Mthode des lments nis : e ee poutre soumise ` un eort normal a

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans Dpartement Gnie Mcanique et Productique e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 24 mars 2006 29 mars 2011

Table des mati`res e

1 Rappels 2 Matrices lmentaires ee 2.1 Matrice de rigidit et vecteur force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.2 Elment de poutre ` section constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2 Utilisation des fonctions dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Fonctions dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Matrices lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee e 2.2.3 Elment de poutre ` section constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 2.2.4 Elment de poutre ` section variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3 Partition du champ de dplacements en mouvement de corps rigide et mouvement de e dformation pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.1 Partition du champ de dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.2 Fonctions dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Calcul de la matrice de rigidit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.4 Calcul du vecteur force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Calcul de la matrice de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Calcul de kD , fth,D et fD ` laide du thor`me de Castigliano . . . . . . . . . . a e e 3 Exemples 3.1 Exemple 1 : poutre soumise ` des forces nodales . . . . . . . . . . a 3.1.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.1.2 Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e 3.1.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.1.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus . . . . . . e 3.1.5 Eorts et dplacements lmentaires . . . . . . . . . . . . . e ee 3.1.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.7 Reprsentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2 Exemple 2 : poutre soumise ` des forces rparties . . . . . . . . . . a e 3.2.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.2 Dicrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e 3.2.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.2.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus . . . . . . e 3.2.5 Eorts et dplacements lmentaires . . . . . . . . . . . . . e ee 3.2.6 Action de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7 Reprsentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3 Exemple 3 : poutre soumise ` des forces rparties . . . . . . . . . . a e 3.3.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.2 Dicrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e 3.3.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.3.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus . . . . . . e 3.3.5 Eorts et dplacements lmentaires . . . . . . . . . . . . . e ee 3.3.6 Action de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7 Reprsentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4 Exemple 4 : poutre soumise ` un gradient thermique . . . . . . . . a 3.4.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.2 Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e 3.4.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.4.4 Assemblage et calcul du dplacement inconnu . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 2 3 4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 16 16 16 16 17

3.5

3.6

3.7

3.8

3.4.5 Eorts et dplacements lmentaires . . . . . . . . . e ee 3.4.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.7 Reprsentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.8 Application numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exemple 5 : probl`me ` dplacement impos . . . . . . . . . e a e e 3.5.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.5.2 Discrtisation de la poutre et partition des degrs de e e 3.5.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.5.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus . . e 3.5.5 Eort normal et actions de liaisons . . . . . . . . . . Exemple 6 : poutre reposant sur deux appuis lastiques . . e 3.6.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.6.2 Matrices lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.6.3 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exemple 7 : modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.7.2 Discrtisation de la poutre et partition des degrs de e e 3.7.3 Etude lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3.7.4 Assemblage et calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 Remarque : inuence de la discrtisation . . . . . . . e e Elment de poutre ` section variable . . . . . . . . . . . . . a 3.8.1 Mthode du paragraphe 2.1.2 . . . . . . . . . . . . . e 3.8.2 Utilisation des fonctions dinterpolation . . . . . . . 3.8.3 Utilisation du thor`me de Castigliano . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . libert e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . libert e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 20 20 20 21 21 21 22 22 22 23 23 23 24 24 25 26 27

4 Programmes Maple 4.1 mat elem1 . . . . 4.2 mat elem2 . . . . 4.3 mat var1 . . . . 4.4 mat var2 . . . . 4.5 mat var3 . . . . Rfrences ee

Poutre soumise ` un eort normal a

Rappels

Considrons une poutre droite daxe x soumise ` un eort normal N (x; t). e a u(x; t) est le dplacement suivant x de la section droite dabscisse x ` linstant t. e a A est laire de la section droite. E, et sont respectivement le module de Young , le coecient de dilatation et la masse volumique du matriau. e La poutre porte une force rpartie dintensit linique px et subit une variation de temprature T . e e e e

Figure 1 Equilibre dun tronon de poutre inniment petit c Lquilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites dabscisses x et x + dx scrit : e e N (x; t) + N (x + dx; t) + px dx = N (x; t) + N (x; t) + 2u t2 N dx + px dx = A u dx x (1.1)

o` lon a pos : u = u e

Apr`s simplication, on obtient lquation dquilibre : e e e N + px = A u x (1.2)

Figure 2 transformation dun tronon de poutre c Lallongement unitaire xx est (gure 2) : xx = u(x + dx) u(x) u = dx x (1.3)

Mthode des lments nis e ee

Figure 3 Loi de comportement Il est d ` leort normal (loi de Hooke) et ` la variation de temprature (gure 3) : ua a e xx = do` : u xx = E (xx T ) = E (xx th ) avec th = T . (1.5) xx u = + T x E avec xx = N A (1.4)

2
2.1

Matrices lmentaires ee
Matrice de rigidit et vecteur force e
Introduction

2.1.1

Considrons un tronon de poutre droite de longueur L (lment) limit par les sections droites de e c ee e centre de gravit i et j (nuds). e

ui = u(0) et uj = u(L) sont les dplacements nodaux. e N (0) = Ni et N (L) = Nj sont les eorts nodaux. Llment porte rpartie dintensit linique px (x) et subit une variation de temprature T . ee e e e e En labsence de forces dinertie, lquation dquilibre (1.2) se rduit ` : e e e a dN + px = 0 dx (2.1)

