1 INFORME QUINTO Y SEXTO LABORATORIO ELECTRNICA III

Prcticas 5 y 6: Proyecto Final

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Johan Sebastin Snchez Ch. 20081005095 johan.ing.fis@gmail.com, Anderson Gonzlez Garca 20081005062 angonzalezg@correo.udistrital.edu.co, Angee Paola Ballesteros M. 20081005113 ageepb@hotmail.com, Jhonattan Leonardo Gantiva Rodrguez 20081005056 lioncol1991@hotmail.com
Resumen El presente informe muestra el proceso para llevar a cabo la implementacin de un detector de colores primarios y secundarios (segn el modelo de color RGB), blanco y negro, con la salida a travs de 3 bombillos, empleando una celda fotovoltaica. Palabras clave Color, RGB, CMYK, Comparadores.

I. INTRODUCCIN

L color es un concepto que depende de la naturaleza de quien lo percibe. El color no es una caracterstica de una imagen u objeto, sino que es ms bien una apreciacin subjetiva nuestra. Se puede definir como una sensacin que se produce en respuesta a la estimulacin del ojo y de sus mecanismos nerviosos, por la energa luminosa de ciertas longitudes de onda de radiacin electromagntica. Para el estudio de esta sensacin, se han formulado varios modelos que se basan en la adicin o sustraccin de componentes de colores denominados primarios y a partir de sus combinaciones en distinta medida se obtienen todos los que se perciben. Artificialmente, esta percepcin se realiza gracias a un fenmeno conocido como efecto fotoelctrico, segn el cual es posible que en un material dado se induzca una corriente de electrones (o huecos) a partir de la energa de los fotones emanados por una fuente de radiacin electromagntica; adems, segn el color, traducido en longitud de onda o frecuencia de radiacin, puede ser mayor o menor la energa que se obtiene con este efecto.

II. MARCO REFERENCIAL Para proceder a implementar un sistema de reconocimiento de colores, debemos primero conocer el funcionamiento de la visin humana y de cmo son identificados los colores por sta. El color es una percepcin visual que se genera en el cerebro al interpretar las seales nerviosas que le envan los fotorreceptores de la retina del ojo y que a su vez interpretan y distinguen las distintas longitudes de onda que captan de la parte visible del espectro electromagntico. Es un fenmeno fsico-qumico asociado a las innumerables combinaciones de la luz, relacionado con las diferentes longitudes de onda en la zona visible del espectro electromagntico, que perciben las personas y animales a travs de los rganos de la visin, como una sensacin que nos permite diferenciar los objetos con mayor precisin. Todo cuerpo iluminado absorbe una parte de las ondas

electromagnticas y refleja las restantes. Las ondas reflejadas son captadas por el ojo e interpretadas en el cerebro como colores segn las longitudes de ondas correspondientes. El ojo humano slo percibe las longitudes de onda cuando la iluminacin es abundante. A diferentes longitudes de onda captadas en el ojo corresponden distintos colores en el cerebro. Con poca luz se ve en blanco y negro. En la denominada sntesis aditiva (comnmente llamada "superposicin de colores luz") el color blanco resulta de la superposicin de todos los colores, mientras que el negro es la ausencia de color. En la sntesis sustractiva (mezcla de pinturas, tintes, tintas y colorantes naturales para crear colores) el blanco solo se da bajo la ausencia de pigmentos y utilizando un soporte de ese color, y el negro es resultado de la superposicin de los colores cian, magenta y amarillo. La luz blanca puede ser descompuesta en todos los colores (espectro) por medio de un prisma. En la naturaleza esta descomposicin da lugar al arco iris. La percepcin de los colores en el ojo humano se hace en la retina, donde estn las clulas visuales. Estas clulas son capaces de captar la luz visible que es solo una pequea parte del espectro electromagntico, la comprendida entre los 400 nanmetros de la luz violeta y los 750 nanmetros de la luz roja. La luz que incide en la retina desencadena una serie de fenmenos qumicos y elctricos que finalmente se traducen en impulsos nerviosos que son enviadas hacia el cerebro por el nervio ptico. Las clulas fotosensibles se conocen como conos y bastones. Los bastones se activan en la oscuridad, y slo permiten distinguir el negro, el blanco y los distintos grises. Los conos, en cambio, funcionan de da y en ambientes iluminados, nos hacen posible la visin de los colores. En el ojo humano hay tres tipos de conos, sensibles a luz de color azul, rojo y verde respectivamente. Cada uno de ellos absorbe la radiacin de una determinada porcin del espectro gracias a que poseen unos pigmentos llamados opsinas. Las opsinas son unas molculas que estn formadas por una protena y un derivado de la vitamina A. La eritropsina tiene mayor sensibilidad para las longitudes de onda largas de alrededor de 560 nm (luz roja), la cloropsina para longitudes de onda medias de unos 530 nm (luz verde) y por ltimo la cianopsina con mayor sensibilidad para las longitudes de onda pequeas de unos 430 nm (luz azul). Mediante las diferentes intensidades de las seales producidas por los 3 tipos de conos, podemos distinguir todos los colores que forman el espectro de luz visible. Los conos estn concentrados en el centro de la retina, mientras que los bastones abundan ms en la periferia de la misma. Cada cono est conectado individualmente con el centro visual del cerebro, lo que en la prctica permite

