Chap 1

Haute Ecole dIngnierie et de Gestion du Canton de Vaud
Systmes lectromcaniques
__________ Chapitre 1
CIRCUITS LECTRIQUES ET MAGNTIQUES RAPPEL
CD\SEM\Cours \Chap1.doc
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
1.
CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNTIQUES..................................................................................................1 1.1 GNRALITS .............................................................................................................................................................1 1.2 EQUATIONS DE MAXWELL .........................................................................................................................................1 1.3 LE POTENTIEL VECTEUR MAGNTIQUE ......................................................................................................................2 1.3.1 Lquation vectorielle de Poisson ......................................................................................................... 2 1.3.2 Loi dAmpre pour le potentiel vecteur (loi exprimentale) ................................................................. 3 1.4 CHAMP DINDUCTION MAGNTIQUE B ......................................................................................................................3 1.4.1 Dfinition .............................................................................................................................................. 3 1.4.2 Exemple de calcul ................................................................................................................................. 4 1.5 CHAMP DEXCITATION MAGNTIQUE H ....................................................................................................................7 1.5.1 Dfinition .............................................................................................................................................. 7 1.5.2 Thorme dAmpre ............................................................................................................................. 7 1.6 FLUX MAGNTIQUE ....................................................................................................................................................8 1.6.1 Dfinition .............................................................................................................................................. 8 1.6.2 Proprit : loi de conservation du flux .................................................................................................. 9 1.7 FORCE DE LORENTZ .................................................................................................................................................10 1.7.1 Force magntique agissant sur un courant lectrique.......................................................................... 10 1.8 FORCE DE LAPLACE .................................................................................................................................................11 1.9 FORCE LECTROMOTRICE (TENSION INDUITE) ........................................................................................................12 1.10 CIRCUITS MAGNTIQUES .....................................................................................................................................13 1.10.1 Tube dinduction magntique.............................................................................................................. 13 1.10.2 Potentiel magntique scalaire.............................................................................................................. 13 1.10.3 Rluctance magntique ....................................................................................................................... 13 1.10.4 Inductance propre................................................................................................................................ 14 1.10.5 Inductance mutuelle ............................................................................................................................ 15 1.11 CIRCUITS LECTRIQUES .......................................................................................................................................16 1.11.1 Tension induite.................................................................................................................................... 16 1.11.2 Flux totalis......................................................................................................................................... 17 1.11.3 Tension gnralise ............................................................................................................................. 17 1.11.4 Circuits coupls................................................................................................................................... 18 1.11.5 Coefficient de couplage et coefficient de dispersion........................................................................... 19 1.12 PROPRITS DE LA MATIRE ................................................................................................................................20 1.12.1 Milieux magntiques isotropes............................................................................................................ 20 1.12.2 Classification des milieux magntiques .............................................................................................. 20 1.12.3 Loi comportementale des milieux ferromagntiques : courbes B=f(H) .............................................. 22 1.12.4 Classification des matriaux ferromagntiques................................................................................... 23 1.12.5 Pertes dans la matire.......................................................................................................................... 25 1.12.6 Circuits magntiques ........................................................................................................................... 27 1.12.7 Rluctance Loi dHopkinson............................................................................................................ 29 1.12.8 Analogie magntique Electrique ...................................................................................................... 30 1.12.9 Calcul de linductance propre dun circuit .......................................................................................... 31 1.13 LES AIMANTS........................................................................................................................................................32 1.13.1 Premire aimantation, dsaimantation................................................................................................. 32 1.13.2 Cycle d'hystrsis et temprature ........................................................................................................ 32 1.13.3 Caractristiques daimants de diverses natures ................................................................................... 34 1.13.4 Droite de recul et point de travail........................................................................................................ 35 1.13.5 Energie magntique externe ................................................................................................................ 39 1.13.6 Application aux actuateurs .................................................................................................................. 40
Bibliographie
CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES
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1. CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNTIQUES. 1.1 GNRALITS Le but de ce chapitre est de rappeler les notions principales des circuits lectriques et magntiques afin dassurer la comprhension du fonctionnement des systmes lectromcaniques faisant lobjet de ce cours. 1.2 EQUATIONS DE MAXWELL Les phnomnes lectriques et magntiques ont tout dabord t tudis sparment par plusieurs physiciens de renom, dont les principaux sont Franklin (1706 1790), Coulomb (1736 1806) Oested (1775 1851), Ampre (1775 1836), Gauss (1777 1855) et Faraday (1791 1867). Cest cependant Maxwell (1831 1879) que lon doit la formulation la plus complte des relations liant entre elles les grandeurs lectriques et magntiques. Les quations de Maxwell spcifient que toute variation spatiale dun champ lectrique ou magntique en un point de lespace entrane ou est due lexistence, ou la variation temporelle, dun autre champ au mme point de lespace. Il sagit l de leur forme locale, ou encore diffrentielle. Forme locale
B = 0
Forme globale
V
BdV = n BdA = 0 : Conservation du flux magntique

S
H =
D +J t B t
n HdA = H dl = n t
E =
D =
D + J dA : Loi dampre S C S B n EdA = C E dl = n t dA : Loi dinduction de Faraday S S

S
D dV = n D dA = 0 : Conservation de la charge
Vecteur champ dinduction magntique [T] Vecteur champ magntique [A/m] Permabilit absolue du vide (410-7) [Vs/(Am)] Permabilit relative dun matriau [1] Vecteur dplacement lectrique [As/m2] Vecteur champ lectrique [V/m] Permittivit absolue du vide (8.85410-12) [As/(Vm)] Permittivit absolue du vide [1] Vecteur champ lectrique [V/m] Vecteur densit de courant [A/m2] Conductivit lectrique [A/(Vm)] Oprateur diffrentiel e x + ey + ez x y z
avec : B: H: 0 : r : D: E: 0 : r : E: J: : : :
B = r 0H
D = r0E
E = J
grad f = f
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Gradient e x
f f f + ey + ez x y z
Page 2
div F = F
Produit scalaire de loprateur diffrentiel Fx + Fy + F x x x z
rot F = F
Produit vectoriel de loprateur diffrentiel F F F F F F e x z y + e y x z + e z y x z x z y y x Intgrale sur un volume Intgrale sur une surface ferme Intgrale sur un contour ferm
...dV ...dA
S
: : :
...dl
Sachant que la divergence de linduction est nulle et que dautre part la divergence dun rotationnel est toujours identiquement nul, on peut en tout point de lespace identifier linduction avec le rotationnel dune grandeur vectorielle A [Vs/m] appele le potentiel vecteur magntique
B = 0 B = A ( A) = 0
On dit que linduction B drive de A. Il faut noter que B = A ne dfinit A qu un vecteur irrotationnel prs; en effet, on peut remplacer A par A=A+C avec C = 0 .
1.3 1.3.1
LE POTENTIEL VECTEUR MAGNTIQUE Lquation vectorielle de Poisson

Dans un milieu homogne, sans charge despace, on peut crire
H = =
B =
A
1.1
2
(( A) A ) = J
Le potentiel vecteur a t choisi uniquement en terme de son rotationnel. Il est encore possible de spcifier indpendamment sa divergence que lon choisit de faon avoir
( A) = 0
On obtient ainsi lquation de Poisson
2A = J
1.2
1.3
Page 3
1.3.2
Loi dAmpre pour le potentiel vecteur (loi exprimentale)
On peut dmontrer que la reprsentation spatiale du potentiel vecteur, lorsque le milieu est uniformment rparti (permabilit indpendante de la position dans lespace)
A(r) =
C'
Idl' r r'
1.4
o dl est llment du contour C sur lequel se porte lintgration.

