BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES GNIE ELECTROTECHNIQUE

SESSION 2004

PREUVE: TUDE DES CONSTRUCTIONS Dure: 4 heures Coefficient : 6

Mange individuel BULLY OSO

AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE MOYENS DE CALCUL AUTORISES Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du l fvrier 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes - Dossier Technique (DT1 DT8) ....................................... - Dossier Travail demand (pages 1/7 7/7).................. - Dossier des Documents rponses (DR1 DR8) .......... jaune vert blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents "rponses" mme vierges sont remettre en fin d'preuve.

Baccalaurat technologique STI GET - tude des constructions - 2004

DOSSIER TECHNIQUE

Mange individuel Type BULLY OSO

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DT1 DT8 .

12345678910 -

Mise en situation Diagramme des interacteurs du mange Perspective globale du systme FAST partiel de la fonction FP1 Systme de transformation du mouvement Coupe partielle axe poulie 3 (manivelles verticales) Coupe partielle C-C de la bielle Perspective clate de lassemblage ensemble manivelle Systme de transmission du mouvement Nomenclature

DT 1 DT 1 DT 2 DT 3 DT 4 DT 5 DT 6 DT 6 DT 7 DT 8

Baccalaurat technologique STI GET - tude des constructions - 2004

DOSSIER

"TRAVAIL DEMANDE"

Le sujet est compos de 3 parties indpendantes.

Ce dossier comporte 7 documents numrots de 1/7 7/7. Il est conseill de consacrer chacune des parties les dures suivantes : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : Etude de la fonction FT 23 : Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan 1.A Modlisation du mcanisme 1.B Etude du mouvement 1.C Vrification de la fonction contrainte FC3 1.D Vrification du dimensionnement de la bielle 15 min 2h

Partie 2 : Etude de la fonction FT 22 : Adapter la puissance 2.A Dtermination des caractristiques de la transmission 2.B Vrification de la puissance motrice 2.C Analyse de la transmission de mouvement

1h

Partie 3 : Etude dune disposition constructive contribuant la ralisation de la fonction technique FT23 : Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan 3.A Assemblage des deux liaisons encastrement entre 3/14 et 6/14 3.B Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 45 min

Baccalaurat technologique STI GET - tude des constructions - 2004

DOSSIER DES

"DOCUMENTS REPONSES"

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DR1 DR 8.

DR1 DR2 DR3 DR4 DR5 DR6 DR7 DR8

Modlisation du mcanisme Etude des trajectoires de diffrents points Vrification de la vitesse maximale Etude des actions mcaniques appliques sur lensemble 2 Etude de la fonction adapter la puissance Assemblage des liaisons encastrements entre 3/14 et 6/14 Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 (3D) Reconception de la liaison encastrement entre 3 et 14 (2D)

Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve.

Baccalaurat technologique STI GET - tude des constructions - 2004

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1 - Mise en situation

Les manges individuels sont de plus en plus prsents dans divers lieux dexposition tels que supermarchs, grands magasins, ftes diverses De part leur taille rduite et leur facilit de mise en uvre ( une prise de courant suffit leur mise en fonctionnement), ils permettent damuser, en toute scurit, les enfants de 2 12 ans. Le motif du mange est interchangeable, cela peut tre une voiture comme ci-contre, un animal, un avionetc . Ces motifs sont fixs sur un ensemble mcanique permettant de les mettre en mouvement.

2 Diagramme des interacteurs du mange

Enfant FC3 Activit de loisirs

FP1 Normes rglementations

FC2

MANEGE INDIVIDUEL

FC1

Lieux dexposition Fonction principale : FP1 : Divertir un enfant au moyen dun tour de mange Fonctions contraintes : FC1 : Sadapter au lieu dexposition FC2 : Respecter les normes et rglementations en vigueur FC3 : Assurer le confort dutilisation aux enfants de 2 12 ans

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DT 1

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3 Perspective globale du systme

Vue extrieure avec dimensions du mange

Dans notre tude, nous nous intresserons la partie ensemble mcanique du systme, masque par le carter fixe sous le motif.

