1

TEORIA GENERAL DE LAS TURBOMAQUINAS

1.1 MAQUINAS HIDRULICAS

Una mquina es un dispositivo que produce movimiento. En general, se busca que la
mquina haga girar un eje o flecha, de manera que sta accione algn dispositivo mecnico,
elctrico .
Cuando la mquina es accionada por la fuerza del agua o transmite a ella su energa se dice
que es una mquina hidrulica. En primer caso se habla de una turbina y en el segundo
caso de una bomba, que son los dos tipos clsicos de mquinas hidrulicas. Al ser
accionadas por la energa del agua, las turbinas producen energa mecnica que es
transformada en elctrica al trasmitir su movimiento a un generador. Las bombas, por su
parte, reciben energa mecnica originada en la mayora de los casos por un motor elctrico
y crean una carga suficiente para impulsar el gasto deseado en el proyecto. En al figura 1.1
se indican esquemticamente estos principios.



Figura 1.1 Principios generales de las turbomaquinas. Tomado de Gardea,1992



1.2 ANTECEDENTES HISTRICOS.

Las primeras turbinas hidrulicas fueron ruedas accionadas por corriente natural y
empezaron a utilizarse unos 3000 aos a.:C: para transmitir su energa mecnica a molinos
de trigo. Estas ruedas se usaron en Egipto, India, China, Siria y, posteriormente, en Grecia
y Roma.


2
Por lo que se refiere a los mecanismos para elevar agua (bombas), es posible que el primero
con utilidad prctica haya sido el tornillo de Arqumedes que data de unos 250 aos a.C.
Unos 100 aos ms tarde, apareci la primera turbina de vapor, inventada por Hern de
Alejandra y que por cierto no tuvo ninguna aplicacin.

Posteriormente, en el siglo VI aparecieron en Europa los molinos de viento y no hubo nada
nuevo durante 12 siglos, hasta que en 1730, el matemtico suizo Daniel Bernoulli impuls
la hidrodinmica con su conocido teorema, y Leonardo Euler en 1750 explic
matemticamente el mecanismo de transmisin de la energa hidrulica a las mquinas e
introdujo el concepto de cavitacin.

La primera turbina, del tipo de las que conocemos ahora, fue diseada por el investigador
alemn Andreas Segner en 1750, quin probablemente se inspir en la turbina de Hern.
Sin embargo, el primer diseo practico de una turbina de reaccin fue presentada en 1833
por el ingeniero francs Benoit Fourneyron. Se trataba de una mquina diseada para una
carga de 108 m. Potencia de 48 CV y velocidad de giro de 2300 r.p.m. Fourneyron se bas
en las ideas de su maestro Claude Burdin, quien era un terico brillante, aunque le faltaba
la habilidad de constructor. Asimismo, a Burdin se debe el trmino turbina.

Por ltimo, es esencial destacar a tres inventores fundamentales: James B. Francis (ingls),
Lester A. Pelton (E.U.A) y Victor Kaplan (Checo), quienes presentaron diseos de los tres
tipos clsicos de turbinas en 1847,1889 y 1914, respectivamente. Hasta la fecha, sus
diseos son utilizados por los fabricantes, quienes han introducido obviamente algunas
mejoras, pero conservando las ideas originales. En el tabla 1.1 se presenta una cronologa
de la evolucin de la maquinas hidrulicas.



1.3 POTENCIA Y ENERGIA

Para caracterizar un aprovechamiento energtico es indispensable indicar su potencia y la
energa que produce durante determinado tiempo. Este hecho reviste an mayor
importancia en el caso particular de las centrales hidroelctricas, debido a que en ellas, la
energa producida tiene un valor prcticamente invariable, mientras que su potencia puede
ser afectada por otras caractersticas del sistema.

Para entender esto, es importante establecer un anlisis ms detallado que nos muestre las
implicaciones que se derivan de los supuestos fsicos que se presentan.

En la figura 1.2 se presenta una partcula de peso W que sigue una trayectoria del punto 1
al 2. El trabajo desarrollado por dicha partcula al desplazarse una distancia |ds | es el
producto escalar

s . W o = ot = |W||os|cosu (1.1)
3

Tabla 1.1 Cronologa de la evolucin de las mquinas hidrulicas. Tomado de
Gardea,1992.
4

Figura 1.2 Trayectoria de una partcula fluida

y como |os |cos u = oz, si W es el mdulo del vector W, puede escribirse

ot = -W oz (1.2)

El trabajo desarrollado entre los puntos 1 y 2, cualquiera que sea la trayectoria recorrida, es
:
( )
}
= = o = t
2
1
1 2
H W z z W z W (1.3)
donde:

H = es el desnivel (z
1
-z
1
)

Y la potencia correspondiente, si el desplazamiento se hizo en un tiempo t:

H
t t
H W
t
P

= =
t
= (1.4)

donde:

es el peso especfico de la partcula y su volumen.