z H r'-r r r'
I
dl'
C'
x
Figure 1-1 : Dfinition des grandeurs utilises dans la loi dAmpre
Connaissant le potentiel vecteur A, linduction B est obtenue en prenant son rotationnel, puis le champ magntique H en divisant par la permabilit .
H=
1.5
Lintgrale de la relation 1.4 ne portant pas sur la mme variable que le rotationnel, il est possible scrire
H(r) = = 1.4 1.4.1
r A(r) =
1 4
C'
I dl' r r'
1.6
1 4
Idl'(r r' ) ' r r' 3 C
CHAMP DINDUCTION MAGNTIQUE B Dfinition
Le champ dinduction magntique B traduit leffet du dplacement des charges lectriques. Si un courant constant traverse un conducteur lectrique de longueur lmentaire dl, on crit localement la loi de Biot et Savart
Page 4
dB = avec : dl r 0
0 Idl u 4 r2
1.7
: longueur du circuit soumis au courant I, orient dans le sens de I ; : distance de llment dl au point dexpression de linduction dB, porte par le vecteur u (vecteur unit allant de dl vers le point dexpression de dB) ; : permabilit magntique du vide (o = 4.10-7). Linduction sexprime en Tesla ;
Idl r dB x u
Figure 1-2 : Champ dinduction cre par un courant circulant dans un conducteur
1.4.2
Exemple de calcul
1.4.2.1 Cas dun fil de longueur infini Le calcul seffectue en deux tapes. Nous allons dabord calculer le champ cr par une portion de fil de longueur dl puis nous intgrerons le long du fil pour obtenir le champ rsultant B. 1.4.2.2 Etude dun lment dl On reprend la loi de Biot et Savart. Le calcul du produit vectoriel dl u fait apparatre langle entre le vecteur dl et le vecteur u . Ainsi dl u = dl u sin( ) ). Si lon observe le triangle form par llment dl et le point de mesure de dB (Figure 1-3), on obtient les relations suivantes : OO' = dl d d r sin() = r sin 2 2 2
1.8 1.9
dl sin() rd
Ainsi, le module du champ dinduction magntique cr par llment dl a pour expression :

dB =
0 I d 4 r
1.10
Page 5
z dl o r d dB x u
Figure 1-3 : Champ dinduction cre par un courant circulant dans un conducteur de longueur l
o'
Son orientation est donne par la rgle du tire-bouchon, ici rentrant dans la feuille (courant allant du bas vers le haut, champ calculer droite).
1.4.2.3 Etude pour un fil infini
Dans ce cas, il faut intgrer la valeur du champ dB sur un angle allant de -/2 /2 :
B=
/2
0I 0 I d = 2 4r 1 3 2d /2
r= d cos()
1.11
o d est la petite distance du point de mesure au fil.
z Lignes de champ
dl
B1
d
B2
B3
Figure 1-4 : Champ dinduction cre par un courant circulant dans un conducteur de longueur infinie
La valeur du champ diminue avec la distance. Par symtrie, les lignes de champ forment des cercles autour du fil.
Page 6
1.4.2.4 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire
La spire possde un rayon R. Le point de mesure est une distance r de la spire, la spire est vue sous un angle par rapport son axe
z Id l
Idl z
r
dB 1 dB dB 2 x
r
dB R x
Figure 1-5 : Champ dinduction cre par un courant circulant dans une spire
Avant deffectuer le calcul, il faut remarquer que la rsultante du champ B, par symtrie, est parallle laxe de la spire. En effet, deux points de la spire diamtralement opposs ajoutent leur composante axiale mais compensent leur composante radiale. Seule la composante sur laxe x est donc calculer :
dBx = dB sin() =
0 I dl sin() 4 r2
1.12
or
dl u = dl dl = Rd R = r sin( ) avec : angle de parcours de la spire vis vis du point de calcul de B. Donc
1.13
B=
0 I R2 I R2 d = 0 3 4 r3 2 r
1.14
Au centre de la spire le champ dinduction B a pour module : B=
0 I
2R
1.15
Par la suite, dans le domaine de llectrotechnique, linduction magntique ne sera pas dterminer par la relation de Biot et Savart car les calculs qui en dcoulent sont trop complexes. Nous utiliserons le vecteur dexcitation magntique H.
Page 7
1.5 1.5.1
CHAMP DEXCITATION MAGNTIQUE H Dfinition
Le champ dexcitation H rend compte de linfluence du milieu magntique sur les grandeurs. Il sexprime en Ampres par mtre. Dans le vide ou dans lair : linduction et lexcitation magntique sont colinaires :
B = 0H
1.16
Au sein dun matriau magntique : il en est de mme. Mais on fait intervenir la permabilit relative du matriau r:
B = 0rH 1.5.2 Thorme dAmpre
1.17
La circulation du vecteur H le long dune courbe ferme (C) quelconque est gale la somme algbrique des courants traversant la surface sappuyant sur le contour (C).
H dl = I
k
1.18
Le courant sera pris positivement sil est dans le sens de la normale la surface (rgle du tirebouchon par rapport au sens de parcours du contour C). Le courant sera pris ngativement sil est dans le sens contraire de la normale la surface (rgle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C). 1.5.2.1 Exemple de calcul 1.5.2.1.1 Cas gnral Soit la configuration de la figure ci-dessous
I1 I2 I3
I4
I5
(C)
Figure 1-6 : Thorme dAmpre
Page 8
Le courant I2 nintervient pas dans le calcul. Lapplication du thorme dampre donne :
H dl = I
I 3 + I 4 I5
1.19
1.5.2.2 Cas du fil de longueur infinie Les lignes de champ des vecteurs B et H sont des cercles dont laxe normal est le conducteur lectrique. Nous allons prendre comme contour ferm une ligne de champ situe une distance R. Sur ce contour, le champ est constant.
z
I H R
Figure 1-7 : Champ magntique cre par un courant circulant dans un conducteur de longueur infinie
H dl = I = H 2R
H =
I 2R
1.20
On retrouve le rsultat calcul en 1.4.2.3 (B=oH).

1.6 1.6.1 FLUX MAGNTIQUE Dfinition
Le flux du vecteur dinduction magntique B travers une surface ferme (S) est dfinie par :
S =
B n ds
(S)
1.21
B
n
(S)
Figure 1-8 : Flux au travers dune surface quelconque
Avec n vecteur normal la surface S. Le flux magntique sexprime en Weber [Wb].

Page 9
1.6.1.1 Cas dune spire incline

On supposera le champ dinduction constant au travers de la spire S. On appellera langle entre la normale la spire et le champ dinduction B :
S = 1.6.2
B n ds = B cos() ds = B cos() ds = BS cos()

(S ) (S ) (S)
1.22
Proprit : loi de conservation du flux
1.6.2.1 Notion de tube dinduction

Un tube dinduction (ou de champ) est un morceau despace ferm sappuyant sur deux contours ferms C1 et C2, o chaque point de C1 est reli un point de C2 par une ligne de champ magntique (le champ y est tangentiel).
1.6.2.2 Proprit
Le flux magntique est conserv au sein dun tube de champ.
B2
(S 2) B1 (S 1 )
Figure 1-9 : Tube de flux
S1 = S2 B1 S1 = B2 S2
1.23
On peut gnraliser ce principe en disant quau sein dun volume ferm, le flux rentrant est gal au flux sortant.
1.6.2.3 Exemple
Soit la Figure 1-10, en appliquant la loi de conservation du flux on obtient comme relation
B1S1 = B2S2 + B3S3
1.24
Page 10
B2S2
B 1S 1
B 3S 3
Figure 1-10 : Tube de flux avec embranchements
1.7
FORCE DE LORENTZ
Quand la particule se dplace dans une rgion o il y a un champ lectrique et magntique, la force totale est la somme de la force lectrique qE et de la force magntique qvB. On a donc :
F = q(E + v B )
1.25
F B = vxB
z
E B
y
F = FE+ F B
v
F E =q E
Figure 1-11 : Forces appliques une charge en mouvement dans un milieu lectromagntique
1.7.1
Force magntique agissant sur un courant lectrique

