Notas de aula de Mecnica Geral Prof.

Ricardo Carrasco Carpio IFMG Campus Formiga

1

Curso de Engenharia Eltrica






Notas de aula de
MECNICA GERAL






Prof. Dr. Ricardo Carrasco Carpio
REA DE ENGENHARIA
Instituto Federal Minas Gerais - Campus Formiga



Formiga - Minas Gerais

2011

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LISTA DE SMBOLOS



letras maisculas
A rea
E mdulo de elasticidade
F fora
I momento de inrcia
L comprimento
M momento, momento fletor
Ms momento esttico
N fora normal
P carga concentrada
R resultante de foras, esforo
resistente
S esforo solicitante
V fora cortante


letras minsculas
a acelerao
b largura
g acelerao da gravidade
h dimenso, altura
l comprimento
m metro, massa
max mximo
min mnimo
q carga distribuda
s segundo
v deslocamento vertical
x distncia da linha neutra ao ponto de
maior encurtamento na seo
transversal de uma pea fletida

letras gregas
, ngulo, coeficiente
deslocamento
dimetro
deformao especfica

f
coeficiente de majorao das aes
tenso normal

o tenso normal admissvel

tenso tangencial

t tenso tangencial admissvel

coeficiente de Poisson


ndices
adm admissvel
c compresso
f ao
t trao, transversal
w alma das vigas
max mximo
min mnimo














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1. Mecnica

1.1 Introduo

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1.2 Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades bsicas e unidades
derivadas.
As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s).
As unidades derivadas so, entre outras, fora, trabalho, presso, etc.
As unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades. Isto significa que as trs
unidades bsicas escolhidas so independentes dos locais onde so feitas as medies.
A fora medida em Newton (N) que definido como a fora que imprime a
acelerao de 1 m/s
2
massa de 1 kg. A partir da Equao F=m.a (segunda Lei de Newton),
escreve-se: 1 N = 1 kg 1 m/s
2
.
As medidas estticas de foras so efetuadas por meio de instrumentos chamados
dinammetros.
O peso de um corpo tambm uma fora e expresso em Newton (N). Da Equao
P=m.g (terceira Lei de Newton ou Lei da Gravitao) segue-se que o peso de um corpo de
massa 1 kg = (1 kg)(9,81 m/s
2
) = 9,81 N, onde g=9,81m/s
2
a acelerao da gravidade.
A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a presso exercida por
uma fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1 metro
quadrado de rea, perpendicular direo da fora Pa = N /m
2
. Pascal tambm unidade de
tenses normais (compresso ou trao) ou tenses tangenciais (cisalhamento).



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Mltiplos e submltiplos

Converso de Unidades

1.3 Trigonometria

Para o estudo da Matria da Resistncia dos Materiais necessitam-se dos conceitos
fundamentais da trigonometria. A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de
um tringulo e determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos
lados e dos ngulos de um tringulo.
Crculo e Funes Trigonomtricas

sen =
____
EF
cos =
____
OF
tg =
___
AB
cot g =
____
DC
sec =
____
OB
cosec =
____
OC
____
OE = R =1
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Tringulo retngulo

No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de 90. A
hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao: a
2
= b
2
+c
2
.

Relaes trigonomtricas









Razes Trigonomtricas Especiais


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1.4 Alfabeto Grego

Os problemas usuais em engenharia so definidos por formulaes matemticas, as
quais, usualmente, utilizam letras do alfabeto grego. , pois, necessrio, seu conhecimento
para as prticas comuns da Engenharia.


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Alfabeto Grego




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2 Esttica

A Esttica se refere aos corpos em repouso ou em movimento, com velocidade
constante e estuda as foras em equilbrio, independentemente do movimento por elas
produzido. Na Esttica, os corpos analisados so considerados rgidos, conseqentemente, os
resultados obtidos independem das propriedades do material.
2.1 Foras no plano
A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo seu ponto de
aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma fora expressa em
Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI). A direo de uma fora definida por
sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo
ngulo que forma com algum eixo fixo, como indicado na Figura 2.1.

Figura 2.1
O sentido da fora indicado por uma seta (vetor).
Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico ponto de um
corpo. Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos
diversos de um mesmo corpo.
2.2 Equilbrio de um ponto material
Ponto material uma pequena poro de matria que pode ser considerada como se
ocupasse um ponto no espao.
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula, este
ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se a fora
resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em repouso (se
estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com velocidade constante
(se originalmente estava em movimento).
Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material, escreve-
se:

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= = 0 R F
F = fora
R = resultante das foras

A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material pode ser
representada por um diagrama de corpo livre, como indica a Figura 2.2.


Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio

F x =0
Fx = 1500 1000sen30
o
2000sen30
o
= 0
Fx = 1500 500 1000 = 0

F y = 0
Fy =2000cos30
o
1000cos30
o
866 = 0
Fy =1732 866 - 866 = 0

Resposta: O sistema de foras est em
equilbrio.



2.3 Resultante de uma fora
Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre um ponto material
podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto
material. Essa fora chamada de resultante de P e Q. Portanto, a resultante de um grupo de
foras a fora que, atuando sozinha, produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistema
de foras. A resultante pode ser determinada por solues grficas ou analticas.
a) Solues grficas: quando um ponto material est em equilbrio sob a ao de mais de
trs foras o problema pode ser resolvido graficamente pelo desenho de um polgono
de foras, como indicado nas figuras seguintes.
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R
2
= AP
2
+PQ
2
2(AP) (PQ) cos



b) Solues analticas: os mtodos analticos utilizam a trigonometria e as equaes de
equilbrio.

Exemplos:


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1. O parafuso tipo gancho da figura, est
sujeito a duas foras F
1
e F
2
. determine a
intensidade (mdulo) e a direo da fora
resultante.


Soluo:






2. Um caso particular da terceira lei de Newton a lei da gravitao que trata da atrao da
Terra sobre um ponto material localizado em sua superfcie. A fora de atrao exercida pela
Terra sobre o ponto material definida como o seu peso (P) a intensidade do peso P de um
ponto material de massa m expresso como.
g m P =
onde g = 9,81 m/s
2
acelerao da gravidade.

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Exerccios

3. Determine a Fora F e o ngulo , da Figura 1. Sabendo que as tenses so T
A
= 2,5
kN e T
B
=2,5 kN. (Respostas: F =2,85 kN e = 74,7).
4. Determine as Foras T
A
e T
B
nos cabos da Figura 2. (Respostas: T
A
=761,3 N e T
B
=
381 N).
5. Determine a resultante do sistema de foras na figura 3, e o seu ngulo de inclinao
em relao ao eixo x. (Respostas: R
123
= 32,19 N e
123
= 61,46
o
).

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A
C
20
o
o
50
o
F
B

Figura 1

B
20
o
60
o
A
m = 50 kg

Figura 2


Figura 3

2.4 Vetores Cartesianos

As operaes da lgebra vetorial, quando aplicadas na soluo de problemas
tridimensionais, so simplificadas se os vetores so representados primeiro na forma vetorial
cartesiana.

Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita. Um sistema de coordenadas
utilizando a regra da mo direita ser usado para desenvolver a teoria da lgebra vetorial a
seguir. Diz-se que um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas da mo direita
desde que o polegar dessa mo direita aponte na direo positiva do eixo z, quando os dedos
dessa mo so dobrados em torno desse eixo e orientados a partir do eixo x positivo para o
eixo y positivo. (Figura 2.1)

Figura 2.1

Componentes Retangulares de um Vetor. Um vetor A pode ter um, dois ou trs
componentes ao longo dos eixos de coordenadas x y,z, dependendo de como est orientado em
relao aos eixos. Em geral, quando A esta orientado em um oitante do sistema x y,z, (figura
2.2), com duas aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo pode-se decomp-lo em
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componentes, como A = A + A
z
e depois A= A
x
+ A
y
. Combinando essas equaes, A
representado pela soma vetorial de seus trs componentes retangulares (Equao 2.1).


Figura 2.2




A = A
x
+ A
y
+ A
z



Equao (2.1)



Vetor Unitrio. A direo de A especificada usando-se um vetor unitrio, que tem esse
nome porque apresenta intensidade 1. Se A um vetor com intensidade A 0, ento o vetor
unidade que tem a mesma direo de A representado por:


A
A
A
u = (2.2)
de modo que:

A
Au A = (2.3)

A equao 2.3 indica, portanto, que o vetor A expresso em termos tanto de sua intensidade
quanto de sua direo separadamente, ou seja, A (escalar positivo) define a intensidade de A,
e u
A
(vetor adimensional) define a direo e o sentido de A (Figura 2.3).





Figura 2.3


Figura 2.4

Vetores Cartesianos Unitrios. Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios i,j,k
usado para designar as direes dos eixos x, y, z, respectivamente. Como foi dito o sentido (ou
ponta da flecha) desses vetores ser descrito analiticamente por um sinal positivo ou negativo,
dependendo se indicam o sentido positivo dos eixos x, y ou z. Os vetores cartesianos unitrios
positivos so mostrados na Figura 2.4.

