Estado del arte en generadores elctricos e utilizados en turbinas elicas o

23 de mayo de 2008 Sistemas electromecnicos y mquinas elctricas a a e

Instituto Balseiro Lucas Muoz n

Resumen
Las turbinas elicas actuales que se conectan a la red producen hasta 5 MW o de energ elctrica y tienen rotores de hasta 100 metros de dimetro. A difera e a encia de otras formas de generacin de energ estos aparatos trabajan con o a, una fuente de potencia que ucta en el tiempo debido a las rfagas, por lo u a que se debe disear cuidadosamente el sistema de control y la resistencia a la n fatiga de los componentes. Por otra parte se requieren robustez y conabilidad. Esto implica especicaciones de diseo muy particulares y da lugar al desarn rollo de tecnolog diversas y sosticadas en las reas de mquinas elctricas, as a a e electrotecnia, electrnica, control, y otras. En el presente trabajo se introducen o los diferentes tipos de generadores elctricos y conexiones utilizadas en esta e aplicacin y las tendencias actuales. o

Introduccin o
En la dcada de 1950 apareci uno de los primeros aerogeneradores de gran e o potencia en Gedser, Dinamarca, ver gura 1. Este ten 200kW de potencia y a entregaba una potencia muy costosa en relacin a otros tipos de generacin. o o En adelante, esta forma de producir energ elica estuvo en constante evolua o cin. El concepto mas usado siempre fue un aparato tripala de eje horizontal o alimentando una red trifsica. Los pa con industrias elicas ms importantes a ses o a son Dinamarca, Espaa, Alemania y Estados Unidos. Durante las ultimas dos n dcadas la potencia de las turbinas elicas aument hasta superar los 3MW. e o o Se han probado y desarrollado diferentes conceptos. Entre las modicaciones y evoluciones mas importantes en el rea de control se encuentran la implea mentacin de paso variable de las palas (cambio del ngulo de incidencia) y el o a

Figura 1: Aeroturbina hecha en Gedser, Dinamarca (1950). Imagen extra de da [1] control por entrada en prdida aerodinmica de las palas. Los conceptos asociae a dos a mquinas elctricas utilizadas sufrieron grandes cambios crendose nuevas a e a alternativas. Desde 1993 algunos fabricantes reemplazaron los tradicionales generadores asincrnicos por los sincrnicos mientras que otros fabricantes impleo o mentaron generadores asincrnicos con rotor bobinado en lugar del rotor de o jaula. Los desarrollos elctricos incluyen el uso de electrnica de potencia, con e o lo que se logra, entre otras cosas, una velocidad de operacin del rotor vario able. Debido a la rpida evolucin de la electrnica de potencia, que ofrece tana o o to mayor potencia transmitida como menor precio/kW, la implementacin de o dicha electrnica se encuentra en aumento. Actualmente se evalan activamente o u nuevos conceptos.

Tipos de aerogeneradores y sus particularidades

A la hora de generar energ elctrica por medio de la potencia del viento a e existe una gran variedad de conguraciones posibles que se diferencian en las caracter sticas elctricas, electrnicas y mecnicas. e o a Desde el punto de vista del generador se pueden diferenciar los asincrnicos o (AG) de los sincrnicos (SG). A su vez los primeros pueden tener rotor o de jaula o rotor bobinado, mientras que los segundos pueden usar imanes permanentes o rotor bobinado. Por otra parte, se pueden distinguir las conguraciones que poseen cajas multiplicadoras y las que no las tienen. Las primeras aumentan la velocidad de giro de las palas, que es del orden de 15 RPM para turbinas grandes, (ver [6]) para utilizar generadores rpidos, de pocos polos y compactos. a Este tipo de generadores resultan atractivos pero implican el aumento de complejidad del sistema debido a la caja multiplicadora. Por el contrario, los aerogeneradores sin caja multiplicadora tienen generadores de varios polos, ms grandes y lentos. a 2

