao responsvel pelo rendimen-
to mximo de um processo, pois, faz com que
toda energia cedida seja transformada em tra-
balho na elaborao do produto desejado. No
processo, as principais grandezas que tradu-
zem transferncias de energia, denominadas
variveis de um processo, so: presso, nvel,
vazo, temperatura.
A seguir sero abordadas as vrias tcni-
cas de medio e tratamento destas grandezas.
1.2 Por que automatizar
A utilizao de instrumentos para contro-
le automtico de processo nos permite,
incrementar e controlar a qualidade do produ-
to, aumentar a produo e rendimento, obter e
fornecer dados seguros da matria-prima e da
quantidade produzida, alm de ter em mos
dados relativos economia dos processos.
Instrumentao Bsica
9
Com o surgimento da mquina a vapor no
fim do sculo passado, o homem viu-se obri-
gado a desenvolver tcnicas de medio. Des-
ta forma, surgem instrumentos para indicar a
varivel em questo, a presso. A grande de-
manda de indicadores de presso surgiu na rea
de fornos e caldeiras, resultando em uma gran-
de reduo do nmero de acidentes e ocorrn-
cias de exploses nestes equipamentos.
No final dos anos trinta, comearam a sur-
gir os primeiros instrumentos de controle au-
tomtico.
Com o surgimento da eletrnica dos se-
micondutores no incio dos anos 50, surgiram
os instrumentos eletrnicos analgicos, e
gradativamente, a partir desta data, os instru-
mentos pneumticos foram substitudos pelos
eletrnicos, em processos onde no existia ris-
co de exploso.
Na atualidade, os industriais esto cada
vez mais optando por automatizar as suas uni-
dades/plantas, adquirindo sistemas eletrnicos
microprocessador, tais como transmissores
inteligentes controladores, Multi.Loop, contro-
ladores lgicos programveis (CLP), Sistemas
Digitais de Controle Distribudo, Sistemas
Fieldbus.
J so encontrados, no mercado nacional,
instrumentos com tecnologia consagrada (se-
gurana intrnseca) capaz de fornecer uma alta
performance operacional aliada otimizao
de processos industriais. A seguir pode-se per-
ceber este grau de integrao.
10
Instrumentao Bsica
1.3 Terminologia e Simbologia
As definies a seguir so conhecidas por
todos que intervm, diretamente ou indireta-
mente, no campo da instrumentao industrial,
e tm como objetivo a promoo de uma mes-
ma linguagem tcnica.
RANGE (Faixa de medida): Conjunto de
valores da varivel analisada, compreendido
dentro do limite inferior e superior da capaci-
dade de medida ou de transmisso do instru-
mento. expresso determinando-se os valo-
res extremos.
Exemplo:
100 ~ 500C; 0 ~ 20 psi; 30 ~ 30 mmca.
SPAN (Alcance): a diferena algbrica
entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento. Exemplo:
Um instrumento com range de 100 a 250C,
possui Span = 150C
ERRO: Diferena entre o valor lido ou
transmitido pelo instrumento, em relao real
da varivel medida. Se o processo ocorrer em
regime permanente (que no varia ao longo
do tempo), ser chamado de Erro Esttico, e
poder ser positivo ou negativo, dependendo
da indicao do instrumento. Quando a vari-
vel altera-se, tem-se um atraso na transfern-
cia de energia do meio para o medidor, ou seja,
o valor medido estar geralmente atrasado em
relao ao valor real da varivel. Esta diferen-
a chamada de Erro Dinmico.
PRECISO: Definida como o maior va-
lor de erro esttico que um instrumento possa
ter ao longo de sua faixa de trabalho. poss-
vel express-la de diversas maneiras:
a) Em porcentagem do alcance (span).
Ex.: Um instrumento com range de 50
a 150C est indicando 80C e sua pre-
ciso de 0,5% do span.
80C (0,5 / 100) x 100C = 80C 0,5C
Portanto, a temperatura estar entre 79,5
e 80,5C.
b) Em unidade da varivel.
Exemplo:
Preciso de 2C
c) Em porcentagem do valor medido (para
maioria dos indicadores de campo).
Ex.: Um instrumento com range de 50
a 150C est indicando 80C e sua pre-
ciso de 0,5% do valor medido.
80C (0,5 / 100 x 80C) = 80C 0,4C
Portanto, a temperatura estar entre 79,6
e 80,4C.
Pode-se ter a preciso variando ao longo
da escala de um instrumento, indicada pelo fa-
bricante, ento, em algumas faixas da escala
do instrumento.
Exemplo:
Um manmetro pode ter uma preciso de
1% em todo seu range e ter na faixa cen-
tral uma preciso de 0,5% do span.
d) Em % do fundo de escala ou Span m-
ximo:
80C (0,5 / 100) x 150C = 80C 0,75C
Observao: Quando o sistema de medi-
o composto de diversos equipamentos, ad-
mite-se que a preciso total da malha seja igual
raiz quadrada da soma dos quadrados das
precises de cada equipamento.
Exemplo: Uma malha de instrumentao
constituda pelos seguintes instrumentos:
Termopar, com preciso de 0,5% do
valor medido. Valor medido = 400C
( 2C).
Fio de Extenso, com preciso de 1C.
Registrador, com escala de 0 a 800C e
preciso de 0,25%, portanto 2C.
Preciso total da malha =
2 2 2 o
2 1 2 9 3 C + + t
Zona Morta o maior valor de varia-
o que o parmetro medido possa alcanar,
sem que provoque alterao na indicao ou
sinal de sada de um instrumento (pode ser apli-
cado para faixa de valores absolutos do ran-
ge do mesmo). Est relacionada a folgas en-
tre os elementos mveis do instrumento, como
engrenagens.
Exemplo: Um instrumento com range
de 0 a 200C possui uma zona morta de 0,1%
do span.
0,1% = (0,1 / 100 x 200) = 0,2C
Instrumentao Bsica
11
Portanto, se a varivel alterar em 0,2C, o
instrumento no apresentar resposta nenhuma.
Sensibilidade: a razo entre a variao
do valor indicado ou transmitido por um ins-
trumento e a da varivel que o acionou, aps
ter alcanado o estado de repouso. Denota a
capacidade de resoluo do dispositivo.
Exemplo: Um termmetro de vidro com
range de 0 a 500C, possui uma escala de
leitura de 50 cm.
Sensibilidade = (50 / 500 cm)/C = 0,1cm/C
Histerese: a diferena mxima apresen-
tada por um instrumento, para um mesmo va-
lor, em qualquer ponto da faixa de trabalho,
quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente ou o des-
vio porcentual mximo com o qual, para uma
mesma varivel (por exemplo vazo), uma in-
dicao do valor instantneo afasta-se do ou-
tro, dependendo de ter sido alcanado a partir
de valores maiores ou menores.
Exemplo: Num instrumento com range
de 0 a 200C mostrado na Figura seguinte, a
histerese de 0,2%.
Conformidade: o desvio percentual m-
ximo com o qual uma determinada varivel se
afasta da sua curva caracterstica.
Reprodutibilidade: a mxima diferen-
a encontrada ao se aplicar um valor conheci-
do diversas vezes, em um dispositivo eletr-
nico pneumtico ou mecnico.
Repetibilidade: o desvio porcentual
mximo com o qual uma mesma medio
indicada, tomando-se todas as condies como
exatamente reproduzidas de uma medida para
outra. Expressa-se em porcentagem do span.
Um instrumento com range de 0 a 1000 L/
min, 0,1% do span (o que corresponde a 1
L/min), se a vazo real na primeira passagem
ascendente for 750 L/min e o instrumento in-
dicar 742 L/min, numa segunda passagem as-
cendente com vazo real de 750 L/min o ins-
trumento indicar 742 1 L/min. Observar que
o termo Repetibilidade no inclui a Histerese.
Anotaes
12
Instrumentao Bsica
2
Simbologia de
Instrumentao
Com o objetivo de simplificar e globalizar
o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes das malhas
de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.
No Brasil a Associao Brasileira de Nor-
mas Tcnicas (ABNT), atravs de sua norma
NBR 8190, apresenta e sugere o uso de sm-
bolos grficos para representao dos diver-
sos instrumentos e suas funes ocupadas nas
malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabe-
lecer/escolher a norma a ser seguida na elabo-
rao dos seus diversos documentos de proje-
to de instrumentao, outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atuali-
zao, uma das normas mais utilizadas em pro-
jetos industrias no Brasil a estabelecida pela
ISA (Instrument Society of America).
A seguir sero apresentadas, de forma re-
sumida, as normas ABNT e ISA que sero uti-
lizadas ao longo dos trabalhos de instrumen-
tao.
2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT
(NBR-8190)
2.1.1 Tipos de conexes
1. Conexo do processo, ligao mecni-
ca ou suprimento ao instrumento.
2. Sinal pneumtico ou sinal indefinido
para diagramas de processo.
3. Sinal eltrico.
4. Tubo capilar (sistema cheio).
5. Sinal hidrulico.
6. Sinal eletromagntico ou snico (sem
fios).
2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos
Cada instrumento deve ser identificado
com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Ver Tabela 1 a seguir).
Como exemplo, uma identificao repre-
sentativa a seguinte:
T RC
1 letra Letras sucessivas
Identificao Funcional
2 A
N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado)
Identificao da Cadeia
Observao:
Os nmeros entre parnteses referem-se
s notas relativas dadas a seguir.
Notas Relativas
1. As letras indefinidas so prprias
para indicao de variveis no listadas
que podem ser repetidas em um proje-
to particular. Se usada, a letra dever
ter um significado como primeira-le-
tra e outro significado como letra-
subseqente. O significado precisar
ser definido somente uma vez, em uma
legenda, para aquele respectivo projeto.
2. A letra no-classificada, X, prpria
para indicar variveis que sero usadas
uma vez, ou de uso limitado.
3. Qualquer primeira-letra, se usada em
combinao com as letras modificado-
ras D (diferencial), F (razo) ou Q
(totalizao ou integrao), ou qualquer
combinao ser tratada como uma
entidade primeira letra.
Instrumentao Bsica
13
Tabela 1 Significado das letras de identificao
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N(1)
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X (2)
Y
Z
Varivel Medida ou inicial (3)
Analisador (4)
Chama de queimador
Condutividade eltrica
Densidade ou massa especfica
Tenso eltrica
Vazo
Medida dimensional
Comando Manual
Corrente eltrica
Potncia
Nvel
Umidade
Indefinida
Indefinida (1)
Presso ou vcuo
Quantidade ou evento
Radioatividade
Velocidade ou freqncia
Temperatura
Multivarivel (5)
Viscosidade
Peso ou fora
No classificada
Indefinida (1)
Posio
Modificadora

Diferencial (3)

Razo (frao) (3)

Varredura ou
Seletor (6)
Integrador ou
totalizador (3)

Segurana (7)

Funo de informao
ou passiva
Alarme
Indefinida

Elemento primrio

Visor (8)

Indicador (9)

Lmpada
Piloto (10)
Indefinida (1)
Orifcio de restrio
Ponto de teste

Registrador ou impressor

* Multifuno (11)

Poo
No classificada

Funo final

Indefinida (1)
Controlador (12)

Indefinida (1)

Chave (12)
Transmissor
* Multifuno (11)
Vlvula (12)

No classificada
Rel ou computao
(11, 13)
Elemento final de
controle no classificado
Modificadora
Indefinida (1)

Alto (6, 14, 15)

Baixo (6, 14, 15)


Mdio ou intermedirio
(6, 14)
Indefinida (1)

* Multifuno (11)

No classificada

PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQUENTES


14
Instrumentao Bsica
4. A primeira-letra A, para anlise, co-
bre todas as anlises no listadas no
diagrama e no cobertas pelas letras
indefinidas. Cada tipo de anlise de-
ver ser definido fora do seu crculo de
indefinio no fluxograma. Smbolos
tradicionalmente conhecidos, como
pH, O
2
, e CO, tm sido usados opcio-
nalmente em lugar da primeira-letra
A. Esta prtica pode causar confuso
particularmente quando as designaes
so datilografadas por mquinas que
usam somente letras maisculas.
5. O uso da primeira-letra U para mul-
tivariveis em lugar de uma combina-
o de primeira-letra opcional.
6. O uso dos termos modificadores alto,
baixo, mdio ou intermedirio e varre-
dura ou seleo preferido, porm
opcional.
7. O termo segurana ser aplicado so-
mente para elementos primrios de pro-
teo de emergncia e elementos finais
de controle de proteo de emergncia.
Ento, uma vlvula auto-operada que
previne a operao de um sistema aci-
ma da presso desejada, aliviando a
presso do sistema, ser uma PCV (vl-
vula controladora de presso), mesmo
que a vlvula no opere continuamen-
te. Entretanto esta vlvula ser uma
PSV (vlvula de segurana de presso)
se seu uso for para proteger o sistema
contra condies de emergncia, isto ,
condies que colocam em risco o pes-
soal e o equipamento, ou ambos e que
no se esperam acontecer normalmen-
te. A designao PSV aplica-se para
todas as vlvulas que so utilizadas para
proteger contra condies de emergn-
cia em termos de presso, no impor-
tando se a construo e o modo de ope-
rao da vlvula enquadram-se como
vlvula de segurana, vlvula de alvio
ou vlvula de segurana e alvio.
8. A funo passiva visor aplica-se a
instrumentos que do uma viso direta
e no calibrada do processo.
9. O termo indicador aplicvel so-
mente quando houver medio de uma
varivel e disponibilizao da grande-
za para o operador.
10. Uma lmpada-piloto, que a parte
de uma malha de instrumentos, deve ser
designada por uma primeira-letra
seguida pela letra subseqente. En-
tretanto, se desejado identificar uma
lmpada-piloto que no parte de
uma malha de instrumentos, a lmpa-
da-piloto pode ser designada da mes-
ma maneira ou alternadamente por uma
simples letra L. Por exemplo: a lmpa-
da que indica a operao de um motor
eltrico pode ser designada com EL,
assumindo que a tenso a varivel
medida ou XL assumindo que a lm-
pada atuada por contatos eltricos
auxiliares do sistema de partida do
motor, ou ainda simplesmente L. A
ao de uma lmpada-piloto pode ser
acompanhada por um sinal audvel.
11. O uso da letra-subseqente U para
multifuno em lugar de uma com-
binao de outras letras funcionais
opcional.
12. Um dispositivo que conecta, desconec-
ta ou transfere um ou mais crculos
pode ser, dependendo das aplicaes,
uma chave, um rel, um contro-
lador de duas posies ou uma vl-
vula de controle. Se o dispositivo
manipula uma corrente fluida de pro-
cesso e no uma vlvula de bloqueio
comum acionada manualmente, deve
ser designada como uma vlvula de
controle. Para todas as outras aplica-
es, o equipamento designado como:
a) uma chave, quando atuado
manualmente;
b) uma chave ou um controlador de
duas posies, se automtico e
se acionado pela varivel medida.
O termo chave geralmente atri-
budo ao dispositivo que usado para
ativar um circuito de alarme,
lmpada piloto, seleo, inter-
travamento ou segurana. O termo
controlador , geralmente, atri-
budo ao equipamento que usado
para operao de controle normal;
c) um rel, quando automtico,
acionado pela varivel medida, isto
, por uma chave ou por um con-
trolador de duas posies.
13. Sempre que necessrio, as funes as-
sociadas como o uso da letra-subse-
qente Y devem ser definidas fora do
crculo de identificao. No neces-
srio este procedimento quando a funo
Instrumentao Bsica
15
por si s evidente, tal como no caso
de uma vlvula solenide.
14. O uso dos termos modificadores alto,
baixo, mdio ou intermedirio
deve corresponder a valores das vari-
veis medidas e no dos sinais, a menos
que de outra maneira seja especifica-
do. Por exemplo: um alarme de nvel
alto derivado de um transmissor de n-
vel de ao reversa um LAH (alarme
de nvel alto), embora o alarme seja atua-
do quando o sinal alcana um determi-
nado valor baixo. Os termos podem ser
usados em combinaes apropriadas.
15. Os termos alto e baixo, quando
aplicados para designar a posio de
vlvulas, so definidos como:
alto
denota que a vlvula est em ou
aproxima-se da posio totalmente
aberta;
baixo
denota que a vlvula est em ou
aproxima-se da posio totalmente
fechada.
2.1.3 Simbologia de identificao de instrumentos
de Campo e Painel
Instrumentao de Vazo
Vlvula de Controle
2.1.4 Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos
Vazo
Presso
16
Instrumentao Bsica
Temperatura
Instrumentao Bsica
17
2.2 Simbologia Conforme Norma ISA
(Institute of Standard American)
2.2.1 Finalidades
Informaes Gerais
As necessidades de procedimentos de v-
rios usurios so diferentes. A norma reconhe-
ce essas necessidades quando esto de acordo
com os objetivos e fornece mtodos alternati-
vos de simbolismo. Vrios exemplos so in-
dicados para adicionar informaes ou simpli-
ficar o simbolismo.
Os smbolos dos equipamentos de proces-
so no fazem parte desta norma, porm so
includos apenas para ilustrar as aplicaes dos
smbolos da instrumentao.
2.2.2 Aplicao na Indstria
A norma adequada para uso em inds-
trias qumicas, de petrleo, de gerao de ener-
gia, refrigerao, minerao, refinao de me-
tal, papel e celulose, entre outras. Algumas
reas, tais como astronomia, navegao e me-
dicina usam instrumentos to especializados
que so diferentes dos convencionais. No
houve esforos para que a norma atendesse s
necessidades destas reas. Entretanto, espera-
se que a mesma seja flexvel suficientemente
para resolver grande parte desse problema.
2.3 Aplicao nas atividades de trabalho
A norma adequada quando refere-se a
um instrumento ou a uma funo de um siste-
ma de controle, com o objetivo de simboliza-
o de identificao.
Tais referncias podem ser aplicadas, por
exemplo, para os seguintes fins:
projetos;
exemplos didticos;
material tcnico papis, literatura e
discusses;
diagramas de sistema de instrumenta-
o, diagramas de malha, diagramas
lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecni-
co, engenharia, sistemas, tubulaes e
desenhos/projetos de construo de ins-
trumentao;
especificaes, ordens de compra, ma-
nifestaes e outras listas;
identificao de instrumentos (nomes)
e funes de controle;
instalao, instrues de operao e
manuteno, desenhos e registros.
A norma destina-se a fornecer informaes
suficientes a fim de permitir que qualquer pes-
soa, que possua um certo conhecimento do
assunto ao revisar qualquer documento sobre
medio e controle de processo, possa enten-
der as maneiras de medir e controlar o proces-
so. No constitui pr-requisito para este en-
tendimento um conhecimento profundo/deta-
lhado de um especialista em instrumentao.
2.4 Aplicao para Classes e Funes de
Instrumentos
As simbologias e o mtodo de identifica-
o desta norma so aplicveis para toda clas-
se de processo de medio e instrumentao
de controle. Podem ser utilizados, no somen-
te para identificar instrumentos discretos e suas
funes especficas, mas tambm para identi-
ficar funes analgicas de sistemas que so
denominados de vrias formas como Shared
Display, Shared Control, Distribuid
Control e Computer Control.
18
Instrumentao Bsica
2.5 Contedo da Identificao da Funo
A norma composta de uma chave de fun-
es de instrumentos para sua identificao e
simbolizao. Detalhes adicionais dos instru-
mentos so melhor descritos em uma especi-
ficao apropriada, folha de dados, manual do
fabricante, etc.
2.6 Contedo de Identificao da Malha
A norma abrange a identificao de um ins-
trumento e todos outros instrumentos ou funes
de controle associados presente malha. O uso
livre para aplicao de identificaes adicionais,
tais como nmero de serie, nmero da unidade,
nmero da rea, ou outros significados.
Tabela 2 Identification Letters
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Measured or initiating variable
Analysis (5,19)
Burner, Combustion
Users Choice (1)
Users Choice (1)
Voltage
Flow Rate
Users Choice (1)
Comando Manual
Corrent (Electrical)
Power
Time, Time Schedule
Level
Users Choice (1)
Users Choice (1)
Users Choice (1)
Pressure, Vaccum
Quantity
Radiotion
Speed, Frequency
Temperature
Multivariable (6)
Vibration, Mechanical
Analysis (19)
Weight, Force
Unclassified (2)
Event, State or Presence (20)
Position, Dimension
Modifier
Diferential (4)
Ratio (Francion) (4)
Scan (7)
Time Rate of Change (4, 21)
Momentary (4)
Integrate, Totalize (4)
Safety (8)
X Axis
Y Axis
Z Axis
Readout or passive
funcition
Alarm
Users Choice (1)
Sensor (Primary Element)
Glass, Viewing Device (9)
Indicate (10)
Light (11)
Users Choice (1)
Orifice, Restriction
Point (Test)
Connecion
Recorder (17)
Multifunction (12)
Well
Unclassified (2)
Outiput function
Users Choice (1)
Control (13)
Control Station (22)
Users Choice (1)
Switch (13)
Transmit (18)
Multifunction (12)
Vlve, Damper, Louver
(13)
Unclassified (2)
Relay, Compute, Convert
(13, 14, 18)
Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Modifier
Users Choice (1)
High (7, 15, 16)
Low (7, 15, 16)
Middle, Intermediate
(7, 15)
Users Choice (1)
Multifunction (12)
Unclassified (2)
FIRST-LETTER (4) SECCENDING-LETTERS (3)
Instrumentao Bsica
19
2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos
Todas as linhas so apropriadas em rela-
o s linhas do processo de tubulao:
(1) alimentao do instrumento * ou cone-
xo ao processo
(2) sinal indefinido
(3) sinal pneumtico **
(4) sinal eltrico
(5) sinal hidrulico
(6) tubo capilar
(7) sinal snico ou eletromagntico (guia-
do) ***
(8) sinal snico ou eletromagntico (no
guiado) ***
(9) conexo interna do sistema (software
ou data link)
(10) conexo mecnica
OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.
opes
2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF)
(11) sinal binrio pneumtico
(12) sinal binrio eltrico
* Sugerem-se as seguintes abreviaturas
para denotar os tipos de alimentao.
AS suprimento de ar
IA ar do instrumento
PA ar da planta
ES alimentao eltrica
GS alimentao de gs
HS suprimento hidrulico
NS suprimento de nitrognio
SS suprimento de vapor
WS suprimento de gua
Estas designaes podem ser tambm apli-
cadas para suprimento de fluidos.
O valor do suprimento pode ser adiciona-
do linha de suprimento do instrumento;
exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi;
ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico destina-
se utilizao de sinal, usando qualquer
gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor,
ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
Anotaes
20
Instrumentao Bsica
* O tamanho do smbolo pode variar de
acordo com a necessidade do usurio e
do tipo do documento. Foi sugerido no
diagrama de malha um tamanho de qua-
drado e crculo para diafragmas grandes.
Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio,
tais como IP1 (painel do instrumento
n 1), IC2 (console do instrumento
n 2), CC3 (console do computador
2.8 Smbolos gerais de instrumentos ou de funes
n 3), podem ser usadas quando for ne-
cessrio especificar a localizao do ins-
trumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes
inacessveis ou que se encontram na par-
te traseira do painel podem ser demons-
trados atravs dos mesmos smbolos po-
rm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.
Instrumentao Bsica
21
Exemplo:
**** No obrigado a mostrar um aloja-
mento comum.
***** O desenho (losango) apresenta meta-
de do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S5.2 para sm-
bolos lgicos especficos.
Anotaes
22
Instrumentao Bsica
3
Elementos de uma
Malha de Controle
3.1 Variveis de processo
Geralmente, existem vrias condies in-
ternas e externas que afetam o desempenho de
um processo. Estas condies so denomina-
das de variveis de processo so elas: tempe-
ratura, presso, nvel, vazo, volume, etc. O
processo pode ser controlado medindo-se a
varivel que representa o estado desejado e
ajustando automaticamente as demais, de ma-
neira a se conseguir um valor desejado para a
varivel controlada. As condies ambientes
devem sempre ser includas na relao de va-
riveis do processo.
3.1.1 Varivel controlada
tambm denominada varivel de pro-
cesso (PV). Indica mais diretamente a forma
ou o estado desejado do produto. Considere-
se, por exemplo, o sistema de aquecimento de
gua mostrado na Figura a seguir. A finalida-
de do sistema fornecer uma determinada va-
zo de gua aquecida. A varivel mais indica-
tiva deste objetivo a temperatura da gua de
sada do aquecedor, que deve ser ento a vari-
vel controlada.
3.1.2 Meio controlado
a energia ou material no qual a varivel
controlada. No processo anterior, o meio
controlado gua na sada do processo, e a
varivel controlada, temperatura, representa
uma caracterstica d'gua.
PLC
3.1.3 Varivel manipulada
aquela sobre a qual o controlador atua,
no sentido de mant-la no valor desejado. A
varivel manipulada pode ser qualquer vari-
vel que cause uma variao rpida na varivel
controlada do processo.
Processo industrial.
3.1.4 Agente de controle
a energia ou material do processo, en-
quanto a varivel manipulada corresponde a
uma condio ou caracterstica. No processo
acima, o agente de controle o vapor, pois a
varivel manipulada a vazo do vapor.
Conforme observado, na figura anterior,
as principais variveis de processo so:
Instrumentao Bsica
23
varivel controlada: temperatura da
gua;
meio controlado: gua na sada do pro-
cesso;
varivel manipulada: vazo de vapor;
agente de controle: vapor.
3.2 Malha de controle
Quando se fala em regulao (ou contro-
le), deve-se necessariamente subentender uma
medio (de uma varivel qualquer do proces-
so), isto , a informao que o regulador rece-
be. Recebida esta informao, o sistema regu-
lador compara com um valor preestabelecido
(chamado SET POINT), verifica-se a diferen-
a entre ambos, age-se de maneira a diminuir
a seqncia de operaes: medir a varivel
atuar no sistema de modo a minimizar a dife-
rena entre a medida e o set point , denomi-
nando-se malha de controle. Uma malha de
controle pode ser aberta ou fechada.
3.2.1 Malha aberta
Na malha aberta, a informao sobre a
varivel controlada no usada para ajustar
qualquer entrada do sistema.
Exemplo: A informao acerca da tempe-
ratura do lquido de sada, no afeta o controle
da entrada de vapor para o sistema, conforme
mostrado na Figura a seguir.
3.2.2 Malha fechada
Por outro lado, na malha fechada, a in-
formao sobre a varivel controlada, com a
respectiva comparao com o valor desejado,
usada para manipular uma ou mais variveis
do processo.
Regulao do processo.
Na Figura anterior, a informao acerca
da temperatura do lquido de sada, vai acar-
retar uma regulao de uma varivel do pro-
cesso, no caso, da entrada de vapor. Caso a
temperatura do lquido esteja baixa, abre-se
mais a vlvula, deixando entrar mais vapor
para aquecer o lquido. E se, ao contrrio, o
lquido estiver muito quente (temperatura aci-
ma do valor pr-fixado), a vlvula fechada
mais um pouco, impedindo a entrada de va-
por, esfriando o lquido.
Nos sistemas de malha fechada, o contro-
le de processo pode ser efetuado e compensa-
do antes e depois de afetar a varivel controla-
da. Isto pode ser demonstrado supondo-se que
no exemplo anterior a varivel controlada seja
a temperatura de sada do lquido. Caso a tem-
peratura do lquido seja controlada, como no
caso da figura anterior, aps o sistema ter afe-
tado a varivel, afirma-se que o controle do
tipo FEED-BACK, ou realimentado.
Malha de controle.
De um modo geral, os elementos de con-
trole so divididos em dois grupos conforme
mostrado na prxima Figura.
Dispositivos de campo:
a) elementos primrios: so dispositivos
com os quais so detectadas alteraes
na varivel de processo.
b) transmissor: instrumento que mede
uma determinada varivel e a envia a
distncia para um instrumento recep-
tor, normalmente localizado no painel.
O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor.
c) elemento final de controle (E.F.C.):
dispositivo que atua e modifica direta-
mente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.
Localizao dos instrumentos.
24
Instrumentao Bsica
Distribuido: Descentralizao dos da-
dos, do processamento e das decises
(estaes remotas). Alm de oferecer
uma IHM (interface-homem-mquina)
de grande resoluo, permite interfacea-
mento com CLP (Controlador Lgico
Programvel), equipamentos inteligen-
tes (Comunicao Digital HART) e
sistemas em rede.
Dispositivos de painel:
a) indicador: instrumento que nos forne-
ce uma indicao visual da situao das
variveis no processo. Um indicador
pode-se apresentar na forma analgica
ou digital.
b) registrador: instrumento que registra
a varivel atravs do trao contnuo,
pontos de um grfico, etc.
c) conversor: instrumento que recebe
uma informao como um sinal eltri-
co ou pneumtico, altera a forma deste
e o emite como um sinal de sada. O
conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia, o transdutor um
termo genrico cujo emprego especfi-
co para a converso de sinal no re-
comendado.
d) controlador: instrumento provido de
uma sada de sinal para o processo, com
o objetivo de manter a varivel de pro-
cesso (presso, temperatura, vazo, n-
vel, etc.) dentro do set point.
Os controladores podem ser divididos em:
analgico: possui construo de tecno-
logia pneumtica ou eletrnica.
digital: possui construo de tecnolo-
gia digital, podendo ser do tipo single-
loop ou multi-loop.
single-loop: entende-se por single-loop
um controlador, coordenando apenas
uma malha de determinada varivel
(presso, temperatura, nvel, vazo,
etc.).
multi-loop: entende-se como um con-
trolador, que atua sobre diversas vari-
veis. Isto significa que com apenas um
controlador possvel controlar, simul-
taneamente, uma malha de presso,
uma malha de temperatura, uma malha
de pH, etc.
e) SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo):
Sistema: Conjunto integrado de dispo-
sitivos que se completam no cumpri-
mento das suas funes.
Digital: Utilizando tcnicas de proces-
samento digital (discreto) em contra-
posio ao anlogo (contnuo).
De Controle: Com vistas a manter o
comportamento de um dado processo
dentro do pr-estabelecido.
Anotaes
Instrumentao Bsica
25
4
Medio
de Presso
4.1 Introduo
O presente captulo tem por objetivo, con-
ceituar presso, uma das variveis importan-
tes presentes na indstria, e compreender os
fenmenos relacionados a esta grandeza.
Na indstria, a varivel presso uma das
grandezas fsicas constantemente inferidas
como forma de monitorar ou controlar direta
ou indiretamente a forma ou estado de um pro-
duto ou material.
Partindo-se do pressuposto que: no se
pode controlar o que no se mede, com tom
bvio, possvel extrair a verdade da base do
controle automtico de processo.
Na atualidade, o mercado tem disponibi-
lizado diversas tecnologias na rea de teleme-
tria, estas por sua vez oferecem uma maior
performance na medio, como preciso, exa-
tido e resoluo.
Presso
A medio de presso o mais importante
padro de medida, uma vez que as medidas
de vazo, nvel e outras podem ser feitas uti-
lizando-se os mesmos princpios.
A presso definida como uma fora atuan-
do em uma unidade de rea.
4.2 Peso Especfico
Relao entre o peso e o volume de uma
determinada substncia. representado pela
letra gama () e apresentada como unidade usual
kgf/m
3
.
4.3 Gravidade Especfica
Relao entre a massa de uma substncia
e a massa de um mesmo volume de gua,
ambas tomadas mesma temperatura.
4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica
utilizados na medio de presso
4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema
de Bernoulli)
Teorema estabelecido por Bernoulli em
1738. Relaciona as energias potenciais e cin-
ticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosi-
dade e incompressvel. Atravs deste teorema,
pode-se concluir que, para um fluido perfeito,
toda forma de energia pode ser transformada
em outra, permanecendo constante sua soma-
tria ao longo de uma linha de corrente. As-
sim sua equao representativa :

