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cascas Cascas Por rotao, temos os eferides, elipsides, parabolides, cilindrides e conides entre outros.

Cascas so estruturas que se desenvolvem no espao e nas quais duas dimenses se sobrepem terceira, que sua espessura, e o carregamento distribudo na superfcie. Nas cascas temos duas geometrias: a geometria local, que estuda a superfcie, e a geometria global, que estuda a forma da casca. As cascas podem ser geradas por rotao ou por translao.

crculo

elipse

parbola

Cascas geradas por rotao


Essa casca gerada por uma curva que gira em torno de um eixo, que chamado de eixo de rotao.

cilindro

cone

Por translao, temos entre outros, os parabolides elpticos e parabolides hiperblicos.


parabol6ide eliptlco

parbola

diretriz Z Z

parabol6fde hlperb6lico

Cascas geradas por translao


Essa casca gerada por uma curva que se desloca apoiando-se sobre outra curva, mantendo-se constante o ngulo entre elas e o ngulo com o plano vertical A curva se desloca mantendo-se paralela a si mesma.
r'diretrizl

)
diretriz 1

curva que translada

\
282

curva de apoio conide

diretriz Z

283

~a:::>\..a:>

Esforos nas cascas de rotao


Dada a pequena espessura das cascas, a rigidez flexo pode ser desprezada e assim temos somente solicitaes normais. Consideremos um elemento de casca e faamos o seu equilbrio.

Como os ngulos simplificar:

ae

13so

pequenos

(menores

que 1 rad), podemos

sen cx e cx
sen

13= 13

b]

Tambm pela definio de ngulo:

a a=Rx

13=As componentes carga normal


x
Y-

Ry

de Tx.b e Ty.a na direo vertical devem equilibrar a

p a b.

2 T, b
centro
de Ry lz

W{~ }2
a
y

T,

a "'{

)=

a b

?T

"q" e "p" so as cargas por rea; q a carga na rea; p a componente da carga na rea segundo a sua normal; Rx e Ry so os raios de curvatura nas direes "x" e "y" respectivamente.

b-+2T 2

Q-=pQb 2

13

2T
r

(/ b -b --+2 T,(/ _-=p(/b 2,R x ) 2R I'

r
a

p e b

r
b

T TI _x+_, =p Rr R)'

p eb

Esta a equao bsica da Teoria de Membrana, quando a casca de revoluo, Ela relaciona as cargas por unidade de comprimento Tx e T)' e os raios principais de curvatura Rx e Ry . Para determinar T e T ,devemos conhecer a priori um dos valores para
x y

depois, da equao bsica, tirar o outro, Os apoios das cascas conforme a Teoria de Membrana, devem gerar reaes na mesma direo das cascas; assim, o apoio ideal para as casz z

cas o representado

a seguir: 285

284

\..c::;c-c=>

--4
,/~

ro

-q

=T/II

se n 60
. .!...

mas:

sen600 = ~'ri(l 2
T
/li

R =q.2-R.seIl600.~._J
/li

ento:

=q . ...::.. J :=::}T 4 sen St)"

sen St)"

Exerccio:
Determine as tenses da casca de 5 em de espessura com vo de 86,60 m e raio de 50 m, submetida a uma carga vertical de 2000 N/m2. A casca esfrica.

qR T", =-2-

T/II

= 20002 50

=50.000

N/li!

~W ~~~ ~ ~ ~ ~U
e
a
= 86.60

,
2000 N/m

A determinao da carga linear T exige que se determine, no elemento de casca, a carga p na direo normal a ela no ponto em que temos o ngulo de anlise.

"

[u~~~~q

qA
a
P~
,1f , "

<p):

sell(x'=~,-

2 sen
(X.

R =0,8660
:=::}(X.

86,60 = --. -1 2

=60

/ , , , <p // R ~, . // ,/ ,

50

Chamamos de Tm e Tp as cargas por unidade de comprimento segundo o meridiano e o paralelo, respectivamente. Fazendo o equilbrio vertical de toda a carga, temos que o peso total equilibrado pela reao de borda segundo uma componente vertical. Assim,temos:
rr
'ti (I

A 'I ' Ao =--, que e a re aao de areas. cos <p


Fazendo o equilbrio na direo normal, para determinarmos a carga p normal casca.
q . A . c os <p = p . A o p=

4
286

C]

=T

q. A ,cos<p Ao
287

/li

.1t.

