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Mdulo 1 o Vetores e coordenadas espaciais

A natureza uma esfera innita com centro em todo lugar e e circunferncia em lugar nenhum. e Blaise Pascal Pr-requisitos: e Geometria Anal tica, Mdulo 1. o Pr-Clculo, Mdulos 1 - 4. e a o

A Geometria Espacial estudada desde a poca dos gregos tornou-se, e gradativamente, insuciente para resolver os complexos problemas que iam e surgindo ao longo da histria. A viso de Ren Descartes (1596 - 1650) ao o a criar os seus sistemas de coordenadas foi, em parte, usar as avanadas tcnicas c e algbricas da poca para modelar e equacionar os problemas geomtricos. e e e Nos seus trabalhos, Descartes criou tambm os sistemas de coordenadas e no espao, porm no se aprofundou no assunto. As tcnicas anal c e a e ticas para o estudo da Geometria espacial tiveram seu in nos trabalhos e nas mentes cio de outros grandes matemticos da poca, dentre os quais o holands Frans a e e van Schooten (1615 - 1660), o francs Philippe de La Hire (1640 -1718) e o e suco Johann Bernoulli. A Geometria Anal tica do espao, ou Geometria Analtica Espacial, c comeou a tomar forma na Frana graas aos trabalhos de Antoine Parent c c c (1666 - 1716) e Alexis Claude Clairaut (1713 - 1765) que, em 1726, apresentou na Academia de Cincias de Paris o seu trabalho Quatre probl`mes sur de e e nouvelles courbes (Quatro problemas sobre novas curvas), um importante tratado anal tico sobre curvas no-planas no espao. a c Neste Mdulo, apresentaremos os princ o pios bsicos sob os quais se a fundamenta o estudo da Geometria Anal tica Espacial, ampliando para o espao as nooes vetoriais de Bellavitis, apresentadas nas primeiras aulas do c c Mdulo 1, e os conceitos sobre coordenadas cartesianas, estudados no Mdulo o o 2, do Pr-Clculo. e a

Bibliograa. [1] Lehman, C., Geometria Anal tica. Editora Globo. [2] Lima, E., Coordenadas no Espao. SBM. c

Alexis Claude Clairaut (1713 - 1765) Paris, Frana. c Aprendeu Matemtica com a seu pai, Jean-Baptise Clairaut. Estudou com Johann Bernoulli, fez avanos no estudo da c Geometria das curvas no espao, das equaoes c c diferenciais e do Clculo a Variacional. Clairaut um e dos precursores da Geometria Diferencial. http://www-history.mcs. st-andrews.ac.uk/history/ Mathematicians/Clairaut. html

Coordenadas no espao c

MODULO 1 - AULA 1

Aula 1 Coordenadas no espao c


Objetivos
Denir os sistemas ortogonais de coordenadas cartesianas no espao. c Localizar pontos no espao a partir das suas coordenadas cartesianas. c

Nesta aula, denimos e manipulamos os sistemas de coordenadas no espao, de maneira anloga as coordenadas no plano que voc estudou na c a ` e Aula 13, do Mdulo 2, do Pr-Clculo. o e a Para voc car mais a vontade na dise ` cusso que abordaremos a seguir, imagine a uma pequena bola, que designamos pela letra B, sobre um no suporte vertical no quarto ou sala onde voc est. e a Escolha uma das quinas do quarto, que designamos pela letra O. Essa quina Figura 1.1: Posiao de B em c relaao a O. c o encontro de duas paredes e o cho sie a multaneamente (Figura 1.1). Ao mesmo tempo, O tambm o ponto de e e encontro de trs linhas, duas das quais so as linhas onde o cho encontra as e a a paredes e a outra onde as paredes se encontram mutuamente. Como determinar a posiao exata de B? c Para responder, comeamos por lembrar que a posiao de um ponto P c c no plano, em relaao a um sistema de coordenadas cartesianas, determinada c e por um par de n meros reais (x, y) denominados coordenadas de P . u Ento, se P representa a base da haste que sustenta a bolinha, podemos a determinar a posiao exata de P , em relaao a um sistema ortogonal de c c coordenadas cartesianas no plano do cho, com origem no ponto O e cujos a eixos so os cantos do cho, comuns as paredes do quarto (Figura 1.2). a a ` Imagine-se de p no canto da parede, e de frente para o ambiente do quarto. Denominando eixo OX o canto do cho que a ca a sua direita, portanto, a direita de O ` ` e, eixo OY o canto do cho que ca a esa ` querda de O, o ponto P , que representa o p da haste, tem coordenadas (x, y) no e plano do cho que contm os eixos OX e a e OY .