Ahora bien, supngase que no se trata de una sola partcula, sino de un lquido
incompresible que es conducido por un tubo 1 al 2 y que es el volumen que pasa por
cualquier seccin del tubo en el tiempo t, es decir, el gasto Q es V/t;; la expresin anterior
lleva a concluir que la potencia desarrollada por el liquido en movimiento es:

P = QH (1.5)

5
Por otra parte, un aprovechamiento hidroelctrico no puede caracterizarse completamente
slo por su potencia, sino adems, y en forma muy importante, por el tiempo en que sta
puede utilizarse. A este concepto se le llama energa y representa el trabajo desarrollado en
un cierto tiempo; esto es, el producto de la potencia por dicho tiempo, que generalmente se
expresa en horas aprovechadas, es decir:

ENERGIA = POTENCIA X TIEMPO EN HORAS


1.4 UNIDADES DE POTENCIA Y ENERGIA

Las unidades fundamentales del sistema MKS son:

Magnitud Unidad Simbolo
Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg

Las unidades de este sistema se utilizan comnmente en los aprovechamientos hidrulicos,
as como las siguientes derivadas del Sistema Internacional de Unidades:

Magnitud Unidad Equivalencia Smbolo
Fuerza newton kg.m/s
2
N
Presin pascal N/m
2
or kg/m.s
2
Pa
Trabajo Joule N.m or kg.m
2
/s
2
J
Potencia watt J/s or kg.m
2
/s
3
W

Para el sistema gravitacional

Magnitud Smbolo y equivalencia
Fuerza 1 kg
f
= 1 kg x 9.81 m/s
2
= 9.81 N
Trabajo 1 kg
f
= 1 kg x 9.81 m
2
/s
2
= 9.81 J
Potencia 1 kg
f
= 1 kg x 9.81 m
2
/s
3
= 9.81 W
1 kg
f
= kilogramo fuerza

Algunas relaciones importantes sera:

P = 9.81 qQH |W| (1.6)
para turbinas, y:

q

=
H Q 9.81
P |W| (1.7)

para bombas.


6
En los pases donde se aplica el sistema mtrico, es comn utilizar como unidad de potencia
el caballo de vapor, que de abrevia CV, su valor es:

1 CV = 75 kg
f
m/s
luego, la potencia en CV

75
H Q
P
q
= (1.8)

P = 13.33 qQH | CV| (1.9)


As mismo, en los pases de habla inglesa se utiliza como unidad de potencia el horse
power, cuya abreviatura es HP, y equivale a:

1 HP = 550 LB
F
ft/s = 76.159 kg
f



entonces, la potencia en HP es:

P = 13.33 qQH | HP| (1.10)


1.5 CARGA NETA EN TURBINAS

La potencia entregada por una turbina est por la expresin 1.4 en que H es la carga
utilizada por la turbina y q su eficiencia. En su clasificacin ms general hay dos tipos de
turbina, a saber: las de impulso, que trabajan sometidas a la presin atmosfrica y las de
reaccin cuyos rodetes se encuentran sometidos a presiones diferentes a la atmosfrica. La
carga H a que se refiere la expresin anterior, llamada carga neta.


1.6 TURBINAS DE IMPULSO


Figura 1.3 Turbina de impulso

7
En la figura 1.3 se observa que la energa que recibe la turbina es la que hay a la salida de la
tubera, en el punto 1 y despus de accionar a la rueda, el agua sale por la seccin 2, en
donde si an hay energa, sta ya no puede ser aprovechada por la mquina. Si se aplica la
ecuacin de energa entre las secciones 1 y 2 se tendr:

2 1 f
2
2
2
1
h
g 2
V
g 2
V

+ =

es decir, hay una perdida h
f 1-2
entre la entrada y la salida de la rueda. Se trata como todas
las prdidas, realmente de una transformacin a otro tipo de energa no considerada en
ninguno de los tres trminos del Teorema de Bernoulli. sta es la energa mecnica que
transmite la rueda al generador , el cual la convierte a su vez en electricidad. Siendo h
f 1-2

una prdida desde el punto de vista hidrulico, representa en realidad la energa tomada por
la rueda que es precisamente lo que se denomina carga neta y se expresa con la letra H. En
un buen diseo 0
g 2
V
2
2
= por lo que para las turbinas de impulso, la carga neta tiene el
valor:
g 2
V
H
2
=
donde V es la velocidad absoluta del chorro al incidir en las palas de la rueda (V
1
en la
figura 1.3).



1.7 TURBINAS DE REACCIN


Figura 1.4 Turbina de Reaccin.

En este caso, la turbina se encuentra alojada en una cmara hermtica dentro de la cual las
presiones cambian al paso del agua. Si se aplica la ecuacin de la energa entre los puntos
1 de la figura 1.4 a la entrada de la mencionada cmara y el punto 2 a la salida de ella, se
tendr:

8
2 1 f
2
2
2
1 1
1
h
g 2
V
g 2
V p
z

+ = +

+

y un anlisis semejante al caso anterior lleva a la conclusin de que la carga tomada por la
turbina es precisamente h
f 1-2
, es decir, la carga neta cuyo valor es entonces:

g 2
V p
z H
2
1 1
1
+

+ =
g
V
2
2
2
, como el caso anterior no debe ser de consideracin en un buen diseo.

Aparentemente, el desnivel z
1
debe ser grande , pero esto creara bajas presiones hasta el
lmite del punto de vaporizacin del agua y, por tanto, provocar cavitacin . Por esta razn,
z
1
no debe ser ms grande de lo necesario?


