Circulacion de Flujos (Muskingum) .Unlocked

CIRCULACIN DE FLUJOS
Mtodos de clculo usuales en el diseo de canales y embalses en cuencas pequeas

Algoritmos con programas en Fortran 77
Jos Luis Ayuso Muoz
Monografa n 179 Servicio de Publicaciones
Universidad de Crdoba
Jos Luis Ayuso Muoz
A Mara Luisa y Patricia
Circulacin de flujos
ISBN: 84-7801-094-7 Depsito Legal: CO-386-1990 Edita: Servicio de Publicaciones Universidad de Crdoba Imprime: Servicio de Publicaciones E.T.S.I. Agrnomos Alameda del Obispo s/n, Apartado 3048 14080 Crdoba
Jos Luis Ayuso Muoz
NDICE
Prefacio
1 INTRODUCCIN 2 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE CIRCULACIN DE FLUJOS 3 CIRCULACIN HIDROLGICA (SISTEMAS GLOBALES) 3.1 Modelo de sistema hidrolgico general. 3.2 Relacin almacenamiento-descarga 3.3 Almacenamiento y transmisin del flujo 3.4 Circulacin de flujos a travs de embalses 3.4.1 Mtodo de la superficie libre horizontal 3.4.2 Mtodo de Runge-Kutta 3.5 Circulacin de flujos a travs de canales abiertos 3.5.1 Mtodo de Muskingum 3.5.2 Mtodo de Muskingum no lineal 3.6 Circulacin de flujos a travs de cuencas 3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Mtodo del HU 3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie 4 CIRCULACIN HIDRULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS) 4.1 Ecuaciones bsicas 4.2 Clasificacin de los modelos distribuidos 4.3 Mtodo de Muskingum-Cunge REFERENCIAS ANEXO I Programa PRAVEM Programa MUSKING Programa CONVOL Programa NASH Programa HUNASH Programa CUNGE
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6 7 7 7 11 13 15 16 26 31 32 41 42 42 51 69 70 73 76 93 96 97 100 102 102 104 110
Prefacio
Aunque este libro ha sido concebido, bsicamente, como gua para el curso de especializacin del tercer ciclo Modelacin hidrolgica de cuencas pequeas. Aplicacin al diseo de pequeas presas y embalses, tambin ha sido escrito con miras al inters de las aplicaciones prcticas de los mtodos de clculo en la circulacin de flujos.
Uno de los objetivos principales del libro es presentar los programas de ordenador, escritos en lenguaje Fortran 77 (disponible en la mayora de los microordenadores), para el anlisis y estudio de los problemas hidrulicos e hidrolgicos envueltos en el movimiento de ondas de avenida. El texto analiza y estudia la hidrulica e hidrologa de la circulacin de flujos a travs de cuencas, cauces y embalses. Tras una clasificacin de los modelos comnmente utilizados en el estudio del movimiento de ondas de flujo, se describen los mtodos hidrulicos e hidrolgicos ms empleados en el estudio de la evolucin de ondas de avenida a travs de embalses, cauces y cuencas. Cada uno de los mtodos descritos se ilustra con un ejemplo resuelto y con la aplicacin del software presentado. El inters puesto en muchos de los puntos tratados en el libro, ha estado inspirado en la propia experiencia, alcanzada a travs de los cursos de especializacin impartidos, y en los consejos y apreciaciones de colegas y amigos. En especial, he de agradecer la deuda contrada con el Prof. Dr. Girldez Cervera por sus precisas observaciones y oportunos consejos. Finalmente, dar las gracias debidas a D. Prudencio Salces, quin mecanografi el manuscrito y se ocup, inteligentemente, de sus muchas dificultades, y a D. Jos Antonio Cobacho, quien realiz la excelente delineacin.
Jos L. Ayuso
Catedrtico de Proyectos de Ingeniera Departamento de Ingeniera Rural UNIVERSIDAD DE CORDOBA
Jos Luis Ayuso Muoz
INTRODUCCION
La determinacin de los caudales en las corrientes superficiales es el objetivo central de la Hidrologa Superficial. La precipitacin que llega a encauzarse como flujo en una corriente, entra al mismo como flujo superficial y/o subsuperficial, proceso conocido como escorrenta directa (o respuesta inmediata de la cuenca a un episodio de lluvia), que es la precipitacin efectiva o exceso de lluvia, que tras fluir como flujo superficial en laderas, primero, y a travs de canales de corriente y embalses, despus, da lugar al hidrograma de salida de la cuenca. Se analiza y estudia la hidrulica e hidrologa de la circulacin del flujo sobre el terreno, a lo largo de cauces y canales, y a travs de embalses. En Hidrologa, se conoce por Circulacin o propagacin de flujos, al procedimiento mediante el cual se determina el avance progresivo (prediccin de las variaciones en el tiempo y en el espacio) de una onda de flujo a lo largo de un canal de corriente o embalse, o se predice el hidrograma de salida de una cuenca, originado por una precipitacin conocida. En sentido amplio, la circulacin de flujos puede considerarse como el anlisis para describir el flujo a travs de un sistema hidrolgico (cuenca, cauce o embalse) conocida la entrada al sistema (Figuras 1 y 2).
SISTEMA HIDROLGICO
- Precipitacin - Caudal seccin aguas arriba - Caudal de entrada Entrada I(t) - CUENCA - TRAMO DE CANAL - EMBALSE Salida Q(t)
Caudal de salida
Figura 1. Representacin esquemtica del funcionamiento del sistema hidrolgico
Mediante este procedimiento se puede determinar, por ejemplo, el tiempo y magnitud del flujo (es decir, el hidrograma) en un punto de un curso de agua, represado o no, a partir de hidrogramas conocidos o supuestos en uno o ms puntos aguas arriba. Todos los proyectos de sistemas de recursos hidrulicos, como previsin de avenidas, diseo de embalses, aliviaderos de pequeas y grandes presas, y simulacin de cuencas, utilizan dicho procedimiento. Las tcnicas o mtodos de circulacin de flujos a travs de canales, embalses y cuencas se presentan, seguidamente, en secciones separadas, estableciendo los fundamentos tericos en los que se basan y las aplicaciones prcticas de los mismos. En algunos casos se especifican los programas, en FORTRAN 77, de los modelos matemticos.
PRECIPITACION I (t)
Divisoria de la cuenca
Superficie de la cuenca Lmites del sistema
Caudal de salida Q(t)
Figura 2. La cuenca como sistema hidrolgico
2 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE CIRCULACIN DE FLUJOS

Los mtodos de circulacin de flujos se clasifican, tanto desde el enfoque tradicional como desde el anlisis de sistemas, en dos categoras: * Circulacin hidrolgica de flujos, tambin conocida como Circulacin de flujos a travs de sistemas globales. * Circulacin hidrulica de flujos, tambin llamada Circulacin de flujos a travs de sistemas distribuidos. Las tcnicas de circulacin hidrolgica emplean la ecuacin de continuidad junto a una relacin, analtica o emprica, entre el almacenamiento y la descarga dentro del sistema, mientras que las de circulacin hidrulica utilizan la ecuacin de continuidad y la ecuacin de la cantidad de movimiento, conocidas como ecuaciones de Saint Venant. Desde la perspectiva de la teora de sistemas, la diferencia, entre la circulacin de flujos a travs de sistemas globales y sistemas distribuidos, estriba en que en un modelo de sistema global, el flujo se calcula nicamente como funcin del tiempo en una localizacin particular (extremo aguas abajo de un canal, salida de un embalse o cuenca), mientras que en un modelo de sistema distribuido, el flujo se calcula como una funcin del tiempo y del espacio a travs del sistema (en sucesivos puntos a lo largo de un canal, embalse o cuenca).
3 CIRCULACIN HIDROLGICA (SISTEMAS GLOBALES)

3.1 Modelo de sistema hidrolgico general.
El agua almacenada en un sistema hidrolgico, S, puede relacionarse a los caudales de
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entrada I, y de salida Q, mediante la ecuacin de continuidad

dS = I -Q dt
(1)
Si el sistema hidrolgico es un depsito, tal como el de la Figura 3 en el que S vara (aumenta y/o disminuye) con el tiempo en la respuesta a I y Q, y a sus variaciones con respecto al tiempo Di/dt, dI/dt, ..., dQ/dt, dQ/dt..., el almacenamiento, en cualquier instante, puede expresarse por una funcin de almacenamiento (Chow et al. 1989, Cap. 7) como
S = f ( I, dQ d 2 Q dI d 2 I , 2 , ... Q, , , ...) dt dt dt dt 2
(2)
funcin que estar determinada por la naturaleza del sistema hidrolgico que se trate.
I(t) dS =I(t)-Q(t) dt S(t) Q(t)
Figura 3 Ecuacin de continuidad en un sistema hidrolgico
La funcin de almacenamiento (2) puede expresarse por la ecuacin diferencial lineal

S = A0 I + A1
2 n 2 n dQ dI d Q d Q d I d I + A2 2 + ... An n + B0 Q + B1 + B 2 2 + ... B n n dt dt dt dt dt dt
(2a)
Si los trminos de la ecuacin (2a) fuesen productos de I y sus derivadas, y Q y sus derivadas, o potencias distintas de las de primer grado, el sistema descrito por esta funcin podra ser no lineal. Los coeficientes A0 a An, y B0 a Bn de la ecuacin (2a) pueden ser constantes, en cuyo caso el sistema lineal se dice que es invariable en el tiempo, o algunos de los coeficientes pueden ser dependientes del tiempo, en cuyo caso el sistema lineal se dice que es variable en el tiempo (O'Donnell, 1986). Considrese el embalse representado en la figura 3, en el que el almacenamiento S, est relacionado al caudal de salida Q, mediante la relacin general
S = K Qn
La ecuacin de continuidad (1) puede expresarse como
dS =I Q dt
(3)
(3a)
Para el caso particular de n 1 y K constante, la ecuacin (3) da

dQ dS =K dt dt
que sustituida en la expresin (3a) da

K dQ +Q= I dt
(4)
que es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, de modo que para n 1 y K constante, el embalse es un sistema lineal invariable en el tiempo, cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (4). Si n 1 y K es una funcin del tiempo K(t), entonces se tendr como valor de dS/dt
dK (t ) dQ dS = K (t ) +Q dt dt dt
que sustituido en la ecuacin de continuidad (1) da

K(t) dQ dK(t) + 1+ Q= I dt dt
(5)
que sigue siendo una ecuacin diferencial lineal, pero que tiene un coeficiente variable con el tiempo, por lo que el embalse, en este caso, es un sistema lineal variable en el tiempo, cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (5). Finalmente, si n 1 y K es constante, se tendr al derivar la expresin (3) que
dQ dS = K n Q n 1 dt dt
valor que sustituido en la ecuacin de continuidad da

K nQ
n -1
dQ +Q= I dt
(6)
que es una ecuacin diferencial no lineal. Por consiguiente, para n 1, cualquiera que sea K, el embalse es un sistema no lineal. El modelo de embalse lineal es usado en la modelacin de cuencas para el desarrollo del Hidrograma Unitario ( 3.6.2).
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La solucin simultnea de las ecuaciones (1) y (2), de continuidad y almacenamiento, permite calcular el caudal de salida Q, conocido el de entrada I, siendo I y Q funciones del tiempo. La solucin puede realizarse por dos procedimientos 1) Diferenciando la funcin de almacenamiento (2), y sustituyendo el resultado de dS/dt, en la ecuacin (1), para resolver posteriormente la ecuacin diferencial resultante por integracin, obteniendo Q(t) como una funcin de I(t). 2) Aplicando los mtodos de diferencias finitas, directamente a las ecuaciones (1) y (2), para resolverlas recursivamente en puntos discretos a lo largo del tiempo. Este ser el mtodo que se aplicar en la circulacin de flujos a travs de sistemas globales o circulacin hidrolgica de flujos. Para ello, se divide el tiempo en intervalos finitos y se resuelve la ecuacin de continuidad (1) recursivamente, desde un instante de tiempo al siguiente, usando la funcin de almacenamiento (2) para responder del valor del mismo en cada instante de tiempo.
Ejemplo 3.1 Sea el caso de un embalse lineal como el representado en la figura 3, en el que el almacenamiento S, est relacionado con el caudal de salida Q por la relacin S = KQ. Obtener el caudal de salida Q por resolucin de las ecuaciones (1) y (2) mediante el primer procedimiento establecido anteriormente. Solucin. Diferenciando la funcin de almacenamiento S=KQ, y sustituyendo el valor de dS/dt en la ecuacin de continuidad (1), se obtiene la expresin
I Q=K dQ dt
(7)
que describe un sistema global, ya que contiene nicamente la derivada con respecto al tiempo. Integrando con la condicin Q = 0 para t = 0, se obtiene
t =0
dt = K
0
Q
dQ I Q
I Q I
resultando
t = K [ln( I Q)]0 = K ln
de donde
t I Q = ln K I I Q I
la cual, al tomar antilogaritmos da

e t K =
llegndose finalmente a la expresin
11
Q = I (1 e t K )
(8)
que da la relacin entre el caudal de salida Q, y el de entrada I. Se deduce que para un tiempo t >
Q = I 1 t u >
1 I t/K e
(9)
es decir, se llega a un estado de equilibrio en el que se igualan los caudales de entrada y salida.
3.2 Relacin almacenamiento-descarga

La forma especfica de la funcin de almacenamiento depender de la naturaleza del sistema que se trate. Se estudiarn tres sistemas. 1. Circulacin a travs de embalses por el mtodo de la superficie libre horizontal, en el que el almacenamiento, S, es una funcin no lineal de Q solamente
S = f(Q)
y la funcin f(Q) se determina relacionando el almacenamiento S, y el caudal de salida Q, a la cota h de la superficie libre en el embalse. 2. Circulacin a travs de canales por el mtodo de Muskingum, en el que el almacenamiento S, est linealmente relacionado a I y Q. 3. Circulacin a travs de cuencas, mediante la utilizacin de modelos conceptuales de cuenca, que pretenden predecir el hidrograma resultante como respuesta a la lluvia, en los que el almacenamiento S, es una funcin lineal de Q y sus derivadas respecto al tiempo. La relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida de un sistema hidrolgico, tiene gran influencia en la circulacin del flujo. Esta relacin puede ser invariable o variable, como se indica en la Figura 4. Una relacin invariable, tiene la forma de la ecuacin (10) y se aplica a embalses con la superficie libre horizontal. Tales embalses tienen un vaso ancho y profundo, siendo muy pequea la velocidad del flujo en los mismos. La relacin de almacenamiento invariable requiere que el caudal de salida del embalse, para una cota dada de la superficie libre de la lmina de agua, sea fijo, es decir, existe una relacin biunvoca entre almacenamiento y descarga, lo que implica que las estructuras hidrulicas de salida deben ser libres, o controladas por compuertas mante-nidas en una posicin fija. Si la posicin de la compuerta de control cambia durante la descarga, sta y la cota de la superficie libre del agua cambian en la presa,
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propagndose el efecto aguas arriba en el embalse, creando una superficie libre de agua curvada temporalmente, hasta que se establece un nuevo equilibrio en la superficie libre a lo largo del embalse Cuando un embalse tiene la superficie libre horizontal, su almacenamiento es funcin de la cota de la superficie libre del agua o calado h, S (h). Igualmente la descarga Q, es funcin de la cota de la superficie libre o calado h sobre la coronacin de la estructura hidrulica de salida, Q (h).
Hietograma de entrada Hietograma de entrada
Caudal
Caudal
R. P.
Hietograma de salida
P R
Hietograma de salida
O
R. P.
O
P
a) Relacin invariable
b) Relacin variable
Figura 4 Relacin entre descarga y almacenamiento
Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse S, y la descarga Q, pueden relacionarse para producir una funcin de almacenamiento biunvoca o invariable. S f(Q), como se indica en la Figura 4.
S = ( h) Q = (h) h = 1 (Q)
S = 1 (Q) = f (Q)
(11)
En tales embalses, el caudal punta de salida ocurre cuando el hidrograma de salida intercepta al hidrograma de entrada, ya que el almacenamiento mximo ocurre cuando
dS = I Q =0 dt
estando relacionados el almacenamiento y el caudal de salida por S f(Q). Esto est indicado en la Figura 4a, en donde los puntos que denotan el almacenamiento mximo R, y el caudal de salida mximo P, coinciden. Una relacin variable almacenamiento-caudal de salida, se aplica a embalses estre-
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chos y largos, a canales abiertos y cursos de agua, en los que el perfil de la superficie libre del agua puede estar significativamente curvada debido a los efectos aguas arriba. La cuanta del almacenamiento debido a los efectos aguas arriba depende de la velocidad de cambio del flujo a travs del sistema. Como se indica en la Figura 4b, la relacin entre descarga y almacenamiento en el sistema, ya no es una funcin biunvoca, sino que muestra un bucle de histresis, dependiendo de las caractersticas del almacenamiento del sistema. A causa del retardo debido al efecto aguas arriba, la punta del caudal de salida, habitualmente, tiene lugar despus de la intercepcin de los hidrogramas de entrada y salida, como se indica en la Figura 4b, en la que los puntos R y P no coinciden. Si el efecto aguas arriba no es muy significativo, puede sustituirse el bucle por una curva promedio como la mostrada por la lnea de trazos. En consecuencia, los mtodos de circulacin de flujos con superficie libre horizontal pueden aplicarse, como una aproximacin, a la circulacin de flujos con una relacin variable, almacenamiento-descarga.
3.3 Almacenamiento y transmisin del flujo

Una vez generada la escorrenta, la misma es conducida y canalizada a travs de un sistema de canales de drenaje. Si la escorrenta se produce a un ritmo que exceda la capacidad de almacenamiento del sistema de canales, se producir una avenida por desbordamiento de la red de drenaje. La escorrenta canalizada en los arroyos y ros se mueve aguas abajo como una onda de flujo, primero creciente y luego decreciente. A medida que esta onda se desplaza aguas abajo, el canal queda sujeto a dos procesos que alteran su carcter. El primero es un proceso uniforme, de flujo progresivo, o traslacin, en el que la onda se desplaza aguas abajo sin cambiar su forma (Figura 5a). El efecto de la traslacin es desplazar el centroide del hidrograma de entrada a la posicin del de salida, en un tiempo denominado tiempo de traslacin, sin alterar el hidrograma. Este fenmeno es dominante en torrentes montaosos rectos y de fuerte pendiente, durante intensas tormentas, en donde la velocidad que alcanza el flujo es elevada y relativamente constante a lo largo del intervalo de los valores de la descarga. El segundo proceso que acta sobre la onda de flujo es la accin de embalsamiento o almacenamiento, en el que la onda es atenuada por el almacenamiento del canal y del valle. En el caso de embalse, cuando entra un curso rpido de agua, la mayor parte del aporte es almacenado dentro del sistema. En estos sistemas hay una relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida del sistema, tal como la expresin (10) del 3.2. Consecuentemente, a medida que el flujo va entrando, se eleva el nivel progresivamente, ocasionando que aumente el caudal de salida. Cuando el aporte disminuye significativamente, el caudal de salida se mantiene por encima del aporte a costa del almacenamiento. El efecto del almacenamiento es redistribuir el hidrograma, desplazando el centroide del hidrograma de entrada a la posicin del de salida en un tiempo denominado tiempo de redistribucin. En la mayora de los canales de corriente, sobre todo en los de mucha longitud, la onda de flujo acta de manera intermedia a las situaciones extremas descritas anterior-
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mente, es decir, a medida que la onda de flujo se desplaza aguas abajo, una parte del agua se almacena en el canal y la onda se atena por el efecto de almacenamiento. En este caso el tiempo total del movimiento de la avenida, distancia entre los centroides de los hidrogramas de entrada y salida, es la suma del tiempo de redistribucin y de traslacin (Figura 5c). Si se produce desbordamiento, el valle, durante la onda de avenida, acta como un gran componente de almacenamiento. Durante las grandes avenidas el canal y el valle almacenan una parte considerable del volumen total de escorrenta generada en las laderas por los aguaceros intensos. Puede concluirse en que el proceso de redistribucin modifica la forma del hidrograma, mientras que el de traslacin cambia su posicin.
Q
Hidrograma de entrada
Hidrograma de salida
Tiempo de traslacin
Tiempo de traslacin
b) Efecto de almacenamiento Q
Tiempo de redistribucin
c) Efecto real de combinacin de la traslacin y almacenamiento Q

Tiempo de movimiento de la avenida
Figura 5. Tiempo de movimiento de la avenida. a) Efecto de traslacin simple o flujo progresivo
uniforme, b) Efecto de almacenamiento, y c) Efecto real de combinacin de traslacin y almacenamiento
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3.4 Circulacin de flujos a travs de embalses

La aplicacin de las tcnicas de circulacin de flujos al paso de una avenida a travs de un embalse permite la determinacin de: la altura de agua embalsada, el volumen almacenado y el caudal de salida por el aliviadero. En consecuencia, estas tcnicas se utilizan tanto en la fase de planificacin como de proyecto de embalses para determinar la localizacin y capacidad de almacenamiento, y el diseo de las estructuras hidrulicas de desage y aliviaderos. Estas tcnicas comprenden el caudal de entrada al embalse (hidrograma de avenida, que ha de ser conocido), el caudal de salida a travs del aliviadero de la presa (hidrograma de salida, a determinar para unas caractersticas y dimensiones del aliviadero) y el almacenamiento en el embalse. Consecuentemente, el problema planteado al circular una avenida por un embalse es determinar la relacin entre el caudal de entrada al embalse, el caudal de salida por el aliviadero y el almacenamiento como una funcin del tiempo. La solucin se obtiene resolviendo las ecuaciones (1) de continuidad para el flujo no permanente y la (10), relacin invariable almacenamiento-caudal de salida en el caso de embalses con superficie libre horizontal ( 3.2). En este caso los hidrogramas de entrada y salida seran como los de la Figura 6a, en la que se ilustra el caso tpico de un embalse, cuyo nivel se encuentra a la cota de coronacin del aliviadero cuando se produce la onda de avenida. Despreciando la posible prdida o ganancia de agua en el transcurso del paso de la avenida por el embalse, el volumen total de agua representado por el rea bajo los hidrogramas permanecer constante, aunque el caudal punta se reduce y retrasa, especialmente en aquellos embalses de grandes dimensiones. Este fenmeno se conoce como efecto laminador del embalse o laminacin de la avenida por el embalse. Durante la primera porcin de la onda de avenida, perodo de tiempo entre t0 y t1, el caudal de entrada I, excede al de salida Q, por lo que el agua se estar almacenando en el embalse. El rea bdca, o diferencia entre los hidrogramas de entrada y salida, representa el volumen almacenado por encima de la cota de coronacin del vertedero (aliviadero) duran te la avenida. En esta primera parte, la tasa de almacenamiento (Figura 6b) crece desde cero hasta un mximo, para anularse de nuevo cuando se igualan los valores de los caudales de entrada y salida. En este instante se alcanza el mximo volumen almacenado (Figura 6c), y en consecuencia, el nivel mximo de crecida, dato de esencial importancia en la determinacin del resguardo necesario para la presa y altura de la misma. A partir del instante t1, el caudal de salida excede al de entrada, por lo que, consecuentemente, el volumen desaguado estar siendo extrado del almacenamiento. El rea defg, equivalente al rea abdca, representa el volumen de almacenamiento evacuado. La tasa de almacenamiento pasa a ser negativa, y el almacenamiento sobre la coronacin del aliviadero comienza a decrecer (Figura 6c).
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Figura 6
Hidrogramas de entrada y salida, y almacenamiento en un embalse cuyo nivel se encuentra a la cota de coronacin del aliviadero cuando se produce la avenida
3.4.1 Mtodo de la superficie libre horizontal

Este mtodo, tambin conocido como mtodo de Indicacin de Almacenamiento o de Puls modificado (Viessman et al., 1989. Cap. 13), es el ms empleado para circular una avenida a travs de un embalse. Una onda de avenida que pasa a travs de un embalse como el de la Figura 7, es diferida y atenuada al entrar y difundirse sobre la superficie del mismo. El
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agua almacenada en el embalse se evacua gradual y controladamente como caudal a travs de conducciones que la llevan a las turbinas, o a travs de estructuras de desage, denominadas aliviaderos principales, o en caso de avenidas extremas por los aliviaderos de emergencia. Este mtodo obtiene el hidrograma de salida de un embalse, conocido el hidrograma de entrada y las caractersticas de la relacin almacenamiento-caudal de salida, que se asume como relacin invariable ( 3.2). Igualmente, se supone que la superficie libre del embalse es horizontal, despreciando la curvatura de la misma durante el paso de la onda de avenida.
Coronacin de la presa
Resguardo mnimo
Resguardo normal
Nivel mximo de crecida
Aliviadero de emergencia o de demasias

