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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edicin: Febrero 2004
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 10
Concursos .......................................................................................................................................................... 12
En Espaa ................................................................................................................................................. 12
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 12
Libros & Librerias ............................................................................................................................................. 13
En Espaa ................................................................................................................................................. 13
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 13
Revistas .............................................................................................................................................................. 14
On-Line gratuitas ...................................................................................................................................... 14
On-Line con suscripcin........................................................................................................................... 14
En papel con suscripcin .......................................................................................................................... 15
Artculos y cursos online................................................................................................................................... 16
Robtica .................................................................................................................................................... 16
Fsica & Matemticas ............................................................................................................................... 16
Electrnica ................................................................................................................................................ 17
Domtica................................................................................................................................................... 17
Foros, chats y listas de distribucin.................................................................................................................. 18
Webrings ............................................................................................................................................................ 19
Pginas personales de inters ........................................................................................................................... 20
reas de aplicacin de la Robtica................................................................................................................... 21
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mundobot.com
Robtica de aficin ................................................................................................................................... 21
Automtica y Robtica Industrial ............................................................................................................. 21
Robtica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21
Robtica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22
Robtica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22
Robtica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22
Robtica en el hogar ................................................................................................................................. 22
Robtica en el espacio .............................................................................................................................. 22
Robtica en el cine.................................................................................................................................... 22
Varios........................................................................................................................................................ 22
Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24
BEAM robots............................................................................................................................................ 24
Robots de balanceo (Pndulo inverso)...................................................................................................... 24
Robots con patas ....................................................................................................................................... 25
Bpedos......................................................................................................................................................... 25
Cuadrpedos ............................................................................................................................................... 26
Hexpodos ................................................................................................................................................... 26
Robots podos........................................................................................................................................... 26
Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27
Robots submarinos.................................................................................................................................... 27
Robots miniatura....................................................................................................................................... 27
Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27
Robots de combate.................................................................................................................................... 27
Tcnica............................................................................................................................................................... 28
Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28
Motores cc.................................................................................................................................................... 28
Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28
Servos ........................................................................................................................................................... 28
Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29
Control de velocidad................................................................................................................................... 29
Microcontroladores................................................................................................................................... 30
PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30
Circuitos grabacin PICs de Microchip ................................................................................................... 30
Software para grabacin de PICs de Microchip ...................................................................................... 30
Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30
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Algoritmos ................................................................................................................................................ 33
Control PID ................................................................................................................................................. 33
Generacin de mapas y rutas..................................................................................................................... 33
Sensores .................................................................................................................................................... 33
General......................................................................................................................................................... 33
Medicin distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33
General ............................................................................................................................................................... 33
Modelos Polaroid................................................................................................................................................ 34
Mdulo SRF04 de Devantech............................................................................................................................. 34
Mdulo SRF08 de Devantech............................................................................................................................. 34
Modelos parking vehculos................................................................................................................................. 34
Modelos varios ................................................................................................................................................... 34
Voz............................................................................................................................................................ 37
Simulacin ................................................................................................................................................ 37
Alimentacin elctrica .............................................................................................................................. 38
Electrnica ................................................................................................................................................ 38
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................ 38
Datasheets .................................................................................................................................................... 39
Circuitos....................................................................................................................................................... 39
Software ....................................................................................................................................................... 39
Simbologa electrnica................................................................................................................................ 39
Varios ........................................................................................................................................................... 39
Extranjero.................................................................................................................................................. 43
Robtica de aficin...................................................................................................................................... 43
Robtica Profesional................................................................................................................................... 45
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Madrid ......................................................................................................................................................... 46
Varios ........................................................................................................................................................... 46
Extranjero.................................................................................................................................................. 46
Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47
Empresas relacionadas con Domtica.............................................................................................................. 48
Pginas de inters sobre Domtica................................................................................................................... 49
Links................................................................................................................................................................... 50
Varios ................................................................................................................................................................. 51
Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51
Informacin sobre empresas ..................................................................................................................... 51
