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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

FACULTAD DE MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
PAUTA I2 - MAT 1640
7 de octubre, 2011
1. a) Encuentre la soluci on general de la ecuaci on (x 1)y

xy

+ y = 1 sabiendo
que que y
1
(x) = e
x
es una soluci on de la ecuaci on homogenea asociada.
b) Determine la soluci on general de la ecuaci on diferencial
d
3
y
dx
3
(x) + 2
d
2
y
dx
2
(x)
dy
dx
(x) 2 y (x) = 4 x .
Soluci on:
a) En forma normal la ecuaci on es y


x
x 1
y

+
1
x 1
y =
1
x 1
.
Por el metodo de reducci on de orden buscamos una segunda soluci on del caso
homgeneo que sea de la forma y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)e
x
. Entonces, derivando
dos veces debe cumplirse que
0 = y

x
x 1
y

2
+
1
x 1
y
2
= e
x
_
v

+
_
2
x
x 1
_
v

_

v

=
x
x 1
2.
Integrando obtenemos v

= (x 1) e
x
v = xe
x
.
Multiplicando por y
1
y aprovechando que cualquier m ultiplo de la funci on obte-
nida es tambien soluci on del caso homogeneo, escogemos y
2
(x) = x.
Resulta tambien evidente que y
1
(x), y
2
(x) son funciones l.i., de modo que la
ecuaci on homogenea asociada tiene soluci on general
y
H
= C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) = C
1
e
x
+ C
2
x.[1,5pts.]
(si deja expresada la solucion y
2
sin resolver las integrales 1.0 pto)
Para la solucion general de la ecuaci on original, sumamos a la anterior una solucion
particular, y
p
, de la ecuaci on dada.
Por simple observacion de la ecuaci on tenemos que la funci on constante y
p
= 1
[ 1.0 pts.] la satisface (si calcula y
p
por variacion de par ametros con integrales
denidas o resolviendo las integrales se considera tambien 1.0 ptos. Si deja expre-
sadas las integrales como integrales indenidas sin evaluar 0.5 ptos), de modo que
la solucion general de la ecuaci on es
y(x) = y
p
+ y
H
= 1 + C
1
e
x
+ C
2
x. [0,5pts.]
Tambien puede buscarse y
p
por el metodo de variaci on de par ametros:
y
p
= y
1
_
y
2
(x)
W
1
x 1
dx + y
2
_
y
1
(x)
W
1
x 1
dx,
donde W = y
1
y

2
y

1
y
2
= e
x
(1 x) es el wronskiano, de modo que
y
p
= e
x
_
x
(x 1)
2
e
x
dx x
_
dx
(x 1)
2
b) la ecuacion caracterstica asociada a la EDO planteada es r
3
+ 2r
2
r 2 = 4,
cuyas races son r = 1, 1, 2. La soluci on de la ecuaci on homogenea es
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
x
+c
3
e
2x
[1,3pts.]
Buscamos una solucion particular de la forma y
p
= A + Bx. Sustituyendo en la
EDO se obtiene B2(A+Bx) = 4x, de donde B = 2, A = 1. Entonces una
soluci on particular es y
p
= 1 + 2x [ 1.3 pts.] .
La solucion general de la ecuaci on es entonces
y = y
h
+y
p
= c
1
e
x
+c
2
e
x
+c
3
e
2x
+ 2x 1 [0,4pts.]
2
2. a) Resuelva el problema de valor inicial
y

+ y =
1
cos(x)
, y(0) = 1, y

(0) = 0 (1)
Encuentre el intervalo m aximo de denici on de la solucion de (1)
b) Considere la ecuaci on diferencial
L(y) = x +x
2
e
x
cos(2x) + e
x
(2)
donde L = D
4
(D
2
2D+5)(D1)
3
, D =
d
dx
. Aplicando el metodo de coecientes
indeterminados, escriba la forma de una solucion particular de (2) que involucre
s olo coecientes unicamente determinables, sin determinar estos coecientes.
Solucion: a) Un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacion homogenea
y

+ y = 0
es {cos x, sen x}. Estamos buscando una soluci on particular y
p
de la ecuacion no ho-
mogenea
y

+y =
1
cos x
(3)
en la forma
y
p
(x) = u
1
(x) cos x +u
2
(x) sen x [1pts.]
donde las funciones u
1
, u
2
satisfacen el sistema
_
u

