Actualización cartográfica con imágenes satelitales y modelos digitales de elevación

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA GEOGRAFICA
ACTUALIZACIN CARTOGRFICA CON IMGENES SATELITALES
Mauricio Alfredo Arce Neira Gonzalo Lus Ortega Candia 2005
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA GEOGRAFICA
ACTUALIZACIN CARTOGRFICA CON IMGENES SATELITALES
TRABAJO DE TITULACIN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS REQUISITOS PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO DE EJECUCIN EN GEOMENSURA
Profesor Gua: Martn Olivares Altamirano
Mauricio Alfredo Arce Neira Gonzalo Lus Ortega Candia 2005
Resumen
Desde que el ser humano logra entender el concepto de Ubicacin, fue ah donde se comienzan a generar los primeros bosquejos, croquis y dibujos del territorio en que habitaban, los que a lo largo de los aos fue mejorando y con los avances tecnolgicos se convirtieron en lo que hoy en da se conoce como una ciencia llamada Cartografa. Dentro de los diferentes mtodos de produccin Cartogrfica, los que se han ido mejorando a lo largo de los aos, la Teledeteccin puede y es un gran aporte en la integracin e innovacin de las diferentes tecnologas referentes a la Informacin Territorial. Es por esto, que este trabajo va dirigido a la aplicacin de la Teledeteccin en el rea de la Cartografa, principalmente y como titulo del tema en la Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales, especficamente del satlite Landsat ETM+ y un Modelo Digital de Elevacin (MDE) del programa espacial SRTM. En el desarrollo se vern los aspectos tericos, tcnicos y las metodologas que ocupa la Teledeteccin en el tratamiento de las Imgenes Satelitales, se trataran temas como por ejemplo, los fundamentos fsicos de la Teledeteccin, sensores remotos, el programa espacial de Landsat, Imgenes Satelitales, Modelos Digitales de Elevacin (MDE), sus errores y correcciones, se realizara y analizar una Ortorectificacin a la Imagen Satelital para su
aplicacin Cartogrfica. Todo con el propsito de la integracin de esta Tecnologa en los mtodos tradicionales de generacin Cartogrfica, para obtener como resultado final un documento cartogrfico llamado Espaciocarta y realizar un Estudio de crecimiento urbano especficamente en la comuna de Puente Alto. Se busca finalmente en este trabajo de titulacin, dejar a la Teledeteccin y a los productos provenientes de los programas espaciales como las Imgenes Satelitales y los Modelos Digitales de Elevacin (MDE), como una alternativa a la Actualizacin y Generacin de Cartografa.
Palabras Claves (keyworks) 1. Imgenes Satelitales 2. Modelo Digital de Elevacin 3. Teledeteccin 4. Landsat ETM+
Abstract Since humans understood the concept of location, the first drafts and drawings of the area and territory they inhabited were created. Time and technological advances improved these and eventually became that we now know as Cartography. Among the different cartography methods, progressively better thrown the years, Teledetection is undoubtedly a major contribution to the integration and innovation in territorial information. This is a work that go direct to the application of Teledetection for the area to cartography its name is Cartography Actualization with Satellital Images especially whit Satellite Landsat ETM+ and Digital Elevation Model (DEM) from SRTM Spatial Program. The development we will see them with theoric tecnics aspects the Teledetection use some methods for treatment of Satellital images, you will see topics likes physics fundamentals of Teledetection, remote sensor, spatial program of Landsat, Satellital images, Digital Elevation Models (DEM) its mistakes and corrections it will realize and analyse a Orthorectify to Satellital images for its cartography applies. The purpose of integration for this Technology into traditional methods of cartographic generate, for obtain like a result a paper cartographics called Space-map and realize a study about the urban grow up specific in Puente Alto district.
Finally,
you
will
see
in
this
work,
show
you
that
the
Teledetection and some products from spatial programs whit Satellital Images and Digital Elevation Models (DEM), like an alternative of actualization and Cartography generate.
ndice General Paginas

Capitulo 1 ......................................................................................... 1 1. Introduccin ............................................................................... 1 1.1 Antecedentes Generales........................................................... 4 1.2 Estado Actual en el Tratamiento del Problema ............................. 5 1.3 Hiptesis ............................................................................... 5 1.4 Formulacin de Objetivos ......................................................... 6 1.4.2 Objetivos Especficos ......................................................... 6 1.5 Metodologa del trabajo ........................................................... 7 1.6 Material Disponible.................................................................. 9 Capitulo 2 ........................................................................................10 2.1 Teledeteccin ........................................................................10 2.2 Componentes de un Sistema de Teledeteccin ...........................11 2.3 Fundamentos Fsicos de la Teledeteccin ...................................13 2.4 Radiacin Electromagntica .....................................................14 2.5 Espectro Electromagntico ......................................................15 2.6 Plataformas Satelitales ...........................................................17 2.6.1 Orbita Geosincrona...........................................................17 2.6.2 Orbita Heliosincrona .........................................................17 2.7 Sensores Remotos .................................................................18 2.7.1 Sensores Pasivos .............................................................18 2.7.2 Sensores Activos ..............................................................18 2.8 Resolucin del Sensor Remoto .................................................19 2.9 Imgenes Satelitales ..............................................................20 2.9.1 Errores en la captacin de una Imagen Satelital....................24 2.10 Programa Landsat ................................................................26 2.10.1 Landsat-7......................................................................27 2.10.2 Orbita del Satlite Landsat-7 ............................................28
2.10.3 Sensor ETM+ .................................................................29 2.10.4 Niveles de Correccin de la imagen Landsat ETM+ ..............30 2.11 Procesamiento de las Imgenes Satelitales ..............................31 2.11.1 Correcciones Radiomtricas .............................................31 2.11.2 Correcciones Geomtricas................................................33 2.12 Modelos del Terreno .............................................................42 2.12.1 Tipos de modelos ...........................................................42 2.12.2 Captura de Datos ...........................................................49 2.12.3 Mtodos de Construccin del MDE .....................................52 2.11 Ortorectificacin...................................................................56 2.14 Cartografa ..........................................................................58 2.12.1 Base de la Cartografa .....................................................58 2.12.2 Formas de la tierra .........................................................58 2.12.3 Coordenadas..................................................................61 2.15 Nocin de Escala ..................................................................63 2.15.1 La Escala de una Carta ....................................................64 2.16 Proyecciones Cartogrficas. ...................................................65 2.16.1 Sistema de proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM) .....................................................................................65 2.17 Datum ................................................................................67 2.15.1 Sistema WGS84 (World Geodesic System 1984) .................67 Capitulo 3 ........................................................................................70 1. Desarrollo..................................................................................70 3.1 Anlisis de los Materiales ........................................................70 3.1.1 Imagen Landsat ...............................................................71 3.1.2 Cartografa Escala 1: 50000...............................................78 3.1.3 Modelo Digital de Elevacin (SRTM) ....................................80 3.2 Procedimientos de Correccin de los DTED.................................88 3.3 Proceso de Ortorectificacin.....................................................94 3.3.1 Modelo Orbital o Riguroso..................................................94
3.3.2 Modelo de Funciones Racionales .........................................98 Capitulo 4 ...................................................................................... 101 4. Anlisis de Procedimientos y Resultados....................................... 101 4.1 Eleccin de los Puntos de Control (GCPs)................................. 106 4.2 Anlisis de valores Residuales por Funciones Racionales ............ 107 4.3 Anlisis de valores Residuales por Modelos Orbitales ................. 112 Capitulo 5 ...................................................................................... 117 5. Aplicaciones ............................................................................. 117 5.1 Espaciocarta........................................................................ 117 5.1.1 Tipos de Espaciocartas .................................................... 118 5.1.2 Utilizacin de un Espaciocarta .......................................... 119 5.1.3 Escala de la Espaciocarta................................................. 120 5.2 Anlisis de Crecimiento Urbano .............................................. 122 5.2.1 Censos ......................................................................... 122 5.2.2 Ley de Censos ............................................................... 123 5.2.3 Censo a Nivel Nacional .................................................... 123 5.2.4 Censo a Nivel Regional.................................................... 124 5.2.5 Ciudad de Santiago de Chile ............................................ 128 5.2.6 Proceso de Vectorizacin ................................................. 129 5.2.7 Expansin Urbana .......................................................... 130 Conclusiones .................................................................................. 136 Glosario de Trminos ....................................................................... 141 Referencias Bibliografitas ................................................................. 143
ndice de Figuras Pginas

Figura 2,1.- Componentes de un Sistema de Teledeteccin................... Figura 2,2.- Onda Electromagntica................................................... Figura 2,3.- Espectro Electromagntico.............................................. Figura 2,4.- Componentes de una Imagen satelital.............................. Figura 2,5.- Satlite Landsat-7 ETM+................................................ Figura 2,6.- Oscilacin Polinmica..................................................... Figura 2,7.- Ejemplo de Interferograma............................................. Figura 2,8.- Ilustracin de una ortoimagen (Manual Erdas)................... Figura 3,1.- Bandas de la Imagen Landsat-7 ETM+.............................. bandas 4, 3, 2)............................................................................... Figura 3,3.- Imagen Landsat-7 ETM+ cruda........................................ Figura 3,5.- Esquema General del SRTM............................................ Figura 3,6.- Antena Radar Principal.................................................. Figura 3,7.- Antena Radar Externa................................................... Figura 3,8.- Mtodo Single Pass....................................................... Figura 3,9.DTED0; DTED1; DTED2 respectivamente de la zona.............................................................................................. (longitud)...................................................................................... Figura 3,11.- Ejemplo de vaco DTED2............................................... encuentra el vaco de la (figura 3,11)................................................ Figura 3,13.- Curvas de nivel sobre DTED2........................................ Figura 3,14.- DTED2 corregido sin vacos........................................... Figura 3,15.- Proyeccin DTED a coordenadas UTM............................. 12 14 15 21 27 37 51 57 73 74 76 81 81 82 83 86 87 88 89 90 91 92
Figura 3,2.- Imagen Composicin Falso Color Convencional (combinacin
Figura 3,4.-Lmite de la zona de estudio en ambas imgenes............ 78-79
misma
Figura 3,10.- DTED2 entre 33 y 34 (Latitud) y entre los 70 y 72
Figura 3,12.- Landsat 7 ETM+ combinacin RGB de la misma zona en que se
Figura 3,16.- Modelo Digital de Elevacin de la zona de estudio............
93
Figura 3,17.- Eleccin del modelo matemtico en Orthoengine.............. 95 Figura 3.19.- Distribucin GCPs Imagen L1G Landsat-7 ETM+.............. 99 Figura 3.20.- Distribucin GCPs Imagen cruda Landsat-7 ETM+............ 100 Figura 4,1.- Movimientos internos del Sensor..................................... 102 Figura 4,2.- Referente Geocntrico y Referente Orbital....................... 103 Figura 4,3.- Ejemplo de (a) barrido lineal; (b) barrido no lineal............ 104 Figura 4,4.- Imgenes Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b) Ortorectificadas con Funciones Racionales..................................................................... 109 Figura 4,5.- Calce de Cuencas con Funciones Racionales en Imagen Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b)................................................................. 110 Figura 4,6.- Imgenes Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b) Ortorectificadas con Modelo Orbital............................................................................... 113 Figura 4,7.- Calce de Cuencas con Modelo Orbital en Imagen Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b)....................................................................... 114 Figura 4,8: Ortoimagen de Santiago de Chile en 3D............................ 116 Figura 5,1.- Regin Metropolitana Landsat ETM+................................. 126 Figura 5,2.- Ciudad de Santiago de Chile en Imagen Landsat TM(a) y Landsat ETM+ (b) con Fecha 17 de Marzo de 1989 y Fecha 19 de Enero del 2003 respectivamente.................................................................... 127 Figura 5,3.- Comparacin de coberturas............................................ 129 Figura 5,4.- Expansin Urbana de Santiago........................................ 132 Figura 5,5.- Imagen Landsat TM, de 1989 Puente Alto (a) e Imagen Landsat ETM+, de 2001 Puente Alto (b)........................................................ 135
ndice de Formulas Pginas

Formula n1.- Teora Ondulatoria...................................................... Formula n2.- Teora Cuantica.......................................................... Formula n3.- Asignacin de colores a la Imagen Satelital .................... Imagen........................................................................................ Formula n5.- Ecuacin Lineal........................................................... 14 14 21 36 36
Formula n4.- Formula General de Transformacin de Coordenadas de una
Formula n6.- Ecuacin de transformacin para un polinomio de orden t. 37 Formula n7.- Error Medio Cuadrtico (RMS) . ...................................... 38 Formula n8.- Promedio de Error Longitudinal (ELM)............................. 39 Formula n9.- Formula Genrica de un MDE......................................... 45 Formula n10.- Formula General de IDW (Ponderacin Inversa de la Distancia)....................................................................................... 53 Formula n11.- Ajuste de una ecuacin polinmica a un plano (Superficie de Tendencia)..................................................................................... Formula n12.- Superficie de tendencia de orden k.............................. Formula n13.- Achatamiento Terrestre............................................. 54 54 60
Formula n14.- Precisin terica de un documento cartogrfico a partir de imgenes satelitales........................................................................ 120
ndice de Tablas Pginas

Tabla 2,1.- Caractersticas de la Regin Espectral................................. 16 Tabla 2,2.- Diferencia entre los distintos Sensores Landsat.................... 29 Tabla 2,3.- Parmetros elipsoidales del sistema WGS84........................ 67 Tabla 3,1.- Comparacin general entre la Imagen Landsat-7 nivel L1G y la Imagen Landsat-7 nivel 0R (cruda).................................................... 77 Tabla 4,1.- Residuales obtenidos de Funciones Racionales................... 107 Tabla 4,2.- Residuales totales de Funciones Racionales....................... 108 Tabla 4,2.- Residuales del Modelo Orbital.......................................... 112 Tabla 4,3.- Residuales totales del Modelo Orbital................................ 113 Tabla 5,1.- expansin urbana y crecimiento de la poblacin a nivel comunal................................................................................. 130-131
ndice de Grficos Pginas

