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DIAGRAMAS DE BLOQUES Un sistema de control puede tener varios componentes.

Para mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la ingeniera de control, por lo general, se usa una representacin denominada Diagrama de Bloques. Un diagrama de Bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo de las seales del sistema real.

En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida. Las funciones de transferencia de los componentes por lo general se introducen en los bloques correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la direccin del flujo de seales. Las ventajas de la representacin mediante el diagrama de bloques de un sistema estriban en que es fcil formar el diagrama de bloques general de todo el sistema con solo conectar los bloques de los componentes de acuerdo con el flujo de seales y en que es posible evaluar la contribucin de cada componente al desempeo general del sistema. En general, la operacin funcional del sistema se aprecia con ms facilidad si se examina el diagrama de bloques que si se revisa el sistema fsico mismo. Un diagrama de bloques contiene informacin relacionada con el comportamiento dinmico, pero no incluye informacin de la construccin fsica del sistema. En consecuencia muchos sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo diagrama de bloques.

PUNTO DE SUMA un crculo con una cruz es el smbolo que indica una operacin de suma El signo de mas o de menos (+,-) indica si una seal debe sumarse o restarse.

PUNTO DE RAMIFICACION Es aquel a partir del cual la seal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA EN LAZO CERRADO. La salida C(S) se realimenta al punto suma, en donde se compara con la entrada de referencia R(s). La naturaleza en lazo cerrado del sistema se indica con claridad en la figura. La salida del bloque, C(s) en este caso, se obtiene multiplicando la funcin de transferencia G(s) por la entrada al bloque, E(s). Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques formado por puntos suma, bloques y puntos de ramificacin.

REDUCCIN DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES. Es importante sealar que los bloques pueden conectarse en serie, slo si la entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los componentes, es necesario combinarlos en un bloque nico. Cualquier cantidad de bloques en cascada que representen componentes sin carga puede sustituirse con un solo bloque, cuya funcin de transferencia sea simplemente el producto de las funciones de transferencia individuales. Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentacin se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del lgebra de los

diagramas de bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la siguiente tabla.

La simplificacin de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el anlisis matemtico subsecuente. Sin embargo, debe sealarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven ms complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos. Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente: 1. El producto de las funciones de transferencia en la direccin de la trayectoria directa debe ser el mismo. 2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.

GRAFICAS DE FLUJO DE SEALES Las Grficas de flujo de seales son una alternativa a los Diagramas de bloques, a deferencia de los diagramas de bloques, estas, estn formadas slo por ramas (que representan sistemas) y nodos (que representan seales). Un sistema est representado por una flecha que muestra la direccin del flujo de las seales de un sistema, adyacente a la lnea escribimos la funcin de transferencia. Una seal es un nodo con un nombre de seal escrito adyacente al nodo.