ESTRUCTURAS TRANSFORMABLES BASADAS EN GEOMETRA DINMICA

I.M. Juan Esteban Vlez Vlez Juan.velez.v@gmail.com

RESUMEN Las estructuras transformables basadas en la geometra dinmica son una categora de sistemas estructurales que cambian su morfologa, y por lo tanto su configuracin estructural, al ser accionadas por una fuerza externa que hace reaccionar sinrgicamente todo el conjunto. Estos sistemas, que permiten el desarrollo de soluciones, no solo funcional sino tambin estticamente novedosas, han sido poco estudiados y aplicados en Colombia en los campos de la ingeniera y el diseo Industrial. El trabajo cientfico desarrollado alrededor de la temtica de las estructuras transformables es amplio. Sin embargo, la aplicacin prctica de estos conceptos cientficos se ha visto enfocada, en mayor escala, a los campos de la arquitectura, la ingeniera aeroespacial; y en una escala mucho menor al diseo industrial en el tema de juguetes. Los abanderados de las aplicaciones en el mundo son: Chuck Hoberman, CEO de Hoberman Associates, en donde desarrollan de manera multidisciplinaria objetos basados en la teora de la transformacin, y por otro lado est Sergio Pellegrino, profesor de Ingeniera Civil y Aeronutica y cientfico del Jet Propulsion Laboratory del Instituto Tecnolgico de California. ste trabajo pretende definir las variables geomtricas ms representativas para el diseo de estructuras transformables planas, exponiendo, desde la geometra, cules son los principios de diseo que rigen la sntesis de sistemas mecnicos cerrados. Adems, se ilustrar la aplicacin de los principios de diseo a partir de un estudio de caso. Adems, la presentacin de este proyecto tiene como objetivo secundario el mostrar a la comunidad acadmica de la ingeniera mecnica a nivel nacional las posibilidades, no exploradas, que en el mundo actual tienen los conceptos bsicos de geometra y mecanismos que se ensean a los estudiantes de pregrado en las facultades del pas.

Palabras clave: Sistemas transformables, dinmica, Geometra.

INTRODUCCIN Las estructuras dinmicas se entienden como estructuras que tienen la capacidad de transformar su forma y tamao al ser afectadas por una fuerza externa, y es necesario que tal transformacin se d de manera sinrgica, armnica y controlada. Con este trabajo se pretende adoptar una metodologa de desarrollo de sistemas mviles al diseo de objetos, y a partir de esta adaptacin, definir las variables bsicas de funcionamiento para crear polgonos transformables completamente cerrados, y con base en ello generar estructuras tridimensionales transformables y colapsables que cumplan con funciones especficas dependiendo de los requerimientos de diseo y forma que se quieran lograr. Teniendo claras las variables de funcionamiento se pueden desarrollar objetos aplicables en distintas disciplinas como la arquitectura donde se pueden crear elementos urbansticos, en el diseo industrial en productos industriales y en ingeniera para desarrollar estructuras livianas y que ocupen poco espacio a la hora de ser transportadas hacindolas eficientes y funcionales. Finalmente, se trata de implementar las variables de transformacin a un objeto ldico urbano que tenga la capacidad de alterar la ciudad con la intervencin de los individuos que la habitan. EL PORQU DE LAS ESTRUCTURAS DINMICAS La resolucin de un problema, desde el punto de vista del desarrollo de objetos industriales, est ligada a tres factores fundamentales que determinan las caractersticas del producto en el mercado en donde va a competir. Estos factores se conocen como ausencia, falencia y carencia. De esta manera se puede comprender el estado de desarrollo del producto en un contexto determinado. Se definen como: Ausencia: No existe el producto, y es necesario desarrollar uno desde cero. Falencia: El producto existe pero no cumple con las condiciones para satisfacer las necesidades del cliente. Carencia: Aunque existen productos, no hay la suficiente oferta para satisfacer la demanda.