Grafico 5,1.- Poblacin total Chilena ltimos seis aos censales. Fuente: datos INE...................................................................................... 124 Grafico 5,2.- Distribucin en porcentaje de la poblacin chilena por regiones. Fuente de datos INE....................................................................... 125 Grafico 5,3.- cantidad de habitantes regin metropolitana. Fuente de datos INE.............................................................................................. 126 Grafico 5,4.- rea urbana de Santiago en los aos 1998 y 2001........... 128 Grafico 5,5.- Comunas con mayor cantidad de habitantes.................... 134
Agradecimientos
El presente proyecto de titulo representa el final de uno de los desafos ms difciles que he pasado en mi vida, que es mi paso por la Enseanza Superior, fruto de varios aos de estudio y esfuerzo que se ven reflejados ahora en el termino de mi carrera Universitaria.
Principalmente quiero dedicar este gran logro a mi familia, que fue el pilar fundamental y de la cual me siento muy orgulloso de pertenecer, a mis Padres Juan Ortega y Maria Eugenia Candia, a mis hermanos Lorena, Juan Ignacio y Javier Alonso, tambin a mis abuelos Mario Candia y Carmen Rojas, a todos mis tos y en particular a mi to Mario Candia, darles las gracias por todo el apoyo, por que soportaron muchas veces mi mal genio, mi carcter, decirles que los quiero mucho a todos y que al fin con orgullo les puedo decir LO LOGRE !!!!!, tambin a mi polola Victoria Fuenzalida quiero decirte que Te Amo Muchote y que has sido un gran apoyo en todo este tiempo que hemos estado juntos.
Gonzalo Ortega Candia Ingeniero de Ejecucin en Geomensura
Universidad de Santiago de Chile
Capitulo 1
1. Introduccin Gracias a los avances tecnolgicos hoy en da se cuenta con satlites artificiales, producidos por el hombre, los que tiene la capacidad de tener una visin panormica de toda la superficie terrestre. Ya sean, con fines de investigacin, comercial o blicos, estos satlites tienen la propiedad de ser una herramienta para el beneficio propio de la humanidad. La carrera espacial tiene sus principios en la Guerra Fra, el primer satlite artificial fue puesto en orbita el 4 de Octubre de 1957, fue el Sputnik, lanzado por la ex Unin de Republicas Socialistas Soviticas (URSS), con fines netamente militares. En 1960, la NASA lanza su primer satlite de la serie TIROS, con el objeto de detectar cambios meteorolgicos, el que ha permitido el control de las condiciones atmosfricas o evitando posibles desastres naturales. As como estos primeros satlites, muchos ms han sido lanzados al espacio con diferentes objetivos y diferente tecnologa, lo que ha permitido al ser humano, estudiar el espacio y sus fenmenos, mejorar la tecnologa en telecomunicaciones y realizar un sin fin de estudios acerca del planeta Tierra.
Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales
Una de las aplicaciones mas desarrolladas de los satlites artificiales y que ha producido un gran beneficio en diferentes mbitos, son las Imgenes Satelitales, las que gracias a la construccin de sensores remotos ms avanzados, han permitido que a travs de ellas se aumente la capacidad de visualizar y discriminar los diferentes fenmenos geogrficos, atmosfricos, ambientales, crecimiento urbano, y otros tipos de cubiertas que se encuentran en la superficie terrestre. Las ventajas del uso de las Imgenes Satelitales, es que cuenta con numerosas aplicaciones y adems es una herramienta complementaria a los procesos convencionales de observacin como son la fotografa area, o trabajos de terreno. Gracias a que la observacin remota se realiza a una gran altura es posible tener una visin panormica de una gran superficie en la tierra, siendo por ejemplo, mayor el rea de cobertura que el mtodo de la fotografa area; otra de las ventajas es que por las caractersticas orbitales del satlite se cuenta con una gran cobertura global y peridica de la superficie terrestre, permitiendo entre otras cosas obtener imgenes de zonas inaccesibles por otros medios; las Imgenes Satelitales ofrecen tambin informacin sobre regiones no visibles del espectro, esto es en reas que no pueden ser vistas por el ojo humano o tomadas por la fotografa convencional, es el caso del infrarrojo medio y trmico o las micro-ondas, donde estas bandas pueden aportar informacin para estudios medioambientales; el formato digital de las imgenes satelitales hace posible que los procesos de interpretacin se hagan de manera rpida.
Como principio de ubicacin, orientacin y comunicacin el hombre desde sus inicios ha confeccionados mapas, los que le han servido para localizar y ubicar cualquier tipo de superficie terrestre. Con el tiempo la generacin de mapas y la cartografa convencional se ha visto beneficiada por los cambios tanto en los procesos de georeferenciacin, como los avances tecnolgicos en la obtencin de informacin geogrfica, siendo la teledeteccin o percepcin remota una de las tecnologas que puede aportar al desarrollo cartogrfico. Bajo los conceptos nombrados anteriormente y otros como son los Sistema de Informacin Geogrfica (SIG), La Fotogrametra, el Sistema de Posicionamiento Global GPS, apuntan a una integracin de todas estas tcnicas en un termino comn como es La GEOMATICA, definida por La Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO19100 TC/211) como: Un campo de actividades que integra todos los medios utilizados para la adquisicin y gestin de datos espaciales necesarios para las actividades cientficas, administrativas, legales y tcnicas involucradas en el proceso de produccin y gestin de la informacin espacial En definitiva lo que busca este proyecto es desarrollar y estimar las capacidades de las imgenes satelitales Landsat ETM+ en la actualizacin cartogrfica, especficamente en este caso en la capital de la Regin Metropolitana, en pos del desarrollo del Ingeniero de Ejecucin en Geomensura en el rea de las Geociencias.
1.1 Antecedentes Generales La tecnologa espacial a travs del uso de satlites y de sus productos como son las Imgenes Satelitales, han demostrado ser de gran utilidad hoy en da para la visualizacin de fenmenos como son el crecimiento demogrfico de las ciudades debido a la necesidad de aprovechar los recursos naturales y de espacio, la planificacin urbana, identificacin de posibles desastres naturales, etc. Demuestran con ello que podran ser de gran utilidad en los procesos de actualizacin cartogrficas, mediante metodologa ms rpida y de menor costo. La geografa del territorio y los distintos tipos de climas que existen en nuestro pas, dificultan los procesos de actualizacin cartogrfica en algunas zonas. La teledeteccin podra ser una alternativa de solucin que permitira, aun cuando, el clima fuera desfavorable, realizar este proceso de actualizacin cartogrfica disminuyendo el costo y el tiempo en el proceso del mismo. La idea de este proyecto es demostrar que a travs de imgenes satelitales Landsat ETM+ y un Modelo Digital de Elevacin (MDE) de la misma zona (Santiago) se puede realizar una generacin y actualizacin cartogrfica digital; la escala seria 1:50.000 todo depende de la precisin que se pueda obtener segn la imagen Landsat ETM+, de acuerdo a esto y con el tratamiento respectivo de la informacin a travs de sus resultados poder comparar y validar la cartografa existente del IGM.
1.2 Estado Actual en el Tratamiento del Problema El Instituto Geogrfico Militar es la institucin que se preocupa de mantener la totalidad de la cartografa territorial en un constante proceso de actualizacin, de acuerdo a esto se puede notar que para realizar la actualizacin cartogrfica, la teledeteccin puede ser una herramienta que puede aportar mayor rapidez y menor costo, por ejemplo, en estudios de crecimiento urbano, identificacin de nuevas carreteras, suelos agrcolas, etc.
1.3 Hiptesis A travs de Imgenes Satelitales y un Modelo Digital de Elevacin (MDE) se puede realizar una actualizacin cartogrfica a escala 1:50.000.
1.4 Formulacin de Objetivos 1.4.1 Objetivo General Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales, partiendo de la base la utilizacin de imgenes Landsat ETM+ y un Modelo Digital de elevacin (MDE).
1.4.2 Objetivos Especficos Demostrar que el uso de Imgenes Satelitales, de acuerdo a sus caractersticas son de gran utilidad en la generacin y actualizacin cartogrfica. Realizar los procedimientos de correccin a la Imagen Satelital y al Modelo Digital de Elevacin, con el fin de la generacin de una Ortoimagen. De acuerdo a los cambios en la cartografa ver por ejemplo el crecimiento de las zonas urbanas y de poblacin, identificacin de carreteras principales, embalses, ros, tipos de suelo, etc. Ocupando como temas obligatorios: Correcciones Geomtricas, Ortorectificacin, MDE, Actualizacin y Generacin de Cartografa.
1.5 Metodologa del trabajo Se darn tpicos obligatorios como son los Fundamentos de la Teledeteccin, Tipos de Sensores, Resolucin de un Sensor, definicin de lo que es una Imagen Satelital; esta primera parte tratara acerca de los conceptos generales de la Percepcin Remota, conceptos importantes a la hora de trabajar con Imgenes Satelitales. Dar una descripcin completa del Programa del satlite Landsat ETM+ y todo lo correspondiente a este; el tipo sensor, las resoluciones, la geometra del sensor, bandas etc. Procesamiento de correcciones de la imagen; Correccin
radiomtrica y geomtrica, mtodos de remuestreo, niveles de correccin en que vienen las imgenes Landsat ETM+. Modelo Digital de Elevacin MDE; tipos de modelos de
elevacin; caractersticas de su construccin, ya sean, por distintos mtodos de captura de datos o diferentes fuentes de informacin, y la importancia que este tiene para el uso en la ortorectificacin. Como este estudio trata tambin de Cartografa, irn conceptos relacionados con esta como son la forma de la tierra, tipos de coordenadas, escala, proyecciones cartogrficas, Datum, etc. Informacin que los Ingenieros de Ejecucin en Geomensura deben conocer bien a la hora de trabajar en todo lo que respecta a informacin geoespacial.
Se har un anlisis del material usado para este trabajo, ya sea a las distintas Imgenes Satelitales y sus niveles de correccin; a la informacin digital facilitada por el Instituto Geogrfico Militar; al Modelo Digital de Elevacin y su tratamiento antes de realizar el proceso de ortorectificacin a la imagen satelital. Anlisis de coberturas a identificar; Segn escala requerida y tamao del pxel visualizar coberturas a actualizar, como centros urbanos, vas principales, vegetacin e hidrografa). Procedimiento de clasificacin y eleccin de las distintas coberturas para su posterior vectorizacin. Vectorizacin de coberturas; Creacin de archivo en el cual se encuentre las distintas coberturas vectorizadas, Esta nueva cobertura posee informacin planimtrica, hidrogrfica y reas de crecimiento urbano, tambin la edicin de vectores y creacin de archivos en formatos de fcil manejo Autocad, Arcview y otros programas de procesamiento de datos geoespaciales. Una de las informaciones primordiales es conocer la ltima fecha de actualizacin del IGM, para as poder notar todos los cambios que se han venido sucediendo desde su ltima confeccin. Terminado el proceso de la actualizacin hacer un anlisis del crecimiento demogrfico apoyndose de la informacin del censo 1992 y el ltimo del ao 2002.
1.6 Material Disponible Imagen Landsat ETM+, fecha de la adquisicin 19 de Enero del 2003, correspondientes al WRS Fila (Path) 233 y columna (Row) 083, con un nivel de correccin L1G el que se explicara con ms detalle dentro del proyecto. Imagen Landsat-7 ETM+, fecha de la adquisicin 10 de Octubre del 2001, correspondientes al WRS Fila (Path) 233 y columna (Row) 083, con nivel 0R. Modelo Digital de elevacin Radar de nivel2 (dted2) del programa SRTM, de la Regin Metropolitana. Cartografa base del Instituto Geogrfico Militar a escala 1: 50.000 de la zona de Santiago. Software PCI Geomatics v. 9.1 Software Global Mapper v. 6.0
10
Capitulo 2 2. Fundamentos Tericos 2.1 Teledeteccin La teledeteccin o percepcin remota es la tcnica de realizar observaciones ha un objeto sin necesidad de tener contacto fsico con l, en otras palabras, es realizar observaciones de la superficie de la tierra a travs de sensores remotos ubicados en plataformas satelitales o aviones. Este mismo concepto es utilizado en otras reas de las geociencias. Para realizar este tipo de observacin es necesario tener en cuenta de que entre los objetos y el sensor debe existir una interaccin energtica, de acuerdo a esto, se puede decir que cada objeto que se encuentra en la superficie terrestre, emite una reflectancia, que puede ser emitida por el objeto mismo en virtud de su propia temperatura, por un foco energtico exterior que seria el Sol o de un haz energtico artificial con emisin propia. Toda esta informacin es captada y almacenada en el satlite y en las estaciones receptoras para su posterior uso y aplicacin.
11
2.2 Componentes de un Sistema de Teledeteccin Los elementos bsicos que influyen en la Teledeteccin son: 1.- Fuente de Energa. Representa de donde proviene la radiacin mismo. 2.- Superficie Terrestre. Corresponde a todas las coberturas que se encuentran en la superficie terrestre, vegetacin, agua, construcciones humanas, etc. Que absorben y reflejan la seal energtica segn sus propias caractersticas fsicas. 3.- Sistema Sensor. Compuesto por el sensor y la plataforma satelital en que se encuentra; es el que recepciona la informacin de las cubiertas, las codifica, las almacena y posteriormente las enva al Sistema de Recepcin. 4.- Sistema de Recepcin. Recibe y Graba la informacin emitida por el satlite, realizndoles algunas correcciones y las distribuye. 5.- Interprete. Convierte la informacin segn las necesidades propias, realizando tratamiento visual y digital, para el estudio que est realizando. electromagntica que es captada por el sensor; provenientes desde un foco exterior al sensor (Sol), o emitida por el
12
6.- Usuario Final. Es a quien finalmente va dirigido el estudio y trabajo.
Figura 2,1: Componentes de un Sistema de Teledeteccin
13
2.3 Fundamentos Fsicos de la Teledeteccin De acuerdo a la interaccin que existe entre el sensor y la superficie terrestre, nombrada anteriormente, existen tres formas de adquirir informacin a travs del sensor estas son: 1.- Reflexin. Siendo la ms importante debido a que proviene de la principal fuente de energa del planeta El Sol. Al iluminar la superficie terrestre, esta es reflejada en funcin a la cubierta presente. 2.- Emisin. El sensor es capaz de captar la energa emitida por las propias cubiertas. 3.- Emisin-Reflexin. El sensor genera su propio haz de energa, el que es posteriormente recoge la reflexin producida por el mismo. Ese flujo energtico entre el sensor y cubierta se le llama radiacin electro-magntica. La energa se transfiere de un cuerpo a otro por tres procesos: conveccin, conduccin y radiacin. Siendo esta ultima con la que se trabaja en Teledeteccin.
14
2.4 Radiacin Electromagntica La Radiacin Electromagntica se explica por dos teoras. 1.- Teora Ondulatoria. La energa electro-magntica es transmitida a travs de un modelo armnico y continuo. A mayor longitud de onda menor frecuencia y viceversa.
C =F
(Formula n1)
C= velocidad de la luz (3 x 108 m/s) = Longitud de onda (m micrmetros) F = Frecuencia (Hz) 2.- Teora Cuantica. Todo cuerpo radiante emite energa electro-magntica de forma discreta y no continua. A mayor longitud de onda o menor Frecuencia el contenido energtico ser menor y viceversa.
Q = h F
Q = Energa Radiante (julios) F = Frecuencia (Hz)
(Formula n2)
h = Constante de Plank (6.6 x 10-34 Js)
Figura 2,2: Onda electromagntica
15
2.5 Espectro Electromagntico De las formulas anteriores, se deduce que se puede definir cualquier tipo de energa radiante en funcin de su longitud de onda o frecuencia. Aunque la sucesin de valores de longitud de onda es continua, suelen establecerse una serie de bandas en donde la radiacin electro-magntica manifiesta un comportamiento similar. La organizacin de estas bandas de longitudes de onda o frecuencia se denomina espectro electro-magntico. (Chuvieco, 1996). El espectro electromagntico se divide en regiones que se basan en longitudes de onda, que pueden ir desde los Rayos Gamma con longitudes de onda corta 10-12 m, hasta las ondas de radio con longitudes de hasta kilmetros. Esas regiones antes nombradas se les denomina bandas, las cuales tienen sus propias frecuencias medidas en hertz y longitudes de ondas que van desde los micrmetros hasta los kilmetros.
Figura 2,3: Espectro Electromagntico
16
continuacin
se
muestra
un
esquema
del
espectro
electromagntico que representa las caractersticas de cada regin espectral.
Regin Espectral (bandas) Rayos Gamma
Longitud de onda () < 0,03 nm
Caractersticas Radiacin completamente absorbida por las capas superiores de la atmsfera. No se usa en teledeteccin Radiacin completamente absorbida por la atmsfera. No se usa en teledeteccin La radiacin con <0,3m es completamente absorbida por la capa de ozono Se puede detectar a travs de fotodetectores y pelculas fotosensibles normales (color y B/N). Discrimina masas vegetales y concentraciones de humedad. Estima contenido de humedad en la vegetacin y deteccin de focos de alta temperatura. detecta el calor proveniente de la mayor parte de la cubierta terrestre Radiacin de grandes longitudes de onda, capaces de penetrar nubes, nieblas y lluvia Radiacin con las mayores longitudes de onda del espectro. Usadas en telecomunicaciones
Rayos X Ultravioleta
0,03 - 30 nm 0,03 - 04 m
Visible (azul, verde y rojo) Infrarrojo Prximo Infrarrojo Medio
0,4 - 0,7 m
0,7 - 1,3 m 1,3 - 8 m
Infrarrojo Trmico Micro-Ondas Ondas de Radio
8 - 14 m 0,1 - 100 cm > 100 cm
Tabla 2.1: Caractersticas de la regin espectral
17
2.6 Plataformas Satelitales Las plataformas satelitales son las que sostienen en el espacio a los distintos sensores que circundan al Globo Terrestre, a este itinerario de desplazamiento se le denomina Orbita. Cuando las plataformas satelitales se encuentran orbitando la tierra, comienzan a recopilar informacin temtica de toda la cubierta terrestre, en funcin de las caractersticas propias del sensor a bordo de ellas. Existen dos tipos de Orbitas:
2.6.1 Orbita Geosincrona Esta es una orbita circular a gran altura, a la que se le denomina geoestacionaria por que se sincroniza al movimiento de rotacin terrestre, obteniendo buenas resoluciones temporales.
2.6.2 Orbita Heliosincrona Esta es una orbita elptica, que aprovecha el movimiento de rotacin de la tierra para situarse en el mismo punto cada cierto tiempo con similares caractersticas de adquisicin.
18
2.7 Sensores Remotos Es el instrumento que se encuentra en la plataforma satelital capaz de captar la energa procedente de la cubierta terrestre. Existen dos tipos de sensores:
2.7.1 Sensores Pasivos Estn limitados a recopilar y almacenar la energa
electromagntica emitida por las cubiertas terrestres, que son reflejadas por los rayos solares o provenientes de su propia temperatura. Estos sensores se clasifican en: sensores fotogrficos (cmaras fotogrficas), sensores ptico-electrnicos (exploradores de barrido y empuje, y las cmaras de vidicn), y los sensores de antena (radimetros de micro-ondas).
2.7.2 Sensores Activos Tienen la capacidad de emitir su propio haz de energa, el que luego de la reflexin sobre la superficie terrestre es recibido por el satlite. El sensor mas conocido es el Radar (radimetro activo de micro-ondas), el que puede trabajar en cualquier condicin atmosfrica. El otro sensor conocido es el Lidar.
19
2.8 Resolucin del Sensor Remoto La resolucin de un sistema sensor como su habilidad para discriminar informacin de detalle (Estes y Simonett, 1975); depende del efecto combinado de todos sus componentes fsicos del sistema. a) Resolucin Espacial: Es la capacidad que tiene el sensor de distinguir el objeto mas pequeo sobre la imagen. Este objeto se visualiza en la unidad mnima de informacin representada en la imagen, al que se le denomina pxel (Pxel: es un elemento de una imagen de dos dimensiones, el cual es el ms pequeo e indivisible de una imagen digital (Fegas, 1992)). b) Resolucin Espectral: Indica el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor. c) Resolucin Radiomtrica: Relacionado con la sensibilidad del sensor, es decir, a su capacidad de detectar variaciones en la radiancia espectral que recibe. Se expresa en el nmero de bits de cada uno de los elementos contenidos en la imagen. Generalmente es 28 = 256 niveles por pxel. d) Resolucin Temporal: Frecuencia o periocidad con que el sensor adquiere imgenes de la misma rea de superficie terrestre, siempre en funcin de las caractersticas orbitales del satlite (altura, velocidad e inclinacin) y de las caractersticas del sensor.
20
2.9 Imgenes Satelitales Las Imgenes Satelitales estn confeccionadas por matrices, en las que cada celda representa un pxel, las dimensiones de este pxel depender de la Resolucin espacial del sensor. Los sensores registran la radiacin electromagntica que
proviene de las distintas coberturas y las almacena en cada pxel, de acuerdo a los intervalos de longitudes de onda, en las que este programado el sensor para captar. Esta energa electromagntica es representada en cada pxel por un valor digital al cual se le agrega una tonalidad, este valor es llamado Nivel Digital (ND), la cantidad de niveles digitales que se podr representar depender de la Resolucin Radiomtrica del sensor, para un sensor con Resolucin Radiomtrica de 8 bit los niveles digitales varan entre 0 y 255, siendo en la escala de grises el cero igual al color negro y el 255 igual al color blanco. La posicin de cada pxel en la imagen satelital est
determinada por un eje de coordenadas XYZ. X: Y: Z: N de columna de la matriz. N de fila de la matriz. Nivel digital (valor de intensidad de la escala de grises).
21
Figura 2,4: Componentes de una imagen digital. Las diversas coberturas que existen, emiten radiaciones
electromagnticas en variadas longitudes de ondas, lo que hace que las bandas entre si representen en forma distinta las coberturas. Para obtener una mejor interpretacin se realiza una formacin aditiva, en la que se asigna colores a los ND en forma arbitraria y as obtener una imagen color compuesto. Los colores que generalmente se utilizan son los colores primarios: azul, verde y rojo. Color del pxel:
Color = K 1 azul + K 2 verde + K 3 rojo
K
i =1
= 1(100%)
(Formula n3)
22
La asignacin de colores ms conocida por los usuarios es la del falso color convencional (R=Red (rojo); G=Green (verde); B=Blue (azul)), la cual asigna el color azul a la banda del verde, el color verde a la banda del rojo y el color rojo a la banda del infrarrojo cercano. La informacin que se obtiene de las distintas bandas de las imgenes satelitales, son de gran ayuda en diversos mbitos tales como: 1.- Agricultura y recursos forestales: Discriminacin de vegetacin, cultivos y tipos de madera, Medicin de hectreas de cultivo, Estimacin de produccin agrcola, Monitoreo de tala forestal, Determinacin del vigor de la vegetacin, Evaluacin de daos de incendios forestales y de pastizales, Evaluacin del hbitat de flora y fauna silvestre, etc. 2.- Uso de suelo y Mapeo: Clasificacin del uso de suelo, mapeo cartogrfico y actualizacin de mapas, Categorizacin de capacidad de suelo, Monitoreo de crecimiento urbano, Planificacin regional, Mapeo de redes de transporte, Mapeo de limites de suelo/agua, manejo del plano de crecidas, Localizacin de rutas de transporte y transmisin, etc.
23
3.- Geologa: Mapeo de las principales unidades geolgicas, Revisin de mapas geolgicos, Reconocimiento de ciertos tipos de rocas, Delineacin de rocas no consolidadas y suelos, Mapeo de intrusiones gneas, Mapeo de depsitos de superficie volcnicas recientes, Bsqueda para guas de superficies para mineralizacin, Mapeamiento lineal, etc. 4.- Recursos de agua: Determinacin de limites de aguas y reas de aguas superficiales, Mapeo de planos de inundaciones y crecidas, Determinacin de extensiones de nieve y hielos, Mediciones de elementos glaciares, Medicin de patrones de sedimentos y turbidez, Delineacin de campos irrigados, Inventario de lagos y tierras hmedas, etc. 5.Costas: Determinacin de patrones de turbidez y
circulacin, Mapeo de cambios de contornos de playa, Mapeo de reas de aguas profundas y poco profundas, Mapeo de hielos para navegacin, Rastreo de erosin de playa, Rastreo de derrames de petrleo y contaminantes, Batimetra, etc. 6.- Medio ambiente: Monitoreo de superficies mineras y reclamacin, Mapeamiento y monitoreo de aguas contaminantes, Determinacin de los efectos de desastres naturales, Monitoreo de efectos ambientales provocados por el hombre, Evaluacin de los efectos de la sequa, Emplazamientos para la eliminacin de desperdicios slidos, Emplazamientos para centrales elctricas y otras industrias, etc.
24
2.9.1 Errores en la captacin de una Imagen Satelital Dentro de todo el proceso de captacin de una escena completa de una Imagen Satelital aun cuando, la plataforma satelital y el sensor estn configurados correctamente, no esta exenta de errores los que se pueden clasificar en 5 tipos bsicos. 1.- Distorsiones Provocadas por la Plataforma Satelital Al igual que le ocurre a un avin pero en menor medida, el satlite esta sujeto a oscilaciones, sean estas de altitud, velocidad y orientacin de sus tres ejes, producen una alteracin de la relacin entre la superficie terrestre y la matriz de los datos de la imagen. 2.- Distorsiones Provocadas por la Rotacin de la Tierra Debido a que cualquier satlite se encuentra a una altitud de la superficie terrestre y a que se requiere cierto tiempo en la obtencin de una escena completa de una Imagen Satelital, la superficie terrestre ya se habr desplazado desde el inicio de la toma de la imagen hasta el final de la misma.
25
3.- Distorsiones Geomtricas Provocadas por el Sensor Todo lo que significa la captacin de una Imagen Satelital completa implica un proceso bastante complejo y complicado, en el cual se pueden producir pequeos errores, los que hagan que por ejemplo los pxeles de la imagen no sean todos del mismo tamao. 4.- Distorsiones Radiomtricas Provocadas por el Sensor Cada sensor cuenta con varios detectores por banda, en los que algunos de ellos puedan sufrir algn tipo de descalibracin, lo que puede producir un efecto de bandeamiento en la imagen y en el caso ms extremo la perdida de pxeles hasta de lneas completas. 5.- Distorsiones Provocadas por la Atmsfera Debido a la interaccin de la Radiacin con la Atmsfera. La correccin de los tres primeros se conoce como Correccin Geomtrica, del cuarto Correccin Radiomtrica y del quinto como Correccin Atmosfrica.
26
2.10 Programa Landsat Este programa fue elaborado a fines de la dcada de los 60, por los Estados Unidos, en el que construyeron el primer satlite exclusivamente dedicado a la observacin de los recursos terrestres; el primero de estos satlites fue lanzado en Julio de 1972, ya despus del segundo lanzamiento en 1975, este programa se ha convertido en el proyecto mas fructfero de la teledeteccin espacial, esto por las caractersticas del satlite, la buena resolucin de sus sensores, el carcter global y peridico de sus observaciones y su buena comercializacin. Los primeros 3 satlites Landsat tenan como caractersticas, su orbita era Heliosincrona, polar, con altura orbital de 917 Km., orbitaba la tierra 14 veces diarias y cada 18 das poda volver a la misma porcin de superficie terrestre, llevaban incorporado el sensor multiespectral scanner (MSS), una de las caractersticas de este sensor era que registraba las imgenes en cuatro bandas del espectro electromagntico, restringiendo solo al estudio de usos de suelos, vegetacin, rasgos morfolgicos y otros a gran escala. En (TM), los programas tambin espaciales la Landsat-4 del y Landsat-5, y sus
incorporaron otro tipo de sensor el multiespectral Thematic Mapper modificando fisonoma satlite caractersticas orbitales, la altura de vuelo se redujo de 917 a 705 km, mejorando el ciclo de recubrimiento de 18 a 16 das para pasar por la misma porcin de superficie terrestre, este nuevo sensor aument enormemente las posibilidades de estudio de cubiertas
27
terrestres debido al aumento en la cantidad de bandas y su mejor resolucin espacial (Chuvieco, 1996).
2.10.1 Landsat-7
El Satlite Landsat-7 (Figura 2.5) es parte de NASA ESE (Earth Science Enterprise), un negocio conjunto de NASA y USGS (United States Geological Survey). El objetivo de esta misin es extender y mejorar el registro de imgenes de las superficies continentales de Tierra provedo por el anterior satlite Landsat. Un lanzamiento de Landsat-7 tuvo lugar sobre un vehculo Delta 2 desde Vandenberg Air Force Base en Abril 15, 1999.
Figura 2,5: Satlite Landsat-7 ETM+.
28
El Landsat-7 fue construido por LMMS (Lockheed Martin Missiles and Space). A bordo de este se encuentra una grabadora con memoria slida (378 Gbit de capacidad para capturar datos) y un instrumento nico de observacin: ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus).
2.10.2 Orbita del Satlite Landsat-7 Los satlites Landsat poseen rbitas repetitivas circulares casi polares, sincrnicas al sol, que duran 99 minutos. La altura de la rbita puede variar de acuerdo a las irregularidades de la orbita y la forma no esfrica de la Tierra. Las mayores altitudes ocurren en el Polo Norte y en el Polo Sur, las altitudes mnimas ocurren en el Ecuador. La altitud promedio es de 705,3 Km. Landsat pasa sobre el ecuador con un ngulo de inclinacin de 98.22 grados, cruzando el ecuador de norte a sur a las 10:00 horas y 10:15 horas UTC (Tiempo Universal Coordinado) es la zona horaria de referencia respecto a la cual se calculan todas las otras zonas del mundo. Despus de 16 das, este satlite retorna a su punto de partida y repite el ciclo. Este ciclo orbital de 16 das sigue el Worldwide Reference System (WRS) de Landsat, que viene a ser una grilla de referencia que divide al globo en 233 pasadas, de polo a polo. Cada pasada del satlite est dividida en 248 filas. Cada pasada/fila es una escena completa de Landsat, 170 km. (Norte-Sur) por 185 km. (Este-Oeste). Todas estas caractersticas hacen que el Landsat pase por un determinado lugar a la misma hora.
29
2.10.3 Sensor ETM+ Sensor ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus), fue construido por Raytheon SBRS (Santa Barbara Remote Sensing), Goleta, CA; este sensor tiene 8 bandas que barren la superficie terrestre radiometricamente. Las diferencias principales entre el ETM+ y la anterior serie TM (Tabla n 2,2) son la adhesin de 15 m de resolucin en el pancromtico y el aumento de niveles digitales a 8bit. El sensor ETM+ agrega una Resolucin de 60 m a la banda trmica (banda N 6), reemplazando los 120 m de del sensor TM. El sensor ETM+ tiene contemplado una vida de diseo no superior a los 7 aos.
Sensor Landsat MSS (LS-1-5) 1)0.5-0.6 2)0.6-0.7 3)0.7-0.8 4)0.8-1.1 TM (LS-4/5) 1)0.45-0.52 2)0.52-0.60 3)0.63-0.69 4)0.76-0.90 5)1.55-1.75 6)2.08-2.35 7)10.4-12.5 ETM+ (LS-7) P) 0.52 - 0.90 1) 0.45 - 0.52 2) 0.53 - 0.61 3) 0.63 - 0.69 4) 0.78 - 0.90 5) 1.55 - 1.75 7) 2.09 - 235 6) 10.4 - 12.5 185 Km. 30 m. 60 m. en la banda trmica (IRt) 15 m. en la Pancromtica. 9 bit (8 bit transmitidos) 318 kg scanner, plus 103 kg AEM, plus 20 kg 590 W 40.6 cm.
Bandas espectrales (m)
Ancho de barrido
185 Km.
185 Km. 30 m. 120 m. en la banda trmica (IRt)
Resolucin Espacial
80 m.
Resolucin radiomtrica Masa del instrumental Poder Promedio Apertura del telecopio
6 bit
8 bit
54 kg. 50 W 23 cm.
258 kg. 332 W 40.6 cm.
Tabla 2,2: Diferencias entre los distintos Sensores Landsat.
30
La banda pancromtica es la mayor novedad que tiene el sensor ETM+, la resolucin de esta banda es de 15 metros, lo que hace que fusionadas con las dems bandas permitan obtener ampliaciones de hasta escala 1: 25.000. La banda 6 con sus 60 metros permite entre sus aplicaciones, anlisis de medicin relativa de temperatura radiante o un clculo de temperatura absoluta.
2.10.4 Niveles de Correccin de la imagen Landsat ETM+ Para todas las imgenes, siendo valido para todos los satlites comerciales, las correcciones son algoritmos de rectificacin de la imagen cruda que son aplicadas por la estacin de recepcin, este clculo es realizado de acuerdo a los parmetros espaciales que se encuentran en los archivos de la imagen (como los datos de posicionamiento y las efemrides), estos archivos logran minimizar las variaciones espaciales de la imagen cruda, estas correcciones son por ejemplo: correccin del ngulo de curvatura terrestre, variaciones de velocidad, altura y actitud del satlite, desplazamientos orbitales, etc. Para las imgenes Landsat estn disponibles en 2 niveles, Nivel 0 y Nivel1: Nivel 0 o ms conocido como Nivel 0R son imgenes en donde no se han aplicado ningn tipo de correccin, vienen en formato HDF. Nivel 1R se le aplican correcciones radiomtricas, vienen en formato HDF.
31
Nivel L1G son imgenes que tienen correccin radiomtrica y correcciones geomtricas, vienen en formatos HDF, GeoTIFF, FastL7a (Ficha Tcnica de Landsat).
2.11 Procesamiento de las Imgenes Satelitales
2.11.1 Correcciones Radiomtricas Se refiere a la remocin o disminucin de las distorsiones en el grado de energa electromagntica registrada por el sensor. Una variedad de agentes puede causar distorsiones en los valores registrados por cada celda en la imagen. Algunas de las distorsiones ms comunes son producidas por: 1.- Efectos atmosfricos Las partculas atmosfricas y las molculas causan efectos de dispersin en la transmisin de la energa, sobre todo en las longitudes de onda cortas. El efecto de la niebla es usualmente una elevacin uniforme de los valores espectrales, en las bandas visibles del espectro electromagntico.
32
2.- Efectos de Ruido Los ruidos en las imgenes suceden debido a interferencias mecnicas en el sistema que conduce a errores de transmisin. El ruido puede o degradar la seal registrada o virtualmente eliminar toda la informacin radiomtrica. El ruido puede ser sistemtico como el mal funcionamiento peridico de un detector, el cual resulta en el bandeamiento de la imagen. Puede ser ms al azar cuando causa variaciones radiomtricas descritas como sal y pimienta debido a que producen valores que son anormalmente altos y bajos en relacin a sus vecinos. 3.- Los Efectos de Cambios en el Tiempo Para estudiar patrones de reflectancia en diferentes tiempos o a travs de mosaicos de imgenes es necesario calibrar los valores de radiancia para que los niveles de reflectancia absolutas de los objetos medidos por diferentes Sensores correspondan a travs de imgenes separadas. Este procedimiento puede ser requerido tambin para normalizar los ngulos solares y las distancias tierra sol.
33
2.11.2 Correcciones Geomtricas Como se nombro anteriormente, las imgenes estn referidas a un sistema de coordenadas propio i=intensidad (c=columna, f=fila), el que en consecuencia no esta referido a ningn sistema de referencia, por lo tanto, esta correccin lo que realiza es el cambio de posicin en los pxeles de la imagen, modificando la geometra de la imagen original. A grandes rasgos se puede decir que la posicin de los pxeles de la imagen vienen referidos al sistema de coordenadas i (c, f), dentro de una matriz se propia de la imagen, las y al corregirla de geomtricamente pretende superponer coordenadas
referencia, las que pueden ser tomadas en terreno, coordenadas UTM o Geodesicas provenientes de alguna Carta o Mapa, sobre el sistema de coordenadas de la imagen. Generando con esto que la imagen est modificada en la posicin a un nuevo sistema de coordenadas pudiendo con esto corregir geomtricamente el sistema imagen. Para realizar el proceso de correccin geomtrica existen dos procesos: 1.- Correccin a Partir del Modelo Orbital. En esta correccin se identifica la posicin del satlite para que la imagen obtenida a travs del sensor pueda ser referenciada a las coordenadas de inters. Es necesario tener las caractersticas
34
orbitales del satlite y del sensor para poder corregir los errores geomtricos sistemticos. Estos errores pueden ser corregidos conociendo las efemrides de la plataforma y tambin conociendo las distorsiones internas del sensor. Debido a la Rotacin de la Tierra existe una deformacin en el pxel esto es por el constante desplazamiento de la tierra; tambin esta la Distorsin Panormica y el efecto de Curvatura Terrestre vindose reflejado en el aumento del tamao del pxel a medida que se aleja de la lnea del nadir. 2.- Correccin a Partir de Puntos de Control Debido a que la plataforma satelital tiene variaciones de, velocidad, altitud y orientacin (alabeo, cabeceo y giro lateral), hace que la imagen contenga errores de posicionamiento, los que en definitiva para que puedan ser corregidos es necesario comparar los elementos fsicos grabados en la imagen con puntos representativos de terreno, obtenidos ya sea, a travs de coordenadas de un mapa o a travs de un Sistema de Posicionamiento Global GPS, a estos puntos representativos se les conoce como Puntos de Control o GCP (Ground Control Points). Este procedimiento necesita gran intervencin humana para la identificacin de estos puntos tanto en la imagen como en la base cartogrfica con que se cuenta, obtenindose alta precisin cuando se reconocen rasgos comunes en ambas plataformas.
35
Los puntos de control son usados en la correccin de las distorsiones de la imagen comparando las coordenadas de la imagen con las coordenadas de referencia, generando as la matriz de transformacin. El proceso de correccin geomtrica se realiza a travs de 3 fases: a) Localizacin de Puntos comunes entre la Imagen y el Mapa o Imagen de Referencia. Esta parte del proceso es la que necesita mas intervencin humana, es importante tener mucho cuidado en la identificacin de puntos comunes tanto en la imagen como en la base cartogrfica con que se cuente, de esto depender la precisin que se alcance en el ajuste de la imagen, una mala eleccin de estos puntos comunes arrojara una correccin geomtrica errnea. Para que el ajuste de la imagen sea correcto es necesario tomar en consideracin: Cantidad, ubicacin y distribucin de los Puntos de Control. b) Clculo de las Funciones de Transformacin de
Coordenadas. Es necesario para la correccin digital de la geometra de una imagen, relacionar las coordenadas del mapa y las de la imagen estableciendo coordenadas funciones del mapa matemticas, (X,Y) las para obtener de las coordenadas estimadas
correspondientes a esa localizacin en la imagen. Esta transformacin
36
puede expresarse como:
S=
i =0 ,m k = 0 ,m j
a j k X Y
(Formula n 4)
Coordenada estimada de la imagen corregida. Coordenadas del mapa. indica el grado del polinomio de ajuste.
X ,Y
m
Para una ecuacin lineal queda:
C = a0 + a1 X i + a2 Y i
I = b0 + b1 X i + b2 Y i
C, I
0
(Formula n 5)
Coordenadas estimadas columnas y filas.

