ALVARO JOS NO FOGAA

EFEITO CORONA EM BOBINAS ESTATRICAS UMA

ABORDAGEM NUMRICA





Dissertao apresentada como requisito
parcial obteno do grau de Mestre em
Cincias. Programa de Ps-Graduao
em Mtodos Numricos em Engenharia,
Universidade Federal do Paran.

Orientador: Prof
a
. Mildred Ballin Hecke
Co-orientador: Prof. Ren Robert









CURITIBA
2003

ii
TERMO DE APROVAO



ALVARO JOS NO FOGAA




EFEITO CORONA EM BOBINAS ESTATRICAS UMA ABORDAGEM
NUMRICA




Dissertao aprovada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em
Cincias, com rea de concentrao em Mecnica Computacional, no Programa de
Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia da Universidade Federal do
Paran, pela seguinte banca examinadora:



Orientador: Prof.
a
Dr.
a
Mildred Ballin Hecke
Departamento de Construo Civil, UFPR


Co-Orientador: Prof. Dr. Ren Robert
Departamento de Engenharia Eltrica, UFPR


Prof. Dr. Jos Roberto Cardoso
Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas,
USP


Prof. Dr. Wilson Arnaldo Artuzi Jnior
Departamento de Engenharia Eltrica, UFPR







Curitiba, 2 de setembro de 2003

iii





































Prefiro ser livre a ser escravo.
Prefiro dizer o que penso a mentir.
E prefiro saber a ser ignorante.

Henry Louis Menckel

iv







































minha esposa, Enides, e aos meus filhos,
Luciana e Alvaro, cujo amor, compreenso
e incentivo permitiram reduzir um pouco
mais a minha ignorncia.

v
AGRADECIMENTOS

Agradeo, de todo o corao, a todos os que contriburam para o desenvolvimento
deste trabalho. Correndo o risco de deixar de mencionar explicitamente algumas
pessoas que foram igualmente importantes, gostaria de agradecer em particular:

minha Orientadora, Mildred Ballin Hecke, pela orientao segura, pelo incentivo ao
longo de todo o trabalho e pela amizade.

Ao meu co-Orientador, Ren Robert, pelas sugestes oportunas e pelo encorajamento
constante.

Aos professores e funcionrios do CESEC, que, com seu valioso auxlio, tornaram
muito mais fcil e agradvel todo o trabalho.

Diretoria de Produo da Companhia Paranaense de Energia Copel, por ter
disponibilizado o tempo necessrio ao desenvolvimento deste trabalho.

Aos colegas de curso, cuja convivncia enriqueceu este trabalho, em todos os sentidos.

minha famlia, a quem este trabalho dedicado.

vi
SUMRIO


LISTA DE SMBOLOS........................................................................................... viii
RESUMO...................................................................................................................... x
ABSTRACT................................................................................................................. xi
1. INTRODUO.......................................................................................................1
2. REVISO DE LITERATURA ..............................................................................4
3. JUSTIFICATIVA DA ABORDAGEM BIDIMENSIONAL UTILIZADA.......7
4. GEOMETRIA DA EXTREMIDADE DO ENROLAMENTO...........................9
5. O POTENCIAL ELTRICO NAS CABEAS DE BOBINA..........................11
6. O DOMNIO DO PROBLEMA...........................................................................13
7. A EQUAO DO CAMPO ELTRICO...........................................................16
8. O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .....................................................18
9. A ANALOGIA COM A ANLISE TRMICA.................................................21
10. CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA.......................................22
11. SOLUO ANALTICA UNIDIMENSIONAL.............................................23
12. SOLUO NUMRICA BIDIMENSIONAL................................................26
12.1. BOBINA SEM A PROTEO ANTICORONA.............................................26
12.2. COMPARAO COM A SOLUO ANALTICA......................................29
12.3. BOBINA COM O VERNIZ 217.21..................................................................32
12.4. BOBINA COM O VERNIZ 217.22..................................................................37
13. A INFLUNCIA DO COMPRIMENTO DO VERNIZ.................................41
13.1. BOBINA COM O VERNIZ 217.21..................................................................41
13.2. BOBINA COM O VERNIZ 217.22..................................................................44
14. A INFLUNCIA DA VARIAO DA CONDUTIVIDADE DO VERNIZ.47
15. CONCLUSES ..................................................................................................51

vii
16. SUGESTES PARA DESENVOLVIMENTO...............................................53
17. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................54


viii
LISTA DE SMBOLOS


- Condutividade eltrica
- Freqncia angular
- Permissividade
i - Unidade imaginria ( ) 1
U - Potencial eltrico escalar
f - Freqncia
t - Tempo

r
- Operador nabla
A
r
- Vetor genrico
D
r
- Densidade de fluxo eltrico
- Densidade volumtrica de carga
B
r
- Densidade de fluxo magntico
E
r
- Intensidade de campo eltrico
H
r
- Intensidade de campo magntico
j
r
- Densidade de corrente
- Permeabilidade
v - Funo peso (ou de ponderao)
- Domnio
- Contorno do domnio
n
r
- Normal unitria externa ao contorno
U
~
- Valor conhecido de U
j
~
- Valor conhecido de j
r

m
- Coeficientes da soluo numrica
m
- Coeficientes da funo peso
- Funes base do MEF

ix
mk
K - Elementos da matriz de rigidez do MEF
m
C - Elementos do vetor de cargas do MEF
- Condutividade trmica
T - Temperatura
q - Calor interno
c - Calor especfico
m
- Densidade volumtrica de massa
F
r
- Fluxo trmico
e - Espessura
I - Corrente eltrica
L - Comprimento
n
f f , ,
1
L - Funes no lineares genricas
( ) x F
r
- Sistema de equaes no lineares, funo do vetor x
r

( )
0
x J
r
- Matriz Jacobiana do sistema ( ) x F
r
, calculada em
0
x
r


x
RESUMO


No presente trabalho, o campo eltrico nas cabeas de bobina de mais alta
tenso de um enrolamento estatrico de um gerador sncrono analisado atravs do
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Particular ateno dada ao problema da
ruptura do ar junto superfcie externa do isolamento da bobina, popularmente
conhecido como efeito corona, provocado pela distribuio do gradiente de
potencial naquela superfcie.
A utilizao de fitas ou vernizes com caractersticas condutivas lineares e no-
lineares sobre a superfcie externa da bobina analisada, de forma a verificar sua
efetividade na supresso do efeito corona assim como a influncia das caractersticas
das fitas ou vernizes na distribuio do campo eltrico.
O emprego de uma soluo numrica interessante neste caso, pois a elevada
resistividade dos materiais isolantes empregados na fabricao do isolamento da
bobina dificulta o mapeamento do campo eltrico por meios experimentais; a presena
da ponta de prova do instrumento de medida altera a distribuio do campo que se
quer medir. Adicionalmente, a utilizao de um modelo numrico bem mais
econmica que o emprego de mtodos experimentais, que envolvem a produo de
pelo menos uma bobina e a utilizao de fontes e de instrumentao de alta tenso.
As dimenses da bobina utilizadas no trabalho so de um gerador real, j
construdo. Como as dimenses das bobinas no variam significativamente dentro de
uma ampla faixa de potncias nominais dos geradores e considerando-se uma tenso
nominal de 13,8 kV, empregada na maioria dos geradores produzidos no pas, os
resultados obtidos podem ser tidos como gerais. A tcnica, porm, pode ser utilizada
para qualquer gerador, introduzindo-se no modelo as dimenses particulares de cada
caso.

xi
ABSTRACT


In the present work, the electrical field at the endwinding of a high voltage
synchronous generator is analyzed using the finite element method (FEM). Special
attention is given to the air breakdown phenomena close to the coil insulation external
surface, the well known corona effect, caused by the voltage gradient distribution on
that surface.
The use of linear and non-linear electrical characteristics tapes or varnishes
over the endwinding is analyzed, in order to check the corona suppression
effectiveness, as well as the tapes or varnishes characteristics influence on the voltage
gradient distribution.
In this problem, a numerical solution is interesting, since the high resistivity of
the electrical insulation materials used in stator windings manufacturing brings a lot of
problems to map the electrical field experimentally; the instrument probe usually
disturbs the field distribution being measured. In addition, a numerical model is much
more inexpensive than experimental methods, that involves, at least, one stator coil
and high voltage sources and instrumentation.
The stator coil dimensions are from a real synchronous generator, already in
operation. Considering that coil dimensions do not vary largely within a large range of
generators rated power and that a usual 13.8 kV rated voltage is adopted, the results
can be considered generally. Although, the method can be used in any generator,
introducing the particular coil dimensions into the model.


