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poligonos funiculares Linhas de press6es, 225 3.3. Linhas de influencia, 245 3.3.1. Momento fletor, 245 3.3.2. Esforyo cortante, 246
INTRODUCAO
4.1. IntrodUyao,247 4.1.1. Conceituayao e defmiy5es,247 4.1.2. Classific~ao das treliyas, 248 4.1.3. Reticulados deformaveise indeformaveis- Estaticidade, 249 4.2. Metodos principais de resoluyao, 251 . 4.2.1. Analltico - Ritter, 251 4.2.2. Grafico - Notayao de Bow - Maxwell-Cremona,251
o estudo da Estatica compreende a ayao de foryas exteriores sobre urn corpo rfgido, em posiyao de repouso. As [oryas grupam-se em sistemas que re.cebem denominayoes segundo a posiyao relativa que guardam entre si. Temos assim sistema.. de forgas concorrentes, paralelas e quaisquer. Qualquer destes sistemas pode ser coplanar ou espacial. Todo e qualquer sistema pode ser 8ubstituido pela ayao de duas foryas que, em relayao a urn ponto qualquer, venham a produzir 0 mesmo efeito que 0 sistema dado. Estes efeitos san a resultante e 0 momento ?esultante. A resultante e a soma vetorial das projeyoes das foryas do sistema e capaz de produzir translayao, segundo a diregao do seu suporte. o momento resultante e a soma vetorial dos momentos das fOryRSdo sistema, portanto capaz de produzir rotayao. No caso dos sistema8 espaciais, tomamos como referenda, para a resultante e 0 momento resultante, os tres eiyos cartesianos x, yell, tendo como origem 0 ponto ConcIuimos que a resultante pode ser projetada nos tres eixos e.~colhidos, dando por conseguinte tres projeyoes X, Y e Z, que correspond em a tre.s movimentos de translagao na direyiio dos eixos x, y e z, respectivamente, e 0 momento resultante provocara movimento de rotayao em torno dos tres eixos, dando como resultado tres vetores-momento L, 111 e N, momentos em relagao aM eixos x, yell, respectivamente. Cabs lembrar que momento e sempre produzido em torno de urn eixo normal ao plano em que se encontram as forya.~. Exemplificando: para termos momento em torno de x e praciso que pl'ojeyoes das forgas estejam contida8 no plano y 0 z definido pelos eixos yell. A finalidade principal da Estatica, como ja foi dito em outras palavras, e estudar os sistemas em equilibrio, isto e, onde san nulos os movimentos de transla9ao e de rotagiio.
Q
0:
Para equilibrar urn sistema, torna-se necessaria a introdUyiio de urn sistema equivalente ao primeiro mas de sinal contnirio, ficando nulas as ayoes da resultante e do momento resultante.
e, o~ efeitos
0 0
Desta forma, terernos a nossa disposi({ao duas equa({oes que podern ser qualquer uma das que seguern: Vrna equa({ao de proje({ao ~ uma equa({ao de momentos:
1Y=O
0 0 0
lX = 0
LMol
=
ou
1Y = 0
equa~i5esun'iversa'is da E-stdtica.
(eixo paralelo a dire({oes das forl,]as) (desde que 0 ponto 0, nao esteja sobre 0 eixo escolhido na equa({ao anterior).
No casO de for({as coplanares as seis equa({oes se transformam em tres, pois, s6 haven10 dois eixos d: referenci~ nUm plano, s? haven!' possibiJidade de duas transla({oes e uma rota({ao, f-radwlldas pelas segumte.s equa({oes: { ~Y
=
=
o
1.1.1.
lX
G =0
{ IN
2:11101 lMo,
= =
0 0
(desde que os pontos 01 e O. nao estejam sobre urn~ retaparalela a dire({ao das for({as).