1 2 0 1 2
a , a , a ,b ,b ,b
La
Coeficientes de regresin.
funcin
lineal
seria
necesaria
para
abordar
variadas
transformaciones planas de la imagen, como cambiar su escala, el origen, inclinarla, modificar la relacin entre sus ejes y rotarla. Para imgenes con contrastes altimtricos importantes,
influencia de la curvatura terrestre, la distorsin del sensor, etc. Se pude aplicar una transformacin de segundo o tercer grado, ya que en estas se abordan alteraciones no lineales, esto es por ejemplo, en imgenes que cuentan con mayor cobertura espacial, si bien esto puede producir muchas veces que el error del mtodo de remuestreo
37
se minimice, la solucin polinmica se vuelve ms inestable en los extremos haciendo que se deforme el ajuste en los extremos de la imagen, a esto se le denomina Oscilacin Polinmica (ver figura 2,6), que para evitarla es necesario mantener una relacin entre el orden del polinomio y la cantidad de puntos de control (GCP). A mayor orden de polinomio mayor es la cantidad de GCP y como regla general a mayor orden mas lejos debe estar l numero de GCP del mnimo impuesto por el mtodo para cada orden polinmico: 3 puntos para un polinomio de primer orden, 6 puntos para un polinomio de segundo orden, 9 puntos para un polinomio de tercer orden.
Figura 2,6 Oscilacin Polinmica (pdf. IAFE Conicet Argentina) Las ecuaciones de transformacin para un polinomio de orden t esta dada por:
X0=
i =0
j =0
ak x y
i j k
i j
Y0 =
i =0
b x
j =0
(Formula n 6)
38
donde:
k=
ii + j + j 2
: Coeficientes de la ecuacin La cantidad de coeficientes de la matriz de transformacin
t: es el orden del polinomio
a ,b
k
tambin depende del orden del polinomio t, dado por:
(t + 1) (t + 2)
El calculo de los coeficientes de transformacin se efectan a travs de los puntos de control obtenidos del mapa y el mtodo ms utilizado es el mtodo de los mnimos cuadrados. El grado del ajuste obtenido se mide por la diferencia entre el valor estimado y observado en cada uno de los puntos mustrales de proceso. El promedio de estos residuales se conoce como error medio cuadrtico (Root Mean Squared, RMS). El RMS se obtiene de la raz cuadrada de las desviaciones entre los valores observados y los estimados:
RMS = ( Xt Xi , ) 2 + (Yt Yi ; ) 2
(Formula n 7)
39
donde:
( Xt , Yt ) : Coordenadas de control (terreno)