Las estructuras dinmicas, entendindolas como productos industriales, estn dentro de la categora de carencia porque, aunque existen algunas entidades en el mundo investigando y desarrollando productos basados en estructuras transformables, no existe la suficiente oferta de productos para satisfacer las necesidades de las personas respecto a la transformacin de objetos. Ahora, plantear nuevas propuestas de diseo de productos basados en estructuras transformables que surjan de investigaciones realizadas en temas afines a la transformacin de objetos, permiten que se abra un nicho de mercado no explorado en Colombia. METODOLOGA UTILIZADA En Hoberman designs, empresa del inventor, arquitecto e ingeniero Chuk Hoberman, existe una metodologa de diseo de estructuras transformables, la cual se muestra a continuacin: a) Analizan las ideas de los clientes que necesitan aplicaciones de transformacin. b) Se estudian las propuestas detenidamente y si ya tienen una solucin desarrollada y viable la aplican, de lo contrario, se desarrolla un producto desde cero, tomndose siempre el tiempo necesario para entender los objetivos del proyecto. c) Se forma un equipo entre personal del cliente y expertos de la compaa. De esta manera, se pueden ver distintos puntos de vista y comprender todos los requerimientos tcnicos, de mercado o de diseo del proyecto. d) Se comienzan a desarrollar y evaluar alternativas buscando siempre tener ideas novedosas. e) Teniendo claro el producto se plantea una solucin detallada a seguir; los diseos estn fundamentados en prototipos CAD y anlisis mecnico y estructural acompaados de un proceso de diseo especfico. f) Se realizan prototipos rpidos y luego se realiza una etapa de manufactura. Esta metodologa fue utilizada, en su mayora, para el desarrollo de la estructura transformable propuesta en este trabajo, apoyndose a su vez de razonamientos lgicos y mezclando un poco de intuicin. De esta manera se consigui plantear un refugio transformable.

CONCEPTOS SOBRE ESTRUCTURAS TRASNFORMABLES Para llevar a cabo el desarrollo del prototipo CAD de este trabajo es necesario entender la teora bsica de transformacin, y para esto es necesario comprender las relaciones existentes en los polgonos y los poliedros. Las estructuras dinmicas son sistemas de barras articuladas unidas principalmente por pares cinemticos de rotacin o juntas tipo tijeras que se entrelazan entre s para formar una estructura con capacidad de cambiar su forma y tamao con la accin de una sola fuerza. En resumen, son cadenas cinemticas con un slo grado de libertad que funcionan sinrgicamente. Para lograr estructuras colapsables y transformables es necesario que se cumplan, por lo menos, los siguientes requerimientos: Que la estructura sintetizada sea un grado de libertad (DOF=1). Que la transformacin sea reversible. De ser posible, combinar cadenas cinemticas planas para tener estructuras tridimensionales. Que todo el movimiento de transformacin sea continuo y armnico. Que las estructuras estn en patrones geomtricos bsicos. Como los polgonos regulares de tres lados o ms. Tambin se usan poliedros, especficamente los slidos platnicos como el octaedro y el icosaedro.

ESLABONAMIENTOS POLIGONALES Algunas estructuras transformables estn basadas en la configuracin geomtrica de los polgonos regulares. Por eso, es necesario comprender las variables involucradas de estas formas (figura 1).

Figura 1. Variables principales de un polgono regular La suma de los ngulos interiores es: ( Nmero de diagonales: ( ) )

El ngulo central es:

El ngulo interior es:

El ngulo exterior:

El rea es:

Donde n: Cantidad de lados, L: Longitud del lado: y a: Apotema Teniendo claras estas relaciones se pueden armar distintos tipos de eslabonamientos poligonales o diafragmas como los mostrados en las figuras 2 y 3.

Figura 2. Diafragma de 6 lados. Cadena cinemtica que utiliza el hexgono como geometra bsica de transformacin. El movimiento se presenta cuando se hace rotar una de las barras

Figura 3. Diafragma de 12 lados. Cadena cinemtica que utiliza el dodecgono como geometra bsica de transformacin. El movimiento se presenta cuando se hace rotar una de las barras

Como se observa en las figuras anteriores, los diafragmas se forman por barras con tres puntos para ubicar los pares de rotacin. Estos puntos tienen una distribucin especial de acuerdo al polgono seleccionado para armar el diafragma. Las barras adoptan siempre tringulos issceles donde el ngulo desigual es el ngulo interior del polgono regular seleccionado (ver figura 4).

Figura 4. Disposicin geomtrica de para crear estructuras dinmicas planas.

Ahora bien, para formar tales diafragmas es necesario tener el doble de barras que de lados del polgono seleccionado. Esto es:

Donde n es la cantidad de lados del polgono regular seleccionado. De esta manera se logran construir estructuras sinrgicas bidimensionales cerradas y colapsables. Con una combinacin de este tipo de estructuras se pueden conseguir objetos tridimensionales (figura 5) que comparten las caractersticas descritas de los objetos planos (sinrgicos, cerrados y colapsables).

Figura 5. Esfera transformable que modifica tanto su tamao como su forma y est conformada por 4 diafragmas de 12 lados

OBTENCIN DE UN REFUGIO TRANSFORMABLE (Estudio de caso) Se entiende como domo transformable a aquel que est basado en un domo geodsico pero que tiene la capacidad de colapsarse. Si el domo tiene un recubrimiento que asle el interior de las condiciones climticas del exterior se le conoce como refugio transformable. Hoberman cre un prototipo de refugio esfrico basado en el icosaedro consiguiendo una forma parecida a la esfera. Este prototipo se exhibi en el Centro Georges Pompidou en Pars en 1997 (figura 6).