Coplanares
No caso de for({as concorrentes bastam apenas duas equ:1({oes, pois a terceira evidentemente e nula. Pode-se e~colher 0 centro de moment-os no ponto de concorrencia das for({as, uma vez que nao ha distAncia das for({as ao seu ponto de concorrencia. Vsaremos, port an to, apena. duas equa({oes, cuja escolha podera recair sobre qualquer dos pare.s seguintes.
q
Para este tipo de sistema de for9as torna-se equa90es que podem ser as seguintes: Duas de proje({oes e uma de momento: 2:X
=
0 O.
-'
LY
-
= 0
1X
lY
0 O.
~ 1[0
lX = 0 ou 1Y = 0 lMol =
(desde que 0 ponto 0, nao esteja no outro eixo ortogonal ao primeiro, que pass a pelo ponto de concorrencia das for({as).
lX = 0 IMol = 0
LMo,
=
(desde que nao fiquern dois pontos l'obre ~m eixo perpendicular ao escolhido para as prOje({oes) ..
1Mo, = 0
1.1.2.
(desde que os pontos 0, e O. nao estejam sobre uma reta que passe no ponto de concurso das for({as):
LMol '1JMo,
= =
=
0 0 0
2:11103
Neste caso, como no anterior, so necessitamos de duas equa({oes, pois agora podemos escolher 0 par de eixos de tal forma que um deles seja paralelo a dire({ao das for({as, tornando nulas as proje({oes sobre 0 outro. Esta escolha depende da posi({iiodas forQas; ora podera recair sabre 0 eixo dos x, ora sobre 0 eixo dos y, ora sobre qualquer eixo paralelo a dire({ao das for({as. 0 importante e que tornernos nulas as proje({oes em rela({ao a urn dos eixos. *
Como vimos, a~ equa90es traduze!Jl as condi({oes de equilibrio, constituindo do is sistemas de for({as equivalentes e opostos. Os vinculos terao, portanto, a finalidade de localizar este sistema de for({as que vai impedir os movimentos de transla({ao e de rota~iio. . Conclui-se que a finalidade do vinculo e impedir movimento e classificar-se conforme 0 numero de movimentos impedidos, 0 que charnamos genero. Para 0 espa90 ha, portanto, vfnculos de seis generos e para a plano apenas tres, coincidindo com tis equa({oes di8pOnlveilhCm cada caso.
1.2.1.
Apoios
Liga\)oes
Os vinculos podem ser de apoio e de liga<;ao ou transmifsao, nao havendo uma distin<;iio rfgida entre os dois tipos, dependendo da fun<;iio que 0 vinculo esteja exercendo no momento em que e anal isado. o exemplo mais intuitivo que se pode apresentar e 0 conjunto estrutural formado por laje, viga, pilar e funda<;ao. Se 0 objeto de analise for 0 sistema composto de laje e viga, esta ultima funcionara como apoio, mas se a analise for da laje, viga e pilar, este ultimo e que trabalhanl como vinculo de apoio, pasBando a viga para a condi<;ao de vinculo de liga<;ao da laje com 0 pilar, c assim teremos casos semelhantes, impossibilitando-nos a uma separa<;ao distinta entre apoio c Jiga<;iio. Apoio e 0 contato do sistema com 0 exterior, ao passu que liga<;iioe 0 contato entre partes internas da estrutura.
Tipos de representa<;iio de vinculos de segundo genero: Os que impedem duas transla<;Ms e deixam livre a rota<;iio em torno do l'ixo normal ao plano das cargas (ver Fig. 1.3).
a)
b) 0 que impede uma transla<;ao e uma rota<;lio em ~orno do elxo normal aD plano da.~cargas e deixa livre a outra t.ransla<;ao (ver FIg. 1'.4). Estudamos os vinculos para atender aos sistemas de for<;as coplanares estudadoB.
VINCULO DE PRIMEIRO G:I!:NERO. Impede urn movirnento, deixando vres os outros dois. Tipos de repre.senta<;iio de vinculos de primeiro genero:
ja li-
a) Os que impedem .uma transla<;iio deixando livre a outra transla<;iio e a rota<;lio em torno de um elXOnormal ao plano das cargas (ver Fig. 1.1).
"
-,
-1
\,
VINCULO DE TERCEIRO G1!;NERO. Impede os tres movimentos, as duas transla<;(jes e a rota<;iioem torno do eixo normal ao plano das cargas; este tipo de apoio e conhecido com 0 nome de engaste. A Fig. 1.5 apresenta os tipos de representa<;ao de vinculos de terceiro genero.