Nivel cresta del aliviadero
ALMACENAMIENTO EN SOBRECARGA ALMACENAMIENTO PARA CONTROL DE AVENIDAS
Mx. nivel normal
ALMACENAMIENTO ACTIVO (RIEGO, ABASTECIMIENTO O NAVEGACIN)
PRESA
Nivel mnimo
ALMACENAMIENTO MUERTO O DE CONSERVACION
Aliviadero principal
Figura 7. Niveles de embalse y zonas de almacenamiento para un embalse de uso mltiple
Dividiendo el tiempo total en el que se quiere estudiar la evolucin de la onda de avenida en intervalos de duracin t, es decir, t=0, t, 2t, 3t, , it, (i+1)t, e integrando la ecuacin de continuidad (1), en cada intervalo de tiempo i, se tendr
S i +1 S i dS = it (i+1) t
I(t)dt - it
(i+1) t
Q(t) dt
(12)
en la que los valores del aporte, al principio y final del intervalo i-simo de tiempo en el que se integra, seran Ii e Ii+1, respectivamente, y los correspondientes del caudal de salida Qi y Qi+1. Si la variacin del aporte y del caudal de salida en el intervalo es aproximadamente lineal, el cambio en el almacenamiento, en el intervalo sera
S i+1 - S i = I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t 2 2
(13)
Si el embalse dispone, adems, de una estructura de desage que desembalse un caudal regulado, Qr, constante, (Linsley et al., 1982 Cap. 9) la ecuacin anterior se modifica a
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S i+1 - S i =
I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t - t Qr 2 2
(13a)
Para que la expresin anterior se satisfaga con suficiente aproximacin, el intervalo de tiempo t ha de ser lo suficientemente pequeo para definir el hidrograma con precisin. Tericamente ha de ser igual o menor que el tiempo de viaje de la onda de flujo a travs del embalse, y tan pequeo como para considerar que el hidrograma durante el perodo t vara linealmente, es decir, se aproxima a una lnea recta. En la expresin (13) se conocen los valores de Ii e Ii+1, por ser ordenadas del hidrograma de entrada, conocido. Los valores de Qi y Si, tambin son conocidos porque son datos obtenidos en el clculo del intervalo de tiempo precedente. En consecuencia, dicha expresin, contiene dos incgnitas, Qi+1 y Si+1, que pueden dejarse en el segundo miembro multiplicando la expresin (13) por 2/t y reordenando trminos, resultando
S 2 Si ( I i + I i+1) + - Qi = 2 i+1 + Qi+1 t t
(14)
El procedimiento de clculo para obtener Qi+1 y Si+1, sera generar pares de valores de prueba de Q y S que satisfagan la ecuacin (14) y verificarlos posteriormente sobre la curva almacenamiento-descarga para confirmar la validez de los mismos. Este procedimiento de prueba sera tedioso y poco operativo. El mtodo alternativo sera emplear una funcin almacenamiento-caudal de salida que relacione 2S/t+Q con Q. Esta funcin se desarrollar a partir de las relaciones elevacin-almacenamiento y elevacin-caudal de salida, como indica la Figura 8. En el caso de la ecuacin (13a), aliviadero no controlado y desage regulado, Qr, constante, la ecuacin (14) se transforma en
2S S ( I i + I i+1) - 2 Q r + i - Qi = 2 i+1 + Qi+1 t t
(14a)
cuya solucin es idntica a la (14), excepto que tiene incluido el trmino Qr. La relacin entre la cota de la superficie libre del agua y el almacenamiento en el embalse ha de deducirse a partir de la cartografa mediante la planimetracin del rea encerrada dentro de las sucesivas curvas de nivel de los planos topogrficos del vaso. La segunda relacin, cota de la superficie libre-caudal de salida, ha de deducirse de las curvas de gasto, que relacionan la altura con la descarga, de las estructuras de desage, como aliviaderos, azudes, compuertas, etc. En la Tabla 1 se muestran las ecuaciones que relacionan la altura con la descarga para diversos tipos de aliviaderos y estructuras de desage. Para un valor dado h, cota de la superficie libre, se determinan los valores del almacenamiento S y del caudal de salida Q (Figuras 8a y 8b), calculando a continuacin el valor de 2S/t+Q, y representndolo en el eje vertical de una grfica con el valor de Q en el eje horizontal (Figura 8c).
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Si el embalse slo dispone de aliviadero regulado por compuertas y estn situadas en una determinada posicin fija, la descarga ser funcin de la carga o altura total (Tabla 1). La solucin puede ser tratada como un embalse simple, si las compuertas permanecen abiertas en una posicin fija. Se requiere una familia de curvas de 2S/t+Q versus Q, para las diversas posiciones o apertura de compuertas. As pues, al calcular el flujo en el intervalo de tiempo i, se conocen todos los trminos del lado izquierdo de la expresin (14), con lo que se conoce el valor de 2Si+1/t+Qi+1. Con este valor se puede obtener el correspondiente de Qi+1 entrando en la curva 2S/t+Q versus Q, bien grficamente, o bien interpolando linealmente si se conoce una tabla de valores. En el siguiente intervalo de tiempo se requiere conocer el valor de 2Si/t-Qi, que se calcula restando dos veces Qi+1, calculado en el paso anterior, al valor de 2Si+1/t+Qi+1, tambin obtenido en el intervalo anterior, es decir
2S 2 Si - Qi = i+1 + Qi+1 - 2 Qi+1 t t
(15)
As se procede durante los sucesivos perodos de tiempo. En el ejemplo 3.4.1 se ilustra el procedimiento a seguir y se obtiene el hidrograma de salida en la Figura 10. Si el nivel de la superficie libre est por debajo de la cota de coronacin del aliviadero al comienzo de la entrada de la avenida al embalse, el agua se va acumulando en el almacenamiento hasta que alcanza dicha cota, en cuyo instante empezar el vertido o desage por el mismo
Elevacin superficie del agua
Elevacin superficie del agua
(a) H
(b) H
Almacenamiento
Caudal de salida
2S t +Q (c)
Caudal de salida
Figura 8 Desarrollo de la funcin Caudal de salida-Almacenamiento a partir de las curvas Elevacin-
Almacenamiento y Elevacin-Caudal de salida
TIPO DE ALIVIADERO
Q = caudal m / s C = coeficiente de desage variable Q=CLH
3/2 3
ECUACION
NOTACION
Jos Luis Ayuso Muoz
ha
L = longitud efectiva de la coronacin, m H = carga total sobre coronacin incluyendo la altura de velocidad de aproximacin Q = caudal m 3 / s C = coeficiente de desage variable
ha
Q=CLH
3/2
L = longitud efectiva de la coronacin, m H = carga total sobre coronacin incluyendo la altura de velocidad de aproximacin
ha
Rs
C o = coeficiente relacionado a H y R s
20
Q = Co ( 2 R s ) H
3/2
R s = radio de la coronacin del vertedero H = carga total sobre coronacin
TIPO DE ALIVIADERO
W = anchura de la entrada, m Q = Cd W D 2 g H D = altura de la abertura C d = coeficiente de desage variable
Q=CL g ( 2 3/2 h) 3
ECUACION
NOTACION
L = longitud efectiva de la coronacin, m B = longitud del azud en la direccin del flujo, m p = altura del azud C = coeficiente de desage variable H = carga total sobre la cresta del azud
C = 0,759 + 0,2908 ( h / B ) + 0,0809 ( h / p ) - 0,035 ( h / B ) + + 0,074 ( h / p ) - 0,0317 ( h / B ) ( h / p ) para el rgimen 0,08 < h / B < 5,6 0,06 < h / B < 4,0 C = 0,865 para el rgimen 0,08 < h / B < 0,40 0,06 < h / B < 0,55
H 1 = carga total referida a la coronacin, m Q= 2 3/2 3/2 2 g C L ( H 1 - H2 ) 3 H 2 = altura total referida al borde superior de la abertura, m C = coeficiente que varia con la disposicin de la compuerta y el perfil de la coronacin
ha
H1
H2
21
Jos Luis Ayuso Muoz
22
De lo expuesto, se deduce que son dos los factores principales que controlan el efecto del embalse sobre el hidrograma de avenida. El primero es el rea de la superficie libre, que controla el volumen de almacenamiento para un cambio de elevacin dado. El segundo es la naturaleza de la relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida (representado por la altura de la superficie libre por encima de la cota de coronacin de la estructura de salida). Si la estructura de salida es un canal natural, la forma de la curva de desage vara ampliamente. Sin embargo, en estructuras de desage controladas artificialmente, la relacin almacenamiento-caudal de salida, puede establecerse de modo que se ajuste a los propsitos del proyectista. As, si desea que la onda de avenida pase a travs del embalse con relativamente poca atenuacin, proyectar un azud bajo y ancho como estructura de desage. Si quiere una gran atenuacin del caudal punta en un embalse con una superficie libre pequea, deber optar por proyectar una estructura de desage estrecha y alta, que obligar al volumen de avenida a acumularse hasta una cota elevada en el embalse antes de ser evacuado.
Ejemplo 3.4.1 El nivel de la superficie libre de un embalse, cuya relacin elevacin- almacenamiento y curva de gasto del aliviadero se dan en la Tabla 2, se encuentra a la cota 355,00, cota de coronacin del aliviadero de emergencia. Si en estas condiciones llega una avenida al embalse, cuyo hidrograma tambin se da en la Tabla 2, obtener el hidrograma de salida por el mtodo de la superficie libre horizontal.
Tabla 2
Funciones: Elevacin-Superficie libre Elevacin-Almacenamiento (1) Elevacin (2) Superficie libre (Ha) 0,0 2,82 5,75 8,72 12,52 16,02 20,35 24,82 30,95 37,02 45,93 54,42 66,45 77,22 90,85 105,22 121,18 136,42 161,38 (3) Almacenamiento (Hm ) 0,0 0,024 0,067 0,140 0,247 0,389 0,571 0,797 1,076 1,416 1,830 2,332 2,937 3,655 4,495 5,476 6,608 7,896 9,386
3
HIDROGRAMA DE ENTRADA (4) Tiempo (h) 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 (5) I (m /s) 5,0 35,0 75,0 140,0 212,0 285,0 297,0 270,0 216,0 165,0 112,0 80,0 55,0 30,0 13,0 5,0 5,0
3
CURVA DE DESAGE (6) Elevacin sobre coronacin aliviadero (m) 0,0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0.70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 (7) Q (m /s) 0,0 4,453 12,594 23,136 35,620 49,780 65,438 82,461 100,748 120,217 140,800 162,400 208,698
3
(m) 338,3 340,0 341,0 342,0 343,0 344,0 345,0 346,0 347,0 348,0 349,0 350,0 351,0 352,0 353,0 354,0 355,0 356,0 357,0
23
Solucin: El hidrograma se especifica a intervalos de 30 minutos, de modo que t 1.800 s. Se ha de establecer la curva 2S/t+Q frente a Q. Para ello, se realiza la Tabla 3, en la que se parte de la cota de la superficie libre inicial que es 355,00 m, la de coronacin del aliviadero en este caso, por encontrarse el embalse lleno. Como el volumen de almacenamiento viene dado en la Tabla 2 para cotas que varan de metro en metro, es necesario interpolar linealmente para obtener el almacenamiento a incrementos de 0,10 m, a partir de la cota 355,00 de coronacin del aliviadero. En la Figura 9 se representa la funcin elevacin-almacenamiento, la curva de desage del aliviadero y la funcin almacenamiento-caudal de salida anteriormente obtenida. La propagacin de la avenida por el embalse se lleva a cabo usando la ecuacin (14). En el primer intervalo de tiempo S1 = Q1 = 0, ya que el embalse se encuentra lleno a la cota de coronacin del aliviadero y el almacenamiento sobre dicha cota es nulo, as como el caudal de salida. Por lo tanto 2S1/t+Q1 0 tambin. Los valores de aporte son, I1 5 m3/s e I2 3 3 35 m /s, de modo que (I1 + I2) 5 + 35 40 m /s. El valor de la funcin almacenamiento-caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula de la ecuacin (14) 2 S2 2 S1 - Q1 = + Q2 I1+ I2 + t t
5 + 35 + 0 40 m3/s
Tabla 3 Desarrollo de la funcin Almacenamiento-Caudal de salida: 2S/t + Q versus Q
Elevacin h (m) 355,0 355,1 355,2 355,3 355,4 355,5 355,6 355,7 355,8 355,9 356,0 356,1 356.2 356,3
Superficie libre Volumen almacenado Elevacin sobre coronacin aliviadero Almacenaje disponible sobre coron. aliviadero Caudal de desage
2S/t+Q
A (Has) 121,180 122,704 124,228 125,752 127,276 128,800 130,324 131,848 133,372 134,896 136,420 138,916 141,412 143,908
(Hm ) 6,608 6,730 6,853 6,978 7,105 7,233 7,363 7,494 7,626 7,760 7,896 8,034 8,174 8,316
(m) 0, 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30
S 3 (Hm ) 0, 0,122 0,245 0,370 0,497 0,625 0,755 0,885 1,018 1,152 1,288 1,426 1,566 1,708
Q (m3/s) 0, 4,453 12,594 23,136 35,620 49,780 65,438 82,461 100,748 120,217 140,800 162,440 185,086 208,698
(m3/s) 0, 140,01 284,82 434,25 587,84 744,22 903,89 1.063,79 1.231,86 1.400,22 1.571,91 1.746,88 1.925,09 1.106,48
El valor de Q2 se obtiene por interpolacin lineal en la tabla de valores 2S/t+Q versus Q, una vez conocido el valor 2S2/t + Q2, resultando
Q2 = 0 + 4,453 0 (40 0) = 1,217 m3 /s 140,01 0
Jos Luis Ayuso Muoz
24
El valor 2S2/t - Q2 de la columna 5 de la Tabla 4, que se necesita para la siguiente iteracin, se obtiene usando la ecuacin (15)
2S 2 S i+1 - Qi +1 = 2 + Q 2 - 2 Q 2 = 40 2 1,272 = 37,46 m3 /s t t
En el siguiente intervalo se procedera de manera anloga. El procedimiento puede resumirse en la Tabla 4 como sigue: 1. Los valores de las columnas (2) y (3) son valores conocidos del hidrograma de entrada. 2. La columna (4) es el resultado de la suma Ii + Ii+1 de la columna (3). 3. Se entra en la curva 2S/t + Q versus Q, con el valor conocido de 2S2/t2 + Q2, para hallar el valor de Q2, columna (7). 4. Del valor de la columna (6) se resta el doble del valor de la columna (7), para calcular el valor de 2Si/t Qi de la columna (5). 5. Sumar el valor de la columna (5) al valor de la columna (4), y poner el resultado de la columna (6) como valor para el nuevo intervalo de tiempo considerado 6. Se halla de nuevo el caudal de salida, a partir de la relacin 2S/t+Q versus Q. 7. Repetir los pasos 3 a 6 hasta generar el hidrograma de salida completo.
Tabla 4 Circulacin de la avenida a travs del embalse (1) Intervalo i (h) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 5 35 75 140 215 285 297 270 216 165 112 80 55 30 13 5 5 40 110 215 355 500 582 567 486 381 277 192 135 85 43 18 10 0,0 37,46 137,72 317,95 586,30 916,48 1.234,49 1.462,73 1.572,40 1.575,86 1.501,08 1.381,51 1.248,19 1.108,26 967,30 837,09 40,00 147,46 352,72 672,95 1.086,30 1.498,48 1.801,49 1.948,73 1.953,40 1.852,86 1.693,08 1.516,51 1.333,19 1.151,26 985,30 847,09 1,272 4,872 17,384 43,327 84,910 131,997 169,379 188,163 188,772 175,892 155,786 134,158 112,466 91,978 74,105 59,868 (2) Tiempo (3) Aporte I 3 (m /s) (4) Ii+Ii+1 (m /s)
3
(5) 2Si/t-Qi (m /s)

3
(6) 2Si+1/t+Qi+1 (m /s)

3
(7) Caudal de salida Q 3 (m /s)
25
a) Funcin elevacin-almacenamiento
358 357 356 355 354 353 352 351 350 349 348 347 346 345 344 343 342 341 340 339 338
Elevacin (m)
6 3
Volumen almacenado (Hm )

b) Curva de desage del aliviadero
1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Calado sobre coronacin (m)
Caudal de desage (m 3/ s)
c) Almacenamiento-caudal de salida
2200
Almacenamiento 2S / t +Q (m 3/s)
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Caudal Q ( m 3/ s)
Figura 9. Relaciones elevacin-volumen almacenado, curva de gasto del aliviadero, y almacenamiento en el
embalse-caudal de salida
Jos Luis Ayuso Muoz
26
En la Figura 10 se representan los hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero. Se observa que la punta de avenida es de 297 m3/s, ocurriendo a las 3 horas, y que el embalse lamina la avenida reduciendo la punta de salida a 188,8 m3/s y retrasando su ocurrencia hasta las 4,5 h. Como se ha indicado en el epgrafe 3.4, el caudal de salida se hace mximo en el punto donde se igualan los hidrogramas de avenida y de salida, puesto que el almacenamiento tambin se hace mximo en dicho instante y que existe una funcin biunvoca que relaciona el almacenamiento y el caudal de salida. El calado mximo del agua sobre la coronacin del aliviadero resulta ser de 1,216 m, obtenido interpolando linealmente en la Tabla 2 de valores de la curva de desage, para un valor de Q 188,772 m3/s.
350 300 250 Caudal ( m 3 /s ) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 Tiempo ( h ) 6 7 8 9 Hidrograma de salida Hidrograma de avenida
Figura 10. Hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero
3.4.2 Mtodo de Runge-Kutta

Para la circulacin de avenidas a travs de embalses bajo el supuesto de superficie libre horizontal, puede establecerse un mtodo alternativo al anteriormente descrito resolviendo la ecuacin de continuidad (1) mediante un mtodo numrico como el de Runge-Kutta. Este mtodo no requiere el clculo de la funcin especial 2S/t+Q versus Q, y se aproxima ms a la hidrulica de la circulacin de flujos a travs de embalses. Existen diversos rdenes de esquemas de Runge-Kutta, pero, con mucho, el ms til y empleado es el de cuarto orden (Press et al., 1986). La ecuacin de continuidad puede expresarse como
dS = I (t ) - Q( y ) dt
(16)
27
en donde
S: Volumen de agua almacenado. I(t): Aporte que entra al embalse, funcin del tiempo. Q(y): Descarga evacuada por el aliviadero o estructura de desage, determinada por la carga o calado.
El cambio en el volumen, dS, originado por la variacin en la cota de la superficie libre, dy, ser: dS = A(y) dy (17) en la que A(y) es la funcin que expresa el rea de la superficie libre a la cota y. En consecuencia, la ecuacin (16) puede ponerse de la forma siguiente:
A(y)dy = I (t ) - Q( y ) dt
de donde
dy I (t ) - Q( y ) = dt A( y )
(18)
que es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, para cuya solucin numrica hay que conocer la condicin de valor inicial, en la que y se conoce en un punto inicial t0 y se desea hallar el de y en el punto final tf, o en una serie de puntos discretos t1, t2, t3, ..., tn (por ejemplo a intervalos de tiempo prefijados). El mtodo de Runge-Kutta aproxima el valor de la funcin y sobre un intervalo de tiempo, t, mediante un desarrollo en serie de Taylor.
y n+1 = y n +
t t2 tm m f (t n , y n) + f (t n , y n) + ... + f (t n , y n) 1! 2! m!
(19a)
expresin en la que yn+1 representa el valor de la variable dependiente en el punto tn+1, yn el valor de la variable dependiente en tn, y f'(tn, yn)..., las derivadas sucesivas de la funcin, calculadas numricamente en el punto (tn, yn). Despreciando a partir del quinto trmino inclusive, en el segundo miembro de la ecuacin (19a) se obtiene
t2 t3 f (t n , y n) + f (t n , y n) y n+1 = y n + t f (t n , y n) + 2! 3! t 4 IV + f (t n , y n) + 0 ( t 5) 4!
(19b)
que es la aproximacin de Runge-Kutta de cuarto orden, por ser sta la precisin, en la que el trmino de error ser 0 (t5). Este mtodo numrico requiere cuatro evaluaciones de la derivada en cada paso o intervalo de tiempo t, una vez en el punto inicial, dos veces en los puntos medios de prueba y una vez en el punto final de prueba, obteniendo el valor de la funcin al final
Jos Luis Ayuso Muoz
28
del intervalo t, a partir de dichas derivadas. La Figura 11 ilustra la idea y desarrollo del procedimiento. En el intervalo t, se definen cuatro valores aproximados y1 ,y2, y3 e y4.
y
t = nte die en P
h1 = t f ' ( t n , h n )
hn
tn
t n+ t 2 t
h2
t n+1
h n+
h
2
t te = dien Pen
h2 = t f ' ( t n +
t
2
, hn +
h1
2
hn
tn
t n+ t 2
t n+1
h n+
h2
2 hn
1
Pendie
nte = t
h3
h3 = t f ' ( t n +
t
2
, hn +
h2
2
tn
t n+ t 2
t n+1
y h n+ h 3
hn te = t Pendien
1 4
h4 = t f ' ( t n + t , h n + t 3 )
hn
tn
t n+1
y h n+1
h n+1 = h n + 2 3 1 5 4
h1
6
h2
3
h3
3
h4
6
hn
tn
t n+ t 2
t n+1
Figura 11. Esquema de Runge-Kutta de cuarto orden
29
El valor de la pendiente dy/dt, aproximada por y/t, se evala primero en (tn, yn), luego en (tn+t/2, yn+y1/2), y en (tn+t/2, yn+y2), y finalmente en (tn+t, yn+y3), tenindose
y1 y2 y3 y4
= tf'(tn, yn) = tf'(tn+t/2, yn+y1/2) = tf'(tn+t/2, yn+y2/2) = tf'(tn+t,, yn+y3)
(20a) (20b) (20c) (20d)
Expresiones en las que f' denota el valor de la derivada
dy I (t ) - Q( y ) = dt A( y )
en los puntos (tn, yn), (tn+t/2, yn+y1/2), (tn+t/2, yn+y2/2) y (tn+t, yn+y3), estando dado el valor de yn+1 por y1 y 2 y 3 y 4 + + + y n+1 = y n + (21) 6 3 3 6 En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin diferencial por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, y se da el programa escrito en FORTRAN 77.
Ejemplo 3.4.2 Emplear el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para circular la avenida del ejemplo 3.4.1 por el mismo embalse, siendo la cota de nivel mximo normal 353,50 m, encontrndose el embalse en este nivel al producirse la avenida. Solucin: Se obtiene el hidrograma de salida mediante la aplicacin del programa PRAVEM, realizado en FORTRAN 77 de acuerdo al diagrama de flujos del Anexo I para el desarrollo del mtodo de Runge-Kutta. El archivo de datos, EMBALSE.DAT, necesario para ejecutar el programa es:
353,5 15,0 17 0,0 2,0 4,0 8,0 30 338,3 343,0 347,0 351,0 355,0 355,4 355,8 356,2 355,0 8,0 5,0 215,0 216,0 5,0 0,0 12,530 30,950 66,450 121,180 127,276 133,372 141,412 0, 5 2,5 4,5 35,0 285,0 165,0 1,0 3,0 5,0 75,0 297,0 112,0 1,5 3,5 5,5 140,0 270,0 80,0
340,0 344,0 348,0 352,0 355,1 355,5 355,9 356,3
2,820 16,020 37,020 77,220 122,704 128,800 134,896 143,980
341,0 5,750 345,0 20,350 349,0 45,930 353,0 90,850 355,2 124,228 355,6 130,324 356,0 136,420
42,0 346,0 350,0 354,0 355,3 355,7 356,1
8,820 24,820 54,420 105,220 125,752 131,848 138,916
Jos Luis Ayuso Muoz
30
15 0,0 0,4 0,8 1,2
0,0 35,620 100,748 185,086
0,1 4,453 0,5 49,780 0,9 120,217 1,3 208,698
0,2 12,594 0,6 65,438 1,0 140,800 1,4 232,236
0,3 0,7 1,1
23,136 82,461 162,440
y el hidrograma de salida resultante, tras ejecutar el programa se muestra en la Tabla 5