1
1. INTRODUO

O estudo da distribuio dos campos eltricos e magnticos de fundamental
importncia na engenharia eltrica, particularmente na rea de mquinas eltricas.
Considerando que o conceito construtivo das mquinas eltricas rotativas (geradores e
motores) consideravelmente antigo, o comportamento dos campos em seu interior
relativamente bem conhecido. Entretanto, pela inexistncia de recursos
computacionais na poca da definio e da consolidao dos padres de projeto destas
mquinas, o conhecimento dos campos foi feito com base em valores mdios. So,
portanto, bastante familiares aos projetistas de motores ou geradores valores mdios,
por exemplo, de densidade de corrente, de densidade de fluxo magntico ou de
densidade superficial de potncia, que devem se situar dentro de determinadas faixas
de valores de forma a permitir a concepo de uma mquina sem problemas crticos de
desempenho.
Alguns aspectos de desempenho, porm, necessitam de um conhecimento
mais detalhado dos campos existentes no interior da mquina. Na maior parte dos
casos, necessrio conhecer o comportamento dos campos nas extremidades das
partes ativas (as que participam do processo de converso eletromecnica de energia).
ali que ocorrem fenmenos de disperso (distribuio irregular) dos campos
eltricos e magnticos que, se no forem corretamente compreendidos e determinados,
podem levar a falhas ou, na melhor das hipteses, reduzir consideravelmente a vida
til da mquina eltrica.
Um dos fenmenos decorrentes da disperso do campo eltrico que
geralmente aparece e provoca danos ao isolamento das mquinas eltricas o chamado
efeito corona. Trata-se de descargas que ocorrem no ar em funo da concentrao
do campo eltrico nas extremidades do enrolamento estatrico, sobre a superfcie
externa do isolamento. Tais descargas, se no controladas ou evitadas, danificam a
superfcie do isolamento e produzem oznio, podendo levar a mquina a uma falha
prematura. A forma usualmente empregada para evitar o aparecimento das descargas

2
a aplicao de fitas ou tintas com caractersticas especficas de condutividade eltrica
sobre a superfcie externa do isolamento.
O objetivo do presente trabalho , atravs da utilizao de um modelo
numrico, analisar a distribuio do campo eltrico na extremidade do enrolamento
estatrico, verificando a efetividade da atuao das fitas ou tintas na supresso das
descargas, assim como analisar a influncia das caractersticas destas fitas ou tintas na
distribuio do campo eltrico.
No desenvolvimento da anlise, foi utilizado o programa ANSYS

/Mechanical
(verso 6.0).
O presente trabalho se desenvolve atravs da reviso de literatura, no captulo
2 e, no captulo 3, pela apresentao de uma justificativa para a abordagem
bidimensional utilizada. A geometria da extremidade do enrolamento estatrico
apresentada no captulo 4, seguida no captulo 5 pela determinao do potencial
mximo que atua em duas cabeas de bobina adjacentes. A definio do domnio, no
captulo 6, completa a descrio fsica do problema abordado.
A modelagem do problema apresentada nos captulos 7, 8 e 9, onde so
mostradas, respectivamente, as equaes do campo eltrico aplicveis, as bases do
Mtodo dos Elementos Finitos e a analogia com a anlise trmica, necessria
utilizao do ANSYS

/Mechanical.
As condies de contorno so apresentadas no captulo 10. Uma soluo
analtica unidimensional apresentada no captulo 11, e seus resultados so
comparados com a soluo numrica bidimensional no captulo 12, evidenciando-se as
limitaes da referida soluo analtica em relao a aspectos importantes do
problema.
Os captulos 12, 13, 14 e 15 apresentam a soluo numrica do problema,
investigando a influncia das caractersticas de dois vernizes distintos sobre a
distribuio do campo eltrico na superfcie das cabeas de bobina, alm de explorar a
influncia do comprimento dos vernizes e da variao das caractersticas de um
mesmo verniz.

3
As concluses so apresentadas no captulo 16 e sugestes para o
desenvolvimento de trabalhos futuros so descritas no captulo 17.
O desenvolvimento deste trabalho foi motivado principalmente pelas
dificuldades prticas encontradas na utilizao dos sistemas de proteo anticorona.
Em muitos casos, a aplicao dos vernizes feita seguindo-se risca as instrues do
fabricante indicadas no catlogo do produto e, mesmo assim, as descargas no
desaparecem. As curvas caractersticas dos vernizes raramente constam dos catlogos,
inviabilizando um maior controle do verniz por parte do usurio antes da efetiva
aplicao sobre as bobinas. A determinao do comprimento de verniz a utilizar feita
com base em frmulas empricas, tambm geralmente indicadas pelo fabricante no
respectivo catlogo. Os fabricantes que produzem dois ou mais vernizes com
caractersticas distintas no indicam quais critrios devem ser observados para a
correta seleo do verniz a utilizar em uma determinada mquina.
Espera-se que as concluses deste trabalho sirvam de subsdio, tanto para
fabricantes como para usurios, para o aprimoramento dos produtos e das tcnicas
utilizadas nos sistemas de proteo anticorona das mquinas eltricas de alta tenso.


4
2. REVISO DE LITERATURA

As mquinas eltricas de corrente alternada, desde a concepo do motor
trifsico de induo por Nicola Tesla em 1887, apresentam uma notvel continuidade
em relao a sua constituio fsica. Um motor ou um gerador atual de corrente
alternada possui basicamente os mesmos componentes da concepo original. Houve,
naturalmente, uma fantstica evoluo nos materiais empregados na construo das
mquinas eltricas. Novos materiais permitiram uma extraordinria reduo no
tamanho das mquinas, assim como um incremento igualmente notvel no seu
rendimento. Consequentemente, aumentaram tambm de forma considervel as
solicitaes eltricas, mecnicas e trmicas sobre os materiais empregados. Maiores
solicitaes sobre os materiais implicaram o aparecimento de problemas que podiam
ser negligenciados nas mquinas mais antigas. Um destes problemas, decorrente
diretamente do aumento nas solicitaes eltricas sobre os materiais isolantes, o
efeito corona, descrito sucintamente acima.
O problema das descargas em ar na superfcie externa do isolamento das
mquinas eltricas vem, portanto, sendo estudado desde que o valor da tenso nominal
das mquinas eltricas ultrapassou a barreira dos 5000 V, permitindo o aparecimento
de intensidades de campo eltrico suficientes para provocar o rompimento do ar
prximo ao isolamento.
Entretanto, a complexidade da geometria dos enrolamentos e a falta de
ferramentas computacionais adequadas para o tratamento do problema, levaram a
pesquisa em direo a modelos experimentais empricos. O mapeamento do campo
eltrico era, muitas vezes, realizado de forma grfica, atravs do mtodo dos
quadrados curvilneos, conforme descrito por KOSTENKO e PIOTROVSKI
3
. O
mtodo das diferenas finitas tambm foi utilizado para o mapeamento do campo
eltrico, como indicado em HAYT
2
, mas a aplicao prtica do mtodo ainda era
invivel devido s limitaes dos meios computacionais e complexidade do domnio.
Restando a via experimental, diversos materiais para revestimento superficial do
isolamento eram testados em relao eficcia na supresso das descargas, tendo por

5
base modelos matemticos baseados na representao deste revestimento por meio de
elementos de circuito (resistores e capacitores) discretos e concentrados. Esta
abordagem permite a obteno de uma soluo analtica unidimensional, descrita por
RIVENC, BIDAN e LEBEY
4
, apresentando simplificaes necessrias obteno da
soluo analtica que introduzem erros considerveis para determinados valores de
condutividade dos vernizes empregados. Adicionalmente, a soluo analtica se
restringe apenas regio onde o verniz de proteo anticorona est aplicado,
deixando-se de investigar o que acontece no final do verniz, o que ser feito no
presente trabalho.
SHEWCHUN e MITCHELL
6
, desenvolveram modelos para determinar a
condutividade do carbeto de silcio (SiC), o material mais empregado na fabricao de
vernizes de proteo anticorona de caracterstica no-linear. Seu trabalho, porm, no
analisou especificamente as aplicaes prticas dadas aos vernizes que utilizam o
carbeto de silcio como matria prima bsica.
Grande nmero de trabalhos experimentais foram desenvolvidos por DAY,
WROBLEWSKI e WEDDLETON
5
, KADOTANI e SATO
7
, GULLY e WHEELER
9
,
CORNICK
14
, MALAMUD e CHEREMISOV
18
, HASSAN et al.
19
e REHDER E
STUTT
20
, basicamente para validar os sistemas de proteo anticorona utilizados
pelos principais fabricantes de mquinas eltricas. Nenhum deles abordou uma
eventual comparao entre os resultados experimentais obtidos e a aplicao de uma
abordagem numrica ao problema. A exemplo do trabalho de RIVENC, BIDAN e
LEBEY
4
, acima mencionado, a investigao ficou restrita ao que acontece sobre a
superfcie do verniz de proteo.
PHILLIPS, OLSEN e PEDROW
16
trabalharam no desenvolvimento de um
critrio de otimizao de projeto para eletrodos de alta tenso. O trabalho, porm,
estava mais voltado s linhas de transmisso que s mquinas eltricas rotativas. Da
mesma forma, o trabalho terico de BELEVTSEV
17
sobre o mecanismo da descarga
em gases no trouxe subsdios ao problema especfico das mquinas rotativas.
O efeito da superfcie dos eletrodos (rugosidade e imperfeies) sobre as
descargas em ar foi abordado por MAHDY e ANIS
13
, indicando que a altura das