1.8 LEY DE IMPULSO APLICADO AL ESTUDIO DE LAS TURBOMAQUINAS


La ley de impulso o de la cantidad de movimiento que relaciona el cambio de velocidad
experimentado por una partcula de masa m con la fuerza que hace posible dicho cambio,
se expresa en la forma siguiente:

F ot = m oV (1.11)

donde ot y oV indican, respectivamente, los incrementos de tiempo y velocidad del
fenmeno. El miembro de la izquierda se llama impulso y el de la derecha cantidad de
movimiento, expresados en una misma unidad de tiempo.

La ley simplemente dice que el impulso durante cierto tiempo oV es igual al cambio de
cantidad de movimiento en el mismo tiempo.

Por tratarse de un lquido

t
g
Q
m o

= (1.12)
por lo que la expresin anterior puede escribirse

( )
1 2
V V
g
Q
V
g
Q
F

= o

== (1.13)

9
y en esta forma, sin desde el punto de vista del tiempo, se puede decir que F es la fuerza
que esta provocando el cambio de velocidad oV de la masa de lquido que fluye
permanentemente con un gasto Q.

1.9 EFECTO DE UN CHORRO QUE INCIDE SOBRE LAS PLACAS BIFURCADAS
Y PLACAS PLANAS FIJAS.

Para entender el mecanismo de transmisin de la energa del agua a una turbina, es
conveniente estudiar antes la forma en que un chorro acta sobre una placa, ya que es
precisamente lo que sucede en los rodetes de las turbinas, que tienen unidas en su periferia
una serie de placas que se llaman labes .


Figura 1.5 Efecto de un chorro sobre placa bifurcada.


De acuerdo con la figura 1.5, supngase que un chorro con gasto Q y velocidad V
1
incide
sobre una placa bifurcada simtrica y que, por alguna razn, divide su gasto a la mitad y
tambin su rea hidrulica, lo que trae por consecuencia que la magnitud de la velocidad se
mantenga constante.

El empuje que es capaz de producir el chorro es
g
V Q
1

, aunque no necesariamente es el
que tomar la placa; ya sea, como en este caso, que por su forma caracterstica no acepte
toda la energa del chorro o porque dicha placa se encuentre en movimiento.

S la placa est fija (U = 0), es porque existe una fuerza F que la detiene y cuyo valor,
segn la ley de impulso 1.14 es, en la direccin del eje X:

1 1 1
V
g
Q
cos V
g 2
Q
cos V
g 2
Q
F

o

+ o

=

10
( )
1 1
V cos V
g
Q
F o

=
Y el empuje R aceptado por la placa hidrulica bifurcada es igual y de direccin contraria;
es decir, haciendo V
1
= V :

( ) ( ) o

= o

= cos 1 V
g
Q
cos V V
g
Q
R (1.14)


Obsrvese que el empuje aceptado por la placa segn el eje X es el total de que se dispone
el chorro:
g
V Q
menos el desviado debido a la bifurcacin que no ejerce ninguna accin
sobre la placa y cuyo valor, proyectado sobre el eje X es o

cos
g
V Q
.

En otras palabras, el impulso transmitido por un fluido a una estructura es igual a la
diferencia entre la cantidad de movimiento a la entrada de la estructura y la cantidad de
movimiento que tiene ese fluido al abandonarla.
Si se designa como punto 1 al de entrada y 2 al de salida, el impulso tomado por la
estructura es, entonces:

( )
2 1
V V
g
Q
R

= (1.15)

Si la placa es plana y perpendicular a la direccin del chorro ( o = 90), toma toda la
cantidad de movimiento del chorro, ya que al salir el agua su velocidad no tiene
componente sobre el eje X. En la figura 1.6 se presenta este caso, en el que el empuje sobre
la placa es, segn 1.14

V
g
Q
R

= (1.16)


11

Figura 1.6 Efecto de un chorro sobre una placa plana horizontal.

1.10 EFECTO DE UN CHORRO QUE INCIDE SOBRE PLACAS EN MOVIMIENTO

Si las placas se mueven en la direccin del chorro con una velocidad U, el empuje deber
calcularse con la velocidad relativa W = V U y su valor ser, de acuerdo con la expresin
1.14

( )( ) o

= cos 1 U V
g
Q
R (1.17)

Para la placa bifurcada, o para la plana perpendicular al chorro, segn 1.16

( ) U V
g
Q
R

= (1.18)

1.11 POTENCIA DESARROLLADA POR EL CHORRO SOBRE UNA PLACA EN
MOVIMIENT . PAR MOTOR.

Supngase que una placa plana se desplaza por efecto del impulso R que recibe de un
chorro normal a ella y lo hace en la misma direccin de dicho impulso. Si la placa recorre
una distancia s, desarrolla un trabajo:

t = R s

y si el desplazamiento se hace en un tiempo t, es decir, con velocidad U = s/t, se habr
producido una potencia

U R
t
s
R P = = (1.19)
Si la fuerza R est aplicada sobre una rueda que gira alrededor de un eje a una distancia r
del punto de aplicacin de dicha fuerza y con una velocidad tangencial U, como se ve en la
figura 1.6, el par que hace girar a la rueda, llamado par motor, esta dado por la expresin