Lintgration de cette quation entre les abscisses 0 et x conduit ` lexpression de leort normal dans e e a llment : ee x N (x) = Ni px (s) ds (2.2)
0

Lintgration de la relation de comportement (1.4) donne la dforme : e e e

x

u(x) = ui +

N (s) ds + EA

T ds
0

(2.3)

Poutre soumise ` un eort normal a Des conditions aux limites : uj = u(L) et Nj = N (L) on dduit lexpression des eorts nodaux en fonction des dplacements nodaux : e e {fnod } = [ k ] {u} {f } {fth } avec {fnod } = N (0) N (L) Ni Nj ui uj

(2.4)

{u} =

(2.5)

{fnod } est le vecteur des forces nodales (N). [ k ] est la matrice de rigidit lmentaire (N/m). eee {u} est le vecteur dplacement lmentaire (m). e ee {f } est le vecteur force quivalent aux charges rparties (N). e e

{fth } est le vecteur force quivalent au gradient thermique (N). e

2.1.2

e Elment de poutre ` section constante a

Llment de poutre droite (i j) de section droite constante, est soumis sur toute sa longueur une ee force linairement rpartie dintensit linique : e e e e px (x) = pxi + ( pxj pxi ) et ` une variation de temprature T constante. a e Lquilibre de llment scrit : e ee e Ni + Nj + L (pxi + pxj ) = 0 2 (2.7) x L (2.6)

La relation {fnod } = [ k ] {u} {f } {fth } scrit (programme : mat elem1) : e Ni Nj = EA 1 1 L 1 1 ui uj L 2 1 6 1 2 pxi pxj EA T 1 1 (2.8)

Leort normal et le champ de dplacements sont : e N (x) = Ni pxi x ( pxj pxi ) u(x) = ui + 1 EA Ni x pxi x2 2L + T x (2.9) (2.10)

x2 x3 ( pxj pxi ) 2 6L

Mthode des lments nis e ee

Cas particulier : si le chargement se rduit ` une force uniformment rpartie : e a e e pxi = pxj = p les relations ci-dessus deviennent : Ni Nj = EA 1 1 L 1 1 ui uj pL 2 1 EA T 1 Ni x pxi x2 2 1 1 + T x

N (x) = Ni pxi x ,

u(x) = ui +

1 EA

2.2
2.2.1

Utilisation des fonctions dinterpolation

Fonctions dinterpolation

Le champ de dplacements u(x) est reprsent par le polynme : e e e o u(x) = a0 + a1 x (2.11)

avec les conditions aux limites ui = u(0) et uj = u(L), do` lexpression de u(x) en fonction des u dplacements nodaux : e u(x) = [Nu ] {u} = N1 (x) N2 (x) {u} (2.12) avec N1 (x) = 1 x L , N2 (x) = x L , {u} = ui uj (2.13)

N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions dinterpolation. Remarque : le champ de dplacements scrit sous forme paramtrique : e e e 1+ x() = L , 1 1 2 u() = [N ()] {u}
u

(2.14a)

avec [Nu ] = et les relations dx = x L d = J d = d 2 ,

1 2

1+ 2
L 1

(2.14b)

f 1 f = x J

,
0

f (x) dx =
1

f (x()) J d

(2.14c)

J est le jacobien de la transformation gomtrique x(). e e 2.2.2 Matrices lmentaires ee

Lnergie de dformation est gale ` (` une constante pr`s indpendante des dplacements) : e e e a a e e e Edef = En utilisant la relation : xx = u(x) dNu = x dx {u} = [B] {u} = {u}T [B]T avec [B] = 1 1 1 L (2.16) 1 E 2 E xx T xx 2 dV avec xx = u x (2.15)

Poutre soumise ` un eort normal a il vient :

1 Edef = {u}T [ k ] {u} {u}T {fth } 2

(2.17)

o` la matrice de rigidit [ k ] et le vecteur {fth } sont gaux ` : u e e a

L

[k] =
0

EA [B]T [B] dx

{fth } =

EA T [B]T dx

(2.18)

Le travail des forces extrieures pour le dplacement u(x) est gal ` : e e e a

L

Wext =

u(x) px (x) dx + {u}T {fnod } = {u}T {f } + {u}T {fnod }

(2.19)

o` le vecteur force est gal ` : u e a

L

{f } =
0

[N ]T px (x) dx

(2.20)

Lnergie potentielle est gale ` : e e a Epot = Edef Wext Lnergie cintique est gale ` : e e e a Ecin = do` : u Ecin = 1 2
0

(2.21)

1 2

u2 dV
V

avec u(x) = [Nu ] {u}

(2.22)

1 A u2 dx = {u}T [m] {u} 2

(2.23)

o` la matrice de masse [m] est gale ` : u e a

L

[m] =
0

A [Nu ]T [Nu ] dx

(2.24)

Le principe de Hamilton :
t2

t1

(Ecin Epot ) dt = 0 {u} avec

{u} |t=t1 = {u} |t=t2 = 0

(2.25)

conduit aux quations de Lagrange : e d dt soit sous forme matricielle : {fnod } = [m] {} + [ k ] {u} {f } {fth } u (2.27) Ecin ui + Edef Wext =0 ui ui i = 1, 2 (2.26)