( Xi , , Yi , ) : Coordenadas de la imagen ajustada
Se Puede determinar el error medio cuadrtico para cada punto, el cual corresponder al Error Longitudinal (EL) de ese punto, el promedio del error longitudinal de los puntos (ELM), nos determinara la distancia media en que se encuentran las coordenadas reales y las estimadas.
ELM =
EL
i =1, n
(Formula n 8) Estos errores se pueden usar para evaluar la calidad del ajuste, si el error promedio supera el limite establecido para la precisin del ajuste, ser conveniente corregir los puntos que tengan un elevado error longitudinal o eliminarlos si la posicin es dudosa y elegir otros nuevos.
c) Mtodos de Remuestreo Si bien las funciones de transformacin sirven para convertir las coordenadas de la imagen en coordenadas del mapa, es necesario trasvasar los Niveles Digitales (ND) de la imagen corregida a esta nueva posicin.
40
Se supondra que cada pxel de la imagen corregida debera corresponderse a un solo pxel en la original, pero no es as, debido a que el pxel de la nueva imagen se ubica entre varios de la imagen original, lo que implica una relacin de vecindad del pxel en cuestin y los valores vecinos en la grilla de referencia. Para este traspaso de los niveles digitales a la imagen corregida existen tres mtodos: - Vecino ms Prximo (Nearest Neighbour) Asigna a cada pxel de la imagen corregida el valor del pxel ms cercano de la imagen original, siendo este mtodo el ms rpido; teniendo como ventaja que mantiene los valores originales, sin promediarlos, lo que es positivo para discriminar tipos de vegetacin o determinar niveles de turbidez o temperatura del agua. Como desventaja tiene que produce el efecto de Escalones, que son distorsiones en los rasgos lineales de la imagen visualizndose por ejemplo en carreteras, caminos, etc. Produciendo que se vean como lneas quebradas.
41
- Interpolacin Bilineal (Bilinear Interpolation) Promedia los ND de los cuatro pxeles ms cercanos en la original. Como ventaja es que no tiene el efecto de Escalones como el mtodo anterior reduciendo la distorsin en los rasgos lineales y tiene mejor exactitud espacial, pero al promediar los pxeles tiene una baja frecuencia de convolucin, es decir, algunos de los datos pueden perderse. - Convolucin Cbica (Cubic Convolution) Este mtodo es muy similar al anterior salvo que considera los 16 pxeles ms cercanos, asiendo que el volumen de clculo sea mucho ms elevado. La ventaja es que la mayora de los casos la media y varianza de los pxeles de salida concuerdan con los de entrada mas que en cualquiera de los otros mtodos, mejora la imagen reduciendo el efecto del ruido, se recomienda este mtodo cuando se modifican el tamao de las celdas de los datos, mejora visualmente los aspectos lineales en la imagen. La desventaja es que es el mtodo ms lento de todos y es en donde ms son modificados los datos originales. En general los dos mtodos ms utilizados son el Vecino ms Cercano y la Convolucin Cbica; el primero por conservar la radiometria original, pero genera corrimiento de la geometra local en cuanto a la posicin de los pxeles; la Convolucin conserva la geometra local pero cambia los valores radiomtricos y toma ms tiempo de procesamiento.
42
2.12 Modelos del Terreno Un modelo Es una representacin simplificada de la realidad en la que aparecen algunas de sus propiedades. (Joly, 1988, citado por Felicsimo, 1994). Los modelos pretenden representar algunas de las propiedades de objeto real con el fin de estudiar de forma simple y comprensible una porcin de este.
2.12.1 Tipos de modelos Los modelos se pueden clasificar en las distintas formas de establecer la relacin de correspondencia. (En Turner (1970) se distinguen tres tipos de modelos bsicos). 1.- Modelo Icnicos En los modelos icnicos la relacin de correspondencia se establece a travs de las propiedades morfolgicas, habitualmente un cambio de escala manteniendo el resto de las propiedades topolgicas. Un ejemplo corresponde a una maqueta, esta es una representacin de cualquier estructura en donde se reduce el tamao manteniendo las relaciones dimensinales bsicas.
43
2.- Modelos Anlogos Los modelos anlogos se construyen a travs de un conjunto de convenciones que sintetizan y codifican las propiedades del objeto real. Un ejemplo es un mapa impreso, construido a travs de un conjunto de convenciones cartogrficas relativamente complejas, en donde el resultado es claramente distinto del objeto representado, este cambio busca poder interpretar dentro del mapa algunas propiedades como distancias, alturas, ubicacin geogrfica, etc. 3.- Modelos Simblicos Los modelos simblicos representan el objeto real mediante una codificacin matemtica (geometra, estadstica, etc.). Un ejemplo es la representacin de un edificio mediante la identificacin y codificacin en una estructura geomtrica de sus elementos bsicos, para por ejemplo aplicar un algoritmo que estime el esfuerzo al que est sometido. 4.- Modelos Analgicos y Modelos Digitales. La informacin de los modelos digitales est codificada en cifras, lo que permite un tratamiento informtico. Esto dice que los modelos digitales estn en la categora de los modelos simblicos, por lo que para su construccin es necesario un proceso de codificacin de la informacin para que puedan ser manejables por medios informticos.
44
En cambio los modelos analgicos estn en la categora de modelos icnicos o anlogos, por que su construccin no requiere un proceso de codificacin de la informacin. 5.- Modelos Digitales de Terreno (MDT) Un Modelo digital de terreno es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y contina (Felicsimo). Son en consecuencia, modelos simblicos, ya que, las relaciones que se establecen con el objeto real tienen la forma de algoritmos o formalismos matemticos. Propiedades bsicas de los Modelos digitales de terreno: La construccin de la estructura de datos debe realizarse de acuerdo a una estructura interna. Que almacene y vincule las unidades de informacin entre s. Representan La variable la distribucin espacial ser de una variable, y de modelando fenmenos geogrficos y morfolgicos. representada debe cuantitativa distribucin continua.
45
6.- Modelos Digitales de Elevacin (MDE) Los modelos digitales es una estructura numrica de datos de elevacin que representan la distribucin espacial de la altimetra de la superficie de un terreno. El MDE se puede describir de forma genrica como una funcin:
Z = f ( X ,Y )
(Formula n9)
En donde z el la altitud del terreno en un punto localizado en las coordenadas (x, y).
La unidad bsica de un MDE es el valor de la altitud (z) acompaada con su localizacin (x, y), la forma de interrelacionarse entre estas unidades bsicas determinan las distintas estructuras de datos. Estas consideraciones nos llevan a diferenciar dos grupos de MDE: Modelo de datos Vectorial: esta basado en entidades u objetos geomtricos definidos por las coordenadas de sus vrtices y nodos, se representan mediante puntos, lneas o polgonos con sus respectivos atributos. Modelo de datos raster: esta basado en localizaciones espaciales, a cada una se le asigna el valor de la variable altitud. Los datos se representan en unidades llamadas
46
celdas o en trminos usados en proceso de imgenes, Pxeles. En estos dos modelos bsicos, son posibles diversas variantes de estructuras de datos: a) Estructuras Vectoriales Contornos: polilneas de altitud constante. TIN: red de tringulos irregulares adosados.
- Modelo Vectorial de Contornos El modelo de contornos esta constituido por curvas de nivel, separadas generalmente por intervalos constantes de altitud ms un conjunto de puntos acotados. Estos modelos tienen como estructura bsica la polilnea, que se define como un vector con n pares de coordenadas (x, y) que describe la trayectoria de las curvas de nivel. El nmero de elementos de cada vector es variable lo que permite la introduccin de elementos puntuales.
47
- Modelo Vectorial con Redes de Tringulos Irregulares (TIN: Triangulated Irregular Network) La estructura TIN esta formada por tringulos irregulares adosados, estos tringulos se construyen basndose en tres puntos cercanos no colineales distribuidos irregularmente. Los diferentes tringulos forman un mosaico que se adosa al terreno formando la superficie de este. El mtodo de triangulacin ms utilizado se denomina
Triangulacin de Delaunay. b) Estructuras Raster Matrices irregulares: malla de celda cuadrada. Quadtrees: matrices imbricadas en una estructura jerrquica.
- Modelo Raster con Matrices Regulares Es el producto de superponer sobre el terreno una retcula que genere una red de malla cuadrada para luego calcular la altitud media en cada celda de la malla. La localizacin espacial de cada dato esta sujeta a su situacin en la matriz, una vez definidos su origen y el valor del intervalo entre filas y columnas. Esta es la estructura ms utilizada en la construccin de MDE, por ser de fcil manejo informtico y simple de representar mediante matrices de dos dimensiones.
48
- Modelo Raster con Matrices Jerrquicas (Quadtrees) La ventaja principal de estas matrices es que permiten solucionar el problema de las matrices regulares, su resolucin espacial constante. Esta estructura puede presentar los elementos como datos elementales como en las matrices regulares, o bien, a su vez, en submatrices con un nivel de Resolucin diferente. El resultado final es una representacin por niveles, cuya resolucin espacial se duplica en cada nivel. La construccin del MDE, depende de la captura de los datos, debido a que ellos sern los limitantes en los tratamientos posteriores.
49
2.12.2 Captura de Datos Los mtodos de captura de altitud se pueden dividir en dos grupos: 1.- Mtodos Directos (Primary Data): medicin directa en terreno. Altimetra: altmetros radar o lser transportados por
plataformas areas o satlites. GPS: sistema de localizacin por triangulacin. Levantamientos topogrficos: estaciones topogrficas con salida digital. 2.Mtodos Indirectos (Secondary Data): medicin
estimada a partir de documentos previos (fuentes secundarias). a) Restitucin a Partir de Pares de Imgenes. Estereo-imgenes digitales (imgenes tomadas por
satlites); Estereo-imgenes analgicas (Imgenes fotogrficas convencionales); Interferometra radar (imgenes de interferencia de sensores radar).
50
- Interferometra Radar El concepto de Interferometra consiste en comparar dos imgenes del mismo lugar tomadas desde la misma posicin pero en momentos diferentes. La diferencia de fases entre las imgenes mostraba patrones de interferencia bastante claros. Si las dos imgenes son tomadas desde el mismo sitio, no debera existir diferencias de fases entre el mismo pxel de las dos imgenes, las diferencias solo pueden deberse a cambios ocurridos entre las dos tomas. Al igual que lo anterior, pueden crearse Interferogramas con dos imgenes tomadas al mismo tiempo pero desde lugares algo diferentes, a lo largo del satlite o portando dos antenas simultneamente en vuelos paralelos y separadas a una distancia determinada; en el ultimo caso la seal es emitida por una antena y es recibida por ambas, los diferentes ngulos entre antenas y punto de medida en la superficie logra una diferencia de fase la que se puede visualizar por estereoscopia. Tambin es posible usar una antena y compara dos imgenes tomadas en diferentes orbitas, las que deben estar dentro de un rango para no perder coherencia entre ellas.
51
Figura 2,7: Ejemplo de Interferograma El 11 de Febrero del 2000, se lanz al espacio un proyecto denominado SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), dependiente del Jet Propulsin Laboratory, dos radares tomaran medidas simultneamente a 233 km de altura, cubriendo el 80% de la superficie terrestre entre los paralelos 60 norte y 56 sur. El primer radar estar en el fuselaje de la lanzadera y se despleg un mstil a 60 metros de longitud en cuyo extremo se encuentra el segundo radar.
b) Digitalizacin de Mapas Topogrficos. Automtica (mediante escner y vectorizacin); Mediante tablero digitalizador.
52
2.12.3 Mtodos de Construccin del MDE El MDE vectorial, no esta basado en localizacin espacial, esto produce que en la bsqueda de los datos no mustrales sea poco eficaz, debido al elevado tiempo que se requiere. Para la construccin de un MDE (matriz regular) a partir de datos vectoriales se requiere identificar las localizaciones espaciales de los puntos no mustrales y estimar la altitud conociendo las altitudes de puntos mustrales en el entorno de cada punto. Este procedimiento se efecta interpolando cada punto en funcin de su entorno, los mtodos de interpolacin de puntos irregulares ms conocidos son: 1.Ponderacin en funcin inversa de la distancia
(Inverse Distance Weighting IDW) La estimacin del punto problema se realiza a travs de la asignacin de pesos a los datos del entorno del punto en funcin inversa a la distancia que los separa, esto quiere decir que los puntos ms cercanos tienen un peso mayor en el clculo que los pesos ms distantes, los pesos varan entre cero y uno para cada dato.
53
La formula general de la IDW queda:
Z j = k ij Z i
j =1
(Formula n 10) en donde

Z : Es el valor estimado para el punto j
n : Numero de puntos usados en la interpolacin
Z i : El valor en el punto i-simo
k ij : Es el peso asociado al dato i en el clculo del nodo.

En este mtodo existe la interpolacin mediante un radio de bsqueda, otra variante es la bsqueda por cuadrante, la definicin de un nmero de datos mnimo y diversas formas de ponderar las distancias. Este mtodo genera los MDE de una forma rpida y simple. Pero no hay que olvidarse que esencialmente trabaja con media ponderada, lo cual influye directamente la distribucin de los puntos originales. 2.- Superficies de Tendencia Este mtodo puede reflejar de mejor manera formas no recogidas explcitamente por los datos originales. Se estiman las superficies de tendencia a travs de un conjunto de datos mediante el ajuste de mnimos cuadrados.
54
Reduciendo la ecuacin polinmica a un plano de ajuste queda:
z xy = a00 + a10 x + a01 y