Figura 7. Transformacin de una semiesfera con una lona de recubrimiento interior para convertirse en un refugio. Es uno de los primeros intentos por utilizar estructuras transformables con fines comerciales de cubiertas. Con el objetivo de desarrollar un producto nuevo que cumpla con los requisitos de refugio, se plante la idea de desarrollar un cuarto de cilindro de tapas esfricas transformable, consiguiendo de esta manera patrones morfolgicamente ms ptimos para la aplicacin buscada. La geometra permite un mejor aprovechamiento del espacio en tanto que al desplegarse es capaz de extender el cilindro, permitiendo una mayor cantidad de personas en el interior.

Figura 8. Composicin de una media esfera y un medio cilindro con tapa esfrica con el mismo dimetro. Ntese que el cilindro en azul aprovecha mejor el espacio que la esfera en blanco. Siguiendo esta idea, es necesario desarrollar dos slidos transformables, un cuarto de esfera y medio cilindro, para luego unirlos y conseguir un refugio con las caractersticas descritas.

Obtencin de un cuarto de esfera transformable. Una esfera puede ser representada, dentro de la teora de colapsabilidad, como una sucesin de crculos que han sido rotados sobre su propio dimetro (Ver figura 9).

Figura 9. Construccin de una esfera mediante aros. El polgono utilizado para aproximar la esfera es de 16 lados y es conocido como hexadecgono, geometra con la cual se puede conocer el ngulo de la barra y la cantidad de barras necesarias por cada diafragma o eslabonamiento poligonal.

En la figura 10 se puede observar que la esfera utilizada para el prototipo se compone de ocho cascarones (un cascarn es la parte resaltada en naranja) y es la unidad bsica para conformar la esfera transformable. Los nodos (puntos donde los aros se intersecan) son puntos que se deben interconectar entre cada eslabonamiento poligonal para conseguir un movimiento sinrgico entre los anillos transformables.

Figura 10. Diagrama de la esfera utilizada para la elaboracin del prototipo en CAD. Se muestra en naranjado la unidad bsica que conforma la esfera transformable.

Para lograr interconectar los anillos transformables es necesario anexar al eslabonamiento poligonal una pieza que permita el cambio de direccin del movimiento. Esta pieza depende estrictamente de la cantidad de anillos que conformen la esfera porque la cantidad de aros determina su geometra. En este caso se utilizarn unos cuadrados para poder rotar el movimiento 90. Una vez armadas las barras y las piezas de conexin se puede construir la unidad bsica de la esfera. Para esto se utilizan mdulos iguales como el mostrado en la figura 11.

Figura 11. Mdulo bsico de transformacin. Se pueden observar las barras y las piezas de conexin. Realizando la unin de los mdulos se puede lograr la unidad bsica de la esfera (ver figura 12) y a su vez, con la unin de dichas unidades, se puede conformar una figura transformable que tiene una aproximacin esfrica.

Figura 12. Proceso de transformacin de la unidad bsica de la esfera Finalmente, para la elaboracin del prototipo slo se necesitan dos unidades bsicas de transformacin quedando as slo un cuarto de esfera transformable. Sntesis de un cilindro transformable. Un cilindro puede ser una protrusin de un perfil circular o una cantidad n de crculos concntricos ubicados cada uno en planos distintos (figura 13).

Figura 13. Cilindro construido con una sucesin de crculos concntricos en planos paralelos y unidos mediante lneas perpendiculares a los planos de los crculos.

La construccin de un cilindro transformable se hace con una sucesin de diafragmas o eslabonamientos poligonales concntricos en planos paralelos y unidos entre ellos con mecanismos tipo tijera sencillos (barras planas con tres agujeros similares a las usadas en los pantgrafos). Para mantener una similitud con la esfera se utiliza tambin un hexadecgono, por lo tanto, los diafragmas se construyen con el mismo mdulo bsico de transformacin. Obtencin de la geometra final. Una vez obtenidos los modelos bsicos (cilindro y esfera) se pueden unir para obtener el slido transformable esperado (figura 14). Las geometras en cuestin tienen una figura en comn, el crculo, y es con esta forma que se genera el ensamble dando como resultado un domo transformable que puede ser utilizado como refugio. Sin embargo este trabajo solo quera demostrar la posibilidad de obtener geometras capaces de cambiar las formas y los tamaos utilizando la teora de colapsabilidad.