12


Figura 1.6 Representacin del par motor
M = R r (1.20)

Por otra parte, segn 1.19 y recordando que s = u r, la potencia entregada es:

t
r R P
u
=

Ahora bien, de acuerdo con 1.20 y siendo que la velocidad angular e es e= u /t puede
escribirse la llamada formula par motor:

P = M e (1.21)

e puede medirse en cualquier motor en funcionamiento, por ejemplo con un tacmetro, y
M con un dispositivo de freno, y as determinar la potencia real del motor. La velocidad
angular de los motores, que se designar con la letra N , se expresa en revoluciones por
minuto (r.p.m.) . Es decir, un punto de la rueda recorre en un minuto una distancia tDN,
por lo que su velocidad tangencial en m/s es:

60
N D
U
t
= (1.22)

y como
r
U
= e

de la ecuacin anterior se concluye que:

30
N t
= e (1.23)

Al tratarse de una rueda con un nmero adecuado de placas, de manera que pueda aceptarse
que el chorro siempre est actuando sobre una de ellas, como suced en las turbinas de
13
impulso Pelton puede considerarse que el gasto se aprovecha en su totalidad, de manera
que el empuje real tomado por el rodete sea el dado por la expresin 1.18











1.12 ECUACIN DE TURBINA DE EULER

La diferencia entre el diseo adecuado de un impulsor de bombas y de un rodete turbina
consiste en la posicin de los labes. En la bomba centrifuga el agua entra por el ojo del
impulsor y sale por la periferia, mientras que la direccin del flujo en la mayora de las
turbinas de reaccin es precisamente lo contrario. Esta inversin del flujo se puede lograr
simplemente cambiando el sentido de giro del rodete. En la figura 1.17 se representa un
rodete y se indican las velocidades absolutas del agua con la letra V, las tangenciales de
giro del rodete con la letra U y las velocidades relativas agua-rodete con la letra W. En la
misma figura se indica el sentido de giro si el funcionamiento corresponde a una turbina o
una bomba. Los subndices 1 y 2 corresponden, respectivamente, a la entrada y salida del
agua en ambos casos.




Figura 1.7 Representacin de las velocidades en el rodete o impulsor

Debido a que en una bomba se pretende crear presin en la descarga, conviene, en general,
que las velocidades V
2
a la salida sean tan pequeas como sea posible; lo que no se
requiere en la misma posicin geomtrica de la turbina, es decir en los puntos de entrada al
14
rodete. Por tal razn, si bien una turbina puede usarse como bomba, al trabajar como tal, su
eficiencia disminuir notablemente.

En la figura 1.8 se presenta la trayectoria de una partcula de agua que entra en el rodete de
una turbina por el punto 1 con una velocidad V
1
y sale por el punto 2 con velocidad V
2
. El
impulso aprovechado por el rodete es el indicado en la expresin 1.15. Pero si se desea
conocer el par motor, expresin 1.20, slo interesa la proyeccin de este impulso sobre las
tangentes a la rueda; por lo que dicho par motor obtiene el siguiente valor:

( )
2 2 2 1 1 1
r cos V r cos V
g
Q
M o o

= (1.24)




Figura 1.8 Trayectoria de una partcula fluida en el rodete de una bomba



La ecuacin anterior, 1.24 , se le conoce como ecuacin de turbina de Euler. Y de acuerdo
con la expresin 1.22 y .1.23, la potencia del rodete vale:


( )
2 2 2 1 1 1
cos U V cos U V
g
Q
P o o

=

sta es la potencia real , ya que el lquido entreg al rodete la energa necesaria para
ponerlo en movimiento y para vencer las prdidas en dicho rodete. Por lo tanto, si dicha
potencia es P = qQ H, la expresin anterior equivale a


15
( )
2 2 2 1 1 1
cos U V cos U V
g
1
H o o = q (1.25)

sta ltima se le conoce como ecuacin energtica de la turbina o simplemente ecuacin
de Euler

Para el caso de las bombas el par motor es exactamente el mismo pero de signo contrario a
la de la expresin 1.24 , como puede concluirse al observar los paralelogramos de
velocidades de la figura 1.7; y como en este caso , es el impulsor el que transmite su
energa mecnica al lquido y no a la inversa como sucede con la turbina; el par motor
entregado al impulsor tiene valor :

( )
1 1 1 2 2 2
r cos V r cos V
g
Q
M o o

=
Es importante sealar que los subndices 1 y 2 indican, respectivamente, la entrada y salida
del lquido.

La potencia real de la bomba cuya eficiencia sea q tiene el siguiente valor:


( )
q

= o o

=
H Q
cos V U cos V U
g
Q
P
1 1 1 2 2 2


por lo que la ecuacin energtica de Euler para la bomba es:

( )
1 1 1 2 2 2
cos V U cos V U
g
1 H
o o =
q
(1.26)


















16















2 TURBINAS

17


2.1 CLASIFICACIN GENERAL DE LAS TURBINAS

De acuerdo con el tema 1.4 se menciona que las turbinas se clasifican en turbinas de
reaccin y de impulso; sin embargo, no es la nica forma de establecer los criterios de
clasificacin .Gardea,1992; propone la siguiente clasificacin en la tabla 1.2
18




Tabla 2.1 Clasificacin general de la turbinas.