(Formula n 11) Lo ms recomendable es la utilizacin de polinomios de grados mayores, ya que por su complejidad representa con mejor exactitud la superficie topogrfica. Para una superficie de orden K la formula es:
Z xy =
i =0
a
j =0
k i
ij
X i Y j
(Formula n 12) La designacin del orden k depender del equilibrio que se desee entre la complejidad de las operaciones y el grado de ajuste que se requiera de los datos. Los factores que afectan a las superficies de tendencia son: el primero es que el nmero de datos debe ser suficiente para realizar un anlisis estadstico significativo, es decir, si el nmero de datos se acerca al nmero de coeficientes de la ecuacin, sta pierde significado estadstico; si se fuerza a realizar extrapolaciones (cuando el punto no esta rodeado por los datos sino que estos se encuentran lateralmente), los valores marginales pueden adoptar dimensiones
55
disparatadas; si es que los datos no representan un rea similar, la superficie de tendencia se alargara a su patrn de distribucin. 3.- Kriging (hiptesis de la variable regionalizada) Este mtodo asume que la altitud puede definirse como una variable regionalizada, y por este motivo la variacin espacial de la variable puede ser explicada mediante funciones de correlacin espacial. Tambin se relacionan las altitudes de los puntos vecinos con la altitud del punto, en funcin de sus distancias a estos. Esto quiere decir que la influencia del punto vecino es mayor si es menor la distancia entre ellos. Este mtodo estima esta dependencia mediante un factor estadstico: la semivarianza entre datos separados por distancia diferentes. Cuando la distancia es mayor la correlacin entre los valores de altitudes es menor, por lo tanto, la semivarianza obtiene valores diferentes en funcin de la distancia. El semivariograma es la funcin que relaciona la semivarianza con la distancia, indica la variacin de la correlacin en funcin de la distancia. Tambin podemos obtener del semivariograma la distancia en la cual ya no influyen los datos del entorno del punto (ngel M. Felicsimo).
56
2.11 Ortorectificacin Si bien la rectificacin es la proyeccin de datos en un plano de acuerdo a una proyeccin cartogrfica ,o dicho de otra forma, es transformar los datos de un sistema de cuadricula en otro sistema de cuadricula usando una transformacin geomtrica y realiza una correccin bidimensional 2D; la georreferenciacin es la asignacin de coordenadas de un mapa a los datos de una imagen, la rectificacin por definicin asocia a la georreferenciacin, ya que, todos los sistemas de proyeccin cartogrfica estn asociados con coordenadas cartogrficas; LA ORTORECTIFICACIN es una forma de rectificacin, en donde se remueve la distorsin geomtrica presentes en la imagen, las que son producidas por la orientacin de la cmara o sensor, el desplazamiento debido al relieve y los errores sistemticos asociados con la imagen. Las imgenes ortorectificadas son planimetricamente correctas, pues representan los objetos del terreno en sus verdadera ubicacin lo que indica que realiza un ajuste tridimensional 3D. Para ortorectificar es necesario tener en cuenta las distorsiones de la imagen generadas en el instante de su adquisicin, estas son: Los parmetros geomtricos requeridos en relacin a la
orientacin del sensor en el momento de la adquisicin de la imagen estn determinados por medio de la informacin en el modelo del sensor, los Puntos de Control en Tierra (GCPs) y la plataforma orbital o datos de vuelo (posicin, velocidad, orientacin).
57
Para corregir los desplazamientos del terreno en la imagen, necesitamos conocer la altura de cada punto en las imgenes para as poder "mover las imgenes hacia arriba o hacia abajo" con respecto a un punto de referencia. Esto se logra por medio del uso de un Modelo Digital de Elevacin (MDE).
DEM + Imagen Plana = MDT 3D = 3D
Figura 2,8: Ilustracin de una ortoimagen (Manual Erdas) La ortorectificacin, por lo tanto, aplica la modelacin
geomtrica y un MDE a la imagen cruda, luego la transforma en una proyeccin ortogonal en donde cada punto de la imagen aparece como si el observador estuviera mirando directamente hacia abajo. La imagen ortorectificada se conoce como ortoimagen. De esta forma la escala es constante sin importar la elevacin de la ortoimagen y se pueden medir correctamente las distancias y las direcciones.
58
2.14 Cartografa Conjunto de operaciones que tienen por objeto la concepcin, preparacin, redaccin y realizacin de los mapas y planos, as como su uso. Incluye todos los trabajos que van desde la observacin directa sobre el terreno o la explotacin de una documentacin escrita hasta la impresin definitiva y difusin de los documentos elaborados.
2.12.1 Base de la Cartografa El estudio de la forma de la tierra corresponde a una disciplina especfica la Geodesia, siendo esta la que entrega a la geografa y a la cartografa los datos que se requieren para la localizacin, medicin y representacin de los elementos y fenmenos de la superficie terrestre.
2.12.2 Formas de la tierra
Desde el punto de vista geodsico se asimila la tierra como una figura geomtrica, la que se puede medirse, expresarse y representarse matemticamente. La Tierra mirada de manera general, se puede considerar como una esfera, bajo esta concepcin la Tierra seria un cuerpo regular, con todo los radios idnticos y superficie lisa; pero la forma matemtica mas cercana a la realidad seria como un elipsoide, cuerpo geomtrico que se genera por una elipse girando en torno a su eje menor, el
59
valor de sus radios es mximo en el ecuador y mnimo en los polos, siendo el elipsoide la figura matemtica mas representativa de la Tierra. Otra aproximacin es el geoide, el que corresponde al nivel medio de los mares, prolongados idealmente bajo los continentes y cuyas aguas no estn afectadas bajo ningn movimiento. El geoide es un cuerpo irregular, de superficie ondulada, ya que en su determinacin esta considerada la fuerza de gravedad terrestre, la cual vara de un punto a otro por la desigual reparticin de masa de la corteza terrestre. Si las masas terrestres tuvieran una reparticin homognea se obtendra un cuerpo regular, que en este caso correspondera al elipsoide, el cual sirve de referencia al geoide. La superficie del geoide se determina en base a la gravedad observada en el lugar y esta calculada a nivel medio del mar. De este modo el geoide, presentara sectores en que su superficie se encuentra mas elevada que la del elipsoide y, en otros, mas hundida. En los continentes, el geoide alcanza una elevacin de 20 a 30 metros sobre el elipsoide, ya que las masa continentales que se encuentran sobre el nivel del mar, hacen que la fuerza de gravedad al nivel medio de las aguas, sea menor, lo contrario ocurre en las cuencas ocenicas en donde la superficie del geoide quedara mas baja que el elipsoide.
60
Una caracterstica del geoide es que todos los puntos de su superficie tienen igual intensidad de fuerza de gravedad y que la vertical verdadera o direccin determinada por la plomada es siempre perpendicular a su superficie. La forma del geoide es de especial inters para la geodesia y se aplica en muchos aspectos, tales como levantamientos topogrficos y direccin de satlites artificiales, entre otros, estas mediciones de precisin utilizan instrumentos que obedecen a la fuerza de gravedad, como la plomada y los niveles. No obstante, para los objetos que persigue la geografa y la cartografa son suficientes las formas esfricas y elipsoidales, las cartas en su gran mayora consideran a la tierra como esfera y solo las ms precisas utilizan las medidas del elipsoide. Varios astrnomos y geodestas han logrado establecer las medidas del elipsoide terrestre, el cual tiene una diferencia entre el radio ecuatorial y el radio polar de aprox. 21 km. La relacin entre ambos radios permite determinar matemticamente el achatamiento terrestre, el cual se calcula:
f =
ab a
(Formula n13)
f
a
= achatamiento terrestre = radio ecuatorial = radio polar
61
Gran parte de la cartografa chilena a escala 1:50.000 esta confeccionada en base a las medidas del elipsoide de Hayford, las cuales 1969. se adoptaron internacionalmente en 1924, (elipsoide internacional 1924), mas reciente es el elipsoide sudamericano de
2.12.3 Coordenadas Es el resultado de proyectar un punto sobre los ejes de coordenadas, denominadas usualmente como x, y, z. 1.- Coordenadas Geogrficas La posicin de un punto sobre la tierra esta definido por dos ejes de coordenadas, el meridiano y el paralelo que se recortan en ngulo recto. La tierra es partida en cortes por los crculos que pasan por los polos; estos son los meridianos. La longitud es el ngulo formado por un plano meridiano puesto como origen y el plano meridiano del lugar. Los meridianos tienen sensiblemente el mismo largo 111 Km.
Los paralelos son los pequeos crculos de la esfera terrestre donde el plano es paralelo al Ecuador. La latitud es el ngulo formado por la vertical del lugar y su proyeccin sobre el Ecuador, se puede decir entonces que es la medida del arco del meridiano comprendido entre el Ecuador y la paralela del lugar. Los paralelos son pequeos
62
crculos concntricos donde la circunferencia disminuye del Ecuador al polo, el largo de 1 paralelo varia. La interseccin de los paralelos y los meridianos es un ngulo recto, el rea entre dos paralelos y dos meridianos disminuye a medida que se aleja del ecuador. A fines del siglo XIX, por acuerdo internacional se adopto como meridiano 0 o de origen a aquel que corresponda al observatorio de Greenwhich, de ah su nombre. Los meridianos se enumeraron de 0 a 180 E y W, siendo 0 Greenwhich y 180 su opuesto y 360 la vuelta completa. Los paralelos se enumeran desde el Ecuador hacia los polos de 0 a 90 N y 90 S.
2.- Coordenadas Geodesicas Se les denomina a la Latitud (), Longitud () y la altura elipsoidal (h), como coordenadas geodesicas. Son elementos geomtricos que determinan la posicin de un punto mediante una figura matemtica que representa a la Tierra (elipsoide). (Manual de carreteras Vol. 2).
63
3.- Coordenadas Cartesianas Es tambin conocido como coordenadas planas, en este sistema el elipsoide esta asociado a un sistema cartesiano ortogonal, formado por los ejes X, Y, Z. El eje X esta contenido en el plano ecuatorial, orientado al meridiano cero (Greenwich), Z coincide con el eje de rotacin terrestre y esta orientado en la direccin del polo norte, el eje Y completa el sistema dextrgiro (sentido mano derecha). (Manual de Carreteras Vol. 2).
2.15 Nocin de Escala La representacin grafica del espacio geogrfico se realiza por medio de un mapa. El cual es la representacin geomtrica plana simplificada y convencional, de toda o parte de la superficie terrestre, en base a una proyeccin geomtrica y estableciendo una relacin de proporcionalidad entre las longitudes de los elementos representados en el mapa o carta y sus magnitudes lineales reales en el terreno. Esta relacin se conoce como escala, y generalmente, se expresa como una razn: 1:50.000 o 1/50.000, lo que significa que una unidad de medida en la carta o mapa representa 50.000 unidades en el terreno. La relacin 1:50.000 significa que: un centmetro medido en el mapa o carta representa 50.000 centmetros o sea 5.000 m. en el terreno.
64
2.15.1 La Escala de una Carta Se llama escala de una carta, el producto entre las dimensiones medidas sobre la carta y las dimensiones medidas sobre la tierra, se escribe de la siguiente manera: 1/50.000 o 1:50.000. La calificacin de grande y pequea es sin duda objeto de confusin. Se pueden adoptar las siguientes definiciones, cuando el producto es pequeo la escala es grande, mientras cuando el producto es grande la escala es pequea. La escala es el elemento fundamental de una representacin cartogrfica. Ella comanda la eleccin del fondo de la carta as como la estructura de la carta. Las escalas graficas establecen la misma relacin que las anteriores, logartmica. solo que esta en este tipo de por escala una la relacin lineal de o proporcionalidad representada grafica,
65
2.16 Proyecciones Cartogrficas. Una proyeccin cartogrfica es la representacin de paralelos y meridianos en un plano. Para una mejor representacin de la realidad para determinadas reas o para toda la superficie de la Tierra es que existen muchos sistemas de construccin de proyecciones, de las que se permiten reproducir diferentes cualidades de la red de coordenadas.
2.16.1 Sistema de proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM) La conferencia llevada a cabo por la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica en Blgica en 1951, recomend la proyeccin UTM para el levantamiento de mapas y cartas y determinacin de coordenadas geodesicas. Para esta proyeccin el globo ha sido dividido en 60 husos de 6 grados, cada uno de los cuales tiene un meridiano central que recibe el nombre de meridiano 0 u origen o eje del huso, de este modo la amplitud de cada huso es de 3 al Oeste y 3 al Este del meridiano central respectivo, que tiene un factor de escala (K) de 0.9996.
66
El orden de numeracin de los husos esta dado de oeste a este. El huso primero abarca desde los 180 hasta los 174 W, siendo su meridiano central el 177 W (as mismo siguen los dems husos). Los husos tienen su sector mas ancho en el ecuador y se estrechan hacia los polos, limitndose a los 80 de latitud norte y sur. Por la ubicacin geogrfica que tiene Chile Continental se encuentra entre los husos 18 y 19 con meridianos centrales de 75 y 69 grados respectivamente. Las cartas construidas en la proyeccin UTM, adems de utilizar las coordenadas geogrficas propias de toda proyeccin, emplean un sistema de coordenadas planas expresadas en kilmetros. Las coordenadas planas estn conformadas por un reticulado sobrepuesto a las coordenadas geogrficas, el cual es coincidente con el Ecuador y el meridiano central del respectivo huso.
67
2.17 Datum El Datum es un punto fsicamente monumentado que se utiliza como referencia para posicionar el modelo matemtico de la esfera terrestre o elipsoide que representa simplificadamente la superficie de la Tierra. A nivel de todo el planeta se ocupa un Datum global, y cuando se trabaja en un rea geogrfica determinada se utilizan datum locales. Existen datum horizontales para trabajar planimetricamente y datum verticales que permiten trabajar con los desniveles.
2.15.1 Sistema WGS84 (World Geodesic System 1984) Sistema geodsico mundial seleccionado por el departamento de defensa de los EEUU desde 1987 como sistema de referencia terrestre para el sistema de posicionamiento global (GPS). Est determinado por un elipsoide cuyos parmetros elipsoidales son:
Elipsoide Semieje mayor (a) Semi-eje menor (b) Achatamiento (1/f) Excentricidad (e2) Velocidad Angular de la Tierra Constante Gravitacional
GRS-80 6.378.137 m 6.356.752,314 m 298,257223563 0,00669437999 = 7.292.11510-11 rad/s =3.986.004,418108 m3/s2
Tabla 2,3: Parmetros elipsoidales del sistema WGS84
68
Dado que la concepcin de los sistemas WGS fue estrictamente militar el IAG (Asociacin Internacional de Geodesia) promueve la versin civil de los sistemas globales de referencia GRS (Geodetic Reference System) GRS67 y GRS80, de hecho, el elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80. En la prctica puede asumirse que los sistemas WGS84 y GRS80 son iguales (Teunissen and Kleusberg 1998). La caracterstica fundamental de este sistema es que el origen de las coordenadas cartesianas es geocntrico, el elipsoide de referencia a parte de las caractersticas geomtricas se le especifican caractersticas fsicas (velocidad angular, constante gravitacional geocntrica y potencial gravitacional). Hoy en da este sistema esta materializado en el proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas), que consta con una red geodsica distribuida para todo el continente, conformada por 183 estaciones, cuyas coordenadas estn calculadas a la red cientfica ITRF (International Terrestrial Reference Frame) establecida por el Servicio de Rotacin terrestre IERS (International Earth Rotation Service). El sistema WGS84 es compatible con el ITRF ya que su posicin geocntrica y su orientacin esta definida con el eje de rotacin Z en direccin del Polo de Referencia del IERS, el eje X en la interseccin del Meridiano de Referencia del IERS y el Plano Ecuatorial, el eje Y completa el sistema dextrgiro (sentido mano derecha).
69
La representacin en Chile esta a cargo del Instituto Geogrfico Militar (IGM), siendo la entidad responsable de la Red Geodsica Nacional y de la Cartografa regular de todo el pas.
70
Capitulo 3
1. Desarrollo
3.1 Anlisis de los Materiales Consideraciones Previas Cabe recordar que para todo el procesamiento digital de imgenes satelitales, es necesario antes de realizar cualquier procedimiento, tener en cuenta cual(es) son el(los) objetivo(s) final(es) del trabajo en que se requiera ocupar la imagen, en este caso, la Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales, pretende obtener el mayor provecho de una imagen satelital, en este caso Landsat, con el objetivo de actualizar cartografa especficamente de la Regin Metropolitana de Chile. Teniendo claro lo anterior se realiza el anlisis del material con que se pretende trabajar en el proceso de actualizacin, y de acuerdo a esto, comenzar a realizar todos los procedimientos y procesamientos respectivos en pos del resultado final.
71
3.1.1 Imagen Landsat 1.- Imagen Landsat ETM+ nivel L1G El primero de estos materiales es la imagen Landsat ETM+, anteriormente ya fueron nombradas las caractersticas principales del satlite y del sensor (ver capitulo 2,10), de acuerdo con todo eso, el primer paso vendra a ser el anlisis del archivo texto que viene con la imagen. Algunos de los datos que vienen en el Metadato de la imagen son por ejemplo: - La fecha de adquisicin: ao, mes, da (2003-01-19). - Tipo de producto: se refiere al nivel de procesamiento que tiene la imagen. - El Satlite y el Sensor: en este caso Landsat ETM+. - El WRS Path and Row: el que viene a ser la columna y fila (233, 083) en que es tomada la imagen. - Las coordenadas del centro y de los bordes de la imagen, en Latitud y Longitud, adems en coordenadas de mapa. - Mnimos y Mximos de radiancia por cada banda de la imagen y de valores de los pxeles. - Calibracin radiomtrica - Parmetros de proyeccin en el que la imagen fue corregida, el tamao del pxel, el mtodo de remuestreo (importante a la hora del efecto que produce en la imagen respecto de la posicin de los pxeles), que en este caso estaba con el mtodo del vecino mas cercano.
72
Esas son las caractersticas generales del archivo de texto en las imgenes satelitales, tambin existen archivos de texto para las bandas termales (HTM), para la banda pancromtica (HPN) y para las otras bandas del espectro visible y del infrarrojo (HRF). El nivel de correccin que viene con la imagen L1G, corresponde esta segn la ficha tcnica de Landsat al nivel 5 en el que consiste en una imagen con correcciones sistemticas, pero que se referencia utilizando las efemrides del satlite y la geometra del sensor a travs de una computadora abordo que graba los datos de captura. Altitud, efemrides y parmetros de actitud del satlite, descritos en el archivo Payload Correction Data (PCD) y en el archivo Calibration Parameter File (CPF) son los componentes fundamentales para la generacin de imgenes de Nivel 5 que garantizan la fidelidad geomtrica general de la imagen. La imagen que se ocupara dentro de este proyecto
especficamente esta en la zona central de Chile, la escena tiene como coordenadas centrales Geogrficas -70.4409243 W y -33.10405166 S, coordenadas UTM 338155.625 y 6327646.500 o bien posicin de coordenadas en Pxel 3668 y 3464, Proyeccin UTM, Elipsoide WGS84 y Datum WGS84, huso 19.
73
Banda 1 (Azul)
Banda 2 (Verde)
Banda 3 (Rojo)
Banda 4 (IR Cercano)
Banda 5 (IR Medio)
Banda 6 (IR Trmico L)
Banda 6 (IR Trmico H)
Banda 7 (IR Medio)
Banda 8 (Pancromtica)
Figura 3,1: Bandas de la Imagen Landsat-7 ETM+
74
Figura 3,2: Imagen Composicin Falso Color Convencional (combinacin bandas 4, 3, 2)
75
2.- Imagen Landsat ETM+ nivel 0R Otra imagen con que se cuenta como material es una Imagen Landsat sensor ETM+ con caractersticas similares a la anterior imagen pero sin ninguna correccin geomtrica solo correccin radiomtrica, o sea, nivel 0R, respecto de la zona de la escena, que corresponde al mismo Path y Row, pero que no tiene ningn archivo de texto que contenga los datos de la imagen, los que fueron nombrados anteriormente, mas bien solo se cuenta con la fecha de adquisicin que viene con la imagen que por nomenclatura propia de Landsat es posible deducir como se explica a continuacin: Nomenclatura L7fppprrr_rrrYYYYMMDD_AAA.formato - L7: Significa el satlite Landsat 7 - f: Formato ETM+ el que puede ser 1 o 2 pero que por defecto aparece en esta imagen como 1 - ppp: Corresponde al Path (Columna) - rrr_rrr: Corresponde al principio y final del Row (fila) - YYYYMMDD: Fecha de adquisicin de la imagen - AAA: Corresponde a la banda La sigla que trae la imagen es L71233083_08320010910_b20 que de acuerdo a lo anterior corresponde al Satlite Landsat ETM+, ubicacin dentro del sistema de referencia WRS corresponde a la trayectoria (Path) 233 y a la Fila (Row) 083, y tiene como fecha 10 de Octubre 2001, se cuenta con tres bandas la banda 2 (verde), la banda
76
3 (roja) y la banda 4 (infrarrojo cercano) las que se muestran en la siguiente figura.
Banda 2 (verde)
Banda 3 (rojo)
Banda 4 (IRC) Figura 3,3: Imagen Landsat-7 ETM+ cruda Esta imagen no cuenta con ningn tipo de georreferenciacin, mas bien la posicin de cada pxel esta referido al sistema propio de la matriz de la imagen representado en Columnas y Filas o como se explico en el capitulo 2.9 esta determinado por un eje de coordenadas
77
X (N de columna de la matriz), Y (N de fila de la matriz) y Z (Nivel Digital). Comparando ambas Imgenes se tiene que:
Comparacin
Imagen L1G
Imagen Cruda
Fecha
19-01-2003
10-09-2001
Nivel de Correccin
Nivel L1G
Nivel 0R
Remuestreo
Vecino mas Cercano
Ninguno
Georreferenciacin N Pxeles (c, f) en la multiespectral Datos orbitales
Imagen orientada
Ninguna
7336 , 6928
6920 , 5960
Archivo HRF
Ninguno
Banda Pancromtica
Si
No
Tabla 3,1: Comparacin general entre la Imagen Landsat ETM+ nivel L1G y la Imagen Landsat ETM+ nivel 0R (cruda)
78
3.1.2 Cartografa Escala 1: 50000 La cartografa que fue facilitada por el IGM corresponde a la zona de La Regin Metropolitana, especficamente a La Ciudad de Santiago de Chile, en formato Shape, con coordenadas geogrficas referidas al datum WGS84, la confeccin de estas cartas fueron a travs de vuelos fotogramtricos y posteriormente procesadas a travs de el mtodo de Restitucin. De acuerdo a los lmites de las cartas se delimito la zona de estudio que abarcar netamente la ciudad de Santiago de Chile y sus alrededores.
79
Figura 3,4: Lmite de la zona de estudio en ambas imgenes
80
3.1.3 Modelo Digital de Elevacin (SRTM) El otro Material importante que fue ocupado dentro de esta investigacin fue un Modelo Digital de Elevacin (MDE). El da 11 de Febrero del ao 2000 fue lanzado al espacio la misin SRTM (Shuttle Radar Topography Misin o Lanzamiento de la Misin Topogrfica del Radar), un proyecto realizado entre la Agencia Geoespacial de Inteligencia NGA y la NASA, con el objetivo de generar una base de datos topogrficos de elevacin ms completa de la tierra, la misin duro 11 das, orbito la tierra alrededor de 16 veces al da, termino con 176 orbitas a la tierra y almaceno mas de 47,6 millones de millas cuadradas de superficie terrestre. La tcnica ocupada fue la Interferometra radar, que es el estudio de los patrones de interferencia causados por las seales del radar recibidas en dos diversas antenas, esta tcnica permite generar las imgenes tridimensionales de la superficie de la tierra. La clave del SRTM es que a travs de la Interferometra se comparan dos imgenes del radar tomadas en localizaciones levemente distintas para obtener informacin del relieve, y segn las diferencias de ambas imgenes permitirn el clculo de elevacin y visualizacin de los cambios de la superficie. Semejante a misiones anteriores el SRTM utilizara Interferometra SINGLE-PASS, que significa que las imgenes sern adquiridas al mismo tiempo, pero en posicin distinta, la que se describir a continuacin.
81
1.- Descripcin del Sistema del Radar
Figura 3,5: Esquema General del SRTM El sistema esta compuesto de tres secciones, la antena principal, el mstil y la antena de radar externa. a) La Antena Principal: fue instalada en la zona de carga y contuvo dos tipos de paneles, la banda C y la banda X del radar, y las seales de radar transmitidas y recibidas.
Figura 3,6: Antena Radar Principal
82
La antena principal es la que transmite el pulso del radar y consisti realmente en 2 antenas y la parte de aeroelectrnica que computaba la posicin de las antenas, cada antena fue compuesta de los paneles especiales que podran transmitir y recibir seales del radar. La antena de la banda C poda transmitir y recibir la longitud de onda del radar que tiene 5,6 centmetros de largo. La otra antena de banda X, poda transmitir y recibir la longitud de onda del radar que tienen 3 centmetros de longitud, produjo mapas topogrficos de ms alta resolucin que la banda C. b) Antena Externa: esta antena contuvo dos tipos de paneles, de banda C y de banda X del radar, esta antena solo recibi la seal del radar, pero no transmiti la seal.
Figura 3,7: Antena Radar Externa
83
La antena externa fue conectada con el extremo del mstil de longitud 60 metros. Contuvo dos antenas banda C y la banda X, dos antenas GPS, Diodos electro luminosos LED; ambas antenas externas recibieron solamente las seales del radar, ya que solo la antena principal transmiti seales, cada antena recibi la seal de su correspondiente banda. Las antenas GPS fueron utilizadas para obtener la posicin del trasbordador, LED se ocupo para la determinacin de la actitud y de la orbita, para poder medir la posicin de la antena externa concerniente a la antena principal. Ambas antenas fueron separadas por una distancia fija, la antena principal era la que transmita el haz de luz sobre una superficie de la tierra, cuando esas ondas de luz golpeaban la superficie terrestre, los rayos son dispersados en varias direcciones, las que luego fueron recogidas par la misma antena principal y por la antena externa, tal como lo muestra la siguiente figura.
Figura 3,8: Mtodo Single Pass
84
En la figura anterior, el color verde representa a la onda transmitida y el color rojo a la onda recibida (la figura no esta a escala), la reflexin en ambas antenas era levemente diferente, y la lnea base conocida y monitoreada constantemente, gracias a eso pudo ser calculada la elevacin de la superficie terrestre. El SRTM fue lanzado en una orbita con una inclinacin de 57 grados, lo que permiti que los radares cubrieran la mayora de la superficie terrestre, casi un 80% de la superficie terrestre, entre los 60 grados Norte y los 56 grados Sur. 2.- Descripcin de los Modelos Obtenidos por SRTM Los datos de elevacin del modelo DTED (formato original desarrollado por la agencia NIMA), se describen como una matriz uniforme de los valores de elevacin del terreno, los que proporcionan los datos cuantitativos bsicos de elevacin, pendientes y/o informacin de la cubierta terrestre. Tal como en las imgenes los DTED tambin estn clasificados en distintos niveles a distintas resoluciones. El nivel 0 de los DTED es de 30 arco segundos (1 kilmetro de manera nominal), el DTED0 fue derivado del nivel 1 de NIMA DTED, permiten una representacin gruesa de la superficie y son usados en trabajos que no necesiten precisin.
85
El nivel 1 fuente de datos bsicos de elevacin con resolucin para actividades militares y cientficas. El DTED1 es una matriz uniforme con valores de elevacin de 3 arco-segundo (aproximadamente 100 metros), y el contenido de la informacin se encuentra representado en un mapa de 250.000 celdas. El nivel 2 de DTED son la fuente de datos de alta resolucin de elevacin para todas las actividades militares. El DTED2 es una matriz uniforme con valores de elevacin de 1 arco-segundo (aproximadamente 30 30 metros, con exactitud vertical absoluta de 16 metros, y exactitud vertical relativa de altura de 10 metros y 20 metros de exactitud horizontal absoluta), del que no existe un listado del catalogo DTED2 y su distribucin corresponde al departamento de defensa de los EEUU. En general los DTED son una matriz uniforme de los valores de la elevacin, el datum horizontal es el sistema geodsico 1984 (WGS84) y el datum vertical a nivel medio del mar esta referido al modelo geopotencial de la tierra WGS84 (EGM96). Los DTED2 se separan en 1 arco-segundo desde los 0 a los 50 grados de latitud, se separan desde los 50 y los 60 grados de Latitud en 2 arco-segundos. Para el caso del DTED1 se separan en 3 arco-segundos entre los 0 y los 50 grados de Latitud, y entre los 50 y los 60 grados de Latitud se separan en 6 arco-segundos.
86
Figura 3,9: DTED0; DTED1; DTED2 respectivamente de la misma zona Luego de la obtencin de los datos el NGA realizo chequeos a los datos crudos, por ejemplo y se realizaron correcciones como: a los vacos pequeos sern llenados por la interpolacin de pxeles circundantes (16 pxeles mas cercanos) y los vacos grandes se dejaran; la elevacin del ocano se fijara en 0 metros; Los lagos de 600 metros o ms se aplanaron y se dejaron a una altura constante; los ros que tengan 183 metros de ancho se delinean; las elevaciones estn respecto a la superficie de reflexin; los bordes de los pxeles o celdas fueron emparejados para darles mayor continuidad. Algunos de los datos presentaron vacos dispersos, estos fueron producidos por efectos de sombra o porque la seal que fue recibida por el satlite es pobre en algn terreno, as como tambin hubo errores en el vaciado de la fase; Sin embargo segn NASA los datos tienen un 95% de confiabilidad en el rea tomada.
87
En este trabajo el Modelo Digital de Elevacin con que se trabajo, es el que se encuentra dentro de la clasificacin como nivel 2 o bien DTED2 de 1 arco-segundo, aportado por el IGM. Estos DTED2 vienen en coordenadas geogrficas. El primero de estos DTED2 se encuentra entre 33, 72 (lat/long) y los -34,-71 (lat/long), mientras que el otro DTED2 se encuentra entre 33,-71 (lat/long) y los 34,-70 (lat/long), los que corresponderan a los denominados azulejos nativos del USGS (Servicio Geolgico de los Estados Unidos), que vienen a ser como la grilla de WRS.
Figura 3,10: DTED2 entre 33 y 34 (Latitud) y entre los 70 y 72 (Longitud)
88
3.2 Procedimientos de Correccin de los DTED Como fue sealado anteriormente debido a efectos de sombra, a una pobre recepcin de la seal, o tambin por el vaciado de la fase, en los tres niveles de DTED se produjeron vacos de informacin; existen varios programas y mtodos en que los vacos son rellenados, pero solo para efectos de los DTED 1 de 3 arco-segundo y que se encuentran en la red liberados, todos esos procesos apuntan a la correccin a travs de la interpolacin, pero para el caso de los DTED2 de extensin .dt2 no existen programas liberados en la red debido a que estos modelos de elevacin son exclusivamente de uso militar, pero como existen DTED1 liberados en Internet se ocuparon, en este caso, para la generacin de curvas en los sectores en donde haban vacos y luego de las curvas obtenidas se generaron MDE en PCI Geomatics de manera que los vacos fueran llenados.
Figura 3,11: Ejemplo de vaco DTED2
89
Claramente es notorio en esta imagen que la zona de color azul es uno de los tantos vacos que se encuentran en el modelo, en este caso en el sector cordillerano, adems al identificar la altura en ese sector su valor es negativo en comparacin con los otros en que su altura esta por sobre los 1500m sobre el nivel del mar.
Figura 3,12: Landsat 7 ETM+ combinacin RGB de la misma zona en que se encuentra el vaco de la figura 3,11 La figura 3,12 muestra en la imagen Landsat el mismo sector de vacos que en la figura 3,11 que muestra el DTED2, en donde se puede visualizar y analizar que uno de los motivos del porqu hubo un vaco en ese lugar, puede deberse a la pobre recepcin de la seal, debido por ejemplo a que la morfologa del terreno hace que la seal que rebote en una direccin que el satlite no pudo recepcionar, por lo tanto no existi datos en el sector, lo que produjo el vaco. Si bien el sensor de Landsat es el ETM+; al ser un sensor pasivo, necesita de una fuente de energa externa que es el Sol, el que hace que las cubiertas de la superficie se reflejen para luego
90
obtener la imagen; y al analizar por ejemplo la morfologa del recuadro en la imagen Landsat, en el que se visualizan claramente las sombras de dos cuencas en donde la cubierta de roca es irregular y se compara con la imagen radar; que es un sensor activo el que emite su propio haz de energa; en el caso del DTED2 del mismo sector del recuadro, en donde, existen lugares de color ms claros donde la seal no tuvo problema en ser recibida por las antenas y en donde la sombra en el sector en que se encuentra el vaco, indica que es el mismo lugar donde se encuentran las cuencas nombradas anteriormente, demuestra en este y en la mayora de los casos en sectores montaosos que la seal no es bien recibida y uno de los motivos es debido a que la morfologa de la cubierta montaosa es irregular y esto hace que algunas seales se pierdan. Para este trabajo, donde se encontraban vacos se generaron curvas de nivel en formato shape en el DTED1, de manera de generar un modelo de elevacin para poder corregir estos errores.
Figura 3,13: Curvas de nivel sobre DTED2
91
El modelo de elevacin fue generado en el Programa PCI Geomatics a travs de los vectores, el mtodo que se ocupo fue el de Diferencia Finita; este mtodo consta de tres pasos; el primer paso los valores de elevacin de los vectores se ubican en la posicin que le corresponde en el DEM raster; el segundo paso se interpola travs del algoritmo de transformacin de distancia, el que estima los valores de los pxeles equidistantes desde la posicin de los pxeles ubicados en el primer paso; el tercer paso corresponde a la iteracin del algoritmo de diferencia finita el que suaviza el MDE raster, durante esta iteracin los pxeles que fueron ubicados en el primer paso no se modifica su ubicacin, mientras que los valores de los pxeles interpolados se basan en el valor de los pxeles adyacentes. Luego de haber generado el modelo a partir de las curvas de nivel con las mismas caractersticas que el DTED2, tanto en el tamao de pxel, como tambin el rea que abarca el vaco; esto en todos los vacos que se encuentran en cada DTED; se exportaron de manera de obtener as el Modelo Digital de Elevacin sin vacos, sino que, con toda la morfologa del terreno completa.
Figura 3,14: DTED2 corregido sin vacos
92
Luego de haber corregido los DTED, y como se nombro anteriormente, estos modelos vienen en coordenadas geogrficas, referidas al datum horizontal WGS84 y al datum vertical EGM96, lo que no significa que estn referidas a un elipsoide en particular, se referenciaron en el software PCI Geomatics, el modulo Focus tiene la opcin de proyectar el MDE, a esto se le suma que adems de asignarle el elipsoide en que se quiera trabajar, se le puede asignar tambin, el formato de salida, y el tamao del pxel, de manera que se proyect un MDE en Coordenadas UTM, en la zona 19, con el elipsoide del datum WGS84, as como se muestra en la figura 3,15.
Figura 3,15: Proyeccin DTED a coordenadas UTM
93
Si bien se nombro en el mtodo de remuestreo capitulo 2.11.2, el mtodo que se ocupo para el Modelo Digital de Elevacin fue el del Vecino ms cercano, esto por que es el que mantiene los valores originales, sin promediarlos, el modelo final para la zona de estudio quedo as:
Figura 3,16: Modelo Digital de Elevacin de la zona de estudio
94
3.3 Proceso de Ortorectificacin A continuacin se describirn los procesos de Ortorectificacin de ambas imgenes Landsat ETM+, y las consideraciones a tener en cuenta antes de ortocorregir la imagen satelital en el software PCI Geomatics. Es importante destacar la importancia del conocimiento de los parmetros que georeferenciaran la imagen, tales como: Elipsoide, Datum, huso, etc., los que fueron explicados anteriormente, ya que, tambin estos vienen relacionados directamente en la coleccin de los GCP debido a que estos tambin cuentan con parmetros de georreferenciacin, los que deben ser los mismos a la hora de ortorectificar. El programa PCI GEOMATICS contiene un modulo llamado Orthoengine, el que cuenta con modelos matemticos tanto para fotografas areas como tambin para imgenes satelitales. Existen 2 tipos de modelos matemticos en los que se puede ortorectificar una Imagen Satelital:
3.3.1 Modelo Orbital o Riguroso El Modelo Orbital o Riguroso, el que a travs de algoritmos ser el que compense las distorsiones geomtricas del sensor, orbita y actitud del satlite, curvatura de la tierra y el relieve, este modelo esta basado en las ecuaciones de colinealidad, adems corrige las distorsiones generadas en la imagen las que fueron causadas por: La
95
Plataforma (velocidad, posicin y orientacin); el Sensor (orientacin, campo de visin); la Tierra (geoide, elipsoide y relieve); la Proyeccin Cartogrfica. Como se nota en la figura 3,17 este modelo tiene la capacidad de trabajar con distintos tipos de satlites, luego es necesario ingresar los parmetros de georeferenciacin en que se obtendr la imagen final, estos son el tipo de coordenadas, el huso, el elipsoide, tamao de pxel de salida y los parmetros de los puntos de control, que necesariamente tienen que ser los mismos.
Figura 3,17: Eleccin del modelo matemtico en Orthoengine Al ingresar todos los datos nombrados anteriormente, es necesario que la imagen a ortocorregir se le asigne los datos orbitales, lo que por defecto genera una nueva imagen con un archivo nuevo con datos orbitales, estos representan en similitud a la fotogrametra a la Orientacin Interior y Orientacin Exterior,
96
1.- Orientacin Interior Es la que define la geometra interna del sensor en el instante de la toma de la imagen, su principal funcin es transformar el sistema de coordenadas de la imagen Columna, filas en el sistema de coordenadas espaciales de la imagen, los softwares contienen esta correccin para cada modelo de sensor. 2.- Orientacin Exterior Como la geometra de Landsat-7 es conocida y estable, y los parmetros del sensor como la distancia focal tambin, para la orientacin exterior es necesario conocer los datos de las efemrides de la orbita los que se obtienen de los archivos de texto que vienen con la imagen, ellos contienen la posicin del satlite en coordenadas geocntricas por cada lnea de barrido, el vector velocidad, as como tambin el tiempo exacto de la lnea de barrido central de la escena. (Apoyo Manual Erdas). Al comparar ambas imgenes, para el caso de la imagen Landsat ETM+ L1G, al cargar el archivo HRF el que cuenta con la informacin de las efemrides de todas las bandas multiespectrales, en el que como se explico anteriormente, contiene toda la informacin del sensor y adems cuenta con un archivo de puntos de control cargados en la imagen, el software PCI Geomatics automticamente genera a travs de estos archivos una imagen por defecto en formato nativo del programa (extensin .pix), adems de un archivo de texto incluidos en la misma imagen que contiene los datos orbitales.
97
El procedimiento que realiza el programa es que extrae la informacin de las coordenadas del centro de la escena y de las cuatro puntos de las esquinas, los que se encuentran cargados en la imagen, son usados como puntos de control para una correccin aproximada de la orientacin exterior, lo que no implica que la imagen tenga una orientacin precisa con esas coordenadas. La informacin orbital contenida en la imagen final es fundamental para cuando se realice la coleccin de los puntos de control. Para el otro caso de la imagen cruda, fue necesario incorporar estos datos manualmente, esto porque no contena ningn archivo de texto en que incorporara los datos de efemrides o puntos de control; si se comparan las caractersticas orbitales y de construccin del Satlite Landsat ETM+ y la del Satlite Landsat TM, estos datos son similares como la altura, el IFOV, en las bandas multiespectrales tienen el mismo tamao de pxel, la gran diferencia es la incorporacin de la banda pancromtica para el caso del Satlite Landsat ETM+, por lo que PCI Geomatics cuenta con un modulo que lee el Archivo Genrico de la imagen, y en este caso se le asigno las caractersticas orbitales a la imagen cruda del Satlite Landsat TM, el nico dato anexado que no lo entrega el programa por defecto fue solamente la coordenada aproximada del centro de la escena de Latitud -33,1052 y Longitud -70.4320, y es aqu que el programa le asigna los datos orbitales aproximados a la imagen cruda para la Orientacin Exterior.
98
Al completarse en ambas imgenes la Orientacin Exterior, se procede a la coleccin de los Puntos de Control, para ambas imgenes los vectores sern la georeferencia con que se cuente para la coleccin de estos Puntos, se tomaran los ms representativos y los mismos puntos en ambas imgenes, esto quiere decir, que en ambas imgenes se tomaran la misma cantidad de puntos de control y su ubicacin ser aproximadamente la misma, con lo que se espera que al momento de ortorectificar, ambas Ortoimgenes queden similares para lograr una comparacin de resultado en ambas.
3.3.2 Modelo de Funciones Racionales Este modelo no ocupa los parmetros del satlite que vienen en las efemrides, ni realiza los procedimientos antes nombrados como la Orientacin Interior y Exterior, este modelo realiza una correspondencia entre los pxeles de la imagen y los GCPs, es utilizado cuando no se conocen los parmetros antes mencionados o cuando no se cuenta con una escena completa de una imagen, mas bien una parte de ella, es necesario una gran cantidad de puntos de control. Las Funciones Racionales usan una proporcin de 2 funciones polinomiales para computar la fila de la imagen y una proporcin similar para computar la columna de la imagen, estos cuatro polinomios son funciones de tres coordenadas Latitud, Longitud y altura.
99
Siempre es recomendable que en la coleccin de los puntos de control, primero que todo se tenga en consideracin la buena identificacin y distribucin de ellos, para este caso, la referencia eran las coberturas digitales facilitadas por el IGM; en el caso que se hubiera tenido la posibilidad de ir a terreno para la medicin de esos puntos, es importante tener en cuenta esas consideraciones previas de distribucin y ubicacin, para generar una buena planificacin del itinerario de campo. De acuerdo a lo anterior y teniendo como referencia la informacin digital en formato Shape, la distribucin en ambas imgenes quedo de la siguiente manera.
Figura 3.19: Distribucin GCPs Imagen L1G Landsat-7 ETM+
100
Figura 3.20: Distribucin GCPs Imagen cruda Landsat-7 ETM+ Dentro de la coleccin de los Puntos de Control, tambin se debe considerar que el Error Medio Cuadrtico sea inferior a 1 pxel, mejor es cuando este valor se acerca a 1/2 pxel, los que representados en metros son 30 metros y 15 metros respectivamente. Habiendo hecho todo el procedimiento antes nombrado, por ambos mtodos, se realizara el anlisis y comparacin de los resultados de ambas imgenes Ortorectificadas, donde finalmente se obtiene una imagen geomtricamente correcta o llamado de otra manera una Ortoimagen.
101
Capitulo 4
4. Anlisis de Procedimientos y Resultados Si bien la orbita elptica de Landsat que aprovecha el
movimiento de rotacin de la tierra, ubicndose en el mismo punto con similares caractersticas de adquisicin, a pesar de que ese movimiento es suave, sufre distorsiones como se nombraron en el capitulo 2.9.1, originadas por la Plataforma Satelital, por la Rotacin de la Tierra, por la Geometra del Sensor, Radiomtricas y Atmosfricas, lo que en definitiva hacen que la imagen necesite correcciones para su utilizacin. A continuacin se esquematizaran los errores que sufren las imgenes en el proceso de toma de una escena. 1.- La orbita de un satlite esta en directa relacin con las leyes fsicas de gravedad de la Tierra, estas leyes hacen posible determinar la posicin de un satlite en un instante dado, pero al igual que un avin sufren distorsiones en su orientacin, las que son expresadas en los ngulos de rotacin (omega), (Fi), (Kappa), las que se pueden denotar en la geometra de la imagen, se le puede asociar como Distorsiones Provocadas por la Plataforma Satelital.
102
Eje z
Eje y
Eje x
Direccin del vector velocidad
Figura 4,1: Movimientos internos del Sensor
- Kappa es el ngulo de Rotacin alrededor del eje Z (eje ptico). - Fi es el ngulo de Rotacin alrededor del eje Y. - Omega es el ngulo de Rotacin alrededor del eje X (eje de la lnea de vuelo).
103
2.- Las condiciones de la orbita en la toma de una imagen, como ya se menciono, vienen dadas por las efemrides, las que describen la posicin, velocidad del satlite, altitud, descripcin geomtrica del sensor, etc. La imagen en el instante en que se toma una escena completa, est con referencia a un punto en la Tierra (Geocntrico), en que durante todo ese proceso la tierra ya se habr desplazado; toman importancia datos como el ngulo de inclinacin de la orbita, desplazamiento de la Tierra el que es variable segn la Latitud en que se encuentre el satlite en el instante de la toma de la imagen, la velocidad angular del satlite y el tamao de la cubierta de la escena, todos esos factores se pueden asociar a las Distorsiones provocadas por la Rotacin de la Tierra.
y Z Y Y x
Figura 4,2: Referente Geocntrico y Referente Orbital
104
3.- Al ser Landsat un Explorador de Barrido, cuenta entre sus componentes fsicos, con un espejo mvil, que oscila perpendicularmente a la direccin de la trayectoria del satlite, este movimiento puede alterarse provocando errores en la imagen, como por ejemplo un efecto de barrido no lineal, lo que puede producir cambios en la recepcin de la informacin respecto de la resolucin de los pxeles, estos errores se pueden asociar a Distorsiones Provocadas por el Sensor, la figura 4,3 muestra una trayectoria de barrido lineal (a) y la otra de barrido no lineal (b) en que la trayectoria esta distorsionada provocando una matriz irregular. (a) (b)
Figura 4,3: Ejemplo de (a) barrido lineal; (b) barrido no lineal
105
El concepto de captura de Imgenes por barrido de lneas, se entiende que por cada lnea de barrido existe un centro de proyeccin nico y un conjunto nico de ngulos de rotacin, y como el satlite describe un moviendo suave en su orbita, prcticamente lineal, se ASUME que por cada lnea de barrido se describe una trayectoria lineal constante a lo largo una lnea recta, para el caso de Landsat ETM+, cada oscilacin del espejo supone 16 lneas de barrido. 4.- Respecto de las distorsiones Radiomtricas, todos los problemas tanto en la falla en la calibracin de los detectores que reciben varias lneas simultneamente, las que son traducidas y codificadas en niveles digitales para las distintas bandas, esta codificacin puede producir un efecto de bandeamiento, sobre todo en zonas de poca radiancia; como tambin las distorsiones Atmosfricas que producen una modificacin de la radiancia original proveniente de la superficie terrestre provocando por ejemplo menor contraste entre coberturas de similar comportamiento, son corregidas por la Estacin de Recepcin en la Tierra. Los tres primeros puntos en el esquema son los que
corresponden a la correccin geomtrica que se le debe realizar a la imagen satelital, estas correcciones son generalmente poco precisas debido a que solamente es una orientacin a travs de los datos proporcionados por las efemrides, y para que la Imagen Satelital este geomtricamente correcta, es necesario el uso de Puntos de Control (GCPs), un Modelo Digital de Elevacin (MDE) y un Modelo Matemtico que remueva todas estas distorsiones y en definitiva obtener una imagen comparable a un mapa.
106
4.1 Eleccin de los Puntos de Control (GCPs) Antes del anlisis de los resultados obtenidos, en cada Modelo Matemtico, es importante destacar que la eleccin de los Puntos de Control (GCPs), fue en base a algunas coberturas vectoriales a escala 1:50.000 que fueron facilitadas por el IGM, algunas de estas coberturas fueron: - CARRETERAS en las que su eleccin se baso en la interseccin de calles que fueran de fcil identificacin en la imagen. - HUELLAS Y SENDEROS los que se encontraban en la periferia de Santiago. - CUENCAS su eleccin se baso en la interseccin de caminos naturales de aguas en los sectores de la Cordillera de los Andes y la Cordillera de la Costa. - RIOS Como en el Modelo Matemtico de Funciones Racionales indica que dependen de la cantidad y distribucin de los Puntos de Control, esta cantidad fue de 31 Puntos de Control distribuidos homogneamente en toda la zona a Ortorectificar; y se mantuvo la misma cantidad y distribucin en el Modelo Orbital para una comparacin de los valores residuales obtenidos en cada imagen ortorectificada.
107
4.2 Anlisis de valores Residuales Racionales Numero de Puntos de Control= 31 puntos
por
Funciones
Tamao de la matriz: Landsat L1G: 7336 P x 6928 L Landsat 0R : 6920 P x 5960 L