Remarque : la matrice de rigidit est la matrice hessienne de lnergie de dformation par rapport aux e e e dplacements nodaux : e 2 Edef (2.28) kij = ui uj

6 2.2.3 e Elment de poutre ` section constante a

Mthode des lments nis e ee

Les donnes sont celles du paragraphe 2.1.2. On obtient (programme : mat elem2) la mme matrice e e de rigidit et le mme vecteur force. De plus, cette mthode fournit la matrice de masse : e e e EA 1 1 L 1 1 L 2 1 pxi {f } = pxj 6 1 2 [k] = 2.2.4 , , [m] = AL 2 1 1 2 6 1 1

(2.29)

{fth } = E A T

e Elment de poutre ` section variable a

Les matrices [ k ] et [ m ] et les vecteurs {f } et {fth } sont valus numriquement par la mthode de e e e e Gauss [4, 11, 13, 16] :
L 0

L g(x) dx = 2

g
1

1+ L L d 2 2

npi

wi g
i=1

1 + i L 2

(2.30)

o` npi, wi et i sont respectivement le nombre de points dintgration, le poids et labscisse du ie point u e dintgration (table 1). e npi 1 2 3 i 0 0.57735026918962576 0 0.77459666924148338 3/5 1/3 wi 2 1 0.88888888888888889 (8/9) 0.55555555555555556 (5/9)

Table 1 Points dintgration et coecients de pondration pour la mthode de Gauss e e e

Remarque : un polynme de degr infrieur ou gal ` 2 npi 1 est intgr exactement par la mthode o e e e a e e e de Gauss ` npi points. a

2.3
2.3.1

Partition du champ de dplacements en mouvement de corps rigide et moue vement de dformation pure e
Partition du champ de dplacements e

Le passage de ltat initial ` ltat dform peut tre dcompos (gure 4) en un mouvement de corps e a e e e e e e rigide et un mouvement de dformation pure (syst`me isostatique) [2] : e e u(x) = ui
mouvement de corps rigide (R)

uD (x)
mouvement de dformation pure (D) e

(2.31)

Figure 4 Partition du champ de dplacements e

Poutre soumise ` un eort normal a Les dplacements nodaux sont : e {u} = On en dduit par inversion : e uR = ui = 1 0 uD = uj,D = 1 1 Remarque : le syst`me (D) est isostatique. e 2.3.2 Fonctions dinterpolation ui uj ui uj = [aR ]{u} = [aD ]{u} ui uj = 1 0 1 1 ui uj,D o` uj,D = uD (L) u

(2.32)

(2.33) (2.34)

` A laide des fonctions dinterpolation (2.14), le champ de dplacements (2.31) scrit sous forme e e paramtrique : e x() = 1 + L (1 1) , J = L 2 2 (2.35a) u() = uR + ND uD = ([aR ] + ND [aD ]) {u} avec : ND 1 1+ , B= = (2.35b) ND = 2 x L 2.3.3 Calcul de la matrice de rigidit e

Lnergie de dformation de llment est gale ` lnergie de dformation du syst`me (D) : e e ee e a e e e Edef = 1 {u}T [ k ] {u} {u}T {fth } 2 1 = Edef,D = kD u2 uD fth,D D 2 1 = {u}T [aD ]T kD [aD ] {u} {u}T [aD ]T fth,D 2

(2.36)

do` lexpression de la matrice de rigidit et du vecteur {fth } : u e [ k ] = kD [aD ]T [aD ] = kD avec : kD = 2.3.4
0 L

1 1 1 1

{fth } = fth,D [aD ]T = fth,D

L

1 1

(2.37)

EA B 2 dx ,

fth,D =

EA T B dx
0

(2.38)

Calcul du vecteur force

Le travail de px (x) pour le dplacement u(x) est gal ` : e e a

L 0 L

px (x) u(x) dx =

0 L

(uR + ND uD ) px (x) = {u}T ( [aR ]T fR + [aD ]T fD )

L

(2.39)

avec fR =
0

px (x) dx

fD =

ND px (x) dx

(2.40)

On en dduit lexpression du vecteur force : e {f } = [aR ]T fR + [aD ]T fD = fR fD fD (2.41)

8 2.3.5 Calcul de la matrice de masse

Mthode des lments nis e ee

Lnergie cintique est gale ` : e e e a Ecin = 1 2

L 0

1 A u2 dx = {u}T [m] {u} 2

(2.42)

En utilisant le champ de dplacements (2.35), il vient pour la matrice de masse : e [m] = mR [aR ]T [aR ] + mD [aD ]T [aD ] + mRD [aR ]T [aD ] + mDR [aD ]T [aR ] = avec :
L L

mR + mD mRD mDR mD + mDR mD + mRD mD

L

(2.43a)

mR = 2.3.6

A dx
0

mD =

2 A ND dx ,

mRD = mDR =

A ND dx

(2.43b)

Calcul de kD , fth,D et fD ` laide du thor`me de Castigliano a e e

En labsence de forces dinertie, leort normal se rduit ` : e a

p p N (x) = Nj + Fx (x) avec Fx (x) = L x

px (s) ds

(2.44)

Lnergie de dformation complmentaire est gale ` : e e e e a

c Edef = 2 xx dV + 2E L V

xx T dV =

N2 dx + 2 EA

N T dx
0

(2.45)

En appliquant le deuxi`me thor`me de Castigliano, on obtient : e e e uj,D = avec c=

0 c Edef = c Nj + up + D Nj L L

T dx
0 L 0 p Fx dx EA

(2.46)

1 dx EA

up = D

(2.47) (2.48)

On en dduit par inversion : e Nj = kD uj,D fD fth,D avec : kD = Remarques :

p On a la relation : fR = Fx (0).