Por lo que respecta a la forma de transmisin de la energa del agua al rodete, puede decirse
que en realidad todas las turbinas trabajan bajo una combinacin de impulso y reaccin de
liquido como puede verse en la figura 2.1





PELTON

Turbina de impulso y de accin tangencial. El agua es dirigida al rodete por medio de
chiflones. Si es horizontal tiene uno o dos chiflones. Si es vertical puede tener hasta seis u
ocho chiflones. Trabaja con cargas altas, de unos 150 m a 2200 m , y gastos bajos,
19
menores de unos 30 m
3
s
-1
. Est sometida a la presin atmosfrica, por lo que no puede estar
sumergida .



Figura 2.1 Descripcin del efecto del impulso y reaccin del lquido a una turbina.





Su eficiencia se altera ligeramente por la variacin de gastos y es ms sensible a los
cambios de carga.

FRANCIS

20
Turbina de reaccin, radioaxial , generalmente centrpeta. Alabes directrices del
distribuidor mviles que permiten ser accionados por el regulador de la turbina para variar
el gasto y tomar los cambios de la demanda. labes del rodete fijos. Carga bajas y
medias, de 25 m a 380 m aproximadamente, y gastos medios, del rodete del orden de 30



Figura 2.2 Principales tipos de Turbinas




m
3
s
-1
a 200 m
3
s
-1
. Presin variable desde la entrada al rodete hasta abandonar el tubo de
aspiracin. Eficiencia sensible tanto a la variacin del gasto como de la carga.
Generalmente es vertical.

HELICE
21

Turbina de reaccin, radioaxial. Propela con labes fijos. centrpeta. Gastos grandes, hasta
de unos 500 m
3
s
-1
, y cargas bajas, menores de 30 m, aproximadamente. Presin variable.
Fue la primera versin de turbina inventada por Victor Kaplan.


Estudiar el apunte

KAPLAN

Turbina de reaccin, radioaxial. labes de la propela mviles, se mueven automticamente
al variar las condiciones de operacin, lo que hace que la eficiencia se mantenga
prcticamente constante durante el funcionamiento. Gastos grandes, hasta unos 500 m
3
s
-1
,
cargas bajas, menores de 80 m, aproximadamente.

Obsrvese que, en el caso de la turbina de impulso (figura 2.2a), al pasar el agua por el
chifln hay una transferencia total de energa cintica, de manera que en la descarga se
tiene la carga neta igual a V
2
1
(2g)
-1
y la presin es la atmosfrica. Ver figura 2.1


2.2 VELOCIDAD SINCRONA

La velocidad de giro del rodete, N, medida en revoluciones por minuto, depende del tipo de
generador que se use y de la frecuencia deseada; est dada por la expresin:

p
f 60
N = (2.1)

donde f es la frecuencia elctrica en Hertz (Hz) que equivale a ciclos por segundo, y p es el
nmero de pares de polos del generador. Generalmente, la flecha de la turbina tiene una
conexin directa con la del rotor del generador, por lo que ambos elementos giran a la
misma velocidad N, llamada por este motivo , velocidad sncrona. Los valores comunes de
pares de polos p del generador, son los siguientes:

p = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,12,14, .......(de dos en dos hasta 50)

Mientras el generador sea ms grande, y por consiguiente tambin la turbina conectada a l,
es posible colocar un mayor nmero de polos; lo que adems es deseable, ya que as puede
disminuirse la velocidad de giro en mquinas grandes.
2.3 SIMILITUD MECANICA EN MAQUINAS HIDRULICAS

La particularidad que presenta la teora de la similitud para mquinas hidrulicas consiste
en que, en este caso, el modelo no es necesariamente de menor tamao que el prototipo,
sino que puede ser del mismo tamao o, inclusive , modelo y prototipo pueden ser la misma
22
mquina. En efecto, si una mquina funciona adecuadamente con determinados parmetros
y, por necesidades de la operacin cambian uno o varios de ellos, las leyes de similitud
sealan cmo deben alterarse los dems para que el nuevo funcionamiento sea los ms
semejante posible al original.

Se designar entonces modelo a la mquina de la cual se toma la informacin y prototipo a
aquella a la que desea trasladar dicha informacin, independientemente del tamao de cada
una de ellas.

CONDICIONES DE SIMILITUD

Las condiciones de similitud en mquinas hidrulicas son las siguientes:

a) Debe existir semejanza geomtrica y dinmica.
b) La eficiencia del modelo es igual a la del prototipo.

La semejanza geomtrica, primera condicin de similitud, exige que haya una sola escala
de lneas; es decir, no hay modelos distorsionados de mquinas hidrulicas. Adems , todos
los ngulos correspondientes y la forma de los labes deben ser iguales en el modelo y en
prototipo y el modelo. En pocas palabras, el prototipo y el modelo deben ser mquinas de
igual tipo y haber sido construidas exactamente bajo las mismas normas de diseo, o sea,
tambin deben proceder de la misma fbrica.