6
imperfeies superficiais assim como o ngulo mdio das mesmas pode reduzir
significativamente a tenso de incio das descargas. A utilizao de vernizes nas
mquinas eltricas, entretanto, permite a obteno de superfcies de bom acabamento,
suficientemente lisas para que o efeito das imperfeies no seja acentuado. Alm
disto, o critrio utilizado para a avaliao dos resultados (a tenso de incio das
descargas) no parece ser o mais adequado para avaliar a efetividade da proteo
anticorona, j que o parmetro determinante para o aparecimento da descarga a
intensidade de campo eltrico.
O trabalho de TECHAUMNAT, HAMADA e TAKUMA
15
, relativo
intensificao do campo eltrico em pontos de tripla juno (eletrodo, dieltrico slido
e dieltrico gasoso), na presena de condutividade superficial no dieltrico slido,
utiliza valores de condutividade muito baixos em relao aos dos vernizes de proteo
anticorona empregados nas mquinas eltricas rotativas. No possvel, portanto,
utilizar diretamente os seus resultados na investigao das descargas nas cabeas de
bobina.
Os trabalhos que utilizam mtodos numricos, tais como BAKER, GULLY e
WHEELER
8
, EGIZIANO et al.
10
, YEO et al.
11
e VITELLI
12
, no abordam
diretamente o problema em cabeas de bobina, no utilizam programas comerciais ,
no comparam os resultados com a soluo analtica unidimensional e se concentram
apenas na investigao do emprego de diversos vernizes ou fitas, sem abordar as
variaes que podem ocorrer nas caractersticas dos materiais ou no efeito que o
comprimento da proteo pode causar na distribuio do campo eltrico.



7
3. JUSTIFICATIVA DA ABORDAGEM BIDIMENSIONAL UTILIZADA

Considerando-se a geometria complexa das cabeas de bobina, conforme
mostrado na figura 1, pode-se inferir que a melhor abordagem seria a adoo de um
modelo tridimensional. Afinal, todos os enrolamentos atuais so de dupla camada, isto
, possuem duas camadas de bobinas no sentido radial. Isto implica a existncia de
duas camadas de cabeas de bobina nas extremidades do ncleo estatrico. As duas
camadas se entrecruzam (como pode ser visto na figura 1-b e no segundo plano da
figura 1-c), formando uma malha onde cada cabea de bobina de uma camada cruza
por vrias outras cabeas de bobina da outra camada.
Porm, a abordagem bidimensional empregada neste trabalho pode ser adotada
desde que se considere que:
- A mxima diferena de potencial, decorrente da prpria disposio das
bobinas, ocorrer entre bobinas adjacentes de uma mesma camada;
- A largura das bobinas de 5 a 7 vezes maior que a sua espessura., podendo-
se, portanto, desprezar as variaes do campo eltrico na direo da largura
das bobinas;
- As menores distncias entre os pontos de maior potencial nas cabeas de
bobina (o cobre no interior das bobinas) e os pontos de potencial nulo (as
extremidades do ncleo estatrico) ocorrem entre bobinas adjacentes de
uma mesma camada.

Os enrolamentos atuais so todos trifsicos de corrente alternada, com
freqncia de 60 Hertz. A anlise do comportamento dos vernizes deveria portanto, em
princpio, utilizar a forma complexa da condutividade do verniz ( ) i + . O trabalho
de RIVENC, BIDAN e LEBEY
4
, porm, mostrou que quando a parte real ( ) muito
maior em relao parte imaginria ( ) , como o caso para os vernizes de proteo
anticorona utilizados em cabeas de bobina, a parte imaginria pode ser desprezada,
optou-se neste trabalho por considerar a mxima diferena de potencial instantnea
que pode aparecer entre as cabeas de bobina de duas fases distintas, ou seja,

8
considerar a tenso aplicada ao modelo como um potencial constante no tempo, ao
invs de alternado.
A adoo de uma abordagem unidimensional, por sua vez, implica assumir
simplificaes muito drsticas para a correta modelagem do problema, como ser
mostrado no captulo 11 deste trabalho, que descreve uma soluo analtica
unidimensional. As mesmas limitaes que introduzem erros na soluo analtica se
aplicam a um eventual modelo numrico unidimensional do problema.



9
4. GEOMETRIA DA EXTREMIDADE DO ENROLAMENTO

A geometria da extremidade do enrolamento estatrico de um gerador tpico
pode ser compreendida a partir da figura 1. As extremidades das bobinas do
enrolamento estatrico saem do interior de ranhuras verticais na superfcie interna do
ncleo estatrico (um cilindro de ao silcio destinado a direcionar o campo
magntico), estando dispostas lado a lado.

FIGURA 1-a Seo de um gerador sncrono tpico. O retngulo vermelho
indica a extremidade do enrolamento estatrico.




ROTOR
E
S
T
A
T
O
R

10
FIGURA 1-b Detalhe da extremidade do enrolamento estatrico, mostrando as
extremidades superiores das bobinas estatricas.


FIGURA 1-c Foto da extremidade das bobinas estatricas, mostrando a proteo
anti-corona (regies em cinza) aplicada imediatamente aps a sada do ncleo
estatrico.






NCLEO
ESTATRICO
EXTREMIDADE DO
ENROLAMENTO
ESTATRICO

11
5. O POTENCIAL ELTRICO NAS CABEAS DE BOBINA

Os geradores sncronos utilizados atualmente so todos trifsicos, isto , so
compostos por trs enrolamentos (as fases, geralmente denominadas A, B e C)
fisicamente defasados de 120 graus eltricos, de forma a produzir trs tenses
defasadas de 120 graus eltricos entre si. Assim, o mximo potencial instantneo que
pode aparecer entre duas cabeas de bobina adjacentes no enrolamento estatrico
corresponde mxima diferena entre as tenses instantneas de duas fases quaisquer,
conforme mostra a figura 2. As duas linhas verticais mostradas na figura indicam o
ponto de mxima diferena de potencial entre as fases A e C, correspondentes
amplitude da tenso de linha A-C, mostrada em amarelo.

FIGURA 2 Mxima diferena de potencial entre cabeas de bobina adjacentes

Considerando um gerador com tenso nominal eficaz de 13800 V, freqncia
nominal de 60 Hz, e sabendo que as tenses de fase e de linha so senoidais, as tenses
A e C, por exemplo, sero dadas por:
) sen( wt U U
M A
= (1)
Tenses de fase e de linha
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
20000
0
3
0
6
0
9
0
1
2
0
1
5
0
1
8
0
2
1
0
2
4
0
2
7
0
3
0
0
3
3
0
3
6
0
ngulo (graus)
T
e
n
s

o

(
V
)
Fase C
Fase A
Linha A-C

12
) 240 sen(
0
+ = wt U U
M C
(2)
onde:
V U
M
65 , 11267 3 / 2 13800 = =
s rad f w / 377 60 2 2 = = = (3)
A mxima diferena de potencial entre duas cabeas de bobina adjacentes
ocorrer para 60 = wt graus, resultando em tenses instantneas de:
V U
A
9758 ) 60 sen( 65 , 11267
0
= =
V U
C
9758 ) 300 sen( 65 , 11267
0
= =
Estes sero os potenciais utilizados como condio de contorno no cobre das
bobinas estatricas. O ncleo estatrico, por ser aterrado, ter potencial nulo.



13
6. O DOMNIO DO PROBLEMA

As dimenses adotadas para o domnio onde ser avaliada a distribuio de
potencial eltrico esto indicadas na figura 3 (contorno em linhas pretas). As fronteiras
do domnio se referem superfcie externa do cobre da bobina, superfcie externa do
ncleo estatrico, linha mdia do espao existente entre duas cabeas de bobina
adjacentes (mostradas em linha tracejada vermelha na figura 3) e a uma fronteira
fictcia onde a distribuio de potencial pode ser considerada conhecida em funo de
sua distncia em relao ao final da proteo anticorona aplicada. O interior do
domnio compreende duas regies: o isolamento da bobina (compsito de mica e
resina epxi) e o ar existente entre as cabeas de bobina.