Figura 1.2: Coordenadas de B.

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Finalmente, para determinar a posiao exata da bolinha B, faz-se nec cessria uma terceira quantidade z que mede a sua altura em relaao ao cho. a c a Isto , z o comprimento da haste que sustenta B. e e Assim, denominamos eixo OZ o canto do quarto que resulta da interseao das duas paredes consideradas. Na Figura 1.2, representamos a c bolinha B no quarto e junto com ela as trs coordenadas x, y e z, que detere minam a sua posiao exata no espao. c c Dessa forma, a posiao em que a bolinha se encontra no quarto cac e racterizada mediante um terno de n meros reais (neste caso, no-negativos) u a que designamos por (x, y, z) e denominamos as coordenadas de B em relaao c ao sistema OXY Z. E isso mesmo! Acabamos de construir um sistema de coordenadas no espao. c Denio 1.1 (Coordenadas cartesianas no espao) ca c Um sistema (ortogonal positivo) de coordenadas cartesianas no espao conc siste da escolha de um ponto O do espao, denominado origem, e de trs retas c e concorrentes em O e mutuamente perpendiculares, denominadas eixos OX, OY e OZ, sob cada uma das quais h uma cpia da reta real R, satisfazendo a o as seguintes propriedades: (a) O zero de cada cpia de R considerada, coincide com o ponto O. o (b) Escolhamos duas dessas retas. As retas escolhidas determinam um plano que passa pela origem O. Nesse plano, escolhemos uma das reta para ser o eixo OX e a outra para ser o eixo OY . O plano que contm esses eixos e e denominado plano XY .
A regra da mo direita... a E outro critrio para saber e qual a direao do semi-eixo e c OZ positivo. A regra consiste em colocar a mo a direita na origem, com os dedos indicador, mdio, e anular e mindinho, esticados na direao do semi-eixo OX c positivo e o dedo polegar esticado. Ao fechar a mo a girando os dedos na direao c do semi-eixo OY positivo, o dedo polegar ir apontar na a direao do semi-eixo OZ c positivo.

Eixo OZ No eixo OZ, ao lado, colocamos coordenadas usando a mesma escala que nos eixos OX e OY .

(c) Escolhamos um dos semi-eixos do eixo OX para ser o o semi-eixo OX positivo. No plano XY , o semi-eixo OY positivo obtido pela rotaao de e c o 90 do semi-eixo OX positivo, no sentido anti-horrio, em torno da origem. a (d) A terceira reta, perpendicular ao plano XY e que passa pela origem, o eixo OZ. Nela, e o semi-eixo OZ positivo ese colhido de modo que se um observador em p na origem e sobre o plano XY , com as costas apoiadas no semi-eixo OZ positivo e o brao direito estic Figura 1.3: Escolha do semi-eixo OZ positivo. cado na direao do semi-eixo c OX positivo, ver o semi-eixo OY positivo a sua frente (Figura 1.3). a `