2 INFORME QUINTO Y SEXTO LABORATORIO ELECTRNICA III distinguir a una distancia de 10 metros dos puntos luminosos separados por slo un milmetro. Cada ojo humano dispone de 7 millones de conos y 125 millones de bastones. Para representar y cuantificar cada color se usan diferentes modelos. As en la sntesis aditiva, el Modelo de color RGB (del ingls Red-rojo, Green-verde, Blue-azul), cada color se representa mediante la mezcla de los tres colores luz primarios, en trminos de intensidad de cada color primario con que se forma. Para indicar con qu proporcin mezclamos cada color, se asigna un valor a cada uno de los colores primarios, de manera que el valor 0 significa que no interviene en la mezcla y la intensidad de cada una de las componentes se mide segn una escala que va del 0 al 255. Por lo tanto, el rojo se obtiene con (255, 0, 0), el verde con (0, 255, 0) y el azul con (0, 0, 255). La ausencia de color lo que conocemos como color negro se obtiene cuando los tres componentes son 0 (0, 0, 0). La combinacin de dos colores a nivel mximo, 255, con un tercero en nivel 0 da lugar a los tres colores secundarios. De esta forma el amarillo es (255, 255, 0), el cian (0, 255, 255) y el magenta (255, 0, 255). El color blanco se forma con los tres colores primarios a su mximo nivel (255, 255, 255). El sistema de representacin de colores HTML, tambin de sntesis aditiva, usado en las pginas web, se descompone tambin de la misma forma en los tres colores primarios aditivos: Rojo-Verde-Azul. La intensidad de cada una de las componentes se mide tambin en una escala que va del 0 al 255. Sin embargo utiliza una codificacin hexadecimal, lo que le permite representar el nmero 255 en base decimal con solo dos dgitos en base hexadecimal. La intensidad mxima es FF, que se corresponde con (15*16)+15= 255 en decimal, y la nula es 00, tambin 0 en decimal. De esta manera, cualquier color queda definido por tres pares de dgitos. sustractivos amarillo, magenta y cian. El modelo CMYK se basa en la absorcin de la luz por un objeto: el color que presenta un objeto corresponde a la parte de la luz que incide sobre este y se refleja no siendo absorbida por el objeto, en este caso el papel blanco.

III. REQUERIMIENTOS DE DISEO Para esta prctica se requiere elaborar un sensor que determine el color de un objeto plano identificando las tres componentes del mismo. El sistema debe mostrar el resultado por medio de tres bombillos de 3V. Los colores que se deben distinguir son los primarios y secundarios, as como el blanco y el negro. IV. MATERIALES Protoboard. Panel fotovoltaico. Resistencias varias. Diodos. Condensador. Amplificadores operacionales LF353 y TL074. Bombillos de 3V. Compuertas Lgicas 74LS04 (NOT), 74LS08 (AND), 74LS32 (OR). Osciloscopio. Generador de seales. Multmetro. V. DISEO El diseo del detector de colores se hizo segn el diagrama de bloques de la Fig.:

Fig. 2. Diagrama de bloques de la implementacin de un detector de colores primarios y secundarios, negro y blanco.

Fig. 1. Modelos de color CMYK y RGB.

En la mezcla sustractiva en la impresin de colores se utiliza el Modelo de color CMYK (acrnimo de Cyan, Magenta, Yellow-amarillo y Key-negro). La mezcla de colores CMY es sustractiva y al imprimir conjuntamente cyan, magenta y amarillo sobre fondo blanco resulta el color negro. Por varias razones, el negro generado al mezclar los colores primarios sustractivos no es adecuado y se emplea tambin la tinta negra como color inicial adems de los tres colores primarios

A. Panel Solar y Amplificador Dependiendo la longitud de onda y la intensidad de la luz que reciba el panel fotovoltaico, se genera una tensin entre terminales. Esta tensin se amplifica para notar mejor la distincin de estas tensiones al variar el color, como se muestra en la tabla I:

3 INFORME QUINTO Y SEXTO LABORATORIO ELECTRNICA III

TABLA I VOLTAJE ENTRE TERMINALES DE LA CELDA FOTOVOLTAICA
AMPLIFICADOS

Color Negro Azul Rojo Verde Magenta Cian Amarillo Blanco

Vi (V) 6.4 9.2 10.8 11.6 13.2 13.6 14.2 14.6

Si

=22k

=23k=22k+1k

Para el color Rojo

B. Sistemas de Comparadores y Acondicionamiento de Seal Los comparadores se calcularon con el fin de generar una seal cuadrada segn la tensin que genere la celda fotovoltaica a partir del color que detecte. La etapa de acondicionamiento de seal se hizo con El diodo a la salida del comparador se coloca con el fin de que en los casos en que se da se obtenga un cero en vez de los voltajes negativos de tal forma que sea un cero lgico para el circuito combinacional, el divisor de voltaje de las resistencia R3 y R4 se realiza para obtener un voltaje TTL para el circuito. El divisor se calcul de la siguiente manera:

Si

, entonces Para el color Verde

Si

, entonces Para el color magenta =13,2V

Si

, entonces

=22k y

=8k =13,6V

Para el color Cian

Fig. 3. Etapa de comparacin y de acondicionamiento de seal.

