Sistemas De Control

Indice 1. Descripcin general del sistema de control 2. Arquitectura del Software 3. Arquitectura del Hardware 4. Introduccin a los sistemas SCADA 1. Descripcin general del sistema de control El GTC consiste en un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma coordinada. Estos subsistemas se encuentran distribuidos fsicamente en las instalaciones del GTC. La responsabilidad del sistema de control es el control y monitorizacin de estos subsistemas y proporcionar una interfaz de usuario homognea. La arquitectura fsica del sistema de control consistir en una serie de computadores, equipos electrnicos, sensores y actuadores interconectados. Estos elementos sern responsables del control directo de los diferentes subsistemas del GTC. El sistema de control ser responsable de otras tareas (e.g. planificacin de observaciones, archivo de los datos, anlisis de la calidad de los datos) para lo cual existirn un nmero de estaciones de trabajo conectadas a travs de una o ms redes de rea local, las cuales proveern acceso a un grupo de servicios centralizados (por ejemplo, catlogos, archivos). Una arquitectura de software abierta, flexible, distribuida y orientada a objetos ser utilizada con el objeto de proveer acceso independiente de la localizacin a los diferentes servicios distribuidos. Adems, estos servicios son requeridos para garantizar un nivel de calidad de servicio. La implementacin de esta arquitectura ser simplificada mediante el uso de middleware distribuido. Este middleware asegurar mediante una poltica de planificacin correcta, que todas las tareas tendrn los recursos necesarios. Suministrar un esqueleto "plug&play" donde los diferentes componentes del software de control sern conectados. Esta arquitectura suministrar un entorno homogneo tal, que el tiempo y coste de desarrollo de los diferentes componentes ser reducido. 2. Arquitectura del Software La arquitectura del sistema de control consistir en un conjunto altamente integrado de sistemas distribuidos por medio de redes en una organizacin jerrquica. Esta jerarqua ser organizada siguiendo el model cliente-servidor. El sistema de control operar en tiempo real (quasi-real time), con una jerarqua de niveles de control y comunicaciones entre procesos. Habr un gran nmero de puntos de control y por lo tanto, de procesos para controlarlos. Los planes actuales complan varios procesos front-end, procesos, estaciones de trabajo y servidores. Al igual que en otros dominios (aviacin, telecomunicaciones, multimedia), garanta de tiempo real es necesaria en el sistema de control de las redes de comunicacin, en los sistemas operativos y en los componentes middleware subyacentes, con el objetivo de satisfacer la calidad de servicio requerida. Los elementos de proceso del sistema de control pueden utilizar una implementacin estndar en tiempo real de CORBA (Common Object Request Broker Architecture) para la comunicacin entre objetos a travs de redes. Adems, la especificacin de interfaces ser muy importante para el mantenimiento y conservacin de la inversin teninendo en cuenta los rpidos cambios tecnolgicos. Por ello sern usados estndars abiertos como RT POSIX o ATM, y tambin CORBA. 3. Arquitectura del Hardware La arquitectura del hardware del sistema de control ser totalmente distribuida. Consistir en nodos VME llamados unidades de control locales (LCU) con capacidad de proceso en tiempo real conectados directamente a dispositivos fsicos del GTC. Estas conexiones sern capaces de usar un conjunto variado de buses de control (ej., CAN bus, GPIB, Bitbus). Otros nodos de alto nivel llevarn a cabo funciones de coordinacin y ofrecern servicios crticos al resto de los nodos (ej., envo de eventos, logging, monitorizacin, planificacin). Ambas, LCU y las unidades de coordinacin, sern conectadas por medio de uno o ms ATM nodos, para formar la llamada red de control. Esta arquitectura permitir una configuracin dinmica del trfico del tal forma que cada nodo tendr un ancho de banda adecuado a sus necesidades. En las circunstancias en las que el ancho de banda es muy grande, sern usados otros interfaces como SCI o Fiber Channel, Sin embargo, cuando el ancho de banda no sea problema, se podran usar interfaces ms baratos como Ethernet o Fast-Ethernet. 4. Introduccin a los sistemas SCADA Definicin de sistema SCADA. SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de

Datos). Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. En la tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribudo (DCS) (ESTAS Caractersticas no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son tpicas). Tabla no. 1: algunas diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS. ASPECTO TIPO DE ARQUITECTURA SCADAs CENTRALIZADA SUPERVISORIO: Lazos de control cerrados por el operador. Adicionalmente: control secuencial y regulatorio. DESACOPLADAS reas geogrficamente distribudas. DCS DISTRIBUDA REGULATORIO: Lazos de control cerrados automticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc. ACOPLADAS rea de la planta.

TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE

TIPOS DE VARIABLES REA DE ACCIN

UNIDADES DE ADQUISICIN Controladores de lazo, PLCs. Remotas, PLCs. DE DATOS Y CONTROL Radio, satlite, lneas Redes de rea local, conexin MEDIOS DE COMUNICACIN telefnicas, conexin directa, directa. LAN, WAN. DISTRIBUDA BASE DE DATOS CENTRALIZADA

El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEAL, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislacin elctrica y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su ANLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultneamente, se MUESTRA LA INFORMACIN al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede TOMAR LA DECISIN de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc. Necesidad de un sistema SCADA.

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos. Funciones. Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc. c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis. d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc. El mayor sistema Scada instalado en el mundo bajo Windows NT. En 1999 se puso en marcha el Proyecto de Ampliacin de las minas Olympic Dam en Australia. En este lugar se ha implementado el mayor sistema Scada instalado en mundo. Utiliza Citect bajo Windows NT 4.0. El Scada controla casi 500.000 variables de tiempo real, e incorpora ms de 20.000 curvas de registro de tendencia y 60.000 alarmas. El sistema consta en total de 74 estaciones Scada en red, incluyendo servidores redundantes de entradassalidas, alarmas, registros de tendencia e informes. Se comunica con ms de 150 PLCs, de las marcas Allen Bradley y Siemens. El tiempo de actualizacin de las variables en pantalla en cualquier terminal Scada es menor de 1 segundo, y la carga completa de una pgina de registros histricos menor de 4 segundos. Trabajo enviado por: Carmen D'Sousa cecidsousa@cantv.net