1
(x) cos x + u

2
(x) sen x = 0,
u

1
(x) sen x +u

2
(x) cos x =
1
cos x
. [0,5pts.]
Entonces,
u
1
=
_
tan x dx = ln | cos x| +k
1
,
u
2
=
_
dx = x +k
2
.
Eligiendo las constantes k
1
= k
2
= 0, obtenemos
y
p
(x) = (cos x) ln | cos x| +x sen x.[1pts.]
Por lo tanto, la soluci on general de (3) es
y(x) = (cos x) ln | cos x| +x sen x +c
1
cos x +c
2
sen x.
Satisfaciendo las condiciones iniciales en (1), obtenemos c
1
= 1, c
2
= 0. Entonces, la
soluci on del problema (1) es
y(x) = (cos x) ln | cos x| + x sen x + cos x. [1pts.]
El intervalo m aximo de denici on es (/2, /2). [ 0.5 pts.]
b) El polinomio caracterstico que corresponde a (2) es
P(r) = r
4
(r
2
2r + 5)(r 1)
3
,
sus raices son:
3
r
1
= 0 de multiplicidad 4;
r
2,3
= 1 2i de multiplicidad 1;
r
4
= 1 de multiplicidad 3;
Por lo tanto la forma buscada de la soluci on particular y
p
de (??) es
y
p
(x) = x
4
(Ax+B) +x(Cx
2
+Ex+F)e
x
cos (2x) +x(Gx
2
+Hx+J)e
x
sen (2x) +Ke
x
donde A, B, C, E, F, G, H, J, K son los coecientes indeterminados.
Asignaci on de puntaje:
[ 0.6 pts.] por incluir x
4
(Ax + B)
[ 0.6 pts.] por incluir x(Cx
2
+Ex +F)e
x
cos(2x)
[ 0.6 pts.] por incluir x(Gx
2
+Hx + J)e
x
sin(2x)
[ 0.2 pts.] por incluir Ke
x
Quitar 0.5 puntos por no excluir las soluciones de la ecuaci on homogenea.
4
3. Un cierto modelo de control electromagnetico evoluciona obedeciendo a la siguiente
ecuaci on diferencial:
dy
dt
= y
2
4 10
6
+k
2
, (4)
donde k es un par ametro que se puede ajustar externamente.
a) Determine los puntos de equilibrio de (4) en funci on del par ametro k, y clasifque-
los. Analice el diagrama de bifurcaciones de (4).
b) Al modelo de control (4) se le entrega manualmente la condici on inicial y(0) = 0.
Sin embargo, errores inherentes a las mediciones y a la manipulaci on permiten
suponer que el valor real ingresado al modelo como condici on inicial admite un
error de 10
3
, es decir, s olo podemos estar seguros que y(0) [10
3
, 10
3
].
Determine todos los valores del par ametro k R de manera que, aun admitien-
do estos errores en la precision de la condicion inicial, la evolucion del sistema
verique
|y(t)| < 10
2
para todo t R.
Puntaje
a) i) Determinaci on de puntos de equilibrio y su clasicaci on [ 2 pts.]
ii) Gr aco correcto Diagrama de Bifurcaciones [ 1 pts.]
iiii) Determinacion de bifurcaciones y su justicacion [ 1 pts.]
b) [ 2 pts.]
Solucion. 1. Se trata de una ecuacion aut onoma de primer orden, luego para hallar
los puntos de equilibrio basta con hallar los puntos crticos (races) de la funcion
f
k
(y) = y
2
4 10
6
+k
2
.
Se determina directamente que
y =
_
(2 10
3
)
2
k
2
son las dos unicas races de f
k
. Como se trata de hallar puntos crticos nos debemos
restringir a aquellos par ametros k R que den lugar a races reales, luego debemos
cosiderar solamente
|k| 2 10
3
.
Tenemos dos casos:
Cuando |k| < 2 10
3
hay exactamente dos races distintas
y
1
=
_
(2 10
3
)
2
k
2
> 0 , y
2
=
_
(2 10
3
)
2
k
2
< 0.
Como f

k
(y) = 2y, tenemos que f

k
(y
1
) > 0, f

k
(y
2
) < 0, luego y
1
es un equilibrio ines-
table repulsor (fuente, source) y el punto y
2
es un equilibrio estable atractor (pozo,
sumidero, sink).
5
Para |k| = 210
3
solo hay una raz (un unico punto crtico) en y
0
= 0. Como f