1 c

fD = kD up D

fth,D = kD

T dx
0

Dans la pratique, les intgrales (2.47) sont values numriquement par la mthode de Gauss : e e e e e
1 npi

f () d
1 1

f (i ) wi

(2.49)

Si la poutre a une section constante, on obtient pour la matrice de rigidit le rsultat exact avec e e un point dintgration. Dans le cas contraire, le rsultat dpend du nombre de points dintgrae e e e tion.

Poutre soumise ` un eort normal a

3
3.1

Exemples
Exemple 1 : poutre soumise ` des forces nodales a
Enonc e

3.1.1

La poutre reprsente sur la gure 5 est encastre ` ses deux extrmits. e e e a e e

Figure 5 Poutre soumise ` des forces nodales a Soit E le module de Young du matriau. e Laire de la section droite est gale ` : e a A entre les sections 1 et 2. 2 A entre les sections 2 et 3. 3 A entre les sections 3 et 4. La section 2 soumise ` une force (F, 0, 0) et la section 3 ` une force (2 F, 0, 0). a a

3.1.2

Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en trois lments ` deux nuds (1 2), (2 3) et (3 4). Eectuons une e e ee a partition des degrs de libert en dplacements nuls {US } et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e e u2 u3 u2 u1 {UL } {UL } = , {US } = do` {U } = u = u3 u4 {US } u1 u4 On en dduit la localisation des degrs de libert dans e e e u1 u2 {DDL} = u3 u4 3.1.3 Etude lmentaire ee les matrices globales : 0 1 2 0

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = EA 1 1 2 L 1 1 u1 0 u2 1 , [k23 ] = , 2 EA 1 1 1 1 L u2 1 u3 2 , , [k34 ] = 3 EA 1 1 1 1 L u3 2 u4 0

{ddl12 } =

{ddl23 } =

{ddl34 } =

10 3.1.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus e

Mthode des lments nis e ee

Les dplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions de lquation [KLL ] {UL } = {Fnod,L } : e e EA 5 4 2 L 4 10 u2 = 3.1.5 FL 18 F L = 1.059 17 EA EA u2 u3 = F 2F do` u

et u3 =

14 F L FL = 0.824 17 EA EA

Eorts et dplacements lmentaires e ee

Les eorts et les dplacements lmentaires sont calculs ` laide des formules du paragraphe (2.1.2) : e ee e a

lment 1 2 : ee N1 N2 N (x) = lment 2 3 : ee N2 N3 N (x) = 8F 17 = 2 EA 1 1 1 1 L xx (x) = u2 u3 = 8F 17 1 1 , = 0.471 0.471 F = 9F 17 EA 1 1 L 1 1 , xx (x) = u1 u2 = 9F 17 1 1 , = 0.529 0.529 F

9 F F = 0.529 17 A A

u(x) =

9F x 17 EA

4 F F = 0.235 17 A A

u(x) =

F (18 L 4 x) 17 EA

lment 3 4 : ee N3 N4 N (x) = 3.1.6 42 F 17 = EA 1 1 L 1 1 xx (x) = u3 u4 = 42 F 17 1 1 , = 2.471 2.471 F

14 F F = 0.824 17 A A

u(x) =

14 F (L x) 17 EA

Actions de liaison

Elles sont dduites des eorts normaux : e F1x = N1 = 9F 17 , F4x = N4 = 42 F 17

Remarque : lquilibre de la poutre est vri : F1x + F2x + F3x + F4x = 0 e e e

Poutre soumise ` un eort normal a 3.1.7 Reprsentations graphiques e

11

Le champ de dplacements u(x) et la contrainte normale xx (x) sont reprsents sur la gure (6). e e e

Figure 6 Champ de dplacements et contrainte normale e

3.2
3.2.1

Exemple 2 : poutre soumise ` des forces rparties a e

Enonc e

La poutre reprsente sur la gure 7 est constitue de deux tronons de mme longueur L. La section 1 e e e c e est encastre. e

Figure 7 Poutre soumise ` des forces rparties a e Soit E le module de Young du matriau. e Laire de la section droite est gale ` : e a 2 A entre les sections 1 et 2. A entre les sections 2 et 3. La poutre porte : entre les sections 1 et 2 une force dont lintensit linique varie linairement entre 2p et p. e e e entre les sections 2 et 3 une force uniformment rpartie dintensit linique p. e e e e

3.2.2

Dicrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en deux lments ` deux nuds (1 2) et (2 3) de longueur L. Eectuons e e ee a une partition des degrs de libert en dplacements nuls {US } et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e e u2 u3 {UL } {US } u2 = u3 u1

{UL } =

{US } = {u1 }

do` {U } = u

12 On en dduit la localisation des degrs de libert dans e e e u1 {DDL} = u2 u3 3.2.3 Etude lmentaire ee

Mthode des lments nis e ee les matrices globales : 0 1 2

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = 2 EA 1 1 1 1 L pL 6 5 4 , , , [k23 ] = {f23 } = EA 1 1 L 1 1 pL 2 1 1 u2 1 u3 2