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Em relaao a um sistema de coordenadas cartesianas OXY Z, cada c ponto P do espao caracterizado por um terno de n meros reais (x, y, z) c e u denominados as coordenadas do ponto P no sistema OXY Z. Observao ca Quando voc aprendeu os sistemas de coordenadas cartesianas no plano, viu e que existem outros sistemas de coordenadas constru dos de maneira similar, mas cujos eixos no so perpendiculares. A exigncia da perpendicularidade a a e dos eixos apenas um conforto, pois na maioria das situaoes facilita a e c visualizaao geomtrica. O mesmo acontece com as coordenadas cartesianas c e no espao. Portanto, eventualmente, um problema geomtrico pode tornarc e se mais simples com a escolha de um sistema de coordenadas oblquo, isto , onde os eixos OX, OY e OZ no so perpendiculares, mas apenas noe a a a coplanares. Por essa razo, o sistema de coordenadas denido anteriormente a dito ortogonal (ou seja, perpendicular). e A escolha de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas implica a determinaao de trs planos, chamados planos cartesianos, que se intersectam c e na origem. Cada um desses planos contm exatamente dois dos eixos OX, e OY ou OZ e perpendicular ao outro eixo. O plano que contm os eixos e e OX e OY ser designado por XY e chamado plano XY (Figura 1.4). a Analogamente, o plano que contm os eixos OX e OZ designado por e e XZ e chamado plano XZ (Figura 1.5). Finalmente, o plano Y Z, designado Y Z , aquele que contm os eixos OY e OZ (Figura 1.6). e e
O s mbolo ... E a letra maiscula da letra u grega .

Figura 1.4: Plano XY .

Figura 1.5: Plano XZ.

Figura 1.6: Plano Y Z.

Determinando as coordenadas de um ponto no sistema OXY Z Para determinar as coordenadas de um ponto P no espao, fazemos as c projeoes perpendiculares de P sobre dois dos planos cartesianos. c Isto , dado um ponto P , a reta paralela ao eixo OZ que passa por P , e intersecta o plano XY num ponto que designaremos PXY .
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Para determinar as coordenadas nos eixos OX e OY , traamos as pac ralelas a esses eixos que passam pelo ponto projetado PXY . Tais paralelas intersectam os eixos OX e OY em pontos PX e PY respectivamente (veja a Figura 1.7). O ponto PX corresponde a um n mero real x na cpia de R u o que colocamos no eixo OX; esse n u mero real a primeira coordee nada de P e chamado a abse cissa do ponto P . Da mesma maneira, o ponto PY do eixo OY corresponde a um n mero real u y na cpia de R que colocamos o no eixo OY ; esse n mero a seu e gunda coordenada de P e chae mado a ordenada do ponto P .
A cota de um ponto P ... No procedimento ao lado, a cota do ponto P foi determinada projetando perpendicularmente o ponto P sobre o plano Y Z . No entanto, o mesmo valor para a cota pode ser obtido projetando o ponto P sobre o plano XZ , como vemos na Figura 1.9.

Figura 1.7: Abscissa e a ordenada de P .

Figura 1.8: Cota de P .

Figura 1.9: Coordenadas de P .

A origem ... Observe que a origem O do sistema OXY Z o unico e ponto com todas as suas coordenadas nulas: O = (0, 0, 0) .

Para determinar a coordenada no eixo OZ, traamos a reta paralela c ao eixo OX que passa pelo ponto P . Essa reta intersecta o plano Y Z num ponto PY Z (Figura 1.8). As paralelas aos eixos OY e OZ, passando pelo ponto PY Z , intersectam os eixos OY e OZ em pontos PY (determinado j a no pargrafo anterior) e PZ . O n mero real z, que corresponde ao ponto PZ a u na cpia de R que colocamos no eixo OZ, a terceira coordenada do ponto o e P , tambm chamada cota do ponto P . e Conveno ca Daqui em diante, um ponto P que tem abscissa x, ordenada y e cota z ser a identicado com seu terno de coordenadas cartesianas (x, y, z):

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P = (x, y, z) Observao ca Os planos cartesianos so caracterizados da seguinte maneira: a


XY = {(x, y, 0)|x, y R} , XZ = {(x, 0, z)|x, z R} e Y Z = {(0, y, z)|y, z R} .

Com esta caracterizaao dos planos cartesianos, vemos que o eixo OX c consiste nos pontos tais que y = 0 e z = 0, isto : e y = 0 OX = XY XZ e suas equaoes cartesianas so c a . z = 0 Analogamente, OY = XY Y Z x = 0 : z = 0 e OZ = XZ Y Z : x = 0 y = 0 .