Perspective de lensemble mcanique entranant le motif par rapport au sol Le systme tudi permet de mouvoir le motif dans un mouvement particulier par rapport lensemble chssis infrieur. Un moteur fournit la puissance ncessaire, un ensemble poulies-courroies adapte cette dernire afin quun systme manivelles + bielle permette dobtenir le mouvement dsir. Nota : Le motif, ici une voiture, a t enlev de lensemble chssis suprieur

Chssis suprieur Moteur lectrique

Chssis infrieur

Systmes de transmission et de transformation du mouvement

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DT 2

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4 FAST partiel de la fonction FP1

Solutions constructives FP1 : Divertir un enfant au moyen dun tour de mange

FT1

Lier compltement le motif au chssis suprieur

Non dtaille

FT2

Faire raliser un mouvement plan au chssis suprieur FT21 Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT22 Adapter la puissance moteur FT23 Transformer le mouvement de rotation en mvt plan Moteur lectrique Syst. poulies / courroies Syst. manivelles + bielle

FT3

Maintenir le mange en position stable sur le sol FT31 Eviter le basculement du mange FT32 Isoler les vibrations dues au fonctionnement FT33 Rgler le niveau du mange par rapport au sol Quatre pieds Silentbloc Pieds rglables
(non reprsents)

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DT 3

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5 Systme de transformation de mouvement

Sur le dessin ci-dessous, seule la partie permettant de transformer le mouvement est reprsente. Cette transformation du mouvement est ralise par un systme ensemble manivelles + bielle . Nota : Le systme est reprsent avec les manivelles 13 -14 horizontales ( = 0).

est langle form entre la direction de laxe x et les manivelles 13 14.

Y 27

28 29 26

X 2

30

Z 14 31 3 16 13 1 4

Dans le document DT5, vous retrouverez une vue en coupe de laxe poulie 3 lorsque les manivelles 13-14 sont verticales ( = 90). Cette position verticale des manivelles est dcrite sur la perspective document DT7.

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DT 4

NOTA : Dans ce document, la vue en coupe de laxe poulie 3 vous est donne lorsque les manivelles 13-14 sont verticales ( = 90)

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Y Z X
(manivelles 13-14 verticales = 90)

6 Coupe partielle axe poulie 3

DT 5

Echelle: 3:4

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7 Coupe partielle C-C de larticulation de la bielle 4 avec le chssis suprieur 2.

C-C

X Y Z

Nota : La conception de larticulation de la bielle 4 avec le chssis infrieur 1 est identique.

Echelle: 3:4

8 Perspective clate de lassemblage ensemble manivelle (3,14,6) 3 14

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DT 6

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9 Systme de transmission du mouvement

Sur le dessin ci-dessous, seule la partie permettant de transmettre le mouvement est reprsente. Cette transmission du mouvement est ralise par un systme poulies-courroies.

37

36

35

34

38 39

33

32 14 42 3 13 40 41

Nota : Le systme est reprsent avec les manivelles 13 -14 verticales ( = 90).

Caractristiques de la chane de transmission Pm Ps

Moteur 34

Poulies 33 / 42
a = 0.94 D33 = 45 mm D42 = 240 mm

Poulies 36 / 38
b = 0.94 D36 = 60 mm D38 = 240 mm

Poulies 40 / 3
c = 0.91 D40 = 60 mm D3 = 110 mm

Axe poulies 3 Manivelle

NS = ? tr.min-1 PS = ? watts

N34 = 1500 tr.min-1 P34 = 265 watts

Nota : Les diamtres indiqus sous le schma sont les diamtres primitifs des poulies

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DT 7

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9 Nomenclature du systme complet

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Nb Dsignation 1 Chssis infrieur 1 Chssis suprieur 1 Axe poulie 1 Bielle 6 Roulement billes 1 Axe manivelle 1 Axe manivelle 2 Rondelle plate large 2 Rondelle dappui 2 Vis CHC M8 2 Roulement billes 2 Vis HC M10 dappui 1 Manivelle 1 Manivelle 4 Vis HC M10 bout conique 6 Palier 12 Rondelle plate large 12 Vis H M10 12 Ecrou frein M10 2 Rotule radiale autolubrifiante 2 Anneau lastique

N Nb Dsignation 23a,b 2 Entretoise 24a,b 25a,b 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 2 2 3 1 1 8 4 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 Vis H M10 Ecrou M10 Boulon M8 Motif Double croix Ecrou M8 Silentbloc Chssis infrieur sol Courroie trapzodale Poulie 45mm Moteur lectrique Axe 1 Poulie 60mm Courroie trapzodale Poulie 240mm Courroie trapzodale Poulie 60mm Axe 2 Poulie 240mm