.b) .0 que impede a rota<;ao em torno do eixo normal ao plano das eargas e delxa !lvres as transla<;(jes (ver Fig. 1.2).
VINCULO
DE SEGUNDO
G1!;NERO.
(A representa<;lio de uma liga<;liode terceiro genero tern uma for<;a indicada na dire<;ao da barra inclinada, com a finalidade de impedir !loS transla<;(jes, e 0 binario figurado, impedindo a rota<;iio;cabe lembrarque 0 binario esta no plano das. cargas e, portanto, 0 seu eixo de rota<;iio e normal a este plano.) Conc1uindo, os vinculos sendo os elementos de Jiga<;aodas estruturas devem ser convenientemente dispostos para satisfazerem as leis da Estatica. De acordo com 0 numero de vincula<;(jes, podemos chamar os sistemas de isostatic os, hipoestaticos e hiperestaticos.
:1iii.~'Iiii.;iI.~W . ~, ,.
'":t
',t
"
.. ..,-------:---.--------;------.---:.....,...
f{ ~
~: .~
,~ i
~ . ~ ,I
.'
,.
Silo aqucles cujo mlmero de vinculos e 0 estritanumero de equayoes e igual ao numero de inc6gnita~. SISTEMAS HIPOESTATICOS. 0 numero de equayoes e superior ao numero de inc6gnitas. SISTEMAS HIPERESTA'rICOS. 0 numero de equByoes e menor que 0 numero de incognit.as.
SISTEMAS ISOSTATICOS.
e,
LS:
LS
r
2 m l 1
lf
[' ftl
2 m 2 m-+--_2~
rA
11
1:1'
= 0
kA
r
2 m
'It.
tf
J
2 m
I If
r
2 m
If
2 m
lVB
V.4+VB=8tf BV . 5 X 6' 1X 4 - 2 X 2 = 0
1:MB = 0
1 1
,.
~.
~
Fig. 1.10.
F H
~ I~
2.!!Pelo fato de ter sido introduzida uma ligayao de segundo genero que liberta o sistema, segundo uma direy3.o,eriando mais uma equay3.o, os triartieulados e as vigasartieuladas sao sistemas isostlitieos.
2 m
._Pt.' _----------'--------
it
__ ._
~.'i."~:;:JI
., . ~i
INTRODUr;:AO
/ 9
1.4.
211
1'''
IVs
2",
~
A
,,,
211
2 '"
2",
l;X l;y l;MA
=
I",
HA=ltf VA+VB=3tf
4",
- ---l
2 It
= 0
3X 2 = 0
MA
2m
-.!.
6
tf
~Iv.
HA
2 m
f"
2:X l;Y
HA
+2
=
- 2 = 0
= 0
VA
l;MA = 0
MA-2X2-2X2=O
1 v.
4m 1m
r-J
;1
~ ;~ ~
,-
;.
VA+VB=2tf
4VB-2X5=O
I',
VB = 2,5 tf VA
=
-O,5tf
-~-----------
_ momento fletor - sera positivo quando as for~as da esquerda. tenderem a provocar uma rota<;ao no serni-eixo que fica it esquerda num dete~m~nado. s~ntielo e as for<;as cia dircita tendcrem a provocar uma rota<;ao do seml-elXO ?Uelto no sentido contrario. Os sentidos opostos serao negativos. No caso de sistema coplanar, estabeIcce-se positivo 0 giro do serni-eixo esq~erdo no .sentido horario e semi-eixo e1ireito anti-horario. Ha tambem 0 concmto de flbras. Quando as fibras inferiores, quer do lado esquerelo, quer do direito, fOl'em as tracionadas, o momento fletor sera positivo; caso contrario, nebdtivo.
2.1.2. Caso do Carregamento Coplanar'
Quando 0 carreg;amento a que estiver submetido 0 corpo for coplanar e este plano ele for<;as contiver 0 eixo do corpo, deixara de exist~r 0 momento torsor, pois nenhuma for<;a do plano dara momento em rela<;ao ao elXO. Este e 0 caso mais comument.e encontrado na pdtica, portanto 0 mais estudado.