2 2
1 1
1 2
2 2 1 1 2 2
P . V . g . h P . V g . h cte + + + +
Esta equao pode ser simplificada em
funo das seguintes situaes:
a) Se a corrente for constante na direo
horizontal, tem-se que:
2 2
1 1
1 2
2 2 1 2
P . V P . V cte + +
b) Se a velocidade nula e, assim, o flui-
do encontra-se em repouso, tem-se:
1 1 2 2
P gh P gh cte + +
4.4.2 Teorema de Stevin
Este teorema foi estabelecido por Stevin
e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna
do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado prev que:
A diferena de presso entre dois pontos
de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de
cota entre os dois pontos.
26
Instrumentao Bsica
P
2
P
1
= P = (h
2
h
1
) .
Observao:
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.
4.4.3 Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, transmite-se inte-
gralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido aos fluidos serem praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em
um fluido sob presso pode ser transmitida.
Se uma fora F
1
= 10 kgf for aplicada so-
bre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de
50 kgf devido ao fato do mesmo ter uma rea
5 vezes maior que a rea do pisto 1.
1 2
1 2
1 2
F F
P e P
A A
como P
1
= P
2

1 2
1 2
F F
A A

Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V
1
= A
1
x h
1
V
2
= A
2
x h
2

A
1
x h
1
= A
2
h
2
Exemplo:
Sabendo-se que F
1
= 20 kgf, A
1
= 100 cm
2
e A
2
10 cm
2
, possvel calcular F
2
.
2
1 2 2
2 1 2
1 2 1
F F A 20 x 10 kgf x cm
F F x
A A A 100 cm

F
2
= 2 kgf
4.4.4 Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses apli-
cadas nos ramos de uma coluna de medio e
a altura de coluna do lquido deslocado. A
equao apresenta-se como a expresso mate-
mtica resultante dessa relao.
1 1 2 2
P (h . ) P (h . ) + +
1 2 2 1
P P . (h h )
4.5 Definio de Presso
Pode ser definida como a relao entre
uma fora aplicada perpendicularmente (90)
a uma rea, conforme demonstrado na figura
seguinte, e expressa pela equao:
F Fora
P
A rea

Instrumentao Bsica
27
Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie
(10 kgf/cm
2
).
A presso pode ser tambm expressa como
a somatria da presso esttica e presso di-
nmica e, assim, chamada de presso total.
4.5.1 Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em flui-
dos estticos, e transmitida integralmente em
todas as direes, de modo a produzir a mes-
ma fora em reas iguais.
4.5.2 Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em
movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
2 2
1
Pd . . V (N/ m )
2

4.5.3 Presso total
a presso resultante da somatria das
presses estticas e dinmicas exercidas por
um fluido que se encontra em movimento.
4.5.4 Tipos de Presso Medidas
A presso medida pode ser representada
pela presso absoluta, manomtrica ou dife-
rencial. A escolha de uma destas trs depende
do objetivo da medio. A seguir ser defini-
do cada tipo, bem como suas inter-relaes e
unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo per-
feito, ou seja, a soma da presso atmosfrica
do local e a presso manomtrica. Geralmen-
te, coloca-se a letra A aps a unidade. Quando
a presso representada abaixo da presso
atmosfrica por presso absoluta, esta deno-
minada grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso
atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente, coloca-se a
letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa em
relao presso atmosfrica, esta denomi-
nada presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas pres-
ses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, exceto no ponto
zero de referncia da presso atmosfrica.
Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura a seguir mostra graficamente a
relao entre os trs tipos de presso medida.
Relao entre dois tipos de presso.
28
Instrumentao Bsica
4.5.5 Unidades de Presso
A presso possui vrios tipos de unidade.
Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacio-
nal e de coluna de lquido so utilizados tendo
como referncia a presso atmosfrica e esco-
lhidos, dependendo da rea de utilizao, tipos
de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral, so utilizados para medio de
presso as unidades Pa, N/m
2
, kgf/cm
2
, mmHg,
mmH
2
O, lbf/pol
2
, Atm e bar.
Kgf/cm
2
Ibf/pol
2
BAR Pol Hg Pol H
2
O ATM mmHg mmH
2
O kpa
Kgf/cm
2
1 14,233 0,9807 28,95 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
lbf/pol
2
0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895
BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863
Pol H
2
O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,24884
ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 13,598 0,013332
mmH
2
O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1
Tabela 1 - Converso de Unidades de Presso
A seleo da unidade livre, mas, geral-
mente, deve-se escolher uma grandeza para
que o valor medido possa estar nas faixa de
0,1 a 1000. Assim, as sete unidades so livres,
porm, com freqncia, deve-se escolher uma
grandeza para que o valor medido possa es-
tar na faixa de presso utilizada no campo da
instrumentao industrial. Suas relaes po-
dem ser encontradas na tabela de converso a
seguir.
H
2
O a 60F
Hg a 32F
Elemento de transferncia
Aquele que amplia o deslocamento ou a
fora do elemento de recepo ou que trans-
forma o mesmo em um sinal nico de trans-
misso do tipo eltrica ou pneumtica, envia-
da ao elemento de indicao (exemplo: links
mecnicos, rel piloto, amplificadores opera-
cionais).
Elemento de indicao
Aquele que recebe o sinal do elemento de
transferncia e indica ou registra a presso
medida (exemplo: ponteiros, displays).
4.7 Principais Tipos de Medidores
4.7.1 Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao
local de presso e, em geral, esto divididos
em duas partes principais: o manmetro de l-
quidos, que utiliza um lquido como meio para
se medir a presso, e o manmetro tipo elsti-
co, que utiliza a deformao de um elemento
elstico como meio para se medir a presso.
A tabela a seguir classifica os manme-
tros de acordo com os elementos de recepo.
4.6 Tcnicas de medio de presso
4.6.1 Introduo
A medio de uma varivel de processo
feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as
matrias quando sujeitas s alteraes impos-
tas por esta varivel. A escolha dos princpios
est associada s condies da aplicao. Nes-
se tpico, sero abordadas as principais tcni-
cas e princpios de sua medio com objetivo
de facilitar a anlise e escolha do tipo mais
adequado para cada aplicao.
4.6.2 Composio dos Medidores de Presso
Os medidores de presso, de um modo
geral, divididos em trs partes, so fabricados
pela associao destas partes ou mesmo incor-
porados a conversores e, por isso, recebem o
nome de transmissores de presso. As trs par-
tes de um medidor de presso so:
Elemento de recepo
Aquele que recebe a presso a ser medida
e a transforma em deslocamento ou fora
(exemplo: bourdon, fole, diafragma).
Instrumentao Bsica
29
Tipos de Manmetro Elementos de Recepo
Manmetros de lquidos
Manmetro Elstico
Tipo tubo em U
Tipo tubo reto
Tipo tubo inclinado
Tipo tubo de Boudon
Tipo diafragma
Tipo fole
Tipo cpsula
Tipo C
Tipo espiral
Tipo helicoidal
4.7.2 Manmetro de Lquido
Princpio de funcionamento e construo
um instrumento de medio e indicao
local de presso baseado na equao mano-
mtrica. Sua construo simples e de baixo
custo. Basicamente, constitudo por tubo de
vidro com rea seccional uniforme, uma esca-
la graduada, um lquido de enchimento.
Lquidos de enchimento
A princpio, qualquer lquido com baixa
viscosidade, e no voltil nas condies de
medio, pode ser utilizado como lquido de
enchimento. Entretanto, na prtica, a gua des-
tilada e o mercrio so os lquidos mais utili-
zados nesses manmetros.
Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido
de enchimento e tambm da fragilidade do tubo
de vidro que limita seu tamanho, este instru-
mento utilizado somente para medio de
baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna
mxima disponvel no mercado de 2 metros,
e, assim, a presso mxima medida de
2 mmH
2
O, caso se utilize gua destilada, e
2 mmHg com utilizao do mercrio.
Condio de leitura (formao do menisco)
O mercrio e a gua so os lquidos mais
utilizados para os manmetros de lquidos e
tm diferentes formas de menisco (figura se-
guinte). No caso do mercrio, a leitura efeita
na parte de cima do menisco, e para a gua, na
parte de baixo do menisco. A formao do
menisco ocorre devido ao fenmeno de tubo
capilar, causado pela tenso superficial do l-
quido e pela relao entre a adeso lquido-
slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua)
tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao
da tenso superficial, neste caso, obriga o l-
quido a subir dentro de um pequeno tubo verti-
cal. Para lquidos que no molham o slido
(mercrio), a tenso superficial tende a rebai-
xar o menisco num pequeno tubo vertical. No
h relao entre presso e tenso superficial
dentro do tubo, precisando assim de compensao.
Forma de menisco.
O valor a ser compensado em relao ao
dimetro interno do tubo d aproximada-
mente:
Mercrio somar
14
d
no valor da leitura
gua somar
30
d
no valor da leitura
Observa-se que d amplamente utiliza-
do na faixa de 6 ~ 10 mm. Na faixa de 6 mm,
o valor muito grande, ou seja, 2,3 mm para
mercrio e 5 mm para gua. Assim, quando a
presso de medio zero, pode-se confirmar
a posio do menisco. Neste instante, mede-
se a altura em que a parte de cima ou a parte
de baixo mudam pela presso. Neste caso, no
preciso adicionar a compensao.
Quanto ao limite mnimo que se pode ler
em uma escala graduada a olho nu, este de
aproximadamente 0,5 mm. Na prtica, portan-
to, o valor mais utilizado para diviso de uma
escala de 1mm para manmetro de lquido
de uso geral e de 0,1mm (com escala secund-
ria) para manmetro padro.
Influncia da temperatura na leitura
Como a medio de presso utilizando
manmetro de lquido depende do peso espe-
cfico do mesmo, a temperatura do ambiente
onde o instrumento est instalado ir influen-
ciar no resultado da leitura, sua variao, caso
ocorra, deve ser ento, compensada. Isto ne-
cessrio, pois na construo da escala leva-
da em considerao a massa especfica do l-
quido a uma temperatura de referncia.
30
Instrumentao Bsica
Se o lquido utilizado for o mercrio, nor-
malmente, considera-se como temperatura de
referncia 0C, e, por conseguinte, sua massa
especfica ser 13.595,1 kg/m
3
.
Caso a gua destilada seja o lquido utili-
zado, considera-se como temperatura de refe-
rncia 4C, e, desta maneira, sua massa espe-
cfica ser 1.000,0 kg/cm
3
.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de
20C como referncia e esta deve ser escrita
na escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medi-
o de presso por este dispositivo decor-
rente do comprimento da escala alterar-se em
funo da variao de temperatura. Quando h
necessidade de leituras precisas, esta variao
deve ser compensada.
4.8 Tipos de Manmetro Lquido
4.8.1 Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de
presso mais simples entre os medidores para
baixa presso. constitudo por um tubo de
material transparente (geralmente vidro),
recurvado em forma de U e fixado sobre uma
escala graduada. A figura seguinte mostra trs
formas bsicas.
Manmetro tipo coluna U.
No tipo (a), o zero da escala est no mes-
mo plano horizontal que a superfcie do lqui-
do quando as presses P
1
e P
2
so iguais. Nes-
te caso, a superfcie do lquido desce no lado
de alta presso e, conseqentemente, sobe no
lado de baixa presso. A leitura feita, soman-
do-se a quantidade deslocada a partir do zero
nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em
relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h
necessidade de se ajustar a escala a cada mu-
dana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do pon-
to mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do
lado de baixa presso. A leitura pode ser feita,
simplesmente, medindo o deslocamento do
lado de baixa presso a partir do mesmo nvel
do lado de alta presso, tomando como refe-
rncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamen-
te 0 ~ 2000 mmH
2
O/mmHg.
4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao
do tubo em U.
As reas dos ramos da coluna so diferen-
tes, pois a maior presso aplicada normal-
mente no lado de rea maior e provoca um
pequeno deslocamento do lquido na mesma,
fazendo com que o deslocamento no outro
ramo seja bem maior, face ao volume deslo-
cado ser o mesmo e sua rea bem menor. Cha-
mando as reas do ramo reto e do ramo de
maior rea de a e A, respectivamente, e
aplicando presses P
1
e P
2
em suas extremida-
des, tem-se pela equao manomtrica:
P
1
P
2
= (h
2
+ h
1
)
Como o volume deslocado o mesmo,
tem-se:
A
.
h
1
= a
.
h
2
h
1
=
a
A

.
h
2
Instrumentao Bsica
31
Substituindo o valor de h
1
, na equao
manomtrica, obtm-se:
P
1
P
2
=
.
h
2

a
1
A
_
+

,
Como A muito maior que a, a equa-
o anterior pode ser simplificada e reescrita.
Assim, a seguinte equao utilizada para
clculo da presso.
P
1
P
2
=
.
h
2
Manmetro tipo coluna reta vertical.
4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada
Este Manmetro utilizado para medir bai-
xas presses na ordem de 50 mmH
2
O. Sua cons-
truo feita inclinando um tubo reto de peque-
no dimetro, de modo a medir, com boa preci-
so, presses em funo do deslocamento do l-
quido dentro do tubo. A vantagem adicional a
de expandir a escala de leitura o que muitas
vezes conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso ( 0,02 mmH
2
O).
A figura a seguir representa o croqui cons-
trutivo de um manmetro tipo coluna inclina-
da, onde o ngulo de inclinao, a e
A so reas dos ramos.
P
1
e P
2
so as presses aplicadas, saben-
do-se que, P
1
> P
2
.
Como a quantidade deslocada, em volu-
me, a mesma e os ramos apresentam reas
diferentes, tem-se:
P
1
P
2
= . l
a
sen
A
_
+

,
pois h
2
= l . sen
Manmetro tipo tubo inclinado.
Conseqentemente, a proporo da dife-
rena entre as alturas das duas superfcies do
lquido :
1 2
1 1 1
a
h h h
sen
A

