ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Teoria Preliminar Conceptos Una ecuacion diferencial lineal de n-esimo orden tiene la forma:

Si ademas g(x)=0, entonces sera homogenea, Si ademas los coeficientes aj(x) son constantes, se dice que la ED esde coeficientes constantes, si no es asi es de coeficientes variables. Valor inicial Un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial lineal de orden n es: Resolver: Dados: En donde:

En el caso de una ED de segundo orden: Su solucion es una funcion definida en I que pase por (x0, y0) y que ademas la pendiente en ese punto sea y0. Valores en la frontera Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuacion diferencial de orden dos en la cual la variable dependiente y se especifica en dos puntos diferentes (fronteras):

Este se llama problema de valores en la frontera Dependencia e independencia lineal Definicion: Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x) , , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, , cn, no todas nulas, tales que:

El wronskiano. El wronskiano es un teorema que proporciona una condicion suficiente para la independencia lineal de n funciones en un intervalo. Cada funcion se supone diferenciable por lo menos 1-n veces. El wronskiano debe su nombre al filosofo y matematico Jozef Maria Hoene Wronski (17781853), quien nacio en Polonia y entre sus aportaciones mas notables esta el wronskiano que se muestra enseguida. Teorema: Supongase que f1(x), f2(x), , fn(x) tienen al menos n-1 derivadas y si el determinante

No es cero por lo menos en un punto del intervalo I, entonces las funciones f1(x), f2(x), , fn(x) SERAN LINEALMENTE INDEPENDIENTES en el intervalo I. Principio de superposicion Sean y1, y2, , yk soluciones de la ecuacion diferencial homogenea de orden n en el intervalo I. Entonces la combinacion lineal: En donde ci, i=1,2,,k son constantes arbitrarias, tambien es una solucion en el intervalo. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes: Metodo de solucion para ED de segundo grado Metodo de solucion para ED de grado superior ED lineales con coeficientes constantes Metodo de solucionRecordar que una ecuacion diferencial lineal de primer orden y decoeficientes constantes:

Tiene la siguiente solucion: Para -<x<+ De la misma manera se investiga si la ecuacion diferencial de orden superior de coeficientes constantes: En donde todos los coeficientes a son constantes, tiene una solucion de forma similar. Todas las soluciones de esta ecuacion diferencial son funciones exponenciales o se construyen a partir de funciones exponenciales. Se comienza a analizar la ecuacion diferencial de segundo orden. En donde se ensaya una solucion de la formas

En donde: Sustituyendo:

Factorizando: En tal caso emx NO PUEDE ser igual a cero para cualquier valor del exponente, por lo tanto se puede escribir:

Y de forma mas general: La cual se llama ECUACION AUXILIAR am + bm+ c =0 La ecuacion auxiliar puede tener tres tipos de solucion: I. Tiene dos soluciones distintas en donde ambas son numeros reales: Probar que son linealmente independientes y que se puede escribir: am + bm+ c =0 Otros tipos de solucion de la ecuacion auxiliar es: II. Cuando m1=m2, por lo que se tiene una sola solucion exponencial:

III. Cuando m1 y m2 son complejas Se tiene la solucion: Ecuaciones de orden superior: En general para resolver una ecuacion de orden n: Hay que resolver una ecuacion polinomial de grado n: Si todas las raices son reales y distintas entonces la solucion es: Cuando se repiten soluciones reales k veces, es decir, k raices son iguales a m1. Ecuaciones diferenciales lineales, solucion

por coeficientes indeterminados: Operador diferencial Metodo de solucion El simbolo Dn se usa frecuentemente en el calculo para la derivada enesima de una funcion.

Por lo tanto la ecuacion diferencial de coeficientes constantes: Puede escribirse como:

En donde: Es un operador diferencial de orden n. Este operador diferencial puede manejarse como polinomio, por ejemplo: El operador anulador es el que al ser aplicado a una funcion y=f(x) lleva el valor de la funcion a cero. Entonces se dice que el operador diferencial ANULA a f(x). Algunos operadores anuladores son:

Si P(D) representa el operador diferencial, una ecuacion diferencial no homogenea con coeficientes constantes se puede escribir como: P(D)y = g(x) Cuando g(x) es: a)Una constante b)Un polinomio en x c)Una funcion exponencial en ex d)sen(x), cos(x) Por ejemplo si

Entonces: Para encontrar la solucion de la ecuacion diferencial 1, primero se debe solucionar la ecuacion homogenea correspondiente: y' '+3y'+2y = 0 Ecuacion caracteristica: m +3 m+2 =0 Factorizando: (m+1)(m+ 2) = 0 La solucion complementaria es: Esta es LA PRIMERA PARTE DE LA SOLUCION Reescribiendo la ecuacion original y' '+3y'+2y = 4x Con el operador diferencial queda: Se debe transformar en homogenea por medio del operador anulador de f(x), que en este caso el operador anulador de x2 es D3. Entonces la ecuacion caracteristica queda: O bien queda asi:

Por lo tanto la solucion particular queda asi: Por lo tanto la solucion general queda asi: Para que la solucion general sea solucion de la ecuacion diferencial planteada: Es necesario encontrar los coeficientes C3, C4 y C5, para lo cual yp se sustituye en la ecuacion original. Quedando:

En donde: Quedando la solucion: Ecuaciones diferenciales lineales, solucion por variacion de parametros: Metodo de solucion Para solucionar la ecuacion:

Hay que escribirla de la forma: Y para este metodo de solucion P y Q seran constantes y f sera continua en el intervalo de analisis. Primero se resuelve la ecuacion homogenea correspondiente: Encontrando la solucion complementaria yc. Se calcula el Wronskiano

Determinar los parametros variables:

Finalmente se forma la solucion particular: Y la solucion general:

APLICACIONES Aplicaciones de Ecuaciones diferenciales lineales de 2o orden con coeficientes constantes: Movimiento armonico simple El movimiento armonico simple es una vibracion mecanica en la cual no se contempla fuerza alguna que se le oponga, por lo que es un movimiento ideal que seria eterno, por lo cual no se apega a la realidad, sin embargo es un movimiento en el cual se basan los modelos de los fenomenos vibratorios.

Para construir la ecuacion de movimiento es necesario tener en cuenta la convencion de signo mostrada.

La ecuacion de movimiento es:

La ecuacion de movimiento es:

O bien:

En donde hay dos condiciones iniciales:

Que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. La solucion de la ecuacion de movimiento es:

Ecuacion caracteristica: Solucion:

Resolver e interpretar el problema de valor inicial:

Para el desplazamiento inicial:

Para la velocidad inicial:

Entonces la solucion para el problema de movimiento armonico simple es:

x(t ) =10cos(4t ) Observar la grafica de la solucion.