22a,b 2 Axe entretoise

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DT 8

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1 - Etude de la fonction FT23 : transformer un mouvement de rotation en mouvement plan

Ltude qui va tre conduite utilisera plus particulirement les documents DT 4 DT 6 et DT8. 1-A. Modlisation du mcanisme Pour allger la notation, toutes les pices en liaison encastrement seront dsignes par le repre de la pice principale du bloc cinmatique ( exemple : 1 dsignera toutes les pices encastres sur le chssis infrieur 1) Rpondre sur document rponse DR1 Question 1-A-1 : les quatre pices principales vous tant fournies, partir des documents techniques mis votre disposition, complter les classes dquivalence (Ne soccuper que des pices 1 25). Les lments roulants et rotulants seront classs dans les pices particulires. Question 1-A-2 : Complter le graphe des liaisons sur la figure 1 du document DR1 , en dfinissant compltement les liaisons (les solutions constructives sont identifiables laide des dessins fournis dans le dossier technique DT 4 DT 6 et de la nomenclature DT8. Question 1-A-3 : Aprs avoir plac votre repre, raliser le schma cinmatique du systme de transformation du mouvement. 1-B. Etude du mouvement Le but de cette tude est de dterminer le mouvement de lenfant par rapport au sol. Rpondre sur document rponse DR2 Question 1-B-1 : Dfinir le mouvement de laxe poulie 3 par rapport au chssis infrieur 1, puis tracer la trajectoire du point B, TB3/1 Question 1-B-2 : Dfinir le mouvement de la bielle 4 par rapport au chssis infrieur 1, puis tracer la trajectoire du point C, TC4/1 Question 1-B-3 : En supposant que lenfant est immobile par rapport au motif, quelle est la nature du mouvement du chssis suprieur 2 + voiture + enfant par rapport au chssis infrieur 1 ? Le systme tourne dans le sens trigonomtrique (inverse sens horaire) et la position de dpart du mouvement est celle donne sur le document DR2 (manivelles horizontales). Afin de trouver la nouvelle position du point E pour un dbattement angulaire = 225 de laxe poulie 3 par rapport au chssis infrieur 1, tracer la nouvelle position de la construction BCHE donne sur le doument DR2. (Le segment [BC] est prolong jusqu un point H tel que [BH] perpendiculaire [EH].) 1-C. Vrification de la fonction contrainte FC3 : Assurer le confort dutilisation Le but de cette tude est de dterminer si les contraintes de vitesse et acclration maximales ne dpassent pas les valeurs de confort imposes par le cahier des charges qui sont : Vmax = 0,6 m.s-1 amax = 5 m.s-2 Ne rien mettre dans ce pied de page Page 1/7

Ne rien mettre dans cet entte Ces deux contraintes seront supportes par lenfant transport dans le mange. Nous dterminerons ces dernires au niveau du point E, reprsentatif de la tte de lenfant. Nota : Pour cette tude, le mange est en rgime permanent et laxe 3 tourne une frquence de rotation de 4 rad.s-1 dans le sens trigonomtrique et la distance AB = 24mm. 1-C-1 Vrification de la vitesse maximale

Une simulation informatique nous a permis de dterminer cette vitesse ainsi que la position pour laquelle cette dernire est maximale. La reprsentation du systme faite sur le document rponse DR3 correspond cette position particulire. Rpondre sur document rponse DR3 Question 1-C-1-1 : Dterminer la norme et la direction de VB3 / 1 . Tracer ce vecteur vitesse. Question 1-C-1-2 : Dmontrer que VB3 / 1 = VB 2 / 1 . Question 1-C-1-3 : Connaissant la trajectoire du point C de la bielle 4 par rapport au chssis 1, Dterminer la direction de VC 4 / 1 . Tracer cette direction Question 1-C-1-4 : Dmontrer que VC 4 / 1 = VC 2 / 1 . Question 1-C-1-5 : Connaissant les directions de VB 2 / 1 et de VC 2 / 1 , dterminer le centre instantan de rotation de 2/1 ( CIR2/1 ) et tracer la direction de VE 2 / 1 . Question 1-C-1-6 : Connaissant la direction de VE 2 / 1 , par la mthode de votre choix, tracer le vecteur
VE 2 / 1 et dterminer sa norme.