FIGURA 3 Geometria do domnio

As regies relativas aos vernizes de proteo anticorona correspondem a
pelculas com espessura de 0,1mm, junto superfcie externa do isolamento da bobina.

14
Sero considerados trs vernizes de proteo anticorona, com caractersticas eltricas
distintas:
- verniz condutivo : aplicado desde a superfcie do ncleo estatrico, at um
comprimento de 25mm acima deste. O verniz condutivo possui
condutividade constante e igual a 0,5 S/m (correspondente a uma
resistividade superficial de 20000 por quadrado, para uma espessura de
0,1mm).
- Verniz semicondutivo : aplicado desde a extremidade do verniz condutivo,
at um comprimento de 50 mm (L
2
na fig.3) ou 100 mm (L
1
na fig.3),
medidos sobre a superfcie externa do isolamento da bobina. Sero
analisados dois vernizes semicondutivos com distintas caractersticas
eltricas no-lineares. Os vernizes so fabricados pela Von Roll Isola

,
sendo identificados pelas referncias comerciais 217.21 e 217.22. As
caractersticas de tenso (CC) x corrente de cada um dos vernizes esto na
figura 4. No desenvolvimento deste trabalho, foi utilizada a curva mdia de
cada verniz, indicada no centro da regio hachurada dos grficos. A regio
hachurada representa a variao nas caractersticas do verniz que pode ser
encontrada no produto.

FIGURA 4 Caracterstica tenso (CC) x corrente dos vernizes 217.21 e
217.22


15

A partir dos grficos da figura 4 anterior e considerando a espessura de 0,1
mm utilizada para os vernizes semicondutivos, pode-se traar os grficos de
resistividade x tenso (CC) de cada um dos vernizes 217.21 e 217.22, respectivamente
mostrados nas figuras 5 e 6.
FIGURA 5 Resistividade x tenso (CC) do verniz 217.21

FIGURA 6 Resistividade x tenso (CC) do verniz 217.22
Resistividade do verniz 217.21
0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
350000
2
,
2
5
2
,
7
5
3
,
2
5
3
,
7
5
4
,
2
5
4
,
7
5
5
,
2
5
5
,
7
5
6
,
2
5
6
,
7
5
7
,
2
5
7
,
7
5
Tenso (kV)
R
e
s
i
s
t
i
v
i
d
a
d
e

(
o
h
m
.
m
)
Resistividade do verniz 217.22
0
20000
40000
60000
80000
100000
0
,
7
5
1
,
2
5
1
,
7
5
2
,
2
5
2
,
7
5
3
,
2
5
3
,
7
5
4
,
2
5
4
,
7
5
5
,
2
5
5
,
7
5
6
,
2
5
6
,
7
5
7
,
2
5
7
,
7
5
Tenso (kV)
R
e
s
i
s
t
i
v
i
d
a
d
e

(
o
h
m
.
m
)

16
7. A EQUAO DO CAMPO ELTRICO

O problema do campo eltrico na cabea de bobina, com ou sem a utilizao
de verniz de proteo anticorona, regido pela equao de Laplace do potencial
eltrico escalar, que pode ser obtida diretamente das equaes de Maxwell:
= D
r r
(4)
0 = B
r r
(5)
t
B
E

=
r
r r
(6)
t
D
j H

=
r
r r r
(7)
e das relaes constitutivas:
E D
r r
= (8)
H B
r r
= (9)
E j
r r
= (10)
Utilizando a aproximao quasi-esttica:
0 = D
r r
(11)
0 = B
r r
(12)
U E E = =
r r r r
0 (13)
j H
r r r
= (14)
e a lei da conservao da carga eltrica:
0 0 = =

+ j
t
j
r r r r

(15)
temos:
( ) ( ) 0 = = = U E j
r r r r r r
(16)
( ) 0 = U
r r
(17)
que a equao de Laplace do potencial eltrico, onde:
= U Potencial eltrico escalar no interior do domnio;
= Condutividade eltrica dos materiais no interior do domnio;

17
=
i
Condutividade eltrica do isolamento = 10
-9
S/m;
=
a
Condutividade eltrica do ar = 10
-9
S/m.

Com a aplicao dos vernizes de proteo anticorona, necessrio levar em
conta a condutividade dos mesmos em relao ao ar e ao isolamento da bobina, e o
problema deve passar a considerar os seguintes valores:
=
c
condutividade eltrica do verniz condutivo = 0,5 S/m;
=
s
condutividade eltrica do verniz semicondutivo = ) (U
s
, conforme
as curvas das figuras 21, 25 e 37.
A densidade de corrente ) ( j
r
pode ser determinada pela relao constitutiva
(10) que a Lei de Ohm generalizada.



18
8. O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Segundo BECKER, CAREY e ODEN
1
, o Mtodo dos Elementos Finitos
uma tcnica geral para a obteno de solues aproximadas para problemas de valor
de contorno. Por sua generalidade e riqueza de idias subjacentes ao mtodo, este tem
sido usado com notvel sucesso em diversas reas da engenharia e da fsica.
Utilizando a equao diferencial que descreve o campo eltrico na cabea de
bobina, apresentada no captulo 7 acima, podemos descrever as bases do mtodo
aplicado em duas dimenses.
Seja a equao (17):
( ) 0 = U
r r

onde:
) , ( y x U U = a funo potencial eltrico escalar que satisfaz a equao
diferencial em qualquer ponto de um domnio bidimensional ;
A funo ) , ( y x U , portanto, a soluo exata que desejaramos conhecer.
Porm, devido complexidade do domnio, s condies de contorno ou aos
coeficientes envolvidos, no geralmente possvel obter a soluo exata em forma
clssica fechada. Devemos, portanto, procurar obter uma soluo aproximada.
Isto pode ser feito reformulando-se o problema, de forma que uma soluo
aproximada aceitvel satisfaa a equao diferencial em mdia no domnio completo.
A reformulao do problema nesta forma conhecida como formulao fraca (ou
variacional).
Ponderando a equao com uma funo peso ) , ( y x v e fazendo o resduo mdio
ponderado em igual a zero, resulta em:

= 0 )] ( [ vd U
r r
(18)
Utilizando-se a identidade vetorial:
( ) A v A v A v
r r r r r r
+ = (19)
temos:
( ) A v A v A v
r r r r r r
= (20)

19
Fazendo:
U A =
r r
(21)
Resulta em:
( ) ( ) U v U v U v =
r r r r r r
(22)
Introduzindo (22) em (18), temos:
0 ] ) ( [

= d v U U v
r r r r
(23)
0 ) ( ) ( =


d v U d U v
r r r r
(24)
A primeira integral em (24) pode ser transformada em uma integral no
contorno de , com a aplicao do teorema da divergncia (ou de Gauss), logo:
( ) ( ) 0 =


d v U vd n U
r r
r
r
(25)
sendo:
= n
r
normal unitria externa ao contorno de .
A primeira integral em (25) corresponde s condies de contorno, que podem
ser do tipo:
= = U U
~
valor prescrito para o potencial no contorno ;
= = = = U E j j
r r r

~
valor prescrito para a densidade de corrente no
contorno ;
A equao (25) a formulao variacional do nosso problema. Agora, no
procuramos mais a funo ) , ( y x U que satisfaz a equao diferencial original em todo
o domnio . Procuramos uma funo ) , ( y x U , contnua em e com derivada
primeira tambm contnua em , que satisfaa a equao (25) para qualquer funo
peso ) , ( y x v , contnua em e com derivada primeira tambm contnua em .
Resta-nos escolher a forma das funes ) , ( y x U e ) , ( y x v que iremos utilizar
para viabilizar a implementao prtica do mtodo variacional. O Mtodo dos
Elementos Finitos estabelece que:
- as funes base ) ( utilizadas para aproximar as funes ) , ( y x U e
) , ( y x v devem ser as mesmas:

20

=
=
N
k
k k N
U
1
(26)

=
=
N
m
m m N
v
1
(27)
- as funes base devem ser polinmios no nulos definidos nos elementos
em que o domnio ser subdividido.

Introduzindo as expresses de
N
U (26) e de
N
v (27) em (25), temos a
formulao variacional discreta do problema, em que a soluo aproximada definida
pela combinao de um subconjunto finito do espao das funes base escolhidas,
resultando em:
( )

=

=
N
k
m k k m
d j d
1
~

r r
para m=1,...,N (28)
A expresso acima representa um sistema de equaes algbricas que pode ser
expresso por:

=
=
N
k
m k mk
C K
1
para m=1,...,N (29)
A soluo do problema se resume, uma vez escolhidas as funes base, em
determinar os coeficientes
k
da soluo aproximada
N
U . Uma descrio mais
detalhada a respeito da montagem do sistema de equaes algbricas est em
BECKER, CAREY e ODEN
1
.
Neste trabalho, o domnio foi dividido em elementos triangulares com seis ns
e funes de interpolao quadrticas.