Le courant lectrique est un coulement de charges lectriques dans le vide ou travers un milieu conducteur. Lintensit du courant lectrique a t dfinie comme la charge passant par unit de temps au travers une section du conducteur. Considrons une section dorientation quelconque du conducteur dans lequel se dplacent, avec une vitesse v, des particules de charge q. Sil y a n particules par unit de volume, le nombre total de particules traversant une surface unit par unit de temps est nv, et la densit de courant dfinie comme la charge passant par unit de temps travers la surface unit est le vecteur
J = nqv
1.26
Page 11
n : densit volumique de charge
d x= vdt
Figure 1-12 : Dplacement de charge dans un conducteur
Si S est l'aire de la section considre du conducteur, le courant est le produit vectoriel
I = J S = nqv S
1.27
Supposons maintenant que le conducteur soit dans un champ magntique. La force agissant sur chaque charge est donne par la relation 1.25 et comme il y a n particules par unit de volume la force f par unit de volume est
f = nqv B = J B
1.28
et la force totale sur un volume fini s'obtient par intgration de cette expression sur tout le volume, soit
F=
J BdV
Volume
1.29
Considrons maintenant le cas o le courant s'coule travers un conducteur. L'lment de volume dV est donn par S dl et par consquent la relation 1.29 donne
F=
J BSdl = SJ Bdl = Iu Bdl

Conducteur Conducteur Conducteur
1.30
Avec u : vecteur unit normal la surface S SJ=I, et le courant I qui parcourt le fil est le mme en tous points du conducteur en raison de la loi de conservation des charges lectriques. Par consquent la relation 1.30 pour la force agissant sur un conducteur parcouru par un courant devient
F=I 1.8
u Bdl
Conducteur
1.31
FORCE DE LAPLACE
Lquation de Laplace dcoule de la force de Lorentz. Elle est lexpression de la force sexerant sur un conducteur idal plac dans un champ dinduction magntique :
dF = idl B
1.32
Page 12
Cette relation peut tre exprime sous forme locale. Soit f la force par unit de volume
f =
l F il B = = J B = JB { Al V l
J // l
1.33
B
dF id l
Figure 1-13 : Force exerce sur un conducteur travers par un courant et soumis un champ dinduction
1.9
FORCE LECTROMOTRICE (TENSION INDUITE)

Soit un barreau se dplaant dans un circuit champ dinduction magntique B la vitesse v. Sous leffet de deux forces antagonistes, les lectrons libres vont se dplacer lextrmit du barreau en laissant des charges positives lautre extrmit. Un tat dquilibre est rapidement atteint avec cration lintrieur du barreau dun champ lectrique induit Eem.
B
a
E em F E=q E em F B =q vx B
b q<0
Figure 1-14 : Force lectromotrice
A ltat dquilibre :
F = q( Eem + v B) = 0
ou
1.34
Eem + v B = 0
Et par consquent
1.35
Page 13
Eem = v B
La diffrence de potentiel lectrique entre deux extrmits vaut
Vb Va = Eem dl = v B dl
a a b b
1.36
1.37
Pour un champ B uniforme entre a et b, on obtient
Vb Va = v B L 1.10 CIRCUITS MAGNTIQUES
1.38
Cette section donne les relations de base sous forme globale dun circuit magntique. On peut ainsi dfinir des relations plus gnrales utilisables dans lanalyse des circuits lectriques.
1.10.1 Tube dinduction magntique

La premire quation de Maxwell B = 0 , mis sous une forme globale B dV = n B dA = 0 indique quil y a conservation du flux sur une surface ferme
V S
comme par exemple un tube dinduction magntique (voir 1.6.2)
1.10.2 Potentiel magntique scalaire

La seconde quation de Maxwell dans un milieu sans variation de charge despace H = J mis sous sa forme globale H dl = n J dA peut tre applique un tube
C S
dinduction ferm sur lui-mme. Lintgrale rsultante reprsente le potentiel magntique scalaire correspondant :
= H dl = n J dA
C S
1.39
Le potentiel magntique ou solnation est donc le courant rsultant crant le champ magntique. Lintgrale partielle entre deux sections extrieures dun tube dinduction correspond une diffrence de potentiel magntique AB.
AB = Hdl
A
1.40
De faon plus gnrale, elle dpend du parcours dintgration. 1.10.3 Rluctance magntique La relation 1.39, applique au tube dinduction partiel peut tre dveloppe comme suit :
Hdl =
A
dl
= {
l // A
BA A dl = A dl A A
B B
1.41
Page 14
A dl
dA
A
Figure 1-15 : Dfinition des vecteurs dans un tube dinduction
Vu le caractre conservatif du flux (un tube dinduction a ces parois parallles au champ dinduction magntique B, on peut crire
AB =
dl = m A
1.42
La grandeur Rm est dfinie comme la rluctance magntique associe au tube de flux dinduction. Cette relation introduit une proportionnalit ente flux dinduction et diffrence de potentiel magntique scalaire associe la rluctance du tube correspondant, La permance magntique est dfinie comme linverse de la rluctance.
1 m
1.43
1.10.4 Inductance propre
Pour un circuit lectrique associ un circuit magntique linaire donn par la Figure 1-16, on peut crire
= = Ni
1.44 1.45
= N 2i
Par dfinition, linductance propre est le quotient du flux totalis traversant un circuit lectrique par le courant correspondant.
L=
= N 2
1.46 1.47
= Li
Page 15
i u
N spires
=N
Figure 1-16 : Inductance propre dune spire
1.10.5 Inductance mutuelle
Deux circuits lectriques peuvent tre placs de manire avoir une partie commune du flux gnr par leurs courants respectifs. On parle dans un tel cas de couplage magntique des bobinages correspondants. Soit 21 le flux traversant la bobine 2, cre par le courant circulant dans la bobine 1. On peut crire
21 = 211 = 21N1i1 21 = N221 = N1N221i1
1.48 1.49
i1 u1
N 1 spires
u2
N 2 spires
21
Figure 1-17 : Couplage entre circuits lectriques
Par analogie avec le cas de linductance propre, linductance mutuelle L21 entre le circuit 1 et le circuit 2 est dfinie par le quotient du flux totalis commun 12 gnr par le courant i1 circulant dans le circuit 1.
Page 16
L21 =
21
i1
= N1N 2 21
1.50
Par lunicit des lignes de champ magntique, linductance mutuelle est rciproque.
21 = 12 L21 = L12
1.51 1.52
La permance commune 12=21 est dite permance mutuelle. De faon gnrale, le flux totalis associ un circuit j coupl magntiquement avec k circuits scrit :
j = N j Nn jnin = Ljnin
n =1 n =1
1.53
Conventionnellement, la permance jj est permance mutuelle du circuit j sur lui-mme, il sagit donc de sa permance propre.
1.11 CIRCUITS LECTRIQUES
Cette section donne les relations principales lies un circuit lectrique

1.11.1 Tension induite
La loi de la tension induite ( n EdA = E dl = n
B dA : loi dinduction de t S C S Faraday) caractrise la relation entre la tension et le courant associ un circuit lectrique. Elle se dduit de la relation
ui =
( N ) t
1.54
i
A
B B
Figure 1-18 : Relation entre tension, courant et flux.