Isto , dado um ponto P = (x, y, z) no espao, temos: e c P XY z = 0 , portanto, a equaao cartesiana de XY : z = 0. c e P XZ y = 0 , portanto, a equaao cartesiana de XZ : y = 0. c e P Y Z x = 0 , portanto, a equaao cartesiana de Y Z : x = 0. c e

Exemplo 1.1 Caracterizar os planos paralelos aos planos coordenados.

Soluao: Um plano P paralelo ao plano XY se, e somente se, perpendic e e cular ao eixo OZ. Sendo P perpendicular ao eixo OZ, temos P OZ = {(0, 0, k)}, para algum k R. Alm disso, e note que a terceira coordenada de um ponto (a cota), mede escencialmente a altura do ponto com respeito ao plano XY . Logo, como P paralelo ao plano XY , e a terceira coordenada de todo ponto de P igual a k. Isto , P = e e Figura 1.10: Plano P : z = k . {(x, y, k) | x, y R}. Portanto, como no h restriao sobre as coordenadas x e y dos pontos de P, a equaao a a c c cartesiana de P z = k (veja a Figura 1.10). e

Analogamente, um plano Q que paralelo ao plano XZ deve ser perpendie cular ao eixo OY . Portanto, Q XZ = {(0, q, 0)}, para algum q R. Logo, a segunda coordenada de cada ponto Q = (x, y, z) de Q deve ser constante e igual a q.
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Logo, a equaao cartesiana de Q = {(x, q, z) | x, y R} y = q (Figura c e 1.11).

Figura 1.11: Plano Q : y = q .

Figura 1.12: Plano R : x = r .

Finalmente, um plano R paralelo ao plano Y Z se, e somente se, pere e pendicular ao eixo OX. Se R OX = {(r, 0, 0)}, ento os pontos de R so a a (r, y, z), com y, z R. A equaao cartesiana de R x = r (Figura 1.12). c e
Octantes ... A diviso do espao em a c octantes corresponde a ` decomposiao do plano c cartesiano em quatro quadrantes, determinados pelos eixos cartesianos OX e OY . Em alguns livros antigos, os octantes so a denominados triedros.

O conjunto dos pontos P = (x, y, z) do espao que no pertencem a c a nenhum dos planos cartesianos ca dividido em oito regies denominadas o octantes, so estes: a {(x, y, z) | x > 0 , y > 0 , z > 0} , {(x, y, z) | x < 0 , y > 0 , z > 0} , {(x, y, z) | x < 0 , y < 0 , z > 0} , {(x, y, z) | x > 0 , y < 0 , z > 0} , {(x, y, z) | x > 0 , y > 0 , z < 0} , {(x, y, z) | x < 0 , y > 0 , z < 0} , {(x, y, z) | x < 0 , y < 0 , z < 0} , {(x, y, z) | x > 0 , y < 0 , z < 0} . O primeiro octante a regio formada pelos pontos que tm todas e a e as suas coordenadas positivas, e no existe uma designaao padro para os a c a outros octantes. Exemplo 1.2 Localizar no espao os pontos P1 = (2, 2, 2), P2 = (3, 3, 2), P3 = (4, 3, 3), c P4 = (4, 2, 3) e P5 = (4, 2, 2), determinando em qual dos octantes eles se localizam. Soluao: Para localizarmos o ponto P1 , medimos, a partir da origem, 2 unidac des na direao do semi-eixo OX positivo e 2 unidades na direao do semi-eixo c c OY positivo. No plano XY , localizamos o ponto (2, 2, 0), projeao de P1 sobre o plano c XY . Pela perpendicular ao plano XY que passa por P1 , medimos 2 unida-

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des na mesma direao do semi-eixo OZ positivo. O ponto localizado nessa c perpendicular o ponto P1 . Veja a Figura 1.13. e Como as trs coordenadas de P1 so positivas, conclu e a mos que P1 pertence ao primeiro octante do espao. c Analogamente, para localizar o ponto P2 , medimos 3 unidades na direao do semi-eixo OX nec gativo, depois 3 unidades na direao c do semi-eixo OY positivo e, nalmente, 2 unidades na direao c do semi-eixo OZ positivo (Figura 1.13). Como a primeira coordenada de P2 negativa, cone clu mos que P2 se encontra no segundo octante do espao. c

Figura 1.13: Pontos P1 , . . . , P5 .