Question 1-C-1-7 : Vrifier que le module de cette vitesse VE 2 / 1 est bien infrieur au seuil fix par le cahier des charges.

1-C-2 Vrification de lacclration maximale

En page suivante vous est donne la courbe cyclique (1 tour) de la norme de VE 2 / 1 en fonction du temps. Question 1-C-2-1 : Retrouver la valeur maximale de cette vitesse et dterminer le dbattement angulaire (en degrs) de laxe poulie 3, effectu depuis le dbut de la simulation. Question 1-C-2-2 : Ci-contre vous est donne la trajectoire du point E, TE2/1. Sur lintervalle [270 ; 360] ( E [E270 ; E0 ]), quel type de mouvement le point E peut-il tre assimil? Justifier votre rponse.
Trajectoire de E du chssis sup. 2 par rapport au chssis inf. 1, TE2/1 Trajectoire TE2/1 E180 E270 E90 E0

Notations : E90 = point E pour =90

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Ne rien mettre dans cet entte Question 1-C-2-3 : Daprs la courbe de la norme de VE 2 / 1 en fonction du temps, expliquer pourquoi nous pouvons dire que lacclration est maximale pour t compris entre [1,15 s ; 1,2s] dune part et que cette dernire est uniforme dautre part. Question 1-C-2-4 : Trouver, sur la courbe, les vitesses VE 2 / 1 pour t=1,15s et t = 1,2s. En dduire lacclration subie par lenfant en considrant que le mouvement est rectiligne et uniformment acclr. Question 1-C-2-5 : Vrifier que cette acclration est bien infrieure la valeur limite de confort
Vitesse en m/s 0.35

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00 Temps en s

Courbe indiquant la norme de la vitesse VE 2 / 1 en fonction du temps 1-D. Vrification du dimensionnement de la bielle Rappel : Pour allger la notation, toutes les pices encastres seront dsignes par le repre de la pice principale du bloc cinmatique ( exemple : 1 dsignera toutes les pices encastres sur le chssis infrieur 1) On se propose dans cette partie de dterminer les contraintes que subit la bielle et de vrifier si cette dernire est correctement dimensionne. Hypothses : - Une simulation informatique nous a permis de montrer que les effets dynamiques sur ce systme sont peu importants. La rsolution statique propose nous permettra donc dvaluer approximativement ( 20%) les actions mcaniques appliques la bielle 4. - Le problme est suppos plan. - Seule la masse de lensemble 2 {enfant + voiture + chssis suprieur} de 85 kg nest pas ngligeable devant les actions en prsence. Le centre de gravit de cet ensemble 2 est situ au point G (donn sur document DR4 ). On prendra g = 10 m/s. - Les actions mcaniques dans les articulations seront modlises par des glisseurs. - Le systme est reprsent dans la position (la plus dfavorable) o leffort recherch est maximal.

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Ne rien mettre dans cet entte Question 1-D-1 : Isoler lensemble 4, puis dmontrer que la direction de laction mcanique en C de lensemble 2 sur lensemble 4 est porte par la droite CD. En dduire le type de sollicitation laquelle sera soumis cette bielle. Question 1-D-2 : A partir de ltude de lquilibre statique de lensemble 2, dterminer compltement laction mcanique C 4 / 2 exerce par lensemble bielle 4 sur le chssis suprieur 2 dont la direction c vous est donne. La mthode de rsolution graphique est recommande et sera effectue sur le document DR 4. Le candidat qui souhaiterait rsoudre analytiquement, sur feuille de copie, peut trouver sur ce mme document les coordonnes des diffrents points qui lui seront ncessaires.