{f12 } = {ddl12 } = 3.2.4

u1 0 u2 1

{ddl23 } =

Assemblage et calcul des dplacements inconnus e

Les dplacements inconnus sont les solutions de lquation [KLL ] {UL } = {FL } : e e EA 3 1 L 1 1 u2 = 3.2.5 5 pL2 pL2 = 0.833 6 EA EA u2 u3 = pL 6 7 3 do` u

et u3 =

4 pL2 pL2 = 1.333 3 EA EA

Eorts et dplacements lmentaires e ee

Les eorts et les dplacements lmentaires sont calculs ` laide des formules du paragraphe (2.1.2) : e ee e a

lment 1 2 : ee N1 N2 = 2 EA 1 1 1 1 L pL u1 = 0 u2 6 N1 + N2 + N (x) = 2 Axx = lment 2 3 : ee N2 N3 = EA 1 1 L 1 1 u2 u3 pL 2 1 1 = 1 0 pL 5 pL x2 2 px + p 2 2L , 5 4 = pL 2 5 2 = 2.5 1 pL

3 pL = 0 2 u(x) = 1 2 EA 5 pL x3 x px2 + p 2 6L

N2 + N3 + pL = 0 N (x) = Axx = pL px , u(x) = 5 pL2 1 + 6 EA EA pLx p x2 2

Poutre soumise ` un eort normal a 3.2.6 Action de liaison 5 pL 2

13

Laction de liaison est gale ` : e a F1x = N1 = Remarque : lquilibre de la poutre est vri : e e e F1x + F2x + F3x + 3.2.7 3 pL 5 pL 3 pL + pL = +0+ + pL = 0 2 2 2

Reprsentations graphiques e

Le champ de dplacements u(x), leort normal N (x) et la contrainte normale xx (x) sont reprsents e e e sur la gure (8).

Figure 8 Champ de dplacements, eort normal et contrainte normale e

3.3
3.3.1

Exemple 3 : poutre soumise ` des forces rparties a e

Enonc e

La poutre reprsente sur la gure 9 est constitue de trois tronons de mme longueur L. Les sections 1 e e e c e et 4 sont encastres. e

Figure 9 Poutre soumise ` des forces rparties a e A et E sont respectivement laire de la section droite et le module de Young du matriau. e La poutre porte : entre les sections 1 et 2 une force dont lintensit linique varie linairement entre p et 0. e e e entre les sections 3 et 4 une force uniformment rpartie dintensit linique p. e e e e

14 3.3.2

Mthode des lments nis e ee Dicrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en trois lments ` deux nuds (1 2), (2 3) et (3 4) de longueur L. e e ee a Eectuons une partition des degrs de libert en dplacements nuls {US } et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e e u2 u3 u2 u1 {UL } {UL } = , {US } = do` {U } = u = u3 u4 {US } u1 u4 On en dduit la localisation des degrs de libert dans e e e u1 u2 {DDL} = u3 u4 3.3.3 Etude lmentaire ee EA 1 1 L 1 1 pL 2 , 1 1 {ddl34 } = u3 2 u4 0 les matrices globales : 0 1 2 0

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = [k23 ] = [k34 ] = {f12 } = {ddl12 } = 3.3.4 u1 0 u2 1 , pL 6 2 1 ,

{f34 } = u2 1 u3 2

{ddl23 } =

Assemblage et calcul des dplacements inconnus e

Les dplacements inconnus sont les solutions de lquation [KLL ] {UL } = {FL } : e e EA 2 1 L 1 2 u2 = 3.3.5 5 pL2 pL2 = 0.278 18 EA EA u2 u3 = pL 6 1 3 do` u

et u3 =

7 pL2 pL2 = 0.389 18 EA EA

Eorts et dplacements lmentaires e ee

Les eorts et les dplacements lmentaires sont calculs ` laide des formules du paragraphe (2.1.2) : e ee e a

lment 1 2 : ee N1 N2 = EA 1 1 L 1 1 pL u1 = 0 u2 6 N1 + N2 + N (x) = Axx = 11 pL x2 px + p 18 2L , 2 1 = pL 18 11 2 = 0.611 0.111 pL

1 pL = 0 2 1 u(x) = EA

11 pL x2 x3 xp +p 18 2 6L

Poutre soumise ` un eort normal a lment 2 3 : ee N2 N3 = EA 1 1 L 1 1 pL 9 u2 u3 , = pL 9 1 1 = 0.111 0.111 pL

15

N (x) = Axx = lment 3 4 : ee N3 N4 = EA 1 1 L 1 1

u(x) =

5 pL2 pLx + 18 EA 9 EA pL 9

u3 u4

pL 2

1 1

1 8

0.111 0.889

pL

N3 + N4 + pL = 0 N (x) = Axx = pL px , 9 u(x) = 7 pL2 1 + 18 EA EA pL x2 xp 9 2

Le champ de dplacements passe par une valeur maximale pour xm tel que xx (xm ) = 0 do` e u xm = L/9 = 0.111 L 3.3.6 Action de liaison , u(xm ) = 32 pL2 /81 EA = 0.395 pL2 /EA