Repita voc mesmo o argumento para vericar que a localizaao dos outros e c pontos P3 , P4 e P5 a mostrada na Figura 1.13 e conclua que P3 est no e a quarto octante, que P4 est no quinto octante e que P5 est no oitavo octante. a a Em geral, o processo de visualizaao no espao cartesiano c c e uma tarefa que requer um pouco mais da nossa intuiao geomc e trica, e muitas vezes devemos olhar o espao colocando-nos em dic versos pontos. Por exemplo, estando num ponto do semi-eixo OZ positivo, olhando para a origem, tendo o semi-eixo OX a nossa ` direita, a Figura 1.13 seria vista como mostrado na Figura 1.14. e Imagine como se v o sis- Figura 1.14: Sistema OXY Z visto do semi-eixo e tema de coordenadas do espao OZ positivo. c estando em outras posioes e tente fazer um esboo. c c

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Exemplo 1.3 Localizar o tringulo T de vrtices P1 = (3, 0, 0) , P2 = (3, 3, 3) e a e P3 = (2, 1, 3) , assim como as suas projeoes nos planos XY e Y Z . c Soluao: Localizamos o ponto P1 sobre o semi-eixo OX positivo, o ponto c P2 no sexto octante e o ponto P3 no quarto octante, como no Exemplo 1.2. Observe que P1 no pertence a nenhum octante (Figura 1.15). a

Figura 1.15: Localizaao dos vrtices de T . c e

Figura 1.16: Tringulo T no espao. a c

Posteriormente, traamos segc mentos de reta no espao lic gando os vrtices (Figura e 1.16). As projeoes de T nos c planos cartesianos XY e Y Z so obtidas ligando as projea coes dos vrtices sobre esses e Figura 1.17: Projeao de T sobre XY e Y Z . c planos com segmentos de reta como mostramos na Figura 1.17.

Resumo
Nesta aula, denimos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, vimos que cada ponto do espao caracterizado por um terno c c e ordenado (x, y, z) de n meros reais. u Exerc cios 1. Localize num sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, c os pontos A = (3, 4, 6), B = (5, 3, 1), C = (1, 3, 5), D = (0, 3, 5), E = (3, 5, 0) e F = (1, 5, 3).
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2. Para cada um dos pontos A = (4, 3, 5), B = (3, 2, 1), C = (2, 3, 0) e D = (0, 0, 3), ache as coordenadas de suas projeoes: c a. Sobre os eixos coordenados. c. Sobre o plano z = 3. b. Sobre os planos coordenados. d. Sobre o plano y = 2.

3. Os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e D = (a, a, a) so vrtices de um cubo. Determine os outros vrtices. a e e 4. Determine quais das seguintes armativas so verdadeiras e quais so a a falsas, justicando a sua resposta. a. Todo ponto do espao pertence a um plano paralelo ao plano XY . c b. Todo ponto do espao pode ser tomado como origem de um sistema c ortogonal de coordenadas cartesianas. c. Por quatro pontos do espao passa um unico plano paralelo ao plano c Y Z . d. Cada ponto do plano XZ a projeao de uma innidade de pontos e c do espao. c e. Trs planos paralelos aos respectivos planos coordenados sempre e tm um ponto em comum. e

Auto-avaliaao c
Se voc entendeu o conte do da aula, no deve encontrar diculdade e u a para resolver os exerc cios, eles servem apenas para aprimorar a sua viso a tridimensional como observador no espao. Caso aparea alguma d vida, c c u revise o conte do da aula e converse com o tutor do seu plo. u o

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