Figura 14. Proceso de transformacin de un cuarto de cilindro con tapas esfricas Finalmente se encontr que la geometra desarrollada tiene propiedades de colapsabilidad bastante buenas, dndole la capacidad de ubicarla en espacios pblicos con la facilidad de ser transportada cuando sea requerido.

Tabla 1: Datos aproximados de la capacidad de transformacin del prototipo en CAD Cilindro transformable (Volumen interior del cilindro. En las figuras 14 y 15 la lnea azul ) Volumen Colapsado (unidades^3) Volumen Desplegado (unidades^3) Capacidad de colapsabilidad 30889.73 6407958.25 207.45

Tabla 2: Datos aproximados de la capacidad de transformacin del prototipo en CAD Cilindro transformable Volumen Colapsado (unidades^3) Volumen Desplegado (unidades^3) Capacidad de colapsabilidad 1074585.72 10117094.85 9.41

Figura 14. Domo propuesto cerrado y abierto

Tabla 3. Datos morfolgicos Datos morfolgicos del prototipo (mm) Colapsado Interior Dimetro (Cilindro/ esfera) Longitud (cilindro) Exterior Dimetro (Cilindro/ esfera) Longitud (cilindro) 1730.6 336.8 407.9 336.8 Desplegado Interior Dimetro (Cilindro/ esfera) Longitud (cilindro) Exterior Dimetro (Cilindro/ esfera) Longitud (cilindro) 3341.1 1194.2 2774.9 1194.2

La capacidad de colapsabilidad mostrada en las tablas uno y dos hace referencia a la cantidad de veces que el slido es capaz de alterar su morfologa. Es Tanta la capacidad de transformacin de la geometra final que es posible introducir varios refugios colapsados dentro de uno desplegado como se muestra en la figura 16.

Figura 16. Refugio transformable colapsado dentro de otro refugio idntico pero desplegado CONCLUSIONES El diseo de estructuras transformables est ligado a las relaciones existentes en las propiedades geomtricas de los polgonos y poliedros. As mismo, su construccin y desarrollo requieren de fundamentos en materias como el diseo mecnico, diseo estructural, mecanismos, geometra y en nuevos procesos de produccin. Los patrones morfolgicos de una estructura transformable varan, en algunas ocasiones, hasta 10 veces. Realizar estudios sobre estructuras transformables pueden generar objetos que ayuden al desarrollo de de la humanidad en cuanto pueden ser usados como elementos de apoyo para catstrofes naturales y artificiales brindado espacios habitables en poco tiempo. REFERENCIAS 1. BLOCK, Philip. Interactive kinetic structures: Architecture with an organic trait, Massachusetts Institute of

Technology department of Architecture, Estados Unidos, [En lnea] 2003. <Disponible en: http://www.mit.edu/~ph_block/researchVUB/final%20paper%20-204.221.pdf> [Consulta : 5 Mar. 2007] 2. 3. DOUGHTY, Samuel. Mechanics Of Machines. Ney York, 1988. F. JENSEN y S. PELLEGRINO. Expandable Structures formed by Hinged Plates, Departamento de Ingeniera,

Universidad de Cambridge, UK. [En lnea] 2002. <Disponible en: http://wwwciv.eng.cam.ac.uk/dsl/publications/Space_Structures_Paper.pdf> [Consulta : 20 May. 2007] 4. OCHOA VLEZ, Juan; TAMAYO J., Sergio y VSQUEZ M., Rafael. Anlisis y sntesis de mecanismo

planos. Medelln, Colombia, 2002. Trabajo de grado (Ingeniero Mecnico). Universidad Pontificia Bolivariana. Facultad de Ingeniera Mecnica. 5. SNCHEZ DEL VALLE, Carmina. Designing Toys as an Introduction to Architecture, Departamento de

arquitectura Universidad de Hampton, Estados unidos. [En lnea] 2004. <Disponible en: http://www.formz.com/joint_study/JS2004/JS2004_042-045.pdf> [Consulta: 10 Mar. 2007] 6. Transformable design. Estados unidos. 2007. <Disponible en: www.hoberman.com> [Consulta 5 Mar. 2007]

CURRCULUM. Juan Esteban Vlez Vlez es Ingeniero Mecnico de la Universidad Pontificia Bolivariana, su primera experiencia profesional fue como diseador del Parque Explora Medelln. Desde el 2008 su actividad profesional se ha centrado en participar en proyectos de investigacin cuyas temticas giran alrededor de Diseo Industrial, buscando la manera de integrar la tcnica propia de la ingeniera con las caractersticas creativas y proyectuales del diseo.