Tabla 5
HIDROGRAMA DE SALIDA Tiempo (min.) 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 Elevacin (m.) 353,511 353,537 353,578 353,636 353,718 353,827 353,965 354,132 354,324 354,539 354,763 354,985 355,195 355,377 355,527 355,642 Caudal 3 (m /s) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 12,15 32,75 53,96 72,51 Tiempo (min.) 255 270 285 300 315 330 345 360 375 390 405 420 435 450 465 480 Elevacin (m.) 355,726 355,783 355,817 355,831 355,829 355,817 355,798 355,773 355,743 355,708 355,671 355,632 355,593 355,555 355,520 355,488 Caudal 3 (m /s) 87,17 97,71 104,15 106,70 106,35 104,08 100,36 95,80 90,29 83,95 77,46 70,81 64,28 58,39 52,88 48,09
Puede observarse que el incremento de tiempo considerado ha sido de 15 minutos, menor que el utilizado en el ejemplo 3.4.1, por lo que la precisin obtenida ser mayor que en aqul.
350 300 250 Caudal (m 3/s) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tiempo (h)
Figura 12. Hidrogramas de avenida y salida por el aliviadero
31
El caudal punta de salida resulta ahora de 106,70 m3/s, que tiene lugar a los 300 minutos (5 h) de iniciarse la avenida, y un calado sobre la coronacin del aliviadero de 0,831 m. Existe una sensible disminucin en la punta y calado mximo y un retraso respecto al caso anterior, dado que el nivel del embalse se encontraba a una cota de 1,50 m. por debajo de la coronacin del aliviadero, lo que implica la existencia de un volumen inicial disponible para el almacenamiento o control de la avenida. En la Figura 12 se representan los hidrogramas de entrada y salida.
3.5 Circulacin de flujos a travs de canales abiertos

En el caso de un embalse ( 3.4.1) el almacenamiento activo constaba nicamente del almacenamiento en prisma debido al supuesto de horizontalidad de la superficie libre del agua, y el mtodo hidrolgico empleado para estudiar la evolucin de una onda de avenida, usaba una relacin no lineal entre el almacenamiento y el caudal de salida del tipo S f(Q). En un tramo de un ro o canal, durante el paso de una avenida, adems del almacenamiento en prisma (almacenamiento por debajo de una superficie paralela a la solera del canal), existe un almacenamiento en cua (por encima del almacenamiento en prisma y limitado por la superficie libre del agua), Figura 13. En consecuencia, no hay una relacin simple entre el almacenamiento S y el caudal de salida Q, como en el caso de un embalse. nicamente puede relacionarse S y Q mediante una simple funcin lineal, cuando son iguales el caudal de entrada en la seccin aguas arriba y el de salida en la seccin aguas abajo, es decir, cuando exista rgimen permanente.
I-Q Q
Almacenamiento en cua = K x ( I - Q )
Almacenamiento en prisma = K Q
Figura 13. Almacenamiento en prisma y cua en un tramo de canal
Durante el avance de una onda de avenida, el caudal de entrada en la seccin aguas arriba, siempre excede al de salida en la seccin aguas abajo, producindose, por consiguiente, un almacenamiento en cua positivo. En cambio, durante la fase de recesin, el caudal de salida excede al de entrada, resultando un almacenamiento en cua negativo. Si se representa el almacenamiento dentro del tramo de canal frente al caudal de salida, la curva resultante, habitualmente, es un bucle (Figura 4.b) por ser una relacin variable,
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indicando mayor almacenamiento para un caudal dado durante la fase de crecida que durante la fase de recesin de la avenida. Para representar el movimiento de una onda de avenida en un tramo de ro o canal, el modelo conceptual empleado en el caso de embalses resulta claramente inadecuado. Se procede a establecer un modelo conceptual de dos parmetros, al asumir que el almacenamiento S es una funcin lineal del aporte I y del caudal de salida Q, obtenindose la relacin bsica del modelo de Muskingum (Dooge et al., 1982).
3.5.1 Mtodo de Muskingum

Asumiendo que el rea de la seccin transversal del flujo de avenida es directamente proporcional a la descarga en la seccin, el volumen del almacenamiento en prisma ser igual a KQ, siendo K el coeficiente de proporcionalidad. El volumen del almacenamiento en cua ser igual a Kx(I-Q), siendo x un factor de ponderacin comprendido entre 0 y 0,5 (0 x 0,5). Por consiguiente, el almacenamiento total ser la suma de los dos componentes. S = K Q + K x( I Q) (22) Resultando una funcin lineal ponderada del aporte I y del caudal de salida Q. Expresin que fue desarrollada por McCarthy, del Cuerpo de Ingenieros de EE.UU., en el ao 1939, y conocida como ecuacin de Muskingum, que puede expresarse como
S = K [x I + (1 - x) Q ]
(23)
que representa un modelo lineal para circulacin de flujos en canales. Dada su simplicidad, este modelo es el ms ampliamente usado, entre los diversos modelos existentes, para estudiar la propagacin de avenidas en canales naturales y ros. El valor de x depende de la forma del almacenamiento en cua, y vara, como se ha dicho, entre cero, para almacenamiento tipo embalse y 0,5 para una cua completa. Con x = 0 no existe cua, no teniendo lugar los efectos aguas arriba (caso del supuesto de horizontalidad de la superficie libre en embalses), resultando un modelo de embalse lineal S KQ. En canales naturales, x vara entre 0 y 0,3, con un valor medio en torno a 0,2. No se necesita gran precisin a la hora de determinar el valor de x, debido a que los resultados del mtodo son relativamente poco sensibles a la variacin de este parmetro. El parmetro K, conocido como factor de almacenamiento, tiene las dimensiones de tiempo, y tiene un valor razonablemente prximo al tiempo de viaje de la onda de avenida dentro del tramo del canal. El examen de la Figura 14 muestra el comportamiento de la onda de avenida originado por cambios en el valor del parmetro x. Se observa que la onda de avenida
33
resultante en el extremo aguas abajo est generalmente descrita por la cuanta de la traslacin es decir, el tiempo lag y por la cuanta de la atenuacin o reduccin en la punta de la descarga. Cuando x 0,5 resulta una traslacin. Para la aplicacin del modelo hay que conocer los valores de los parmetros K y x, los cuales se suponen constantes a lo largo del intervalo de valores del flujo.
Caudal (m 3/s)
x = 0.5 Q
x = 0.0
Tiempo
Figura 14. Efecto del factor de ponderacin x
Considerando un intervalo de tiempo t, Figura 6, los valores del almacenamiento, al principio y final del incremento de tiempo considerado, pueden ponerse, respectivamente, como (24) S i = K [x I i + (1 - x) Qi ] y (25) S i+1 = K [x I i+1 + (1 - x) Qi+1] con lo que el cambio en el almacenamiento durante el intervalo t ser
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )]
(26)
El cambio en el almacenamiento tambin puede expresarse usando la ecuacin de continuidad (13), con lo que se tiene el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, Qi+1, y Si+1
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )] I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t S i+1 - S i = 2 2
(27)
cuya resolucin da
Qi +1 = C 0 I i +1 + Ci I i + C 2 Qi
(28)
que es la ecuacin para la circulacin de flujos por el mtodo de Muskingum, en la que C0, C1 y C2 son coeficientes funciones de K, x y del intervalo de tiempo discretizado t
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t - 2Kx 2K (1 - x) + t t + 2Kx C1 = 2K (1 - x) + t 2Kx(1 - x)t C2 = 2K (1 - x) + t
C0 =
(29) (30) (31)
siendo C0 + C1 + C2 = 1. Puesto que Ii e Ii+1 son conocidos para cada intervalo de tiempo t, del hidrograma de entrada, la propagacin de la avenida se realiza resolviendo la ecuacin (28), para sucesivos incrementos de tiempo, usando el valor de Qi+1 calculado, como el valor de Qi para el siguiente incremento de tiempo. El ejemplo 3.5.1 ilustra este clculo fila por fila. En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin (28) y se da el programa escrito en FORTRAN 77. La aplicacin del modelo de Muskingum comprende, bsicamente, dos pasos: calibracin y prediccin. El procedimiento de calibracin se centra en la identificacin de los parmetros del modelo K y x, usando datos registrados de aportes I y caudales de salida Q. Por ltimo, la prediccin con el modelo consiste, simplemente, en la aplicacin de la ecuacin (28).
Determinacin de los valores de K y x La precisin del modelo de Muskingum, depende de los parmetros K y x, que relacionan el volumen de almacenamiento en el tramo del canal a los caudales de entrada I y de salida Q. Para la calibracin de dichos parmetros distinguiremos entre: a) Canales aforados. En corrientes o tramos de canales aforados, los parmetros K y x se determinan a partir de hidrogramas de entrada y salida conocidos, empleando diversos mtodos que utilizan tcnicas de ajuste de curvas (Singh y McCann, 1980) como, 1) mnimos cuadrados o su equivalente el mtodo grfico, 2) mtodo de los momentos, 3) programacin lineal, y 4) optimizacin directa. No existiendo una neta superioridad de alguno de los mtodos anteriores sobre los restantes, se van a exponer dos mtodos grficos que por su facilidad y sencillez son los ms empleados. Conocido el hidrograma de entrada I, y el de salida Q, en el tramo considerado, puede determinarse el valor del parmetro x. Como ya ha sido analizado ( 3.4), el almacenamiento S alcanza un mximo en el instante en que se interceptan ambos hidrogramas,
35
punto C de la Figura 15. Tenindose (De Wiest, 1965 Cap. 2) que

dS =0 dt
(32)
Diferenciando la ecuacin (23) se obtiene

1 dS dI dQ = x + (1 x) K dt dt dt
(33)
Combinando (32) y (33) se obtiene

dI dQ x = (1 x) dt c dt c
(34)
en donde (dI/dt)c y (dQ/dt)c, denotan los valores de las pendientes de las tangentes a los hidrogramas de entrada y salida en el punto de intercepcin C, que sustituidos en (34) permiten estimar el valor del parmetro x. La sustitucin del valor de x, as determinado, en el sistema de ecuaciones (27), da lugar a la determinacin del parmetro K.
Caudal Q
C Q
Tiempo
Figura 15. Determinacin grfica del valor de x
El procedimiento ms utilizado para determinar los parmetros K y x consiste en establecer diversos valores de x, en el intervalo (0, 1/2), y mediante el empleo de los valores conocidos del caudal de entrada I, y salida Q, calcular los valores del numerador y denominador de la siguiente expresin de K
K= S i+1 x I i+1 + (1 - x) Qi+1
(35)
obtenida de (25). Los valores del numerador se pueden obtener, para cada intervalo de tiempo, a partir de la ecuacin de continuidad (27)
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36
S i+1 = S 1 +
I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t 2 2
Representando los valores del numerador as obtenidos, en el eje de ordenadas, frente a los del denominador, en el eje de abscisas, para cada valor estudiado de x, se produce, generalmente, una grfica en forma de bucle, siendo el valor de x para el tramo de canal considerado, el que se ajuste ms a una representacin lineal (bucle ms estrecho), ya que numerador y denominador estn linealmente relacionados por la ecuacin (35), siendo el valor de K, la pendiente de dicha lnea. El ejemplo 3.5.1 ilustra este procedimiento.
Ejemplo 3.5.1 Un aguacero, que comenz a las 0 horas, dio lugar a los hidrogramas de entrada y salida de la Tabla 6, en dos secciones A y B, respectivamente, de un tramo de un ro. Determinar: a) b) los parmetros K y x de Muskingum para el tramo del ro y el hidrograma de salida en la seccin B, si un aguacero diferente produjese el siguiente hidrograma:
Tiempo (h.): 3 Aporte I (m /s): Tiempo (h.): 3 Aporte I (m /s): 0 22 12 115 1 2 3 4 45 130 340 575 13 70 14 30 15 22 5 6 7 8 9 10 11 680 690 640 550 425 290 170
300 250 200 Caudal (m 3/s) 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 Tiempo (h)

Figura 16. Hidrogramas de entrada y salida
12
14
16
18
20
37
Solucin a) Determinacin de los parmetros K y x Mediante la aplicacin de la ecuacin (35) se calcula el valor del parmetro K. En la Tabla 6 se muestra el proceso seguido para determinar los valores de K y x. En las columnas 5 y 6 se obtienen los valores medios del caudal de entrada y salida para cada intervalo de tiempo. En la columna 7 se calcula el almacenamiento acumulado en el tramo considerado al final de cada intervalo. Finalmente, en las columnas 8 a 10 se calculan los valores de xIi+1+(1-x)Qi+1, a partir de los valores conocidos de I y Q en los instantes finales de cada intervalo para diversos valores de x, en el entorno 0 a 0,5.
Tabla 6
Hidrogramas conocidos 3 (m (s) Tiempo Entrada Salida (h) I Q 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 25 32 45 70 112 175 238 285 295 290 260 213 165 123 93 70 55 42 33 30 25 25 26 30 40 60 93 140 194 240 267 275 262 233 195 156 122 95 74 57 45 37 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I + I I +1 I= I 2 3 (m /s) Q= QI + QI +1 2 3 (m /s)
S I +1 = S I + ( I Q) t
xI I +1 + (1 x)QI +1
(m /s) x=0,05 25,00 26,30 30,75 41,50 62,60 97,10 144,90 198,55 242,75 268,15 274,25 259,55 229,60 191,40 152,85 119,40 93,00 72,40 55,80 44,25 36,40 x=0,15 25,00 26,90 32,25 44,50 67,80 105,30 154,70 207,65 248,25 270,45 272,75 254,65 222,80 184,20 146,55 114,20 89,00 67,20 53,40 42,75 35,20 x=0,25 25,00 27,50 33,75 47,50 73,00 113,50 164,50 216,75 253,75 272,75 271,25 249,75 216,00 177,00 140,25 109,00 85,00 66,00 51,00 41,00 34,00
3
(m /s) 0 10,8 48,6 129,6 277,2 518,4 842,4 1.182,6 1.445,4 1.585,8 1.600,2 1.485,0 1.274,4 1.022,4 779,4 572,4 406,8 277,2 176,4 106,2 57,6
28,5 38,5 57,5 91,0 143,5 206,5 261,5 290,0 292,5 275,0 236,5 189,0 144,0 108,0 81,5 62,5 48,5 37,5 31,5 27,5
25,5 28,0 35,0 50,0 76,5 116,5 167,0 217,0 253,5 271,0 268,5 247,5 214,0 175,5 139,0 108,5 84,5 65,5 51,0 41,0
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En la Figura 17 se representan las curvas de S versus xI+(1-x)Q, observndose que la que ms se aproxima a una recta, es la correspondiente al valor de x = 0,15.El valor de K, pendiente de la recta, tendr dimensiones de tiempo. En efecto, el valor de K ser:
K = 1.600,2 103 m3 = 6.465,5 s 1,8 h ( 272,75 - 25,0 ) m3 /s
que es aproximadamente el tiempo de viaje de la onda de avenida a travs del tramo del ro. Se ha de cumplir que el intervalo de tiempo empleado, t, nunca sea mayor que el tiempo de viaje de la onda de flujo ya que, en este caso, la onda podra pasar el tramo en dicho perodo. En consecuencia t < K. En efecto, se cumple que 1 h < 1,8 h. En general se recomienda tomar un valor de t comprendido entre 1/2 y 1/3 de K. b) Determinacin del hidrograma de salida en la seccin B. Conocidos K =1,8 h , x = 0,15 y t = 1 h, la solucin de la propagacin de la avenida dada por el hidrograma I, conocido en la seccin de entrada A, estar dada por la ecuacin (28) Qi+1 = C0 Ii+1 + C1 Ii + C2 Qi en la que los valores de los coeficientes son:
1 2 1,8 0,15 = 0,1133 2 1,8 (1 0,15) + 1 1+ 2 1,8 0,15 = 0,3793 C1 = 2 1,8 (1 0,15) + 1 2 1,8 0,85 1 = 0,5074 C2 = 2 1,8 (1 0,15) + 1 C0 =
En la Tabla 7 se muestra el proceso de clculo. Para el primer intervalo, el caudal de salida se determina usando los valores de I1 e I2 de la Tabla 7. As se tendr
Q2 = C 0 I 2 + C1 I 1 + C 2 Q1 = 0,1133 45 + 0,3793 22 + 0,5074 22 = 24,61 m 3 s
A continuacin se da la solucin al hidrograma de salida en la seccin B, realizada mediante la ejecucin del programa MUSKING (Anexo I). Puesto que el programa permite interpolar entre los valores del hidrograma de entrada, el intervalo de tiempo empleado ha sido de 0,75 horas, valor comprendido entre 2Kx = 0,54 h. y K =1,8 h. Se muestra el archivo de datos EJER351.DAT necesario para ejecutar el programa MUSKING
1.8 16 0.0 6.0 12.0 22.0 690.0 115.0 0.15 1.0 7.0 13.0 22.0 45.0 640.0 70.0 2.0 8.0 14.0 130.0 550.0 30.0 3.0 9.0 15.0 340.0 425.0 22.0 4.0 10.0 575.0 290.0 5.0 11.0 680.0 170.0
39
La salida tras la ejecucin del programa es Mtodo de Muskingum Propagacin de una avenida por un tramo de canal Valores de los parmetros: K = 1.80 x = .15
HIDROGRAMAS Tiempo De entrada De salida (h.) (m3/s) (m3/s) .00 22.00 22.00 .75 39.25 22.95 1.50 87.50 32.03 2.25 182.50 59.10 3.00 340.00 116.37 3.75 516.25 214.13 4.50 627.50 339.20 5.25 682.50 455.74 6.00 690.00 545.43 6.75 652.50 600.28 7.50 595.00 617.67 8.25 518.75 604.54 9.00 425.00 565.60 9.75 323.75 504.66 10.50 230.00 428.27 11.25 156.25 346.15 12.00 115.00 269.11 12.75 81.25 206.58 13.50 50.00 155.51 14.25 28.00 112.76 15.00 22.00 79.06 Tabla 7 Horas Entrada I
(m /s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 22 45 130 340 575 680 690 640 550 425 290 170 115 70 30 22 --5,10 14,75 38,52 65,15 77,04 78,18 72,51 62,32 48,15 32,86 19,26 13,03 7,93 3,40 2,49 --8,35 17,07 49,31 128,96 218,10 257,92 261,72 242,75 208,62 161,20 110,00 64,48 43,62 26,55 11,38 --11,16 12,49 22,47 55,97 126,89 214,14 279,19 311,25 312,72 288,96 245,08 189,94 135,70 95,01 63,41
3
C0Ii+1
C1ii
C2Qi
Salida Q
(m /s) 22,00 24,61 44,28 110,30 250,08 422,04 550,24 613,42 616,32 569,49 483,02 374,34 267,45 187,25 124,96 77,28
3
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1750 1500 1250
Almacenamiento S 10 m
x = 0,05
1000 750 500 250 0 0 50 100 150 x I + ( 1- x ) Q m / s 1750 1500 1250
3
200
250
300
x = 0,15
1000 750 500 250 0 0 50 100 150 x I + ( 1- x ) Q m / s 1750 1500 1250
3
200
250
300
x = 0,25
1000 750 500 250 0 0 50 100 150 x I + ( 1- x ) Q m / s
3
200
250
300
Figura 17. Relacin del almacenamiento S (m ) versus xI+(1-x)Q (m /s)
41
b) Canales no aforados
En corrientes o tramos de canales no aforados, los valores de K y x, se determinan relacionndolos a los parmetros hidrulicos del canal, a travs de relacionar la ecuacin de Muskingum (23) a la ecuacin de la cantidad de movimiento para flujo no permanente en canales abiertos (Dooge et al., 1982). El mtodo ms conocido es el de Cunge-Muskingum, que estima los parmetros K y x al observar similaridades entre el mtodo de Muskingum y la aproximacin numrica de un modelo de onda de difusin (Stephenson y Meadows, 1986 Cap. 4; Chow et al., 1989 Cap. 9) y que se describe en la seccin 4. Wilson y Ruffini (1988) analizan y comparan tres mtodos, fsicamente basados, para estimar K y x en canales no aforados, siendo estos, a) un mtodo de almacenamiento en canal, b) un mtodo de onda de difusin similar al de Cunge, y c) un mtodo de onda dinmico. El primero, se basa en el enfoque tradicional de almacenamiento en prisma y cua dentro del tramo del canal, y los otros dos son mtodos hidrodinmicos, en los que K y x son parmetros hidrulicos sin el significado de almacenamiento en prisma y cua. De los tres mtodos, el de onda dinmica, result ser el tericamente mejor, por incluir los trminos de inercia. A falta de datos, puede realizarse una estimacin grosera asignando a K el tiempo de viaje en el tramo, y a x el valor medio de 0,2.
3.5.2 Mtodo de Muskingum no lineal

En tramos de canales naturales, es posible que no exista una relacin lineal entre el almacenamiento y la descarga, como se asume en el mtodo de Muskingum lineal, ecuacin (22). En tales casos, el uso de este modelo puede dar resultados significativamente errneos en la prediccin de los niveles de avenida. En este sentido, se han pro-puesto diversos mtodos que tienen en cuenta este comportamiento no lineal, considerando que los parmetros K y x, del modelo lineal, varan con respecto al tiempo y al espacio (Ponce y Yevjevich, 1978; Ponce, 1979). Como alternativa al modelo lineal, se han propuesto dos formas de modelo de Muskingum no lineal (Singh y Scarlatos, 1987) al expresar la relacin almacenamieto-caudal de salida como: No lineal I: S = K 1 1 I m + (1 1 ) Q m
S = K 2 [ 2 I + (1 2 ) Q ]
(36)
No lineal II:
(37)
en donde K1, K2, 1, 2, m y p son parmetros. Las soluciones analticas, la integracin aproximada y los parmetros han sido estudiados por Singh y Scarlatos (1987), quienes concluyen que los mtodos no lineales son ms precisos que el mtodo lineal.
Jos Luis Ayuso Muoz
42
3.6 Circulacin de flujos a travs de cuencas

Se analizan diversos procedimientos para obtener el hidrograma de salida de una cuenca generado por una precipitacin efectiva conocida. En primer lugar, se estudia el modelo conceptual que considera a la cuenca como un sistema lineal invariable en el tiempo, conocido tambin como mtodo del Hidrograma Unitario, en el que se concibe la escorrenta originada en una cuenca como un trnsito por dos tipos de almacenamiento, canales y embalses. Esto permite la construccin de modelos sencillos, compuestos por la combinacin de embalses y canales lineales, en serie o en paralelo, para describir los hidrogramas de escorrenta directa.
3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Mtodo del HU