Page 17
Le flux dinduction magntique est dfini comme suit :
= n B dA
S
1.55
Le contour de la surface A est dfini, dans le cas particulier, par le circuit lectrique lui-mme, donc par le conducteur qui lui est associ.
1.11.2 Flux totalis
Dans le cas dun circuit magntique associ un circuit lectrique, deux notions distinctes de flux dinduction magntique peuvent tre mises en vidence : Le flux traversant le circuit magntique :
= n B dA
Sm
1.56
La section Sm est celle du circuit magntique Le flux traversant le circuit lectrique, form de N spires
= n B dA
Se
1.57
La surface Se est celle dfinie par le circuit lectrique. Elle est dlimite par le conducteur correspondant.
Figure 1-19 : Flux et flux totalis dans une bobine de N spires
Le flux totalis est le flux dinduction magntique associ un circuit lectrique et dlimit par celui-ci. Pour un circuit lectrique form de N spires concentriques au circuit magntique, le flux totalis est li au flux dinduction magntique par la relation
= N
Lquation de la tension induite scrit alors
1.58
u=
1.59
1.11.3 Tension gnralise
Compte tenu des relations 1.53 et 1.59, lquation de la tension dans un circuit j coupl avec k circuits lectriques devient
Page 18
u j = R ji j +
j t k = R ji j + Ljnin t n =1
k k L L i i = R ji j + jn in + Ljn n = R ji j + jn in + Ljn n t n =1 in n =1 t t
1.60
Il sagit de la forme la plus gnrale de la tension.

1.11.4 Circuits coupls
Deux circuits coupls dfinissent trois tubes dinduction :
le tube dinduction commun aux deux circuits. Le flux qui le traverse est le flux de champ principal ou flux commun. Il est caractris par la grandeur h ; les deux tubes dinduction appartenant un seul des circuits. Les flux associs sont les flux de fuite respectifs des deux circuits. Ils sont caractriss par lindice .
i1 u1
1 h
i2 u2
Figure 1-20 : Flux de fuite et flux de champ principal
On peut crire
1 = h + 1 2 = h + 2
1.61
A chacun de ces flux, on peut associer une permance. En se basant sur la relation 1.53, on peut crire :
1 = L11i1 + L12i2= (L1h + L1)i1 + L12i2

avec
1.62
Page 19
L1h = N1 h
2
1.63 1.64 1.65
L12 = N1N2h
L1 = N121
et par consquent
1 = N1(h(N1i1 + N2i2) + 1N1i1 )

De mme pour le flux totalis dans le circuit 2
1.66
2 = N2(h(N1i1 + N2i2) + 2 N2i2 )
1.67
On voit, au travers des relations 1.66 et 1.67 des termes communs que lon utilisera par la suite pour dfinir par exemple le courant magntisant pour un circuit magntique.
1.11.5 Coefficient de couplage et coefficient de dispersion
Dans le cas dun systme caractris par des flux de fuites nuls, on peut crire
1 = 2 = 0
L11 = N1 h
2
1.68 1.69 1.70
L12 = L21 = N1N2h

2 L22 = N 2 h
On en dduit la relation
L12 = L21 = L11L22
1.71
Dans le cas gnral (avec flux de fuite), on peut poser :

L12 = L21 < L11L22
1.72
Le coefficient de couplage est le quotient de linductance mutuelle par linductance correspondant un couplage parfait
k= L12 <1 L11L22
1.73
Page 20
1.12 PROPRITS DE LA MATIRE 1.12.1 Milieux magntiques isotropes
1.12.1.1 Relation entre B et H dans le vide

Nous avons dj vu que dans le vide, le champ dinduction B et le champ dexcitation H, taient colinaires et lis par la relation B = 0H avec 0 la permabilit magntique du vide.
1.12.1.2 Milieux magntiques isotropes

Au sein dun matriau, le champ dexcitation H est toujours donn par le thorme dAmpre. Sous le champ dexcitation H, il va se produire une influence du milieu qui va se superposer au champ dexcitation pour produire le champ dinduction. On dfinit cette raction laide du vecteur daimantation M :
B = 0H + 0M
1.74
Cette aimantation M est proportionnelle au champ dexcitation et peut se mettre sous la forme M = H o est la susceptibilit magntique relative du matriau. Ainsi le champ dinduction rsultant peut scrire sous la forme dfinie par la relation 1.74, avec r la permabilit relative du matriau et
r = 1 +
1.75
On classifiera les matriaux suivant la valeur de leur susceptibilit magntique relative .

1.12.2 Classification des milieux magntiques
Les valeurs donnes ci-dessous sont valables temprature ambiante.
1.12.2.1 <0 : Milieux diamagntiques

Le milieu diamagntique est caractris par une susceptibilit magntique relative faible de valeur ngative (de lordre de 10-9 10-5). Le champ daimantation M est donc pratiquement nul. H et M sont de sens contraire. Ce type de matriau ne prsente pas dintrt du point de vue magntique.
Matire Susceptibilit
Hydrogne (1 atm.) Azote (1 atm) Sodium Silicium (Si) Cuivre (Cu) Plomb (Pb) Bismuth Diamant
-2.110-9 -5.010-9 -2.410-6 -1.210-6 -1.0810-6 -1.410-6 -1.710-5 -2.210-5
Tableau 1-1 : Substance diamagntique

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1.12.2.2 >0 : Milieux paramagntiques

Le paramagntisme est caractris par une susceptibilit relative positive de faible valeur (de lordre de 10-3 10-6). H et M sont de sens identique. La polarisation qui rsulte dun champ magntique est ngligeable.
Matire Susceptibilit
Oxygne (1 atm.) Magnsium Aluminium (Al) Tungstne (W) Titane Platine (Pt)
2.110-6 1.210-5 2.310-5 6.810-6 7.110-5 3.010-4
Tableau 1-2 : Substance diamagntique
1.12.2.3 >>0 : Milieux ferromagntiques

Dans les milieux ferromagntiques la susceptibilit est grande. Ces matriaux sont essentiels pour llectrotechnique. Ils se basent sur lutilisation du Fer, Cobalt, Nickel et leurs alliages. La courbe de la Figure 1-21 donne un ordre de grandeur et lvolution de la permabilit relative pour trois matriaux ferromagntiques en fonction du champ magntique B qui les traversent.
=1+ r 5000
Acier au silicium
4000
3000
2000
Acier doux ordinaire
1000
Fonte
0.5
1.0
1.5
B [T]
Figure 1-21 : Permabilit relative r = 1 + en fonction de B pour trois matriaux courants
Il est noter que la valeur de la susceptibilit dpend la fois de la temprature mais surtout de la valeur du champ dexcitation qui est applique au matriau. Cela implique que la relation entre B et H peut non linaire B = (H) H . La Figure 1-22 rsume le comportement des 3 catgories de matriaux.
Page 22
M
H et M de mme sens
Ferromagntique Paramagntique
H
H et M de sens opposs
Diamagntique
Figure 1-22 : Illustration des comportements magntiques
1.12.3 Loi comportementale des milieux ferromagntiques : courbes B=f(H)
1.12.3.1 Courbe de premire aimantation et cycle dhystrsis

Ces courbes montrent comment un corps ferromagntique ragit lexcitation magntique H :
Courbe de premire aimantation : courbe B = f(H) lorsque le corps ferromagntique ne possde aucune aimantation. Cycle dhystrsis : courbe B = f(H) lorsque le corps ferromagntique possde dj une aimantation.
B [T]
B
Zone de saturation
Courbe de premire aimantation
Br
Coude de saturation
-H c Hc
H [A/m]
Zone linaire
-B r
Courbe d'hystrsis
Dcomposition de la courbe de premire aimantation
Courbe B = f(H)
Figure 1-23 : Caractristique de matriau ferromagntique
Page 23
On dfinit plusieurs zones dans la courbe B=f(H).