LANDSAT L1G Residual Residual X 1.47 -1.46 1.08 1.08 0.87 -0.50 0.87 -0.66 0.86 -0.73 0.77 0.77 0.73 0.37 0.68 0.68 0.66 0.36 0.64 -0.29 0.60 -0.47 0.60 0.16 0.57 0.43 0.54 -0.09 0.50 0.13 0.50 -0.34 0.49 -0.07 0.48 -0.06 0.48 0.41 0.47 -0.35 0.46 0.45 0.45 0.42 0.45 0.39 0.43 0.07 0.42 -0.02 0.42 -0.09 0.40 -0.39 0.36 -0.20 0.18 -0.14 0.14 0.07 0.11 0.09 Residual Y -0.05 -0.12 -0.71 0.57 -0.46 0.11 0.62 0.01 -0.55 -0.56 -0.37 -0.58 0.37 0.53 0.48 -0.36 0.48 0.48 -0.24 0.30 -0.04 0.15 -0.22 0.42 -0.42 0.41 -0.02 -0.31 -0.12 0.12 0.07 LANDSAT 0R Residual Residual X 2.32 -2.15 2.06 1.58 1.71 -1.48 1.48 -1.45 1.45 -1.45 1.32 0.62 1.18 0.93 1.10 1.08 1.04 0.50 1.03 -0.36 0.95 0.81 0.85 0.84 0.75 0.38 0.73 -0.45 0.71 0.56 0.65 0.42 0.61 0.03 0.56 0.26 0.47 -0.41 0.44 0.41 0.44 -0.26 0.42 -0.29 0.39 0.02 0.38 -0.31 0.31 0.21 0.29 -0.11 0.20 0.19 0.14 -0.12 0.10 0.04 0.06 -0.06 0.03 -0.00 Residual Y 0.87 1.32 0.85 -0.29 0.04 -1.16 0.72 -0.23 0.91 -0.96 0.50 -0.08 -0.65 0.58 -0.43 -0.49 -0.61 -0.50 0.22 -0.17 0.36 -0.30 -0.39 -0.21 0.23 -0.27 0.06 0.06 0.09 -0.02 -0.03
Punto G0012 G0026 G0034 G0021 G0022 G0028 G0015 G0013 G0010 G0035 G0004 G0019 G0017 G0006 G0005 G0018 G0033 G0027 G0011 G0008 G0003 G0025 G0016 G0009 G0001 G0002 G0030 G0007 G0020 G0032 G0024
Tabla 4,1 Residuales obtenidos de Funciones Racionales
108
Imagen Landsat L1G Landsat 0R
RMS RMS RMS X Y 0,5 0,8 0,39 0,57
RMS (m) RMS X RMS Y (m) (m) 15 24 11,7 17,1
RMS total RMS RMS (pxeles) (metros) 0,63 0,98 19,02 29,5
Tabla 4,2: Residuales totales de Funciones Racionales Visualmente la distribucin de los GCPs se muestran en la figura 3,20, en ambas imgenes el orden correlativo de los GCPs fue el mismo, para que se entienda, se tiene por ejemplo que el GCP correspondiente al G0001 se identifico en el cruce de calles Vicua Mackenna con Bilbao, la coordenada de referencia (X,Y) se obtuvo desde los vectores y la altura Z desde el MDE, en ambas imgenes se ocupo las mismas coordenadas de referencia, pero la ubicacin en ambas imgenes es distinta debido a que sus matrices lo son tambin, esto se ve reflejado en el comportamiento de cada GCP y en el resultado de los residuales finales, donde la imagen Landsat L1G tiene un valor de 19.02 metros alrededor de medio pxel y la imagen Landsat 0R alcanza los 29.5 que representa casi un pxel. Ahora bien, la coincidencia visual de los vectores dentro de la zona urbana, en donde la morfologa de Santiago tiene un comportamiento ms bien plano, no irregular, hace coincidir lo vectores de carreteras como se ve en la figura 4,4, pero es en la zona de la Cordillera de los Andes en donde ocurre el problema, como se muestra en la figura 4,5 el vector de las Cuencas, no coincide en ninguna de las dos imgenes
109
(a)
(b)
Figura 4,4: Imgenes Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b) Ortorectificadas con Funciones Racionales Aqu se muestra el vector Carretera de color azul sobre ambas imgenes Landsat ortorectificadas, en ambos casos se denota la coincidencia de este vector sobre la carretera que se presenta en un tono celeste, respecto de que se destaque mas el color rojizo de la imagen Landsat 0R (b) es porque ambas imgenes son de distintas fechas, siendo la imagen (b) como se menciono en captulos anteriores del mes de Octubre, poca de Primavera, donde la vegetacin es mas vigorosa que en Enero, por lo que, la recepcin de la Radiancia proveniente de la vegetacin es mayor en esta poca que en Verano.
110
(a)
(b)
Figura 4,5: Calce de Cuencas con Funciones Racionales en Imagen Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b)
111
En el caso de la figura 4,5 que muestra el sector de la Cordillera de los Andes, se presentan con los vectores de Cuencas de color verde, en este caso muestra claramente que el Modelo Matemtico de Funciones Racionales no es recomendable de usar en sectores donde la morfologa sea irregular.
112
4.3 Anlisis de valores Residuales por Modelos Orbitales Numero de Puntos de Control= 31 puntos Tamao de la matriz: Landsat L1G: 7336 P x 6928 L Landsat 0R : 6920 P x 5960 L
Landsat L1G Residual Residual X 0.88 -0.48 0.84 -0.41 0.83 -0.79 0.75 0.35 0.72 0.25 0.72 -0.16 0.70 0.60 0.69 -0.49 0.67 -0.22 0.66 0.02 0.66 0.65 0.65 -0.51 0.61 -0.46 0.59 0.59 0.58 0.43 0.56 0.16 0.55 -0.32 0.45 0.17 0.42 -0.20 0.42 -0.38 0.41 0.04 0.41 0.35 0.40 0.20 0.39 0.24 0.36 0.13 0.36 -0.32 0.35 0.20 0.33 0.31 0.26 -0.09 0.19 -0.04 0.19 0.18 Residual Y 0.73 -0.73 -0.28 -0.67 0.67 -0.70 -0.37 0.49 -0.64 -0.66 0.11 -0.40 -0.39 -0.04 0.39 0.54 0.45 0.42 0.37 -0.17 0.41 0.21 0.34 0.31 0.34 -0.18 -0.29 0.09 -0.24 -0.19 0.04 Landsat cruda Residual Residual X 2.44 -2.28 2.36 2.09 1.54 -1.28 1.32 0.51 1.32 -0.17 1.15 0.82 1.08 -1.07 1.02 -0.20 0.85 -0.69 0.79 0.77 0.78 0.40 0.77 0.55 0.66 0.60 0.61 0.03 0.59 -0.32 0.55 0.28 0.52 0.38 0.48 0.25 0.47 -0.06 0.46 0.03 0.33 -0.20 0.33 0.33 0.25 -0.23 0.24 -0.16 0.24 -0.24 0.23 -0.17 0.22 -0.18 0.18 0.18 0.18 -0.05 0.13 0.12 0.06 -0.05 Residual Y 0.89 1.10 0.86 -1.22 1.31 0.81 -0.11 -0.99 -0.49 -0.13 -0.68 0.54 -0.27 -0.61 0.50 -0.47 0.36 -0.41 -0.46 -0.46 -0.27 0.05 0.11 -0.18 -0.01 0.14 -0.14 -0.03 0.17 0.06 0.04
Tabla 4,2: Residuales del Modelo Orbital
113
RMS Imagen Landsat L1G Landsat 0R RMS X 0,37 0,73 RMS Y 0,44 0,59
RMS (m) RMS X RMS Y (m) (m) 11,1 21,9 13,2 17,7
RMS total RMS RMS (pxeles) (metros) 0,58 0,94 17,4 28
Tabla 4,3: Residuales totales del Modelo Orbital Al igual que en el caso anterior, son los mismos puntos de control GCPs, en la misma posicin, en ambas imgenes, salvo que la Ortorectificacin se realizo por Modelo Orbital, en este caso al comparar el mismo GCP del ejemplo anterior, los residuales del punto G0001 tambin entregaron distintos valores en ambas imgenes y los residuales finales en la imagen Landsat L1G es de 0.58 casi medio pxel y la imagen Landsat 0R su residual fue de 0.94 casi un pxel. Al cargar los vectores en el mismo ejemplo de Funciones Racionales se tiene que: (a) (b)
Figura 4,6: Imgenes Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b) Ortorectificadas con Modelo Orbital
114
Al igual que en Funciones Racionales, en el Modelo Orbital el vector Carretera calza con una pequea diferencia favorable a este modelo. (a)
(b)
Figura 4,7: Calce de Cuencas con Modelo Orbital en Imagen Landsat L1G (a) y Landsat 0R (b)
115
La gran diferencia de este Modelo, es que al incorporar los datos orbitales, cuando el programa realiza la Orientacin Interior y la Orientacin Exterior (Ajuste de Bundle), esta minimizando todas las distorsiones que se produjeron en la imagen en el momento de la toma de la escena, esto hace que la imagen quede virtualmente ortogonal a la Tierra, luego minimiza y distribuye los errores asociados con la Imagen, con los Puntos de Control y el MDE usando Mnimos Cuadrados, se puede decir que un GCP con un residual alto se puede interpretar que se encuentre fuera de lugar haciendo que el ajuste no encaje bien y genere una ortoimagen defectuosa. Si se busca la relacin de los residuales obtenidos por ambos mtodos, se puede decir, que para la imagen Landsat L1G los valores de los residuales finales son muy similares y cercanos a medio pxel, en comparacin con la Imagen Landsat 0R en que sus residuales tambin son similares pero cercanos al pxel, esto puede ser a que por ejemplo, a que las bandas multiespectrales de la Imagen Landsat L1G estaban fusionadas y adems la imagen estaba Orientada, lo que hacia que la eleccin y distribucin de los puntos de control fuera mucho ms fcil, en cambio, la Imagen Landsat 0R, cada banda estaba por separado, si bien el orden correlativo y la eleccin de los GCPs fue el mismo que la otra imagen, era mucho mas complejo ubicar los mismos puntos de control debido a que la imagen estaba cruda y sin orientacin.
116
El comportamiento de los Puntos de Control y de los valores de sus residuales en ambos Modelos y en ambas imgenes fue distinto, en consecuencia, sus residuales finales tambin lo son. En el caso de la Imagen Landsat 0R, donde no se contaba con los parmetros orbitales, sino ms bien se le asignaron parmetros generales del Satlite Landsat TM, que si bien la nica gran diferencia que tiene con el Satlite Landsat ETM+, es la incorporacin de la banda Pancromtica, en el Modelo Orbital hizo que la Orientacin Interior y la Orientacin Exterior fuera por defecto, provocando que el valor residual final fuera cercano al pxel, pero no quiere decir, que la ortoimagen final fuese poco precisa, lo que se comprueba finalmente al cargar los vectores en la imagen y que estos se ajusten en la imagen.
Figura 4,8: Ortoimagen de Santiago de Chile en 3D
117
Capitulo 5
5. Aplicaciones 5.1 Espaciocarta Una de las grandes aplicaciones que se les puede dar a las Imgenes Satelitales es el Espaciocarta, el que se define como un documento cartogrfico, que tiene como caracterstica principal la utilizacin de una Imagen Satelital como base de la representacin cartogrfica de las distintas coberturas presentes en la Tierra, las que pueden ser extradas de Cartas existentes, bases de datos o de la interpretacin de la misma Imagen Satelital. La Espaciocarta es muy similar o mejor que una carta convencional, esto gracias a que el fondo-imagen, es altamente informativo, sencillo de manejar y con muchas aplicaciones e interpretaciones, que adems cuenta con informacin grafica y de texto necesarias para su utilizacin: Los elementos principales son: Sistema de Coordenadas Cartogrficas y/o Geogrficas. Ttulos Escalas: cifrada y grafica Cuadro de diseo cartogrfico y plano de localizacin Indicacin del Norte Geogrfico, Cartogrfico y Magntico Referencias de edicin y derechos de autor. Ubicacin de las imgenes utilizadas
118
Caractersticas de la(s) imagen(es) utilizada: Satlite, Sensor, Fecha, etc. Agregados Cartogrficos
Toponmios localizados Curvas de nivel Limites Administrativos Red caminera, hidrogrfica, etc.
5.1.1 Tipos de Espaciocartas 1.- La Espaciocarta de base o Topogrfica: es en la cual el fondo-imagen no es interpretado, se presenta de acuerdo a fraccionamiento cartogrfico estndar. Los elementos planimetritos y/o altimtricos pueden ser agregados y asociados a una leyenda. 2.- La Espaciocarta Temtica: La imagen es interpretada con el fin de interpretar uno o varios temas analizados, caracterizados en el documento por cdigos temticos, asociados a una leyenda, que indican la naturaleza de ciertos objetos, pueden ser agregados elementos de planimetra y altimetria.
119
5.1.2 Utilizacin de un Espaciocarta Las Espaciocartas se pueden utilizar en los siguientes Campos o reas de produccin cartogrfica: Cartografa de Urgencia. Cuando se necesita generar
cartografa en un corto periodo de tiempo, el que es imposible realizarlo nicamente con los mtodos tradicionales, es en donde las imgenes pueden ser una buena alternativa. Cartografa de zonas de difcil acceso. Existen sectores inaccesibles, ya sean, por medio terrestre o areo, debido por ejemplo, a las inclemencias del tiempo, morfologa del lugar; donde las imgenes satelitales no tienen ese problema gracias a que los Satlites cubren sistemticamente toda la Tierra, un ejemplo de zonas inaccesibles en Chile, es la zona Austral, donde la morfologa y el clima irregular hace que los vuelos Fotogramtricos sean escasos, por lo que generar y actualizar cartografa regular es bastante difcil. Cartografiar el seguimiento de un fenmeno. Dirigidos a estudios Multitemporales, donde se pueden visualizar fenmenos como el crecimiento urbano, incendios y explotacin Forestal, tipos de cultivos, etc. Actualizacin de cartas Tradicionales. Utilizando Imgenes georeferenciadas u Ortoimgenes y actualizar coberturas existentes o agregando nuevas estructuras. SIG y bases de datos georeferenciados.
120
5.1.3 Escala de la Espaciocarta La escala ser el elemento fundamental en la representacin cartogrfica y est en directa relacin con la resolucin del sensor, siendo la resolucin espacial la que entregue la capacidad de diferenciar la distancia mnima entre los objetos del suelo para que puedan ser discriminados y diferenciados (tamao del pxel), y tambin la resolucin espectral en que la combinacin de sus bandas muestre la reaccin radiomtrica de las diferentes coberturas de la Tierra, permitiendo entonces generar una representacin reducida, fijando lo limites de lo que podr ser representado y lo que no, en el documento Cartogrfico que es en este caso la Espaciocarta. La precisin grafica que tiene un documento cartogrfico anlogo, es de 1/5 mm o 0.2 mm que viene a ser la capacidad mxima de discriminar que tiene el ojo humano. Sin el error grafico, se puede decir que una precisin terica en un documento cartogrfico elaborado a partir de una imagen satelital se puede obtener de una simple regla de tres:
1 0.2mm = Escala pixel / 2