La cuenca puede ser considerada como un sistema lineal invariable en el tiempo, en el que la entrada sera la precipitacin efectiva y la salida el caudal de escorrenta directa. Este supuesto permite la aplicacin de la teora del Hidrograma Unitario (HU), propuesta por Sherman en 1932, para la obtencin del hidrograma de salida. El mtodo del HU es el ms conocido y la tcnica ms usada, tanto en el anlisis del fenmeno lluvia-escorrenta en la cuenca, como en la prediccin de avenidas futuras originadas por posibles hietogramas de diseo. Fue de las primeras herramientas disponibles para predecir el hidrograma de escorrenta directa completo en lugar de del caudal punta. La esencia de la linealidad de un sistema se resume en dos principios bsicos (Dooge, 1973). 1. El de proporcionalidad que establece que si la entrada X1(t) al sistema produce la salida Y1(t), la entrada CX1(t) producir la salida CY1(t), siendo C una constante. 2. El de superposicin o aditividad, que establece que si dos entradas individuales X1(t) y X2(t) producen, respectivamente, las salidas Y1(t) e Y2(t), la entrada X1(t) + X2(t) producir la salida Y1(t) + Y2(t).
Leyes fsicas
Entrada X(t)
SISTEMA LINEAL
Figura 18. Sistema lineal
Salida Y(t)
Invariable en el tiempo indica que sus parmetros no cambian con el mismo, es decir, la forma de la salida depende nicamente de la entrada y no del tiempo en el que se aplica la misma. Por consiguiente, si X(t) Y(t)
43
para el sistema invariable en el tiempo X(t+) Y(t+) siendo un tiempo positivo o negativo. Aunque el supuesto de sistema lineal invariable en el tiempo para una cuenca no es del todo correcto debido al alto grado de no linealidad de las cuencas, se usa en la aplicacin prctica debido a la simplificacin que ello supone. Este concepto est implcito en la teora del HU. Los supuestos fundamentales en los que se basa la teora del HU, y que a su vez limitan su uso en la modelacin de los sistemas hidrolgicos son: a) La cuenca responde como un sistema lineal. Esto implica, por una parte, que por el principio de proporcionalidad, las diferentes magnitudes de las intensidades (o volmenes) de la precipitacin efectiva producen respuestas de la cuenca consecuen-temente proporcionales y, por otra parte, por el principio de superposicin, que las respuestas a diferentes aguaceros pueden superponerse para obtener la respuesta compuesta de la cuenca. b) El volumen de la precipitacin efectiva est uniformemente distribuido sobre el rea completa de la cuenca. Esto puede ser difcil de cumplir en grandes cuencas. c) La intensidad del exceso de lluvia es constante durante la duracin de la lluvia d) La duracin del hidrograma de escorrenta directa (tiempo base del hidrograma) es independiente de la intensidad de la precipitacin efectiva y depende solamente de la duracin de la lluvia. Se asume que el HU es una funcin de respuesta de la cuenca constante siempre que no existan cambios importantes en los usos del suelo. La teora del HU no considera diferencias en la respuesta de la cuenca a diferentes condiciones estacionales. Una de las limitaciones ms importantes de la teora del HU es el supuesto de linealidad. De hecho, la cuenca es un sistema altamente no lineal (Huggins y Burney, 1982). Esto supone que el mtodo del HU no sea aplicable a cuencas en las que el efecto de almacenamiento sea apreciable (Gray, 1973). Las cuencas pequeas muestran un mayor grado de no linealidad que las cuencas ms grandes (Huggins y Burney, 1982). En la prctica, el supuesto de linealidad es til por la relativa simplicidad de las ecuaciones y la aceptabilidad de los resultados en la mayora de los problemas de ingeniera. Existen discrepancias en cuanto a la extensin de las cuencas para la aplicabilidad del mtodo del HU. Sherman (1932) lo utiliz en cuencas de 1300 km2 a 8000 km2, Linsley y col (1975) recomiendan su uso en cuencas de menos de 5000 km2, mientras que Ponce (1989) sugiere su aplicacin solamente a cuencas de tamao medio de 2,5 a 250 km2. Puesto que el modelo del HU asume que la lluvia es uniforme sobre el rea de la
Jos Luis Ayuso Muoz
44
cuenca, no ser aplicable a grandes cuencas. Las pequeas cuencas tienden a reflejar las variaciones de la precipitacin efectiva de una manera ms acusada que las grandes cuencas, debido al menor almacenamiento en canal de aquellas, resultando, por consiguiente, que las cuencas pequeas son menos apropiadas que las grandes cuencas para el anlisis del HU (Huggins y Burney, 1982). Tericamente, los HU deducidos de diferentes episodios de lluvia-escorrenta deberan ser idnticos, sin embargo, esto es prcticamente imposible. Para deducir una respuesta promedio, Ponce (1989) recomienda deducir hidrogramas unitarios de al menos 5 eventos de lluvia-escorrenta El hidrograma unitario de una cuenca se define como el hidrograma de escorrenta directa que resulta de un volumen unitario de exceso de lluvia de intensidad constante y uniformemente distribuida sobre el rea de drenaje de la cuenca. La duracin del volumen unitario del exceso de lluvia, denominada duracin efectiva, define y caracteriza el hidro-grama unitario particular. As pues, el hidrograma unitario de T horas de una cuenca, se define como el hidrograma de escorrenta directa, originado por un volumen unitario de lluvia efectiva uniforme, que cae sobre la cuenca en T horas. Si el volumen unitario, cae en un tiempo dT 0, el hidrograma resultante es el Hidrograma Unitario Instantneo (HUI). En Ingeniera de Sistemas, el HUI es la respuesta impulso del sistema cuenca a una entrada impulso instantnea. Aunque es un concepto terico, es til porque el HUI caracteriza la respuesta de la cuenca a la lluvia sin referencia a la duracin de la misma. Si el sistema recibe una entrada de cuanta unitaria, aplicada instantneamente en el tiempo , la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t, se describe por la funcin h(t-), siendo t- el tiempo de retraso -tiempo lag- desde que se aplica el impulso unitario (Figura 19 a). Si se aplican dos impulsos instantneos en los tiempos 1 y 2 de cuanta dos unidades el primero, y unitario el segundo, la respuesta o salida del sistema sera 2h(t-1) h(t-2) (Figura 19 b).
I (t)
1
1
Impulso unitario
(a)
1
1
(b)
2 h ( t - ) + h ( t - )
2
Q (t)
h ( t -)
Figura 19. Respuesta de un sistema lineal a entradas tipo impulso
45
De la misma manera, una entrada continua al sistema, puede tratarse como una suma de impulsos de duracin infinitesimal. As, si I() es la intensidad de lluvia efectiva en mm/h. y d es el intervalo de tiempo infinitesimal, medido en horas, I(d) ser la altura de lluvia efectiva que entra al sistema en dicho intervalo de tiempo d. Por consiguiente, la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t-, que resulta de dicha entrada ser I() h(t-) d. La respuesta a la funcin completa I(), se obtendr sumando las respuestas de todos los impulsos de duracin infinitesimal que constituyen la entrada I(), es decir, la integral
t Q(t) = 00 I( ) h(t - ) d
(38)
que se conoce como integral de convolucin, que da la salida de un sistema lineal en una escala de tiempo continuo (Figura 20). Si I() y Q(t) tienen las mismas dimensiones (por ejemplo m3/s), las ordenadas del HUI deben tener las dimensiones hora-1 si dt se expresa en horas. Si I() se expresa en mm/h y Q(t) en m3/s, la ordenada del HUI deber estar dada en m3/s/mm para intervalos de tiempo expresados en horas.
I ( ) d
Hietograma de lluvia efectiva
to
to
HUI h (t - )
Q(t)=
I ( ) h ( t - ) d
t-
Hidrograma resultante originado por el hietograma de lluvia efectiva
Q(t)
Figura 20. Relacin de convolucin en una escala de tiempo continuo
En las aplicaciones prcticas, las salidas o resultados se requieren en intervalos de tiempo discretos, dado que la entrada al sistema se especifica como una funcin de
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46
tiempo discreto, tal como un hietograma de lluvia efectiva que se da en intervalos de tiempo t. Es decir, los datos de la lluvia efectiva se dan como un conjunto de datos pulso (Figura 21). i t i = 1,2,3,... (39) Pi = I( ) d ( i 1) t en la que Pi es la lluvia efectiva, en mm., que cae durante un intervalo i (Figura 21 a). En cambio, los caudales de salida (escorrenta directa) se dan como datos instantneos, de modo que el valor de salida del sistema en el intervalo n-simo de tiempo (t=nt) es
Qn = Q(nt) n = 1,2,3,...
(40)
Es decir, las variables de entrada y salida al sistema cuenca se registran como datos discretos pero con diferentes representaciones. La integral de convolucin discreta para un sistema lineal es ahora (Figura 21c)
Q n = Pi U n -i+1
i= 1 nm
(41)
En la que m es el nmero de pulsos, de intensidad constante, de la funcin de entrada, es decir, el nmero de datos pulso del hietograma, y Un-i+1 es la funcin de datos instantneos de la salida o respuesta a un pulso de volumen unitario. El lmite superior n m indica que los trminos han de sumarse para i = 1,2,3,... n, siempre que n m, y estando limitada la suma a i = 1,2,... m, cuando n > m.
it
Pi t
(a)
it
Pi = Un - i + 1
( i -1) t
I ( ) d
(b)
Qn
n<m
Q n=
i=1
Pi U n - i + 1
(c)
n t
Figura 21. Relacin de convolucin en una escala de tiempo discreto
47
En la Figura 22 se ilustra la aplicacin del mtodo. Se supone que la lluvia efectiva consta de tres pulsos de volumen P1, P2 y P3 (Figura 22 a) que tiene lugar en intervalos de tiempo iguales, t y se conoce la respuesta de la cuenca a un pulso de volumen unitario de duracin t, es decir, se conoce el hidrograma unitario (HU) de duracin t (Figura 22 b). El hidrograma resultante (Figura 22c) se obtiene mediante la aplicacin de la relacin de convolucin discreta (41). En efecto, al existir 3 pulsos de entrada, m = 3 por lo que se tendr
Q n = Pi U n-i+1
i=1 n3
que desarrollada da
Q1 = Q2 = Q3 = Q4 = Q5 = Q6 = Q7 = Q8 = Q9 = P1U1 P1U2 + P1U2 P1U3 + P2U2 + P3U1 P1U4 + P2U3 + P3U2 P1U5 + P2U4 + P3U3 P1U6 + P2U5 + P3U4 P1U7 + P2U6 + P3U5 P2U7 + P3U6 P3U7
Puede observarse que, para el primer intervalo (n=1), solo hay un trmino en la convolucin, puesto que i slo toma el valor 1. Para el segundo intervalo (n=2) hay dos trminos en la convolucin, puesto que i toma los valores 1 y 2. Para los intervalos 3, 4, ..., 7 hay tres trminos Qn = P1Un + P2Un-1 + P3Un-2. Para el intervalo 8 slo hay dos trminos, ya que i toma los valores 2 y 3, y para el ltimo intervalo slo hay un trmino puesto que i toma el valor de 3. Como comprobacin, la suma de los subndices de cada trmino del segundo miembro es siempre una unidad superior al nmero del intervalo, es decir al subndice de Q. Como existen 3 pulsos de entrada y la funcin de respuesta U consta de 7 valores instantneos no nulos, habr 3 + 7 - 1 = 9 trminos no nulos en la funcin de respuesta final Qn. En el Anexo I se da el diagrama de flujos y el programa CONVOL escrito en FORTRAN-77 que resuelve la integral de convolucin en tiempo discreto. Generalmente, Qn se expresa en m3/s y Pm en mm de lluvia efectiva. Esto determina que las dimensiones de U (ordenada del HU) han de ser las de m3/s/mm, para que la expresin (41) sea dimensionalmente correcta. En efecto, los valores de U vienen expresa-dos en m3/s de respuesta, por cada mm de lluvia efectiva de entrada a la cuenca, lo que est implcito en el propio concepto de Hidrograma Unitario. La ecuacin de convolucin discreta (41), permite la obtencin del hidrograma de escorrenta directa en una cuenca, conocida la lluvia efectiva y el hidrograma unitario.
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48
1 P
P1
2
P2
3
P3
m Entrada P i
(a)
Respuesta unitaria aplicada al pulso P1
(b)
Respuesta unitaria aplicada al pulso P 2
Respuesta unitaria aplicada al pulso P 3
n<m
Salida Q n = Caudal (m 3 / s)
i=1
Pi - U n - i + 1
(c)
10
Figura 22. Desarrollo de la relacin de convolucin discreta
Ejemplo 3.6.1 Conocido el hidrograma unitario de media hora de una cuenca (funcin de respuesta a una lluvia de volumen 1 cm, de duracin media hora), obtener el hidrograma de escorrenta directa que producira un aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, de 2 horas de duracin cuya distribucin es 12 mm en la primera media hora, 17 mm en la segunda, 15 mm en la tercera, y 9 mm en la ltima media hora del aguacero. Suponer que el flujo base
49
durante la avenida es constante de 30 m3/s.

Ordenadas del hidrograma unitario (m /s/cm de escorrenta) n Un 1 4 2 18 3 36 4 54 5 60 6 56 7 34 8 16 9 6
3
Solucin El clculo del hidrograma de escorrenta directa se realiza aplicando la ecuacin de convolucin discreta (41). Como la funcin de entrada (hietograma) consta de 4 datos pulso y la funcin de respuesta unitaria U, de 9 valores instantneos no nulos, la funcin de respuesta final constar de 4 + 9 - 1 = 12 trminos no nulos. Para el primer intervalo, n = 1 en la ecuacin (41) y Q1 = = P1U1 1,2 4 = 4,8 m3/s
Para el segundo intervalo, n = 2 Q2 = = P1U2 + P1U2 1,2 18 + 1,7 4 = 28,4 m3/s
Para el tercer intervalo, n = 3 Q3 = = P1U3 + P2U2 + P3U1 1,2 36 + 1,7 18 + 1,5 4 = 79,8 m3/s
Los clculos para los siguientes intervalos, n = 4,5,6,7.... se realizan de manera anloga, desarrollndose en la Tabla 8 y se representan grficamente en la Figura 23.
Tabla 8
Clculo del hidrograma de escorrenta directa y del hidrograma de salida en una cuenca a partir de HU
Inter valo Tiempo (h) (n)
Lluvia efectiva (cm)

12 4
Ordenadas del Hidrograma Unitario 3 (m /s/cm)
HIDROGRAMAS
18
3 36
4 54
5 60
6 56
7 34
8 16
9 6
Escorrenta directa 3 (m /s) 4.8 28.4 79.8 156.6 234.0 282.6 274.6 215.0 135.8 64.8 23.4 5.4
De salida 3 (m /s) 34.8 58.4 109.8 186.6 264.0 312.6 304.6 245.0 165.8 94.8 53.4 35.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
1.2 1.7 1.5 0.9
4.8 6.8 6.0 3.6
21.6 30.6 27.0 16.2
43.2 61.6 54.0 32.4
64.8 91.8 81.0 48.6
72.0 102.0 67.2 90.0 95.2 54.0 84.0 50.4
40.8 57.8 51.0 30.6
19.2 27.2 24.0 14.4
7.2 10.2 9.0 5.4
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50
Aplicando el Programa CONVOL se obtiene la misma solucin. Se muestra el archivo de datos EJER361.DAT correspondiente a ste ejercicio y la salida resultante.
Archivo EJER361.DAT
0.5 4 12. 9 0.4 17. 1.8 15. 3.6 9. 5.4 6.05.6 3.4 1.6 0.6
Salida resultante tras ejecutar el programa CONVOL Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca mediante la aplicacin de la relacin de convolucin al H.U.
Hietograma de lluvia efectiva Intervalo (mm.) ____________________________ 1 12.00 2 17.00 3 15.00 4 9.00 Hidrograma Unitario de 0.5 h. ______________________________ Intervalo Caudal 3 (m /s/mm.) ______________________________ 1 .40 2 1.80 3 3.60 4 5.40 5 6.00 6 5.60 7 3.40 8 1.60 9 .60 * HIDROGRAMA DE SALIDA * _________________________ Tiempo Caudal 3 (h.) (m /s) _________________________ .0 .00 .5 4.80 1.0 28.40 1.5 79.80 2.0 156.60 2.5 234.00 3.0 282.60 3.5 274.60 4.0 215.00 4.5 135.80 5.0 64.80 6.0 5.40 6.5 .00
51
350
300
HIDROGRAMA TOTAL DE SALIDA
250
Caudal ( m 3/s )
200
Escorrenta directa de la lluvia de 12 mm.
150
100
50
Flujo base
3 4 Tiempo ( h )
Figura 23. Hidrograma de salida del aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, obtenido a partir del
HU de 0,5 h
3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie

De acuerdo al desarrollo conceptual de Nash, la cuenca puede representarse por una serie de n embalses lineales idnticos (Chow et al. 1988 Cap. 8 y Viessman et al. 1989 Cap. 12), que tienen la misma constante de almacenamiento ( 3.1). Se supone que el primer embalse recibe instantneamente un volumen unitario de lluvia neta de toda la cuenca, descarga sobre el segundo, ste sobre el tercero y as sucesivamente (Figura 24), teniendo lugar, as, los efectos de almacenamiento y de difusin.
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52
Q1
Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 Q4 Q4 Qn-1 Qn
Qn
Figura 24. Modelo conceptual de embalses lineales en serie
Combinando la ecuacin de continuidad (1) con la funcin de almacenamiento de un embalse lineal, se llega al sistema de ecuaciones.
dS = I Q dt S =KQ
(42)
que resolviendo da
I-Q K dQ/dt
(43)
Para el primer embalse el caudal de salida ser Q1(t), y la ecuacin anterior se reduce a dt = K dQ1 / Q1 (44) puesto que el aporte I(t) tiene lugar instantneamente, lo que quiere decir que para t > 0, el aporte ser I 0. Por otra parte, como el volumen almacenado en el instante inicial es la unidad (aporte unitario instantneo) S=1=KQ0, de donde
Q0 1/K
(45)
es el caudal que sale del primer embalse en el tiempo inicial t 0. La integracin de la ecuacin (44) da el caudal de salida Q1 del embalse en funcin del tiempo para t > 0.
t =0 dt = Q k dQ1 / Q1
u
(46)
53
expresin de la que se obtiene

t = K [ln Q1] Q1 = K ln [Q1 Q0 ]
Q
0
que al tomar antilogaritmos da
e t K = Q1 Q0
y finalmente sustituyendo el valor de Q0 dado por (45) queda la expresin

Q1 1/K e-t/k
(47)
que da el caudal de salida 1del primer embalse en funcin del tiempo para t > 0. Este caudal ser la aportacin al segundo embalse, segn se establece en la definicin del modelo. Para el segundo embalse la ecuacin diferencial (43), cuya solucin da el caudal de salida, ser
Q1 Q2 = K dQ2 dt
en la que la variable Q2 es el caudal de salida dependiente del tiempo. Sustituyendo en la expresin anterior el valor del aporte Q1, dado por (47) se tiene
(1 K e t K Q2 )dt = K dQ2
(48)
que tras operar y tener en cuenta que Q2' = dQ2/dt se llega a

Q2' + 1 K Q2 t = 1 K 2 e t K
(49)
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya solucin general ser la suma de la homognea y la particular. La solucin de la homognea Q2' + 1/KQ2 = 0 ser Q2h = C h e t K (50) y la solucin de la particular
Q2p = C P (t ) e t / K
(51)
que se determina por el mtodo de variacin de las constantes. Derivando (51) se tiene
' Q2p = C p (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K
'
(52)
Sustituyendo los valores de Q2p y Q2p' dados por (51) y (52) respectivamente, en la expresin de la ecuacin diferencial (49) se llega a
' C p (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K + 1 K C p (t ) e t K =1 K 2 e t K
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54
de la que se obtiene el valor de Cp'(t) = 1/K y en consecuencia

2 2 C p (t) = 1 K dt = t K
por lo que la solucin particular ser

Q2 = 1 K 2 t e t K
(53)
La solucin general ser la suma de la homognea (50) y particular (53)

h Q2 = Q2 + Q2p = C h e t K + 1 K 2 t e t K = (C h + t K 2 )e t K
(54)
en la que el valor de la constante Ch se determina a partir de los valores iniciales en el instante t = 0, en el que el caudal de salida Q2 = 0. Valores de t y Q2 que sustituidos en la expresin ltima (54) determinan que Ch = 0, por lo que la solucin de la ecuacin (49), que da la descarga del segundo embalse ser
Q2 = t K 2 e t K
(55)
Para el tercer embalse la ecuacin diferencial (43) se convierte en

Q2 Q3 = K dQ3 dt
(56)
en la que se conoce la variacin de Q2(t), ecuacin (55), y se trata de obtener la expresin que d la descarga Q3 en funcin del tiempo, por lo que se tiene
t K 2e
t K
Q3 = K dQ3 dt
(57)
' que tras operar y tener en cuenta que Q3 = dQ3 dt se llega a
Q3' + 1 K Q3 = t K 3 e t K
(58)
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya solucin se realiza anlogamente a la de la expresin (49), resultando la solucin de la homognea Q3h Che-t/K (59) y de la particular
Q3p =1 K C p (t ) e t K
(60)
que derivando y sustituyendo los valores de Q3p, y Q3' obtenido, en la ecuacin (58) se
55
obtiene
' C p (t ) e t K C p (t )1 K e t K + 1 K C p (t ) e t K = t K 3 e t K
de la que se obtiene el valor de Cp'(t) t/K3 y por consiguiente Cp t/(2K3), resultando la solucin particular
Q3p = t 2 (2 K 3 )e t K
(61)
La solucin general ser la suma de las ecuaciones (59) y (61), soluciones de la homognea y la particular.
Q3 = C h e t K + t 2 (2 K 3 )e t K = C h + t 2 (2 K 3 ) e t K
(62)
en la que el valor de la constante Ch vale cero para las condiciones iniciales t = 0 y Q3 = 0, por lo que la descarga del tercer embalse, en funcin del tiempo, estar dada por la expresin Q3 = t 2 (2 K 3 )e t K (63) Procediendo de manera anloga para los sucesivos embalses se llega a determinar que para el n-simo, la descarga es
Qn = t n 1 e t / K (n 1) ! K n Qn = 1 n -1 (t/K ) e-t/k K (n)
(64)
que puede ponerse como
en la que (n) = (n-1)! es la funcin gamma de n. Esta ecuacin describe el caudal de salida del n-simo embalse tras circular, por los n embalses, un aporte unitario que tiene lugar instantneamente en el primer embalse. Esto representa, pues, el hidrograma unitario instantneo (HUI) del modelo propuesto. La ecuacin (65) representa la funcin de densidad de la distribucin de probabilidad Gamma. En efecto, si se hace el cambio = 1/K, en la ecuacin, se obtiene la funcin de densidad
0 f(t) = n n-1 -t (n) t e para t < 0 y , n > 0 para t > 0
(66)
en la que es el parmetro de escala y n el parmetro de forma de la distribucin Gamma, y (n) la funcin Gamma de n. En la Figura 24 se representan las diversas formas de la funcin de densidad f(t) hidrogramas de salida de cada embalse Qi(t) para los diversos valores 1,2,... n, representando la ltima curva(1/K,n) el HUI de salida de la cuenca.
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56
La integral del lado derecho de la ecuacin (65) o lo que es igual, de la ecuacin (66) sobre t, desde cero a infinito, representa el rea bajo el HUI o el rea bajo la curva de densidad f(t), de la distribucin gamma que ser la unidad.
Estimacin de los parmetros K y n
Se ha establecido que el HUI de la cuenca est representado por la ecuacin (65), o por la expresin (66), funcin de densidad de la distribucin Gamma, cuyos parmetros K y n es necesario estimar para definir el HUI y, a partir del mismo, proceder a sintetizar hidrogramas de salida de la cuenca. La estimacin de K (unidades de tiempo) y n, se realiza partiendo de registros de hietogramas de lluvia efectiva y de sus correspondientes hidrogramas de escorrenta directa. Por su carcter lineal, los momentos del HUI tienen unas propiedades que son de gran utilidad para la estimacin de parmetros. El momento de primer orden, con respecto al origen de tiempos, del HUI representa el tiempo de retraso del centroide del rea bajo el HUI. Aplicando el HUI en la integral de convolucin para relacionar el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) al hidrograma de escorrenta directa (HED), el principio de linealidad requiere que cada elemento infinitesimal del HPE produzca su correspondiente HED con el mismo tiempo de retraso. Es decir, la diferencia de tiempo entre los centroides de las reas bajo el HPE y el HED ser igual al tiempo de retraso del centroide del HUI, o lo que es igual al momento de primer orden respecto al origen del HUI, puesto que el rea encerrada por el mismo es la unidad. Esta propiedad se comprueba al establecer la ecuacin y descomponer el tiempo t en dos sumandos, t y (t-), lo que permite descomponer la integral en suma de dos. La primera integral es el momento de primer orden respecto al origen de tiempos del hietograma, mientras que la segunda lo es del HUI. Llamando
M1OH: Momento de primer orden respecto al origen, de la respuesta impulso del sistema cuenca (Hidrograma Unitario Instantneo). M1OI: Momento de primer orden respecto al origen, de cualquier entrada I al sistema (Hietograma de Precipitacin Efectiva). M1OQ: Momento de primer orden respecto al origen, de la correspondiente salida Q, del sistema (Hidrograma de Escorrenta Directa).
se demuestra que, para un sistema lineal invariable en el tiempo, las abscisas tH, tI, y tQ, distancias al origen de los centroides de las reas SH, SI y SQ respectivamente (Figura 25), obtenidas de los momentos de primer orden, estn relacionadas por
57
1 1 M OH = M OQ M OI SH SQ SI 1
(67a) (67b)
o lo que es igual
t H = t0 t I
y que los momentos de segundo orden, respecto a los centroides de las reas (M2CH, M2CI, y M2CQ), divididos por sus reas respectivas, estn relacionados por la siguiente expresin
2 2 M CH = M CQ M CI SH SQ SI 2
(68)
ecuacin que junto a la (67 a) permite abordar la determinacin de los parmetros K y n a partir de datos registrados de hietogramas e hidrogramas de salida.
I ( ) S1
Hidrograma de lluvia efectiva
tI
HUI
SH = 1
tH Q
Q(t) Hidrograma resultante originado por el hietograma de lluvia efectiva
SQ
tQ
Figura 25. Momentos de las reas para un sistema lineal
El momento de primer orden M1OH, del HUI funcin de densidad f(t) respecto al origen de tiempos, ser
1 M OH = t f(t) dt = t 0 0
n
(n)
n -1 - t t e dt
que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por n, se obtiene
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58
M OH =
n - t (n + 1) t e 14 244 0 4 3 =1
n+1
y tras dividir los dos miembros por el rea SH, del HUI que es la unidad, se llega a
1 M OH
SH
de donde, tras deshacer el cambio 1/K

tH =
1 M OH = nK SH
(69)
siendo tH, el tiempo de retraso del centroide del rea bajo la curva del HUI respecto al origen. Finalmente la ecuacin (67 a) queda como
M OQ M 1 OI = nK SQ SI
1
(70)
expresin que establece, que la diferencia entre las abscisas de los centroides del hidrograma de escorrenta directa observada, y el hietograma de lluvia efectiva que lo origina, es igual al producto de los parmetros n y K. Aplicando el teorema de Steiner, los momentos de segundo orden, respecto a los centroides de las reas, pueden ponerse en funcin de los momentos de segundo orden respecto al origen. As pues, se tendr, para cada uno de los momentos de segundo orden
M CH = M OH t H S H SH SH 2 2 2 M CI = M OI t I S I SI SI 2 2 2 M CQ M OQ t Q S Q = SQ SQ
2 2 2
valores que sustituidos en la expresin (68) da