21
9. A ANALOGIA COM A ANLISE TRMICA

A fim de permitir a introduo das curvas de condutividade dos vernizes
217.21 e 217.22 no modelo, ser utilizado o mdulo de anlise trmica do ANSYS

.
Pode-se verificar a perfeita analogia entre o potencial eltrico escalar e o potencial
trmico escalar (campo de temperaturas) no domnio de clculo, comparando-se as
equaes diferenciais, sendo a do problema trmico:
( )
t
T
c q T
m

=
r r
(30)
onde:
= condutividade trmica do material;
= T temperatura (potencial trmico escalar);
= q fontes de calor interno;
= c calor especfico do material;
=
m
densidade do material.
Como no existem fontes no interior do domnio ( = q 0) e o problema
estacionrio ( 0 =

t
T
), a equao se reduz a:
( ) 0 = T
r r
(31)
Logo, existe correspondncia direta entre as condutividades eltrica e trmica
e entre os potenciais escalares eltrico e trmico.
A equao constitutiva que relaciona o potencial ao fluxo trmico dada por:
T F =
r r
(32)
Completando a analogia, basta considerarmos a condutividade trmica
como uma funo do prprio potencial, isto , ( ) T = , correspondente
condutividade eltrica ( ) U = .



22
10. CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA

As condies de contorno utilizadas na resoluo do campo eltrico na cabea
de bobina so as mesmas tanto para o problema com a proteo anticorona, como para
o problema sem a proteo anticorona e esto indicadas na figura 7.

FIGURA 7 Condies de contorno

Nas interfaces entre os diversos materiais no interior do domnio (indicados
pelos ndices 1 e 2 nas equaes abaixo) so automaticamente consideradas pelo
ANSYS

as seguintes condies de contorno:
t t
E E
2 1
= (continuidade das componentes tangenciais da intensidade de campo
eltrico);
n n
D D
2 1
= (continuidade das componentes normais da densidade de campo
eltrico).


23
11. SOLUO ANALTICA UNIDIMENSIONAL

Uma soluo analtica do problema da distribuio do campo eltrico em
cabeas de bobina pode ser obtida abordando-se o problema unidimensional da
distribuio do potencial eltrico sobre a superfcie externa do isolamento com verniz
condutivo aplicado, conforme descrito por RIVENC, BIDAN e LEBEY
4
, representado
pela equao diferencial:
0
0
2
2
=
|
|

\
|

i
i v v
e
U U
dx
U d
e (33)
onde:
=
v
condutividade do verniz;
=
i
condutividade do isolamento;
=
v
e espessura do verniz;
=
i
e espessura do isolamento;
=
0
U potencial aplicado no cobre da bobina;
= U potencial sobre a superfcie do isolamento, funo apenas da distncia ( x )
at o ncleo estatrico.
A equao (33) decorre diretamente da aplicao da equao da continuidade
da corrente eltrica,
0 = j
r r
(34)
aplicada em um volume compreendido pela regio ABCD, mostrada na figura 8, com
comprimento unitrio na direo z.
De acordo com o teorema de Stokes:

= = 0 S d j dv j
r r r r
(35)
Logo, o fluxo do vetor j
r
deve ser determinado atravs das superfcies
limitadas pelo contorno ABCD e comprimento unitrio na direo z, que inclui a
fronteira entre o isolamento da bobina e o verniz anticorona, conforme mostrado na
figura 8. A orientao positiva do vetor S d
r
para fora do contorno.


24
FIGURA 8 Modelo da soluo analtica unidimensional
Efetuando-se a integral de superfcie descrita em (35) no contorno ABCD,
temos:

( ) ( ) ( )

+ =

0
0
0
0
0
0
2 1 1
y
y y
tv v tv v ti i
dy x E dy x E dy x E S d j
r

( ) ( )

=
0
0
2
1
2
0
y
x
x
ni i ti i
dx x E dy x E (36)
Assumindo que:
- A espessura do verniz pequena (0,1mm) e sua condutividade alta em
relao condutividade do isolamento, o campo eltrico no interior do
verniz ser puramente tangencial;
- y0 pequeno e x1 e x2 so pontos bastante prximos um do outro, o que
permite pensar no ponto (x,0) como um n de um circuito eltrico;
podemos comparar cada uma das integrais em (36) a uma corrente que entra
ou sai do n em (x,0), ou seja:
I
1
+ I
2
-I
3
- I
4
- I
5
=0

25
Desprezando as correntes tangenciais I
1
e I
4
no isolamento e considerando que:
( )dx x E U
tv
= , o potencial no verniz, (37)
( )
i ni
e x E U U =
0
, o potencial no isolamento e, (38)
( ) ( ) dx
dx
dE
x E x E
tv
tv tv
=
2 1
, a variao do campo eltrico na direo x, (39)
as integrais em (36) resultam em:
0
0
2
2
=
|
|

\
|

i
i v v
e
U U
dx
U d
e
que a equao (33).
A soluo, de acordo com o trabalho de RIVENC, BIDAN e LEBEY
4
e
considerando as condies de contorno ( ) 0 0 = U e ( ) 0 = L
dx
dU
, dada por:
( ) ( )
( )
|
|

\
|
=
L
L x
U U

cosh
cosh
1
0
(40)
onde:
= L comprimento do verniz de proteo anticorona aplicado sobre a bobina;
v i v
i
e e
1

= (41)
A intensidade de campo eltrico, portanto, dada por:
( ) ( )
( ) L
L x
U E

senh
senh
0

= (42)
Como foi visto acima, este tipo de soluo parte do pressuposto de que a
condutividade do verniz muito menor que a do isolamento da bobina, isto , despreza
as correntes tangenciais no interior do isolamento. Como isto no verdadeiro quando
se considera a bobina sem verniz de proteo anticorona ou quando se utilizam
vernizes de caracterstica no-linear com resistividades elevadas para baixas tenses,
como geralmente o caso, a soluo descrita pelas equaes de U e E acima deve
diferir significativamente da soluo exata e da soluo numrica bidimensional. Isto
ficar evidente no captulo 12, onde feita a comparao com a soluo numrica.


26
12. SOLUO NUMRICA BIDIMENSIONAL

12.1. BOBINA SEM A PROTEO ANTICORONA

O programa utilizado neste trabalho foi o ANSYS

/Mechanical (verso 6.0). O

campo eltrico sem a proteo anticorona foi determinado atravs de uma malha de
elementos triangulares slidos de 6 ns (PLANE35), com 4204 elementos e 8539 ns.
A malha mais fina foi definida junto ao ncleo estatrico e na superfcie do isolamento
da bobina, onde se espera as maiores variaes na intensidade de campo eltrico. A
malha mostrada na figura 9. A convergncia da soluo foi obtida em uma nica
iterao, j que no esto presentes os vernizes de caracterstica no linear. O critrio
de convergncia utilizado foi a norma L2 da carga eltrica no interior do domnio (raiz
quadrada da soma dos quadrados das diferenas entre a carga obtida na soluo
numrica e a carga aplicada no modelo), cujo valor default do ANSYS

10
-6
.

FIGURA 9 Malha utilizada no problema sem a proteo anticorona


27
O campo eltrico na cabea de bobina, sem a proteo anticorona aplicada
sobre a superfcie externa do isolamento, mostrado nas figuras 10, 11 e 12 abaixo.

FIGURA 10 Distribuio do potencial sem a proteo anticorona

O mdulo de anlise trmica do ANSYS

foi utilizado para permitir a

introduo das caractersticas no-lineares dos vernizes de proteo anticorona. A
figura 10 mostra a distribuio do potencial U em todo o domnio. A figura 11 mostra
o potencial U sobre a superfcie externa do isolamento da bobina, em funo da
distncia a partir do ncleo estatrico. Pode-se facilmente notar, em ambas as figuras,
a concentrao do campo junto extremidade do ncleo estatrico. A figura 12 mostra
a intensidade do campo eltrico ) ( U E
r r
= sobre a superfcie externa do isolamento da
bobina, em funo da distncia a partir do ncleo estatrico. Nos pontos em que a
intensidade de campo eltrico ultrapassa o limite de ruptura do ar (cerca de 2,5.10
6

V/m), haver descarga.
Potencial (V)

28
FIGURA 11 Distribuio do potencial (V) sobre a superfcie externa do isolamento

FIGURA 12 Distribuio da intensidade de campo (V/m) sobre a superfcie externa
do isolamento

0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)

0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)


29
Todas as figuras acima serviro como referncia para a verificao do efeito
da aplicao dos vernizes de proteo anticorona sobre a distribuio do campo
eltrico na cabea de bobina.

