Introducin Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y velocidades ya desde fines del siglo XVII,

no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy. El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores. En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades. Adems de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la apropiacin de los conceptos estudiados.

Vectores

A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa a y cada se asocia con un punto de coordenada en la recta horizontal (eje ) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

Figura 1. Punto (a,b)

Analgamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).

Figura 2. Punto (a,b,c)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha determina su magnitud.

Figura 3. Vector (a,b)

Figura 4. Vector (a,b,c)

Notacin Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como , , . Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como , , . En el contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas cursivas tales como , , .

Si el punto inicial de un vector

es

y el punto final es

, entonces

El vector nulo se denota con

Para las secciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades de los vectores . Un vector en el es un ene-tuple en el componente i-sima del vector. con cada .A se le llama

Operaciones Bsicas Igualdad Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definicin 1

Consideremos

los .

vectores Decimos . que si y slo

y si

EJEMPLO 1

Sea

, entonces

Figura 5. Vectores distintos

Suma y resta La suma y resta se hace componente a componente

Definicin 2

Consideremos

los .

vectores

EJEMPLO 2

Sea

, entonces

Figura 6. suma de vectores

[Ver en 3D]

Figura 6. resta de vectores

[Ver en 3D]

Multiplicacin por un escalar Un escalamiento de un vector, por un factor por el mismo nmero real , se logra multiplicando cada componente

Definicin 3

Consideremos el vector entonces

y el escalar

EJEMPLO 3

Sea

entonces

Figura 7. multiplicacin por un escalar [Ver en 3D]

Propiedades de los vectores

TEOREMA 1

Consideremos el vector

entonces

1. 2. 3. 4. 5.

6. 7. 8. 9.

EJEMPLO 4

Producto punto y norma El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.

Definicin 1

Consideremos

los

vectores . El producto punto (o escalar)

y se

define de la siguiente manera

EJEMPLO 1

i.) Sean

entonces

ii.) Sea

entonces

De aqu se deduce que

Propiedades del producto punto

TEOREMA 1 Consideremos los vectores 1. 2. 3. 4. y entonces

Observacin: no hay propiedad asociativa pues que es un nmero real.

no tiene sentido dado

Norma

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana

Definicin 2.

Consideremos el vector denota y se define de la siguiente manera

. La norma de

se

La distancia de a se define como manera se define la distancia entre vectores.

. De igual

EJEMPLO 2

i.) ii.) La

Sea distancia de

entonces a es

Propiedades de la norma

TEOREMA 2 Consideremos los vectores 1. y y si y slo si , entonces

2. 3. 4. 5. (desigualdad triangular) (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

EJEMPLO 3

i.) (Vectores unitarios) Sea

entonces

i.) Sea

entonces

Definicin 3.

Un vector se dice unitario si su norma es

Observe El vector

que

si es unitario.

entonces

es

unitario.

ngulo entre vectores A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto, normas y ngulos, como se muestra a continuacin.

Ley de los cosenos. Si se tiene la relacin

son las longitudes de los lados de un tringulo arbitrario,

donde

es

el

ngulo

entre

los

lados

de

longitud

Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los vectors y , como se muestra en la figura.

Figura 8.

entonces

ahora, puesto que

entonces, despejando en (*) obtenemos

En el caso del , si desigualdad d Cauchy-Schwarz

son vectores no nulos, entonces usando la

y la propiedad del valor absoluto obtenemos

para un nmero

y entonces

Se puede garantizar que para nico tal que

vectores no nulos, es posible encontrar un

Formalmente

Definicin 4.

Si

son vectores no nulos, se dice que el nico

tal que

es el ngulo entre

Notacin:

denota

el

ngulo

entre

Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es . Entonces

TEOREMA 3 Los vectores son ortogonales si y slo si

EJEMPLO 4 i.) Sean pues y entonces y son ortogonales

Figura 9 .

ii.)

Sean

entonces el ngulo entre

es

dado que

Figura 10.

iii.) Sean vector y . Consideremos el problema de encontrar un

que cumpla las tres condiciones siguientes

Para resolver el problema, supongamos que

, entonces tenemos que

de donde finalmente obtenemos que

Figura 11.