Para el color Negro =6.2k y =2k =14,2V

Para el color Amarillo

Si =32K =58K Luego =30k+2k y Para el color Azul

=47k+10k+1k

4 INFORME QUINTO Y SEXTO LABORATORIO ELECTRNICA III VI. SIMULACIONES/RESULTADOS Si =68K =18K Para el Color Blanco
B C 7 E G 10 H

=14,6V

6 8 9 13 11 14 12 15

Si

=62K

=15K

C. Circuito Combinacional El circuito combinacional se dise siguiendo la tabla II

TABLA II CIRCUITO COMBINACIONAL A B C D E F G H red Negro Azul Rojo Verde Magenta Cian Amarillo Blanco 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 blue 0 1 0 0 1 1 0 1 green 0 0 0 1 0 1 1 1

Fig. 5. Circuito combinacional para la componente de color Azul.

E 2

1 3 4
Fig. 6. Circuito combinacional para la componente de color Verde

Segn esta tabla, luego de simplificar, tenemos las siguientes ecuaciones para las salidas de potencia con los 3 bombillos: Red: Blue: Green: D. Etapa de potencia La etapa de potencia es la etapa final, en que se muestra el resultado del detector de colores a travs de 3 bombillos de 3V, en el que cada bombillo representa una componente de color.

D 2

F 5

1 4 3 6 7 8 9 10

Fig. 7. Circuito combinacional para la componente de color Rojo

VII. ANLISIS DE RESULTADOS En esta prctica los resultados no fueron los esperados, ya que no se tuvieron en cuenta las variaciones de la seal de voltaje generada por el panel solar con respecto a la temperatura y el ngulo con el que era enfrentado el panel solar en la superficie irradiante. Debido a lo anterior fue imposible establecer un rango de operacin para los comparadores que tenan como funcin determinar segn el nivel de voltaje el color, aprovechando que el voltaje del

Fig. 4. Etapa de potencia para una componente de color.

5 INFORME QUINTO Y SEXTO LABORATORIO ELECTRNICA III panel era proporcional a la frecuencia. Al tomar la seal de voltaje generada por la celda, se encontr que no era constante, si no que por el contrario, variaba entre ciertos valores, por lo que se hizo necesario un detector de picos a la salida del operacional, para que de esta manera se le pudiera suministrar un voltaje con cierto nivel de estabilidad a los comparadores. Otro problema que afecto el buen desarrollo de esta prctica, deriva del primero cuando ste se haba logrado superar, y era que debido al comportamiento aleatorio del panel, haba colores que generaban un mismo nivel de voltaje a la salida, llegando as al mismo problema anterior que se daba en los comparadores. En la etapa de deteccin del voltaje generado por el panel solar en las mediciones era usado como una referencia, para el nivel de comparacin y debido a los argumentos dados anteriormente, el rango de tolerancia de los componentes resistivos y la poca diferencia entre los valores de voltaje, generaban un comportamiento indeseable en la etapa de comparacin. Una posible solucin para este problema era aumentar an ms la ganancia del amplificador, para que as hubiese una mayor diferencia entre cada valor, y cada comparador tuviera un mayor rango de funcionamiento, de esta manera se hubiera disminuido la afectacin del circuito a parmetros externos como los ya mencionados en el primer punto. Esta posible solucin no se llev a cabo debido a que se estaba trabajando muy cerca del lmite de alimentacin del OP AMP (18V). VIII. CONCLUSIONES Debido a que el principal problema, presentado en nuestra prctica, se puede establecer como conclusin principal el hecho que el comportamiento del panel solar y notablemente afectado por variables que son casi imposibles de controlar, aunque sta est principalmente regida por el fenmeno fotoelctrico, lo que nos llev a usarlo. Por ende la celda solar no es un buen dispositivo para distinguir frecuencias, a menos que se realicen ciertos procesos como la amplificacin o la utilizacin de una fuente de corriente constante. IX. REFERENCIAS
[1] Apuntes de clase de electrnica III impartida por el profesor Hans I. Lpez. [2] Vytautas Gabriunas. Apuntes de Electronica, 1999, pp 46-51 [3] wikipedia, la enciclopedia libre, Teoria del color, Disponible en lnea [. http://es.wikipedia.org/wiki/Color] [4] wikipedia, la enciclopedia libre, Ojo Humano, Disponible en lnea [http://es.wikipedia.org/wiki/Ojo_humano] [5] wikipedia, la enciclopedia libre, Modelo de color CMYK, Disponible en lnea[ http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_de_color_CMYK] [6] wikipedia, la enciclopedia libre, Modelo de color RGB, Disponible en lnea [ http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_de_color_RGB]