+
+
O movimento da superfcie do lquido
aplicado de
1
a
sen
A

vezes para cada tipo
de tubo reto.
Quanto menores forem a/A e , maior ser
a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar e da uniformidade
do tubo, recomendvel utilizar o grau de in-
clinao de aproximadamente 1/10. A leitura,
neste tipo de manmetro, feita com o menisco
na posio vertical em relao ao tubo reto. O
dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3 mm, a
faixa de utilizao de aproximadamente
10 ~ 50 mm H
2
O, e utilizado como padro
nas medidas de micropresso.
4.8.4 Aplicao
Os manmetros de lquido foram larga-
mente utilizados na medio de presso, nvel
e vazo nos primrdios da instrumentao.
Hoje, com o advento de outras tecnologias, que
permitem leituras remotas, a aplicao destes
instrumentos na rea industrial limita-se a lo-
cais ou situaes cujos valores medidos no
so cruciais no resultado final do processo, ou
a locais cuja distncia da sala de controle in-
viabiliza a instalao de outro tipo de instru-
mento. nos laboratrios de calibrao que
ainda encontra-se, porm, sua grande utiliza-
o, pois podem ser tratados como padres.
4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon
Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon consiste em um tubo
com seo oval, que, disposto em forma de
C, espiral ou helicoidal conforme Figura a
seguir, tem uma de suas extremidades fecha-
da e a outra aberta presso a ser medida.
Com presso agindo em seu interior, o
tubo tende a tomar uma seo circular, resul-
tando em movimento em sua extremidade fe-
chada. Este movimento, atravs de engrena-
gens, transmitido a um ponteiro, que ir in-
dicar uma medida de presso em uma escala
graduada.
32
Instrumentao Bsica
A construo bsica, o mecanismo inter-
no e seo de tubo de Bourdon, so mostrados
nas figuras seguintes.
Seo de Bourdon.
Mecanismo interno.
Construo bsica do manmetro de Bourdon tipo C.
4.9 Manmetro Tipo Elstico
Este tipo de instrumento de medio de
presso baseia-se na lei de Hooke sobre elas-
ticidade dos materiais.
Em 1979, Robert Hooke estabeleceu esta
lei que relaciona a fora aplicada em um cor-
po e a deformao por ele sofrida. De acordo
com seu enunciado: o mdulo da fora apli-
cada em um corpo proporcional deforma-
o provocada.
Esta deformao pode ser dividida em
elstica (determinada pelo limite de elastici-
dade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso do tipo elstico
so submetidos a valores de presso sempre
abaixo do limite de elasticidade, pois, assim,
cessada a fora a ele submetida, o medidor
retorna para sua posio inicial sem perder suas
caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados
em dois tipos:
1. conversor da deformao do elemento
de recepo em sinal eltrico ou pneu-
mtico.
2. indicador/amplificador de deformao
do elemento de recepo atravs da con-
verso de deslocamento linear em n-
gulos utilizando dispositivos mecnicos.
Funcionamento do medidor tipo elstico
O elemento de recepo de presso tipo els-
tico sofre maior deformao quanto maior for a
presso aplicada. Esta deformao medida por
dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo
elstico, comumente chamado de manmetro,
aquele que mede a deformao elstica so-
frida quando est submetido a uma fora re-
sultante da presso aplicada sobre uma rea es-
pecfica. Esta deformao provoca um deslo-
camento especfico linear, que convertido, de
forma proporcional, um deslocamento angu-
lar atravs de mecanismo especfico. Ao deslo-
camento angular, anexado um ponteiro, que
percorre uma escala linear, que representa a fai-
xa de medio do elemento de recepo.
Principais tipos de elementos de recepo
A tabela abaixo mostra os principais tipos
de elementos de recepo utilizados na medi-
o de presso baseada na deformao elsti-
ca, bem como sua aplicao e faixa recomen-
dvel de trabalho.
b) Material de Bourdon
O tipo de material a ser utilizado na con-
feco de Bourdon determinado de acordo
com a faixa de presso a ser medida e a com-
patibilidade com o fluido. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confec-
o do tubo de Bourdon.
Elemento Recepo
de Presso
Aplicao / Restrio
Tubo de Bourdon
Faixa de Presso
(mx)
No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm
2
Diafragma Baixa presso ~ 3 kgf/cm
2
Fole Baixa e mdia presso ~ 10 kgf/cm
2
Cpsula Micropresso ~ 300 mmH
2
O
Instrumentao Bsica
33
Material Composio
Bronze
Alumibras
Ao Inox
Bronze Fosforoso
Cobre berlio
Liga de Ao
Coeficiente de
Elasticidade
Cu 60 ~ 71 e Zn
Cu 76, Zn 22, Al 12
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~18 e Fe
Cu 92, Sn 8, P 0.03
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe
1.1 x 10
8
kgf/cm
2
1.1 x 10
4
1.8 x 10
4
1.4 x 10
4
1.3 x 10
4
2.1 x 10
4
~ 50 kgf/cm
2
~ 50
~ 700
~ 50
~ 700
~ 700
Faixa de
Utilizao
Classificao dos manmetros tipo Bourdon
Os manmetros tipo Bourdon podem ser
classificados quanto ao tipo de presso medi-
da e quanto classe de preciso.
Quanto ao tipo de presso, pode ser ma-
nomtrica, vcuo, ou presso diferencial.
Quanto classe de preciso, a classifica-
o pode ser obtida atravs das tabelas de
Manmetro / vacumetro e Manmetro com-
posto, a seguir.
A presso indicada resultante da diferen-
a de presso aplicada em cada Bourdon. Por
utilizar tubo de Bourdon, sua faixa de utiliza-
L H
Manmetros de presso diferencial.
Manmetros tipo dos ponteiro.
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes, e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato
de utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
o aproximadamente de 2 a
150 kgf/cm
2
. Sua aplicao ocor-
re, geralmente, em medio de
nvel, vazo e perda de carga em
filtros.
Manmetro com selagem lquida
Em processos industriais que manipulam
fluidos corrosivos, txicos, sujeitos alta tem-
peratura e/ou radioativos, a medio de pres-
so com manmetro tipo elstico torna-se im-
praticvel, pois o Bourdon no adequado para
esta aplicao, seja em funo dos efeitos da
deformao proveniente da temperatura, seja
pela dificuldade de escoamento de fluidos vis-
cosos gerada pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer
utilizao de algum tipo de isolao para im-
pedir o contato direto do fluido do processo
com o Bourdon. Existem, basicamente, dois
tipos de isolao, tecnicamente chamada de se-
lagem. Um com selagem lquida, utilizando
34
Instrumentao Bsica
Manmetro com selo de diafragma.
Pote de Selagem.
Acessrios para manmetro tipo Bourdon
Amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm por fi-
nalidade restringir a passagem do fluido do
processo at um ponto ideal em que a freqn-
cia de pulsao torne-se nula ou quase nula.
Amortecedores de pulsao.
B C D
A Amortecedor de pulsao ajustvel,
dotado de disco interno com perfu-
rao de dimetro varivel. Atravs
da seleo dos orifcios do disco in-
terno, escolhe-se o que apresenta
melhor desempenho.
B Amortecedor de pulsao no ajust-
vel, dotado de capilar interno de inox.
C Amortecedor de golpes de ariete,
com corpo de lato e esfera bloquea-
dora de ao.
D Vlvula de agulha, supressora de pul-
sao com regulagem externa. Para
encontrar o ponto de melhor desem-
penho, abre-se a vlvula quase total-
mente, em seguida, fecha-se gradati-
vamente, at que o ponteiro do instru-
mento estabilize.
Sifes
Os sifes so utilizados para isolar o
calor das linhas de vapor d'gua ou lquidos
muito quentes, cuja temperatura supera o li-
mite previsto para o instrumento de presso.
O lquido que fica retido na curva do tubo-
sifo esfria, e essa poro de lquido que ir
ter contato com o sensor elstico do instrumen-
to, de forma a no permitir que a alta tempera-
tura do processo atinja diretamente o mesmo.
Tipos de Sifo.
A Cachimbo B Rabo de
Porco
C Bobina D Alta Presso
A
um fluido lquido inerte em contato com o
Bourdon e que no se mistura com o fluido do
processo. Nesse caso usado um pote de sela-
gem conforme Figura abaixo.
Este acessrio instalado em conjunto
com o manmetro, a fim de estabilizar ou di-
minuir as oscilaes do ponteiro em funo
do sinal pulsante. A estabilizao do ponteiro
possibilita a leitura da presso e tambm au-
menta a vida til do instrumento.
Os amortecedores de pulsao podem ser
adquiridos com restrio fixa ou ajustveis. A
figura a seguir mostra alguns tipos de amorte-
cedores de pulsao encontrados no mercado.
O outro tipo, tambm com selagem lqui-
da, utiliza, porm, um diafragma como selo.
O fluido de selagem mais utilizado, nesse caso,
a glicerina, por ser inerte a quase todos os
fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j
fornecido pelos fabricantes, quando solicita-
do. Um exemplo desse tipo mostrado na Fi-
gura abaixo.
Instrumentao Bsica
35
Supressor de Presso.
Supressor de presso
Este acessrio tem por finalidade prote-
ger os manmetros de presses que ultrapas-
sem, ocasionalmente, as condies normais de
operao. recomendvel, nesses casos, para
evitar ruptura do elemento de presso. Seu blo-
queio est relacionado com a velocidade do
incremento de presso. O ponto de ajuste deve
Manmetro tipo Diafragma
Este tipo de medidor utiliza o diafragma
para medir determinada presso, bem como,
para separar o fluido medido do mecanismo
interno. Foi mostrado anteriormente o man-
metro tipo de Bourdon que utiliza selagem l-
quida. Neste item ser abordado o medidor que
utiliza um diafragma elstico.
A Figura anterior mostra este tipo de me-
didor.
A rea de recepo de presso do diafrag-
ma, muda de acordo com a quantidade de des-
locamento. Para se obter linearidade, em fun-
o de grande deslocamento, deve-se fazer o
dimetro com dimenses maiores. A rea efe-
tiva do diafragma calculada pela seguinte
equao.
A
e
=
8