Otra importante distincin es la que existe entre la conexin directa y o o la indirecta. En la primera el generador entrega corriente trifsica con la a frecuencia de la red, mientras que en el segundo caso el generador entrega frecuencia variable y esta debe ser recticada y convertida en corriente trifsica mediante un dispositivo denominado conversor de frecuencia. Un a conversor de frecuencia tradicional (en ingles drivepor su uso t pico en alimentacin de motores de velocidad variable) consiste de: un recticador o (AC a DC), un almacenador de energ y un inversor (DC a AC de frea, cuencia controlable. En la gura 2 se observa el camino de la energ a para un generador elico con conexin indirecta a la red. Existen tipos de o o conexin que rectican parte de la potencia generada, para compensar la o potencia reactiva o para excitar el inductor. Por ultimo, un dato importante es el tipo de control de potencia, es decir, el mtodo por el cual se controla la potencia recogida del viento por las e palas. Este punto es importante no solo para regular la patencia elctrica e entregada sino tambin para garantizar la integridad del conjunto gene erador ante los per odos de vientos excesivamente fuertes. El mtodo de e entrada en prdida (stall control) consiste en la reduccin de la potencia e o recogida por las palas debida a una entrada en prdida aerodinmica de e a las mismas, mientras que el mtodo de control del ngulo de paso (pitch e a control) consiste en la regulacin por cambio del ngulo de paso de las o a palas. Algunos de los criterios con los que se eligen las caracter sticas recientemente mencionadas son el peso de los materiales activos, aplicabilidad de la electrnica de potencia, consideraciones de protecciones y aspectos de servicio y o mantenimiento. Las nuevas tecnolog relacionadas a electrnica de potencia, as o automatizacin y control hacen posible diseos innovadores. o n

Figura 2: conversin de la energ en un aerogenerador con coneccin indirecta. o a o Imagen de [1]

En la gura 3 se pueden ver las conguraciones mas utilizadas en aerogeneradores de una amplia gama de potencias y tipos y en el cuadro 1 se especican las caracter sticas de dichas conguraciones. Estas ocho posibilidades establecen la electrnica utilizada, el tipo de transmisin mecnica, y el sistema de cono o a trol de potencia. Constituyen las opciones mas utilizadas, sin embargo existen muchas variantes de las mismas.

Figura 3: Conguraciones estndar usando generador asincrnico (AG) y gena o erador sincrnico (SG). Dependiendo de la conguracin particular, el trmino o o e power converterindica la presencia de diferentes componentes electrnicos que o pueden ser: arrancador suave (a), variador de la resistencia del rotor (c), recticador (e: conectado al estator o f, g, h: conectado al rotor) y conversor de frecuencia (b, d, e, g y h) En lo que sigue se amplian las caracteristicas de los aerogeneradores de la gura 3 y el cuadro 1: a) Utilizado como concepto convencional en generadores de gran potencia. El banco de capacitores compensa la potencia reactiva y el arrancador suave proporciona una conexin suave a la red (soft starting). Esto ultimo o 4

Conguracin o

Power Converter arrancador suave conversor de frecuencia control de resistencia del rotor conversor de frecuencia conversor de frecuencia recticador recticador y conversor de frecuencia recticador y conversor de frecuencia

Multipolo o caja reductora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo

Control de potencia entrada en prdida e entrada en prdida e ngulo de paso a ngulo de paso a entrada en prdida e o ngulo de paso a entrada en prdida e o ngulo de paso a entrada en prdida e

Comentarios una o dos velocidades posibles velocidad variable o constante velocidad variable en un rango velocidad variable velocidad variable velocidad constante velocidad variable

a b c d e f g

entrada en prdida e

velocidad variable

Cuadro 1: Especicaciones de las conguraciones mostradas en la gura 3. Extra de [3] do

es importante ya que si se conectara el aerogenerador a la red con un seccionador existir una repentina ca de tensin en la red debido a a da o la energ necesaria para magnetizar el generador. Esto se soluciona utia lizando grandes tiristores que conectan el generador progresivamente, ver gura 4. b) En este concepto se reemplazan el arrancador suave y y el banco de capacitores por un conversor de frecuencia que puede ser total o parcial: 1. Si es total, convierte toda la corriente y la velocidad del generador es independiente de la frecuencia de la red. 2. El conversor de frecuencia parcial tiene una capacidad de 20-30 % de la potencia nominal del generador por lo que en caso de vientos fuertes se conecta en forma de bypasspara compensar potencia reactiva. En este caso la velocidad del generador est dada por a la frecuencia de la red y el resbalamiento. c) Esta conguracin usa un rotor bobinado de resistencia variable, con este o mtodo se puede controlar el resbalamiento en un rango de 10 % (frente a e un 1 % de resbalamiento de los generadores con rotor de jaula). El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad al uctuar el par torsor es una propiedad mecnica muy util. Esto signica que a habr menor desgaste en la caja multiplicadora (menor par torsor mxia a mo). Otra ventaja de este sistema es una mejor calidad de potencia, ya que las uctuaciones de la potencia de entrada son absorbidas por la variacin o del resbalamiento y se entrega una potencia elctrica mas uniforme. Para e evitar los problemas relacionados a la utilizacin de anillos rozantes que o acarrean las resistencias fuera del rotor se emplea en aparatos modernos las resistencias y la electrnica de control correspondiente en el rotor. La o seal de control es comunicada por un medio ptico. n o d) Otra conguracin emplea un generador de doble alimentacin (ver [5]). Un o o conversor de frecuencia controla directamente las corrientes en los bobinados del rotor. Esto permite el control de la salida del generador. Este concepto es atractivo por dos razones: 1. Velocidad variable en un rango mas amplio que en el caso c) 2. Mas barato que la conguracin que utiliza un conversor de freo cuencia total. e) Esta conguracin con generador de imanes permanentes y sin caja multiplio cadora es t pica en aerogeneradores pequeos (t n picamente con potencias menores a 1 kW) usados para cargar bater a travs de un recticador. as e Un concepto prometedor de este tipo es el WINDFORMERsugerido por la empresa ABB: generador multipolo, produce 3.5MW de potencia, entrega corriente continua (recticada) de 21kV. Se pretende combinar este concepto con l neas de corriente continua (HVDC-light based grid), mas adelante se explicar con mas detalles. a 6