Zone linaire
: Dans cette zone, B = .H avec constante. Cest cette zone qui est gnralement exploite pour les transformateurs et les machines tournantes. : Lorsque H devient trop grand, B ne varie presque plus. Le matriau magntique est dit satur. On a toujours B = .H, mais nest plus constant ( il scroule ). B tend vers le champ de saturation Bsat. : Champ qui subsiste lorsque H = 0 (i = 0).
Saturation du milieu ferromagntique
Champ rmanent Br
Excitation coercitive HC : Excitation H ncessaire pour annuler le champ rmanent Br. Hystrsis
: Cest le ddoublement de la caractristique B(H) du matriau magntique. Donc B dpend non seulement de H, mais aussi de laimantation antrieure. Les substances ferromagntiques sont donc doues de mmoire.
Le cycle dhystrsis a pour consquence quil subsiste une induction rmanente Br lorsque lon annule lexcitation. Si lon souhaite annuler B, il faut inverser le champ dexcitation H, on appelle la valeur de ce champ le champ coercitif HC. La Figure 1-24 montre lvolution de la courbe B=f(H) pour diffrentes amplitudes dexcitation.
B [T]
0.3
B [T]
1
B [T]
0.05 -2
0.5
H [A/m]
2 -0.05
-8
H [A/m]
-40
H [A/m]
40
-0.3
-1
Amplitude faible
Amplitude moyenne
Saturation atteinte
Figure 1-24 : Cycle dhystrsis du mme matriau pour diffrentes amplitudes de linduction
1.12.4 Classification des matriaux ferromagntiques
On spare les matriaux magntiques en deux familles qui se distinguent par leur courbe B=f(H).
1.12.4.1 Matriaux durs

Les matriaux durs sont des matriaux qui prsentent une forte aimantation rmanente et difficile annuler (HC est grand). Ils sont utiliss pour faire des aimants permanents (ex : acier). Ce sont des matriaux qui prsentent un cycle dhystrsis trs large ( 104 A/m < HC < 106 A/m ). Ils sont utiliss en gnral comme aimant. On les utilise dans le 2me quadrant ( B>0 et H<0 ). HC devient alors le champ dmagntisant ne pas dpasser.
Page 24
B [T]
B [T] 1.25 Alnico 25% 0.85 Alnico 40% 0.7 Samarium Cobalt
H [A/m]
600
200
40
H [kA/m]
Matriaux durs
Caractristiques daimants
Figure 1-25 : Caractristiques magntiques BH
Exemples dalliages utiliss pour les aimants.

Ferrite (oxyde de fer) Samarium-Cobalt (Sm-Co)
Saturation Bsat 0.6 T Br 0,4 T ; HC 200 kA/m
Saturation Bsat 1T Br 0,8 T ; HC 500 kA/m
1.12.4.2 Matriaux doux

Les matriaux doux sont des matriaux qui possdent une aimantation rmanente facile annuler (HC est petit). A loppos des matriaux durs, un matriau doux prsente un cycle dhystrsis trs petit voir inexistant (110-2 A/m < HC < 100 A/m). Cest la base des machines tournantes ou de tout systme magntique voyant une induction alternative (r dans la zone linaire : 50 104).
B [T]
H [A/m]
Figure 1-26 : Matriaux doux
Ils sont raliss base de Fer. En fonction de lalliage utilise, on trouve diffrente valeur de champ de saturation Bsat :
Page 25
Fe FeSi FeCo Cramique FeNi
: : : : :
Bsat 2.2T Bsat 1.8T Bsat 2.4T Bsat 0.5T Bsat 1,3T
Bonne tenue mcanique (Moteur, transformateur) Faibles pertes, cher !! Trs faibles pertes (H.F.) Faible HC (Alimentation dcoupage)
Exemples dalliages utiliss pour les tles des transformateurs

FeSi 3.5% de Si FeSi grains orients
Saturation Bsat 2T Induction rmanente Br 0 Champ coercitif HC 0 Permabilit relative r=7000@50Hz
Saturation Bsat 3T Induction rmanente Br 1.4 Champ coercitif HC 8/m Permabilit relative r>40000@50Hz
Toute variation dinduction dans une matire magntique gnre des pertes sous forme dchauffement. On distingue les pertes par hystrsis, par courant de Foucault et des pertes rsiduelles ou par tranage dues au retard du champ linduction magntique (B) par rapport au champ magntique (H). Les pertes par hystrsis sont proportionnelles la surface du cycle et donc la frquence de parcours, pour une valeur Bmax donne. Les pertes par courants de Foucault rsultent des courants crs dans la matire conductrice par un flux variable dans le temps. Pour rduire les pertes par hystrsis, il faut agir sur la composition des alliages et le contrle des impurets, tout en procdant parfois des traitements thermiques appropris. On vise un cycle le plus troit possible et une permabilit maximum si lon veut conduire le flux sur un parcours donn avec un rendement maximum. Le fer ordinaire ou fer doux a des proprits moyennes dans ce domaine, en raison des impurets quil contient (rmax = 5000, pertes 10 12 W/Kg 1.5T et 50Hz). Sa purification (fer pur Armco), associe un traitement coteux, haute temprature en atmosphre dhydrogne, apporte des amliorations spectaculaires ((rmax > 105) tout en rduisant les caractristiques mcaniques. La permabilit relative r peut tre augmente par adjonction de quelques % de silicium. Le champ coercitif HC diminue considrablement et la rsistivit augmente. La baisse de 10% 20% de linduction de saturation est largement compense par la diminution des pertes. Il existe toute une srie dalliages de Fe-Ni prsentant, selon le taux de Ni (env. 30% 80%), les traitements thermiques et mcaniques appliqus, des permabilits relatives r trs leves, des champs coercitifs minimum, etc On pense notamment des alliages spciaux base de Cobalt, aux ferrites haute permabilit et faibles pertes haute frquence utilises en lectronique. Dans dautres applications ou types de moteurs, on a faire des flux constants. Le problme des pertes est alors tout diffrent et on peut employer un matriau magntique massif ; cest le cas pour certains moteurs courant continu.
1.12.5 Pertes dans la matire
1.12.5.1 Energie magntisante

Pour obtenir un champ magntique au sein dun matriau, cela ncessite lapport dune nergie W dite magntisante. Elle est proportionnelle au volume du matriau :
Page 26
W = H dB v 0
B
[J / m3]
1.76
Lnergie stockable dans un milieu de permabilit (caractristique linaire) est:

W 1 B 1 = = BH 2 2 v
2
[J / m ]
1.77
Ainsi dans le cas dun circuit avec un entrefer, lessentiel de lnergie viendra se placer dans celui-ci. Les matriaux magntiques ont un rle essentiellement de circuit de transit. Un transformateur naura pas dentrefer, alors quune inductance de lissage aura trs certainement un entrefer pour faire office de stockage dnergie afin de ne pas saturer le circuit.
B [T]
W mag V
H [A/m]
Figure 1-27 : Energie magntique emmagasine dans un matriau
1.12.5.2 Pertes par hystrsis

Ce type de pertes est li au cycle dhystrsis du matriau. Le parcours du cycle B(H) fait apparatre une perte dnergie qui correspond alors un chauffement de la matire. Les pertes par hystrsis sont donc proportionnelles la frquence et sont lies la structure du matriau.
2 Ph = BM f
1.78
B [T]
W cycle_hyst V
H [A/m]
Figure 1-28 : Pertes par hystrsis
Page 27
Dans le cadre de transformateur, on utilise des matriaux doux pour cette simple raison.
1.12.5.3 Pertes par courants de Foucault