'tio'

sen 60

p=

q . A . cos <P
A

-f o

.... -~----~---------------l---' Iff.r-

Tm

Lffi-~v..U'~

cos <P p

q . cos2<p

: -.{J;.3 ... ... /\ C~--- "

Da equao bsica, temos:

,.-.;r'

i :':.?'---:-7 --->~

~:;

o,

Ll
q ;

'~ -------- - ----------------(f)

---

--

~~~~

--..!!!....+-p

T R

T R

=p

interessante observar que as tenses no material so extremamente baixas. No nosso exerccio, imaginemos que a casca tivesse 5 em de espessura. Para T 50000 N/m, temos:
/11

porm:

T
p

=-qR 2

50000
q .

COS2<p cos
2

(JII/=

/ . 0,05 25000
J . 0,05

=/000000

, Nlm"oulMPa

T p =Rq

<p--qR 2

'--f :. 30~

(J p =

=500000

Nlm

ou 0,5 M Pa

r, =RQ(COS0f
Tp =25.000 N / m

)=502000 [(
c..e =-.O':.

'7]' -f J
-1

Vemos que so tenses muito baixas. Um concreto usual resistiria a tenses da ordem de 10 MPa.

Tf""O"~ ~/ ....

Exerccio:
Estruturas inflveis so cascas que s trabalham sob ao de membrana trao. Determinar as cargas lineares que agem numa estrutura inflvel serni-esfrica com raio de 10 m, submetida a uma presso interna de 0,004 MPa. Devemos lembrar inicialmente do Princpio de Pascal, que diz que "num fluido, as presses em tomo de um ponto se manifestam com igual intensidade em qualquer direo".

Vejamos para que valor Tp pode tomar um sinal diferente. Vejamos o zero da funo T: p

F,

=
2

O .'. cos: <p -I

=0

cos <P=2

"f
h A

cOS<P=/f
<P = 45 As cargas lineares Tm e TP variam de acordo com <p. Tm constante em <p. 288

jP

+--. ----.--

l".p
= Yh

'"

289

-a!l(;a!j

l-ascas

Aplicando a expresso geral:


_x

Exerccio:
Determinar a espessura de uma casca cnica de ao com as caractersticas abaixo. A casca apoia-se num anel circular de seo trapezoidal. O carregamento corresponde apenas ao peso prprio.

T. +_) =p

Rt

Ry

Temos, por ser uma esfera, R x = Ry = R. A carga, em virtude da presso interna, j normal membrana, pelo Princpio de Pascal. Tx + T,

:z
I I I I I I I

:u

TX

p .R

......... @ .
J

I I I

. A
L
I

"' ..... R I ...


tJ
"
_

:
y
I I I I I

7m

Fazendo o equilbrio segundo a direo vertical, temos:


x

TI"2 Ty

. rt . R R

p . ti: R2 e R

=P'2

fi:

-L

Tr=pR-p

2
6m

T =P'-2
,\

R Peso especfico

Nota-se que

do ao: 78500

N 1m 3;

t, = t;
Numericamente:

= peso P = peso
n
2

por rea da casca; total da casca;


(X

r = x . sen

T, =

0,004 .] O

=0,02 MN/m ou T,

20000 N/m

j3
r

=--(X

Convidamos o leitor a mostrar que, na membrana estudada, a fora por comprimento constante em qualquer ponto.
290

i :"

j3
291

~a~~a~

-----

Rsen

- sen

13
cos a
vertical

13=

r R=-cos a R=xsena cos a R=xtga A . p = A . q. sen a


Pela expresso geral: pelo peso q por

c.r

'7 fn

t
~I/'~

t::..

o peso

total P a rea lateral da casca, multiplicada unidade de rea.

R+-' v =P x R
Como

r,

TI

P, = 2 -rt . r . q . dx o
I

Rx

00,

temos:

TI

R=P
y

Px =2nq

fx.sena.dx

o
X?

Ty=Rv.p T; = x. tg a. q. sen
.0

P =2nq
r

sena2

sen c: TI =q x--sena , cosa

Px =nqx

-sencx
TI

o peso

total P deve ser equili brado por T projetado na direo vertical e multiplicado pelo permetro.
.\

=s

senr ? o. . x cosa

Resumindo o resultado, temos:


?

2. rt. r. Tx. cos a 2 . rt. x . sena. T =


r

rt. q. x2.

sen a se I! a

Tr

q x
2 . cosa

TI' = q . x . sen- a

T, . cos a = rt . q. x2.

cosa

q x

2. cosa

Ambos os valores so de trao. Numericamente:

Para utilizarmos a expresso geral, devemos considerar a cargap normal casca no ponto de estudo. 292

tg a =

3 -7

=> a = 23 1986 o

'

293

cascas
Assim: sen cx=: 0,3939 ... ecos cx=: 0,9191...

Exerccio:
Imaginemos, no exerccio anterior, que queiramos encher de gua a casca cnica at o anel de apoio. Calculemos as cargas lineares Tx e T, , na altura do anel.

Vamos determinar x para uma casca de 7 m de altura: x.coscx=7 x-0,9191 =:7,6161... Como queremos dimensionar a espessura da chapa de ao, vamos inicialmente admitir uma espessura de 1 mm:
q

TX\.

!/Tx
'x

'

j~

\z
h

=
r

0,001 . 78500 = 78,50 N/m2 7,6161 =325,24 N/m 0,39391 0,9191

T =78,50

2 . 0,9191
7,6161 =100,93

+
N/m
apOIO.

i :z

TI' =78,50

Vamos determinar a reao Tx a uma profundidade "z", a partir do anel de

Sabendo-se que a tenso admissvel do aos carbono para estruturas de 150 MPa, vamos verificar se a espessura de 1 mm admitida para o peso prprio compatvel com a resistncia da pea. A rea necessria da pea igual maior carga linear da ao de membrana dividida pela rea.
0'=-'

,
1

Tx\l__ __ ~_ :~~::~~~~ JJ , _.!I r.


1

1
\ , ,, , ,, ,, ,, ,, ,

~a !:

Tr
A

O'

325,24 10,001

=325 240 Pa ou 0,325240 MPa < 150 MPa.

. M Pa

:0. .
,, ,, , ,
,

0,325240

Por razes construtivas, no valeria a pena reduzir mais a espessura da chapa. Vemos o quanto favorvel a casca para executar estruturas econmicas. O inconveniente da utilizao das cascas sua execuo. No caso das cascas de concreto, o custo das frmas caro. As cascas regradas atenuam esse inconveniente, por terem uma frma que pode ser feita com tiras retas de madeira.
294

A carga vertical da gua Pgu{/ deve ser equilibrada pela componente de Tx na mesma direo, ao longo do permetro. A carga P o peso do volume do cone abaixo da cota "z", somado carga que fica acima de "z" segundo o cilindro de raio "r", conforme
gU{/

mostra a figura acima.


295

\...CISCClS

1 p. = - . 1t agua 3
2

r . G) - z . h
2

Y agua .

+ 1t

r .z .
2

Y agua .

Sendo: Assim:
Tx=

r = (h - z).

tg a.

r, agua =rt .r .y. Pglla -

agua

.(~.h-~'z+zJ 3 3 (h
)

(h -

z ) . tg a . ( h
6
. cos"",
rv

r2 .z)

'Y6guo

( h - z ) . tg

1t

r2 Y gua -(r-.z 2 3 t 3

Ty = Numericamente,

a . z . Y gua
Z

cosa

Pgua =

1t

no ponto em que

= Oonde

o anel de apoio, temos:

'Ygua

(h(iJ2.z)

T . cos a . 2. T =
x

1t.

r = Pgua Logo:

h . tg o.- h h 2 . tg a T = " 'Ygllo = 6 'Y6g1l0 -cos c. -cos a


1

Pgua 2 . 1t . r . cos a
2
1t

T =7
x

0,4286

.JOOOO =38.081

N/m

6 . 0,919 J

T)' =0
'Yglla

'(hV'z)

Tx T
x

3 2 . 1t . r . cos a

Poderamos determinar como variam 1'.. e Ty em funo de


x/"_

z:
))

T = tg a .Yguo . (( h _ z ) . h +( h - z ) . (+2 . Z h . ;: t 2 . h . ;: .2

= r . Y gua . (hd.J . z)
6 cosa T = tg a .Yguo . ( h 2
r "

. ;: 2

Como

R x = 00, temos:
_x

r, +_.
R,

=p

T r = tg 6 ay guo . (- 2 z
. cosa tga.Yguo cosa

+&. h . z + h 2

-~;;,(

J\

'~(.l.V

. (l'"-2.C tl:l,:lv

- ~

R1
p

C .(hz-z2).
Z

l-Io')

..l

Ygua .

T)' =

T,=R,.p
T)'

Cascas de revoluo dentro do regime de membrana podem ter lanternim.


Ygua .

= Ry.

Mas: Ento: Logo:

R . cos a = r

R=-cosa

T \. _ -r - cosa'YgIlO'Z .

1
297

296

O;::;C::>d::'

lanternim considerado como uma carga vertical que descarrega sobre a membrana. Esquema de carregamento:
esquema de carregamento

-c:=::ri i

1
J

1
"

/
Cascas Plissadas

Consegue-se excelentes desempenhos estruturais com cascas plissadas, que so placas dobradas. Elas podem ser das mais variadas formas:

Quando a estrutura simtrica em relao aos ngulos de dobradura e posicionamento, ela no sofre deslocamentos. O comportamento da laje plissada identico ao de uma viga contnua apoiada nos vrtices das dobras. Isso vlido para perfis, como os da Fig. 35 (a) e (b), representados acima, no valendo contudo para o (c).

'\

i
298

apoio

apoio

i
299

A viga contnua de largura unitria apia-se nos vrtices. As cargas P" e P, condicionam a estrutura a funcionar no plano do desenho como uma viga poligonal.

)/'

r/r~
li
<:
M

Py"

~l"1

#~

~lP1
no apoio ~

-, 1"#
a2
12

Temos assim os momentos sobre os apoios e no vo.

Momento Momento

=pcosa.-

no meio do vo ~

M =p.cosa..~ 24

A componente P, obriga a estrutura a trabalhar como uma viga normal ao desenho.


Pt

i-:
300