12.2. COMPARAO COM A SOLUO ANALTICA

A comparao entre a soluo numrica bidimensional obtida acima e a
soluo analtica unidimensional descrita no captulo 11 est nas figuras 13 e 14
abaixo, que mostram a distribuio de U e E para um comprimento de 50mm sobre o
isolamento da bobina a partir do final do verniz condutivo (L
2
na figura 3), sem verniz
semicondutivo aplicado.

FIGURA 13 Comparao entre a soluo analtica unidimensional e a soluo
numrica bidimensional para o potencial, sem verniz semicondutivo aplicado sobre a
bobina.
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
0 5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
Distncia (mm)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)
U analtico U numrico





30
FIGURA 14 Comparao entre a soluo analtica unidimensional e a soluo
numrica bidimensional para a intensidade de campo, sem verniz semicondutivo
aplicado sobre a bobina.
0
5
10
15
20
0 5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
Distncia (mm)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)
E analtico E numrico


Considerando-se um verniz de condutividade constante e igual a 10
-5
S/m, as
solues analtica e numrica se aproximam bem mais, conforme pode ser visto nas
figuras 15 e 16.

FIGURA 15 Comparao entre a soluo analtica unidimensional e a soluo
numrica bidimensional para o potencial, com verniz condutivo aplicado (10
-5
S/m).
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
Distncia (mm)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)
U analtico U numrico
(x 10
6
)

31
FIGURA 16 Comparao entre a soluo analtica unidimensional e a soluo
numrica bidimensional para a intensidade de campo, com verniz aplicado (10
-5
S/m).

A soluo unidimensional, por outro lado, se torna bastante difcil de obter
caso se deseje considerar um verniz de caracterstica no-linear. Praticamente, deixa
de ser possvel obter-se uma soluo analtica. Esta mais uma razo para a
explorao de uma soluo numrica para o problema.
Pode-se notar ainda, da anlise dos grficos das figuras 15 e 16, que o uso de
um verniz condutivo com condutividade constante e suficientemente baixa em relao
condutividade do isolamento da bobina aparentemente resolve o problema da
concentrao do campo eltrico junto extremidade do ncleo estatrico. De fato, a
intensidade de campo eltrico indicada no grfico da figura 16 est sempre bem abaixo
da intensidade de ruptura do ar. Entretanto, a soluo analtica no evidencia o que
ocorre aps o final do verniz condutivo, isto , para distncias superiores ao
comprimento do verniz. Podemos tirar algumas concluses a partir do grfico do
potencial, mostrado na figura 15. Dos 9758 V aplicados no cobre da bobina, apenas
3000 V foram redistribudos sobre os 50 mm do verniz condutivo. Os restantes 6758 V
se concentraro justamente no final do verniz. Isto equivale simplesmente a jogar o
problema da concentrao de campo eltrico 50 mm mais para frente. Na prtica,
comum o aparecimento de descargas justamente na regio imediatamente aps o final
do verniz. Como se ver mais adiante neste trabalho, a falta de visualizao da regio
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0 5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
Distncia (mm)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)
E analtico E numrico
(x 10
6
)

32
final do verniz anti-corona no ocorrer com a utilizao de um mtodo numrico,
desde que o modelo utilizado inclua a regio prxima ao final da pintura de proteo
anticorona. Isto, porm, ocorre naturalmente como decorrncia da definio do
domnio e da necessidade de atribuir as condies de contorno; como no se conhece o
potencial no final do verniz, o domnio deve ser estendido alm dele para a correta
implementao do mtodo.

12.3. BOBINA COM O VERNIZ 217.21

O campo eltrico com 100mm do verniz 217.21 foi determinado atravs de
uma malha de elementos triangulares slidos de 6 ns (PLANE35), com 10739
elementos e 21686 ns. O elemento da malha mais fina, na rea correspondente
pintura de proteo anticorona, foi definido com 0,1 mm de lado, correspondente
espessura do verniz. A malha mostrada na figura 17. interessante salientar que a
presena do verniz no domnio, com uma espessura de 0,1 mm, leva utilizao de
elementos extremamente pequenos no interior do mesmo. Na gerao da malha de
elementos finitos, especial ateno deve ser dada transio entre a regio do verniz e
as regies adjacentes, de forma que no haja deformao excessiva nos elementos
triangulares que compem a malha. No caso do ANSYS

/Mechanical, uma eventual

deformao excessiva indicada pelo prprio programa, atravs de uma mensagem de
erro. Tal mensagem impede o prosseguimento da anlise, exigindo a alterao da
malha. Por outro lado, a grande relao entre as reas do maior e do menor elemento
da malha tambm sinalizada pelo programa atravs de um aviso, permitindo, porm,
a obteno da soluo numrica. Considerando a boa concordncia entre a soluo
analtica unidimensional e a soluo numrica para o caso do verniz com
condutividade constante e igual a 10
-5
S/m mostrada acima, pode-se concluir que a
elevada relao entre as reas dos elementos extremos da malha no prejudicou os
resultados da anlise numrica. A convergncia da soluo foi obtida aps 3 iteraes,
tendo sido necessrio relaxar levemente o critrio de convergncia em relao ao valor

33
default do Ansys

para a norma L2 da carga eltrica no interior do domnio, de 10

-6

para 0,63.10
-4
, ligeiramente superior ao menor valor obtido nas vrias iteraes.

FIGURA 17 Malha utilizada no problema com o verniz 217.21 e no problema com o
verniz 217.22, ambos aplicados com 100mm de comprimento

A utilizao do verniz condutivo nos primeiros 25mm acima do ncleo
estatrico no apresenta problemas na aplicao do mtodo, j que a resistividade
deste verniz constante. A aplicao de um verniz como o 217.21, com caractersticas
no-lineares, introduz um problema adicional, j que sua resistividade funo do
prprio campo eltrico que queremos determinar. Para solucionar o problema devemos
lanar mo de um procedimento iterativo, em que, partindo-se de valores iniciais para
a resistividade do verniz, determina-se a distribuio do campo eltrico; em seguida, a
partir do campo eltrico, recalcula-se a resistividade do verniz e, novamente,
determina-se a distribuio do campo eltrico. Com a repetio sucessiva deste
procedimento um certo nmero de vezes, pode-se obter a distribuio do campo

34
eltrico que se ajusta curva de resistividade do verniz empregado, desde que o
mtodo apresente convergncia, isto , que a soluo, a cada iterao, se aproxime
mais da soluo do problema. O mtodo empregado para as iteraes foi o de Newton-
Raphson, sucintamente descrito abaixo.
Seja o sistema de equaes no lineares:
( )
( )
( )

=
=
=
0 , , ,
0 , , ,
0 , , ,
2 1
2 1 2
2 1 1
n n
n
n
x x x f
x x x f
x x x f
L
M
L
L
(43)
que pode ser expresso em forma vetorial como:
( ) 0
r
r
= x F (44)
onde:
( )
T
n
x x x x , , ,
2 1
L
r
=
Expandindo o sistema em srie de Taylor centrada no vetor
0
x
r
, temos:
( ) ( ) ( )( )
0 0 0
x x x J x F x F
v r r r r
+ = (45)
onde ( )
0
x J
r
a matriz Jacobiana do sistema, calculada em
0
x
r
.
Igualando-se a expanso em (45) ao vetor nulo e considerando-se o vetor
0
x
r

como uma primeira aproximao
k
x
r
soluo do sistema e o vetor x
r
como a
aproximao subseqente
1 + k
x
r
, obtemos a frmula genrica do mtodo de Newton-
Raphson:
( ) ( )
k k k k
x F x J x x
r r r r
1
1

+
= (46)
O campo eltrico na cabea de bobina, com 100mm do verniz 217.21 aplicado
sobre a superfcie externa do isolamento, mostrado nas figuras 18, 19 e 20 abaixo.
A figura 18 mostra a distribuio do potencial U em todo o domnio. A figura
19 mostra o potencial U sobre a superfcie externa do isolamento da bobina, em
funo da distncia a partir do ncleo estatrico. A figura 20 mostra a intensidade do
campo eltrico ) ( U E =
r r
sobre a superfcie externa do isolamento da bobina, em
funo da distncia a partir do ncleo estatrico.