Les variations du champ magntique dans la matire gnrent par induction des courants induits qui se rebouclent sur eux-mmes. Il y a donc chauffement par effet joule. Cette foisci ces pertes sont proportionnelles au carr de la frquence.
2 Pf = BM f 2
1.79
B
B J
Figure 1-29 : Pertes par courant de Foucault
Afin de les limiter, on cherche rduire le parcours des courants induits, cest pour cette raison que lon utilise des circuits magntiques feuillets isols.
1.12.6 Circuits magntiques
Ils sont bass sur lutilisation de matriaux ferromagntiques avec comme but dobtenir un champ dinduction B dans une zone prcise (entrefer). Pour ce faire, on cre un champ dexcitation H laide de bobinage puis on le canalise vers la zone dutilisation (entrefer).
1.12.6.1 Constitution
On peut rsumer un circuit magntique cette gomtrie
N spires
Cration de H
Canalisation
Utilisation (entrefer)
Figure 1-30 : Circuit magntique classique
On retrouve trois lments : 1. le bobinage qui gnre lexcitation et donc le champ ; 2. la culasse qui dirige le champ H vers la zone utile. La culasse impose le parcours du champ magntique de part sa grande permabilit par rapport lair. Le matriau qui compose la culasse se comporte comme un tube de champ ;
Page 28
3. lentrefer o lon souhaite utiliser le champ. Lentrefer est la zone dinteraction avec lextrieur.
1.12.6.2 Mise en quation : cas parfait

La mise en quation se base sur les trois lois fondamentales que nous avons tablies :
Conservation du Flux Thorme dAmpre Loi des matriaux
Dans le cas parfait, le circuit magntique se confond avec un tube de champ. Tout le flux est canalis par le circuit. De plus, il a un comportement linaire en tout point : B=H (=0r). Il en est de mme dans lentrefer : B=0H.
1.12.6.2.1 Exemple de calcul 1.12.6.2.1.1 Cas dun circuit magntique sans entrefer
Daprs le thorme dAmpre
HL = NI
La valeur du champ magntique est donc :
1.80
B=
0r NI
L
H
1.81
L : longueur moyenne des lignes de champ [m] (L=2R) N : nombre de spires de la bobine I : courant dans la bobine [A] H : excitation magntique [A/m]
Figure 1-31 : Circuit magntique (Tore) sans entrefer
1.12.6.2.2 Circuit magntique avec entrefer

Daprs le thorme dAmpre
H(L ) + H0 = NI
H
1.82 L : longueur moyenne des lignes de champ [m] : longueur de lentrefer [m] N : nombre de spires de la bobine I : courant dans la bobine [A] H : excitation magntique dans la matire [A/m] H0 : excitation magntique dans lentrefer [A/m]
H0
Figure 1-32 : Circuit magntique (Tore) avec entrefer
Page 29
En considrant le circuit magntique parfait, on peut considrer que les lignes de champ restent dans lalignement du matriau magntique.
B B
Figure 1-33 : Hypothse simplificatrice sur les lignes de champ
De plus, si << L, les lignes de champs traversent lentrefer sans trop de perte. Loi de conservation du flux :
Bmat = B 0r H = 0H 0 r H = H 0
r 1000 pour du fer. H0 est 1000 fois plus important que H. Donc si lon a besoin dune excitation donne dans lentrefer, on peut calculer le courant qui sera ncessaire. Celui-ci sera dautant plus faible que r sera grand. On en dduit la valeur du champ magntique dans lentrefer :
B =
0NI L + r
1.83
1.12.7 Rluctance Loi dHopkinson
1.12.7.1 Force magntomotrice

De manire simplifier ltude des circuits magntiques on dfinit FMM, la force magntomotrice, partir du thorme dAmpre
FMM = NI = H dl
C
1.84
Le sens de cette force magntomotrice est donn par la mthode du tire-bouchon en rapport avec le sens de parcours de C.
1.12.7.2 Rluctance
De mme, en tenant compte de la loi constitutive du matriau, on peut tablir en tout point M du parcours C.
HM = BM
1.85
On peut alors exprimer le thorme dAmpre sous la forme (on suppose B et dl colinaires) :
NI =
BM
M
dl =
BM
M
dl =
M dl dl = M SM M SM M C
1.86
On dfinit la rluctance . :
Page 30
dl M SM
1.87
Ainsi, un barreau de longueur L, de section S et permabilit aura une rluctance :
1.88
La rluctance dpend de la gomtrie du circuit magntique. Elle peut varier avec lintensit du champ par lintermdiaire de r.
1.12.7.3 Loi dHopkinson

En combinant la force magntomotrice la rluctance, on obtient alors la relation dHopkinson :
FMM = NI =
1.89
La rluctance ne dpend que des caractristiques gomtriques du circuit. La force magntomotrice FMM reprsente lexcitation qui va gnrer le flux au sein du circuit mais est indpendante de sa gomtrie. On est donc typiquement dans le cas analogue du gnrateur de tension que lon connecte une rsistance ce qui va engendrer un courant I.
U = RI
analogie
FMM =
1.90
1.12.8 Analogie magntique Electrique
Lobservation des relations dHopkinson permet deffectuer une analogie avec les circuits lectriques linaires A tout circuit magntique, on peut affecter une reprsentation lectrique permettant dtudier le comportement du circuit laide de relations lectriques.
H
FMM U
R
i U R
FMM = Ni =
FMM = U = Ri
U = Ri
Figure 1-34 : Analogie magntique - lectrique
Le Tableau 1-3 rsume lanalogie Magntique/Electrique

Grandeurs magntiques force magntomotrice : FMM = NI [ A] flux dinduction : [Wb] 1 L Rluctance : = r 0 S
Grandeurs lectriques force lectromotrice : U [V] I [A] Courant lectrique :

Rsistance :
R=
L S
Page 31
Grandeurs magntiques ddp magntique : FMM = maille magntique : FMM

Maille
Grandeurs lectriques ddp lectrique : U = RI U Maille lectrique :