tiles Varios ............................................................................................................................................. 51
Otros.......................................................................................................................................................... 51
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Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robtica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
Asia
Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html
Japn. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
6
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National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
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Clubs y Asociaciones
En Espaa
Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca: http://webquimera.iespana.es/webquimera/
Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
En el Extranjero
Estados Unidos
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Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la
robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
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Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid,
Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid)
http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robtica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid,
Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr
(Barcelona), Espaa. http://www.galacticainternacional.com
En el Extranjero
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de pas. :
http://rehabrobotics.org
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Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada ao en un pas. 2003
en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ ,
http://www.clawar.com/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Concursos
En Espaa
En el Extranjero
Abril. First: http://www.usfirst.org
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
Mayo. Belgium Robotic Cup. Blgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Revistas
On-Line gratuitas
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En papel con suscripcin
Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA): http://www.robotbooks.com/magazines.htm
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao):
http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100
Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
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Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
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SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrnica
Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domtica
Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Robtica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Robtica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robtica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robtica en el hogar
Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/
Robtica en el espacio
Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml
Robtica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/
Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
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Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay
informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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Modelos de Robots
BEAM robots
Artculos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov):
http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Pndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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mundobot.com
Robots con patas
Anlisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Robot Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm
Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Bpedos
Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
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mundobot.com
Cuadrpedos
Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin:
http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4
Hexpodos
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos,
estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilonsoft.com/robotica/images.htm
Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Tanque hexpodo. Muy interesante. Paso por paso de la construccin:
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene
un prog de simulacin gratis
http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html
http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/
http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Robots podos
Estudio sobre podos:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
26
mundobot.com
Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots submarinos
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
Robots miniatura
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
27
mundobot.com
Top
Tcnica
Motores y Drivers
Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Motores Paso a Paso
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.netcom.es/celes/page3.html
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos
Artculo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va RS232C de
hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye
esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
28
mundobot.com
Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2
amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
29
mundobot.com
Microcontroladores
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabacin PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Software para grabacin de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
30
mundobot.com
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
Programacin
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versin shareware 60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
31
mundobot.com
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
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mundobot.com
Algoritmos
Control PID
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID):
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo
inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Generacin de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Sensores
General
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Sistema sensorial del robot. Artculo introductorio: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Medicin distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
33
mundobot.com
Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Mdulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Mdulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehculos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
mundobot.com
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presin
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Visin
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/
Pralas Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Varios
Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
35
mundobot.com
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Otros
Transferencia datos mdulo Aurel:
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
36
mundobot.com
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Simulacin
RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html
Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
37
mundobot.com
Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html
(Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of
multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for
most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Labview: http://tinyurl.com/wtuh
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentacin elctrica
Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Electrnica
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura
Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
38
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Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni
libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseos de un
determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
39
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Fabricacin de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los planos.
http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Varios
Pgina del robot Seguritrn: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...)
Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
40
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Top
Inteligencia Artificial
41
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Empresas de robtica y material para robtica
Top
Espaa
Robtica de aficin
Nombre
STI
Direccin
Contenido
http://www.sti-sl.es/robotica.html
Microsystems
Engineering
Microbotica
http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
E.B. Robtica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Movilogic
http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm
F&G Editores
SuperRobtica
http://www.fygeditores.org/robots.html
AZ Chip
Microlog
FischerTechnik
http://www.azchip.es.org/tienda/index.html
Varios en
Madrid
http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html
http://www.superrobotica.com
http://www.microlog.net/
www.fischertechnik.de
Servos:
http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon)
http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Motores: http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
42
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Robtica Profesional
Nombre
adept
Erowa
Euro
Hubner
Hepco
Direccin
Contenido
http://www.adept.com/main/index.html
Infranor
Robotica
2000
Fanuc
Robotics
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk
http://www.robotica2000.com/
http://www.fanucrobotics.es
Robtica Industrial.
Extranjero
Robtica de aficin
Nombre
iRobot
Direccin
Contenido
http://www.irobot.com/home/
Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot
http://www.tekno-robot.com/
Rambal
http://www.rambal.com
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/
SCM
http://scmstore.com/
http://www.todorobot.com.ar
43
mundobot.com
Real Robots
www.realrobots.co.uk
Lego
Gecko Systems
Mondo-Tronics
Robot store
http://mindstorms.lego.com/
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
ActivMedia
Robotics
Robosoft
http://www.activrobots.com/
K-Team
http://www.k-team.com/
Robot Electronics
Robot Books
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics
Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
The Shadow robot
company
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech
Oricom
Technologies
http://www.robot-electronics.co.uk
ROBOT STORE
(HK)
Mark III Robot
Store
HobbyEngineering
musculares,...).
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy
bien montado, pero un solo producto.
Lego Mindstorms
USA. Solo venden el Carebot
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas,
libros (venden alambre muscular y otros msculos
alternativos)
USA. Material interesante para construccin de robots y
algn robot.
USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los
envan ya montados.
Varios tipos. Hexpodos,..
http://www.geckosystems.com/
http://www.robotstore.com/
http://www.tvgaelectronic.com/
http://www.robotbooks.com/
http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm
http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
http://www.parallaxinc.com/
http://www.solarbotics.com/
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.totalrobots.com/
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
http://www.mrrobot.com/
Kits y piezas
Componentes, placas, circuitos
Air muscles etc.
http://www.newmicros.com/
http://www.shadow.org.uk/index.shtml
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
http://www.milinst.com/
http://www.seetron.com/products.htm
http://www.robotstorehk.com
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
http://www.hobbyengineering.com
http://www.hvwtech.com
http://www.oricomtech.com
44
mundobot.com
Pontech
Vantec
http://www.pontech.com
The Robot
Marketplace
Budget Robotics
Kronos Robotics
http://www.robotcombat.com/store.html
http://www.vantec.com/index.html
http://www.budgetrobotics.com/
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robtica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Robtica Profesional
Nombre
Direccin
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