f ) Este concepto utiliza excitacin externa mediante el recticado de la potencia o extra (con el Power Converter). No es muy atractivo por las siguientes da razones: 1. La necesidad de un circuito de excitacin o 2. La necesidad de anillos rozantes. g) Esta conguracin se diferencia de la anterior por el uso de un conversor de o frecuencia que permite la velocidad variable del rotor. h) Usando un generador multipolo se logra una velocidad ms lenta y se prea scinde de la caja multiplicadora, lo que reduce la complejidad e incrementa la conabilidad del sistema.

Figura 4: tiristores usados para la conexin suave a la red. Imagen de [1] o

Caso de estudio - WINDFORMER

La empresa ABB est desarrollado el generador elctrico WINDFORMER, a e un modelo sincrnico de alto voltaje multipolo de imanes permanentes especialo mente diseado para aplicaciones en turbinas elicas. El concepto tiene bobinas n o estatoricas conformadas por cables de alto voltaje. Ya se mencion en la seco cin Tipo de aerogeneradores y sus particularidadesque el WINDFORMER o pertenece al grupo e) dentro de los mostrados en la gura 3. La utilizacin o de imanes permanentes en un generador de gran cantidad de polos reduce las prdidas en el rotor signicativamente y hace posible la eliminacin de la caja e o multiplicadora. La idea de ABB es combinar la tecnolog de WINDFORMER a

con la tecnolog HVDC-light (hight voltage direct current light based grid o a redes elctricas de alta tensin corriente continua, explicadas mas adelante). e o Esto implica un nuevo concepto que involucra no solo el diseo del generador n sino tambin el de la granja elica incluyendo la conexin a la red. Las ideas e o o principales del WINDFORMER son: Proveer un diseo mecnico simple, sin caja multiplicadora, lo que hace a n a una mayor conabilidad, y menor requerimientos de mantenimiento. Electrnica de potencia del aerogenerador simple y de pocas prdidas: o e recticadores de diodos. Explotar las virtudes de la tecnolog HVDC-light, obteniendo una red a interna en la granja simple y buena interfase con la red externa. El mayor inconveniente involucrado es el costo de todo el sistema y la incerteza del funcionamiento del mismo a largo plazo, ya que usa conceptos nuevos, nunca antes probados. Las redes elctricas de alta tensin y corriente continua HVDC-light estn e o a siendo implementas para granjas elicas que poseen un gran numero de aeroo generadores. En la gura 5 se puede ver un concepto de este tipo de conexin o en granjas. Cada turbina entrega corriente continua (recticada) por lo que no necesita funcionar a velocidad constante. Esto conlleva un mayor rendimiento, ya que el control de la turbina elige la velocidad que aprovecha la mayor cantidad de potencia posible. El conversor DC/AC (indicado por CS en la parte izquierda de la gura) no se encuentra dentro de cada turbina, sino que maneja la totalidad de la potencia de la granja.

Figura 5: Una forma de conexin de las turbinas en un parque elico, cada o o turbina tiene un conversor AC/DC, las l neas del parque son del tipo HVDClight y la conexin a la red externa se realiza a travs de un conversor DC/AC. o e Ambos conversores se denotan por CS.

Referencias
[1] http://www.windpower.org [2] http://www.invap.net/indus/eolica/contemporaneas.html [3] Conceptual survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbines, L. H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie, S. Munk-Nielsen, H. Bindner, P. Srensen and B. Bak-Jensen, 2001 [4] http://www.sciencedirect.com/ [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Doubly-fed electric machine [6] http://www.gepower.com/prod serv/products/wind turbines/en/downloads/ge 36b rochure new.pdf