(a
2
+ b
2
) (cm
2
)
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada
E ainda, a quantidade de deslocamento
calculada pela seguinte equao.
S = A
e
.P . Cd
Anotaes
ser atingido de modo que, com incremento len-
to de presso, o bloqueio ocorra entre 80 a
120% do valor da escala. Nesta condio,
haver o bloqueio em qualquer valor inferior
a 80%, no caso de incrementos rpidos de
presso. Para manmetros com escala infe-
rior a 3 kgf/cm
2
, seu bloqueio poder situar-se
em at 130% do valor da escala.
36
Instrumentao Bsica
5
Instrumento de
Transmisso de sinal
Os instrumentos de transmisso de sinal
de presso tm a funo de enviar informa-
es distncia das condies atuais de pro-
cesso desta varivel. Tais informaes so en-
viadas de forma padronizada, atravs de di-
versos tipos de sinais e utilizando sempre um
dos elementos sensores j estudado anterior-
mente (fole, diafragma, cpsula, etc.), associa-
dos a conversores, cuja finalidade principal
transformar as variaes de presso detecta-
das pelos elementos sensores em sinais padres
de transmisso.
5.1 Tipos de transmissores de presso
5.1.1 Transmissores pneumticos
Pioneiros na instrumentao, estes trans-
missores possuem um elemento de transfern-
cia que converte o sinal detectado pelo elemen-
to receptor de presso em um sinal de trans-
misso pneumtico. A faixa padro de trans-
misso (pelo sistema internacional) de 20 a
100 kPa, porm, na prtica, so usados outros
padres equivalentes de transmisso tais como
3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm
2
e 0,2 a 1,0 bar.
A alimentao do instrumento, denomi-
nada de suprimento de ar, normalmente de
1,4 kgf/cm
2
. Em instrumentos industriais, o ar
de suprimento vindo da fonte (compressor)
deve ser limpo e constante, contribuindo, com
isto, para aumentar a vida do instrumento, bem
como proporcionar seu bom funcionamento.
Por isso, faz-se necessrio controlar o ambien-
te ao redor do compressor, para obter satisfa-
toriamente o ar de suprimento.
Os transmissores pneumticos so fabri-
cados a partir de dois mtodos de converso
de sinal. So eles:
a) Mtodo de equilbrio.
b) Mtodo de equilbrio de movimento
(conforme Figuras ao lado)
Em ambos os casos, um mecanismo cons-
titudo por uma lmina metlica, denominada
de palheta, e por um orifcio especfico de
exausto de ar, denominado de bico, chamado
sistema bico-palheta, utilizado como elemen-
to de converso. Este sistema interligado a
um dispositivo amplificador de sinais pneu-
mticos de 0,2 a 1,0 kgf/cm
2
. Completa este
instrumento, um fole de realimentao, cuja
funo garantir as condies de equilbrio
do instrumento.
A diferena bsica entre estes dois mto-
dos est somente na forma com que o sinal
detectado convertido. No mtodo de equil-
brio de fora, o bico mantm-se fixo e somen-
te a palheta afasta-se ou aproxima-se do mes-
mo para ganhar uma contrapresso, proporcio-
nal detectada, que ser amplificada pelo rel
piloto.
No mtodo de equilbrio de movimento,
tanto o bico quanto a palheta movimentam-se
para obter a contrapresso correspondente
presso detectada.
Mtodo de equilbrio de movimento ou posio.
Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).
Instrumentao Bsica
37
Resistncia eltrica para medio de presso.
5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos
Estes transmissores, sucessores dos pneu-
mticos, possuem elementos de deteco si-
milares aos pneumticos, porm utilizam ele-
mentos de transferncia que convertem o si-
nal de presso detectado em sinal eltrico pa-
dronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios
princpios fsicos relacionados a variaes de
presso que podem ser utilizados como ele-
mentos de transferncia. Os mais utilizados,
nos transmissores mais recentes, so:
Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)
um dispositivo que mede a deformao
elstica sofrida pelos slidos quando estes so
submetidos ao esforo de trao ou compres-
so. So, na realidade, fitas metlicas fixadas
adequadamente nas faces de um corpo a ser
submetido ao esforo de trao ou compres-
so e que tm sua seo transversal e seu com-
primento alterados devido ao esforo imposto
ao corpo. Estas fitas so interligadas em um
circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajusta-
da e balanceada para condio inicial. Ao ter
os valores de resistncia da fita mudada com a
presso, esta sofre desbalanceamento propor-
cional variao desta presso. So utilizadas
na confeco destas fitas extensiomtricas,
metais que possuem baixo coeficiente de tem-
peratura para que exista uma relao linear
entre resistncia e tenso numa faixa mais
ampla. Vrios so os metais utilizados na con-
feco da fita extensiomtrica. Como refern-
cia, a tabela a seguir mostra alguns destes.
Denominao Constituio (Liga)
Constantan
Karma
479 Pt
Nichrome V
Faixa de
Temperatura
Cobre Nquel
Cobre Nquel Aditivado
Platina Tungstnio
Nquel Cromo
+ 10 ~ 204
o
C
At 427
o
C
At 649
o
C
At 649
o
C
Material para fabricao de Strain-gange.
O elemento de resistncia que mede pres-
so utilizado como um lado de uma ponte
conforme mostra a Figura seguinte para indi-
car a variao de resistncia. Este tipo uti-
lizado como padro para presso maior que
3000 kgf/cm
2
. Por ter pouca histerese e no
possuir atraso de indicao apropriado para
medies de presso varivel.
Fixao Strain-gange.
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo
de sensor baseia-se no fato dos cristais assi-
mtricos, ao sofrerem uma deformao elsti-
ca ao longo do seu eixo axial, produzirem inter-
namente um potencial eltrico causando um flu-
xo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida propor-
cional presso aplicada, ou seja esta relao
linear o que facilita sua utilizao. Outro fa-
tor importante para sua utilizao est no fato
de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-
condutores, reduzindo assim o tamanho e peso
do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policris-
talina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado po-
dem ser utilizados na sua fabricao, porm o
quartzo cultivado o mais empregado por
apresentar caractersticas ideais de elasticida-
de e linearidade.
A figura seguinte mostra o diafragma sim-
plificado da construo do sensor piezoeltrico.
Construo Sensor Piezoeltrico.
38
Instrumentao Bsica
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)
o sensor mais utilizado em transmisso-
res de presso. Nele, um diafragma de medi-
o move-se entre dois diafragmas fixos. En-
tre os diafragmas fixos e o mvel, existe um
lquido de enchimento que funciona como um
dieltrico. Como um capacitor de placas para-
lelas, constitudo por estas, separadas por um
meio dieltrico. Ao sofrer o esforo de pres-
so, o diafragma mvel (que vem a ser uma
das placas do capacitor) tem sua distncia em
relao ao diafragma modificada. Isto provo-
ca modificao na capacitncia de um crculo
de medio e, tem-se, ento, a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito ele-
trnico alimentado por um sinal AC atravs
de um oscilador e, ento, a freqncia ou a
amplitude do sinal modulada em funo da
variao de presso para se ter a sada em cor-
rente ou digital. Como lquido de enchimento,
utiliza-se, normalmente, glicerina, ou fluor-oil.
5.2 Instrumentos para alarme e inter-
travamento
A varivel presso quando aplicada em um
processo industrial qualquer, submete os equi-
pamentos a esforos de deformao que de-
vem estar sempre abaixo de limites de segu-
rana, para que no ocorra ruptura e conseqen-
temente acidentes. A garantia da permanncia dos
valores de presso sempre abaixo dos limites
de segurana deve ser feita de forma autom-
tica atravs de instrumentos de proteo. No
caso da presso, um dos instrumentos de prote-
o com grande aplicao o pressostato, so-
bre o qual sero feitas abordagens neste tpico.
5.2.1 Pressostato
um instrumento de medio de presso
utilizado como componente do sistema de pro-
teo de equipamento. Sua funo bsica de
proteger a integridade de equipamentos con-
tra sobrepresso ou subpresso aplicada aos
mesmos durante seu funcionamento.
constitudo, em geral, por um sensor, um
mecanismo de ajuste de set-point uma chave de
duas posies (aberto ou fechado). Como ele-
mento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudados, dentre os quais o mais utili-
zado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point
utiliza-se, na maioria das aplicaes, de uma
mola com faixa de ajuste selecionada confor-
me presso de trabalho.
O mecanismo de mudana de estado mais
utilizado o microinterruptor, entretanto tam-
bm pode ser empregada uma ampola de vi-
dro com mercrio acionando uma chave in-
terruptora.
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e de-
sarme, os pressostatos podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O pressostato diferencial fixo s oferece
um ponto de ajuste, o de set-point.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point
e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.
Contato SPDT e DPDT (Contato duplo)
Quanto ao contato disponvel no microin-
terruptor, pode-se selecionar o do tipo SPDT,
que composto basicamente por um terminal
comum, um contato normal aberto (NA) e um
contato normal fechado (NF); ou selecionar o
tipo DPDT, constitudo de duplo contato, ou
seja, dois comuns, dois NA e dois NF sendo
um reserva do outro.
Como selecionar corretamente um pressostato
1. Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na se-
leo de um pressostato seu tempo de vida
Instrumentao Bsica
39
a) Pressostato de um contato atua sob
uma nica variao de presso, abrin-
do ou fechando um nico circuito el-
trico, por meio da ao reversvel do
micro-interruptor.
b) Pressostato diferencial atua em con-
dies de variao entre duas presses
numa mesma linha controlada pelo
mesmo instrumento.
c) Pressostato de dois contatos atua, in-
dependentemente, sobre dois limites de
uma mesma fonte de presso, abrindo
ou fechando dois circuitos eltricos in-
dependentes por meio da ao revers-
vel de dois interruptores.
4. Tipos de caixas disponveis
a) Pressostato com caixa prova de tem-
po IP65 Podem ser fornecidos tam-
bm com um bloco de terminais inter-
no para conexes eltricas, evitando a
instalao de um bloco de terminais
externo para a ligao dos cabos.
b) prova de exploso construdos de
acordo com rgidos padres de segu-
rana, isolando os contatos e cabos de
atmosferas explosivas.
c) Desprovidos de caixa. Adequados s
necessidades dos fabricantes de equi-
pamento, que prevm proteo especial
para instrumento, pelo usurio.
5. Seleo da faixa ajustvel
O termo faixa de trabalho define a faixa
de presso, normalmente chamada de faixa
ajustvel,na qual o pressostato ir operar em
condies normais de trabalho.
Para maior preciso, o ponto de atuao
deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel.
Para maior durabilidade, o ponto de atua-
o deve situar-se abaixo de 65% da mesma
(ver grfico a seguir). A melhor combinao
de preciso e durabilidade situa-se nos 30%
centrais da faixa ajustvel. Essa regra geral
aplica-se a ambos os modelos, diafragma e
bourdon.
1. Para preciso e durabilidade selecionar
zona A.
2. Para durabilidade selecionar zona C.
til, independentemente da presso ou da
sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos
que o pressostato deve operar (vida til), for
de um milho de vezes ou menos, o uso dos
tipos diafragma ou bourdon recomendvel.
Caso este nmero seja ultrapassado, deve-se
usar o tipo pisto. Uma exceo a esta regra
pode ser feita quando a variao de presso no
sistema for muito pequena (20% ou menos da
faixa ajustvel). Sob tais condies, os tipos
diafragma ou bourdon podem ser usados at
2,5 milhes de ciclos, antes que ocorra a fadi-
ga do elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de
um pressostato a velocidade de ciclagem,
independente de sua vida til. Caso haja ne-
cessidade de uma ciclagem de mais de uma
vez a cada trs segundos, o tipo pisto deve
ser especificado. O elemento sensor de qual-
quer pressostato dos tipos diafragma ou bour-
don age como uma mola que ir aquecer e so-
frer fadiga em operaes de ciclagem extre-
mamente rpidas, diminuindo, assim, a vida
til do pressostato.
2. Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usa-
do diafragma, pisto ou bourdon deve tam-
bm ser regida pela presso de teste a que po-
dero ser submetidos (presso de teste o
maior impulso pico de presso que pode
ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado
que, embora o manmetro registre uma pres-
so de operao constante, podem haver im-
pulsos atravs do sistema para os quais o
manmetro no possui sensibilidade (Zona
morta). Os tipos diafragma e bourdon so ex-
tremamente sensveis e podem ser afetados por
esses impulsos. Os pressostatos tipo diafrag-
ma so disponveis numa faixa ajustvel des-
de vcuo at 20 bar, com presses de teste de
at 70 bar. O tipo bourdon pode operar at
1.240 bar, com presses de teste de at 1.655
bar. Os tipos pisto compreendem uma faixa
ajustvel que vai at 25 bar, com presses de
teste de at 1.380 bar.
3. Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator
determinante na seleo. Trs tipos de pres-
sostatos, baseados em sua funo, so descri-
tos a seguir:
40
Instrumentao Bsica
6. Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto entrada de
corpos slidos e penetrao de gua nos orif-
cios existentes no motor, responsveis pela
refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT,
indicado pelas letras IP seguidas de dois alga-
rismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses
acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses
acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses
acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses
acima de 1,0 mm
5 - proteo contra o acmulo de
poeira;
6 - proteo contra penetrao de
poeira.
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de
15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de
60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em toas as direes.
5.3 Instrumentos conversores de sinais
Os componentes tm como funo bsica
modificar a natureza ou amplitude de um si-
nal para permitir a interligao de instrumen-
tos que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar
sua aplicao, dentre elas as converses de si-
nas de termopares para corrente ou tenso cujo
padro de transmisso corresponde a 4 a 20 mA
ou 1 a 5 vdc, respectivamente. Todas as con-
verses so de igual importncia, entretanto,
como as mais comuns so as que permitem a
comunicao entre sinais eltricos e pneum-
ticos, estas sero enfocadas a seguir.
5.3.1 Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-
eltricos
Tambm conhecidos como I/P e P/I, tm
como funo interfacear a instrumentao
pneumtica com a eltrica, bem como permi-
tir a utilizao de atuadores pneumticos na
instrumentao eletrnica analgica ou digital.
Conversores eletro-pneumticos (I/P)
Este instrumento recebe um sinal de 4 a
20 mA dc, aplicado a uma unidade magntica
(bobina), criando um campo magntico pro-
porcional intensidade de corrente que a ex-
citou. Esse campo proporciona deflexo em
uma barra fletora que atua como anteparo em
relao a um bico de passagem de ar para
exausto. A aproximao desta barra, conhe-
cida como palheta, ao bico cria uma contra-
presso que amplificada, atravs de uma uni-
dade denominada rel piloto, para um sinal
Instrumentao Bsica
41
pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para per-
mitir o equilbrio do sistema.
Necessitam, basicamente, de ajuste de zero, obtido pela variao de carga de uma mola, e
ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando-se a relao do momento de fora. Como
exemplo, observe o esquemtico de um conversor na figura a seguir.
Anotaes
42
Instrumentao Bsica
6
Medio de Vazo
6.1 Introduo
A vazo umas das principais variveis
do processo. Em aplicaes como transfern-
cia de custdia, balanos de massas, controle
de combusto, etc., preciso fundamental.
Devido a variedades de processos e produtos,
haver sempre um medidor mais indicado para
uma determinada aplicao.
Este captulo tem a finalidade de mostrar
a diversidade dos medidores de vazo, bem
como, seus princpios de funcionamento. As
informaes aqui abordadas podero elucidar
algumas dvidas para a escolha do melhor
mtodo de medio desta varivel to impor-
tante.
Medidor magntico de vazo.
A medio de vazo inclui no seu sentido
mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um
determinado local na unidade de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser
medida em unidades de volume (litros, mm
3
,
cm
3
, m
3
, gales, ps cbicos) ou em unidades
de massa (g, Kg, toneladas, libras).
A vazo instantnea dada pela diviso
de uma das unidades anteriores, por uma uni-
dade de tempo (litros/min, m
3
/hora, gales/
min). No caso de gases e vapores, a vazo ins-
tantnea pode ser expressa, em Kg/h ou m
3
/h.
Quando a vazo medida em unidades de
volume, devem ser especificadas as condi-
es base consideradas. Assim, no caso de
lquidos, importante indicar que a vazo se
considera nas condies de operao, ou a
0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer.
Na medio de gases, comum indicar a va-
zo em Nm
3
/h (metros cbicos normais por
hora, ou seja a temperatura de 0C e a presso
atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto temperatura 60 F e 14.696
psi de presso atmosfrica). Vale dizer que:
1 m
3
= 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m
3
1 libra = 0,4536 kg
6.1.1 Tipos de medidores de vazo
Existem dois tipos de medidores de va-
zo, os medidores de quantidade e os medido-
res volumtricos.
Medidores de quantidade
So aqueles que, em qualquer instante,
permitem saber que quantidade de fluxo pas-
sou mas no a vazo do fluxo que est passan-
do. Exemplos: bombas de gasolina, hidrme-
tros, balanas industriais, etc.
Medidores de Quantidade por Pesagem
So utilizados para medio de slidos, ou
seja, so as balanas industriais.
Medidores de Quantidade Volumtrica
So aqueles em que o fluido, passando em
quantidades sucessivas pelo mecanismo de
medio faz com que o mesmo acione o me-
canismo de indicao.
Este medidores so utilizados como os
elementos primrios das bombas de gasolina
Instrumentao Bsica
43
e dos hidrmetros. Exemplos: disco nutante,
tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alter-
nativo, tipo ps, tipo engrenagem, etc.
Tipo Ps Giratrias.
Tipo de Engrenagem.
Disco Nutante.
Tipo Pisto Rotativo.
Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por
unidade de tempo.
Medio de Vazo por Presso Diferencial
A presso diferencial produzida por v-
rios tipos de elementos primrios, colocados
na tubulao de forma tal que o fluido passa
atravs deles. Sua funo aumentar a veloci-
dade do fluido diminuindo a rea da seo em
um pequeno comprimento para haver uma
queda de presso. A vazo pode ento, ser
medida a partir desta queda.
Uma vantagem primordial dos medidores
de vazo por P que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies,
envolvendo a maioria dos gases e lquidos,
inclusive fluidos com slidos em suspenso,
bem como fludos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla. Um in-
conveniente deste tipo de medidor a perda
de carga que o mesmo causa ao processo. A
placa de orifcio o dispositivo que provoca a
maior perda de carga irrecupervel (de 40 a
80% do P gerado).
6.2 Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa
tubulao para se criar uma presso diferencial,
o mais simples e mais comum empregado o
da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente per-
furada, e instalada perpendicularmente ao eixo
de tubulao.
44
Instrumentao Bsica
Vantagens Desvantagens
Instalao fcil Alta perda de carga
Econmica Baixa rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples
essencial que as bordas do orifcio este-
jam sempre perfeitas, porque, se ficarem im-
precisas ou corrodas pelo fluido, a preciso
da medio ser comprometida. Costumeira-
mente, so fabricadas com ao inox, monel,
lato, etc., dependendo do fluido.
Tipos de orifcios
Concntrico Excntrico Segmental
a) Orifcio concntrico: este tipo de pla-
ca utilizado para lquidos, gases e va-
pores que no contenham slidos em
suspenso.
b) Orifcio excntrico: utilizado quando
se tem fluido com slidos em suspen-
so, que possam ser retirados e acumu-
lados na fase da placa. Para tanto, o
orifcio est posicionado na parte infe-
rior, dentro do tubo.
c) Orifcio segmental: esta placa tem a
abertura para passagem de fluido, dis-
posta em forma de segmento de crcu-
lo. destinada para uso em fluidos
laminados e com alta porcentagem de
slidos em suspenso.
6.3 Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma
unidade simples uma garganta estreitada en-
tre duas sees cnicas e est usualmente ins-
talado entre duas flanges, em tubulaes. Seu
propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo
Venturi bastante eficiente, como podemos ver
na Figura a seguir, sendo seu uso recomendado
quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e o fluido medido carrega slidos em
suspenso. O Venturi produz um diferencial
menor que uma placa de orifcio para uma
mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
6.3.1 Bocal de Vazo
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em
muitos aspectos, um meio termo entre a placa
de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bo-
cais de vazo permite sua aplicao em servi-
os em que o fluido abrasivo e corrosivo. O
perfil de entrada projetado de forma a guiar
a veia at atingir a seo estrangulada do ele-
mento de medio, seguindo uma curva
elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica
(projeto ISA). Seu principal uso em medi-
o de vapor com alta velocidade, recomen-
dado para tubulaes > 50 mm.
6.3.2 Tubo Pitot
um dispositivo para medio de vazo
atravs da velocidade detectada em um ponto
de tubulao. Possui uma abertura em sua ex-
tremidade. Tal abertura encontra-se na direo
da corrente fluida de um duto. A diferena
entre presso total e a presso esttica da li-
nha resulta na presso dinmica, que pro-
porcional ao quadrado da velocidade.
Instrumentao Bsica
45
6.3.3 Medidor Tipo Annubar
O Annubar um dispositivo de produo
de presso diferencial, que ocupa todo o di-
metro do tubo. projetado para medir a vazo
total, de forma diferente dos dispositivos tra-
dicionais de presso diferencial.
6.3.4 Rotmetros
So medidores de vazo por rea vari-
vel, nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro
consiste em duas partes:
1. Um tubo de vidro de formato cnico, o
qual colocado verticalmente na tubu-
lao em que passa o fluido a ser me-
dido. A extremidade maior do tubo
cnico fica voltada para cima.
2. No interior do tubo cnico, h um flu-
tuador que se move verticalmente, em
funo da vazo medida.
6.3.5 Princpio Bsico
O fluido passa atravs do tubo da base para
o topo. Quando no h vazo, o flutuador per-
manece na base do tubo e seu dimetro maior
, em geral, selecionado de tal maneira que blo-
queia a pequena extremidade do tubo quase que
completamente. Quando a vazo comea e o
fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flu-
tuador mais leve, porm, como o flutuador tem
uma densidade maior que a do fluido, o empu-
xo no suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia
vazo e a queda de presso do fluido comea
a aumentar. Quando a presso diferencial, so-
mada ao efeito de empuxo do lquido, excede
a presso devido ao peso do flutuador, ento o
flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutua-
dor em direo parte mais larga do tubo, a
rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a
periferia do flutuador, aumenta. Como a rea
aumenta, o diferencial de presso devido ao
flutuador decresce. O flutuador ficar em equi-
lbrio dinmico, quando a presso diferencial
atravs do flutuador somada ao efeito de em-
puxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o
flutuador para a parte superior do tubo de vi-
dro e a diminuio causa uma queda a um n-
vel mais baixo. Cada posio do flutuador cor-
responde a um valor determinado de vazo e
somente um. necessrio colocar uma escala
calibrada na parte externa do tubo e a vazo
poder ser determinada pela observao dire-
ta da posio do flutuador.
6.4 Medidores de vazo em canais abertos
Os dois principais tipos so: o vertedor e
a calha de Parshall.
6.4.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo
em reservatrios, que vertem o fluido de uma
abertura de forma varivel.
46
Instrumentao Bsica
6.4.2 Calha de Parshall
O medidor tipo calha de Parshall um tipo
de Venturi aberto que mede a altura esttica
do fluxo. um medidor mais vantajoso que o
vertedor, porque apresenta menor perda de
carga e serve para medir fluidos com slidos
em suspenso.
6.5 Medidores especiais de vazo
Os principais medidores especiais de va-
zo so: medidores de vazo com eletrodos,
tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-
snico.
6.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo , segura-
mente, um dos medidores mais flexveis e uni-
versais dentre os mtodos de medio de va-
zo. Sua perda de carga equivalente a de um
trecho reto de tubulao, j que no possui
qualquer obstruo. virtualmente insensvel
densidade e viscosidade do fluido de me-
dio. Medidores magnticos so, portanto,
ideais para medio de produtos qumicos al-
tamente corrosivos, fluidos com slidos em
suspenso, lama, gua, polpa de papel, etc. Sua
aplicao estende-se desde saneamento at
indstrias qumicas, papel e celulose, minera-
o e indstrias alimentcias. A nica restri-
o que o fluido tem que ser eletricamente
condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato
de fluidos com propriedades magnticas adi-
cionarem um certo erro de medio.
6.5.2 Medidor Tipo Turbina
O medidor constitudo, basicamente, por
um rotor montado axialmente na tubulao.
O rotor provido de aletas que o fazem girar
quando passa um fluido na tubulao do pro-
cesso. Uma bobina captadora com um m
permanente montada fora da trajetria do
fluido.
Quando este se movimenta atravs do
tubo, o rotor gira a uma velocidade determi-
nada pela velocidade do fluido e pelo ngulo
das lminas do rotor. A medida que cada l-
mina passa diante da bobina e do m, ocorre
um variao da relutncia do circuito mag-
ntico e do fluxo magntico total a que est
submetida a bobina. Verifica-se, ento, a
induo de um ciclo de tenso alternada. A
freqncia dos pulsos gerados desta maneira
proporcional velocidade do fluido e a va-
zo pode ser determinada pela medio /
totalizao de pulsos.
6.5.3 Medidor por Efeito Coriolis
um instrumento de grande sucesso no
momento, pois tem grande aplicabilidade des-
de a indstria alimentcia, farmacutica, qu-
mica, papel, petrleo, entre outras. Sua medi-
o, independe das variveis de processos -
densidade, viscosidade, condutibilidade, pres-
so, temperatura e perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis
possui dois componentes: tubos de sensores
de medio e transmissor. Os tubos de medi-
o so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando em sua prpria freqncia natural
baixa amplitude, quase imperceptvel a olho
nu. Quando um fluido qualquer introduzido