Maille
nud magntique
Noeud
nud lectrique
Noeud
Tableau 1-3 : Analogie Magntique Electrique
Remarque : Plus la rluctance dun circuit est faible (r grand), plus il attirera le flux. Un circuit forte permabilit canalisera le flux et se comportera comme un tube de champ.
1.12.8.1 Exemples dapplications de lanalogie par schma quivalent 1.12.8.1.1.1 Circuit avec entrefer
R fer R
R fer
N spires
FMM
Figure 1-35 : Circuit une maille
1.12.8.1.1.2
Circuit avec deux tronons
1 1 2
2
1
N spires
FMM
Figure 1-36 : Circuit deux mailles
1.12.9 Calcul de linductance propre dun circuit
Linductance dun circuit est dfinie par le rapport entre la variation de flux vu par le bobinage (compos de N spires) divis par la variation du courant dexcitation
L=
avec
N =N =N i i i
1.91
Page 32
= Ni
et par consquent
1.92
L=
N2
1.93
Tout comme la rluctance, une inductance peut varier avec lintensit du champ donc du courant.
1.13 LES AIMANTS 1.13.1 Premire aimantation, dsaimantation
Si l'on veut obtenir, pour un aimant permanent ses caractristiques nominales, l'aimantation saturation est absolument ncessaire. Le champ minimum d'aimantation est indiqu par le fabricant; il dpend naturellement de la nature de l'aimant et doit tre considr dans tout dveloppement car certains matriaux ne peuvent tre compltement saturs qu'avec des champs magntisants suprieurs 10'000KA/m (107A/m). Les aimants grande nergie spcifique sont trs difficiles, voire impossibles dsaimanter, en raison mme de leur caractristique M(H). La solution consiste en ce cas chauffer l'aimant au-dessus de son point de Curie. Mais ceci n'est possible qu'avec certains matriaux; il faut s'assurer que l'chauffement ne produise pas de modification de la structure molculaire ou granulaire. Par exemple, des aimants dont le point de Curie se situe environ 720C ne permettent pas cette opration, car les modifications de phase qui se produisent alors peuvent dtruire les proprits d'aimantation permanente. L'utilisateur doit donc savoir que certains aimants permanents, une fois aimants, ne peuvent plus jamais tre dsaimants
1.13.2 Cycle d'hystrsis et temprature
Le comportement d'un aimant permanent est dcrit par sa caractristique B = d H + d M o d est la permabilit interne de laimant d = 1.050...3.50 Le ler quadrant du cycle d'hystrsis dcrit la facult d'aimantation du matriau, avec la courbe de premire aimantation en pointill. Lorsque tous les moments magntiques sont orients paralllement au champ magntique externe, M(H) atteint sa valeur maximale ou de saturation MS; ensuite, l'induction B continue crotre proportionnellement H. HS, champ de saturation, est le champ minimum ncessaire pour garantir la saturation. On note en passant que les aimants base de terres rares ont une induction rmanente environ gale l'induction de polarisation saturation, M : Br MS. Le 2me quadrant du cycle d'hystrsis dcrit la courbe de dsaimantation, dont les deux points extrmes sont la rmanence Br et le champ coercitif HC , champ pour lequel la densit de flux s'annule - BHC - ou pour lequel l'aimantation M s'annule - JHC -. Sur la courbe de dmagntisation B(H) - 2me quadrant - le produit BH varie pour passer par une valeur maximale entre Br et HC. La connaissance de la courbe de dsaimantation est importante puisque la rversibilit n'est obtenue que sur la partie rectiligne de cette courbe, c'est--dire droite du coude. Cela s'explique en observant M(H).
Page 33
M, B B(H)= dH+M(H) Courbe de 1

re
aimantation Br
dH MS M(H)
HC
HC
HS
Figure 1-37 : Courbe B-H dun aimant permanent
Une lvation de temprature provoque en gnral une lgre baisse d'induction rmanente, et paralllement une diminution du champ coercitif. Celle-ci a pour effet de dplacer le coude vers la droite comme le montre la Figure 1-38
Figure 1-38 : Courbe B-H dun aimant Vacodym
Il est impratif que le point de fonctionnement reste en tout temps sur la partie linaire (rversible) de la caractristique de dsaimantation pour tout le domaine de temprature envisager.
Page 34
1.13.3 Caractristiques daimants de diverses natures
Laimant permanent est une source de flux magntique et ne se conoit par consquent que dans un circuit magntique. L'aimant permanent n'tant pas destin tre dsaimant, on ne s'intresse pas tout le cycle d'hystrsis de la courbe d'aimantation, mais seulement au deuxime quadrant de cette courbe, qui caractrise le comportement de l'aimant, une fois aimant, dans son circuit magntique. On l'appelle la courbe de dsaimantation. On ne parle pas non plus de pertes, avec la surface sous le cycle d'hystrsis mais d'nergie spcifique (volumique), exprime par le produit B.H Le long de la courbe de dsaimantation, ce produit passe par une valeur maximum qui est une des caractristiques trs importantes de tout aimant permanent. Celles-ci sont - la rmanence - le champ coercitif - le produit d'nergie : Br : HC [T] [A]
: BH[max] [J/m3]
Il existe une grande diversit de courbes de dsaimantation selon les alliages ou les poudres utilises, et selon les traitements thermiques appliqus. Comme exemple, la Figure 1-39 montre l'effet d'un traitement thermique en prsence de champ magntique sur un alliage isotrope (2) respectivement sur un alliage structure granulaire oriente (3)
B [T]
(BH) max =70kJ/m
3
1.4
(BH) max =43kJ/m
3
1.2 1.0
3
(BH) max =14kJ/m
0.8
0.6 (3) : structure grains orients, recuit avec champ magntique (2) : structure isotrope, recuit avec champ magntique (1) : structure isotrope, recuit 0.4 champ magntique sans 0.2 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10
H [kA/m]
Figure 1-39 : Courbe B-H dun alliage Alnico
Lorsqu'on considre les courbes de dsaimantation - vritables cartes d'identit des aimants permanents - on observe des catgories trs distinctes :
les alliages mtalliques type Al-Ni-Co de rmanence leve et de champ coercitif faible ; les ferrites base d'oxyde de Ba, de rmanence nettement plus faible mais de champ coercitif lev ; les alliages base de PtCo, qui possdent des performances suprieures aux ferrites, mais d'applications limites en raison du cot lev et variable du Pt ;
Page 35
les alliages ou poudres frittes base de terres rares (SmCo) qui ont passablement rvolutionn la conception des circuits magntiques en raison de leur nergie spcifique comparativement trs leve (SmCo.5, SmCo.17) ; les aimants Nodyme.
La Figure 1-40 donne titre comparatif les courbes pour diffrents types daimants. Les aimants les plus performants sont tous anisotropes, cest--dire qu'ils ont une direction d'aimantation privilgie. Le meilleur matriau ce jour en ce qui concerne l'nergie spcifique - BHmax - est base de NdFeB, obtenu partir de lingots fritts de manire isostatique ou en prsence d'un champ transversal. Diffrentes nuances sont proposes avec des tempratures d'utilisations plus ou moins leves. On atteint des BHmax > 200KJ/m3 avec Br > 1T.
Figure 1-40 : Courbe de dsaimantation
1.13.4 Droite de recul et point de travail
1.13.4.1 Droite de charge

Considrons un circuit magntique dans lequel et insr un aimant permanent. Le thorme dAmpre permet dcrire, sur un contour ferm :
Page 36
r r H dl =
1.94
Appliqu un circuit passif dans lequel on fait lhypothse, dune absence de saturation, on a i = 0 ;
H ala +
0r
B fer
l fer +
=0
lfer : longueur moyenne dans le fer : longueur dans lair (entrefer) la : paisseur de laimant
1.95
l fer
la
Figure 1-41 : Circuit passif avec aimant
En admettant les flux de fuites ngligeables, la densit de flux est la mme sur tout le parcours, donc :
B ferS fer = B S = Ba Sa
do
1.96
S l fer Ha B = la S + S a 0 r fer 0 a
S 1 1 = a + la fer
1.97
H H Lexpression 0 a scrit souvent 0 . On peut donc crire : B Ba
0S 0H a B = l a a a
avec
1 1 + fer
1.98
fer e =
: permance de la partie fer : permance de lentrefer
fer fer +
: rluctance externe quivalente
Les courbes de dsaimantation donnes par les fabricants donnent des repres de la forme B / 0 H (voir Figure 1-38). Ces repres correspondent la tangente de la droite de charge dfinie comme :
Page 37
tan() =
Ba l = a e 0 H a 0Sa
1.99
Le point de travail du circuit magntique ainsi dcrit se trouve lintersection de la droite de pente tan() et de la caractristique de laimant.
1.13.4.2 Droite de recul