2 2 2 M OH 2 = M OQ 2 M OI 2 tH tQ tI SH SQ SI
(71)
que tras reordenar trminos

2 2 M OQ M OI M OH 2 2 2 = t H + tQ t I SQ SI SH 2
(72)
59
El segundo momento M2OH, del HUI respecto al origen es

2 2 2 M OH = t f(t) dt = t 0 0
n
(n)
n -1 - t t e dt
que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por n(n+1)

M 0H =
2
n(n + 1) n + 2 n+1 -t (n + t e dt 0 2 1442) 444 4 2 3

=1
y teniendo en cuenta que el rea bajo el HUI es la unidad se llega a

2 M OH = n (n + 1) 2 SH
de donde, deshaciendo el cambio = 1/K queda finalmente

M OH = n(n + 1) 2 K SH
2
(73)
valor que sustituido en la expresin (72) da

2 M OQ M OI 2 = n(n + 1) K 2 t 2 + t Q t 2 H I SQ SI 2
(74)
Si se sustituye el valor de tQ, dado por la expresin (67 b), en la ecuacin anterior (74), se obtiene
2 M OQ M OI = n(n + 1) K 2 + 2 t H t I SQ SI 2
(75)
y finalmente, sustituyendo el valor de tH dado por la ecuacin (69), y el de tI por M10I/SI, se llega a la relacin
2 1 M OQ M 0I = n(n + 1) K 2 + 2 n K M OI SQ SI SI 2
(76)
Expresin que, junto a la (70), permite estimar n y K, calculando los valores de los momentos de segundo orden, respecto al origen, M0Q, M0I, y las reas SQ y SI, de un hidrograma e hietograma conocidos, determinando por consiguiente el HUI.
Obtencin del Hidrograma Unitario para una duracin de lluvia t
El hidrograma unitario instantneo desarrollado de acuerdo al procedimiento indicado anteriormente, representa un volumen unitario de escorrenta directa (1 mm
Jos Luis Ayuso Muoz
60
1 cm) resultante de un exceso de lluvia que ocurre instantneamente. A partir del mismo, es posible obtener el Hidrograma Unitario de 1 mm 1 cm de escorrenta directa que resulta de un exceso de lluvia que ocurre en un tiempo determinado t, que aplicado a un aguacero cuyo hietograma de precipitacin neta est dado en los mismos periodos de tiempo t, permite predecir el hidrograma de escorrenta directa ocasionado por el aguacero. El mtodo se basa en el supuesto de la respuesta lineal de la cuenca y, consecuentemente, mediante los principios de proporcionalidad y aditividad, poder superponer hidrogramas desplazados en el tiempo y sumar sus ordenadas. En la Figura 26 se muestran los pasos para la obtencin del HU para una duracin t, del exceso de lluvia. El HUI (Figura 26 a) est dado por la funcin de densidad de la distribucin Gamma, como ha sido demostrado, por lo que el hidrograma S (Figura 26 b) ser la funcin de distribucin. En consecuencia, para un tiempo t, el valor de la ordenada g(t), ser el rea encerrada por el HUI a la izquierda de t, es decir
g(t) = h(t) =
0
1 (t/K )n-1 e-t/k dt K (n) 0

t
(77)
El HU buscado ser la respuesta a un pulso de cuanta unidad que tiene lugar en un periodo de tiempo t. La intensidad del exceso de lluvia ser I(t)=1/t, para 0 t t y cero en otro caso. La respuesta del sistema producida por esta entrada puede deducirse por los dos principios ya citados de los sistemas lineales. En primer lugar, por el principio de proporcionalidad, la respuesta del sistema a una entrada de paso unitario de intensidad 1/t, que empieza en el instante inicial, t=0, es (1/t) g(t-t). Si una entrada de paso unitario similar, comienza en el tiempo t, en lugar de en el instante inicial t=0, la funcin de respuesta estar desfasada un intervalo de tiempo t, y tendr un valor en el tiempo t igual a (1/t) g(t-t) Empleando el principio de superposicin, la respuesta a un pulso unitario de duracin t, se halla restando la respuesta del sistema a la entrada de intensidad 1/t que comienza en el tiempo t, de la respuesta a la entrada de la misma intensidad 1/t, que comienza en el instante t=0, de modo que la funcin de respuesta al pulso unitario ser 1 Q(t) = [g(t) g(t t)] t t t t 1 = h(t)dt h(t)dt t 0 0 (78) t 1 = h(t )dt t t t 1 t 1 (t K )n1 e t K dt = (79) t t t K (n)
61
Como se indica en la Figura 26, g(t)-g(t-t) representa el rea encerrada por el HUI entre los tiempos t-t y t, y Q(t) representa la pendiente del hidrograma S, entre dichos instantes de tiempo. En el Anexo I se da el programa HUNASH, escrito en Fortran 77, y su correspondiente diagrama de flujos, que permite estimar los parmetros n y K del HUI y obtener el Hidrograma Unitario para una duracin determinada t, del exceso de lluvia, a partir de datos de precipitacin efectiva y escorrenta directa registrados. La integracin de la expresin (79) se realiza mediante la regla de Simpson.
h(t)
Impulso instantneo de 1 mm. de lluvia efectiva
a) Respuesta al impulso instantneo (HUI)

h(t)=
h(t)
t n-1 -t/K 1 ( ) e K (n) K
Tiempo g(t) 1
g ( t ) - g ( t -t )
b) Respuesta a una entrada de paso unitario (hidrograma S)

g(t)=
t o
h(t)
t
Q(t)
Exceso de lluvia
Tiempo
c) Hidrograma unitario o respuesta a un impulso unitario

Q(t) Q(t)=
[ g ( t ) - g ( t - t ) ]
Tiempo
Figura 26. Deduccin del HU para una duracin t de lluvia efectiva, a partir del HUI
Ejemplo 3.6.2 Dados el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa (HED), mostrados en la Figura 27, registrados en una cuenca de 243 km de superficie, determinar a) b) c) Los valores de los parmetros n y K del modelo de Nash de embalses lineales en serie, para obtener el HUI. El Hidrograma Unitario (HU) de 1,0 horas de duracin del exceso de lluvia. El hidrograma de escorrenta directa producido por un hietograma de lluvia efectiva de 6 horas compuesto por pulsos de una hora de 4, 12, 6, 10, 3 y 5 mm.
Jos Luis Ayuso Muoz
62
0 250 500 750 1000
Tiempo ( h ) 1 2 3 270 540 675 945
Caudal ( m 3/s )
Lluvia (m 3/s)
325 300 275 250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 1 2
y y
i 3 4
i+1
10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
DTO i
xi
Tiempo ( h )
Figura 27. Hietograma de Precipitacin Efectiva e Hidrograma de Escorrenta Directa
Solucin a) Estimacin de los parmetros n y K. Las expresiones (70) y (76) permiten estimar los valores de los parmetros n y K. Para aplicar la ecuacin (70) es necesario calcular los momentos respecto al origen de las reas del HPE y del HED. Para ello, hay que convertir la lluvia a unidades de m3/s, multiplicando por el rea de la cuenca y dividiendo por el incremento de tiempo de cada pulso de lluvia, para que sea dimensionalmente homognea con la escorrenta. Un mm/h de lluvia efectiva equivale a
1 10 3 243 10 6 m3 = 67,5 m3 /s 3600 s
lo que determina que el hietograma sea
Hora
1 2 3 4 8 10 14 4 540 675 945 270
Precipitacin 3 (mm) (m /s)
63
En la Tabla 9 se indican los pasos para el clculo de los momentos de primer y segundo orden respecto al origen, del HPE e HED. Las reas de los intervalos del HED se calculan como trapecios, y las distancias del centroide de cada una al origen de tiempos, por la expresin t Y i + 2 Y i+1 Xi= 3 Y i + Y i+1 siendo Di = DTOi + X i
la distancia del centroide del trapecio considerado al primer lado Yi (Figura 28). En la Figura 28 se muestran los trapecios elementales en que queda dividido el HED por el incremento de tiempo utilizado.
0 250 500 750 1000
Tiempo ( h ) 1 2 3 270 540 675 945
Caudal ( m 3/s )
Lluvia (m 3/s)
325 300 275 250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 1 2
y y
i 3 4
i+1
10 11 12 13 14 15 16 17 18
19
DTO i
xi
Tiempo ( h )
Figura 28. Hietograma de Precipitacin Efectiva e Hidrograma de Escorrenta Directa
Mediante la expresin (70) se obtiene

1 20.700 m3 /s h2 4.590 m3 /s h2 M OQ M 1 0I = 2.430 m3 /s h 2.430 m3 /s h SQ SI 88,5185 h - 1,8889 h 6,6296 h n K
Jos Luis Ayuso Muoz
64
Tabla 9
HIDROGRAMA ESCORRENTIA DIRECTA
AREA BRAZO
HIETOGRAMA PRECIPITACION EFECTIVA

AREA BRAZO
)
DTO
MOMENTOS
1 M OQ
(m
3
MOMENTOS
1 M 0I 2 M 0I
(m
3
2 M OQ
(m
3
(m /s h) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 5,0 17,5 42,5 85,0 147,5 222,5 275,0 297,5 302,5 290,0 245,0 180,0 127,5 85,0 52,5 30,0 15,0 7,5 2,5 =2.430
(h) 0,667 1,571 2,569 3,549 4,542 5,528 6,509 7,504 8,499 9,494 10,476 11,472 12,471 13,461 14,460 15,444 16,444 17,444 18,333
/s h )
/s h )
(m
/s h)
(h) 0,5 1,5 2,5 3,5
(m
/s h )
/s h )
3,3 27,5 109,2 301,7 670,0 1.230,0 1.790,0 2.332,5 2.570,8 2.753,3 2.566,7 2.065,0 1.590,0 1.144,2 759,2 463,3 246,7 130,8 45,8 =20.700
2,2 43,2 280,4 1.070,6 3.043,4 6.799,6 11.651,3 16.753,1 21.848,4 26.141,1 26.888,9 23.690,0 19.828,3 15.401,4 10.977,8 7.155,9 4.056,3 2.282,3 840,3 =198.754
540 675 945 270
270,0 1.012,5 2.362,5 945,0
135,00 1.518,75 5.906,25 3.307,50
=2.430
=4.590
=10.867,5
Sustituyendo este valor del producto nK y los valores de los momentos de segundo orden, en la expresin (76), se obtiene
2 2 M OQ M OI 198.754 m3 /s h3 10.867,5 m3 /s h3 = 2.430 m3 /s h 2.430 m3 /s h SQ SI 81,7920 h - 4,4722 h 77,3198 h
Resultando, por consiguiente, la ecuacin en K

77,3198 = (6,6296 ) + 6,6296 K + 2 6,6296
2
4.590 2.430
que resolviendo da
K=
8,3239 = 1,2554 h 6,6296
y como valor de n
n=
6,6296 K 6,6296 = 1,2554 = 5,2807
65
Sustituyendo estos valores de n y K en la ecuacin (65) se determina el HUI de la cuenca, resultando

h(t) = 1 (t/ 1,2554) 4, 2807 e t 1, 2554 1,2554 (5,2807)
b) Obtencin del hidrograma Unitario de 1,0 hora Mediante la utilizacin de la ecuacin (79) se obtiene el HU de 1 hora de duracin, conocidos los valores de K y n, y fijando t 1 h. La ordenada del HU en cualquier instante t, ser el cociente entre la diferencia de las reas encerradas por la curva del HUI a la izquierda de t y t-1 horas y el valor de t. Por consiguiente, se hace necesario el clculo de la integral (79) que para valores de n reales no tiene solucin analtica. La obtencin del HU de 1 hora se realiza ejecutando el Programa HUNASH (Anexo I), con el archivo de datos EJER362.DAT.
Archivo de datos EJER362.DAT
243.0 1. 4 8. 10. 20. 0. 0. 6. 260. 12. 150. 18. 5. 1. 1.
14.
4. 2. 25. 8. 305. 14. 65. 3. 9. 15. 60. 300. 40. 4. 110. 10. 280. 16. 20. 5. 185. 11. 210. 17. 10.
1. 10. 7. 290. 13. 105. 19. 0.
Salida de resultados
Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash

Superficie de la cuenca: 243.00 Km Hietograma de Precipitacin Efectiva Intervalo de tiempo: 1.00 h. N. Intervalo 1 2 3 4 Precipitacin (mm) 8.0 10.0 14.0 4.0
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66
Hidrograma de Escorrenta Directa Tiempo Caudal (h) (m3/s) .0 .0 1.0 10.0 2.0 25.0 3.0 60.0 4.0 110.0 5.0 185.0 6.0 260.0 7.0 290.0 8.0 305.0 9.0 300.0 10.0 280.0 11.0 210.0 12.0 150.0 13.0 105.0 14.0 65.0 15.0 40.0 16.0 20.0 17.0 10.0 18.0 5.0 19.0 .0 Valores de los parmetros del modelo de Nash N = 5.281119 K = 1.255346
Hidrograma Unitario Instantneo Tiempo Caudal 3 (h) (m /s/mm) 1.00 .248 2.00 2.171 3.00 5.555 4.00 8.582 5.00 10.058 6.00 9.898 7.00 8.633 8.00 6.894 9.00 5.147 10.00 3.643 11.00 2.470 12.00 1.616 13.00 1.027 14.00 .636 15.00 .385 16.00 .229 17.00 .134 18.00 .077 19.00 .044 20.00 .025
67
11 10 9 8
Caudal ( m 3/s )
7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Respuesta impulso a 1 mm. de lluvia h(t)=

n-1 -t/k 1 e (t/n) K (n)
n = 5,2807 K = 1,2554
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Tiempo ( h )
Figura 29. Hidrograma Unitario Instantneo obtenido de la funcin de densidad de la distribu-
cin Gamma
Obtencin del Hidrograma Unitario de 1.0 horas a partir de la Funcin de Distribucin Gamma HIDROGRAMA UNITARIO Tiempo Caudal 3 (h) (m /s/mm) 1.00 .054 2.00 1.034 3.00 3.814 4.00 7.166 5.00 9.467 6.00 10.097 7.00 9.330 8.00 7.781 9.00 6.008 10.00 4.369 11.00 3.029 12.00 2.019 13.00 1.302 14.00 .817 15.00 .501 16.00 .301 17.00 .177 18.00 .103 19.00 .059 20.00 .033
c) Hidrograma de escorrenta directa El hidrograma de escorrenta directa de la cuenca, para el aguacero dado de 6 h. de duracin, conocido el HU de 1 hora, se obtiene mediante la ejecucin del Programa
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68
CONVOL con el archivo CONV-362.DAT. Archivo de datos CONV-362.DAT

1. 6. 4. 12. 6. 20 0.051.03 3.81 1.300.82 0.50
10. 7.17 0.30
3.
5. 9.33 0.06 7.78 0.03 6.01 4.37 3.03 2.02
9.47 10.10 0.18 0.10
Resultando la siguiente salida tras la ejecucin (Figura 30)

Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca mediante la aplicacin de la relacin de convolucin al H.U. Hietograma de lluvia efectiva Intervalo (mm) 1 4.00 2 12.00 3 6.00 4 10.00 5 3.00 6 5.00 * HIDROGRAMA DE SALIDA * Tiempo Caudal (h.) (m3/s) .0 .00 1.0 .20 2.0 4.72 3.0 27.90 4.0 81.08 5.0 157.23 6.0 238.50 7.0 303.62 8.0 338.94 9.0 338.92 10.0 308.07 11.0 257.33 12.0 201.45 13.0 148.46 14.0 104.81 15.0 70.78 16.0 46.33 17.0 29.52 18.0 18.32 19.0 11.12 20.0 6.64 21.0 3.75 23.0 0.98 24.0 0.39 25.0 0.15 26.0 .00
69
Tiempo ( h )
0 0 4 12 1 2 3 4 3 6 10 5 5 6
Lluvia (mm)
5 10 15
350
300
ESCORRENTIA DIRECTA TOTAL
250
Escorrenta directa del exceso de 10 mm. Escorrenta directa del exceso de 12 mm.
Escorrenta directa del exceso de 4 mm.
Caudal ( m 3/s )
200
150
Escorrenta directa del exceso de 6 mm. Escorrenta directa del exceso de 3 mm. Escorrenta directa del exceso de 5 mm.
100
50
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Tiempo ( h )
Figura 30. Hidrograma de Escorrenta Directa producido por el aguacero de 6 h y 40 mm de llu-
via efectiva obtenido a partir del HU de 1 h.
4 CIRCULACIN HIDRULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS)

La evolucin de una onda de avenida a travs de una cuenca o un sistema de canales, constituye un proceso distribuido, puesto que el caudal, velocidad y calado, varan en el espacio, a travs de la cuenca o sistema de canales. Mediante el uso de modelos distr.buidos, es posible calcular el caudal y calado, en puntos determinados, dentro del sistema de canales de la cuenca. Los modelos distribuidos, se basan en las ecuaciones de Saint Venant, (ecuaciones de la conservacin de masa y de la cantidad de movimiento) que describen el flujo unidimensional no permanente con superficie libre, constituyendo un poderoso medio analtico para el estudio de importantes problemas en el campo de la ingeniera de los recursos hidrulicos. Estos problemas se caracterizan por la dependencia temporal y espacial del flujo, y comprenden un amplio abanico de fenmenos, incluyendo la escorrenta
Jos Luis Ayuso Muoz
70
superficial, ondas en canales, regulacin de embalses, propagacin de avenidas y drenaje urbano y agrcola. En la planificacin y proyecto de estos sistemas se hace necesario predecir el cambio de calado, caudal o algn otro parmetro del flujo, en diferentes localizaciones a lo largo de una corriente, cuando, algunos o todos los parmetros citados, se conocen slo localmente en un punto dado. Los modelos distribuidos son los procedimientos empleados para obtener esta informacin, lo que supone una aproximacin ms rigurosa a la naturaleza de rgimen no uniforme y no permanente en la propagacin de una avenida a lo largo de un cauce. En este sentido, los calados de una onda de avenida suelen variar a lo largo del cauce en una distancia del orden de pocos metros, mientras que la longitud de la onda suele ser del orden de decenas de kilmetros. En consecuencia, es correcto suponer que la propagacin de la avenida, normalmente, tiene las caractersticas del movimiento gradualmente variable, excepto en casos como la propagacin de un frente de onda provocado por la rotura brusca de una presa o la propagacin de una avenida en cauces en los que existan variaciones bruscas de seccin. As pues, el estudio del movimiento de una onda de avenida a lo largo de un cauce, se puede abordar mediante la aplicacin de las ecuaciones del movimiento no permanente gradualmente variable, conocidas las condiciones iniciales y de lmite, que permiten calcular los calados y las velocidades (o caudales) en funcin del tiempo y de la posicin de la seccin objeto de estudio.
4.1 Ecuaciones bsicas

Los complejos fenmenos del movimiento en cauces naturales o artificiales, se simplifican considerando el flujo como unidimensional, y representando todos los procesos contribuyentes a la prdida de energa de la cantidad de movimiento, por el coeficiente de resistencia a la friccin, que junto a los siguientes supuestos y simplificaciones (Yevjevich y Barnes, 1970, Chow et al., 1988 Cap. 9) a) La pendiente de la solera del cauce, S0, es pequea y aproximadamente igual al seno del ngulo de inclinacin. b) El flujo es unidimensional. El calado y velocidad varan nicamente en la direccin del canal, lo que implica que la velocidad es constante, y la superficie del agua horizontal a lo largo de cualquier seccin transversal. c) La distribucin de presiones en la seccin transversal vertical, es hidrosttica. d) La distribucin de velocidades en la seccin transversal es la misma que la del rgimen uniforme. e) Contorno rgido y fijo.
71
f) Las prdidas por resistencia se describen del mismo modo que las prdidas en rgimen permanente y uniforme con el mismo calado y caudal, por lo que puede emplearse una relacin tal como la de Manning.
Sf = V 2n2 R4/3
g) El fluido es incompresible y de densidad constante. conducen a las ecuaciones de Saint Venant, que rigen el rgimen no permanente gradualmente variado.
a) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad se expresa por:
A V A A q = 0 +V + x x t (VA) A q =0 + x t
(80a) (80b)
o bien en las que

A= V= x = t = q =
rea de la seccin transversal (m) velocidad media en la seccin (m/s) distancia en la direccin del flujo (m) tiempo (s) aporte lateral (m3/s)
La ecuacin (80b) suele expresarse como

Q A q =0 + x t
(80c)
en la que Q=VA es el caudal (m3/s). Siendo ahora A y Q las variables dependientes.

B
Figura 31. Seccin transversal
Jos Luis Ayuso Muoz
72
De la Figura 31 se deduce
A y =B t t
siendo B la anchura de la superficie libre en la seccin transversal. En consecuencia, la ecuacin (80 c) puede expresarse por
A V y y + V B + B q = 0 x x t
(80d)
En las aplicaciones prcticas puede emplearse cualquiera de las cuatro ecuaciones (80 a) a (80 d) a una seccin transversal de un cauce.
Lne a de ener ga
Sup erfic ie
libre
So
x
Figura 32. Perfil longitudinal
Si se multiplican por xt, los trminos de la ecuacin anterior, se obtiene en todos ellos la dimensin de volumen, teniendo, segn el orden secuencial, la siguiente significacin fsica: (1) almacenamiento en prisma, (2) almacenamiento en cua, que resulta de la diferencia de calados entre la seccin inicial y final del tramo elemental x, por una variacin del rea A a lo largo del canal, (3) almacenamiento debido a la variacin del calado resultante de la variacin del rea A con el tiempo, y (4) almacenamiento, positivo o negativo, resultante del aporte o prdida lateral.
b) Ecuacin dinmica
Se expresa por
V V y V + q g (S 0 S f ) = 0 +V +g t x x A
(81)
que constituye la ecuacin dinmica general para el rgimen no permanente gradualmente variable, siendo
73
g = aceleracin de la gravedad S0 = endiente de la solera (m/m) Sf = pendiente motriz, que puede evaluarse por la frmula de Manning o cualquier otra frmula apropiada del rgimen uniforme
La ecuacin (81 a), tambin puede expresarse de la siguiente forma, despreciando el aporte lateral q
S f = S0 y V V 1 V x g x g t
(82)
El significado fsico de los cinco trminos de la ecuacin (82), siguiendo el orden secuencial, es: 1) pendiente motriz, 2) pendiente de la solera, 3) tasa de cambio del calado o pendiente de la superficie libre creada por variacin del calado a lo largo del cauce, 4) tasa de cambio de la altura de velocidad a lo largo del cauce, tambin llamado trmino de conveccin, y 5) trmino de aceleracin local. Los dos ltimos trminos representan los efectos de las fuerzas de inercia sobre el flujo. Las ecuaciones de Saint Venant pueden aplicarse a cualquier seccin transversal del flujo superficial y de flujo en canal abierto. Constituyen un sistema no lineal hiperblico de ecuaciones en derivadas parciales que puede resolverse para las incgnitas V e y, teniendo en cuenta las condiciones apropiadas de lmite. Aunque no existen soluciones analticas genera-les, conocidas, a dichas ecuaciones, el empleo de soluciones numricas y el conocimiento de la geometra del cauce, posibilitan la solucin de las mismas.
4.2 Clasificacin de los modelos distribuidos

