UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: ANLISE CINEMTICA DE MECANISMOS PROF.: ALEXANDRE L. A.

. MESQUITA 5a AVALIAO (Data: 16/03/2012) OBS 1: O valor de R1 ser dado pelo ltimo dgito significativo do nmero de matrcula do aluno I, excluindo o -01. OBS 2: Entregar o trabalho at s 19:00h do dia 21/03/2012 na sala 204 do LABEM (mesma sala do Prof. Daniel Onofre e Prof. Jerson Vaz). OBS 3: A nota deste trabalho ser somada a mdia obtida na disciplina e ento tirada a mdias dos dois valores. Para a aprovao a mdia final (nova) dever ser maior ou igual a 5,00. QUESTES 1) O carro de corrida A segue a trajetria a-a, enquanto o carro B segue a trajetria b-b na pista sem desnvel (Fig.1). Se cada carro possui uma velocidade escalar constante limitada quela correspondente a uma acelerao lateral (normal) de (R10-1) g, determine os tempos tA e tB para ambos os carros fazerem a curva delimitada pela linha C-C. 2) O brao do rob est se elevando e se estendendo ao mesmo tempo (Fig.2). Num dado instante, = (R10) graus; =10 graus/s=constante; l = 0,5 m; =0,2 m/s e = - (R10-1) m/s2. Calcule os mdulos da velocidade v e da acelerao a da pea pinada P. Alem disso, expresse v e a em termos dos vetores unitrios i e j,

Figura 1

Figura 2

3) A barra em ngulo reto gira em torno do eixo z que passa por O com uma acelerao angular =3 rad/s2 na direo mostrada na Fig.3. Determine a velocidade e a acelerao do ponto P quando a velocidade angular atingir o valor de =R rad/s. 4) As duas polias esto presas uma outra e so acionadas pela correia com velocidade crescente (Fig.4). Quando a correia alcana a velocidade v=R ps/s, a acelerao total do ponto P (R10) ps/s2. Determine a acelerao angular das polias e a acelerao do ponto B na correia para este instante.

Figura 3

Figura 4

5) No instante mostrado na Fig. 5 o mecanismo quatro-barras possui vA=(R100) mm/s e vB=((R+1)100) mm/s. Determine a velocidade do ponto B em relao ao ponto A. Tambm determine as velocidades angulares das peas 2 e 4. 6) ) Para o instante mostrado na Fig.6, a manivela OB possui uma velocidade angular =(R10-1) rad/s no sentido horrio e est passando pela posio horizontal. Determine a velocidade correspondente do rolete-guia A na ranhura inclinada de 20 e a velocidade de C no ponto mdio de AB.

Figura 5

Figura 6

7) Para o mecanismo usado para cisalhar placas finas de metal (Fig.7), determine a velocidade da lmina (mdulo e sentido) quando o brao (pea onde se segura com as mos) girada a uma taxa de 2 rad/s (no sentido anti-horrio para R par ou no sentido horrio para R mpar). Tambm determine a velocidade linear do ponto X. 8) Num dado instante, a barra AB tem movimento angular definido na Fig. 8. Determine a velocidade e a acelerao do cursor C, nesse instante.

Figura 7

Figura 8

Para as questes 9 e 10 somente resolver usando a metodologia da lgebra vetorial complexa (circuito de vetores). No ser considerada a resoluo de outra forma. 9) A barra AB tem movimento angular definido na Fig. 9. Determine a acelerao do colar C, na situao considerada. 10) A barra AO no sistema articulado mostrado na Figura abaixo possui uma velocidade angular constante de R rad/s (no sentido anti-horrio para R par ou no sentido horrio para R mpar). Calcule a acelerao angular da haste AB para a posio em que as coordenadas de A so x=-60 mm e y=80 mm. A haste BC vertical para esta posio. Resolva este problema usando a metodologia de circuito de vetores (lgebra vetorial complexa).

Figura 9

Figura 10