no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis
manifesta-se causando uma deformao, isto
, uma toro, que captada por meio de sen-
sores magnticos que geram uma tenso em
formato de ondas senoidais.
Instrumentao Bsica
47
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido em sua
regio de entrada (regio de bobina 1), e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada
dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(resistor temperature differetial) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a
fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da tem-
peratura.
6.5.4 Medidor Vortex
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente
uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices: que se desprendem
alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura a seguir. Este um fenme-
no muito conhecido e demostrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tam-
bm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dai a dia, como por exemplo, o
movimento oscilatrio das plantas aquticas, em razo da correnteza, as bandeiras flutuando ao
vento, as oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao vento.
6.5.5 Medidores Ultra-snicos
Os medidores de vazo que usam a velo-
cidade do som como meio auxiliar de medi-
o podem ser divididos em dois tipos prin-
cipais:
medidores a efeito doppler e
medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos nos quais
os transdutores so presos superfcie exter-
na da tubulao, e outros com os transdutores
em contato direto com o fluido. Os transduto-
res-emissores de ultra-sons consistem em cris-
tais piezoeltricos usados como fonte de ultra-
som, para evitar sinais acsticos que passam
no fluido, antes de atingir os sensores corres-
pondentes.
6.5.6 Medidores de efeito Doppler
O efeito Doppler a aparente variao de
freqncia produzida pelo movimento relativo
48
Instrumentao Bsica
Anotaes
de um emissor e de um receptor de freqn-
cia. No caso, esta variao de freqncia ocorre
quando as ondas so refletidas pelas partcu-
las mveis do fluido. Nos medidores basea-
dos neste princpio, os transdutores-emissores
projetam um feixe contnuo de ultra-som na
faixa das centenas de khz. Os ultra-sons refle-
tidos por partculas veiculadas pelo fluido tm
sua freqncia alterada proporcionalmente ao
componente da velocidade das partculas na
direo do feixe. Estes instrumentos so, con-
seqentemente, sensveis ao tipo de partcula.
Bibliografia
FOW MEASSURING
Autores: W. H. HOWE, J. G. KOPP, R. SIEV
e B. G. LIPTAK
MANUAL DE MEDIO E VAZO
Autor: GERARD J. DELME
Instrumentao Bsica
49
7
Medio
de Nvel
Resumo
Este captulo apresenta uma viso geral
sobre as principais tcnicas utilizadas indus-
trialmente na medio de nvel, suas princi-
pais caractersticas e aplicaes.
7.1 Introduo
Nvel a altura do contedo slido ou l-
quido de um reservatrio. Trata-se de uma das
principais variveis utilizadas em controle de
processos contnuos, pois, atravs de sua me-
dio, torna-se possvel:
a) avaliar o volume estocado de materiais
em tanques de armazenamento;
b) balano de materiais de processos con-
tnuos em que existam volumes lqui-
dos ou slidos de acumulao tempo-
rria, reaes, mistura, etc.;
c) segurana e controle de alguns proces-
sos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.
7.2 Mtodos de medio de nvel de
lquido
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto, c) descontnuo
b) indireto e
7.2.1 Medio direta
a medio em que tomada como refe-
rncia a posio do plano superior da substn-
cia medida. Neste tipo de medio, podem-se
utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel,
bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma
rgua graduada, de
comprimento conve-
niente para sua intro-
duo dentro do reser-
vatrio a ser medido.
A determinao do nvel ser efetuada
atravs da leitura direta do comprimento mo-
lhado na rgua pelo lquido.
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos
comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver uma
escala graduada acompanhando o visor.
Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
Bia ou Flutuador
Consiste em uma bia presa a um cabo
cuja extremidade encontra-se ligada a um con-
trapeso. No contrapeso, est fixo um ponteiro
que indicar diretamente o nvel em uma es-
cala. Esta medio , normalmente, encontra-
da em tanques abertos.
7.2.2 Medio indireta de nvel
Neste tipo de medio, o nvel medido
indiretamente em funo de grandezas fsicas
como: presso, empuxo, radiao e proprie-
dades eltricas.
50
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (pres-
so diferencial)
Neste tipo de medio, usa-se a presso
exercida pela altura da coluna lquida, para
medir indiretamente o nvel, como mostra o
Teorema de Stevin:
P = h .
Onde:
P = Presso em mmH
2
O ou polegada H
2
O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na tem-
peratura ambiente.
Esta tcnica permite que a medio seja
feita independente do formato do tanque, seja
ele aberto ou pressurizado.
Medio por Presso Diferencial em tanques
Pressurizados
Neste tipo de medio, a tubulao do
impulso da parte de baixo do tanque conec-
tada cmara de alta presso do transmissor
de nvel. A presso atuante na cmara de alta
a soma da presso exercida sobre a superf-
cie do lquido e a presso exercida pela colu-
na de lquido no fundo do reservatrio. A c-
mara de baixa presso do transmissor de nvel
conectada na tubulao de impulso da parte
de cima do tanque onde mede somente a pres-
so exercida sobre a superfcie do lquido.
Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e
acesso ao instrumento, muitas vezes o trans-
missor instalado abaixo do tanque. Outras
vezes, a falta de plataforma fixadora em torno
de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em n-
vel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida
ser formada com altura do lquido dentro da
tomada de impulso. Se o problema no for
contornado, o transmissor indicaria um nvel
superior ao real.
Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta
viscosidade, ou condensar-se nas tubulaes
de impulso, ou ainda, no caso do fluido ser
corrosivo, deve-se utilizar um sistema de sela-
gem nas tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se, ento, ambas as tubulaes de im-
pulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na Figura a seguir, apresentado um sis-
tema de medio de nvel com selagem, onde
deve ser feita a elevao, que consiste em se
anular a presso da coluna lquida na tubula-
o de impulso da cmara de baixa presso do
transmissor de nvel.
Instrumentao Bsica
51
Medio de Nvel com Borbulhador
Com o sistema de borbulhador pode-se
detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosi-
vos, bem como de quaisquer lquidos dis-
tncia.
Neste sistema, necessita-se de um supri-
mento de ar ou gs e uma presso ligeiramen-
te superior mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. Este valor, normalmen-
te, ajustado para aproximadamente 20% a
mais que a mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. O sistema borbulhador
engloba uma vlvula agulha, um recipiente
com lquido pelo qual o ar ou gs passaro e
um indicador de presso.
Ajusta-se a vazo de ar ou gs, de modo
que se observe a formao de bolhas em pe-
quenas quantidades. Um tubo levar esta va-
zo de ar ou gs at o fundo do vaso, tem-se,
ento, um borbulhamento bem sensvel de ar
ou gs no lquido a ser medido. Na tubulao
pela qual fluir o ar ou gs, instala-se um indi-
cador de presso que indicar um valor equi-
valente presso devido ao peso da coluna l-
quida. Nota-se que haver condies de insta-
lar o medidor distncia.
Medio de Nvel por Empuxo
Baseia-se no princpio de Arquimedes:
todo corpo mergulhado em um fluido sofre a
ao de uma fora vertical dirigida de baixo
para cima, igual ao peso do volume do fluido
deslocado.
Esta fora exercida pelo fluido do corpo
nele submerso ou flutuante chamada de em-
puxo.
E = V .
Onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= densidade ou peso especfico do l-
quido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-
se um deslocador (displacer), que sofre o em-
puxo do nvel de um lquido, transmitindo para
um indicador este movimento, por meio de um
tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajus-
te para densidade do lquido, cujo nvel est
sendo medido, pois o empuxo varia com a
densidade.
Atravs dessa tcnica possvel medir o
nvel de interface entre dois lquidos no mis-
cveis.
Na indstria, muitas vezes, necessrio
medir o nvel da interface em um tanque con-
tendo dois lquidos diferentes. Este fato ocor-
re em torres de destilao, torres de lavagem,
decantadores, etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a
medio da interface atravs da variao do
empuxo.
Considere-se um flutuador de forma ciln-
drica mergulhado em dois lquidos com pesos
especficos diferentes
1
e
2
. Pode-se consi-
derar que o empuxo aplicado no flutuador ser
a soma dos empuxos E
1
e E
2
aplicados ao ci-
lindro, pelos lquidos de pesos especficos
1
e
2
, respectivamente. O empuxo ser dado por:
E
t
= E
1
+ E
2
Em que:
E
1
= V
1
.
1
e E
2
= V
2
.
2
Assim, para
diferentes valo-
res de altura de
interfaces, sero
obtidas diferen-
tes variaes de
empuxo.
52
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Radiao
Os medidores que utilizam radiaes nu-
cleares distinguem-se pelo fato de serem com-
pletamente isentos do contato com os produ-
tos que esto sendo medidos. Alm disso, dis-
pensando sondas ou outras tcnicas que man-
tm contato com slidos ou lquidos tornam-
se possvel, em qualquer momento, realizar a
manuteno desses medidores, sem a interfe-
rncia ou mesmo a paralizao do processo.
Dessa forma, os medidores que utilizam radia-
es podem ser usados para indicao e con-
trole de materiais de manuseio extremamente
difcil e corrosivos, abrasivos, muito quentes,
sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas
consiste em uma fonte emissora e um conta-
dor gyger, (que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal eltrico de corrente con-
tnua) ambos montados verticalmente na late-
ral do tanque. Como a transmisso dos raios
inversamente proporcional a altura do lquido
do tanque, a radiao dos raios inversamen-
te proporcional ao nvel do lquido do tanque,
j que o material bloquearia parte da energia
emitida.
Medio de Nvel por Capacitncia
A capacitncia uma grandeza eltrica que
existe entre duas superfcies condutoras isola-
das entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as
capacidades do capacitor formado pelo eletro-
do submergido no lquido em relao as pare-
des do tanque. A capacidade do conjunto de-
pende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente, uma has-
te ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores o eletrodo isolado normalmente
com teflon. medida que o nvel do tanque
for aumentado, o valor da capacitncia aumen-
ta progressivamente.
Medio de Nvel por Ultra som
O ultra-som uma onda sonora, cuja fre-
qncia de oscilao maior que aquela sens-
vel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora ex-
terna excita as molculas de um meio elsti-
co, e esta excitao transferida de molcula
molcula do meio, com uma velocidade que
depende da elasticidade e inrcia das mesmas.
A propagao do ultra-som depende portanto,
do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim
sendo, a velocidade do som a base para a
medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-
som so geradas e captadas pela excitao el-
trica de materiais piezoeltricos. A caracters-
tica marcante dos materiais piezoeltricos a
produo de uma freqncia quando uma ten-
so eltrica aplicada. Assim, eles podem ser
A capacitncia convertida por um cir-
cuito eletrnico em uma corrente eltrica e este
sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tam-
bm pode ser feita sem contato, atravs de son-
das de proximidade. A sonda consiste em um
disco compondo uma das placas do capacitor.
A outra placa a prpria superfcie do produ-
to ou a base do tanque.
Instrumentao Bsica
53
Medio de nvel descontnua por condutividade.
provocados por gases, p, e espuma entre a
superfcie e o detector, porm possui um cus-
to relativo alto.
7.2.3 Medio de Nvel Descontnua
So empregados para fornecer indicao
apenas quando o nvel atinge certos pontos de-
sejados, como por exemplo em sistemas de
alarme de segurana de nvel alto ou baixo.
Nos lquidos que conduzem eletricidade,
podem ser mergulhados eletrodos metlicos de
comprimento diferente. Quando houver con-
duo entre os eletrodos, tem-se a indicao
de que o nvel atingiu a altura do ltimo ele-
trodo alcanado pelo lquido.
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia
acoplada a contatos eltricos at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, diferen-
ciando-se pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais, instalao e custo.
usados como geradores de ulta-som, compon-
do, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma for-
a em um material piezoeltrico, ou seja, quan-
do este recebe um sinal e freqncia, resulta o
aparecimento de uma tenso eltrica em seu
terminal. Nesta modalidade, o material piezo-
eltrico usado como receptor do ultra-som.
Os dispositivos do tipo ultra-snico po-
dem ser usados tanto na deteco contnua de
nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados deteco con-
tnua de nvel caracterizam-se, principalmen-
te, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdu-
tores podem encontrar-se totalmente submer-
sos no produto, ou instalados no topo do equi-
pamento sem contato com o produto.
Medio de Nvel por Radar
Possui uma antena cnica que emite im-
pulsos eletromagnticos de alta freqncia
superfcie a ser detectada. A distncia entre a
antena e a superfcie a ser medida ser, ento,
calculada em funo do tempo de atraso entre
a emisso e a recepo do sinal.
Esta tcnica pode ser aplicada com suces-
so na medio de nvel por ser imune a efeitos
54
Instrumentao Bsica
7.2.4 Medio e Nvel de Slidos
necessrio medir o nvel dos slidos,
geralmente, em forma de p ou gros, em si-
los, alto-fornos, etc., pelos mesmos motivos
da medio de nvel dos lquidos. Esta medi-
o comumente feita por dispositivos eleto-
mecnicos, colocando-se uma sonda sobre a
carga ou contedo. O cabo da sonda movimen-
ta um transdutor eletromecnico, que envia um
sinal para um indicador, cuja escala gradua-
da para nvel. Essa tcnica, apesar de simples,
tem como desvantagem a grande incidncia de
manuteno, tornando-a invivel em muitos
casos.
Bibliografia
LIPTAK, B. G. Instruments Engineers
Handbook
CONSIDINE, Douglas M. Encyclopedia of
Instrumettion and Control
Catlogo CONAUT
Catlogo VEJA
Catlogo HONEYWELL
Catlogo KROHNE
Catlogo WESTLOCK
Autores:
Marcos Galli Engenheiro Industrial Eltrico
Outros medidores, como os radioativos,
capacitivos, ultrassnicos, radares e sistemas
de pesagem com clulas de carga, podem ser
utilizados com bastante eficincia e preciso,
apesar de possurem, em alguns casos, o custo
elevado.
Atualmente, existe uma grande disponi-
bilidade de tecnologias que podem ser aplica-
das na medio e monitorao de nvel.
Em algumas aplicaes, cujo grau de ris-
co elevado, as normas especficas apontam
para um sistema de intertravamento com senso-
res de posio, redundncia no elemento secun-
drio etc, como observado na figura abaixo.
Anotaes
Instrumentao Bsica
55
8
Medio
de Temperatura
8.1 Introduo
O objetivo de se medir e controlar as di-
versas variveis fsicas em processos indus-
triais obter produtos de alta qualidade, com
melhores condies de rendimento e seguran-
a, a custos compatveis com as necessidades
do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, se-
jam eles qumico, petroqumico, siderrgico,
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio,
papel e celulose, hidreltrico nuclear entre outros,
a monitorao da varivel temperatura fun-
damental para a obteno do produto final es-
pecificado.
Termometria significa Medio de Tem-
peratura. Eventualmente o termo Pirometria
tambm aplicado com o mesmo significado,
porm, baseando-se na etimologia das pala-
vras, podemos definir:
Pirometria: Medio de altas temperatu-
ras, na faixa em que os efeitos de radiao tr-
mica passam a se manifestar.
Criometria: Medio de baixas tempera-
turas, ou seja, prximas ao zero absoluto de
tempeatura.
Termometria: Termo mais abrangente que
incluiria tanto a Pirometria quanto a Criometria.
8.2 Temperatura e calor
Todas as substncias so constitudas de
molculas, que se encontram em contnuo
movimento. Quanto mais rpido o movimen-
to das molculas, mais quente apresenta-se o
corpo e quanto, mais lento o movimento das
molculas, mais frio apresenta-se o corpo.
Ento define-se temperatura como o grau
de agitao trmica das molculas. Na prti-
ca, a temperatura representada em uma es-
cala numrica, onde quanto maior o seu valor,
maior a energia cintica mdia dos tomos
do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s
vezes com o de temperatura so energia tr-
mica e calor.
A energia trmica de um corpo a soma-
tria das energias cinticas dos seus tomos, e
alm de depender da temperatura, depende
tambm da massa e do tipo de substncia.
Calor energia em trnsito ou a forma de
energia que transferida atravs da fronteira
de um sistema em virtude da diferena de tem-
peratura.
A literatura, geralmente, reconhece trs
meios distintos de transmisso de calor: con-
duo, radiao e conveco.
At o final do sculo XVI, quando foi de-
senvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
temperatura, os sentidos do nosso corpo fo-
ram os nicos elementos de que dispunham
os homens para dizer se um certo corpo esta-
va mais quente ou frio do que um outro, ape-
sar da inadequao destes sentidos sob o pon-
to de vista cientfico.
Neste termmetro, o lquido preenche todo
o recipiente e sob o efeito de um aumento de
temperatura dilata-se, deformando um elemen-
to extensvel (sensor volumtrico).
Termmetros de dilatao de lquido em recipiente metlico.
56
Instrumentao Bsica
O termmetro bimetlico consiste em duas
lminas de metais com coeficientes de dilata-
o diferentes, sobrepostas, formando uma s
pea. Variando-se a temperatura do conjunto,
observa-se um encurvamento que proporcio-
nal a temperatura.
Na prtica, a lmina bimetlica enrola-
da em forma de espiral ou hlice, o que au-
menta bastante a sensibilidade.
O termmetro mais usado o de lmina
helicoidal, e consiste em um tubo condutor de
calor, no interior do qual fixado um eixo,
que, por sua vez, recebe um ponteiro que se
desloca sobre uma escala.
Normalmente, usa-se o invar (ao com
64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de
dilatao e o lato como metal de alto coeficien-
te de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros
bimetlicos vai aproximadamente de 50 a
800C, sendo sua escala bastante linear. Pos-
sui exatido na ordem de 1%.
8.2.1 Medio de temperatura com Termopar
Um termopar consiste de dois condutores
metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios
so soldados em um extremo do qual se d o
nome de junta quente ou junta de medio. A
outra extremidade dos fios levada ao instru-
mento de medio de f.e.m. (fora eletromo-
triz), fechando um circuito por onde flui a cor-
rente.
O ponto onde os fios que formam o ter-
mopar se conectam ao instrumento de medi-
o chamado de junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais
gera o aparecimento de uma f.e.m. (fora ele-
tromotriz). Este princpio conhecido por efei-
to Seebeck propiciou a utilizao de termo-
pares para a medio de temperatura. Nas apli-
caes prticas o termopar apresenta-se, nor-
malmente, conforme a figura acima.
Instrumentao Bsica
57
O sinal de f.e.m. gerado pelos gradientes
de temperatura (DT) existente entre as juntas
quente e fria, ser de um modo geral indicado,
registrado ou transmitido.
8.3 Efeitos termoeltricos
Quando dois metais ou semicondutores
dissemilares so colocados e as junes
mantidas a diferentes temperaturas, quatro fe-
nmenos ocorrem simultaneamente: o efeito
Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thompson e
o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos
efeitos termoeltricos muito importante e
suas utilizaes no futuro so cada vez mais
promissoras. Os estudos das propriedades ter-
moeltricas dos semicondutores e dos metais
levam, na prtica, aplicao dos processos
de medies na gerao de energia eltrica (ba-
teria solar) e na produo de calor e frio. O
controle de temperatura feito por pares ter-
moeltricos uma das importantes aplicaes
do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento
industrial do efeito de Peltier, em grande es-
cala, para obteno de calor ou frio no proces-
so de climatizao ambiente.
8.3.1 Efeito termoeltico de Seebeck
O fenmeno da termoeletricidade foi des-
coberto em 1821 por T.J Seebeck quando ele
notou que em um circuito fechado, formado
por dois condutores diferentes A e B, ocorre
uma circulao de corrente enquanto existir
uma diferena de temperatura DT entre as suas
junes. Denomina-se a junta de medio de
Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A exis-
tncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito
conhecida como efeito Seebeck. Quando a
temperatura da junta de referncia mantida
constate, verifica-se que a f.e.m. trmica uma
funo da temperatura Tm da juno de teste.
Este fato permite utilizar um par termoeltri-
co como um termmetro.
colocados para formar duas junes e estas so
mantidas a diferentes temperaturas, a difuso
dos eltrons nas junes produz-se a ritmos
diferentes.
8.3.2 Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um
par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura se , mediante uma bateria
exterior, produz-se uma corrente no termopar,
as temperaturas da juno variam enquanto
quantidade no inteiramente devida ao efeito
Joule. Esta variao adicional de temperatura
o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se
tanto pela corrente proporcionada por uma
bateria exterior como pelo prprio par termo-
eltrico.
O efeito Seebeck produz-se pelo fato de
que os eltrons livres de um metal difere de
um condutor para outro e depende da tempe-
ratura. Quando dois condutores diferentes so
O coeficiente Pelteir depende da tempe-
ratura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra
juno. O calor Pletier reversvel. Quando
se inverte o sentido da corrente, permanecen-
do constante o seu valor, o calor Peltier o
mesmo, porm em sentido oposto.
8.3.3 Efeito termoeltrico de Thomson
Em 1854, Thomson conclui, atravs das
leis da termodinmica, que a conduo de ca-
lor, ao logo dos fios metlicos e um par ter-
moeltrico, que no transporta corrente, origi-
na uma distribuio uniforme de temperatura
em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em
cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito
Joule. Essa variao adicional na distribuio
da temperatura denomina-se efeito Thompson.
O efeito Thomson depende do metal de
que feito o fio e da temperatura mdia da
pequena regio considerada. Em certos metais
h absoro de calor, quando uma corrente el-
trica flui da parte fria para a parte quente do
metal e que h gerao de calor quando se in-
verte o sentido da corrente. Em outros metais,
ocorre o oposto deste efeito, isto , h libera-
o de calor quando uma corrente eltrica flui
58
Instrumentao Bsica
da parte quente para a parte fria do metal. Con-
clui-se que, com a circulao de corrente ao
longo de um fio condutor, a distribuio de
temperatura neste condutor ser modificada,
tanto pelo calor dissipado por efeito Joule
como pelo efeito Thomson.
8.3.4 Efeito termoeltrico de Volta
A experincia de Peltier pode ser explicada
atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
Quando dois metais esto em contato a
um equilbrio trmico e eltrico, existe ente
eles uma diferena e potencial que pode ser da
ordem de Volts.
Esta diferena de potencial depende da tem-
peratura e no pode ser medida diretamente.
Leis Termoeltricas
Desde a descoberta dos efeitos termoel-
tricos, partiu-se da aplicao dos princpios da
termodinmica e enunciao das trs leis que
constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares. Em
sntese, estas leis, permitem a compreenso de
todos os fenmenos que ocorrem na medida
de temperatura com estes sensores.
Lei do circuito homogneo
A f.e.m. termal, desenvolvida em um cir-
cuito termoeltrico de dois metais diferentes,
com suas junes expostas s temperaturas T1
e T2, independente do gradiente de tempera-
tura e de sua distribuio ao longo dos fios.
Em outras palavras, a f.e.m. medida parece
funo nica e exclusiva da composio qu-
mica dos dois metais e das temperaturas exis-
tentes nas junes.
Um exemplo de aplicao prtica desta lei
que podemos ter uma grande variao de tem-
peratura em um ponto qualquer, ao longo dos
fios dos termopares, que esta no influir na
f.e.m. produzida pela diferena de temperatu-
ra entre as juntas, portanto, pode-se fazer me-
didas de temperaturas em pontos bem defini-
dos com os termopares, pois o importante, a
diferena de temperaturas entre as juntas.
Lei dos Metais
A soma algbrica das f.e.m. termais em
um circuito composto de um nmero qualquer
de metais diferentes zero, se todo o circuito
estiver a mesma temperatura. Deduz-se da
que um circuito termoeltrico, composto de
dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no
ser alterada ao inserirmos, em qualquer pon-
to do circuito, um metal genrico, desde que
as novas junes sejam mantidas a temperatu-
ras iguais.
8.4 Medio de temperatura por termo-
resistncia
Os mtodos de utilizao de resistncias
para medio de temperaturas iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve
condies destas serem utilizadas em proces-
sos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos pro-
cessos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia
contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor
padro internacional para a medio de tem-
peratura na faixa de 270 C a 660 C, em seu
modelo e laboratrio.
Instrumentao Bsica
59
8.4.1 Princpio de Funcionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que
se baseiam no princpio de variao e resis-
tncia em funo da temperatura. Os materiais
mais utilizados para a fabricao destes tipos
de sensores so platina, cobre ou nquel, me-
tais que apresentam caractersticas de:
a) alta resistividade, permitindo assim uma
melhor sensibilidade do sensor,
b) ter alto coeficiente de variao de re-
sistncia com a temperatura,
c) ter rigidez e ductilidade para ser trans-
formado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a se-
guinte:
Para faixa de 200 a 0C:
R
t
= R
0
. [1 + A . T + B . T
2
+ C . T
3
. (T 100)]
Para faixa de 0 a 850 C:
R
t
= R
0
. [1 + A T + B . T
2
]
Onde:
R
t
=resistncia na temperatura T ()
R
0
=resistncia a 0C ()
T =temperatura (C)
A . B . C = coeficientes inerentes do ma-
terial empregado
A = 3,90802 . 10
3
B = 5, 802.10
7
C = 4,2735 . 10
12
O nmero que expressa a variao de re-
sistncia em funo da temperatura chamado
de alfa () e se relaciona da seguinte forma:
1 0
0
R R
100 . R