(Formula n 14)
121
Una imagen satelital es geomtricamente correcta, eliminando las deformaciones producidas por el relieve, lo que se logra en el proceso de ortorectificacin al aplicar un Modelo Digital de Elevacin; esto indica que al ocupar una imagen Landsat ETM+ se lograra una escala media de 1: 75000. Basndose en el Manual de Carreteras, donde dice que el IGM es la institucin encargada de la actualizacin de la cartografa nacional y el catalogo de escalas es de 1:25.000; 1:50.000; 1:100.000; 1: 250.000 y 1:500.000. De acuerdo a esto y como finalidad se generara una
Espaciocarta Temtica a escala 1:100.000, en funcin de representar el crecimiento urbano, junto con la delimitacin comunal y los caminos principales con el fin de generar un Documento Cartogrfico Alternativo a la Cartografa Convencional generada por el IGM.
122
5.2 Anlisis de Crecimiento Urbano
5.2.1 Censos El desarrollo tecnolgico, las grandes oportunidades en el sector laboral, el mayor mercado educacional, los mejores servicios, etc. que se encuentran en los centros urbanos, conllevan a un mejor estatus de vida, y as a una mayor esperanza de vida de sus habitantes, y as tambin una migracin hacia estos centros urbanos, esto provoca un crecimiento acelerado en tanto en habitantes como en extensin. Para obtener una informacin detallada de todos los cambios, ya sea, nmero de habitantes, distribucin geogrfica, caractersticas socioeconmicas, etc. En Chile se realiza el Censo Nacional de Poblacin y Vivienda, que es la operacin estadstica ms amplia e importante que se realiza a Nivel Nacional. El Censo es efectuado por el gobierno nacional con ayuda de las autoridades regionales, provinciales y municipales. El organismo encargado del levantamiento censal y de todos sus aspectos tcnicos es el Instituto Nacional de Estadstica (INE). El uso fundamental de este censo es la evaluacin y
establecimiento de programas en materia de educacin, empleo, alfabetizacin, vivienda, entre otros.
123
5.2.2 Ley de Censos La ley de censos fue dictada en el ao 1843, en la
administracin del Presidente Manuel Bulnes. Esta ley seal el plazo mximo de diez aos para la realizacin regular de censos de poblacin. Ya que en este plazo debieran haber cambios significativos en la caractersticas de la poblacin y la composicin demogrfica, la cual esta determinada por fecundidad, mortalidad y migraciones.
5.2.3 Censo a Nivel Nacional El total de poblacin en Chile censado en el ao 2002 llega a 15.116.435 habitantes en el intervalo 1992 al 2002 hubo un aumento de la poblacin de 1.768.034 habitantes. En Chile el crecimiento en los ltimos 50 aos (1952-2002) ha aumentado en 9.183.440 habitantes un 154% ms que en el ao 1952. La taza de crecimiento Inter-Censal disminuye de 2.5 habitantes por cada 100 habitantes anualmente entre los aos 1952 y 1960 a una taza de 1.2 habitantes por cada 100 habitantes entre 1992 y 2002.
124
ccccsd
Grafico 5,1: Poblacin total Chilena ltimos seis aos censales. Fuente: datos INE
La taza anual de crecimiento entre los aos 1982 y 1992 es de un 1.6 habitantes por cada 100 habitantes, la cual disminuye considerablemente en el periodo 1992-2002 que es de 1.2 habitantes por cada 100 habitantes. Esto indica que hay un menor crecimiento de habitantes en este ltimo decenio con respeto al anterior. Y esta entre los cuatro pases de menor crecimiento de Amrica Latina.
5.2.4 Censo a Nivel Regional La Regin de Chile en la cual habitan el mayor nmero de personas es la Regin Metropolitana, con un 40.1% de la poblacin total del Pas, la mayora habita en la ciudad de Santiago con ms de cuatro millones y medio de personas aproximadamente. La que la antecede el la Regin del Bio-Bio con un 12.34%.
125
Grafico 5,2: Distribucin en porcentaje de la poblacin chilena por regiones. Fuente de datos INE La poblacin rural en el ao 1992 era de un 16.5% de la poblacin total, y en el ao 2002 es de un 13.4% de la poblacin total, lo que indica una migracin de alrededor de un 3% a las reas urbanas.
126
Grafico 5,3: cantidad de habitantes regin metropolitana Fuente de datos INE. La regin metropolitana tuvo un aumento de poblacin en el ltimo decenio de 803.248 habitantes, una cifra menor al decenio anterior. Pero igual una cifra a considerar para las polticas de ordenamiento Santiago. territorial y el Plan Regulador Metropolitano de
Figura 5,1: Regin Metropolitana Landsat ETM+
127
El aumento de la poblacin se traduce en requerimientos de ms espacio, este espacio puede crearse construyendo mas edificios (densificar la Poblacin) o puede ser creado aumentando los limites urbanos de la ciudad. La generacin del espacio para absorber los requerimientos del aumento de la poblacin deber realizarse sin provocar distorsiones en el desarrollo armnico de la ciudad. En la regin Metropolitana Santiago aument la cantidad de viviendas particulares en los ltimos 10 aos, de 1.286.486 a 1.643.892 vivienda, esto es mas de un 27.7%. Siendo la mayor parte de este aumento en las reas urbanas. En la Figura 5,2 se puede visualizar el aumento del casco urbano en el intervalo de los aos 1989 2003. (a) (b)
Figura 5,2: Ciudad de Santiago de Chile en Imagen Landsat TM (a) y Landsat ETM+ (b) con Fecha 17 de Marzo de 1989 y Fecha 19 de Enero del 2003 respectivamente
128
5.2.5 Ciudad de Santiago de Chile La expansin de la ciudad de Santiago se puede visualizar al comparar cartografas de distintos aos, en la figura 5,4 se puede identificar el rea de expansin de la ciudad entre los aos 1998 y 2001, la cartografa de 1998 se efectu mediante restitucin fotogramtrica a escala 1: 50.000 realizada por el Instituto Geogrfico Militar, en tanto la cartografa de 2001 se obtuvo a travs de una imagen del satlite Landsat ETM+ de resolucin espacial 30 metros. El siguiente grafico se muestra las magnitudes de las reas urbanas de estos aos.
Grafico 5,4: rea urbana de Santiago en los aos 1998 y 2001
129
5.2.6 Proceso de Vectorizacin La vectorizacin se realizo en el programa PCI Geomatics, utilizando la imagen Landsat ETM+ del ao 2001 con las bandas del Infrarrojo Cercano, Rojo y Verde. El proceso se efectu clasificando el rea que se interpreta como rea urbana en la imagen, esta interpretacin se basa en la observacin de los indicadores de la imagen como el Color, la textura, el contexto, el tono, etc. Y tambin con la ayuda de herramientas externas como el programa de Internet Google Earth. Al comparar coberturas del IGM con las coberturas obtenidas al vectorizar la imagen, se encontr por ejemplo, zonas que no concuerdan como es el caso del rea urbana donde claramente se denota en la imagen una incongruencia entre ambas coberturas. Esta incongruencia entre la dos capas abarca un 1.76 % del rea de la cobertura del IGM, unas 836 hectreas aprox.
Figura 5,3: Comparacin de coberturas
130
La incongruencia detectada entre las dos cartografas, puede ser provocada por errores de interpretacin del operador, como tambin por deferencias del concepto de rea urbana.
5.2.7 Expansin Urbana Para obtener el aumento de la poblacin urbana y de Viviendas en dicho periodo, se efectu a travs de una funcin lineal, ya que este dato solo se ocupara para un proceso comparativo.
Comunas Cerrillos Cerro Navia Colina Conchal El Bosque El Monte Estacin Central Huechuraba Independencia La Cisterna La Florida La Granja La Pintana La Reina Lampa Las Condes Lo Barnechea Lo Espejo Lo Prado Macul Maip uoa Pedro Aguirre Cerda Peaflor y Padre Hurtado Pealoln Pirque
Pobl. Urbana 1998 72203 151281 53048 141121 174498 20508 134595 68825 70405 88956 350845 132826 181907 95021 23487 233161 62205 115710 106963 115804 380372 167137 120912 87477 201548 6847 2001 71980 149054 60370 135222 175320 21840 131444 72759 66711 86077 361883 132597 188041 96327 27043 245710 69923 113528 104978 113352 443754 164417 116148 94969 212432 8950
Pobl. % 1998-2001 -0,31 -1,47 13,80 -4,18 0,47 6,50 -2,34 5,72 -5,25 -3,24 3,15 -0,17 3,37 1,37 15,14 5,38 12,41 -1,89 -1,86 -2,12 16,66 -1,63 -3,94 8,56 5,40 30,72
rea Urbana Hect. 1998 951,73 862,46 0,00 947,46 1387,16 149,95 1275,44 287,28 749,71 999,42 3368,71 996,76 1474,17 1243,60 68,46 3051,71 574,92 745,14 652,98 1276,53 3646,61 1633,81 884,76 1057,14 1284,10 103,44 2001 963,83 895,20 33,19 1056,96 1390,03 178,67 1376,67 685,36 749,71 999,42 3542,23 996,76 1558,18 1723,50 255,52 3403,10 1435,12 809,99 653,18 1276,86 4083,13 1633,81 884,76 1210,70 1862,08 176,58
Expan. % 1998-2001 1,27 3,80 100,00 11,56 0,21 19,16 7,94 138,57 0,00 0,00 5,15 0,00 5,70 38,59 273,27 11,51 149,62 8,70 0,03 0,03 11,97 0,00 0,00 14,53 45,01 70,71
131
Providencia Pudahuel Puente Alto Quilicura Quinta Normal Recoleta Renca San Bernardo San Joaqun San Jos de Maipo San Miguel San Ramn Santiago Talagante Vitacura Total
116997 168712 397213 91581 108947 154839 131700 217467 104182 8751 80471 97270 212866 44853 80649 5374158
119905 186372 468755 117395 105246 149875 133063 235220 99264 9171 79272 95497 203811 48681 81287 5597642
2,49 10,47 18,01 28,19 -3,40 -3,21 1,04 8,16 -4,72 4,80 -1,49 -1,82 -4,25 8,53 0,79 4,16
1301,41 932,05 2515,67 371,23 1250,03 1265,59 1028,83 1751,02 1020,50 161,42 1008,36 622,97 2133,15 379,25 1294,48 46709,41
1311,06 1321,21 3324,69 1344,91 1250,03 1317,74 1212,26 2325,95 1020,50 174,76 1008,36 622,97 2133,15 427,45 1489,52 54119,10
0,74 41,75 32,16 262,29 0,00 4,12 17,83 32,83 0,00 8,27 0,00 0,00 0,00 12,71 15,07 15,86
Tabla 5,1: expansin urbana y crecimiento de la poblacin a nivel comunal.
132
Expansin Urbana De Santiago