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Representao de um Vetor Cartesiano. Como os trs componentes de A na equao 2.1
atuam nas direes positivas i, j, k (Figura 2.5), pode-se escrever A sob a forma de vetor
cartesiano como:

k j i A
z y x
A A A + + = (2.4)





Figura 2.5




Figura 2.6

H uma vantagem em escrever os vetores dessa maneira. Note que a intensidade e a
direo de cada componente do vetor esto separadas e, como resultado, simplificam-se as
operaes de lgebra vetorial, particularmente em trs dimenses.

Intensidade de um Vetor Cartesiano. sempre possvel obter a intensidade de A, desde que
ele seja expresso sob a forma vetorial cartesiana. Como mostra a figura 2.6, temos,pelo
tringulo retngulo cinza claro,
2 2

z
A A A + = , e, pelo triangulo retngulo cinza-escuro,
2 2

y x
A A A + = . Combinando-se essas duas equaes, obtm-se:

2 2 2
z y x
A A A A + + = (2.5)

Por tanto, a intensidade de A igual raiz quadrada positiva da soma dos quadrados
de seus componentes.

Direo de um vetor cartesiano. A orientao de A definida pelos ngulos diretores
coordenados (alfa), (beta), e (gama), medidos entre a origem de A e os eixos positivos x,
y, z localizados na origem de A (Figura 2.7).
Para determinarmos , , e , vamos considerar a projeo de A sobre os eixos x, y, z (Fig.
2.8). Com referncia aos tringulos retngulos sombreados mostrados em cada uma das
figuras, temos:

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Figura 2.7




Figura 2.8

A
A
A
A
A
A
x z
y
cos cos cos = = = | o (2.6)


Esses nmeros so conhecidos como cossenos diretores de A. Uma vez obtidos, os
ngulos diretores coordenados , , e so determinados pelo inverso dos cossenos.

Um modo fcil de obter os cossenos diretores de A criar um vetor unitrio na direo
de A (Eq. 2.2). Desde que A seja expresso sob a forma de vetor cartesiano, A = A
x
i + A
y
j +
A
z
k (Eq. 2.4), ento:

k j i
A
u
z
y
x
A
A
A
A
A
A
A
A
+ + = = (2.7)

Onde
2 2 2
z y x
A A A A + + = (Eq. 2.5)


Exemplo 1: Uma fora de 500 N forma ngulos de 60
o
, 45 e 120, respectivamente, com os
eixos x, y e z. determine as componentes F
x
, F
y
e F
z
da fora.

Exemplo 2: Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante
que atua sobre o anel, conforme a Figura 2.9
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Exemplo 3: Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na Figura 2.10. Especifique os
ngulos diretores coordenados de F
2
, de modo que a fora resultante F
R
atue ao longo do eixo
positivo y e tenha intensidade de 800 N.





Figura 2.9




Figura 2.10

2.5 Vetores Posio

Um vetor posio r definido como um vetor fixo que posiciona um ponto no espao em
relao a outro. Por exemplo, se r estende-se da origem de coordenadas, O, para o ponto P (x,
y,z) (Figura 2.11), ento r pode ser expresso na forma de um vetor cartesiano como:


Figura 2.11




r = xi + yj + zk


Exemplo. Uma tira de borracha est presa em dois pontos A e B, como mostra a Figura 2.12a.
Determine seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.

Figura 2.12



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2.5 Sistemas de Fora Tridimensional

Para o equilbrio de um ponto material necessrio que:

0 =

F
Se as foras estiverem descompostas em seus respectivos componentes i, j,k (Figura
2.11), ento teremos:


= + + 0 k j i
z y x
F F F


Figura 2.11

Para garantir o equilbrio, necessrio que as trs equaes escalares dos componentes
que se seguem sejam satisfeitas:

0 =

x
F
0 =

y
F
0 =

z
F

Essas equaes representam a soma algbrica dos componentes x,y,z da fora que
atuam sobre o ponto material. Usando-as podemos encontrar no mximo trs incgnitas,
geralmente representadas como ngulos ou intensidades das foras mostradas no diagrama
de corpo livre.

Exemplo1: Determine a intensidade e os ngulos dos sentidos das coordenadas da fora F da
Figura 2.12 necessrios para o equilbrio do ponto material O.

Exemplo2: Determine a fora desenvolvida em cada cabo usado para suportar a caixa de 40
libras mostrada na Fig. 2.13.

Exemplo 3: Determine a intensidade e o sentido de F
1
necessrios para manter o sistema de
fora concorrente em equilbrio. (Fig. 2.14)

Exemplo 4: Determine as intensidades de F
1
, F
2
e F
3
para a condio de equilbrio do ponto
material (Fig. 2.15)

Exemplo 5: Determine as intensidades de F
1
, F
2
e F
3
para a condio de equilbrio do ponto
material (Fig. 2.16)
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Figura 2.12


Figura 2.13


Figura 2.14


Figura 2.15


Figura 2.16