8.4.2 Caractersticas da termo-resistncia de
platina
As termorresistncias Pt 100 so as mais
utilizadas industrialmente, devido sua gran-
de estabilidade, larga faixa de utilizao e alta
preciso. Devido alta estabilidade das ter-
morresistncias de platina, as mesmas so uti-
lizadas como padro de temperatura na faixa
de 270C a 660C. A estabilidade um fator
de grande importncia na indstria, pois a
capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia temperatura) den-
tro da faixa especfica de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100
a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade da termorresistncia. Repetibi-
lidade deve ser medida com leitura de tempe-
raturas consecutivas, verificando-se a variao
encontrada quando de medio novamente na
mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em
aplicaes onde a temperatura do meio em
que se realiza a medio est sujeito a mu-
danas bruscas.
Considera-se constante de tempo como
tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2% da
variao da temperatura.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo
uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita
com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com
resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade e res-
posta.
60
Instrumentao Bsica
Referncias Bibliogrficas
DIKE, Paul II Temperature Measurements with Rayotubes Leeds & Northrup CO.
(monografia).
ECKMAN, Donald P. Industrial Instrumentation John Willey.
MILLER, J. T The Revised Course in Industrial Instument Technology Instrument.
8.4.3 Radimetro ou Pirmetro de radiao
Os radimetros (ou pirmetros de radia-
o) operam, essencialmente, segundo a lei de
Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais sim-
ples, pois neles a radiao coletada por um
arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do
tipo termopilha (associao em srie ver fi-
gura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais
modernos, onde gera um sinal eltrico no caso
da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso
do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varre-
dura prprio, o deslocamento do campo de
viso instantneo realizado pela movimen-
tao do instrumento como um todo. Os
radimetros so, em geral, portteis, mas po-
dem ser empregados tambm no controle de
processos a partir de montagens mecnicas,
fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessado-
res, os resultados das medies podem ser
memorizadas para o clculo de temperatura e
seleo de valores.
A apresentao dos resultados , normal-
mente, feita travs de mostradores analgicos
e digitais, podendo ainda ser impressa em pa-
pel ou gravada em fita magntica para poste-
rior anlise. Alguns radimetros so direta-
mente conectados com unidades de controle
ou registradores atravs de interface analgica/
digital.
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da fai-
xa de utilizao do que outros tipos de
sensores;
b) Com ligao adequada, no existe li-
mitao para distncia de operao;
c) Dispensam utilizao de fiao espe-
cial para ligao;
d) Se adequadamente protegidos, permi-
tem utilizao em qualquer ambiente;
e) Tm boas caractersticas de reproduti-
bilidade;
f) Em alguns casos, substituem o termo-
par com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores uti-
lizados nessa mesma faixa;
b) Deterioram-se com mais facilidade,
caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao;
c) Temperatura mxima de utilizao
630C;
d) necessrio que todo o corpo do bul-
bo esteja com a temperatura equilibra-
da para indicar corretamente;
e) Alto tempo de resposta.
Instrumentao Bsica
61
9
Analisadores
Industriais
9.1 Introduo
Os sistemas de anlise de gases industri-
ais englobam, geralmente, os seguintes ele-
mentos:
9.2 Instrumentos de anlise ou analisador
Equipamento relativamente sofisticado, de
operao automtica e independente, que tem
a finalidade de medir uma ou mais caracters-
tica de uma amostra do processo que por ele
fluem.
9.3 Sistema de amostragem
Equipamento pouco sofisticado de opera-
o automtica, com a finalidade de retirar
continuamente do processo, amostras, envian-
do-as, aps preparao, ao analisador. Os ana-
lisadores so constitudos, geralmente, de
modo a receberem uma amostra dentro de cer-
tas condies padronizadas de presso, tem-
peratura, umidade, poeira e corrosividade.
As condies do gs, dentro do processo,
fogem, geralmente, dos padres estabelecidos
para o analisador.
O sistema de amostragem age como elo
de ligao entre o processo e o analisador,
transformando uma amostra, inicialmente im-
prpria para anlise, em uma amostra repre-
sentativa e perfeitamente mensurvel.
Devido infinidade de processos existen-
tes nas indstrias, existe, conseqentemente,
uma variedade de sistemas de amostragem,
cada qual adaptada s condies peculiares da
amostra a ser analisada.
Normalmente, existe uma tendncia de
relegar a um plano secundrio de importn-
cia, o sistema de amostragem, durante a insta-
lao do analisador. Este fato implica na exis-
tncia de uma srie de problemas que so atri-
budas aos analisadores e, na verdade, so pro-
venientes da aplicao inadequada do sistema
de amostragem.
O sucesso da operao de um sistema de
anlise, no seu todo, est na operao adequada
e perfeita do sistema de amostragem e do ana-
lisador. O sistema de amostragem deve forne-
cer continuamente ao analisador, uma amos-
tra limpa e representativa, no tocante as carac-
tersticas a serem analisadas.
9.3.1 Captao
A captao de uma amostra representati-
va um fator fundamental na preciso geral
da medio. A expresso amostra represen-
tativa, refere-se a caracterstica em medio,
como a concentrao de um componente, a
densidade, viscosidade, capacidade, etc. As
caractersticas no analisadas podem ser altera-
das, desde que no afetem a varivel medida.
O problema principal de captao de amos-
tra aparece nos processos em que existe hete-
rogeneidade com relao ao elemento em an-
lise. o caso da medio do oxignio residual
nas chamins, ou de outros gases queimados
nos processos de combusto. A Figura a se-
guir, mostra um corte efetuado em um duto de
gases queimados de uma caldeira. Observam-
se as diferentes concentraes de oxignio, de
acordo com o local considerado.
62
Instrumentao Bsica
Duto de gases queimado em uma caldeira.
Estas diferenas so provocadas, princi-
palmente, pelas baixas velocidades existentes
no interior do duto, permitindo a estratificao
do gs junto s paredes, onde as velocidades
atingem valores muito baixos. As diferenas
de densidade e entrada de ar tambm contri-
buem para a heterogenizao do fluxo gasoso.
A captao de uma amostra representati-
va, nestas condies, e bastante difcil. A so-
Seo A - A
luo mais simples seria localizar, no proces-
so, um ponto onde houvesse uma homogenei-
zao natural provocada por algum elemento
interno, como um ventilador, vlvula de con-
trole, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tc-
nico o sistema de amostragem mltipla, que
consiste em retirar do processo vrias amos-
tras em pontos diferentes e promover um mis-
tura homognea entre elas, de forma a obter
uma mdia aproximada, das condies do pro-
cesso.
9.4 Funes de um sistema de amostragem
Um sistema de amostragem deve, geral-
mente, cumprir as seguintes funes:
a) Captar, dentro do processo, uma amos-
tra que seja representativa.
b) Transportar rapidamente a amostra, do
ponto de coleta ao analisador.
c) Permitir a entrada de gases-padro para
aferio e pontos de coleta de amostra
para anlise externa.
d) Transportar a amostra do analisador
para o ponto de descarga.
e) Adequar a amostra as condies de
temperatura, presso, umidade, corro-
sividade e concentrao de poeira e de
qualquer outra varivel para a qual o
analisador foi projetado.
A Figura seguinte representa esquematicamente as funes abaixo relacionadas.
Sistema de amostragem.
Instrumentao Bsica
63
9.4.1 Captao de Amostra
O sistema de captao da amostra, no in-
terior do processo, deve satisfazer algumas
condies bsicas:
a) Retirar do processo uma mostra que
representa, realmente, as condies m-
dias do componente ou caracterstica a
ser analisada.
b) Promover um precondicionamento da
amostra, a fim de proteger o sistema
de transporte da mesma, ao analisador.
O sistema de amostragem mltipla pode
ser executado de duas maneiras:
a) Por meio de uma nica sonda que pos-
sui vrios pontos de captao (Figura
abaixo).
Sonda de captao mltipla.
Este sistema possui, como vantagem, a
simplicidade de construo. Sua desvantagem
est na falta de controle sobre as vazes de
entrada em cada orifcio, o que comprometer
a mdia final. (Figura abaixo).
Sistema de captao de sondas mltiplas.
A amostra captada em dois ou mais pon-
tos, individualmente, e misturada em um sis-
tema que permite medir a vazo de cada son-
da. Apesar de mais complexo, este processos
de captao de amostra fornece ao analisador
um gs, com caractersticas prximas s da
mdia existente no processo, deve-se ter o cui-
dado com impurezas nas amostras que venham
a obstruir os medidores de vazo ou vlvulas.
9.5 Transporte de amostra
A amostra captada pela sonda, deve ser
transportada por meio de tubos at o analisa-
dor, sem sofrer alterao na caracterstica a ser
analisada.
A distncia entre o ponto de amostragem
e o analisador deve ser o menor possvel, de
modo a reduzir o tempo de resposta do instru-
mento a um mnimo. Normalmente, trans-
portada uma quantidade de amostra superior
s necessidades do analisador a fim de dimi-
nuir o tempo de resposta. O excesso desvia-
do para a atmosfera, prxima ao analisador.
O dimetro da linha deve ser escolhido de
modo a no introduzir grandes perdas de carga
e reduzir o volume a um mnimo. Os valores
usuais esto compreendidos entre 1/4'' e 1/2''.
O material da linha deve ser compatvel
com a temperatura, a presso e corrosividade
da amostra, alm de suportar as condies ex-
ternas ao longo de seu percurso. O ao inoxi-
dvel tipo 316 o material mais usado, sen-
do, tambm, utilizados outros materiais como:
cobre, ao carbono galvanizado e PVC. A li-
nha de amostragem deve se estanque, a fim
de evitar vazamentos ou infiltraes de ar, no
caso de baixas presses.
9.5.1 Temperatura
O condicionamento da temperatura dos
mais fceis. Por meio de aquecedores ou res-
friadores de operao simples, consegue-se
manter esta varivel, dentro da faixa requisi-
tada pelo analisador.
O analisador possui, normalmente, um sis-
tema de aquecimento interno, que mantm a
clula de anlise e amostra, em uma tempera-
tura constante e acima da do ambiente. Os va-
lores habituais variam entre 40 e 70C.
Amostras com temperaturas entre 0 40C,
geralmente, no interferem na operao do
analisador.
Quando a amostra apresenta-se com tem-
peratura elevada, a prpria sonda a reduz ao
nvel da temperatura do ambiente, atravs de
refrigerao interna com gua ou com spray,
tambm de gua, injetado diretamente na
amostra.
Caso a amostra seja captada sem refrige-
rao, a prpria linha de transporte encarre-
ga-se de reduzir a temperatura a um nvel ade-
quado. Pode ser usado, tambm, um resfriador
com gua, em um ponto qualquer entre a cap-
tao e o analisador (Figura a seguir).
64
Instrumentao Bsica
Quando a amostra apresenta-se com tem-
peratura baixa em relao faixa de analisa-
dor o que raro acontecer nas indstrias, po-
dem ser usados aquecedores eltricos ou a va-
por, caso a linha de amostragem no seja sufi-
ciente para elevar a temperatura dentro da fai-
xa ideal.
Amostras secas
As amostras com ponto de orvalho inferior
a temperatura ambiente, no requerem nenhum
condicionamento prvio. Alguns analisadores,
entretanto, saturam a amostra da anlise, a fim
de fixar esta varivel. A figura abaixo mostra
um saturador de amostra.
A saturao conseguida por meio de bor-
bulhamento do gs, na gua destilada. Se a
temperatura do saturador permanecer constan-
te, o teor umidade ser fixo tambm.
Amostras midas
As amostras, com ponto de orvalho supe-
rior a temperatura ambiente, causam transtornos,
devido s condensaes ao longo da linha de
transporte, nos filtros e, eventualmente, no
prprio analisador. Estas condensaes inter-
ferem na movimentao da amostra, causan-
do, inclusive, entupimento no sistema e danos
no analisador.
A umidade pode ser reduzida por meios
fsicos ou qumicos:
Secadores por processos fsicos
So os resfriadores de gs e filtros de ad-
soro:
a) Resfriadores de gs:
Promovem um abaixamento na tempe-
ratura do gs at cerca de 5C, conden-
sando, desta forma, uma quantidade de
gua equivalente entre as umidades
absolutas nas temperaturas de entrada
e sada.
Este resfriamento pode ser feito de vrios
modos:
Refrigerador de compressor
O gs refrigerado por meio da evapora-
o de um fluido do tipo FREON, em um
trocador de calor. O ciclo mantido por meio
de um compressor acionado por um motor eltrico.
Refrigerador a efeito Peltier
O efeito Peltier o inverso do efeito SE-
EBECK, que rege o funcionamento dos ter-
mopares. Se no circuito formado por dois me-
tais diferentes for aplicada uma fonte de ten-
so contnua, circula uma corrente, que pro-
vocara o aquecimento de uma das junes e o
resfriamento da outra. Dissipando-se o calor
gerado na junta quente, a junta fria pode ser
utilizada para abaixar a temperatura do gs.
(Figura abaixo)
Refrigerador de amostra a efeito Peltier.
Instrumentao Bsica
65
Nota:
Normalmente, um abaixamento na tempe-
ratura do gs, na ordem de 5C, em relao a
ambiente, suficiente para evitar condensa-
es. Se existir algum fluido, gua, por exem-
plo, com temperatura nesta faixa, basta um tro-
cador de calor para se obter o resfriamento
necessrio.
Refrigerador a efeito Vortex
O ar comprimido, ao ser introduzido tan-
gencialmente no interior de uma cmara ciln-
drica, cria regies de temperatura diferentes,
devido ao efeito de turbilhamento ou VOR-
TEX gerado pelo movimento do ar. Na su-
perfcie da cmara, a temperatura se eleva
enquanto que na regio central ocorre um abai-
xamento de temperatura, a um valor entre 1 e
5C. (Figura abaixo).
9.5.2 Filtro de adsoro
A adsoro um fenmeno que consiste
na condensao da rea superficial de algu-
mas substncias especiais.
O filtro de adsoro consiste em uma c-
mara, geralmente de forma cilndrica, cheia
de material absorvente de umidade. O ponto
de orvalho de um vapor, em presena destas
substncias, bem inferior ao existente em
presena do lquido do prprio vapor (Figura
abaixo).
Secador por absoro.
As substncias mais usadas so:
Alumina ativada;
Slica gel.
Este tipo de secagem pode alcanar valo-
res muito baixos de umidade do gs, mas apre-
senta os seguintes inconvenientes:
Pode absorver outros componentes da
amostra como CO
2
e SO
2
apresentan-
do, desta forma, um efeito de separa-
o cromatogrfica entre os componen-
tes da amostra.
Necessita de regenerao peridica, a
fim de eliminar a gua acumulada.
Anotaes
66
Instrumentao Bsica
10
Instrumentao
Analtica
10.1 Analisadores de Gases Industriais
10.2 Analisadores de Gases
10.2.1 Analisadores de Gases por Condutibilidade
Trmica
O analisador por condutibilidade trmica
um instrumento analtico industrial, que per-
mite determinar a concentrao de um gs em
uma mistura gasosa.
A condutibilidade trmica de um gs
uma grandeza fsica especfica dele. De modo
que, quando uma mistura gasosa for compos-
ta de dois componentes, pode-se conhecer a
concentrao de cada um dos componentes
atravs dessa propriedade.
A idia de usar a condutibilidade trmica
dos gases para fins de determinao de um
componente em uma mistura foi sugerida, pela
primeira vez, em 1880, por LEON SOMZEE.
Entretanto, o primeiro instrumento prtico s
foi construdo em 1908 pelo fsico KOEPSA.
Este instrumento determinava a concentrao
do hidrognio em uma mistura gasosa. A par-
tir desta data, foram desenvolvidos vrios ti-
pos de analisadores baseados neste princpio,
que so atualmente usados largamente para
medio e controle em processos industriais.
Esta freqncia deve-se, principalmente, sua
simplicidade de operao que resulta em bai-
xo preo e alta confiabilidade operacional.
Instrumentao Bsica
67
A quantidade de calor, Q, que atravessa o
cubo na unidade de tempo T, entre as duas su-
perfcies, depende dos seguintes fatores:
diferena de temperatura entre as duas
superfcies: t
1
t
2
;
reas das superfcies S;
distncia entre as superfcies D;
condutibilidade trmica do gs K.
10.3 Analisadores por absoro de raios
infravermelhos
O analisador de infravermelho industrial
um instrumento analtico, que permite de-
terminar, quantitativamente, em uma mistura
de dois ou mais gases, um dos componentes.
A anlise dos gases pelo mtodo de ab-
soro de raios infravermelhos (doravante ser
Espectro de absoro de infravermelho de um gs.
O princpio de medio especfico para
o gs a ser analisado, isto , o instrumento reagi-
r somente quando houver na amostra este gs.
10.3.1 Teoria de funcionamento
Infravermelho
O infravermelho corresponde regio do
espectro eletromagntico compreendido entre os
comprimentos de onda de 0,8 m a 1000 m, que
se situa entre radiaes luminosas e as micro-
ondas, conforme mostrado na Figura abaixo.
Em virtude da amplitude do intervalo coberto pelo infravermelho, suas propriedades e prin-
cipalmente, o modo de interagir com a matria, muda sensivelmente ao longo de toda a faixa,
isto levou subdiviso do intervalo em trs partes:
Condutibilidade Trmica dos gases
Conceito
A Figura abaixo representa um cubo cheio
de gs, tendo duas superfcies opostas mantidas
em temperaturas diferentes.
designado apenas por infravermelho), utiliza
o princpio de que as molculas de um deter-
minado gs absorvem o raio infravermelho,
conforme Figura abaixo e analisa continua-
mente a variao da concentrao de um com-
ponente especfico de uma mistura gasosa.
68
Instrumentao Bsica
Espectro infravermelho.
10.3.2 Princpio de medio
A absoro dos raios infravermelhos efetuada no interior de uma clula provida de janelas
que permitem a passagem de raios infravermelhos e a relao quantitativa entre a absorvidade
do infravermelho pelas molculas e a quantidade do gs existente numa mistura dada pela
equao 2.4, apresentada mais a frente.
Espectro de absoro
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma
absoro de energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com
energia inferior a de entrada.
A Figura abaixo representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.
Absoro da infravermelho pela gua.
Em A, temos representada uma cmara ou clula de anlise, que contem um determinado
gs ou mistura de gases. Sobre a cmara, incide um feixe de radiao infravermelho de energia
total E. Ao abandonar a cmara, a energia sofreu um reduo em alguns comprimentos de onda,
sendo sua energia representada por E
2
. O grfico B, representa a distribuio de energia de
entrada ao longo da faixa total de comprimentos de onda.
O grfico B
2
representa o mesmo tipo de distribuio onde nota-se, porm, a reduo de
energia em alguns comprimentos de onda.
Em C, temos uma comparao entre as energias totais de entrada e sada, E
1
e E
2
, respectiva-
mente.
A Figura abaixo, representa a subdiviso.
Infravermelho prximo: de 0,8 m a 1,5 m, com propriedades similares a da luz.
Infravermelho intermedirio: de 1,5 m a 15 m, faixa esta, onde opera a maioria dos
analisadores industriais.
Infravermelho longnquo: de 15 m a 100 m, de aplicao bastante especializada.
Instrumentao Bsica
69
A reduo da energia radiante, atravs de
uma substncia qualquer, obedece a lei de
BEER-LAMBERT.
De um modo geral, toda energia radiante
do espectro eletromagntico obedece a esta lei.
E
2
= E1 *e
() . .
................. (2.4)
Em que:
E
2
= energia emergente da substncia
E
1
= energia incidente na substncia
e = base dos logartimos Neperianos
= 2,71828
() = Fator que depende do comprimen-
to de onda da radiao e do tipo
de substncia.
= densidade do meio absorvente
= distncia percorrida pela radiao
no meio.
Analisando melhor o grfico B
2
da Figura
anterior, observa-se que este representa, no
eixo vertical as energias correspondentes a
cada comprimento de onda (energia espectral),
e na horizontal, os comprimentos de onda em
ou, ainda, os nmeros de onda, grandeza esta,
usada preferencialmente em espectroscopia.
10.3.3 Fonte de infravermelho
As condies necessrias da fonte de luz
do analisador de espectroscopia do infraver-
melho para fins industriais so, que o apare-
lho emita o espectro contnuo e que a caracte-
rstica da onda seja prxima da radiao de
um corpo negro, que seja estvel por um pro-
longado perodo e que a variao da luminn-
cia seja o mnimo possvel. Dentre as diversas
fontes que satisfazem as condies acima ci-
tadas com relativa facilidade, existem, fontes
de infravermelho provenientes de fio metli-
co e de corpos emissores de calor.
10.3.4 Clula
A clula poder ser feita de ao inoxid-
vel, de vidro, ou de alumnio e, a parede inter-
na da mesma polida ou acabada por eletro-
galvanizao, a fim de elevar a refletncia do
infravermelho e as extremidades devero es-
tar providas de janelas que permitam a passa-
gem do infravermelho.
10.3.5 Tipos de analisadores
Os instrumentos baseados na absoro do
infravermelho podem ser classificados em dois
grandes grupos:
1. analisadores tipo dispersante (espectr-
metro)
2. analisadores tipo no dispersante
Tipo dispersante
O princpio bsico de funcionamento dos
analisadores dispersante est representado na
Figura abaixo.
Espectrmetro bsico.
A radiao infravermelha proveniente da
fonte (F), passa atravs de uma clula, con-
tendo a amostra da substncia a ser analisada.
O feixe transmitido sofre, no prisma (P), uma
disperso e o espectro, assim obtido, incide em
uma fenda que seleciona uma estreita faixa ou
banda de comprimentos de onda, que ir atin-
gir o detector de radiao (D).
Atuando sobre os sistemas de disperso,
pode-se fazer uma explorao de todo o es-
pectro, tendo como resultado, um grfico cha-
mado espectrograma, conforme mostram as
Figuras de grficos da pgina 50 e 52.
Este tipo de analisador usado em labo-
ratrios e sua operao e feita por tcnicos
especializados. Pode analisar gases, lquidos
e slidos, no havendo, em princpio, neces-
sidade de conhecimento prvio dos compo-
nentes da amostra a ser analisada, pois o es-
tudo do espectrograma fornecido permite
identificar e quantizar as diversas substnci-
as presentes.
70
Instrumentao Bsica
Pelo fato de os analisadores no dispersantes apresentarem uma anlise contnua ao longo
do tempo, possuem aplicao bastante comum como elementos de monitoria e controle em
processos industriais, dos mais variados tipos, principalmente, na anlise de substncia na for-
ma gasosa.
Tipo no dispersante.
A fonte do infravermelho (F) emite um
feixe de radiao que passa atravs da clula
de anlise, indo incidir no detector (D) sem
ter sofrido nenhuma disperso.
O sinal recebido pelo detector varia de
Grfico de um espectrmetro.
Grfico de analisador contnuo.
acordo com a concentrao do gs a ser anali-
sado, sendo o resultado, geralmente registra-
do em termos percentuais.
Uma diferena a ser observada entre os
dois tipos de analisadores que, no tipo no
dispersante, a amostra flui continuamente atra-
vs da clula de anlise, fornecendo, ao longo
do tempo, a concentrao de somente um dos
componentes da amostra, conforme mostra a
Figura do grfico de Analisador Contnuo, en-
quanto no espectrmetro, a anlise feita com
uma amostra selecionada por vez, sendo, o re-
sultado, o espectro de absoro de todos os
componentes presentes na amostra, conforme
Figura do grfico de um Espectrmetro..
Instrumentao Bsica
71
10.3.6 Analisadores paramagnticos
So instrumentos que medem a suscetibilidade magntica de uma mistura de gases manten-
do constante sua temperatura.
Analisadores QUINCKE So baseados no efeito QUINCKE, representado na Figura abaixo.
Efeito Ouincke.
Um fluxo de gs diamagntico (N
2
, Ar) se
bifurca e volta a se encontrar em uma cmara,
onde circula a amostra. Uma das linhas esta
submetida a um forte campo magntico, pr-
ximo a cmara de amostra.
Este campo provocar uma contrapresso
na linha, caso a amostra apresente proprieda-
des paramagnticas. A relao entre as pres-
ses ou vazes nas duas linhas indicar a sus-
cetibilidade magntica do gs em anlise.
Os instrumentos fabricados sob este prin-
cpio, apresentam suas unidades analisadoras
conforme mostra a Figura ao lado.
Analisador paramagntico a efeito Quincke.
A amostra a ser analisada circula por uma cmara de forma achatada, com uma vazo
constante. Um gs auxiliar diamagntico, geralmente nitrognio, introduzido nesta cmara
em dois pontos simtricos atravs de orifcios calibrados idnticos. Um pequeno tubo interli-
ga estes dois pontos de injeo de nitrognio. Um possante im estabelece um campo magn-
tico em um destes pontos de injeo.
No tubo de interligao, existe um medidor sensvel a pequenos fluxos de gs, que detectar
qualquer circulao do gs auxiliar.
Funcionamento: supondo que a amostra no contenha gs paramagntico, ocorrer o se-
guinte:
72
Instrumentao Bsica
O campo magntico no introduzir
nenhuma alterao na distribuio de
fluxos de dois ramos de nitrognio. O
instrumento ajustado para que as pres-
ses nos pontos 1 e 2, sejam iguais, e
desta forma, no circular nenhum ni-
trognio, no tubo de interligao. A
indicao do analisador se estabelece
em zero.
Supondo a presena de um gs paramag-
ntico na amostra, como o oxignio, ocorrer
o seguinte:
O Campo magntico estabelecido em
um dos ramais, atrair o gs paramag-
ntico da amostra para a regio de maior
densidade de fluxo magntico.
Esta particularidade provocar um aumen-
to de presso neste ramal, que gerar, um flu-
xo de nitrognio no tubo de ligao. Este flu-
xo representar a suscetibilidade magntica da
amostra, que por sua vez, proporcional a
concentrao do oxignio na amostra. Visan-
do aumentar a estabilidade da indicao e a
sensibilidade do instrumento, o campo mag-
ntico feito varivel por meios mecnicos,
de forma a obter um fluxo de nitrognio pul-
sante no tubo de interligao. Um circuito ele-
trnico transformar estes pulsos de vazo em
sinais eltricos de medio. A medio do flu-
xo geralmente feita por sistema trmico.
Neste sistema, conforme a Figura abaixo dois
termistores, T
1
e T
2
, aquecidos eletricamente,
so colocados a pequena distncia um do ou-
tro na direo do eixo do tubo por onde circu-
la o gs.Os dois termistores so ligados num
circuito em ponte, que detectar qualquer di-
ferena de resistncia entre eles. A alimenta-
o da ponte mantm os termistores em uma
temperatura acima da ambiente.
No havendo circulao de gs, as tempe-
raturas de T
1
e T
2
so idnticas e, conseqen-
temente, o instrumento de medio marca zero.
Com circulao de gs da esquerda para a
direita, por exemplo, T
1
esfria e T
2
aquece e a
indicao do instrumento ser proporcional ao
fluxo.
Sensor de fluxo trmico.
Consideraes gerais sobre o analisador de efeito
QUINCKE
No caso da amostra no circular no sis-
tema de deteco do fluxo, o analisa-
dor no sensvel s caractersticas fsi-
cas do gs de amostra, tais como: densi-
dade, calor especfico, condutibilidade
trmica e viscosidade. Gases corrosivos
podem ser analisados com facilidade.
Os fatores que interferem na preciso
do instrumento so: vazo da amostra
e do gs auxiliar, presso atmosfrica
e temperatura da amostra. Deste modo,
o analisador possui dispositivos para
manter constantes estas grandezas.
As faixas de medio podem ser ajus-
tadas de um mnimo 0% a 2% de oxi-
gnio a um mximo de 0% a 100% de
oxignio com ou sem a supresso de
zero. No caso de supresso o analisa-
dor pode ser ajustado em qualquer fai-
xa, para um intervalo mnimo de varia-
o de 2%, como no caso da faixa de
98% a 100% de oxignio. A preciso
da medio melhor do que t 2% do
valor medido.
Outra caracterstica positiva deste tipo
de analisador o seu tempo de respos-
ta extremamente curto, geralmente: in-
ferior a 1 segundo.
Como desvantagem, poda ser citada, a
influencia de posio do instrumento,
na preciso de medio do mesmo.
Analisadores Termoparamagnticos ou analisado-
res termomagnticos
So instrumentos baseados na diminuio
da suscetibilidade magntica com o aumento
de temperatura.
A combinao apropriada de um gradien-
te de temperatura e um campo magntico no
uniforme cria um fluxo gasoso proporcional a
suscetibilidade do gs, chamado vento mag-
ntico (Figura a seguir).
Instrumentao Bsica
73
Vento magntico.
Analisador termomagntico convectivo bsico.
A intensidade do vento magntico repre-
senta a suscetibilidade magntica do gs ou a
concentrao do oxignio, quando o mesmo
estiver na amostra. Os analisadores termomag-
nticos podem ser de dois tipos:
Analisador tipo convectivo: a Figura
abaixo mostra o princpio bsico deste
analisador.
Um filamento aquecido eletricamente, no
interior de uma cmara, gera correntes de con-
veco trmica do gs, que no ser afetado
pela ao do campo magntico aplicado (se a
amostra no possuir algum componente para-
magntico).
Ao circular um gs paramagntico na c-
lula, ser acrescentada conveco trmica,
uma outra, do tipo paramagntica, que o ven-
to magntico. Estes fluxos gasosos reduziro
a temperatura do filamento, e conseqente-
mente, a sua resistncia eltrica.
O valor desta resistncia, medido, repre-
sentar, a suscetibilidade magntica do gs.
Analisador termomagntico convectivo.
As clulas de anlise usadas nos instru-
mentos desta classe, variam consideravelmente
na sua forma fsica, disposio em relao ao
fluxo de amostra e nmero de elementos sen-
sores.
A Figura abaixo mostra um tipo de clula
de anlise, genrico:
Comparando com o sistema bsico, men-
cionado anteriormente, nota-se o acrscimo
dos seguintes elementos:
uma clula de referncia ou compa-
rao;
um sistema para medir as variaes de
resistncias, relativas s duas clulas.
Funcionamento:
A Figura a seguir mostra duas clulas, A
e B, contendo, cada uma, filamentos idnticos
mantidos em uma temperatura superior das
paredes da clula, por meio de uma fonte de
alimentao, E.
74
Instrumentao Bsica
Clulas idnticas sem campo magntico.
Os dois filamentos, Fa e Fb, esto ligados
em uma ponte de WHEATSTONE, que
mede as diferenas de resistncia entre os
mesmos. Estas diferenas so indicadas no
ampermetro 1.
Os filamentos geram uma quantidade fixa
de calor, por meio da ponte E, e perdem parte
deste calor para o ambiente, por meio de con-
duo, radiao e conveco. Devido a igual-
dade geomtrica e eltrica entre as duas clu-
las, as temperaturas dos dois filamentos ser
idntica, independentemente da composio e
caracterstica fsica do gs de amostra cir-
culante. A presena de gs paramagntico,
como o oxignio, tambm no interferem no
equilbrio trmico existente, devido ausn-
cia de campos magnticos.
As setas no interior das clulas represen-
tam as correntes convectivas, estabelecidas
pelos filamentos aquecidos. O gs, aquecido
pelo filamento, diminui sua densidade e sobe
at encontrar as paredes mais frias da clula,
onde se resfria e desce, sendo introduzido na
corrente de ascenso. Desta forma, o calor trans-
portado do filamento para as paredes da clula.
A Figura acima mostra as mesmas clulas
da figura anterior, porm, foi introduzido um
im, que estabelece um forte campo magnti-
co na clula A, de medio.
No caso do gs circulante no ter proprie-
dades paramagnticas, como ocorre na maio-
ria dos gases industriais, no haver nenhuma
perturbao sensvel com a introduo do cam-
po magntico. A fonte de medio permane-
cer equilibrada e o ampermetro no indicara
a passagem de corrente eltrica, indicando,
deste modo, zero.
Clulas Eletroqumicas.
b) Clula eletroqumica eletroltica:
aquela ligada a uma fonte de energia
eltrica externa que fora a passagem
de corrente eltrica atravs da clula
(Figura abaixo).
rados por um meio condutor adequado, lqui-
do ou slido, denominado eletrlito. A clula
eletroqumica pode ser classificada em:
a) Clula eletroqumica galvnica ou vol-
taica: aquela que transforma energia
qumica do sistema eletrodo/eletrlito
em energia eltrica (Figura abaixo).
c) A aplicao da clula eletroqumica na
anlise de gases, especificamente do
gs oxignio, baseia-se no fato de que
esse gs, ao entrar em contato com o
eletrlito da clula, reage quimicamen-
te com este, de uma forma previsvel e
definida, permitindo estabelecer uma
relao entre sua concentrao e uma
10.4 Analisador de Oxi-Zircnia
10.4.1 Introduo
A clula eletroqumica constitui-se, basi-
camente, de dois eletrodos imersos ou sepa-
Instrumentao Bsica
75
Escolheu-se o valor da concentrao do
on hidrognio para identificar os meios ci-
do, bsico e neutro. Assim, temos:
[H+] > 7 meio cido
[H+] = 7 meio neutro
[H+] > 7 meio bsico ou alcalino
A fim de evitar o trabalho com potncias
de expoente negativo, adota-se um smbolo
capaz de facilitar a identificao dos diferen-
tes meios. Por proposta de SORENSEN (fsi-
co-qumico sueco) foi aceito o smbolo pH
(potencial hidrogeninico). Logo:
pH = log
1
[H ] +
Ou
pH colog [H+]
Desse modo:
pH < 7 meio cido
pH = 7 meio neutro
pH > 7 meio alcalino
Analogamente, tm-se pOH = log 1/ [OH]
claro que pH + pOH = 14
Limites do pH:
Os valores do pH encontram-se distribu-
dos entre zero e 14. O ponto 7 indica o meio
neutro; entre zero e 7 encontra-se a faixa ci-
da e de 7 a 14 a faixa alcalina.
Assim:
O diagrama acima nos mostra que quanto
maior for a acidez maior a concentrao do
on hidrognio e menor o pH.
O inverso se passa com a alcalinidade.
No caso do mtodo de eletrodo de vidro,
calcula-se atravs de comparao com um l-
quido padro.
10.5.2 Medio de pH atravs do eletrodo de
vidro
Conforme indica a Figura a seguir, mer-
gulha-se o eletrodo de vidro D no lquido de
pH desconhecido. No interior deste coloca-se
a soluo B que possui pH diferente ao do
lquido desconhecido A. Neste caso surgir uma
diferena de potencial proporcional a diferena de
pH, entre estes dois lquidos, na parte interna
pH 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
[H+] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
10.5 Analisador de Lquidos
10.5.1 Medidor pH
Definio de pH
pH um ndice que representa o grau de
alcalinidade ou de acidez de uma soluo. A
medio de pH pode ser dividida de um modo
geral em dois mtodos:
Mtodo de medida eltrica e mtodo de me-
dida pela comparao de cor.
Na rea industrial, utiliza-se o mtodo de
medio eltrica devido a sua facilidade de
manipulao e facilidade na instrumentao.
O mtodo de eletrodo de vidro , princi-
palmente, o mais utilizado. A definio do pH
conforme a frmula 3.1.
pH = log[H+] (3.1)
pH = log a H+: atividade do on Hidrognio (3.2)
Na realidade difcil medir atividade do
ion hidrognio, o H+, durante a medio do
pH, por isso ela realizada atravs da medi-
o comparativa com um lquido cujo pH j
conhecido.
A gua pura considerada um eletrlito
fraqussimo, dissociando-se de acordo com a
seguinte equao inica:
3 H
2
O H
3
+
3 OH