Comunas Calera de Tango
Cerrillos Cerro Navia Colina Conchal El Bosque El Monte Estacin Central Huechuraba Independencia La Cisterna La Florida La Granja La Pintana La Reina Lampa Las Condes Lo Barnechea Lo Espejo Lo Prado Macul Maip uoa Padre Hurtado Pedro Aguirre Cerda Peaflor Pealolen Pirque Providencia Pudahuel Puente Alto Quilicura Quinta Normal Recoleta Renca San Bernardo San Joaquin San Jose de Maipo San Miguel San Ramn Santiago Talagante Vitacura
Zona Urbana de Santiago de 1998, Fuente: Instituto Geogrfico Militar, restitucin fotogrametrica.
Zona Urbana de Santiago de 2001 Fuente: Imagen Landsat ETM+
N
Aumento de la zona urbana, entre los aos 1998 y 2001
Figura 5,4: Expansin Urbana de Santiago
133
Las comunas que estn confinadas en su espacio, no ocurrir un aumento de su expansin, pero si se podra provocar un aumento o disminucin en la densificacin de la poblacin. Esto sucede por ejemplo en las comunas de Independencia, La Cisterna, La Granja, Lo Prado, Macul, uoa, Pedro Aguirre Cerda, Quinta Normal, San Joaqun, San Miguel, San Ramn y Santiago, en estas comunas carecen de la posibilidad de expansin y en ellas se provoca una disminucin de la poblacin lo que implica una disminucin de la densificacin de la poblaciones de estas comunas. Las comunas con mayor expansin urbana, mayores al 100% son comunas que tenan en 1998 una baja rea urbana en comparacin con las dems comunas, es decir, estas son las expansiones mayores en proporcin a cada comuna, en general en estas comunas no se visualiza un aumento proporcional de la poblacin con el aumento del rea urbana, lo cual indica el aumento de construcciones ligadas al sector industrial. 1.- Comuna de Puente Alto La comuna de Puente Alto es la que aglomera la mayor cantidad de habitantes unos 492.603 en el rea urbana con un aumento entre los dos ltimos censos de ms de 235.000 habitantes, la construccin de nuevas viviendas son un reflejo del crecimiento demogrfico, un aumento de 64.331 viviendas a 141.000 viviendas, por lo cual esta comuna puede representar un buen ejemplo el la expansin del rea urbana.
134
Comunas con Mayores Cantidades de Habitantes
500.000 450.000
Puente Alto Maip La Florida Las Condes San Bernardo Pealoln
Cantidad de habitantes
400.000 350.000 300.000 250.000 200.000 150.000 100.000 50.000 0

Puente Alto Maip La Florida Las Condes San Bernardo Pealoln
Comunas
Grafico 5,5: Comunas con mayor cantidad de habitantes.
El aumento de 254.127 a 492.606 equivale a un 93.84% y el aumento aproximado en vivienda es de mayor a un 110%. Para visualizar la expansin urbana en un periodo similar al nter censal, se vectorizaron imgenes de 1989 Landsat TM y de 2001 Landsat ETM+, las dos con resolucin espacial de 30 metros y bandas IRC, Rojo y Verde.
135
(a)
(b)
Figura 5,5: Imagen Landsat TM, de 1989 Puente Alto (a) e Imagen Landsat ETM+, de 2001 Puente Alto (b). La expansin urbana obtenida entre estos aos es de un 88.92%. Este valor concuerda con los porcentajes de crecimiento demografa y viviendas en esta comuna en particular.
136
Capitulo 6 Conclusiones Si bien en un principio y como hiptesis se propuso actualizar cartografa a escala 1: 50.000 la que luego fue descartada por la escala 1: 100.000, es necesario primero que todo, tener en consideracin antes de proponer la escala a utilizar, el tipo de Imagen Satelital, el tamao del pxel y las caractersticas del sensor a bordo del satlite, informacin muy valiosa porque de ella depende el resultado final. Gracias a las ventajas de las imgenes satelitales, es posible desarrollar gran variedad de anlisis de informacin territorial, los que pueden ser complementarios a todo lo existente e incluso generar informacin que no exista anteriormente, lo que quiere decir que gracias a estos avances tecnolgicos, es posible implementarlos para actualizar la cartografa existente de manera mas rpida, eficiente y con resultados de mejor calidad, lo que da paso a que instituciones encargadas de la Cartografa Nacional como es el caso del Instituto Geogrfico Militar, integre esta tecnologa en beneficio del desarrollo del pas. Uno de esas tecnologas o productos son los Modelos Digitales de Elevacin del programa SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), realizado por el NGA (Agencia Nacional Geoespacial) y la NASA; que fue capaz de generar la representacin mas completa del relieve de la tierra, a travs de un satlite por el mtodo de la Interferometra.
137
Las ventajas de este Modelo Digital de Elevacin (MDE), es que representa fielmente la forma del relieve de la Tierra, hay que tener en consideracin, que es imposible generar un MDE tan preciso a travs de informacin altimtrica como curvas de nivel, Lneas de agua, Puntos de Control, etc. por ningn mtodo o software de tratamiento vectorial, es por eso, que en este caso y este modelo en particular fue de gran importancia a la hora de la generacin de la ortoimagen, aun cuando, el Modelo traa consigo errores que fueron explicados y subsanados anteriormente. Tambin estos MDE pueden ser de gran utilidad en la generacin automtica de curvas de nivel las que tienden a ser ms precisas que las generadas a travs de la restitucin, ya que, no traen consigo errores como por ejemplo los producidos por la mala interpretacin del operador. Otro de los productos de la tecnologa espacial son las Imgenes Satelitales, que como ya se explico en captulos anteriores, necesitan de correcciones para su utilizacin cartogrfica. En la generacin de la Ortoimagen, cobra importancia el nivel de correccin de la imagen, el mtodo de remuestreo, el Modelo Matemtico ocupado que en este caso fue el de Modelo Orbital, la distribucin y calidad de los Puntos de Control.
138
Como se contaba con dos imgenes Landsat ETM+, con distintos niveles de correccin, la que fue escogida para la aplicacin fue la de nivel 0R, aun cuando, el RMS fue mayor que la imagen de nivel L1G, se tom en consideracin que el mtodo de remuestreo con que ya venia la imagen provoc un efecto de escalonamiento, que no puede ser corregido al ortorectificar la imagen, en cambio, al no tener ningn tipo de tratamiento la imagen de nivel 0R, se ortorectifico con un remuestreo de Convolucin Cbica, logrndose acentuar mucho mas los aspectos lineales (Figuras 4,6 y 4,7), lo que no hace que la imagen de nivel L1G se desechara, ya que, entrego mucho mas informacin espectral que la de nivel 0R, debido a que se contaba con todas las bandas multiespectrales. En ambas ortoimgenes aun cuando se lograron residuales inferiores al tamao del pxel, el nico mtodo de control fue superponer las coberturas vectoriales, un mtodo de control alternativo, puede ser la generacin de una nueva capa vectorial que se obtenga de terreno, por ejemplo, una capa vectorial de carretera a travs de GPS diferencial, en donde se comparen ambas capas vectoriales y se identifiquen las diferencias en la ortoimagen. De acuerdo a los distintos mtodos de correccin de la imagen, el Modelo de Funciones Racionales es recomendable, cuando no se cuenta con las Efemrides o los datos orbitales, cuando se cuenta con parte de la imagen, ocupndolo solamente en zonas planas como por ejemplo, es el valle de Santiago, para ello es necesario una gran cantidad de puntos de control distribuidos mas o menos a la misma distancia uno de otro.
139
Si no se cuenta con un MDE es posible realizar una correccin geomtrica (solo en zonas planas), tambin con una gran cantidad de puntos de control, distribuidos homogneamente, donde juega un rol importante, aparte de los residuales, el orden del polinomio el que a mayor grado puede generar una deformacin en los extremos de la imagen, y segn toda la bibliografa de Imgenes Satelitales especficamente para Landsat se recomienda un primer orden de polinomio. De acuerdo al Espaciocarta, fue la elaboracin de un producto cartogrfico, el cual puede ofrecer una representacin grafica para muchos productos o proyectos el que referentes puede ser al ordenamiento a y planificacin territorial, aplicado planes
reguladores, en donde la imagen satelital puede proporcionar, segn su tratamiento, gran cantidad de informacin geogrfica, y una amplia gama de posibilidades, donde seria necesario la aplicacin de la norma ISO-19130, que es la norma que regula internacionalmente todo lo que respecta a sensores remotos y fotogramtricos que producen imgenes. Respecto de las posibles aplicaciones de la imagen satelital nombradas anteriormente, fue el anlisis de crecimiento urbano, del que se puede concluir, que de la expansin total de Santiago fue de un 15.86%, el que no es acorde con el aumento de poblacin 4.61%, ni tampoco con el aumento de las viviendas particulares que es de un 7.14 % en la regin. Aunque se tenga una incongruencia de 1.76%, este desfas se puede interpretar como el aumento del sector industrial y comercial en la periferia de Santiago.
140
En algunas comunas del sector norte de la periferia se logran identificar estructuras que claramente se pueden clasificar como sectores industriales. El menor costo del terreno en los sectores perifricos de Santiago, sumada a la prohibicin del Plan Regulador Metropolitano de Santiago, de no construir industrias al interior del anillo de Amrico Vespucio, provoca el aumento de las industrias en la periferia. La conveniencia de los propietarios para que sus terrenos estn incluidos en el rea urbana, ya sea por los servicios bsicos, el aumento de la plusvala, la oportunidad de subdividir en menores reas su terreno. Causa una presin que ayuda a la expansin y que va en desmedro del suelo agrcola de la Regin Metropolitana. Finalmente se puede concluir que la Imagen Satelital, en este caso Landsat ETM+, como tambin imgenes de otros satlites, despus de todas sus correcciones y tratamientos, pueden ser de gran ayuda en los procesos de Actualizacin y Generacin de productos Cartogrficos, siendo necesario pensar en las imgenes satelitales como un producto tecnolgico que puede formar parte integral en las actividades referentes a la produccin y gestin de informacin espacial.
141
Glosario de Trminos Teledeteccin: O percepcin remota es la tcnica de realizar observaciones ha un objeto sin necesidad de tener contacto fsico con l. Espectro Electromagntico: Cualquier tipo de energa radiante en funcin de su longitud de onda o frecuencia. Plataformas Satelitales: Son las que sostienen en el espacio a los distintos sensores que circundan al Globo Terrestre. Sensor Remoto: Es el instrumento que se encuentra en la plataforma satelital capaz de captar la energa procedente de la cubierta terrestre. Pxel: es un elemento de una imagen de dos dimensiones, el cual es el ms pequeo e indivisible de una imagen digital (Fegas, 1992). Imagen Satelital: Es una matriz que representa la informacin obtenida por un sensor remoto. Landsat ETM+: Satlite enviado por el por un Programa espacial, con el objetivo de extender y mejorar el registro de imgenes de las superficies continentales de Tierra provedo por el anterior satlites Landsat.
142
Correcciones disminucin de
Radiomtricas: las distorsiones
Se en
refiere el
la
remocin de
grado
energa
electromagntica registrada por el sensor. Correcciones Geomtricas: es el cambio de posicin en los pxeles de la imagen, modificando la geometra de la imagen original. Modelo digital de terreno (MDT): Es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y contina (Felicsimo). Modelo Digital de Elevacin (MDE): Estructura numrica de datos de elevacin que representan la distribucin espacial de la altimetra de la superficie de un terreno. Ortorectificacin: Es una forma de rectificacin, en donde se remueve la distorsin geomtrica presentes en la imagen, las que son producidas por la orientacin de la cmara o sensor, el desplazamiento debido al relieve y los errores sistemticos asociados con la imagen. Cartografa: Conjunto de operaciones que tienen por objeto la concepcin, preparacin, redaccin y realizacin de los mapas y planos. Escala: Es una relacin de proporcionalidad entre las longitudes de los elementos representados en el mapa o carta y sus magnitudes lineales reales en el terreno.
143
Referencias Bibliografitas
Emilio Chuvieco, 1996, Fundamentos de Teledeteccin Espacial, Tercera Edicin revisada, Ediciones RIALP S.A, 2000. Alcal, 290.28027 Madrid. Apuntes, ngel M. Felicsimo, 1994, Modelos Digitales del Terreno, http://www.etsimo.uniovi.es/~feli. Manual Erdas, Capitulo 7 Conceptos Fotogramtricos.pdf, pag 257-302, Capitulo 9 Rectificacion.pdf, pag 341-372. GDTA, Dominique Durand, 1993, Cuaderno A1 Las
Espaciocartas, Ediciones Universidad Catlica de Chile. NASA, Informacin sobre Landsat, paginas de Internet
http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/, http://landsat.gsfc.nasa.gov/, USGS, United State Geological Survey, http://www.usgs.gov/, Information sobre SRTM. Apunte, Beatriz Elena Alzate A., Introduccin al Procesamiento de Imgenes Satelitales, Unidad 4.
144

Actualización cartográfica con imágenes satelitales y modelos digitales de elevación

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Actualización cartográfica con imágenes satelitales y modelos digitales de elevación

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA GEOGRAFICA

ACTUALIZACIN CARTOGRFICA CON IMGENES SATELITALES

Mauricio Alfredo Arce Neira Gonzalo Lus Ortega Candia 2005

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA GEOGRAFICA

ACTUALIZACIN CARTOGRFICA CON IMGENES SATELITALES

Profesor Gua: Martn Olivares Altamirano

Mauricio Alfredo Arce Neira Gonzalo Lus Ortega Candia 2005

ndice General Paginas

ndice de Figuras Pginas

Figura 3,2.- Imagen Composicin Falso Color Convencional (combinacin

Figura 3,4.-Lmite de la zona de estudio en ambas imgenes............ 78-79

Figura 3,10.- DTED2 entre 33 y 34 (Latitud) y entre los 70 y 72

Figura 3,12.- Landsat 7 ETM+ combinacin RGB de la misma zona en que se

Figura 3,16.- Modelo Digital de Elevacin de la zona de estudio............

ndice de Formulas Pginas

Formula n4.- Formula General de Transformacin de Coordenadas de una

ndice de Tablas Pginas

ndice de Grficos Pginas

Gonzalo Ortega Candia Ingeniero de Ejecucin en Geomensura

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

6.- Usuario Final. Es a quien finalmente va dirigido el estudio y trabajo.

Figura 2,1: Componentes de un Sistema de Teledeteccin

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

h = Constante de Plank (6.6 x 10-34 Js)

Figura 2,2: Onda electromagntica

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

Figura 2,3: Espectro Electromagntico

Actualizacin Cartogrfica con Imgenes Satelitales

Universidad de Santiago de Chile

electromagntico que representa las caractersticas de cada regin espectral.

Regin Espectral (bandas) Rayos Gamma

Longitud de onda () < 0,03 nm

Visible (azul, verde y rojo) Infrarrojo Prximo Infrarrojo Medio

0,7 - 1,3 m 1,3 - 8 m

Infrarrojo Trmico Micro-Ondas Ondas de Radio

8 - 14 m 0,1 - 100 cm > 100 cm