2.1.1.
Urn sistema de forc;as qllaisquer, que satiRfuc;a a8 equaQoes universais da Estatica, atuando sobre urn corpo rfgido, proyocara nele 0 aparE'cimento de esforQos que, analisadoR segundo seu eixo e uma sec;ao que Ihe Ii perpendicular, poderao ser definidos como esforc;08 simples e c1assificados como: esfori;o normal esfoTi;o cortante que age no sentido de comprimir que age no sentido de cortar ou tracionar Oll cisalhar a se~ao;
a se<;ao;
- momento torsor la~ao ao eixo; - momenta fletor - que age no sentido de envergar ou flexionar 0 eixo ou, em outJ'as palanas, afastar 0 plano da sec;ao do angulo de 90 que forma com o eixo. Para determinar os valores de"ses e"forc;os numa sec;uo, basta estudar M for~as que atuam de um lado ou de outro dela, pois OR ,alorPR sao iguaif<, apenas os sentidos difcl'em, 0 que implira no PRtabelPcimento dp cOllvcnc;ore para que che-guemos ao mrsmo sinn I, quer trabalhcmoH com fon,as de urn lado ou de outro da seQao. Assim temos: - esf01t;Onormal - tanto pelo Iado eRquerdo como pelo lado direito; houver hraQuo, 0 sinal sera rORitiYo; no caRO de compressao, sera nrgativo; Re
A Fig. 2.1 eo exemplo tipico de uma estrutura linear continua. Temos uma viga biapoiaela com urn carregamento qualquer. Para determinarn:o~ os esforQOS simples, proeuramos 0 lado mais conveniente. Neste caso Ii 0 direlto, que s6 apresenta cluas for<;as. Ent.ao vejamos: EsforQo cortante: EsforQo normal: Momento fl':ltor:
Q = - 2,8
+ 4 sen 30 =
30
= -
- 0,8 tf
4,4 mtf
- esfort;o cortante - tompmos urn eixo com sentido fixado como referencia; relo lado csqucrdo, se 0 r;.:forc;o for no mrHl110;.:('ntido dcsse eixo, podcmos estabelecer sinal positivo, (' p"lo lado direHo, sentielo oposto a esse eixo, sera positivo; caso contnirio, negativo. No caso de sistema coplanar, que veremos no pr6"imo paragrafo, fixamos 0 sentido do eixo para cima;
N M
= =
COS
3,4 tf
=
2,8 X 3 - 4 sen 30 X 2
~.
J~.' _----------------- __
~~,i
- momento tOl'sor - sera positivo, quando as fon;as do lado esquerdo tenderem a provocar nesta parte do corpo urn deslocamento para a direita e as for<;as da direita, na parte cia direita, um deslocamento para a esquerda, quando se emprega a regra do parafuso;
= 5,2 - 6 = - 0,8 tf
= -
3,4 tf
= 4,4 mtf
M = 5,2 X 2 - 6 X 1
'
~ ..
;~
"
r.
Ii
i'
c.
I 111m
III
Port:lllto, 0 valor do esfon;o cortante e: Q = - 2 t. Para as cargafl que se projctam perpendiculurmente 11 sCyao ou que san paralclas a barra, temos: a resultante do carregamento distribuido, que vale 4 tf para baixo, e VB, que vale 0,5 tf para cima. A diferen<;a e 3,5 tf para baixo.
,,
3 5 tt: ,
1
5,
t":
Neste caso, 0 conceito de esquerda e direita nao po de ser feito, Assim, as barras que contiverem Styaes para cstudo e forem verticais ou apresentarem com a horizontal angulo maior que 45 deverlio Her rebatidas para 0 c-xterior. Portanto, as barras AC e ED seriam I'tcbatidas conforme a indica<;ao das setas curvas. Assim, podemos identificar quais as cargas a direita 011 a esquerda. Convem acrescentar que sao consideradas cargas a dire ita ou a esqucrda da sc<;ao, as que cstao aplicadas a partir das estruturas ou se ligam a se<;ao pela direita ou pela esquerda. .