La semejanza dinmica exige que los tringulos de velocidades en cualquier punto
homlogo de las dos mquinas sean tringulos semejantes. Esto significa, por ejemplo, que
si una turbina recibe el agua del distribuidor con un cierto ngulo o1 (vase la figura 1.8),
slo se podr comparar con otra que tenga su distribuidor con los labes exactamente bajo
el mismo ngulo.

La segunda condicin es una hiptesis simplificadora que no se cumple en la realidad ya
que, lgicamente, la eficiencia de las turbinas vara al cambiar sus condiciones de
operacin y es ms alta en las mquinas hidrulicas, mientras stas sean de mayor tamao.










LEYES DE SIMILITUD MECANICA PARA MAQUINAS HIDRULICAS

En un rodete determinado, que trabaja en condiciones definidas e invariables, existe una
relacin constante entre las velocidades absolutas del agua y las velocidades tangenciales ,
a la entrada y a la salida del mismo, es decir, son vlidas las expresiones (figura 1.7)
23



2 2 2 2 1 1 1 1
U c cos V U c cos V = o = o (c
1
, c
2
son constantes)

y la ecuacin de Euler 1.25 para el rodete mencionado puede escribirse

( )
2
2 2
2
1 1
U c U c
g
1
H = q

como . cte y r U r U
2 2 1 1
= e e = e =

es vlida la relacin:

2
1
2
1
2 2
2
2
1
2
1
U
r
r
U
r
r
U
U
|
|
.
|

\
|
= =

que sustituida en la ecuacin de Euler


(
(

|
|
.
|

\
|
= q
2
1
2
2 1
2
1
r
r
c c U
g
1
H


Si se llama k a los trminos constantes de esta expresin:

qH = kU
2
1

Con un razonamiento anlogo puede llegarse a la expresin:

qH = kV
2
1





Si se tienen dos mquinas sometidas a las condiciones de similitud sealadas, los
coeficientes k y k sern los mismos para ambas y las ecuaciones que representan sus
funcionamientos son:

Modelo Prototipo
qH
m
= kU
2
m

qH
m
= kV
2
m

qH
p
= kU
2
p

qH
p
= kU
2
p


24

Tomando ahora en consideracin la segunda condicin de similitud, pueden escribirse las
expresiones anteriores vlidas para modelo y prototipo, en la forma general:

H = bU
2
H = bV
2
(2.2)

donde b y b son constantes que incluyen la eficiencia de las turbinas. Para las bombas, se
sigue un procedimiento anlogo, slo que en este caso conviene hacer el desarrollo de
manera que V sea la velocidad a la salida del impulsor. En turbinas en general se aplica la
similitud mecnica para los dos casos siguientes:

1.- El modelo y el prototipo tienen el mismo dimetro, o inclusive pueden ser la
misma mquina, pero trabajando con carga diferente:

D
m
= D
p
H
m
= H
p



2.- El caso contrario; es decir, el modelo es de distinto tamao que el prototipo, pero
ambos trabajan bajo la misma carga:

H
m
= H
p
D
m
= D
p


Sin embargo, en ocasiones se requiere analizar el comportamiento de una mquina
semejante, pero en ella son distintos tanto el dimetro como la carga, por lo que es ms
conveniente presentar leyes generales de similitud en la forma que se describe a
continuacin.

Al observar la ecuacin 2.2 aplicada a dos mquinas que trabajan bajo las mismas leyes de
semejanza mecnica, puede decirse que el prototipo est sujeto a las condiciones:

H
p
= bU
2
p
= bV
2
p
(2.3)
y el modelo a:

H
m
= bU
2
m
= bV
2
m
(2.4)



Al relacionar ahora 2.3 y 2.4 se tiene:

2
m
p
2
m
p
m
p
V
V
U
U
H
H
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= (2.5)

que es una expresin general de similitud mecnica en mquinas hidrulicas. A partir de 2.5
se analizarn las relaciones que tienen la velocidad de giro N, el gasto Q y la potencia P
con los posibles cambios de modelo a prototipo de carga H y el dimetro D, ya que son
stas leyes de similitud que interesan bsicamente al estudio del comportamiento de las
25
turbinas. Con base en lo anterior se pueden deducir las siguientes leyes generales de
similitud para mquinas hidrulicas.



Velocidad de Giro

60
N D
U
t
=

de 2.5 se deduce la ley de similitud para las velocidades de giro, a saber:

2
1
m
p
p
m
m
p
H
H
D
D
N
N
|
|
.
|

\
|
= (2.6)
Gasto

El rea de acceso al rodete entre cada canal puede calcularse con 2 longitudes
representativas, a saber : la separacin a entre los labes y el ancho b de los mismos, segn
se indica en la figura 2.3.