Debido a la complejidad que presentan las ecuaciones de Saint Venant existen diversas formas simplificadas de las mismas, que definen diversos modelos unidimensionales distribuidos para la circulacin de flujos. La simplificacin consiste en no considerar algunos de los trminos de la ecuacin dinmica (82). As, los diversos modelos distribuidos alternativos son
Sf = S0
Onda cinemtica Onda de difusin Onda dinmica completa
y V V 1 V x g x g t
El modelo distribuido ms simple es el modelo de onda cinemtica, el cual desprecia los trminos de aceleracin local, aceleracin convectiva, y de presin, en la ecuacin dinmica. Supone S0= Sf, es decir, las fuerzas de gravedad se contrarrestan por el roza-miento, lo que supone una relacin caudales-calados biunvoca y, en consecuencia,
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el caudal que pasa por una seccin, en un instante dado, se supone, para el calado existente, idntico al del rgimen permanente y uniforme. El modelo de onda de difusin o de conveccin-difusin desprecia los trminos de aceleracin local y convectiva, teniendo en cuenta el de presin. Este modelo permite estudiar la laminacin de una avenida y precisa de dos condiciones de lmite y da lugar a una relacin, caudales-calados, no biunvoca. Por ltimo, el modelo de onda dinmica, considera todos los trminos de la ecuacin dinmica. Estos tres modelos difieren, no solamente por la inclusin de los diferentes trminos de la ecuacin (81), sino tambin, en la consideracin de si el rgimen es permanente o no permanente, y uniforme o no uniforme.
S f = S0
Rgimen permanente y uniforme
y V V 1 V x g x g t
Rgimen permanente, no uniforme Rgimen no permanente y no uniforme
El rgimen permanente se define como aquel en el que las caractersticas del flujo en un punto, no varan con el tiempo (V t = 0, y y = 0, etc.) , y uniforme como aquel en el que el calado, pendiente, velocidad y seccin transversal permanecen constantes en una longitud dada del cauce (y L = 0, V L = 0, etc.) . El rgimen permanente y uniforme ocurre en canales muy largos de seccin transversal constante, en los que la superficie libre y la lnea piezomtrica son paralelas a la solera del canal. El calado en estas condiciones se denomina calado normal. En este caso la curva de gasto, relacin caudal-calado, es biunvoca. El rgimen permanente no uniforme ocurre en cualquier canal no regular en el que la descarga no cambia con el tiempo, y en canales regulares en los que el calado, y por tanto la velocidad media, cambian de una seccin a otra (y L = 0, V L = 0) . Cuando existe un cambio gradual en el calado o la seccin, el rgimen se denomina gradualmente variado, en el que el clculo de los calados, para una descarga, dimensiones del canal, rugosidad y condiciones conocidas en una seccin dada, pueden realizarse por integracin numrica, o por el mtodo de paso a paso. Para tramos en los que existan cambios pronunciados en la velocidad y calado, en una distancia corta, como en una transicin de una seccin a otra, se hace necesario el estudio con modelos. La entrada de la descarga a un embalse y la aproximacin a una cada libre, son ejemplos de este tipo de rgimen, en el que el caudal permanece constante pero vara la pendiente de la superficie libre.
75
Por ltimo, el rgimen no permanente y uniforme raramente ocurre en canales abiertos, mientras que el rgimen no permanente y no uniforme es muy comn, siendo, ejemplo tpico, el movimiento de una onda de avenida a lo largo de un canal.
Relacin caudal-calado en una seccin
La prdida de energa por unidad de longitud y peso, Sf, puede evaluarse mediante la frmula de Manning. Q2 n2 Sf = A R4/3 Si Q0 es el caudal correspondiente a un calado dado, en rgimen permanente y uniforme, se tendr Q02 n 2 S0 = 2 4 / 3 A R por lo que consecuentemente S f Q2 = S 0 Q02 Teniendo en cuenta la ecuacin (82) se obtiene
Q = Q0 1 1 S0 y V V 1 V + x g x + g t
(83)
Para rgimen permanente y uniforme, la relacin caudal-calado es una relacin biunvoca, sin bucle de histresis (Figura 33). En el rgimen permanente no uniforme, el caudal permanece constante, pero vara la pendiente de la superficie libre, tal como ocurre en la entrada a un embalse o en la aproximacin a una cada libre.
Q max
Caudal Q (m 3/s)
Rgimen permanente y uniforme
y max Calado y (m)
Figura 33. Relacin caudal-calado
En la Figura 33 se muestra la relacin caudal-calado correspondiente a una avenida. Puede observarse que, durante la fase de crecida, los caudales son superiores a los
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correspondientes al movimiento permanente y uniforme, mientras que, en la fase de recesin, ocurre lo contrario. Tambin puede observarse que el caudal mximo ocurre antes que el calado mximo. Para seleccionar el modelo aplicable, se examina la relacin calado-caudal (curva de gasto), y se ve si es una relacin biunvoca, o si es un bucle de histresis, en el que difieren la fase creciente de la decreciente. La seleccin del modelo depender de si esta diferencia es pequea (modelo cinemtico), relativamente grande (modelo dinmico completo) o si es intermedia (modelo de difusin-conveccin).
4.3 Mtodo de Muskingum-Cunge

El modelo de Muskingum, visto anteriormente ( 3.5.1), es un modelo simple aplicable a la circulacin de flujos a travs de sistemas globales en los que el caudal se calcula como una funcin del tiempo en el extremo aguas abajo del canal, mientras que el modelo de Muskingum-Cunge, que se analizar en detalle seguidamente, es aplicable a sistemas distribuidos en los que el flujo se calcula como una funcin del tiempo y del espacio en sucesivos puntos a lo largo del canal, estando sus parmetros relacionados a las propiedades hidrulicas del sistema, no requiriendo calibracin para un conocido o supuesto coeficiente de resistencia. Es, pues, particularmente til para corrientes no aforadas, como es el caso de cuencas agrcolas. Diferenciando la ecuacin de Muskingum (23) respecto al tiempo t, e igualando al segundo miembro de la ecuacin de continuidad (13) se tiene
dQ dI K x + (1 x) = I Q dt dt
(84)
en la que I y Q representan los caudales medios de entrada y salida en el intervalo dt.

Qi
t + t 2 4 P t + t Q i+1
t + t
Tiempo t
t
t
1
x, t
2
3 t
Qi
Q i+1
x
xi Distancia x x i+1
Figura 34. Red espacio-tiempo en diferencias finitas para la solucin de la ecuacin de Muskingum-Cunge
77
Refiriendo la ecuacin anterior al tramo de canal xi - xi+1 de la red de clculo espacio-tiempo de la Figura 34, y sustituyendo I por Qi y Q por Qi+1, se obtiene
Q t + t Qit Q t + t Qit+1 Qit + Qit + t Qit+t + Qit++1t K x i + (1 x) i +1 = 2 2 t t
(85)
t + t Resolviendo esta ecuacin para el caudal Qi +1 se obtiene la conocida expresin de Muskingum (28) Qit++1t = C 0 Qit + t + C1 Qit + C 2 Qit+1 (86)
en la que C0, C1 y C2 son los coeficientes dados por las expresiones (29) a (31). Cunge (1969), demostr que cuando K y x son constantes, la ecuacin (86) es una solucin aproximada de las ecuaciones de onda cinemtica (Chow, 1988 Cap. 9; Viessman, 1989 Cap. 13).
Q Q =0 +c t x dQ 1 dQ = dA B dy
(87) (88)
c=
en la que A representa el rea de la seccin transversal (m), B el ancho de la superficie libre (m), y el calado (m), y c la celeridad de la onda cinemtica (m/s). Empleando el esquema en diferencias finitas explcito, propuesto por Cunge (Fig.ra 34), para la integracin de la ecuacin (87) en el que se introduce un coeficiente de ponderacin x, para evaluar las derivadas Q x y Q t en elpunto P( xi +1 xx , t + t 2) , se obtienen las expresiones
Q x (Qit + t Qit ) + (1 x) (Qit++1t Qit+1 ) = t t 1 t + t (Qi +1 Qit + t ) + 1 (Qit+1 Qit ) Q 2 2 = x x
(89)
(90)
que sustituidas en la ecuacin (87), y considerando que K es el tiempo de propagacin de la descarga a lo largo del tramo de longitud x a la velocidad c, es decir K =x/c, al t + t despejar Qi +1 se obtiene de nuevo la expresin (86) y las expresiones (29) a (31) para los coeficientes C0, C1 y C2. Cunge mostr que cuando x= y ct/x=1, no se origina laminacin de la avenida, producindose una traslacin sin atenuacin, presentando el modelo de Muskingum las caractersticas del modelo cinemtico, mientras que para valores 0< x < existe una
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laminacin tanto mayor cuanto ms pequeo sea x. Esta laminacin, que no considera el modelo cinemtico, es artificialmente introducida, al ser el modelo de Muskingum con x , una pobre aproximacin en diferencias finitas de la ecuacin (87) de onda cinemtica (Dolz, 1987). Cunge tambin demostr que la ecuacin (86) de Muskingum es una aproximacin en diferencias finitas del modelo de conveccin-difusin, ms exacta que el cinemtico, expresado por las ecuaciones (Chow, 1988 Cap. 9 Viessman, 1989 Cap. 13).
Q A =0 + x t y = S0 S f x
(91) (92)
Si los parmetros K y x, se consideran variables segn las expresiones

K= x x x = = c dQ / dA 1 dQ B dy
(93)
x=
1 2
Q 1 B c S 0 x
0< x<
1 2
(94)
en las que Q es el caudal correspondiente al calado y, supuesto rgimen permanente y uniforme, S0 la pendiente de la solera del cauce y Sf la pendiente motriz. La expresin (94) fue obtenida por Cunge, desarrollando en serie de Taylor Q(xi, t) a partir de la ecuacin (87) en forma de diferencias finitas y comparando con los coeficientes de la ecuacin de conveccin-difusin para canales regulares. Teniendo en cuenta la expresin de Manning para el caudal
Q=
1 S0/ 2 A R2/3 n
se infiere que los parmetros K y x dependen de las caractersticas hidrulicas del cauce. Despejando x, de la ecuacin (94) con x=0, se obtiene la expresin propuesta por Kalinin y Milyukov (Weinmann y Laurenson,1979) para el clculo de la longitud de los subtramos en los que se divide la longitud del canal para propagar la avenida con x= 0.
x = Q Q = S 0 B c S 0 dQ dy
(95)
Las ecuaciones (94) y (95) han de evaluarse con un valor representativo de Q y sus correspondientes valores de B y c, o dQ/dy.
79
Desarrollo del modelo
El establecimiento de cualquier modelo matemtico de circulacin de flujos comporta, necesariamente, una serie de supuestos y simplificaciones que hay que abordar a lo largo de las diferentes etapas (Figura 35) envueltas en el desarrollo del modelo (Weinmann y Laurenson, 1979). Las dos primeras etapas permiten establecer las ecuaciones bsicas que rigen los complejos fenmenos del flujo en canales abiertos (ecuaciones de Saint Venant). Las dos siguientes, son importantes en cuanto que permiten clasificar a los modelos de acuerdo a las aproximaciones empleadas en las ecuaciones bsicas y al tratamiento numrico o analtico de las mismas. Aunque no existen soluciones analticas generales, conocidas, a las ecuaciones completas de Saint Venant (modelo de onda dinmica completa), el empleo de las soluciones numricas, conocidas las condiciones iniciales y de lmite, posibilitan la solucin de las mismas, mediante el mtodo de las caractersticas (Ayuso y Girldez, 1990), o por mtodos en diferencias finitas aplicados directamente a las ecuaciones diferenciales. La solucin se aborda mediante el empleo del esquema en diferencias finitas de la Figura 34. Las dos ltimas etapas hacen referencia a los aspectos prcticos de la operacin del modelo y del programa de ordenador que se detallan seguidamente. La propagacin de una avenida por el modelo de Muskingum-Cunge, se lleva a cabo, resolviendo la ecuacin (86), tramo a tramo desde la seccin inicial aguas arriba, hasta la seccin final de salida. As, para un tramo cualquiera, conocidos K y x, y fijado t, las expresiones (86) y (29) a (31) de los coeficientes, permiten calcular la propagacin de la avenida en dicho tramo. Si los caudales Qit y Qti+1 al principio del intervalo de tiempo t + t son conocidos (condiciones iniciales), el caudal en el extremo aguas abajo Qi +1 al final del intervalo de tiempo, puede ser calculado si se da el caudal en el extremo aguas arriba, QIt+t (condicin de lmite). Puede observarse que slo se precisa una condicin de lmite en el extremo aguas arriba: el hidrograma de entrada. Procediendo de esta forma se avanza tramo a tramo, hasta obtener el caudal en el extremo aguas abajo. Este modelo presenta la ventaja de que al considerar la variacin de los parmetros K y x con el tiempo y el espacio, de acuerdo a la variabilidad del flujo, representa una aproximacin ms realista a la fsica del flujo. En cambio, al no considerar la condicin de lmite en el extremo aguas abajo (posible variacin temporal de las condiciones de desage en el mismo) presenta de nuevo similitud con el modelo cinemtico. Cunge mostr que para la estabilidad numrica de la solucin en el esquema de diferencias finitas empleado, se requiere que 0 x. En cuanto al valor de t, a utilizar en el modelo, debe cumplir la condicin de que sea menor o igual al tiempo medio de propagacin de la avenida en el tramo, es decir
t x c
(96)
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80
NIVELES DE LA MODELACIN
ETAPAS EN EL DESARROLLO DEL MODELO
Fenmeno fsico del flujo en canales (suma de procesos)
Seleccin de las caractersticas importantes de los procesos del flujo en canales
Procesos fsicos representativos
Descripcin de los procesos fsicos usando los principios de la mecnica de fluidos

Representacin matemtica exacta de los procesos fsicos seleccionados - Aproximaciones en las ecuaciones bsicas - Tratamiento numrico o analtico conceptual de las ecuaciones bsicas Bases del modelo matemtico - Especificaciones de las caractersticas del canal o parmetros de la circulacin de flujos. - Condiciones iniciales. - Condiciones de contorno. - Tcnica de solucin Modelo matemtico detallado - Forma del input y ouput. - Procedimiento de interpolacin y extrapolacin - Otras consideraciones de la programacin Programa de ordenador para los clculos de la circulacin de flujos - Input de los datos del hidrograma de entrada. - Seleccin de los intervalos de tiempo y espacio. - Procedimientos para evaluacin o parmetros de la circulacin
Hidrogramas y perfiles superficiales resultantes de la circulacin del flujo
Figura 35. Etapas en el desarrollo del modelo matemtico para la circulacin de flujos en canales abiertos
(Segn Weimann y Laurenson, 1979)
81
Normalmente se toma un valor, para t, comprendido entre la quinta y veinteava parte del tiempo correspondiente a la rama ascendente del hidrograma. El procedimiento operativo para proceder al estudio de la evolucin de una avenida en un tramo de ro o canal, consiste en fijar un valor de t, y en dividir el tramo de longitud L, en intervalos de longitud x
Onda de avenida
Figura 36. Tramo de canal en rgimen permanente y uniforme al que llega una onda de avenida
En cada intervalo x (retcula de clculo de la malla de la figura 34), que consta de cuatro puntos, se determinan los valores medios de la celeridad de la onda de avenida c, el caudal Q, y la anchura de la superficie libre B, que sern empleados en el clculo de los parmetros K y x. Los valores medios, pueden obtenerse mediante la media aritmtica en los tres puntos conocidos 1, 2 y 3, de la retcula (Ponce y Yevjevich, 1978)
C1 + C 2 + C 3 3 Q1 + Q2 + Q3 Q= 3 B + B2 + B3 B= 1 3 c=
o bien como (Holden y Stephenson, 1988)

C1 + C 2 + 2 C 3 4 Q + Q2 + 2 Q3 Q= 1 4 B + B2 + 2 B3 B= 1 4 c=
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82
En el anexo I se muestra el diagrama de flujo y el programa, escrito en Fortran 77, del modelo de Muskingum-Cunge, aplicable a cauces naturales o artificiales de seccin rectangular, trapecial, triangular o parablica. Fijada la seccin transversal, y conocido el caudal, el calado se calcula mediante la ecuacin de Manning. Puesto que no existe una solucin analtica general a dicha ecuacin, para la determinacin del calado, conocido el caudal, ya que el rea A y el radio hidrulico R no son funciones simples del calado, se aplica el mtodo iterativo de NewtonRaphson para la solucin numrica de la ecuacin no lineal resultante. Este mtodo numrico establece que, dada una funcin de y, F(y)=0, bajo ciertas condiciones, si y0 es una aproximacin de la solucin, una mayor aproximacin est dada por
y1 = y 0 F ( y0 ) F ' ( y0 )
(97)
en la que la prima indica la derivada. Para la obtencin del calado, la funcin a resolver ser F(y0)= Q0 -Q en la que Q es el caudal conocido y Q0 el caudal calculado para un valor seleccionado, y0, del calado. Expresando Q0 mediante la relacin de Manning se tiene
F ( y0 ) = S 1/ 2 A R2/3 Q n
(98)
en la que A y R son funciones del calado y0. Derivando (98) respecto a y, suponiendo n constante y calculando F'(y0) se obtiene
F ' ( y0 ) = =
1 S0/ 2 n
2 dA 1 / 3 dR + R2/3 3 AR dy dy y0
1 2 dR 1 dA S0 / 2 A R2/3 + n 3R dy A dy y0
(99)
2 dR 1 dA = Q0 + 3R dy A dy y0
en donde el subndice y0, fuera del parntesis, indica que el contenido se evala para el calado y= y0. Sustituyendo el valor de F'(y0) dado por la expresin (99) en la ecuacin (97) se tiene
y1 = y 0 Q0 Q 2 dR 1 dA Q0 + 3R dy A dy y0
SECCIN
REA
PERMETRO MOJADO
RADIO HIDRULICO
ANCHURA
CALADO MEDIO O CALADO HIDRALICO
2 dR + 1 dA 3R dy A dy
RECTANGULAR
Bo y
Bo + 2 y
Bo y Bo + 2 y Bo y
5 B o+ 6 y 3 y ( Bo + 2 y )
Bo
TRAPECIAL 2 2 2 2
( Bo + z y ) y Bo+ 2 y 1 + z Bo + 2 y 1 + z
2
( Bo + z y ) y Bo+ 2 z y ( Bo + z y ) y Bo + 2 z y
( B o + 2 z y ) ( 5 B o+ 6 y 1 + z ) + 4 z y
1+z
Bo
3 y ( B o + z y ) ( B o+ 2 y 1 + z )
TRIANGULAR
zy 2 1+z
2
2y 1+z 2zy
zy y 2
8 3y
PARABLICA
4 k= 2 a 3 2 2 2
S ln(S+ 1+S )+S 1+S 3K ln(S+ 1+S )+S 1+S

2 2
10 K S K D 8 2 S
2
1,00 m
6K
1 2K
( sensen )
--
8K 1+S
2
3S ln(S+ 1+S )+S 1+S
y=kx
S=2 ky
CIRCULAR 2
Tabla 10 Funciones geomtricas e hidrulicas de diversas secciones transversales

1 2 D D ( 1 - sen 4 ) D sen 4 ( 2 sen 2 S 6K 3D +3 -5 cos ( - sen ) sen 2 )
D ( - sen ) 8
ngulo central
= 2 arc cos (1-
2y ) D
83
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84
que simplificando conduce a

y1 = y 0
1 Q / Q0 2 dR 1 dA 3R dy + A dy y0
(100)
la cual se resuelve mediante sucesivas iteraciones, hasta que la diferencia entre los valores de y1 calculado e y0 establecido llega a ser tan pequea como se quiera, generalmente, un valor menor que 10-6. En la Tabla 10 se especifican los valores de la funcin de forma del canal [2/(3R) (dR/dy) + (1/A) (dA/dy)], junto a los valores de la anchura de la superficie libre, seccin transversal, permetro mojado y radio hidrulico, para diversas geometras.
Ejemplo 4.3. Un tramo de un cauce natural cuya seccin se aproxima a una parbola dada por la expresin y = (4/a)x (en la que a=25 representa el ancho de la superficie libre en la seccin transversal para el calado de 1,0 m), tiene una longitud de 30,00 Km y una pendiente de 0,0015 m/m. El tramo se encuentra relativamente limpio, sin rocas ni arbustos y corresponde a un curso de agua importante. El caudal base es de 50 m3/s, y en la seccin aguas arriba del tramo conside-rado, se origina una avenida descrita por el siguiente hidrograma sinusoidal Q= Qb + Qp(1 - cos 2t/T) Q = Qb para t > T
Determinar el hidrograma en la seccin aguas abajo del tramo considerado mediante el mtodo de Muskingum-Cunge.
Solucin. El hidrograma de la onda de avenida resultante es Q = 50 + 300/2(1 - cos 2t/12) = 200 - 150cost/6 resultando los siguientes valores de caudales
T(h) Q(m /s) T(h) Q(m /s) T(h) Q(m /s)
3 3 3
3.25 219.6 6.50 344.9 9.75 142.6
3.50 238.8 6.75 338.6 10.00 125.0
3.75 257.4 7.00 329.9 10.25 108.7
4.00 275.0 7.25 319.0 10.50 93.9
4.25 291.3 7.50 306.1 10.75 81.0
4.50 306.1 7.75 291.3 11.00 70.1
4.75 319.0 8.00 275.0 11.25 61.4
5.00 329.9 8.25 257.4 11.50 55.1
5.25 338.6 8.50 238.8 11.75 51.3
5.50 344.9 8.75 219.6 12.00 50.0
5.75 348.9 9.00 200.0 12.25 50.0
6.00 350.0 9.25 180.4 12.50 50.0
6.25 348. 9.50 161.2
85
El valor del coeficiente n de Manning para el tramo se deduce de la Tabla 11.Segn las caractersticas dadas del cauce, se selecciona un valor de n= 0,030 (cauce principal relativamente limpio sin rocas ni arbustos). El valor del coeficiente k de la parbola y = kx, resulta ser k = 4/25 = 0,0064 Una vez conocidos todos los datos necesarios, se procede a ejecutar el programa CUNGE (ver Anexo I) que obtiene el hidrograma de salida en la seccin aguas abajo. A continuacin se da el archivo de datos EJER43.DAT correspondientes a este ejercicio, para ejecutar con el programa CUNGE Archivo EJEM43.DAT
30000. .030 55 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0 10.5 12.0 15.0 100 0.0064 50.0 50.0 93.9 200.0 306.1 350.0 306.1 200.0 93.9 50.0 50.0 .25 1.75 3.25 4.75 6.25 7.75 9.25 10.75 12.50 51.3 108.7 219.6 319.0 348.7 291.3 180.4 81.0 50.0 0.5 2.0 3.5 5.0 6.5 8.0 9.5 11.0 13.0 55.1 125.0 238.8 329.9 344.9 275.0 161.2 70.1 50.0 .75 2.25 3.75 5.25 6.75 8.25 9.75 11.25 13.50 61.4 142.6 257.4 338.6 338.6 257.4 142.6 61.4 50.0 1.0 2.5 4.0 5.5 7.0 8.5 10.0 11.5 14.0 70.1 161.2 275.0 344.9 329.9 238.8 125.0 55.1 50.0 1.25 2.75 4.25 5.75 7.25 8.75 10.25 11.75 14.50 81.0 180.4 291.3 348.7 319.0 219.6 108.7 51.3 50.0 3. 0.0015 4.
Salida de resultados Mtodo de Muskingum-Cunge Propagacin de una avenida por un tramo de canal parablico
Caractersticas geomtricas: Longitud del canal: 30.000,00 m Pendiente de la solera: 0,00150 Constante K de la ecuacin y = k x 2 de la parbola: .00640
Caractersticas hidrulicas: Caudal inicial: 50.00 m3/s Factor n de Manning: .0300 N. intervalos en que se divide el tramo de canal: 23 Incremento de x: 1304,35 m
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HIDROGRAMAS DE ENTRADA DE SALIDA
Tiempo
Caudal
(h.)
.00 .25 .50 .75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.25 6.50 6.75 7.00 7.25 7.50 7.75 8.00 8.25 8.50 8.75 9.00 9.25 9.50 9.75 10.00 10.25 10.50 10.75 11.00 11.25 11.50 11.75 12.00 12.25
(m3/s)
Calado
Caudal
(m)
1.675 1.696 1.752 1.842 1.959 2.094 2.243 2.400 2.560 2.721 2.880 3.035 3.183 3.324 3.456 3.578 3.689 3.789 3.877 3.952 4.014 4.063 4.098 4.119 4.126 4.119 4.098 4.063 4.014 3.952 3.877 3.789 3.689 3.578 3.456 3.324 3.183 3.035 2.880 2.721 2.560 2.400 2.243 2.094 1.959 1.842 1.752 1.695 1.675 1.675
(m3/s)
Calado
(m)
1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.676 1.677 1.684 1.708 1.773 1.911 2.135 2.410 2.689 2.944 3.168 3.361 3.526 3.666 3.783 3.880 3.958 4.017 4.060 4.087 4.099 4.096 4.081 4.053 4.013 3.963 3.903 3.834 3.757 3.673 3.582 3.487 3.387 3.284 3.178 3.070 2.962
50.00 51.30 55.10 61.40 70.10 81.00 93.90 108.70 125.00 142.60 161.20 180.40 200.00 219.60 238.80 257.40 275.00 291.30 306.10 319.00 329.90 338.60 344.90 348.70 350.00 348.70 344.90 338.60 329.90 319.00 306.10 291.30 275.00 257.40 238.80 219.60 200.00 180.40 161.20 142.60 125.00 108.70 93.90 81.00 70.10 61.40 55.10 51.30 50.00 50.00
50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.10 50.57 52.15 56.50 66.44 84.39 109.67 138.95 169.02 197.95 224.86 249.34 271.19 290.28 306.54 319.91 330.39 338.01 342.85 344.99 344.57 341.76 336.73 329.69 320.85 310.46 298.75 285.96 272.33 258.09 243.47 228.67 213.89 199.28 185.02 171.21
87
12.50 12.75 13.00 13.25 13.50 13.75 14.00 14.25 14.50 14.75 15.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 1.675 157.98 145.40 133.54 122.45 112.15 102.65 93.97 86.09 79.00 72.71 67.22 2.854 2.746 2.640 2.536 2.435 2.337 2.243 2.154 2.070 1.992 1.921
En las Figuras 37 y 38 se muestran los hidrogramas de entrada y el de salida resultante en la seccin aguas abajo del tramo, y los calados correspondientes al flujo base y al caudal mximo en la seccin ltima.
400 Q p = 350 m 3/s 350 Q p = 344,9 m /s

3
300
250 Caudal ( m 3/s )
200
150
100
50
L = 30 km n = 0,030 S o = 0,0015
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tiempo ( h ) 10 11 12 13 14 15
Figura 37 Hidrogramas de entrada y salida en el tramo de ro de seccin parbolica
Calado caudal base 1,675 m.