35
Comparando-se as figuras 10 e 18, pode-se constatar a redistribuio do
potencial U ao longo da superfcie do verniz. Em conseqncia, a intensidade do
campo eltrico ao longo de toda a superfcie do isolamento ficou abaixo daquela
necessria ruptura do ar; logo, no haver descarga. Pode-se ainda notar uma certa
concentrao do campo eltrico junto ao final da proteo anticorona (L=125 mm).
Apesar disto, a intensidade de campo eltrico ainda inferior de ruptura do ar.
Entretanto, como se ver mais adiante neste trabalho, o gradiente de potencial neste
local depende das caractersticas do verniz empregado e do seu comprimento.
possvel que, sob determinadas combinaes de ambos, o limite de ruptura do ar seja
ultrapassado, aparecendo descargas junto ao final ou junto ao incio do verniz
(L=25mm).
Considerando que o programa utilizado permite o clculo com materiais no
lineares, a curva caracterstica do verniz 217.21 foi introduzida na definio dos
materiais correspondentes ao modelo, conforme mostrado na figura 21.

FIGURA 18 Distribuio do potencial com 100mm do verniz 217.21


Potencial (V)

36
FIGURA 19 Distribuio do potencial (V) sobre a superfcie externa do isolamento,
com 100mm do verniz 217.21

FIGURA 20 - Distribuio da intensidade de campo (V/m) sobre a superfcie
externa do isolamento, com 100mm do verniz 217.21

0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)


0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)


37
FIGURA 21 Condutividade do verniz 217.21, em funo do potencial



12.4. BOBINA COM O VERNIZ 217.22

O campo eltrico resultante na cabea de bobina com a aplicao do verniz
217.22 foi determinado com a mesma malha utilizada para o verniz 217.21. Apenas a
curva caracterstica da condutividade do verniz foi alterada, utilizando-se a curva
indicada na figura 25. A convergncia da soluo foi obtida aps 12 iteraes, tendo
sido necessrio relaxar levemente o critrio de convergncia em relao ao valor
default do Ansys

para a norma L2 da carga eltrica no interior do domnio, de 10

-6

para 0,85.10
-5
.
A figura 22 mostra a distribuio do potencial U em todo o domnio. A figura
23 mostra o potencial U sobre a superfcie externa do isolamento da bobina, em
funo da distncia a partir do ncleo estatrico. A figura 24 mostra a intensidade do
campo eltrico ) ( U E =
r r
sobre a superfcie externa do isolamento da bobina, em
funo da distncia a partir do ncleo estatrico.
Potencial (V)
C
o
n
d
u
t
i
v
i
d
a
d
e

e
l

t
r
i
c
a

(
S
/
m
)


38
FIGURA 22 Distribuio do potencial, com 100mm do verniz 217.22

FIGURA 23 - Distribuio do potencial sobre a superfcie externa do
isolamento, com 100mm do verniz 217.22

P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)

0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

Potencial (V)

39
FIGURA 24 Distribuio da intensidade de campo (V/m), com 100mm do
verniz 217.22

FIGURA 25 Condutividade do verniz 217.22, em funo do potencial



0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)

Potencial (V)
C
o
n
d
u
t
i
v
i
d
a
d
e

e
l

t
r
i
c
a

(
S
/
m
)


40
A anlise das figuras 23 e 24 mostra que a ao do verniz 217.22 sobre a
distribuio do campo eltrico no to efetiva quanto a do verniz 217.21. De fato,
apenas os primeiros 2400 V, de um mximo de cerca de 8000 V na superfcie do
isolamento da bobina, se distriburam sobre o verniz (contra os cerca de 6500 V do
verniz 217.21). Houve, portanto, um deslocamento da zona de maior gradiente de
potencial da extremidade do ncleo estatrico, na bobina sem a proteo anticorona,
para o final do verniz 217.22. Verificando-se o grfico da figura 24, pode-se constatar
que o gradiente de potencial imediatamente aps o final do verniz (L=125 mm) atinge
3,6.10
6
V/m, suficientemente elevado em relao ao gradiente de ruptura do ar para
provocar o aparecimento de descargas.


41
13. A INFLUNCIA DO COMPRIMENTO DO VERNIZ

A anlise dos grficos da distribuio de potencial sobre a superfcie do
isolamento da bobina com os vernizes aplicados (figuras 19 e 24), mostra que o efeito
de distribuio do potencial ocorre nos primeiros 40 mm de comprimento do verniz.
Somos levados a crer, portanto, que utilizar um comprimento de verniz de 100 mm
seja um desperdcio, j que so os primeiros 40 mm que efetivamente reduzem o
gradiente de potencial sobre o ar em contato com a superfcie da bobina. Desta forma,
o comprimento de verniz foi reduzido para 50 mm, obtendo-se os resultados mostrados
a seguir para cada um dos vernizes sob anlise.

13.1. BOBINA COM O VERNIZ 217.21

O clculo foi refeito mantendo-se todas as condies do clculo anterior, exceto a
malha, que foi ligeiramente alterada em funo da alterao no comprimento do
verniz, passando para uma malha com 7450 elementos e 15081 ns, conforme
mostrado na figura 26. A convergncia da soluo foi obtida aps 6 iteraes, tendo
sido necessrio relaxar levemente o critrio de convergncia em relao ao valor
default do Ansys

para a norma L2 da carga eltrica no interior do domnio, de 10

-6

para 0,22.10
-4
. Os resultados podem ser vistos nas figuras 27, 28 e 29 (distribuio do
potencial em todo o domnio, distribuio do potencial na superfcie do isolamento e
intensidade de campo eltrico na superfcie do isolamento, respectivamente).









42
FIGURA 26 - Malha utilizada no problema com o verniz 217.21 e no problema com o
verniz 217.22, ambos aplicados com 50mm de comprimento


FIGURA 27 Distribuio do potencial, com 50 mm do verniz 217.21

Potencial (V)

43
FIGURA 28 Distribuio do potencial na superfcie, com 50 mm do verniz 217.21

FIGURA 29 - Distribuio da intensidade de campo (V/m) sobre a superfcie externa
do isolamento, com 50 mm do verniz 217.21

0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)

0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)


44
Das figuras 28 e 29, pode-se concluir que a reduo do comprimento do verniz
217.21 de 100 mm para 50 mm aceitvel. A variao de potencial sobre o verniz
passou de 6500 V para cerca de 4800 V, mas esta reduo no implicou na elevao
significativa do gradiente de potencial no final do verniz, que ficou em torno de
1,8.10
6
V/m.

13.2. BOBINA COM O VERNIZ 217.22

O clculo foi refeito mantendo-se todas as condies do clculo anterior, exceto a
malha, que foi ligeiramente alterada em funo da alterao no comprimento do
verniz, passando para uma malha com 7450 elementos e 15081 ns, conforme
mostrado na figura 26. A convergncia da soluo foi obtida aps 9 iteraes, tendo
sido necessrio relaxar levemente o critrio de convergncia em relao ao valor
default do Ansys

para a norma L2 da carga eltrica no interior do domnio, de 10

-6

para 0,91.10
-5
. Os resultados podem ser vistos nas figuras 30, 31 e 32 (distribuio do
potencial em todo o domnio, distribuio do potencial na superfcie do isolamento e
intensidade de campo eltrico na superfcie do isolamento, respectivamente).
Das figuras 31 e 32, pode-se concluir que a reduo do comprimento do verniz
217.22 de 100 mm para 50 mm no produz alteraes significativas. A variao de
potencial sobre o verniz passou de 2400 V para cerca de 1000 V; por sua vez, o
gradiente de potencial no final do verniz manteve-se em torno de 3,6.10
6
V/m, o que
produzir descargas neste local.









45
FIGURA 30 Distribuio do potencial, com 50 mm do verniz 217.22


FIGURA 31 Distribuio do potencial na superfcie, com 50 mm do verniz 217.22

Potencial (V)
0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)


46
FIGURA 32 - Distribuio da intensidade de campo (V/m) sobre a superfcie externa
do isolamento, com 50 mm do verniz 217.22

0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)


47
14. A INFLUNCIA DA VARIAO DA CONDUTIVIDADE DO VERNIZ

A resistividade dos vernizes (ou a sua condutividade) pode variar dentro de uma
ampla faixa, conforme pode ser visto na figura 4. Dos resultados obtidos nos modelos
acima descritos, fica claro que a utilizao de vernizes com condutividades mais
elevadas que a mdia do verniz 217.21 no produzir bons resultados, ocorrendo ainda
concentrao do campo eltrico nas extremidades do verniz. Iremos, portanto,
investigar os resultados decorrentes da aplicao do verniz 217.21 com a curva de
condutividade em seu limite inferior (ou com a resistividade em seu limite superior),
correspondente curva mais direita na figura 4. A curva de condutividade
introduzida no ANSYS

mostrada na figura 37. O campo eltrico foi determinado

atravs de uma malha de elementos triangulares slidos de 6 ns (PLANE35), com
12847 elementos e 25902 ns. A malha mostrada na figura 33. A convergncia da
soluo foi obtida aps 10 iteraes, tendo sido necessrio relaxar levemente o critrio
de convergncia em relao ao valor default do Ansys

para a norma L2 da carga

eltrica no interior do domnio, de 10
-6
para 0,12.10
-4
.
Os resultados so mostrados nas figuras 34, 35 e 36 (distribuio do potencial
em todo o domnio, potencial ao longo da superfcie do isolamento e intensidade de
campo eltrico ao longo da superfcie do isolamento, respectivamente).