k
(y
0
) = 0
no podemos aplicar el criterio de la derivada para clasicar este equilibrio. Sin embargo,
por un argumento de continuaci on del comportamiento, analizando los valores vecinos
de k deducimos que se trata de un punto parab olico (nodo), que atrae las condiciones
iniciales menores a cero (i.e., y(t) 0 con t si y(0) < 0) y repele las mayores a
cero (i.e., y(t) con t si y(0) > 0)).
Note que y
2
1
+ k
2
= (2 10
3
)
2
y que y
2
2
+ k
2
= (2 10
3
)
2
, luego si consideramos
un diagrama de fases parametrizado (k, y) vemos que los puntos crticos se encuen-
tran exactamente sobre el crculo de centro (0, 0) y radio 2 10
3
(ver gura 1). Por
un simple argumento de continuaci on de los comportamientos podemos determinar el
comportamiento de cada sistema seg un su par ametro como en la siguiente gura:
Vemos que en los par ametros k = 2 10
3
, k = 2 10
3
se producen las bifurcaciones.
2. La unica manera de que |y(t)| < 10
2
para todo t R es que el par par ametro-
condici on inicial (k, y(0)) este en del disco de la gura (de centro (0, 0) y radio 2 10
3
).
Como la condici on inicial y(0) [10
3
, 10
3
], la zona de pares (k, y(0)) que nos sirven
est an en la intersecci on de la banda R [10
3
, 10
3
] con el disco. Mirando la gura
2 vemos que los unicos valores de k que aseguran que todo el intervalo [10
3
, 10
3
]
este dentro de la zona admisible son los par ametros del intervalo [A, A]. Para deter-
6
minar A notamos que
OA
2
= OB
2
AB
2
,
pero OB = 2AB = 2 10
3
, luego OA
2
= 3 10
6
y entonces A = 10
3

3. Finalmente
tenemos que aquellos par ametros k que aseguran un comportamiento estable |y(t)| <
10
2
en todo instante t R admitiendo un error de 10
3
es
k [10
3

3, 10
3

3].
7
4. Un resorte posee una constante de restauracion de 3[N/m]. Al resorte se agrega una
masa de 2 [Kg] y el sistema resortemasa se mueve en un medio viscoso que ofrece una
resistencia al movimiento que es numericamente igual a la velocidad. Si act ua sobre
este una fuerza externa de ( 3 cos(3t) 2 sen(3t) ) [N], demuestre que el movimiento
x(t) del sistema est a dado por una funci on de la forma
x(t) = f(t) + Acos(t ) ,
donde lm
t
f(t) = 0. Encuentre los valores de A, y .
Respuesta: La E.D.O. del movimiento del sistema masaresorte es
2x

+ x

+ 3x = 3 cos(3t) 2 sen(3t) [1.0 ptos].


La ecuaci on homogenea asociada tiene ecuaci on caracterstica 2r
2
+ r + 3 = 0 cuyas
soluciones son r =
1
4

23
4
i de modo que su solucion es
f(t) = e
t/4
_
C
1
cos
_

23
4
t
_
+ C
2
sen
_

23
4
t
__
[1 pto]
con C
1
, C
2
constantes que dependen de las condiciones inciales del movimiento.
Por otra parte, por el metodo de los coecientes indeterminados existe soluci on parti-
cular de la forma x
p
(t) = Acos(3t) + Bsen(3t). [0,5 ptos]
Entonces,
3 cos(3t) 2 sen(3t) = 2x

p
+x

p
+3x
p
= (15A+3B) cos(3t) (3A+15B) cos(3t)
de modo que
_
_
_
15A + 3B = 3
3A + 15B = 2
A =
1
6
; B =
1
6
.
Por lo tanto,
x
p
=
1
6
cos(3t) +
1
6
sen(3t) [1,5 ptos]
=
1
6
( cos(3t) + sen(3t) )
=

2
6
_

2
cos(3t) +
1

2
sen(3t)
_
=

2
6
[ cos(3/4) cos(3t) + sen(3/4) sen(3t) ]
=

2
6
cos(3t 3/4)
8
As pues, la ecuaci on del movimiento viene dada por x(t) = f(t) + Acos(t )
donde
A =

2
6
; = 3; =
3
4
[1.5 ptos]
y
lm
t
f(t) = lm
t
e
t/4
_
C
1
cos
_

23
4
t
_
+ C
2
sen
_

23
4
t
__
= 0 [0,5 ptos]
cualesquiera sean los valores de C
1
y C
2

9