Les actions de liaison sont gales ` : e a F1x = N1 = 11 pL = 0.611 pL , 18 8 F4x = N4 = pL = 0.889 pL 9

Remarque : lquilibre de la poutre est vri : e e e F1x + F2x + F3x + F4x + 3.3.7 1 11 8 1 pL + pL = pL + 0 + 0 pL + pL + pL = 0 2 18 9 2

Reprsentations graphiques e

Le champ de dplacements u(x) et leort normal N (x) sont reprsents sur la gure (10). e e e

Figure 10 Eort normal et champ de dplacements e

16

Mthode des lments nis e ee

3.4
3.4.1

Exemple 4 : poutre soumise ` un gradient thermique a

Enonc e

La poutre (gure 11) de section droite constante (carr plein de ct c) est encastre ` ses deux e oe e a extrmits. e e

Figure 11 Poutre soumise ` un gradient thermique a Elle est constitue de deux matriaux : e e entre les sections 1 et 2 : module de Young : 2 E coecient de dilatation : entre les sections 2 et 3 : module de Young : E coecient de dilatation : 3 La poutre est soumise ` une variation de temprature T > 0. a e 3.4.2 Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en deux lments ` deux nuds (1 2) et (2 3) de longueur L. Eectuons e e ee a une partition des degrs de libert en dplacements nuls {US } et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e e u2 u1 {UL } {UL } = {u2 } , {US } = do` {U } = u = u1 u3 {US } u3 On en dduit la localisation des degrs de libert dans e e e u1 {DDL} = u2 u3 3.4.3 Etude lmentaire ee les matrices globales : 0 1 0

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = 2 EA 1 1 1 1 L {ddl12 } = , [k23 ] = , , EA 1 1 L 1 1 u2 1 u3 0 1 1 , A = c2

u1 0 u2 1 1 1

{ddl23 } =

{fth 12 } = 2 EA T

{fth 23 } = 3 EA T

Poutre soumise ` un eort normal a 3.4.4 Assemblage et calcul du dplacement inconnu e

17

Le dplacement inconnu u2 est la solution de lquation [KLL ] {UL } = {Fth,L } : e e EA 3 u2 = EA T L 3.4.5 1 do` u2 = L T = 0.333 L T u 3

Eorts et dplacements lmentaires e ee

Les eorts et les dplacements lmentaires sont calculs ` laide des formules du paragraphe (2.1.2) : e ee e a

lment 1 2 : ee N1 N2 = [k12 ] u1 u2 8 {fth,12 } = EA T 3 , 1 1 = 2.667 2.667 EA T

8 N (x) = EA T 3 lment 2 3 : ee N2 N3 = [k23 ] u2 u3

1 u(x) = T x 3

8 {fth,23 } = EA T 3 ,

1 1

8 N (x) = EA T 3 3.4.6 Actions de liaison

1 u(x) = T (x L) 3

Elles sont dduites des eorts normaux : e 8 F1x = N1 = EA T 3 8 F3x = N3 = EA T 3

Remarque : lquilibre de la poutre est vri : F1x + F2x + F3x = 0 e e e 3.4.7 Reprsentations graphiques e

Le champ de dplacements u(x) et leort normal N (x) sont reprsents sur la gure (12). e e e

Figure 12 Champ de dplacements et eort normal e

18 3.4.8 Application numrique e

Mthode des lments nis e ee

On donne : L = 0.4 m, c = 10 mm, E = 100000 MPa, = 3 106 K1 , T = 50 K. On obtient : u2 = 0.02 mm, N = 4000 N, xx = 40 MPa. Remarque : le coecient de charge critique est gal ` C = 1.68 (RDM-Ossatures) ; la poutre devient e a donc instable pour T = 1.68 50 K = 84 K.

3.5
3.5.1

Exemple 5 : probl`me ` dplacement impos e a e e

Enonc e

La poutre reprsente sur la gure est constitue de trois tronons de longueur L. Laire de la section e e e c droite est gale ` 3 A entre les sections 1 et 2, 2 A entre les sections 2 et 3 et ` A entre les sections 3 e a a et 4. Soit E le module de Young du matriau. e

La section 1 est encastre et la section 4 subit un dplacement u4 = d. e e

3.5.2

Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en trois lments ` deux nuds. Eectuons une partition des degrs de e e ee a e libert en dplacements connus (non nuls : {UP }, nuls : {US }) et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e u2 {UL } u2 u3 {UL } = , {US } = {u1 } , {UP } = {u4 = d} do` {U } = {UP } = u u3 u4 {US } u1 On en dduit la localisation des degrs de libert dans e e e u1 u2 {DDL} = u3 u4 3.5.3 Etude lmentaire ee les matrices globales : 0 1 2 3

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = 3 EA 1 1 1 1 L u1 0 u2 1 , [k23 ] = , 2 EA 1 1 1 1 L u2 1 u3 2 , , [k34 ] = {ddl34 } = EA 1 1 L 1 1 u3 2 u4 3

{ddl12 } =

{ddl23 } =

Poutre soumise ` un eort normal a 3.5.4 Assemblage et calcul des dplacements inconnus e

19

Les dplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions de lquation : e e [KLL ] [KLP ] soit : {UL } {UP } = {0}

u2 EA 5 2 0 u3 = L 2 3 1 u4 = d u2 =

0 0

do` u

2 5 d = 0.182 d et u3 = d = 0.455 d 11 11

3.5.5

Eort normal et actions de liaisons

Leort normal est constant dans la poutre : N= 3 EA 6 EAd EAd (u2 u1 ) = = 0.545 L 11 L L 6 EAd 11 L

On en dduit les actions de liaisons : e F4x = F1x =

F4x est la force quil faut exercer sur la section 4 pour avoir u4 = d.