Nous allons maintenant vrifier la condition de rsistance de la bielle 4. Aperu de la bielle 4 seule : Section de la bielle
r = 4mm

Section en mm
R = 6mm

L = 20 mm

La rsistance pratique du matriau, Rpm = 6 N.mm- La simulation informatique prenant en compte les effets dynamiques, nous a permis de montrer que la norme maximale de C 4 / 2 est : C 4 / 2 = 1019 N (Suprieure la valeur calcule en statique).
C4 / 2

. Cette condition de rsistance doit tre Section infrieure la rsistance pratique du matriau Rpm ( < Rpm). Vrifier que la condition est remplie. Question 1-D-3 :La condition de rsistance scrit =

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2 - Etude de la fonction FT22 : Adapter la puissance

Ltude qui va tre conduite utilisera plus particulirement les documents DT 7 et DT8. 2-A. Dtermination des caractristiques de la transmission de mouvement Le document DT 7 reprsente le systme de transmission dont nous allons tudier les caractristiques Question 2-A-1 : Calculer le rapport de transmission entre NS et N34 Question 2-A-2 : En dduire la vitesse de rotation NS de laxe poulie 3 en tr.min-1. Question 2-A-3 : Dterminer le rendement global g de lensemble de transmission du mouvement. Question 2-A-4 : En dduire la puissance disponible Ps en sortie sur laxe poulie 3. 2-B. Vrification de la puissance motrice Quels que soient les rsultats trouvs prcdemment, nous utiliserons les caractristiques suivantes pour la suite de ltude : Frquence de rotation de laxe poulie 3 : S = 4 rad.s-1 Puissance disponible Ps en sortie sur laxe poulie 3: PS = 210 watts La simulation informatique nous a permis dobtenir la courbe cyclique (1 tour) du couple transmettre laxe poulie 3 pour entraner le mange avec un enfant de 60 kg son bord la frquence de rotation S.
Couple en N.m 10

7.5

2.5

-2.5 -5

-7.5

Temps en s

Courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) transmettre laxe poulie 3. Ne rien mettre dans ce pied de page Page 5/7

Ne rien mettre dans cet entte La courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) transmettre laxe poulie 3 donne en page 5 vous est fournie sur le document rponse DR5 Question 2-B-1 : Trouver, partir de cette courbe, les intervalles de temps [X ;Y] o ce couple est moteur (rpondre sur document DR5). Question 2-B-2 : Trouver la valeur du couple maximum et prciser le dbattement angulaire Cmax en degrs effectu (depuis la position initiale), lorsque cette dernire est atteinte (rpondre sur document DR5). Question 2-B-3 : La puissance fournie sur laxe poulie 3 par le systme poulies-courroies permet-elle de transmettre ce couple ? Justifier votre rponse. (rpondre sur document DR5) 2-C. Analyse de la transmission de mouvement Lors de la conception de cette transmission, le bureau dtude avait le choix entre 3 systmes de transmission diffrents : - Par poulies-courroies - Par engrenages - Par pignons-chanes

Question 2-C-1 : Donner, sous forme de tableau, les avantages et inconvnients de chacune de ces solutions. (rpondre sur copie en prenant comme modle la prsentation ci-dessous). Compte tenu des fonctions contraintes (FC) et de lanalyse que vous venez de raliser, justifier en 2 ou 3 lignes la ralisation de la transmission par un systme poulies-courroies.
Avantages Poulies courroies Engrenages Pignons Chanes Justifications : Inconvnients

Question 2-C-2 : Expliquer en quelques mots la raison pour laquelle le constructeur a d installer une double courroie entre laxe 2 et laxe 3.

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3 - Etude dune disposition constructive contribuant la fonction technique FT23 Transformer un mouvement de rotation en mouvement plan
3-A. Assemblage des deux liaisons encastrement entre laxe poulie 3 et la manivelle 14, et entre laxe manivelle 6 et la manivelle 14 Le document technique Coupe partielle axe poulie 3 DT 5 reprsente ces liaisons encastrement, que lon retrouve en perspective clate sur le document rponse DR6. Lobjet de cette tude est de dtailler le montage de ces liaisons en remplissant le tableau des contraintes dassemblage sous la reprsentation en vue clate . Question 3-A-1 : Sur le document DR6, reprer chaque surface par une flche et un repre (par exemple : S1,S2 etc.) et colorier dune mme couleur les couples de surfaces concerns par une contrainte dassemblage. Question 3-A-2 : Dans le cadre dun assemblage au sein dune maquette numrique, indiquer les contraintes dassemblage (concident, coaxial, tangent ) associant ces couples de surfaces. Prciser, pour chacune des surfaces, son repre (S i ) ainsi que la pice concerne dans le tableau documents rponses page DR 6. 3-B. Reconception de la liaison encastrement entre la poulie 3 et la manivelle 14 Problmatique : La liaison encastrement existante par vis de pression ne convient pas en terme de dure de vie. En effet, le fabricant a observ un matage important des deux vis de pression qui ncessite leur remplacement frquent. Objectif : Concevoir une liaison encastrement par clavetage ET pincement (vertical OU horizontal) entre la poulie 3 et la manivelle 14. Question 3-B-1 : Reprsenter cette liaison encastrement : - SOIT par un dessin en perspective clate, main leve en respectant les proportions, sur le document DR 7 ; -

SOIT par un dessin 2D en 2 vues sur le document DR 8.