48
FIGURA 33 - Malha utilizada com o verniz 217.21 com condutividade mnima

FIGURA 34 Distribuio do potencial, com 100 mm do verniz 217.21, com
condutividade mnima

Potencial (V)

49
Pode-se verificar, pela comparao entre as figuras 18 e 34, que a utilizao do
verniz 217.21 com a curva de condutividade mnima (ou resistividade mxima)
praticamente eliminou a concentrao de campo eltrico no final do verniz. Por outro
lado, houve um aumento da concentrao do campo eltrico no incio do verniz. De
fato, as figuras 35 e 36 evidenciam claramente isto; o gradiente no incio do verniz
chega aos 3,1.10
6
V/m, elevado o suficiente para produzir descargas no ar. Ou seja, se
o verniz utilizado estiver no limite inferior de condutividade, a intensidade de campo
eltrico volta a crescer no incio do mesmo.

FIGURA 35 Distribuio do potencial na superfcie do isolamento, com
100mm de verniz 217.21 com condutividade mnima





0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)



50
FIGURA 36 Distribuio da intensidade de campo (V/m) sobre a superfcie externa
do isolamento, com 100 mm do verniz 217.21 com condutividade mnima

FIGURA 37 Condutividade mnima do verniz 217.21


0 14,3 28,6 42,9 57,2 71,5 85,8 100,1 114,4 128,7 143
Distncia a partir do ncleo estatrico (mm)

I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

(
V
/
m
)

Potencial (V)
C
o
n
d
u
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v
i
d
a
d
e

e
l

t
r
i
c
a

(
S
/
m
)


51
15. CONCLUSES

A partir das simulaes efetuadas e descritas neste trabalho, pode-se chegar s
seguintes concluses:
- A pintura de proteo anticorona usualmente aplicada sobre a superfcie
externa das cabeas de bobina dos enrolamentos estatricos realmente
produz uma redistribuio do campo eltrico junto sada do ncleo
estatrico. No se pode porm garantir que no haver descargas nas
extremidades do verniz, pois o seu aparecimento depende da combinao
do comprimento de verniz utilizado e da curva caracterstica de
condutividade do verniz.
- O emprego da soluo analtica unidimensional produz erros significativos
no potencial e na intensidade de campo quando a condutividade do verniz
empregado comparvel do isolamento, o que geralmente acontece no
incio do verniz, onde o potencial baixo.
- A efetiva eliminao das descargas depende, entretanto, das caractersticas
do verniz empregado e do comprimento do mesmo sobre a cabea de
bobina. Para um bom desempenho em geral, o joelho da curva de
resistividade (zona de maior variao da resistividade com a tenso) deve
se situar prximo metade do valor da tenso nominal de fase do
enrolamento. O comprimento a aplicar deve ser de, pelo menos, 50mm,
tomando-se o cuidado de verificar a intensidade de campo resultante nos
extremos da pintura.
- A variao na curva caracterstica de condutividade (ou resistividade) dos
vernizes disponveis comercialmente ampla o suficiente para no garantir
a efetividade na supresso do efeito corona na superfcie do isolamento das
bobinas estatricas. A utilizao de um verniz que esteja no limite inferior
da faixa de condutividade poder, dependendo do comprimento utilizado,
produzir descargas no incio do verniz. Por outro lado, a utilizao de um

52
verniz que esteja no limite superior de condutividade pode produzir
descargas no final do mesmo;
- A aplicao do MEF para a verificao do desempenho da proteo
anticorona em cabeas de bobina bastante conveniente sob o ponto de
vista econmico, evitando-se a realizao de ensaios com bobinas reais e o
uso de equipamentos de alta tenso (fontes e instrumentos de medida). O
domnio de clculo relativamente simples, no apresentando problemas
significativos de implementao. Os recursos para a visualizao dos
resultados disponveis na maioria dos programas comerciais que utilizam o
MEF permitem verificar de forma muito mais efetiva o desempenho da
proteo anticorona em comparao com a soluo analtica
unidimensional. De fato, em toda a bibliografia consultada no foi
encontrada nenhuma meno concentrao de campo no final do verniz
ou influncia da faixa de variao da condutividade dos vernizes.



53
16. SUGESTES PARA DESENVOLVIMENTO

O presente trabalho se concentrou na determinao do potencial eltrico e do seu
gradiente junto superfcie externa do isolamento da bobina em funo do
comprimento e das caractersticas do verniz utilizado. Alguns outros aspectos
poderiam ser investigados em trabalhos futuros, tais como:
- Perdas e aquecimento nos vernizes de proteo anticorona. Tais aspectos
esto relacionados ao desempenho de longo prazo dos vernizes,
determinando o seu envelhecimento;
- Determinao das caractersticas timas do verniz para a obteno de uma
distribuio de potencial que garantidamente no produza descargas, assim
como o estabelecimento da faixa de variao mxima admissvel;
- Estudo concomitante do envelhecimento experimental do verniz e sua
simulao numrica.



54
17. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


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Introduction. New York: Prentice Hall Inc., 1981.
2. HAYT Jr., W. H. Eletromagnetismo. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A., 1978.
3. KOSTENKO, M., PIOTROVSKI, L. Mquinas Eltricas. Porto: Lopes da
Silva Editora, 1979.
4. RIVENC, J. P., BIDAN, P., LEBEY, T. Stress Grading Materials: A Discussion
on Lumped Elements Circuits Validity. IEEE International Conference on
Conduction and Breakdown in Solid Dielectrics, Vsters, 1998.
5. DAY, W. J., WROBLEWSKI, H. A., WEDDLETON, R. F. End Turn Corona
Suppression Coatings-Their Composition and Effect. IEEE International
Symposium on Electrical Insulation, 1978.
6. SHEWCHUN, J., MITCHELL, J. Electrical Conduction in Silicon-carbide
Composites. Proc. IEE, n.10, Vol. 117, 1970.
7. KADOTANI, K., TAKANORI, S. Study on Corona Suppression for Fusion
Reactro Coils. IEEE Transactions on Electrical Insulation, n. 4, Vol. ET-15,
1980.
8. BAKER, A. E., GULLY, A. M., WHEELER, J. C. G. Finite Element Modelling
of Non-linear Stress Grading Materials for Machine Endwindings. IEE Power
Electronics, Machines and Drives Conference, Pub. n. 487, 2002.
9. GULLY, A. M., WHEELER, J.C.G. The Performance of Aged Stress Grading
Materials for Use in Electrical Machines. IEE Dielectric Materials,
Measurements and Applications Conference, Pub. n. 473, 2000.
10. EGIZIANO, L., TUCCI, V., PETRARCA, C., VITELLI, M. A Galerkin Model
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Stress Grading Materials. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical
Insulation, n. 6, Vol. 6, 1999.

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11. YEO, Z., BURET, F., KRHENBHL, L., AURIOL, P. A Nonlinear Model
for Surface Conduction. IEEE Transactions on Magnetics, n. 5, Vol. 34,
1998.
12. VITELLI, M. Numerical Performance Analisys of Semiconductor Coatings for
Corona Suppression. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical
Insulation, n. 6, Vol. 6, 1999.
13. MAHDY, A. M., ANIS, H. I., WARD, S. A. Electrode Roughness Effects on
The Breakdown of Air-insulated Apparatus. IEEE Transactions on
Dielectrics and Electrical Insulation, n.4, Vol. 5, 1998.
14. CORNICK, K. J. Partial Discharges in Motor Cables. IEE Electrical Safety in
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15. TECHAUMNAT , B., HAMADA, S., TAKUMA, T. Electric Field Behavior
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Optimization Criterion for High Voltage Hardware. IEEE Transactions on
Dielectrics and Electrical Insulation, n. 6, Vol. 7, 2000.
17. BELEVTSEV, A. A. Modern Theory of Corona Discharge. Proceedings of the
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International Symposium on Electrical Insulation, Anaheim, 2000.
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Insulation, n.4, Vol. 9, 2002.
20. REHDER, R. H., STUTT, M. E. Corona Deterioration Reduction in Large
Electrical Machine Insulation. IEEE Industry Applications Magazine,
Jan/Fev-1995.