1. ESTUDO
DA SEQAO 81,
Como a Fig. 2.4 mostra, ela esta agindo de modo a comprimir a se<;ao. Assim, temos para csfor<;o normal: N = - 3,5 tL Ja 0 momento f1etor nlio aprescnta nenhuma novidade em rela<;ao a uma viga linear:
Q N
= = = -
2 tf 3,5 tf 2 X 2
= -
Vamos, entao, achar os esfor<;os na se<;ao 81, utilizando as cargus a direita da se<;ao, que sao: 0 carregamento distribufdo, a for<;a horizontal de 2 tea rea<;iio VB. Fa<;amos entao, antes do rebatimento, a proje<;iio dessas cargas sobre a se<;iio e sobre a barm que a contem. Sobre a se<;ao, terfamos 2 tf, cujo senti do seria da direita para a esquerda. Ap6s 0 rebatimento, el'te sentido seria de baixo para cirna. A Fig. 2.3 jlustra melhor 0 que afirmamoB.
5,
f1etor:
4 mtf
ESTUDO
Esfor<;o cortante:
que
2 tf
C
2ft ...:::----
~
: 2tf
I
I
Momento
fletor:
M = 3,5 tf X 3 - 2 tf X 3 - 3 tf X 1,5 =
li-
5,
procedimento
e identico
ao da estrutura
nao-linear continua.
hl
He
I Vc
- He - 6 0
1 X 6 -
HB
0 .'.
HB - He = 6tf
2 X HB
+3
X VB
0 ...
2 H B-3
VB = 6 tf
VA=4-Ve HA = - He VB
. Pelo d!agrama de ca.rga da Fig. 2.5a, temos 4 incOgnitas e tn;s equa~oes da Estatica; necessitamos, pOlS, de mats uma equa~o. Essa equa~ao complementar sera a de momento fletor nuio na rotula.
= -
(VII) (VIII)
(IX)
Ve
HB=6+He
(X)
2:Y = 0
2:X = 0 2:MIA)
=
VA-VB-4=O HA
0
VA-VB=4tf
-
+H
=
6 = 0 ...
HA
+H
6 tf
IX4-IX6+5XVB=0.
VB
2 X 4,4 - 2 X H A -
Ve
= -
0,4 tf
HB = 3,6tf
Podemos tambem rre<?lver esse problema, o esquema mostrado na FIg. 2.5b. E:studando a) cada parte de per Bi, temos: separando a estrutura na r6tula de aco d r 0 com
He ~ - 2,4tf
VA=4-(-O,4)= HA
= (-
4,4 tf
2,4) 2,4 tf
A da esquerda:
VA
HA
+ Ve + He
- 4
=<
0 ...
VA
VB=-(-O,4)
Ve = 4 tf (1) (II) Como se ve, assa separa9iio contra-indicada.
0,4tf 2,4)
resulta 3,6 tf muito mais trabalhosa, sendo, portanto,
=0
X 4 = 0 . '. VA -
HB
+ (partes
2 X V A - 2 X H A-I
HA = 2 tf
em duas
(III)
0 77~
t"
1m 1m
Zi
1m
t
2m
l '
L6
of
2 m
1m
2m
61f
E .~
VE~VF
~" ~,
2m 2 m
r
E
VF
F
1m C
12
2m
I'
2 m
!vA
~ VB
Vc
Vo
II
2:Y =
1--
4_m
~_.~
V.
0
= 0
VA
+ VB
4 sen 600 - V E =
2:X
4cos600-HB=0 2 X 3,46
HB=2tf 4 X VB =
2:1}[{A)
+5X3-
VA
+ VB
= 6,46 tf
VB = 5,48 tf
V A = 0,98 tf
Como cargas ativas, temos 0 momento de 2 mtf e a for9a 2 tf. Esta, como tem a dire980 do apoio, sera toda anulada por ele. 0 momento provocara no engastamento 0 aparecimento de uma rea9B.o-momento igual e contrkia, ou seja, de 2 mtf anti-horkia.
2:M(D) = 0 2:M(c) = 0
4XVc-5X3-2X2=0
- 1X 3
+2 X2
- 4 X VD =
Vc=4,75tf
V D = 0,25 ti