Dans les deux cas, reprsenter les artes caches que vous jugerez ncessaires la comprhension. Les pices ncessaires cette liaison vous sont donnes sur les documents rponses.

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Question 1-A-1 :

Pices particulires ={...}

Chssis inf. 1 ={ 1 ; ..} Chssis sup. 2 ={ 2 ; ..........} axe poulie 3 ={ 3 ; ......} Bielle 4 ={ 4 ; ..}

Question 1-A-2 : Graphe des liaisons

Figure 1 Chssis sup. 2

Manivelle 3

Bielle 4

Chssis inf. 1

Question 1-A-3 : schma cinmatique

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DR 1

Ne rien mettre dans cet entte

Question 1-B-1, 1-B-2, 1-B-3 : Trajectoires de diffrents points

Nota : Le systme est reprsent avec les manivelles horizontales ( = 0). Cette position est suppose tre le point de dpart du mouvement. E Mvt 3/1 : .... Mvt 4/1 : Mvt 2/1 : Enfant

2
C A H B

NE PAS REPONDRE AUX QUESTIONS DU CHAPITRE 1-C SUR CE DOCUMENT

3
D

4
X

1
Descriptif du mode de construction de la position du point E pour = 225, sens trigonomtrique : Ne rien mettre dans ce pied de page DR 2

Ne rien mettre dans cet entte

Question 1-C-1-1 1-C-1-6: Vrification de la vitesse maximale

Echelle des vitesses : 1mm 0,005 m.s-1
VE 2 / 1 = .........................

2
C A

3
D

4
X

Rappel : Pour cette tude le mange est en rgime permanent et laxe poulie 3 tourne une frquence de rotation de 4 rad/s dans le sens trigonomtrique et la distance AB = 24mm Ne rien mettre dans ce pied de page DR 3

Ne rien mettre dans cet entte

Question 1-D-2 : Etude des actions mcaniques appliques sur lensemble 2

Coordonnes des points B, C, D et G :

230 B 25 0

45 C 75 0

0 D 0 0

10 G 440 0

angle (C; O x ) = = 61 Echelle : 1cm 100N

Rsultats :

C 4 / 2 = ......................... B3 / 2 = .........................

3 C

C
DR 4

D 1

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Ne rien mettre dans cet entte Question 2-B-1 : Courbe indiquant la valeur du moment (ou couple) transmettre laxe poulie 3.
Couple en N.m 10

7.5

2.5

-2.5 -5

-7.5

Temps en s

Le couple est moteur pour t [ .... ; .... ] , Question 2-B-2 :

Couple Maxi CMax= pour t= . Cmax= ..

Question 2-B-3 :

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DR 5

Ne rien mettre dans cet entte

Question 3-A-1 et 2 : Assemblage des deux liaisons encastrement entre laxe poulie 3 et la manivelle 14 et entre laxe manivelle 6 et la manivelle 14. 14
Perspective clate de lassemblage (3,14,6)

15

12 S2

S2

6 12 1re pice
exemple

15

Repre de la 1re surface

2me pice

Repre de la 2me surface

Contraintes dassemblage

14

S2

S2

Coaxial

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DR 6

Ne rien mettre dans cet entte

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre laxe poulie 3 et la manivelle 14 En perspective clate de lassemblage

Vues en 3D de la clavette forme C et de la vis CHC

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DR 7

Ne rien mettre dans cet entte

Question 3-B-1 et 2 : Reconception de la liaison encastrement entre laxe poulie 3 et la manivelle 14 Dessin 2D chelle 2 :1

Clavette forme C
Ne rien mettre dans ce pied de page DR 8

Vis CHC M6 35, de tte 10 mm