3.6
3.6.1

Exemple 6 : poutre reposant sur deux appuis lastiques e

Enonc e

La poutre reprsente sur la gure 13 repose sur deux appuis lastiques de raideurs respectives k1 e e e et k3 .

Figure 13 Poutre reposant sur deux appuis lastiques e E est le module de Young du matriau. e Laire de la section droite est 2 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3. La section 2 porte une force dintensit F . La poutre porte une force uniformment rpartie dintensit e e e e linique p entre les sections 1 et 2. e 3.6.2 Matrices lmentaires ee

La poutre est discrtise en deux lments de longueur L et 2 L. Les matrices lmentaires sont : e e ee ee [k12 ] = 2 EA 1 1 1 1 L , {f12 } = pL 2 1 1 , [k23 ] = EA 1 1 2 L 1 1

20 3.6.3 Assemblage

Mthode des lments nis e ee

Lassemblage conduit ` la relation : a 2 2 1 EA 2 2 + 2 L 1 0 2 3.6.4 Dplacements e 2 EA u1 EA u2 = 2 L F EA u3 + k3 2L 0 u1 k1 u1 pL 2 1 u2 = F + pL 2 2 1 k3 u3 u3 0 2 0

Les dplacements inconnus sont les solutions de lquation [KLL ] {UL } = {FL } : e e L 2 EA L 0 + k1 2 EA L 5 EA 2L EA 2L pL 2 pL + 2 0

Remarque : on obtient le mme rsultat en considrant les deux appuis comme deux lments de e e e ee matrices de rigidit : e k1 k1 k3 k3 , k1 k1 k3 k3

3.7
3.7.1

Exemple 7 : modes propres

Enonc e

La poutre de longueur 2 L reprsente sur la gure 14 est encastre ` ses deux extrmits. e e e a e e

Figure 14 Modes propres Laire de la section est gale ` 2A entre les sections 1 et 2 et ` A entre les sections 2 et 3. e a a Soient E et respectivement le module de Young et la masse volumique du matriau. e

3.7.2

Discrtisation de la poutre et partition des degrs de libert e e e

La poutre est discrtise en deux lments ` deux nuds (1 2) et (2 3) de longueur L. Eectuons e e ee a une partition des degrs de libert en dplacements nuls {US } et inconnus {UL } ([1], [16]) : e e e u2 u1 {UL } {UL } = {u2 } , {US } = do` {U } = u = u1 {US } u3 u3

Poutre soumise ` un eort normal a On en dduit la localisation des degrs de libert dans les matrices globales : e e e u1 0 {DDL} = u2 1 u3 0 3.7.3 Etude lmentaire ee

21

Les matrices lmentaires sont : ee [k12 ] = 2 EA 1 1 1 1 L EA 1 1 L 1 1 [m12 ] = 2 AL 2 1 1 2 6 AL 2 1 1 2 6 {ddl12 } = u1 0 u2 1 u2 1 u3 0

[k23 ] = 3.7.4

[m23 ] =

{ddl23 } =

Assemblage et calcul

Le dplacement u2 est solution de lquation [MLL ] {UL } + [KLL ] {UL } = {0} : e e EA AL [6] {2 } + u [3] {u2 } = {0} 6 L On cherche la solution harmonique u2 = a sin t do` : u On en dduit : e 2 = La pulsation propre est gale ` : e a =C E L2 avec C = 3 = 1.732 AL EA 6 2 a sin t + 3 a sin t = 0 6 L 3E L2

0 Le vecteur propre associ est : a (gure 15). e 0

Figure 15 Mode 1 3.7.5 Remarque : inuence de la discrtisation e

Chaque tronon est discrtise en n lments. c e e ee

22 n 1 2 3 4 10 C 1.732 1.611 1.589 1.581 1.572

Mthode des lments nis e ee

3.8

e Elment de poutre ` section variable a

Llment de poutre i j, de longueur L, est un carr plein dont le ct varie linairement entre c ee e oe e et 2 c : x 2 A(x) = c2 1 + L

Llment porte sur toute sa longueur une force rpartie dintensit linique : ee e e e px (x) = pxi + ( pxj pxi ) x L

et subit une variation de temprature T constante dans llment. e ee Soit E et le module de Young et le coecient de dilatation du matriau. e 3.8.1 Mthode du paragraphe 2.1.2 e

On obtient (programme : mat var1) : [k] = 2 E c2 1 1 1 1 L pxi pxj , {fth } = 2 E c2 T 1 1

{f } = 3.8.2

L 5 + 8 ln(2) 3 4 ln(2) 2 6 8 ln(2) 2 + 4 ln(2)

Utilisation des fonctions dinterpolation (avec ou sans partition du champ de dplacements en mouvement de corps rigide et mouvement de dformation pure) e e