0 5 10 15 20 25 30
Distancia (m)
Figura 38. Seccin transversal y calados de la seccin de salida
Calado (m)
Calado mximo 4,099 m.
5 4 3 2 1 0
Jos Luis Ayuso Muoz
88
Tabla 11
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Tipo de cauce o canal A Cauces naturales A.1 Cursos secundarios (ancho de la superficie libre en crecida < 30 m) A.1.1 Cursos en planicies - limpios, rectos, sin fallas ni pozos - rectos con algunas piedras y pastos - limpios con meandros, con algunos pozos y bancos - meandros con algunas piedras y pastos - meandros con muchas piedras - tramos sucios, con pastos y pozos profundos Mnimo Normal Mximo
0.025 0.030 0.033 0.035 0.045 0.050 0.075
0.030 0.035 0.040 0.045 0.050 0.070 0.100
0.033 0.040 0.045 0.050 0.060 0.080 0.150
tramos con mucho pasto, pozos profundos y cauce en crecida con muchos arbus-tos y matorral
A.1.2 Cursos montaosos, carentes de vegetacin en el fondo, laderas con pendientes pronunciadas y rboles y arbustos en las laderas que se sumer-gen en niveles de crecida - cauce de grava, cantos rodados y algunas rocas - cauce de cantos rodados, con grandes rocas A.2 Cursos en planicies inundadas A.2.1 Zonas de pastos, sin arbustos - pasto corto - pasto alto A.2.2 Zonas cultivadas - sin cultivo - cultivos sembrados en lnea en fase de madurez fisiolgica - cultivos sembrados a voleo en fase de madurez fisiolgica A.2.3 Zonas arbustivas - escasos arbustos y pasto abundante - pequeos rboles y arbustos sin follaje (parada invernal) - pequeos rboles y arbustos con follaje (fase vegetativa) - arbustos medianos a densos durante la parada invernal - arbustos medianos a densos durante la fase vegetativa A.2.4 Zonas arbreas - sauces densos, temporada invernal - terreno claro con ramas sin brotes - terreno claro con ramas con gran crecimiento de brotes zonas de explotacin maderera con rboles cados, poco crecimiento en las zonas bajas y nivel de inundacin por debajo de las ramas - zonas de explotacin maderera con rboles cados, poco crecimiento en las zonas bajas y nivel de inundacin que alcanza a las ramas Cursos importantes (ancho de la superficie libre en crecida > 30 m) En este caso, los valores del coeficiente n, son inferiores a los correspondientes de cauces secundarios anlogos, ya que los bancos ofrecen una resistencia efectiva me-nor - seccin regular sin rocas ni arbustos - seccin irregular y rugosa
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.070
0.025 0.030
0.030 0.035
0.035 0.050
0.020 0.025 0.030
0.030 0.035 0.040
0.040 0.045 0.050
0.035 0.035 0.040 0.045 0.070
0.050 0.050 0.060 0.070 0.100
0.070 0.060 0.080 0.110 0.160
0.110 0.030 0.050 0.080 0.100
0.150 0.040 0.060 0.100 0.120
0.200 0.050 0.080 0.120 0.160
0.025 0.035
0.060 0.100
89
Tabla 11 (Continuacin) Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988
Tipo de cauce o canal Mnimo Normal Mximo
B Canales revestidos o de fbrica B.1 Metlicos B.1.1 Superficie de acero limpio - sin pintar - pintada B.1.2 Corrugados
0.011 0.012 0.021
0.012 0.013 0.025
0.014 0.017 0.030
B.2 No metlicos B.2.1 Cemento - limpio en la superficie - mortero enlucido y bruido B.2.2 Madera - cepillada sin tratar - cepillada y tratada con creosota - sin cepillar B.2.3 Hormign - terminado con lechada - terminado con grava en el fondo - sin terminar - sobre roca excavada pareja - sobre roca excavada irregular B.2.4 Solera de hormign terminado con lechada, con los taludes de: piedra cogida con mortero piedra volcada sobre mortero mampostera de piedra partida cementada y revocada mampostera de piedra partida cementada piedra partida suelta o escollera
0.010 0.011
0.011 0.013
0.013 0.015
0.010 0.011 0.011
0.012 0.012 0.013
0.014 0.015 0.015
0.013 0.015 0.014 0.017 0.022
0.015 0.017 0.017 0.020 0.027
0.016 0.020 0.020
0.015 0.017 0.016 0.020 0.020
0.017 0.020 0.020 0.025 0.030
0.020 0.024 0.024 0.030 0.035
B.2.5 Solera de grava con taludes de: - hormign encofrado - piedra volcada sobre mortero - piedra partida suelta o escollera B.2.6 Solera de fbrica de ladrillo - vitrificado - en mortero de cemento B.2.7 Mampostera - piedra partida cementada - piedra partida suelta - piedra labrada y ajustada B.2.8 Asfalto - liso B.2.9 Revestimiento vegetal
0.017 0.020 0.023
0.020 0.023 0.033
0.025 0.026 0.036
0.011 0.012
0.013 0.015
0.015 0.018
0.017 0.023 0.013
0.025 0.032 0.015
0.030 0.035 0.017
0.013 0.030
0.013 0.500
Jos Luis Ayuso Muoz
90
Tabla 11 (Continuacin) Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Tipo de cauce o canal Mnimo Normal Mximo
C Canales excavados o dragados C.1 De tierra, rectos y uniformes - limpios, terminados recientemente - limpios, con cierto uso - grava, limpio, seccin uniforme - con musgo corto y poca hierba C.2 De tierra, curvos y lentos - sin vegetacin - con musgo y algo de pasto - pasto denso o con plantas acuticas en canales profundos - solera de tierra y taludes de piedra partida - solera pedregosa y bancos con pastos - solera de cantos rodados y taludes limpios C.3 Excavados con pala o dragados - sin vegetacin - con pocos arbustos en los bancos C.4 Roca excavada - lisa y uniforme - rugosa o irregular C.5 Canales sin mantenimiento, con pastos y arbustos sin cortar - pastos densos, tan altos como el calado del flujo - solera limpia y arbustos en los bancos - arbustos densos de igual altura al calado del flujo
0.016 0.018 0.022 0.022
0.018 0.022 0.025 0.027
0.020 0.025 0.030 0.033
0.023 0.025 0.030 0.028 0.025 0.030
0.025 0.030 0.035 0.030 0.035 0.040
0.030 0.033 0.040 0.035 0.040 0.050
0.025 0.030
0.028 0.050
0.033 0.060
0.025 0.035
0.035 0.040
0.040 0.050
0.050 0.040 0.080
0.080 0.050 0.100
0.120 0.080 0.014
91
Tabla 12
Determinacin del valor del factor n de Manning por el mtodo U.S. Soil Conservation Service
1. Suponer un valor n bsico. 2. 3. 4. Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta la rugosidad y el grado de irregularidad. Establecer un factor modificador de n por la variacin del tamao y forma de la seccin. Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta las obstrucciones por depsitos de hojarasca, tocones, troncos cados y races al aire. Establecer un factor modificador de n por la vegetacin. Establecer un factor modificador de n que tenga en cuenta la existencia de meandros. Sumar todos los valores de los seis pasos precedentes.
5. 6. 7.
VALORES DE N QUE NO SE DEBEN EMPLEAR 1. Valores bsicos de n recomendados - Cauces en tierra - Cauces en grava fina - Cauces en roca - Cauces con grava gruesa Factores recomendados para el grado de irregularidad - Suave - Pequea - Moderada - Grande
0.010 0.014 0.015 0.028
2.
0.000 0.005 0.010 0.020
3.
Factores recomendados para los cambios en forma y tamao de la seccin transversal - Gradual 0.000 - Ocasional 0.005 - Frecuente 0.010 a 0.015 Factores recomendados para las obstrucciones ocasionadas por hojarasca, tocones, races, etc. - Efecto despreciable 0.000 - Efecto pequeo 0.010 - Efecto apreciable 0.030 - Efecto importante 0.060 Factores recomendados para la vegetacin - Efecto pequeo - Efecto medio - Efecto importante - Efecto muy grande Factores recomendados para el valor de los meandros - Ls = Longitud del tramo recto - Lm = Longitud del tramo de meandros Lm/Ls -----1.0 - 1.2 1.2 - 1.5 > 1.5 n ---------0.000 0.15 veces ns 0.30 veces ns
4.
5.
0.000 a 0.010 0.010 a 0.025 0.025 a 0.050 0.050 a 0.100
6.
siendo ns = factores 1 + 2 + 3 + 4 + 5
Jos Luis Ayuso Muoz
92
REFERENCIAS
AYUSO, J.L., 1989. Apuntes sobre mtodos numricos en Fortran 77. ETSIA. Departamento de Ingeniera Rural, Crdoba. AYUSO, J.L. y J.V. GIRLDEZ, 1990. Circulacin de flujos en canales abiertos. Aplicacin del mtodo de las caractersticas a la solucin de las ecuaciones de SaintVenant. Riegos y Drenajes XXI, Barcelona. BUREAU OF RECLAMATION, 1967. Diseo de presas pequeas.CECSA, Mxico. CHOW, V.T.; D.R. MAIDMENT y L.W. MAYS, 1988. Applied hydrology. McGraw-Hill, New York. CHOW, V.T., 1959. Open channel hydraulics. McGraw-Hill, New York. CUNGE, J.A., 1969. On the subject of a flood propagation computation method (Muskingum Method). Journal of Hydraulic Research, 7, pp:205-230. DE WIEST, R.J.M., 1965. Geohydrology. John Wiley & Sons, New York. DOLZ, J., 1987. Propagacin de avenidas. Mtodos de clculo. Avenidas. Sistemas de previsin y alarma. CICCP, Barcelona, pp:157-182. DOOGE, J,C.I, 1973. Linear theory of hydrologic systems. USDA Agricultural Research Service, Tech. Bull. n 1468, Washington, D.C. DOOGE, J,C.I.; W.G. STRUPCZEWSKI y J.J. NAPIORKOWSKI, 1982. Hydrodynamic derivation of storage parameters of the Muskingum model. Journal of Hydrology, 54, pp: 371-387. DUNNE, T. y L.B. LEOPOLD, 1978. Water in enviromental planning. Freeman & Company, San Francisco. FRENCH, R.H., 1988. Hidrulica de canales abiertos. McGraw-Hill, Inc. USA GRAY, D.M., 1973. Handbook on the Principles of Hydrology. Syosset, New York. Water Information Center, Inc. HOLDEN, A.P. y D. STEPHENSON, 1988. Improved four-point solution of the kinematic equations. Journal de Recherches Hydrauliques, 16, pp:413-423. HUGES, D.A. y M.C. MURREL, 1986. Non-linear runoff routing A comparison of solutions methods. Journal of Hydrology, 85, pp:339-347.
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Jos Luis Ayuso Muoz
94
YEVJEVICH, V. y A.H. BARNES, 1970. Flood routing throgh storm drains. Part IV. Numerical computer methods of solution. Hydrology Papers, 46, CSU, Fort Collins.
95
ANEXO I
Programa PRAVEM Obtiene el hidrograma de salida por el aliviadero de un embalse, conocidos el hidrograma de entrada, la funcin cota de la superficie librealmacenamiento y la curva de gasto del aliviadero, por resolucin de la ecuacin de continuidad
dy / dt = [I (t ) Q( y )] / S ( y )
mediante el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden. Programa MUSKING Realiza la propagacin de una avenida por un tramo de un cauce, mediante el mtodo de Muskingum, conocidos los parmetros k y x del modelo. Programa CONVOL Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca, conocidos el hidrograma unitario (HU) de duracin t y el hidrograma de lluvia efectiva a intervalos t, mediante la convolucin discreta. Obtiene los valores de los parmetros n y k del modelo conceptual de Nash, de n embalses lineales en serie, y consecuentemente el HUI de una cuenca (funcin de densidad de la distribucin Gamma), a partir de un hietograma de lluvia efectiva y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa, registrados en la misma. Obtiene el hidrograma unitario de una determinada duracin t, de una cuenca, a partir de un hidrograma de lluvia efectiva registrado y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa, deducido del HUI obtenido del modelo conceptual de Nash de n embalses lineales en serie. Realiza la propagacin de una avenida a travs de un cauce natural o artificial de seccin rectangular, trapecial, triangular o parablica, mediante el mtodo de Muskingum-Cunge, conocidos el hidrograma de entrada en la seccin aguas arriba, la pendiente del tramo del canal y el factor de rugosidad n de Manning.
Programa NASH
Programa HUNASH
Programa CUNGE
Jos Luis Ayuso Muoz
96
PROGRAM PRAVEM
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Propagacin de una avenida a travs de un embalse Obtencin del hidrograma de salida de un embalse con superficie libre del agua horizontal, conocido el hidrograma de entrada, las caractersticas Elevacin-Superficie libre, y la curva de desage del aliviadero, por resolucin de la ecuacin de continuidad: dy/dt=(I(t)-Q(y))/A(y) mediante el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden. --------------------------------------------------------------Variables utilizadas -------------------QE(I): Valor puntual del caudal en el hidrograma de entrada (m3/s.) TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma de entrada(h.) ELEV(I): Valor puntual de la elevacin de la superficie libre en la curva Elevacin-Superficie libre (m.) A(I): Valor puntual del rea de la superficie libre en la curva Elevacin-Superficie libre (Has.) COT(I): Valor puntual del calado en la curva de desage del aliviadero (m.) QD(I): Valor puntual del caudal en la curva de desage del aliviadero (m3/s.) DT: Incremento de tiempo (min.) Y0: Cota a la que se encuentra la superficie libre del embalse en el instante inicial (m.) CA: Cota de la coronacin del aliviadero (m.) TMAX: Valor del tiempo para finalizar los clculos (h.) ---------------------------------------------------------COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50) COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50) COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50) Entrada de Datos ---------------Condiciones iniciales Elevacin de la superficie libre del agua en el embalse en el instante t=0 y cota de coronacin del aliviadero READ (1,*) Y0,CA Valor del intervalo de tiempo dt y tiempo mximo para el calculo READ (1,*) DT,TMAX Datos del hidrograma de entrada READ (1,*) NQ READ (1,*)(TQ(I),QE(I),I=1,NQ) Datos de la superficie libre del embalse a distintas cotas READ (1,*) NS) READ (1,*)(ELEV(I),S(I),I=1,NS) Datos de la curva de desage del aliviadero READ (1,*) NC READ (1,*)(COT(I),QD(I),I=1,NC) Escritura de los datos de partida --------------------------------WRITE (2,105) DO 5 I=1,NQ 5 WRITE (2,107) TQ(I),QE(I) WRITE (2,109) DO 10 I=1,NS
C C C C C C C C C C C C C C
97
C C
C C
C C
C C C
10 WRiTE (2,110) ELEV(I),S(I) WRITE (2,112) DO 15 I=1,NC 15 WRITE (2,114) COT(I),QD(I) WRITE (2,115) Y0,CA WRITE (2,116) ------------------------------Valores iniciales Y=Y0 T=0. DT=DT*60. Mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden ------------------------------------20 CALL RK4(Y,T,DT,YSAL) QA=QSAL(YSAL) Y=YSAL T=T+DT Escritura de resultados ----------------------WRITE (2,120) T/60.,Y,QA IF ((T/3600.).LT.TMAX) GO TO 20 STOP Formatos -------105 FORMAT (1X,'Propagacin de una avenida a travs de un embalse'/ 1 /1X,'Solucin de la ecuacin de continuidad:'//10X, 2 'dy/dt=(I(t)-Q(y))/S(y)'//1X,'mediante el esquema numrico de', 3 1X,'cuarto orden de Runge-Kutta'///17X,'Hidrograma de entrada'/ 4 19X,'Tiempo Caudal'/20X,'(h.)'6X,'(m3/s)'/18X,19('-')) 107 FORMAT (16X,F7.2,7X,F7.2) 109 FORMAT (//1X,'Curva Elevacin-Area de la superficie del embalse' 1 /17X,'Elevacion Area'/20X,'(m)',6X,'(Has)'/17X,17('-')) 110 FORMAT (16X,F8.2,3X,F6.1) 112 FORMAT (//9X,'Curva de desage aliviadero'/15X,'Cota',5X, 1 'Caudal'/15X,'(m.)',5X,'(m3/s)'/9X,27('-')) 114 FORMAT (11X,F8.3,4X,F7.1) 115 FORMAT (//1X,Cota inicial superficie libre: ,F7.2/ 1 1X,'Cota de coronacin del aliviadero: ',F7.2//) 116 FORMAT (16X,'Hidrograma de salida'/11X,'Tiempo',3X,'Elevacin' 1 ,4X,'Caudal'/11X,'(min)',7X,'(m.)',6X,'(m3/s)'/11X,29('-')) 120 FORMAT (10X,F5.0,4X,F8.3,6X,F6.1) END Subrutinas y funciones ---------------------SUBROUTINE RK4(Y,X,H,YSAL) HH=H*0.5 H6=H/6. XH=X+HH HX=X+H CALL DERIV(X,Y,DYDX) YT=Y+HH*DYDX CALL DERIV(XH,YT,DYT) YT=Y+HH*DYT CALL DERIV(XH,YT,DYM) YT=Y+H*DYM CALL DERIV(HX,YT,DYP) YSAL=Y+H6*(DYDX+2.*(DYT+DYM)+DYP) RETURN END SUBROUTINE DERIV(T,Y,DYDT) A=APORTE(T) SE=AREA(Y) QS=QSAL(Y)
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DYDT=(A-QS)/SE RETURN END FUNCTION APORTE(T) COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50) TT=T/3600. IF (TT.GE.TQ(NQ)) THEN APORTE=QE(NQ) ELSE CALL INTERPO (TQ,QE,NQ,TT,APORTE) END IF RETURN END FUNCTION AREA(Y) COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50) CALL INTERPO (ELEV,S,NS,Y,AREA) AREA=AREA*1.E4 RETURN END FUNCTION QSAL(Y) COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50) IF (Y.LE.CA) THEN QSAL=0. ELSE YC=Y-CA CALL INTERPO (COT,QD,NC,YC,QSAL) END IF RETURN END SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL) DIMENSION A(N),B(N) K=1 5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LT.A(K+1)) GO TO 10 K=K+1 GO TO 5 10 VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K)) RETURN END
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PROGRAM MUSKING
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Obtiene el hidrograma de salida en un tramo de canal o ro conocido el hidrograma de entrada en la secin aguas arriba mediante el mtodo de Muskingun -----------------------------------------------------------------Variables empleadas ------------------QA(I): Valor del caudal en la seccin de entrada A (m3/s) TQ(I): Valor del tiempo correspondiente a los puntos conocidos del hidrograma de entrada T(J): Tiempo en el que se calcula el caudal de salida (h.) QC(I): Caudal de entrada al final del intervalo de tiempo considerado, obtenido por interpolacin lineal entre los valores conocidos del hidrograma de entrada (m3/s) QSAL(I): Caudal de salida calculado en la seccin aguas abajo (m3/s) FK: Constante de almacenamiento (h.) X: Parmetro de Muskingum (adimensional) DT: Intervalo de tiempo considerado en el calculo (h.) Q0: Caudal inicial de salida en la seccin aguas abajo (m3/s) ------------------------------------------------------------------PROGRAM MUSKING DIMENSION TQ(50),QA(50),T(100),QC(100),QSAL(100) Lectura de datos ---------------Parmetros K y x, caudal de salida inicial Q0, en la seccin aguas abajo del tramo de canal estudiado READ (1,*) FK,X,Q0 Hidrograma de entrada en la seccin aguas arriba READ (1,*) NQ READ (1,*)(TQ(I),QA(I),I=1,NQ) Muestra en pantalla el parmetro K y pide el valor del intervalo de tiempo DT>2*K*X, para calcular los caudales de salida FT=2.*FK*X WRITE (*,105) FT,FK READ (*,*) DT Calculo de los coeficientes C0, C1 y C2 DENO=2.*FK*(1-X)+DT C0=(DT-2.*FK*X)/DENO C1=(DT+2.*FK*X)/DENO C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO Establece valores iniciales de tiempo T, caudal de salida QSAL, caudal de clculo QC, y contador J J=1 T(1)=TQ(1) QSAL(1)=Q0 QC(1)=QA(1) Calcula el caudal de salida al final del intervalo considerado 10 T(J+1)=T(J)+DT IF (T(J+1).LE.TQ(NQ)) THEN J=J+1 CALL INTERPO (TQ,QA,NQ,T(J),QC(J)) QSAL(J)=C0*QC(J)+C1*QC(J-1)+C2*QSAL(J-1) GO TO 10 END IF Escritura de resultados WRITE (2,200) FK,X DO 15 I=1,J WRITE (2,205) T(I),QC(I),QSAL(I) 15 CONTINUE STOP Formatos --------
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105 1 2 200 1 2 3 4 205 C
FORMAT (/1X,'Entre el valor del intervalo de tiempo DT, en el ' que se va a realizar el clculo de modo que:',F5.2, ' < DT (h.) <',F5.2/) FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingum'/1X,'Propagacin de una avenida por un tramo de canal'//1X,'Valores de los parmetros:'//8X, 'K = ',F5.2/8X,'x = ',F5.2//11X,'HIDROGRAMAS'/1X,30('-')/1X, 'Tiempo',2x,'De entrada',3X,'De salida'/2X,'(h.)',5X,'(m3/s)', 7X,'(m3/s)'/1X,30('-')) FORMAT (F6.2,4X,F7.2,6X,F7.2) END SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL) DIMENSION A(N),B(N) K=1 IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GO TO 10 K=K+1 GO TO 5 VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K)) RETURN END
5 10
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PROGRAM CONVOL
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca dados el hidrograma Unitario (HU) de duracin DT y el hietograma de lluvia efectiva a intervalos de tiempo DT, mediante la relacin de Convolucin discreta --------------------------------------------------------------------Variables utilizadas -------------------P(i): Valor del volumen de precipitacin efectiva durante el intervalo i del hietograma (mm.) U(i): Valor de la ordenada del HU (m3/s por mm de lluvia efectiva) QSAL(i): Valor del caudal resultante a la salida de la cuenca al final del intervalo i (m3/s) DT: Valor del intervalo de tiempo del hietograma y tiempo del HU ------------------------------------------------------------------CHARACTER TITULO *80 DIMENSION P(250),U(250),QSAL(300),TP(30) Entrada de datos ---------------Valor del intervalo de tiempo DT READ (1,*)DT Datos del hietograma de lluvia efectiva READ (1,*) NP READ (1,*) (P(I),I=1,NP) Datos del HU READ (1,*) NU READ (1,*)(U(I),I=1,NU) Escritura de los datos de partida --------------------------------WRITE (2,105) DO 5 I=1,NP 5 WRITE (2,110) I,P(I) WRITE (2,115) DT DO 10 I=1,NU WRITE (2,110) I,U(I) 10 CONTUNUE Obtencin del numero de ordenadas no nulas del hidrograma de salida N=NP+NU-1 N=NP+UN-1 WRITE (2,500) N Obtencin de las ordenadas del hidrograma de salida por la relacin de Convolucin discreta DO 20 K=1,N QSAL(K)=0. DO 30 I=1,NU J=K+1-I IF (J.GT.NP) GOTO 30 IF (J.LE.0) GOTO 20 QSAL(K)=QSAL(K)+U(I)*P(J) 20 CONTINUE 30 CONTINUE Salida de resultados WRITE (2,200) DO 25 I=1,N 25 WRITE (2,205) FLOAT/I)*DT,QSAL(I) Formatos -------105 FORMAT (2X,'Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca', 1 ' mediante la'/2X,'aplicacin de la relacin de convolucin al, 2 ' H.U.'//10X,'Hietograma de lluvia efectiva'/14X,'Intervalo',5x, 3 '(mm.)'/10X,29('-')) 110 FORMAT (17X,I2,9X,F5.2)
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FORMAT (///9X,'Hidrograma Unitario de',f4.1,1X,'h.'/9X,29('-)/ 1 14X,'Intervalo Caudal'/26x,'(m3/s/mm.)'/9X,29('-')) 120 FORMAT (/1X,'N de Ordenadas del Hidrograma de salida,I5) 200 FORMAT (///12X,'* HIDROGRAMA DE SALIDA *'/14X,20('=')/15X, 1 'Tiempo Caudal'/16X,'(h.)',7X,'(m3/s)'/14X,20('-')) 205 FORMAT (16X,F4.1,5X,F7.2) END
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Programa NASH
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Obtiene los valores de los parmetros N y K del modelo de Nash en el que el HUI es la funcin de densidad de la distribucin Gamma. Obtiene el Hidrograma Unitario Instantneo de una cuenca a partir de los los datos de un Hietograma de precipitacin Efectiva (HPE) y el corres pondiente Hidrograma de Escorrenta Directa (HED) registrados en la cuenca mediante el modelo de Nash, de N embalses lineales en serie. Las ordenadas del HUI estn dadas por la funcin 1 n-1 -t/K h(t) = ------ (t/K) e K (n) Variables utilizadas -------------------SUP: Superficie de la cuenca (Km2) DTP: Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h) P(I): Valor del pulso del hietograma (mm) Q(I): Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s) TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h) SP(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hietograma SQ(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hidrograma ------------------------------------------------------------------PROGRAM NASH DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100) Lectura de datos ---------------Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma READ (1,*) SUP,DTP Hietograma e hidrograma conocidos READ (1,*) NP READ (1,*)(P(I),I=1,NP) READ (1,*) NQ READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ) Escritura de los datos ---------------------WRITE (2,200) SUP,DTP DO 5 I=1,NP 5 WRITE (2,205) I,P(I) WRITE (2,210) DO 10 I=1,NQ 10 WRITE (2,215) TQ(I),Q(I) Conversin de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia, para que sea dimensionalmente homognea con los datos de escorrenta. DO 15 I=1,NP P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP) 15 CONTINUE Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen del hietograma ---------------S1=0. FMP1=0. FMP2=0. BRP=DTP*0.5 DO 20 I=1,NP SP(I)=P(I)*DTP S1=S1+SP(I) FMP1=FMP1+SP(I)*BRP FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2 BRP=BRP+DTP 20 CONTINUE Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen del hidrograma
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---------------S2=0. FMQ1=0. FMQ2=0. N=NQ-1 DT0=0. DO 25 I=1,N SY=Q(I)+Q(I+1) DTQ=TQ(I+1)-TQ(I) SQ(I)=SY*DTQ*0.5 S2=S2+SQ(I) BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3. FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2 DT0=DT0+DTQ 25 CONTINUE Calculo de los parmetros n y K ------------------------------FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1 FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK FN=FNK/FK Escritura de resultados ----------------------WRITE (2,220) FN,FK Formatos -------200 1 2 3 4 1 1 FORMAT (1X,'Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash '/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X, 'Hietograma de precipitacin Efectiva'/1X,36('-')/5X, 'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitacin'/ 5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-')) FORMAT (8X,I2,13X,F4.1) FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrenta Directa'/2X,33('-')/10X, 'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-')) FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1) FORMAT (//1X,'Valores de los parmetros del modelo de Nash'//1X, 'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6) STOP END
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205 210 215 220
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Programa HUNASH
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C -----------Obtiene los valores de las ordenadas del Hidrograma Unitario Instantneo Se obtiene el Hidrograma Unitario Instantneo de una cuenca a partir de los datos de un Hietograma de Precipitacin Efectiva (HPE) y el correspondiente Hidrograma de Escorrenta Directa (HED) registrados, mediante el modelo conceptual de Nash, de N embalses lineales en serie. Las ordenadas del HUI esta dadas por la funcin 1 n-1 -t/K h(t) = ------ (t/K) e K (n) Finalmente obtiene el Hidrograma Unitario de una duracin determinada a partir del HUI. Variables utilizadas -------------------SUP: Superficie de la cuenca (Km2) DTP: Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h) P(I): Valor del pulso del hietograma (mm) Q(I): Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s) TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h) SP(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hietograma SQ(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hidrograma THU: Tiempo que caracteriza al HU que se quiere obtener DT: Incremento de tiempo en el que se calculan las ordenadas del HU (h) HUI: Ordenada del Hidrograma Unitario Instantneo ------------------------------------------------------------------PROGRAM NASH COMMON FN,FK DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100) Lectura de datos ---------------Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma READ (1,*) SUP,DTP Hietograma e hidrograma conocidos READ (1,*) NP READ (1,*)(P(I),I=1,NP) READ (1,*) NQ READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ) Tiempo que caracteriza al HU e incremento de tiempo en que se calculan las ordenadas del HU READ (1,*) THU,DT Escritura de los datos ---------------------WRITE (2,200) SUP,DTP DO 5 I=1,NP 5 WRITE (2,205) I,P(I) WRITE (2,210) DO 10 I=1,NQ 10 WRITE (2,215) TQ(I),Q(I) Conversin de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia, para que sea dimensionalmente homognea con los datos de escorrenta. DO 15 I=1,NP P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP) 15 CONTINUE Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen del hietograma ---------------S1=0. FMP1=0. FMP2=0. BRP=DTP*0.5
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DO 20 I=1,NP SP(I)=P(I)*DTP S1=S1+SP(I) FMP1=FMP1+SP(I)*BRP FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2 BRP=BRP+DTP CONTINUE
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Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen del hidrograma ---------------S2=0. FMQ1=0. FMQ2=0. N=NQ-1 DT0=0. DO 25 I=1,N SY=Q(I)+Q(I+1) DTQ=TQ(I+1)-TQ(I) SQ(I)=SY*DTQ*0.5 S2=S2+SQ(I) BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3. FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2 DT0=DT0+DTQ 25 CONTINUE Calculo de los parmetros n y K ------------------------------FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1 FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK FN=FNK/FK WRITE (2,220) FN,FK Calculo de las Ordenadas del Hidrograma Unitario Instantneo expresadas en m3/s/mm de lluvia efectiva ------------------------------WRITE (2,219) T=0. HUV=0. 26 T=T+DT HUI=1./FK/GAMMA(FN)*(T/FK)**(FN-1)*EXP(-T/FK) HUI=HUI*SUP/3.6 WRITE (2,216) T,HUI IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(HUI-HUV).LE.1.E-2) GOTO 27 HUV=HUI GOTO 26 27 CONTINUE Obtencin del Hidrograma Unitario de THU horas ---------------------------------------------WRITE (2,225) THU WRITE (2,230) Calculo del tiempo base del HU Calculo de las ordenadas del HU T=0. QOLD=0. 30 T=T+DT Bsqueda del limite inferior del intervalo para el calculo de la integral g(t)-g(t-thu) IF (T.LE.THU) THEN A=0. ELSE A=T-THU END IF
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CALL SIMPS(A,T,QQ) Calculo de la ordenada en m3/S/mm de lluvia efectiva QHU=QQ/THU*SUP/3.6 WRITE (2,235) T,QHU IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(QHU-QOLD).LE.1.E-2) GOTO 40 QOLD=QHU GOTO 30 40 STOP Formatos -------200 1 2 3 4 1 FORMAT (1X,'Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash '/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X, 'Hietograma de precipitacin Efectiva'/1X,36('-')/5X, 'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitacin'/ 5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-')) FORMAT (8X,I2,13X,F4.1) FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrenta Directa'/2X,33('-')/10X, 'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-')) FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1) FORMAT (9X,F6.2,3X,F8.3) FORMAT (//1X,'Hidrograma Unitario Instantneo'/1X,32('-')/10X, 'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-')) FORMAT (//1X,'Valores de los parmetros del modelo de Nash'//1X, 'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6/) FORMAT (//1X,'Obtencin del Hidrograma Unitario de',F4.1,1X, 'horas, a partir'/1X,'de la funcin de distribucin Gamma'//) FORMAT (5X,'HIDROGRAMA UNITARIO'/5X,19('-')/5X,'Tiempo',5X, 'Caudal'/6X,'(h.)',4X,'(m3/s/mm.)'/5X,6('-'),3X,10('-')) FORMAT (5X,F6.2,3X,F10.3) END
205 210 215 216 219 220 225 230 235 C C C C C C C C C C
1 1 1 1
C C C C
Subrutinas y funciones ---------------------Subrutina SIMPS Obtiene la integral de la funcin f(x) entre los limites a y b mediante la regla de Simpson, dividiendo el intervalo (a,b) en 2,4,8,16, .... 2 divisiones, y sumando las reas de Xo a X2, X2 a X4, .... calculadas en los puntos (Po,P1,P2),(P2,P3,P4) .... correspondientes a dos pasos de h. -----------------------------------------------------------------SUBROUTINE SIMPS(A,B,S) PARAMETER (EPS=1.E-6,JMAX=10) SOLD=0. DO 5 J=1,JMAX N=2**J M=N/2 X=A H=(B-A)/FLOAT(N) S=0. DO 10 I=1,M S=S+H*(FUNC(X)+4.*FUNC(X+H)+FUNC(X+2.*H))/3. X=X+2.*H 10 CONTINUE IF (ABS(SOLD-S).LE.EPS) GO TO 15 SOLD=S 5 CONTINUE 15 RETURN END funcin de integracin ---------------------Establece la funcin de densidad de la distribucin Gamma FUNCTION FUNC (T) COMMON FN,FK TT=T/FK
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C C C C C C C
FUNC=(TT**(FN-1.))/(FK*GAMMA(FN))*EXP(-TT) RETURN END funcin Gamma ------------FUNCTION GAMMA(X) Obtiene el valor de la funcin Gamma(X), para X>0 Para X>1 se obtiene precisin total Para 0<X<1 se emplea la formula de reflexin (Subrutina tomada de "Numerical Recipes", W.H. Press et al. 1986) IF (X.LT.1.) THEN PI=2.*ASIN(1.) Z=1.-X U=2.-X ZZ=EXP(GAMMLN(U)) GAMMA=PI*Z/ZZ/SIN(PI*Z) ELSE GAMMA=EXP(GAMMLN(X)) END IF RETURN END FUNCTION GAMMLN(XX) Obtiene el valor de Ln( (x)) para x>1 REAL*8 COF(6),STP,HALF,ONE,FPF,X,TMP,SER DATA COF,STP/76.18009173D0,-86.50532033D0,24.01409822D0, 1 -1.231739516D0,.120858003D-2,-.536382D-5,2.50662827465D0/ DATA HALF,ONE,FPF/0.5D0,1.0D0,5.5D0/ X=XX-ONE TMP=X+FPF TMP=(X+HALF)*LOG(TMP)-TMP SER=ONE DO 10 J=1,6 X=X+ONE SER=SER+COF(J)/X 10 CONTINUE GAMMLN=TMP+LOG(STP*SER) RETURN END
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Programa CUNGE
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Programa CUNGE. Realiza la propagacin de una avenida a travs de un canal natural o artificial, mediante el mtodo de Muskingun-Cunge, conociendo el hidrograma de entrada en la seccin aguas arriba y las caractersticas geomtricas del canal (pendiente, seccin y rugosidad) -----------------------------------------------------------------Variables utilizadas -------------------TA(I): Tiempo del hidrograma de entrada (h) QA(I): Caudal de hidrograma de entrada (m3/s) Q(I): Caudal conocido en el punto I de la malla al principio del incremento de tiempo (m3/s) QS(I): Caudal calculado al final del incremento de tiempo en el punto I de la malla (m3/s) Y(I): Calado en el punto I de la malla (m) S0: Pendiente de la solera del canal FMAN: Factor n de Manning FLONG: Longitud del tramo de canal que se analiza (m) NSEC: Tipo de seccin transversal del canal (1) Rectangular (2) Trapecial (3) Triangular (4) Parablica B0: Ancho de la solera del canal o constante K de la parbola Z: relacin H/V del talud del canal trapecial DT: Valor del incremento de tiempo en que se realizan los clculos (h) NINT: Numero de intervalos en que se divide el tramo del canal CK: Valor de la celeridad de la onda de avenida (m/s) FK: Valor del parmetro K de Muskingun (h) X: Valor del parmetro x de Muskingun ------------------------------------------PROGRAM MUSCUN DIMENSION TA(100),QA(100),Q(200),QS(200),YS(200),Y(200) COMMON /MC1/ SN,B0,Z COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0 COMMON /MC3/ FK,X Entrada de datos ---------------Datos geomtricos del canal READ (1,*) FLONG,B0,Z,S0,NSEC Datos hidrulicos del canal READ (1,*) FMAN,Q0 Datos del hidrograma de entrada READ (1,*) NA READ (1,*)(TA(I),QA(I),I=1,NA) Datos para el calculo READ (1,*) NINT Incremento de tiempo DT en que se realizan los clculos WRITE (*,*) 'Valor del incremento de tiempo DT (h) a utilizar en 1 los clculos' READ (*,*) DT WRITE (*,*) 'Valor del intervalo de tiempo (horas) en que se den 1 los resultados' READ (*,*) DER ---------------------Escritura de los datos de partida GOTO (1,2,3,4) NSEC 1 WRITE (2,120) FLONG,S0,B0 GOTO 6 2 WRITE (2,121) FLONG,S0,B0,Z GOTO 6
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C C C
C C C C
WRITE (2,122) FLONG,S0,Z GOTO 6 4 WRITE (2,123) FLONG,S0,B0 6 WRITE (2,125) Q0,FMAN Definicin de parmetros a utilizar ----------------------------------IPR=(DER+0.001)/DT SN=SQRT(S0)/FMAN Comprobacin de la condicin de Cunge para el caudal mximo QMX=QA(1) DO 10 I=2,NA IF (QA(I).GT.QMX) QMX=QA(I) 10 CONTINUE CALL CALADO (NSEC,QMX,YMX) 5 DX=FLONG/FLOAT(NINT) N=NINT+1 Llamada a subrutina Musk que calcula los parmetros de Muskingun-Cunge CALL MUSK (YMX,QMX) IF (X.LT.0.OR.X.GT.0.5) THEN NINT=NINT-1 IF (NINT.EQ.0) STOP 'No se cumple la condicin de Cunge' GOTO 5 END IF WRITE (2,130) NINT,DX WRITE (2,140) Calculo del calado y velocidad normales en rgimen uniforme y permanente correspondientes al caudal inicial CALL CALADO (NSEC,Q0,Y0) Establecimiento de las condiciones iniciales -------------------------------------------DO 15 I=1,N Y(I)=Y0 Q(I)=Q0 15 CONTINUE KT=0 T=0. 20 T=T+DT KT=KT+1 Calculo del caudal y calado en los puntos de la malla en el instante T DO 25 I=2,N IF(I.EQ.2) THEN CALL INTERPO (TA,QA,NA,T,QS(I-1)) CALL CALADO (NSEC,QS(I-1),YS(I-1)) END IF Calculo del parmetro X mediante la subrutina Musk CALL VALPAR (YS(I-1),QS(I-1),CK1,QB1) CALL VALPAR (Y(I-1),Q(I-1),CK2,QB2) CALL VALPAR (Y(I),Q(I),CK3,QB3) Promedio de tres puntos de la retcula (Ponce y Yevjevich, 1979) CK=(CK1+CK2+CK3)/3. QB=(QB1+QB2+QB3)/3. FK=DX/CK/3600. X=(1.-QB/(S0*CK*DX))/2. Calculo de los coeficientes C0, C1, C2 DENO=2.*FK*(1-X)+DT C0=(DT-2.*FK*X)/DENO C1=(DT+2.*FK*X)/DENO C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO Calculo del caudal y calado en el punto I de la malla QS(I)=C0*QS(I-1)+C1*Q(I-1)+C2*Q(I) CALL CALADO (NSEC,QS(I),YS(I)) 25 CONTINUE IF (KT/IPR*IPR.EQ.KT) THEN WRITE (2,150) T,QS(1),YS(1),QS(N),YS(N)
111
C C C
END IF Cambio de los valores T+DT recin calculados a valores T DO 30 I=1,N Q(I)=QS(I) Y(I)=YS(I) 30 CONTINUE IF (T.LT.TA(NA)) GOTO 20 STOP Formatos -------120 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 2 3 4 1 1 1 2 3 FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X, 'Propagacin de una avenida por un tramo de canal rectangular' ///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:', F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X, 'Ancho de la solera:',F6.2,' m'//) FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X, 'Propagacin de una avenida por un tramo de canal trapecial' ///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:', F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X, 'Ancho de la solera:',F6.2,' m'/6X,'relacin H/V del talud:', F6.2//) FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X, 'Propagacin de una avenida por un tramo de canal triangular' ///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:', F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X, 'relacin H/V del talud:'F6.2//) FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X, 'Propagacin de una avenida por un tramo de canal parablico' ///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:', F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X, 'Constante K de la ecuacin y=kx2 de la parbola:'F7.5//) FORMAT (1X,'caractersticas hidrulicas:'/6X,'Caudal inicial: ', F8.2,' m3/s'/6X,'Factor n de Manning: ',F6.4//) FORMAT (1X,'N. intervalos en que se divide el tramo de canal:' ,I3/1X,'Incremento de x: ',F7.2,' m'//) FORMAT (10X,'H I D R O G R A M A S'/1X,40('-')/11X,'DE ENTRADA' ,8X,'DE SALIDA'/9X,14('-'),4X,14('-')/1X,'Tiempo',2X,'Caudal',2X ,'Calado Caudal Calado'/,2X,'(h.)',3X,'(m3/s)',4X,'(m)',5X, '(m3/s)',4X,'(m)'/1X,40('-')) FORMAT (F6.2,2X,F7.2,2X,F6.3,3X,F7.2,2X,F6.3) END
121
122
123
125 130 140
150 C C C C
Subrutinas y funciones ---------------------Subrutina CALADO SUBROUTINE CALADO (NSEC,Q,Y) COMMON /MC1/ SN,B0,Z Y0=1. DO 5 J=1,20 Q0=SN*AREA(NSEC,Y0)*RADH(NSEC,Y0)**(2./3.) Y1=Y0-(1.-Q/Q0)/DARDY(NSEC,Y0) IF (ABS(Y1-Y0)-1.E-5) 6,5,5 5 Y0=Y1 STOP 6 Y=Y1 RETURN END Subrutina MUSK SUBROUTINE MUSK (Y,Q) COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0 COMMON /MC3/ FK,X B=ANCH(NSEC,Y) CK=Q*DARDY(NSEC,Y)/B FK=DX/CK/3600.
Jos Luis Ayuso Muoz
112
X=(1.-Q/(B*S0*CK*DX))/2. RETURN END Subrutina INTERPO SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL) DIMENSION A(N),B(N) K=1 5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GOTO 10 K=K+1 GOTO 5 10 VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K)) RETURN END Subrutina VALPAR SUBROUTINE VALPAR (Y,Q,CK,QB) COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0 B=ANCH(NSEC,Y) QB=Q/B CK=QB*DARDY(NSEC,Y) RETURN END Funcion AREA FUNCTION AREA (NSEC,Y) COMMON /MC1/ SN,B0,Z GOTO (1,2,3,4) NSEC 1 AREA=B0*Y RETURN 2 AREA=(B0+Z*Y)*Y RETURN 3 AREA=Z*Y*Y RETURN 4 AREA=4.*SQRT(Y**3/B0)/3. RETURN END Funcion DARDY FUNCTION DARDY (NSEC,Y) COMMON /MC1/ SN,B0,Z GOTO (1,2,3,4) NSEC 1 DARDY=(5.*B0+6.*Y)/(3.*Y*(B0+2.*Y)) RETURN 2 A=(B0+2.*Z*Y)*(5.*B0+6.*Y*SQRT(1.+Z*Z))+4.*Z*Y*Y*SQRT(1.+Z*Z) B=3.*Y*(B0+Z*Y)*(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z)) DARDY=A/B RETURN 3 DARDY=8./(3.*Y) RETURN 4 S=2.*SQRT(B0*Y) A=SQRT(1.+S*S) B=ALOG(S+A) DARDY=10.*B0/S/S-8.*B0*A/(3.*S*(B+S*A)) RETURN END Funcion ANCH FUNCTION ANCH (NSEC,Y) COMMON /MC1/ SN,B0,Z GOTO (1,2,3,4) NSEC 1 ANCH=B0 RETURN 2 ANCH=B0+2.*Z*Y RETURN 3 ANCH=2.*Z*Y RETURN 4 ANCH=2.*SQRT(Y/B0) RETURN
113
END Funcion RADH FUNCTION RADH (NSEC,Y) COMMON /MC1/ SN,B0,Z GOTO (1,2,3,4) NSEC 1 RADH=(B0*Y)/(B0+2.*Y) RETURN 2 RADH=(B0+Z*Y)*Y/(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z)) RETURN 3 RADH=Z*Y/(2.*SQRT(1.+Z*Z)) RETURN 4 S=2.*SQRT(B0*Y) A=SQRT(1.+S*S) B=ALOG(S+A) RADH=S**3/(3.*B0*(B+S*A)) RETURN END