Si se llama c al factor que proyecta esa rea, de manera que sea perpendicular a la
velocidad absoluta de entrada V del agua al rodete, y si f es el nmero de canales, puede
decirse que el rea total de acceso al rodete perpendicular a la velocidad V es:

A = (c
j
) (a)(b) (2.7)

En un rodete determinado, tanto a como b pueden relacionarse con el dimetro D por medio
de constantes que se designarn como k
1
y k
2
es decir:

Figura 2.3 Diagrama esquematizado de una turbina

a = k
1
D
b = k
2
D

por lo que A= c
j
k
1
k
2
D
2
, y al unir todas las constantes en una que se llamar C:
26

A= CD
2
(2.8)


C tiene el mismo valor para todos los rodetes semejantes a aquel en que se midi (modelo).
Ahora bien, s Q = AV, la relacin de gastos entre prototipo y modelo pueden escribirse
tambin, de acuerdo con 2.8:

m
p
2
m
p
m m
p p
m
p
V
V
D
D
V A
V A
Q
Q
|
|
.
|

\
|
= = (2.9)

y al sustituir el valor de V
p
/V
m
de la expresin 2.5 en la 2.9 se obtiene la ley general de
similitud para los gastos

2
1
m
p
2
m
p
m
p
H
H
D
D
Q
Q
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= (2.10)

Potencia

La potencia dada por la expresin
H Q P q =


permite relacionar el prototipo con el modelo, en la forma:

m m
p p
m
p
H Q
H Q
P
P
=

Si en esta expresin se sustituye la 2.10 se obtiene la ley general de similitud para la
potencia

2
3
m
p
2
m
p
m
p
H
H
D
D
P
P
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= (2.11)

A partir de las expresiones generales 2.5, 2.6, 2.10 y 2.11 pueden deducirse fcilmente los
casos ms usuales sealados antes; es decir:

p m p m
H H ; D D . 1 = =
2
1
m
p
m
p
H
H
N
N
|
|
.
|

\
|
= (2.12)

27
2
3
m
p
m
p
H
H
P
P
|
|
.
|

\
|
= (2.13)
p m p m
H H ; D D . 2 = =
2
1
p
m
2
1
p
m
m
p
P
P
Q
Q
N
N
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= (2.14)

m p
U U =
m p
V V =

Las expresiones.2.6, 2.10 y 2.11 son vlidas tanto para turbinas como para bombas; sin
embargo, en las bombas son otros los parmetros que interesan. En efecto, en este caso
importa conocer el funcionamiento de un prototipo si el dimetro de su impulsor es
diferente al del modelo, si hay cambio en la velocidad de giro o si se presentan ambas al
mismo tiempo.

Las caractersticas de funcionamiento que interesan al estudiar bombas son generalmente
las variaciones de H, Q y P de una bomba al relacionarse con otra mecnicamente
semejante, pero con valores distintos de N y/o D. Es por eso que las leyes generales de
similitud mecnica para bombas tienen la misma forma indicada en la expresiones 2.15,
2.16 y 2.17. A partir de 2.6 puede obtenerse la primera de ellas, es decir:

2
m
p
2
m
p
m
p
D
D
N
N
H
H
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= (2.15)
y para gastos, utilizando 2.6 y 2.10

3
m
p
p
p
m
p
D
D
N
N
Q
Q
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= (2.16)

En forma semejante de acuerdo con el concepto de potencia y las expresiones 2.15 y 2.16,
la ley de similitud para potencias toma la forma

5
m
p
3
m
p
m
p
D
D
N
N
P
P
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= (2.17)


Turbina Especfica. Seleccin de Turbinas

Puede caracterizarse una mquina hidrulica por su potencia P, su carga neta H y su
velocidad de giro, N ( la combinacin de P y H implica gasto Q). En el caso de las turbinas,
cuyas caractersticas preponderantes es sin duda la potencia, se define su funcionamiento
con los valores: N, P y H; y se trata de bombas, en que el gasto es el elemento principal,
son N, Q y H los parmetros ms importantes.
28
La combinacin de estos tres parmetros permite definir el concepto de turbina especfica.
Se llama as a una turbina hipottica que trabaja con carga y potencia unitarias y adems lo
hace en forma semejante a otra cuyos parmetros sean N, P y H.

Esto significa que la turbina especfica en el sistema mtrico es aquella en que H = 1 m y
P = 1 CV ( 1 kW) y en el sistema ingls: H = 1 ft y P = 1 HP ( 1 kW).

De acuerdo con lo anterior y suponiendo dos mquinas homologas, una modelo y otra
prototipo, se tienen los siguientes datos:

Modelo Protipo
Turbina real Turbina especifica
Parmetros :
N, H, P, D y Q
Parmetros:
N
s
, Q
s
y D
s

Condicin:
P
s
= 1 CV; H
s
= 1 m



Como slo interesan los parmetros N, P y H, pueden reunirse las dos leyes generales de
similitud 2.6 y 2.11 en una sola, eliminando el dimetro de los rodetes. En efecto,
sustituyendo D
m
/D
p
de la 2.11 en 2.6, se obtiene

4
5
m
p
2
1
p
m
m
p
H
H
P
P
N
N
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
y haciendo consideraciones sealadas

4
5
2
1
s
H
1
1
P
N N
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

4
5
2
1
s
H
NP
N = (2.18)

que es la velocidad de giro de la turbina especfica

En relacin con las bombas, se define como bomba especifica aquella que, funcionando en
forma semejante a otra cuya caracterstica sean: D, Q, N y H, trabaja con un gasto y una
carga unitaria. En el sistema mtrico el gasto se expresa en m
3
s
-1
y la carga en metros. En
el sistema ingls el gasto se expresa en galones por minuto (GPM) y la carga en pies (ft).