O grau de dissociao da gua extrema-


mente pequeno. Realmente, a gua no um
isolante perfeito, apresentando uma conduti-
bilidade eltrica da ordem de l0
6
mho.
A concentrao de seus ons, determina-
da experimentalmente pela medida de conduti-
bilidade eltrica, na temperatura de 25C e de:
[H+] = [OH

] = 10
7
on g/litro
Este valor significa que de 10
7
mols de
gua, apenas uma se ioniza. Diante do que foi
dito, fcil concluir que a concentrao da
gua no dissociada praticamente a totalidade
da mesma.
grandeza eltrica qualquer, possvel de
ser medida atravs da clula. (Exem-
plo: tenso eltrica, corrente eltrica,
resistncia hmica, etc.). A reao qu-
mica entre o oxignio e o eletrlito
regida pela lei de Henry que diz: O
oxignio dissolvido no eletrlito funo
da concentrao deste gs na amostra.
76
Instrumentao Bsica
e externa da camada fina do eletrodo de vidro.
Esta diferena de potencial eltrico conduzida
ao medidor de diferena de potencial V, pas-
sando pelo eletrodo interno d e pelo lquido de
pH desconhecido A, e, passando pelo eletro-
do interno h do eletrodo de comparao H.
Considera-se que a diferena de potencial
surgida no interior da camada fina do eletrodo
de vidro seja E, que a diferena de potencial
surgida entre o lquido interno e externo do
eletrodo de vidro seja e
1
, e que o potencial el-
trico surgido entre o lquido interno e o eletro-
do interno do eletrodo de comparao seja e
2
,
tem-se:
V = e
1
+ E e
2
Se igualarmos o eletrodo interno com o
lquido contido na parte interna e
1
e e
2
sero
iguais, possibilitando a obteno do valor de E.
Os eletrodos internos utilizados, so de
estruturas praticamente idnticas, e tal provi-
dncia foi tomada para que no ocorresse uma
diferena na fora eltrica gerada, causada p-
los eletrodos internos de diferentes estruturas.
O lquido interno do eletrodo de vidro con-
tm uma soluo padro com pH igual a 7 e
no meio lquido interno para uso do eletrodo
diferencial utiliza-se o Cloreto de potssio
Caractersitca do eletrodo de vidro.
A Figura acima mostra a caracterstica da
energia gerada no eletrodo de vidro.
10.5.3 Soluo padro de pH
A soluo padro de pH dever ter como
caractersticas:
a) A menor diferena de potncial eltri-
co em relao ao KCL, a ponto de ser
desprezvel.
b) Facilidade na fabricao da soluo
padro pura.
c) Grande fora amortecedora.
Por esses motivos a soluo de cido Po-
tssio Ftlico foi escolhida como soluo pa-
dro. Como o eletrodo de vidro possui a ca-
racterstica de perder a linearidade quando o
cido ou a alcalinidade se tornam fortes, tor-
na-se necessrio para fins de correo mais de
duas solues padres com diferentes pH. A
caracterstica da temperatura da respectiva so-
luo padro representada na tabela abaixo.
(KCL). O KCL utilizado pois apresenta a
menor diferena de potencial eltrico entre os
lquidos no medidos.
Temperatura cido cido cido fosfrico cido cido Soluo de hidrxido Soluo de hidrxido
0 oxtico ftlico neutro brico carbnico de brio de clcio saturado
0 1,67 4,01 6,98 9,46 10,32 13,8 13,4
5 1,67 4,01 6,95 9,39 (10,25) 13,6 13,2
10 1,67 4,00 6,92 9,33 10,18 13,4 13,0
15 1,67 4,00 6,90 9,27 (10,12) 13,2 12,8
20 1,68 4,00 6,88 9,22 (10,07) 13,1 12,6
25 1,68 4,01 6,86 9,18 10,02 12,9 12,4
30 1,69 4,01 6,85 9,14 (9,97) 12,7 12,3
35 1,69 4,02 6,81 9,10 (9,91) 12,6 12,1
38 9,91
40 1,70 4,03 6,81 9,07 12,4 12,0
45 1,70 4,04 6,83 9,01 12,3 11,8
50 1,71 4,06 6,83 9,01 12,2 11,7
55 1,72 4,08 6,81 8,99 12,0 11,6
60 1,73 4,10 6,81 8,96 12,9 11,4
Instrumentao Bsica
77
Envlucro do fio
Bocal suplementar
do lquido da parte
interna
Eletrodo composto
Vidro de inspeo
Anel em O
Tubo de proteo
Resistncia de compensao
de temperatura
eletrodo de comparao
eletrodo de vidro
Suporte
10.5.4 Observaes a serem feitas durante a
medio
A ponta do eletrodo de vidro a parte vi-
tal, e deve estar permanentemente limpa. E
ainda, como o eletrodo feito de vidro, deve-
se ter bastante cuidado ao manuse-lo. Quan-
do o lquido no manuseado estiver sujo, o
eletrodo tambm se sujar com facilidade, de
modo que necessrio planejar a introduo
de equipamento automtico de lavagem e rea-
lizar limpezas peridicas. Temos diversos
mtodos de lavagem automtica como lava-
gem com ultra-som, lavagem com lquido qu-
mico, ou lavagem com escova, e necessrio
que o mtodo a ser escolhido dependa das con-
dies das impurezas.
Como o KCL se desgasta, necessrio um
planejamento adequado das condies de uso,
no que se refere a sua distribuio automtica
a partir de um tanque e no que se refere a dis-
tribuio peridica.
Tem-se hoje com facilidade o eletrodo
composto, que rene o eletrodo de vidro e o
eletrodo de comparao em um mesmo ele-
mento. Isto simplificou o manuseio e o traba-
lho na conservao deste eletrodo. Tem-se tam-
bm um sensor de temperatura junto aos ele-
trodos para que seja feita a compensao au-
tomtica (Figura abaixo).
Eletrodo para medio de pH do tipo compacto.
dois. muito freqente medir o grau de con-
centrao do lcool de uma bebida ou do ci-
do sulfrico diludo num acumulador a partir
da densidade especfica. Com respeito a solu-
o lquida comum (cido sulfrico, acido
hidroclorico, acido ntrico, hidrxido de sdio,
sal, sacarose, lcool, etc) tem-se uma relao
entre a concentrao e a densidade especfica,
podendo ser lida em tabelas, e no caso de so-
luo lquida de cido sulfrico, h a balana
10.6 Medidor de densidade especfica
10.6.1 Medidor de densidade especfica pelo
mtodo flutuao
Quando fabrica-se a soluo lquida de um
elemento o seu volume ser, em geral, menor
que a soma dos dois.
A porcentagem dessa variao altera con-
forme a sua concentrao e difcil calcular o
grau de concentrao a partir da mistura dos
78
Instrumentao Bsica
flutuante com graduao direta do grau de con-
centrao, de modo que sua medio pode ser
feita de maneira direta e fcil. Nas indstrias
utiliza-se o medidor de densidade especfica
pelo mtodo de presso, pela radiao ou pelo
efeito Coriolis.
10.6.2 Medidor de densidade especfica pelo
mtodo de presso
um medidor que utiliza o princpio do
medidor da superfcie do lquido pelo mtodo
borbulhador (Figura abaixo), isto , mantm-
se a superfcie da soluo, a ser medida a um
determinado nvel e faz com que um certo vo-
lume de ar seja a colocado e depois mede-se
a presso posterior exercida sobre o cano que
esta mergulhado na soluo e de cuja extremi-
dade sai um certo volume da bolha de ar. Como
a superfcie da soluo determinada, a pres-
so est em relao proporcional com o peso
lquido, isto , com a densidade do lquido, e
conhecendo-se essa presso, conhece-se tam-
bm a densidade especfica.
Este mtodo utilizado para medir a den-
sidade especifica do cido contido num reci-
piente com soluo cida para decapagem de
metais que est em estado da excesso e depois
que o lquido esteja sendo distribudo conti-
nuamente.
Medidor de gravidade especfica pelo mtodo de
radiao
A radiao possui a caracterstica de se
transmitir atravs de um material, e neste pro-
cesso, a sua intensidade (energia) absorvida.
O grau de absoro difere conforme o material,
e ainda conforme a espessura deste material.
Se a espessura do material for constante, a
concentrao do material, ou mesmo de um
lquido, ser praticamente proporcional a den-
sidade especfica. Transmitindo-se atravs de
um material usado uma radiao de uma de-
terminada energia, mede-se a sua intensidade
aps a radiao e tem-se uma relao espec-
fica entre a densidade especfica e o grau de
diminuio dessa intensidade, atravs da qual
pode-se medir a densidade especfica. Pode-
se utilizar radiaes visveis (Luz, infraverme-
lho, raios gama...)
10.6.3 Medidor do grau de densidade pelo mtodo
de comparao da cor
Princpio pelo mtodo de comparao de cor
Transmite-se raios visveis a uma soluo
e depois calcula-se o grau de densidade a par-
tir da quantidade de luz absorvida por essa
soluo. Na tabela abaixo representa-se a re-
lao entre a cor e o comprimento de onda da
luz.
Relao entre cor e comprimento de onda
400 ~ 435 Roxo
435 ~ 480 Azul
480 ~ 500 Azul Verde
500 ~ 560 Verde
560 ~ 580 Amarelo Verde
580 ~ 595 Amarelo
595 ~ 610 Laranja
610 ~ 750 Vermelho Laranja
750 ~ 800 Vermelho
Comprimento da Onda Cor
10.6.4 Estrutura do equipamento
Utiliza-se, freqentemente, o equipamen-
to baseado no princpio do mtodo da intensi-
dade da luz absorvida pelo filtro como sendo
um analisador do grau de densidade continua
para fins industriais.
Linha de medida.
1. Grau de absoro da
luz
2. Grau de absoro da
luz pela soluo pa-
dro
3. Grau de absoro da
luz pela amostra
4. Grau de absoro da
luz pela soluo
5. Grau de densidade
6. Grau de densidade
da soluo padro
7. Grau de densidade
da amostra
Instrumentao Bsica
79
estruturado pela parte da fonte de luz
monocromtica, parte de amostra, e parte de
medio da luz recebida.
A Figura abaixo representa a estrutura do
comparador da cor do filtro fotoeltrico.
Exemplo de estrutura do comparador da cor do filtro fotoel-
trico.
1. fonte da luz
2. filtro
3. receptor de luz
4. circuito eltrico
5. parte da fonte de luz monocromtica
6. parte da medida da luz recebida
Que a mistura entre a amostra e o rea-
gente seja bem feita e que no haja atra-
so no tempo.
Que no haja acmulo de elementos
flutuantes.
Que no haja variao de temperatura.
Parte da fonte de luz monocromtica
Utiliza-se a lmpada de tungstnio ou lm-
pada xennio como fonte de luz. Como filtro,
utiliza-se o filtro de vidro em que a colorao
feita acrescentando um elemento oxidante
metlico no interior de um vidro inorgnico
ou o filtro, interferente que retira o compri-
mento da onda monocromtica utilizando a
interferncia causada pela membrana fina eva-
porada e fixada na superfcie do vidro.
Parte da medio da luz recebida
Dependendo da grandeza do volume de luz
a ser medido ou do limite do comprimento da
onda utiliza-se na parte da recepo da luz,
vrios tipos de tubos de recepo da luz, mas,
para a medio do grau de densidade da solu-
o atravs da medio eltrica da luz, utiliza-
se o tubo fotoeltrico, tubo fotoeltrica, tubo
de multiplicao fotoeltrica, etc.
Parte da amostra
Com relao a medio contnua, a pane
do porta-amostras, a parte mais importante
do setor industrial, sendo os itens principais,
do ponto de vista do planejamento:
Que no haja sujeira nem embaamento
na parte da passagem do raio de luz da
amostra.
Que o fluxo continuo da amostra seja
limpo.
Referncias Bibliogrficas
DIKE, Paul II. Temperature Measurements
with Rayotubes Leeds & Northrup CO.
(monografia)
ECKMAN, Donald P. Industrial Instrumenta-
tion John Willey
MILLER, J. T. The Revised Course in Indus-
trial Instument Technology Instrument Pratise
Uso e Aplicao de Termosensores. IOPE
(Manual e Catlogos)
COELHO, Marcelo S. Dispositivos de Medi-
o e Controle. SENAI.
TEIXEIRA, Paulo Frade. Tecnlogo em Pro-
cessamento e Dados, atuando no setor de Trei-
namentos in-Company do SENAI Santos/SP.
Anotaes
80
Instrumentao Bsica
11
Vlvulas de
Controle
11.1 Introduo
Uma vlvula de controle consiste, basica-
mente, de dois conjuntos principais: o corpo e
o atuador.
O corpo a parte da vlvula que executa a
ao de controle, permitindo maior ou menor
passagem do fluido no seu interior, conforme
a necessidade do processo.O conjunto do cor-
po divide-se, basicamente, nos seguintes sub-
componentes:
a) De desloca-
mento linear

'

'