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CIRCULACIN DE FLUJOS

Mtodos de clculo usuales en el diseo de canales y embalses en cuencas pequeas

Jos Luis Ayuso Muoz

Monografa n 179 Servicio de Publicaciones

Jos Luis Ayuso Muoz

A Mara Luisa y Patricia

Jos Luis Ayuso Muoz

Jos Luis Ayuso Muoz

Figura 1. Representacin esquemtica del funcionamiento del sistema hidrolgico

Superficie de la cuenca Lmites del sistema

Caudal de salida Q(t)

Figura 2. La cuenca como sistema hidrolgico

2 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE CIRCULACIN DE FLUJOS

3 CIRCULACIN HIDROLGICA (SISTEMAS GLOBALES)

Jos Luis Ayuso Muoz

entrada I, y de salida Q, mediante la ecuacin de continuidad

Figura 3 Ecuacin de continuidad en un sistema hidrolgico

La funcin de almacenamiento (2) puede expresarse por la ecuacin diferencial lineal

Para el caso particular de n 1 y K constante, la ecuacin (3) da

que sustituida en la expresin (3a) da

que sustituido en la ecuacin de continuidad (1) da

valor que sustituido en la ecuacin de continuidad da

Jos Luis Ayuso Muoz

la cual, al tomar antilogaritmos da

llegndose finalmente a la expresin

3.2 Relacin almacenamiento-descarga

Jos Luis Ayuso Muoz

Figura 4 Relacin entre descarga y almacenamiento

3.3 Almacenamiento y transmisin del flujo

Jos Luis Ayuso Muoz

c) Efecto real de combinacin de la traslacin y almacenamiento Q

Tiempo de movimiento de la avenida

Figura 5. Tiempo de movimiento de la avenida. a) Efecto de traslacin simple o flujo progresivo

uniforme, b) Efecto de almacenamiento, y c) Efecto real de combinacin de traslacin y almacenamiento

3.4 Circulacin de flujos a travs de embalses

Jos Luis Ayuso Muoz

3.4.1 Mtodo de la superficie libre horizontal

Nivel mximo de crecida

Aliviadero de emergencia o de demasias

ALMACENAMIENTO EN SOBRECARGA ALMACENAMIENTO PARA CONTROL DE AVENIDAS

Mx. nivel normal

ALMACENAMIENTO ACTIVO (RIEGO, ABASTECIMIENTO O NAVEGACIN)

ALMACENAMIENTO MUERTO O DE CONSERVACION

Figura 7. Niveles de embalse y zonas de almacenamiento para un embalse de uso mltiple

Jos Luis Ayuso Muoz

Elevacin superficie del agua

Elevacin superficie del agua

Figura 8 Desarrollo de la funcin Caudal de salida-Almacenamiento a partir de las curvas Elevacin-

Almacenamiento y Elevacin-Caudal de salida

Jos Luis Ayuso Muoz

R s = radio de la coronacin del vertedero H = carga total sobre coronacin

Jos Luis Ayuso Muoz

Jos Luis Ayuso Muoz

(5) 2Si/t-Qi (m /s)

(6) 2Si+1/t+Qi+1 (m /s)

(7) Caudal de salida Q 3 (m /s)

Volumen almacenado (Hm )

Calado sobre coronacin (m)

Figura 9. Relaciones elevacin-volumen almacenado, curva de gasto del aliviadero, y almacenamiento en el

Jos Luis Ayuso Muoz

Figura 10. Hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero

3.4.2 Mtodo de Runge-Kutta

Jos Luis Ayuso Muoz