Anlogamente al caso anterior, la velocidad especifica de la bomba puede obtenerse
sustituyendo D
m
/D
p
de la ley general 2.10 en la 2.6 con lo que se obtendr

29

4
3
m
p
2
1
p
m
m
p
H
H
Q
Q
N
N
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

y si Q
p
= 1 y H
p
= 1, la velocidad especifica en la forma usada para bombas es:

4
3
2
1
s
H
NQ
N = (2.19)

De acuerdo con lo dicho, todas las turbinas ( bombas ) que tengan la misma velocidad
especfica N
s
tendrn que ser semejantes entre s, es decir, del mismo tipo. Por esta razn,
este parmetro se utiliza para seleccionar la clase de turbina apropiada para cada caso.

En el tabla 2.1 se presentan algunos valores de la velocidad especfica y los rangos
comunes de carga para diferentes tipos de turbina. Las velocidades especifica sealados por
Ns se refieren a valores correspondientes a un solo rodete.


Tabal 2.1 Tipos de turbina segn su velocidad especfica. Tomado de Gardea, 1992.
Ns (m-CV) Tipo Cargas mximas H (m)
4-35
17-50
20-60
24-70
30-85
Pelton de 1 chifln
Pelton de 2 chiflones
Pelton de 3 chiflones
Pelton de 4 chiflones
Pelton de 6 chiflones
2200



150
70
100
150
200
250
300
350
400
450
Francis lenta
Francis lenta
Francis lenta
Francis normal
Francis normal
Francis rpida
Francis rpida
Francis express
Francis express
380
220
110
80
60
45
35
30
25
300
500
800
1000
Kaplan y Hlice
Kaplan y Hlice
Kaplan y Hlice
Kaplan y Hlice
70
40
10
6


Numero y Tipos de Unidades

P es la potencia total disponible en el proyecto, N es la velocidad de giro apropiada y H la
carga neta. Supngase que por algn motivo se van a instalar varias unidades de iguales
30
caractersticas. Si se designa con la letra Z el nmero de unidades, la potencia total ser P =
ZP, donde P es la potencia por unidad. Luego entonces, la velocidad especfica total o
del proyecto ser, segn 2.18

( )
4
5
2
1
s
H
' P Z N
N =


4
5
2
1
2
1
s
H
' P N
Z N = (2.20)







El segundo factor es la velocidad especfica por cada unidad, que se designar Ns, la
expresin anterior se puede designar como

Ns = Z
1/2
Ns; y

2
s ' N
Ns
Z |
.
|

\
|
= (2.21)

Con esta expresin puede determinarse el nmero de unidades Z, si se conoce el valor
aceptado de Ns, o inversamente, la velocidad especfica que tendr cada rodete si se
conoce el nmero de unidades del proyecto. En el tabla 2.1 se indican algunos valores
lmite de Ns, en funcin de H, para determinar el tipo de turbina y el numero de posible de
unidades.


Dimensiones principales de las turbinas


Turbina Pelton
Rodete
Si se considera una eficiencia del orden 0.90, se
obtiene una formula conocida para determinar el
dimetro de rodetes tipo Pelton, que es el
siguiente

N
H
38 D =

31

Chifln
Por razones constructivas, el dimetro del chifln d
o
se relaciona con el rodete y debe
encontrarse entre los lmites siguientes:
25
d
D
6
o
< <

El mximo valor de d
o
= 22.8 cm para D = 5.20 m, y el menor es 5.5 cm. Cuando d
o
es
muy pequeo, baja mucho la eficiencia del chifln. Adems existe una estrecha relacin
entre el dimetro del chorro el gasto y la velocidad generada a travs de la siguiente
relacin:

gH 2 d
4
Cc ' Q
2
o
t
=








Figura 2.4 Esquema representativo para describir el flujo del chorro en la
tuberia de descarga. Chifln


El coeficiente de contraccin Cc tiene un valor muy cercano a la unidad, debido a que el
diseo del chifln es hidrodinmico con el fin de minimizar la perdida, y esto es
precisamente lo que permite incluir la eficiencia del chifln en la turbina. Puede as tomarse
un valor medio de Cc = 0.95. Por lo que el dimetro del chifln tiene el valor:


| | m
H
' Q
55 . 0 d
o
=


Numero de palas o cangilones
32

Segn Nechleba, citado por Gardea, 1992, el nmero de palas N
p
puede obtenerse en
funcin de la relacin do/D de acuerdo con la tabla


d/D
o
1/6 1/8 1/10 1/15 1/20 1/25
N
p
17 a 21 18 a 22 19 a 24 22 a 27 24 a 30 26 a 33


Por su parte, Kratochvil, citado por Gardea, 1992, propone utilizar la formula

o
p
d
D
6 N =






Dimetro de la tubera inmediata antes del chifln

Los fabricantes recomiendan que la velocidad V
d
(figura 2.4 ) sea del orden de

( ) gH 2 10 . 0 a 075 . 0 V
d
=
y que

V
d
< 12 ms
-1




Turbinas Francis y Kaplan


Rodete

Francis


| | m
N
H
) 1 . 35 s ' N 16 . 0 ( D + =
33


Kaplan


| | m
H
' Q
100 s ' N
1 . 7
D
4
3
+
=