On obtient (programme : mat var2) : [k] = 7 E c2 1 1 3 L 1 1 pxi pxj , , [m] = c2 L 32 23 23 62 60 7 E c2 T 3 1 1

{f } =

L 2 1 6 1 2

{fth } =

Poutre soumise ` un eort normal a 3.8.3 Utilisation du thor`me de Castigliano e e

23

On obtient (programme : mat var3) le mme rsultat quau paragraphe 3.8.1. e e Dans la pratique, les intgrales (2.47) sont values numriquement et le rsultat dpend du nombre e e e e e e de points dintgration (tableau 2). e Table 2 Inuence du nombre de points dintgration e npi 2 3 4 5 6 7 8 9 (kD kD exact )/kD exact 0.0059523809524 0.0002520161290 0.0000097049689 0.0000003530465 0.0000000123759 0.0000000004227 0.0000000000142 0.0000000000005

Programmes Maple

Les programmes suivant se trouvent dans le chier normal.txt.

4.1

mat elem1

# calcul de la matrice de rigidit et du vecteur force e # dun lment de poutre ` section constante e e a restart:with(linalg): assume(L>0): # charges px:=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L; # effort normal N:=x->Ni-int(px(s),s=0..x);N(x); # champ de dplacements e u:=x->ui+int(N(s)/E/A+alpha*DT,s=0..x);u(x); # calcul des efforts nodaux en fonction des dplacements nodaux e solve(uj=u(L),Ni):assign(%):

24 Nj:=N(L): # matrice de rigidit e k:=jacobian([-Ni,Nj],[ui,uj]); # vecteur force f:=jacobian([Ni,-Nj],[pxi,pxj,DT]); # remarque : fonctions dinterpolation Nu:=grad(u(x),[ui,uj]);

Mthode des lments nis e ee

4.2

mat elem2

# calcul des matrices lmentaires e e # dun lment de poutre ` section constante e e a # ` laide des fonctions dinterpolation a restart:with(linalg): # reprsentation de la gomtrie et jacobien e e e x:=(1+xi)*L/2;J:=L/2; # fonctions dinterpolation Nu:=[(1-xi)/2,(1+xi)/2]; # matrice de rigidit e B:=[-1/L,1/L]; k:=matrix(2,2,(i,j)->int(B[i]*B[j]*E*A*J,xi=-1..1)); # matrice de masse m:=matrix(2,2,(i,j)->int(Nu[i]*Nu[j]*rho*A*J,xi=-1..1)); # vecteur force px:=pxi+(pxj-pxi)*x/L: f:=vector(2,i->int(Nu[i]*px*J,xi=-1..1)):simplify(f); fth:=vector(2,i->int(B[i]*E*A*alpha*DT*J,xi=-1..1));

4.3

mat var1

# calcul de la matrice de rigidit et du vecteur force e # dun lment de poutre ` section variable e e a

Poutre soumise ` un eort normal a restart:with(linalg): assume(L>0): # charges px:=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L; # effort normal N:=x->Ni-int(px(s),s=0..x); # champ de dplacements e A:=x->c^2*(1+x/L)^2; u:=x->ui+int(N(s)/E/A(s)+alpha*DT,s=0..x,continuous); # calcul des efforts nodaux en fonction des dplacements nodaux e solve(uj=u(L),Ni):assign(%): Nj:=N(L): # matrice de rigidit e k:=jacobian([-Ni,Nj],[ui,uj]); # vecteur force f:=jacobian([Ni,-Nj],[pxi,pxj,DT]):simplify(f);

25

4.4

mat var2

# calcul des matrices lmentaires e e # dun lment de poutre ` section variable e e a # ` laide des fonctions dinterpolation a restart:with(linalg): # reprsentation de la gomtrie et jacobien e e e x:=(1+xi)*L/2;J:=L/2; Nu:=[(1-xi)/2,(1+xi)/2]; A:=c^2*(1+x/L)^2; # matrice de rigidit e B:=[-1/L,1/L]; k:=matrix(2,2,(i,j)->int(B[i]*B[j]*E*A*J,xi=-1..1)); # matrice de masse

26 m:=matrix(2,2,(i,j)->int(Nu[i]*Nu[j]*rho*A*J,xi=-1..1)); # vecteur force px:=pxi+(pxj-pxi)*x/L: f:=vector(2,i->int(Nu[i]*px*J,xi=-1..1)):simplify(f); fth:=vector(2,i->int(B[i]*E*A*alpha*DT*J,xi=-1..1));

Mthode des lments nis e ee

4.5

mat var3

# calcul de la matrice de rigidit et du vecteur force e # dun lment de poutre ` section variable e e a # ` laide du thor`me de Castigliano a e e restart:with(linalg): A:=c^2*(1+x/L)^2; # matrice de rigidit e C:=int(1/E/A,x=0..L,continuous): kD:=1/C: k:=matrix(2,2,[[kD,-kD],[-kD,kD]]); # vecteur force px:=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L: Fpx:=x->int(px(s),s=x..L): fR:=simplify(Fpx(0)); upD:=int(Fpx(x)/E/A,x=0..L,continuous): fD:=kD*upD; f:=vector(2,[fR-fD,fD]): f:=jacobian(f,[pxi,pxj]):simplify(f); fthD:=kD*int(alpha*DT,x=0..L);

Poutre soumise ` un eort normal a

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Rfrences ee
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