b) De deslocamen-
to rotativo
a) corpo propriamente dito;
b) internos;
c) castelo e
d) flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem,
obrigatoriamente, o seu conjunto do corpo for-
mado por todos os subcomponentes anterior-
mente mencionados. Em alguns tipos de vl-
vulas, o corpo e o castelo formam uma s pea,
denominada apenas de corpo, em outros nem
existe o flange inferior. Porm, tais particula-
ridades no sero consideradas, optando-se por
um conceito mais global, para posteriormente
restringi-lo medida em que cada tipo de vl-
vula de controle for sendo analisado.
Como o conjunto do corpo corresponde
parte da vlvula que entra em contato direto
como fluido, deve satisfazer os requisitos de
presso, temperatura e corroso do fluido. Tra-
ta-se, portanto, de um vaso de presso e, como
tal, deve ser considerado.
11.2 Tipos de Corpos
As vlvulas de controle so classificadas
em funo de seu formato (tipo de corpo) em
dois grupos: deslocamento linear e de deslo-
camento rotativo.
1. Globo convencional;
2. Globo Trs vias;
3. Globo Gaiola;
4. Globo Angular
5. Diafragma;
6. Bi-partido;
7. Guilhotina.
1. Borboleta;
2. Esfera;
3. Obturador excntrico.
Para cada tipo de processo ou fluido, sem-
pre h pelo menos um tipo de vlvula que sa-
tisfaa os requisitos tcnicos de processo,
Instrumentao Bsica
81
independente da considerao econmica.
Cada um destes tipos de vlvulas possui suas
vantagens, desvantagens e limitaes para este
ou aquele processo.
No decorrer deste captulo sero analisa-
dos todos esses aspectos, oferecendo, assim,
uma slida base para o usurio selecionar a
melhor vlvula para a aplicao em questo.
Define-se por vlvula de deslocamento li-
near, a vlvula na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento retilneo, acionada
por uma haste deslizante; enquanto que uma
vlvula de deslocamento rotativo, aquela na
qual a pea mvel vedante descreve um movi-
mento de rotao acionada por um eixo girante.
11.3 Vlvulas de deslocamento Linear de
Haste
11.3.1 Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional
(Srie SIGMAF)
A vlvula globo, sem dvida uma das mais
completas e versteis, pode ser sede simples
(com corpo reversvel e no reversvel) e de
sede dupla (com corpo apenas reversvel).
Sede Simples
A figura a seguir mostra vrias montagens
da denominada vlvula globo tipo sede sim-
ples. fabricada em dimetro de 1/2 at 10
e com conexes das extremidades rosqueadas
(at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes
de 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior
do corpo passa atravs de um nico orifcio.
Vlvula globo convencional tipo sede simples.
Na Figura anterior (a), nota-se que o obtu-
rador guiado duplamente, isto , superior e
inferiormente, e ainda um fato muito importante
que para a vlvula fechar, o obturador deve
movimentar-se para baixo, ou seja, deve des-
cer. Tal tipo de montagem denominada de
desce para fechar ou normalmente aberta.
Por outro lado, na Figura (b), observa-se a mes-
ma vlvula, s que o obturador est invertido.
Neste caso, para a vlvula abrir, o obturador
tem que descer. Pode-se notar que a nica di-
ferena entre essas duas vlvulas a posio
de aberta e fechada em relao ao mesmo
movimento do obturador. Enquanto que na
primeira o obturador, ao descer, fecha a vl-
vula, a segunda abre-a em resposta ao mes-
mo movimento do obturador. Esta , portanto,
uma vlvula desce para abrir ou mais conhe-
cida por normalmente fechada. Uma inver-
sa da outra quanto ao funcionamento.
Na figura (c), uma outra sede simples um
pouco diferente das anteriores observada. O
obturador guiado apenas superiormente e ao
descer a vlvula s pode fechar, no existindo
a possibilidade de montagem do obturador em
posio invertida ou por baixo. Esta vlvula,
em relao ao movimento do obturador de
cima para baixo, s pode fechar. O fato de uma
vlvula ser normalmente aberta ou fechada
um fator muito importante a ser considerado
na escolha da vlvula.
11.4 Vlvulas de Controle Definies
Geral
11.4.1 Vlvulas de Controle
Dispositivo capaz de regular a vazo de
um fluido (lquido, gs ou vapor) que escoa
atravs de um conduto fechado, por meio do
posicionamento relativo de uma pea mvel
que obtura a rea livre de passagem do fluido;
o deslocamento da pea mvel promovido
por um atuador motorizado, em resposta a um
sinal externo de comando, permitindo abrir ou
fechar totalmente a vlvula ou mant-la em
qualquer posio de seu curso, proporcional-
mente ao sinal de comando; a energia de atua-
o fornecida por uma fonte independente.
Classificao das vlvulas de controle
Classificam-se em duas categorias bsi-
cas, conforme o tipo de deslocamento da pea
mvel: vlvulas de deslocamento linear e vl-
vulas de deslocamento rotativo.
Vlvula de deslocamento linear
Construo em que a pea mvel descre-
ve um movimento retilneo, acionada por uma
haste deslizante.As construes tpicas so:
vlvula globo, diafragma, entre outras.
82
Instrumentao Bsica
Vlvula de deslocamento rotativo
Construo em que a pea mvel descre-
ve um movimento de rotao, acionada por
um eixo girante. As construes tpicas so:
vlvula esfera, borboleta, excntrica, etc.
11.4.2 Componentes da vlvula de controle
A vlvula de controle composta por dois
conjuntos bsicos: conjunto do corpo, que
mantm a pea movel, e conjunto do atuador,
que promove o deslocamento da pea mvel.
Acessrios diversos podem ser incorporados
para executar funes auxiliares especficas:
posicionador, limitador de curso, bloqueio de
segurana, etc.
Conjunto do corpo
Conjunto formado pelo corpo propriamen-
te dito, conjunto de internos (incluem o ele-
mento mvel vedante e um ou mais orifcios
de passagem de fluxo) e conjunto do castelo.
Corpo de sede simples
Construo em que o corpo apresenta um
orifcio de passagem e um elemento vedante
simples.
Corpo de sede dupla
Construo em que o corpo dotado de
dois orifcios de passagem e um elemento
vedante duplo.
Corpo de duas vias
Construo em que o corpo dotado de
duas conexes de fluxo, uma entrada e uma
sada; as conexes podem estar em planos pa-
ralelos, fornecendo fluxo de passagem reta, ou
em planos ortogonais, fornecendo fluxo de
passagem angular.
Corpo de trs vias
Construo em que o corpo apresenta trs
conexes de fluxo, sendo duas em plano pa-
ralelo e a terceira em plano ortogonal, poden-
do ser duas conexes de entrada e uma de sada
(fluxos convergentes: vlvula misturadora), ou
uma conexo de entrada e duas de sada (flu-
xos divergentes: vlvula distribuidora).
Conjunto do atuador
Conjunto formado pelo atuador propria-
mente dito pelo sistema de acoplamento me-
cnico entre este e o corpo da vlvula. Con-
forme o meio de motorizao, o atuador de
tipo pneumtico, eltrico, hidrulico, etc.
Atuador pneumtico
Atuador acionado pela presso de ar ou
outro fluido gasoso aplicado sobre um diafrag-
ma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema
de cilindro e pisto, podendo ou no ser dota-
do de mola, conforme a construo particular.
Atuador eltrico
Atuador acionado por motor eltrico re-
versvel.
Atuador hidrulico
Atuador acionado por sistema de presso
hidrulica.
Atuador eletro-hidrulico
Atuador acionado por motor eltrico que
comanda o sistema de presso hidrulica.
11.4.3 Tipos de vlvulas de controle
Conforme arranjo construtivo, diversos
tipos de vlvulas de controle so utilizados,
cada qual dotado de caractersticas operacio-
nais especficas.
Vlvulas globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, com formato globular reta com in-
ternos de sede simples ou de sede dupla.
Vlvula angular
Caso particular de vlvula globo, de sede
simples, corpo de duas vias, com conexes de
entrada e sada em planos ortogonais, as li-
nhas de fluxo de entrada e sada fazem ngulo
de 90.
Instrumentao Bsica
83
Vlvula de trs vias
Caso particular de vlvula globo, de sede
dupla, corpo de trs vias, com fluxos conver-
gentes (vlvula misturadora) ou divergentes
(vlvula separadora).
Vlvula de gaiola
Caso particular de vlvula globo, com in-
ternos tipo gaiola de sede simples (corpo de
duas vias) ou de sede dupla (corpo de trs vias).
Vlvula de diafragma
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, de passagem reta, com o elemento
vedante constitudo por um diafragma flex-
vel que promove a restrio varivel passa-
gem do fluxo (patente Saunders).
Vlvula esfera
Vlvula de deslocamento rotativo corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitu-
do por uma calota ou segmento esfrico acio-
nado por eixo de rotao axial.
Vlvula borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco ou lmina de formato circular
acionado por eixo de rotao axial.
Vlvula excntrica
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de
duas vias, de passagem reta, com internos de
sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco, calota ou segmento circular acio-
nado por eixo de rotao excntrico (no axial).
11.5 Vlvula Globo
11.5.1 Corpo da vlvula
Pea vazada (fundida, forjada ou moldada),
dotada de conexes de entrada e sada, que
contm o conjunto dos elementos internos.
Corpo bipartido
Construo em que o corpo da vlvula
formado por semi-corpos separados e justa-
postos, com as conexes de entrada e sada
em cada semi-corpo (semi-corpo inferior e
semi-corpo superior).
Flange inferior do corpo
Pea de vedao, flangeada e parafusada
na face inferior do corpo (face oposta ao cas-
telo), que serve de tampa para as vlvulas glo-
bo convencionais, e serve tambm de suporte
para a guia inferior nas hastes de guia dupla.
Jogo de prisioneiros e porcas do corpo
Conjunto de parafusos, prisioneiros e por-
cas para fixao corpo-castelo, e corpo-flange
inferior (quando existente).
Carretel de trs vias
Pea flangeada e parafusada na face infe-
rior do corpo (face oposta ao castelo), que for-
ma a terceira conexo de fluxo nas vlvulas
de trs vias, podendo tambm alojar a sede
correspondente.
11.5.2 Internos (ou conjunto dos internos)
Conjunto dos elementos interiores ao
corpo da vlvula, que fazem contato direto com
o fluido de processo, constitudos por uma
combinao dos seguintes componentes obtu-
rador e anel de sede.
Tecnologia Disponvel para propiciar um
Diagnstico on line sobre a vlvula de controle.
Exemplo: Ciclo de atuao;
Histerese;
etc.
Conversor + Posicionador Inteligente.
84
Instrumentao Bsica
N Legenda
01. Corpo
02. Flange de castelo
03. Tampa inferior
04. Plug
05. Sede
06. Acento da Sede
07. Haste de vlvula
08. Parafuso prisioneiro
09. Porca
10. Junta
11. Junta de anel
12. Gaxeta
13. Anel de lubrificao
14. Bucha
15. Flange
16. Parafuso prisioneiro
17. Porca
18. Porca de fixao do garfo
19. Limpador de graxa
20. Garfo
21. Tampa inferior do diafragma
22. Tampa superior do diafragma
23. Haste do diafragma
24. Prato do diafragma
25. Diafragma
26. Mola
27. Sede de mola
28. Assento da sede da mola
29. Parafuso de ajuste da mola
30. Conexo para ar
31. Batente
32. Disco Indicador
33. Escada de curso
34. Placa de identificao
35. Parafuso
36. Porca
37. Prisioneiro
38. Arruela
39. Contra porca
40. Parafuso para ajuste da escala
41. Rebite
42. Lubrificador
Anotaes
Vlvula de controle pneumtica.
Instrumentao Bsica
85
12
Controle Automtico
de Processo
12.1 Sistemas de Controle
Um sistema de controle uma srie de
unidades combinadas para produzirem um
determinado resultado com pouca ou nenhu-
ma superviso humana. Os sistemas de con-
trole podem ser classificados em abertos ou
fechados. Denomina-se de sistema de contro-
le aberto aquele em que a sada do processo
no exerce nenhum efeito sobre a entrada do
processo, enquanto que, um sistema de con-
trole fechado (sistema de controle por reali-
mentao), aquele em que a energia de entra-
da no sistema de alguma forma uma funo
da prpria sada. Sistemas de controle abertos
no so geralmente utilizados no controle de
processos industriais, e, portanto, apenas se-
ro considerados os sistemas de controle fe-
chados.
12.2 Partes de um Sistema de Controle
Qualquer sistema de controle apresenta,
basicamente, as seguintes partes ou elementos:
1. Processo;
2. Elemento primrio;
3. Transmissor;
4. Controlador e
5. Elemento final de controle.
O processo a parte do sistema que de-
senvolve alguma funo desejada, pode ser
mecnico, qumico, eltrico ou uma combina-
o desses. Por exemplo, o nvel de um lqui-
do num tanque um processo, assim como a
gerao de vapor atravs de uma caldeira.
Elemento primrio aquele que utiliza ou
transforma a energia proveniente do meio con-
trolado, para produzir um efeito que funo da
variao no valor da varivel controlada. Exem-
plos de elementos primrios, termmetros, ter-
mopares, placas de orifcio, manmetros, etc.
Transmissor um dispositivo utilizado
para transmitir o sinal vindo do elemento pri-
mrio para um outro lugar.
Controlador um dispositivo que produz
um sinal de sada, que funo do sinal do
desvio.
Elemento final de controle representa um
dispositivo que, manipulado pelo sinal de sa-
da do controlador regula o fluxo de energia ou
material para um processo. Exemplos de ele-
mentos finais de controle so: vlvulas de con-
trole, reostatos, determinados tipos de bom-
bas e outros.
Entre os diversos tipos de elementos fi-
nais de controle, a vlvula , sem dvida algu-
ma, a mais amplamente utilizada.
Sistema de controle da temperatura de um trocador de calor.
86
Instrumentao Bsica
Ser analisado, atravs da Figura anterior, o sistema de controle de temperatura de um troca-
dor de calor, enquanto que, na Figura abaixo demonstra-se esquematicamente o correspondente
sistema de controle por realimentao, atravs da representao por meio do diagrama de blocos.
Diagrama de blocos do sistema de controle dado anteriormente na figura.
12.3 Estabilidade do Sistema de Controle
Um sistema de controle estvel aquele
em que os transientes introduzidos no mesmo
extinguem-se conforme o tempo aumenta. Um
sistema instvel aquele em que o ciclo de
resposta, aps a introduo de um distrbio,
continua numa amplitude sempre crescente.
Sistemas estveis produzem diversos tipos de
respostas dependendo das suas caractersticas.
A resposta pode ser oscilatria com uma am-
plitude constante, oscilatria com uma ampli-
tude decrescente ou pode ser uma curva mo-
derada. Curvas caractersticas das respostas
produzidas por um sistema a um sbito dis-
trbio so mostrados na Figura abaixo.
Tipos de respostas de um sistema de controle.
12.4 Funcionamento de um Sistema de
Controle Fechado
Sero utilizadas novamente as Figuras
das pginas 67 e 68 ao alto para acompa-
nhar o funcionamento de um sistema de con-
trole. O processo mostrado pela Figura da
pgina 67 o aquecimento de um determi-
nado fluido atravs do processo da troca de
calor que ele efetua com o vapor de gua.
Supondo que o fluido processado entra sob
vazo constante no trocador de calor a uma
temperatura Te. Deseja-se manter (ou contro-
lar) a temperatura desse fluido aps o troca-
dor no valor Tr. Se o valor da temperatura
medida Tm pelo elemento primrio for dife-
rente do valor desejado Tr, o controlador sen-
tir a diferena ou desvio = Tr-Tm e mudar
a entrada de calor no trocador por meio de um
sinal vlvula de controle, de forma tal, que
esta assuma uma nova posio, aumentando
ou diminuindo a vazo de entrada de vapor no
trocador. Aps a ao corretiva, voltando a
temperatura Tm igualar-se a Tr, o sistema vol-
ta ao seu estado de equilbrio.
O sinal que o controlador envia para a vl-
vula muito importante do ponto de vista do
modo de controle do sistema. Como este si-
nal funo do desvio, pode-se ter diversos
tipos de modo de controle.
12.5 Modos de Controle do Controlador
O modo de controle (tambm denomina-
do de ao do controlador) a maneira que o
controlador responde a um desvio da varivel
controlada. Significa de que forma a vlvula
de controle vai tentar corrigir o desequilbrio
surgido aps uma variao de carga. No exem-
plo dado na Figura da pgina 67, para corri-
gir um aumento de temperatura de Tm de for-
ma a Tm > Tr, a vlvula de controle poderia,
por exemplo, fechar completamente logo que
o valor de Tm passasse acima do valor deseja-
do, ou poderia fechar a vlvula lentamente, a
uma velocidade constante ou ainda fechar 1% do
curso total da vlvula para cada grau de desvio, etc.
Instrumentao Bsica
87
A seleo do modo de controle geralmente
ditada, pelas caractersticas do processo e pela
preciso que se deseja. Assim sendo, os qua-
tro modos de controle bsicos utilizados so:
a) controle de duas posies, ou tambm deno-
minado de controle biestvel; b) controle
proporcional; c) controle integral e d) con-
trole derivativo. Qualquer controlador pode
assumir um desses modos de controle ou al-
guma combinao deles. Estes quatro modos
podem ser separados em dois grupos diferen-
tes e muito importantes: controle biestvel e
controle modulado (no qual agrupam-se os
trs ltimos modos de controle definidos aci-
ma). Normalmente, os dois ltimos modos de
controle, ou seja, o integral e o derivativo, uti-
lizam-se em conjunto com o modo proporcio-
nal, formando os seguintes modos de controle
combinados: proporcional-integral e propor-
cional-integral-derivativo.
A seguir, ser feita uma breve explanao
quanto s particularidades de cada um desses
modos de controle, assim como algumas com-
binaes entre os modos pertencentes ao con-
trole modulado.
12.5.1 Controle biestvel
Neste tipo de controle, o sinal de sada
do controlador apenas assume dois valores: 0
ou 100%.
Assim, quando a varivel medida estiver
acima do ponto de controle (valor desejado),
o sinal de sada do controlador zero; quando
a varivel medida estiver abaixo do ponto de
controle, o sinal de sada apresenta o seu valor
mximo. Assim, num sistema de controle em
que o modo de controle do controlador seja
do tipo biestvel, o obturador da vlvula de
controle deslocado rapidamente de uma po-
sio para outra, por exemplo, totalmente fe-
chada para totalmente aberta.
12.5.2 Controle proporcional
Neste modo de controle, o sinal de sada
do controlador diretamente proporcional ao
desvio. Ou seja:
P = K
c
+ P
s
onde
P = sinal de sada do controlador;
K
c
= ganho ou sensibilidade (tambm co-
nhecido como banda proporcional)
do controlador, ajustvel no prprio
controlador;
= desvio = valor desejado varivel
medida;
P
s
= constante.
A caracterstica principal deste tipo de
modo de controle que, sob seu efeito, o sis-
tema de controle capaz de conter o aumento
ou diminuio da varivel controlada e final-
mente traz-la para a condio de equilbrio a
um novo valor. A diferena entre estes dois
valores da varivel controlada na antiga e nova
condio de equilbrio denominada de off-
set ou desvio de regime. Em face utilizao
de um controlador tipo proporcional, a vlvu-
la de controle assume uma posio para cada
valor da varivel medida. O controle tipo
biestvel , na realidade, um caso especial
do controle proporcional no qual o ganho K
c

ajustado para um valor alto, fazendo a vlvula
deslocar-se de uma posio extrema outra,
caso a varivel medida venha a desviar ligei-
ramente do valor desejado.
12.5.3 Controle integral
Neste modo de controle, o sinal de sada
proporcional integral do desvio, ou seja:
t
c
r o
K
P dt
T


onde T
r
= tempo de ao integral (em minu-
tos), ajustvel no controlador.
A principal caracterstica do modo de con-
trole tipo integral que a vlvula somente ces-
sar seu deslocamento quando a varivel con-
trolada retornar ao valor desejado. No pro-
duz, portanto, o desvio residual de regime,
conhecido por off-set. Como o modo pro-
porcional apresenta, porm, o inconveniente
de uma resposta mais oscilatria que o con-
trole proporcional.
12.5.4 Controle proporcional-integral
A utilizao do controle integral isolado
no usual, pois a sua ao corretiva no
instantnea, sendo aplicada gradativamente.
Costumam-se combinar as vantagens do con-
trole proporcional (correo instantnea) com
as do controle integral (ausncia do off-set)
obtendo-se assim o modo de controle combi-
nado conhecido por proporcional-integral.
88
Instrumentao Bsica
Respostas dos vrios tipos de modos de controle.
12.5.6 Controle proporcional-derivativo
matematicamente definido por:
c c d s
d
P K K T P
dt
+ +

Neste tipo de controlador, se o desvio no


estiver variando, a influncia da ao deriva-
tiva nula, transformando-se num controla-
dor proporcional.
12.5.7 Controle proporcional-integral-derivativo
Representa uma combinao dos trs mo-
dos de controle para obteno de um sistema
cujo sinal de sada definido pela equao:
t
c
c c d s
o
r
K d
P K K T dt P
dt T
+ + +


Atravs da ao deste modo de controle,
o aumento da varivel controlada mais rapi-
damente contido fazendo-a voltar tambm ra-
pidamente ao seu valor original com poucas
oscilaes.
A Figura abaixo apresenta, esquematica-
mente, as respostas aos principais tipos (sim-
ples ou combinados) de modos de controle.
Em um controlador tipo proporcional-in-
tegral, o sinal de sada matematicamente
definido por:
t
c
c s
r o
K
P K dt P
T
+ +


12.5.5 Controle derivativo
Neste tipo de controle o sinal de sada
proporcional velocidade de aumento do des-
vio verificado, ou seja:
c d
d
P K T
dt


onde Td = tempo da ao derivativa, minutos.
Este tipo de modo de controle apresenta
isoladamente o inconveniente de no agir cor-
retivamente, caso pela variao da carga, a
varivel controlada esteja estabilizada com
valor diferente do valor desejado. Em outras
palavras, se o desvio for constante, a ao de-
rivativa no ir produzir nenhuma correo.
Tal caracterstica impede o seu uso isolada-
mente, sendo, normalmente utilizado, em con-
junto com o modo proporcional ou ainda com
o proporcional-integral. Entretanto, a ao
derivativa apresenta uma resposta menos os-
cilatria que o controle proporcional.
12.6 Concluses
Foi possvel, mesmo que de forma breve,
comparar o desempenho de cada modo de con-
trole e, embora no seja a inteno, entrar no
mrito da escolha do modo de controle de um
controlador, pode-se, apenas como explana-
o conclusiva, dizer que a escolha do modo
de controle depende das caractersticas do
processo, em funo de seus retardes dinmi-
cos (resistncia, capacidade e tempos mortos).
Entretanto, do ponto de vista da seleo da
vlvula de controle, deve-se salientar que a
primeira escolha que o usurio deve fazer se
o processo poderia ser controlado por um sis-
tema de controle do tipo biestvel ou precisa-
ria ser do tipo modulado.
Instrumentao Bsica
89
Diagrama em Blocos de uma malha de controle de combusto.
Esta diferenciao, muito simples de ser
realizada bsica para a seleo da caractersti-
ca de vazo da vlvula, do tipo de vlvula e
ainda do tipo de atuador. Entre os vrios modos
de controle tipo modulado, a seleo estaria ba-
seada no fato do processo admitir ou no como
tolervel um desvio residual. No primeiro caso
poderia ser utilizado o controle proporcional,
j no segundo, deveria ser acrescentado a ao
do modo integral e, caso o processo no permi-
tisse grandes oscilaes da varivel controlada
ser acrescentado ainda o modo derivativo.
Por ltimo, o usurio no deve esquecer
que consideraes tcnicas feitas quanto es-
colha de um determinado controlador, trans-
missor, etc. so importantes, porm no se
pode relegar a um plano secundrio a escolha
ou dimensionamento da vlvula de controle.
90
Instrumentao Bsica
Exerccios
e)
f)
g)
h)
05. Faa um diagrama de interligao dos ins-
trumentos (dispositivos de uma malha de con-
trole para medio e controle de vazo con-
tendo: placa de orifcio, transmissor diferen-
cial de presso, extrator de raiz quadrada, con-
trolador, registrador, integrador e vlvula de
controle. Utilize a norma ABNT.
06. Cite sensores de presso que se aplicam
para medio em torno de
a) 100 kPa
b) 10 MPa
c) 1kPa
01. Quanto ao sinal de transmisso, quais as
vantagens e desvantagens:
do sinal pneumtico sobre o eletrnico
analgico?
do sinal eletrnico sobre o eletrnico
analgico?
do sinal por ondas de rdio sobre o ele-
trnico analgico?
02. Qual o motivo para que a maior parte dos
sinais de transmisso comecem com um valor
maior que zero (exemplo: 1~5 Volts, 4~20 mA,
0.2~1.0 kgf/cm
2
, 3~15 psi)?
03. Por que existe um limite da quantidade ou
resistncia mxima, de equipamentos que po-
dem ser considerados em srie (as transmis-
ses de sinais por corrente)?
04. Cite a funo de cada componente das
malhas apresentadas pelo instrutor.
a)
b)
c)
d)
Instrumentao Bsica
91
07. Como funcionam os manmetros tipo:
a) Bourdon
b) Diafragma
c) Coluna de lquido (tubo em U)
08. Cite aplicaes para os manmetros dife-
renciais.
09. Explique o que presso esttica e pres-
so dinmica.
10. Por que se utilizam sifes em algumas ins-
talaes de manmetros?
11. Para indicadores de presso tipo Bourdon,
instalados em processos que variam brusca-
mente a presso, o que pode ser feito para au-
mentar a vida til do medidor?
12. Converta as seguintes leituras para kPa.
a) 100 mmH
2
O d) 2 atm
b) 0,5 kgf/cm
2
c) 3 atm
c) 100 mmHg e) 10 Pol Hg
13. Qual a presso (em kPa) no fundo de um
reservatrio aberto, cilndrico de dimetro
igual a 20 metros e cujo nvel de gua pura
est em 8 metros?
14. Qual seria a presso (em kPa) no caso an-
terior, se o reservatrio possusse seco trans-
versal quadrada?
15. Qual seria a presso nos pontos A, B, C,
D, E, F abaixo?
a) Sabendo-se que o lquido gua, o n-
vel mnimo zero e o mximo 5
metros, qual o range que o transmissor
dever ser calibrado em polegadas de
H
2
O?
Range: ___________________
b) Qual o range do transmissor em pole-
gadas de H
2
O, supondo que o lquido
seja leo (densidade relativa igual a
0,85), o nvel mnimo zero e o mxi-
mo 5,88 metros?
Range: ___________________
c) Qual o sinal de sada do LT(4 a 20 mA),
quando o nvel for 3,2 m?
lquido: gua
Range de Medio: 0 a 4,5 m.c.a.
Output = __________________mA
d) Qual o nvel no tanque, quando o sinal
de sada do LT for 11,2 mA?
Lquido: leo (densidade relativa: 0,92)
Range de Medio: 1 a 9 m.c.a.
Nvel: ____________________
e) Qual o nvel no tanque, quando o indi-
cador (LI) indicar 40%?
Lquido: leo (densidade relativa: 0,92)
Range do LT: 0 a 200 H
2
O
Nvel: _______________________
16. Dado o desenho seguinte, responda:
17. Dado o fluxograma a seguir:
a) Qual o range de medio do LT em po-
legadas de H
2
O?
Range: _____________________
b) Qual o nvel do tanque, quando o sinal
de sada do LT for 9,6 mA?
Nvel: ________________________
c) Qual o sinal de sada do LT, quando o
nvel do tanque for 9,3 m?
Output = ___________________mA
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Instrumentao Bsica
18. Qual o principal objetivo do controle au-
tomtico?
19. Como funciona a malha de controle fecha-
da?
20. Como chamada a varivel que deve ser
mantida dentro dos limites?
21. Como chamada a varivel que sofre a
correo?
22. Defina quais so as variveis que sofrem
a correo?
23. O que significa o termo processo?
24. Do que depende a energia de sada de um
processo?
25. Defina quando um processo est em equi-
lbrio.
26. Defina um processo estvel.
27. Defina um processo instvel.
28. Quais so as trs propriedades que causam
atraso de tempo no processo?
29. Defina o que resistncia em um processo.
30. Defina o que capacitncia em um pro-
cesso.
31. Defina o que capacidade.
32. Qual a vantagem e a desvantagem de um
processo com capacitncia relativamente grande?
33. Defina o que tempo morto em processo.
34. Das trs propriedades, qual a mais pro-
blemtica?
35. Defina o que um distrbio de alimentao.
36. Defina o que um distrbio de demanda.
37. Diga por que os distrbios de set-point, so
difceis de controlar?
Anotaes
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Pr i nci pi os t i cos da Pet r obr as
A honest idade, a dignidade, o respeit o, a lealdade, o
decoro, o zelo, a eficcia e a conscincia dos princpios
t icos so os valores maiores que orient am a relao da
Pet robras com seus empregados, client es, concorrent es,
parceiros, fornecedores, acionist as, Governo e demais
segment os da sociedade.
A at uao da Companhia busca at ingir nveis crescent es
de compet it ividade e lucrat ividade, sem descuidar da
busca do bem comum, que t raduzido pela valorizao
de seus empregados enquant o seres humanos, pelo
respeit o ao meio ambient e, pela observncia s normas
de segurana e por sua cont ribuio ao desenvolviment o
nacional.
As informaes veiculadas int erna ou ext ernament e pela
Companhia devem ser verdadeiras, visando a uma
relao de respeit o e t ransparncia com seus
empregados e a sociedade.
A Pet robras considera que a vida part icular dos
empregados um assunt o pessoal, desde que as
at ividades deles no prej udiquem a imagem ou os
int eresses da Companhia.
Na Pet robras, as decises so paut adas no result ado do
j ulgament o, considerando a j ust ia, legalidade,
compet ncia e honest idade.