Cette droite est appele droite de recul ou droite de dsaimantation. Elle est caractrise par une abscisse lorigine H0 et une ordonne lorigine B0. La pente de la droite de recul est dfinie comme
d =
B0 B H0 H
1.100
Et par consquent, lquation de la droite de recul est donne par lexpression
B = B0 + d H 1.13.4.3 Point de fonctionnement
1.101
Le point de fonctionnement est dfini comme le point dintersection entre les droites de charge et de recul.
Ba = B0 e e +
d Sa
la
1.102
d Sa
H a = H 0 la e +
d Sa
la
1.103
Laimant fonctionne donc toujours dans sa zone de dsaimantation 2me quadrant do limportance de connatre la forme de ce graphique. Sur la Figure 1-42, le point de fonctionnement {0, B0} correspond une droite de charge avec un entrefer nul et une permabilit relative du circuit magntique infinie ( r = ) (permance externe infinie). Dans un systme dynamique comme un moteur, le point de travail peut se dplacer le long de la caractristique de laimant pour deux raisons, soit la dformation de circuit magntique, soit la contribution des courants embrasss par le flux.
Page 38
min
Droite de charge Zone de fonctionnement
B [T]
B0
Br 1.0
max
Droite de recul
0.8 Point de fonctionnement 0.6
-H0
HC
0.4
-500 -400 -300 -200 -100
H [kA/m]
Figure 1-42 : Droite de recul et point de fonctionnement
Dans tous les cas, lexcursion sur la courbe de dmagntisation doit tre telle quon ne franchisse jamais le coude, faute de quoi on a une perte irrversible dinduction. On noubliera pas non plus de considrer leffet de la temprature. Certains graphiques daimants permanents sont gradus avec une chelle des B/H ou B/0H, ou leur inverse, permettant la dtermination du point de fonctionnement de laimant ds que le circuit magntique est dimensionn.
1.13.4.4 Dfinition de la permance interne de laimant
On dfinit la permance interne de laimant comme

i =
d Sa
la
1.104
ou de manire plus gnrale

i =
d
la
dSa
1.105
Les coordonnes du point de fonctionnement deviennent ainsi

Ba = B0 e e + i i B i = 0 d e + i e + i
1.106
H a = H 0
1.107
1.13.4.5 Schma magntique quivalent

Le schma magntique quivalent de la Figure 1-43 conduit aux mmes rsultats que les relations 1.106 et 1.107, en posant
a0 = H0la =
B0
la =
1.108
On vrifie lquivalence de la manire suivante

Page 39
i e e a0 = i + e 0 i + e
1.109
fer
a0
Figure 1-43 : Schma magntique quivalent
1.13.5 Energie magntique externe
Lnergie magntique externe est donne par la relation 1.77. Dans un milieu linaire, on peut crire
Wmag = =
V 0
H dBdV
1 1 B H V = (B H V + B fer H ferV fer ) 2 e e e 2

1.110
1 (B S H l + B ferS ferH ferl fer ) = 1 (H l + H ferl fer ) 2 2 1 1 1 = ( H ala ) = Ba Sa H ala = Ba H aVa 2 2 2
On peut donc crire pour le volume de laimant

Va = 2Wmag Ba H a
1.111
B [T]
1.4
Courbes (BH)=cte
1.2 1.0
(BH) max
0.8 0.6 0.4 0.2
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
H [kA/m]
Figure 1-44 : Energie BH maximum

Page 40
Lorsquon peut se dplacer sur une courbe jusquau point o BH est maximum, on a la plus grande variation possible dnergie magntique dans le circuit (BH correspond une densit volumique dnergie [J/m3]). Pour les nuances daimants dont la courbe dans le 2me quadrant est rectiligne, ce point se trouve Br/2. Pour une nergie magntique externe donne, le volume de laimant sera minimum lorsque la valeur BH sera maximale.
1.13.6 Application aux actuateurs
Les nouveaux matriaux magntiques durs base de terres rares, samarium-cobalt ou nodyme-fer qui sont utiliss dans certains moteurs prsentent le grand intrt :
dune part de possder un BHmax trs lev dautre part davoir un coude de dsaimantation dans le troisime quadrant.
La courbe de dmagntisation dans le 2me quadrant est une droite de pente voisine de 0 (ur1). Il sensuit que le rapport q/la du circuit magntique peut tre grand sans inconvnient. Il faut toutefois faire attention la temprature. En effet la Figure 1-38 montre que si la courbe est une droite dans le 2me quadrant 20C, ce nest plus le cas 100c et audessus. Consquence pour les moteurs :
une grande excursion possible sur la courbe BH ; un grand entrefer pouvant amener de nouveaux concepts de circuits magntiques ; des performances amliores dans un volume donn.
Consquence pour la fabrication :

laimant peut tre aimant hors de son circuit dfinitif, pas de restriction dentrefer dans le transport ultrieur et la manipulation.
En pratique, lpaisseur minimum de laimant est limite par la fragilit des ferrites qui supportent trs mal la flexion. Les autres difficults rencontres sont le champ de saturation trs lev et les prcautions prendre avec des aimants pour les empcher de se coller lun lautre.
Page 41
Bibliographie
[1] TRAITE D ELECTRICITE
ELECTROMECANIQUE
Volume IX Auteur : Prof. Marcel Jufer ISBN 2-88074-285-4 [2] TRAITE D ELECTRICITE
ELECTROMAGNETISME
Volume III Auteur : Prof. Fred Gardiol ISBN 2-604-00005-9 [3] COURS DE SYSTEMES ELECTROMECANIQUES EIVD Auteur : Prof. Georges Vuffray OXFORD UNIVERSITY PRESS BRUSHLESS PERMANENT-MAGNET AND RELUCTANCE MOTOR DRIVES Auteur : Tje Miller ISBN 0-19-859369-4
[4]

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Haute Ecole dIngnierie et de Gestion du Canton de Vaud

CIRCUITS LECTRIQUES ET MAGNTIQUES RAPPEL

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

BdV = n BdA = 0 : Conservation du flux magntique

D + J dA : Loi dampre S C S B n EdA = C E dl = n t dA : Loi dinduction de Faraday S S

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Produit scalaire de loprateur diffrentiel Fx + Fy + F x x x z

LE POTENTIEL VECTEUR MAGNTIQUE Lquation vectorielle de Poisson

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Loi dAmpre pour le potentiel vecteur (loi exprimentale)

o dl est llment du contour C sur lequel se porte lintgration.

Idl'(r r' ) ' r r' 3 C

CHAMP DINDUCTION MAGNTIQUE B Dfinition

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Ainsi, le module du champ dinduction magntique cr par llment dl a pour expression :

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

o d est la petite distance du point de mesure au fil.

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

1.4.2.4 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire

Au centre de la spire le champ dinduction B a pour module : B=

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

CHAMP DEXCITATION MAGNTIQUE H Dfinition

Figure 1-6 : Thorme dAmpre

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Le courant I2 nintervient pas dans le calcul. Lapplication du thorme dampre donne :

On retrouve le rsultat calcul en 1.4.2.3 (B=oH).

Figure 1-8 : Flux au travers dune surface quelconque

Avec n vecteur normal la surface S. Le flux magntique sexprime en Weber [Wb].

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

1.6.1.1 Cas dune spire incline

B n ds = B cos() ds = B cos() ds = BS cos()

Proprit : loi de conservation du flux

1.6.2.1 Notion de tube dinduction

B1S1 = B2S2 + B3S3

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Figure 1-10 : Tube de flux avec embranchements

Force magntique agissant sur un courant lectrique

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

n : densit volumique de charge

Si S est l'aire de la section considre du conducteur, le courant est le produit vectoriel

J BSdl = SJ Bdl = Iu Bdl

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

FORCE LECTROMOTRICE (TENSION INDUITE)

Figure 1-14 : Force lectromotrice

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Pour un champ B uniforme entre a et b, on obtient

Vb Va = v B L 1.10 CIRCUITS MAGNTIQUES

1.10.1 Tube dinduction magntique

comme par exemple un tube dinduction magntique (voir 1.6.2)

1.10.2 Potentiel magntique scalaire

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

1.10.4 Inductance propre

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Figure 1-16 : Inductance propre dune spire

1.10.5 Inductance mutuelle

21 = 211 = 21N1i1 21 = N221 = N1N221i1

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Cette section donne les relations principales lies un circuit lectrique

La loi de la tension induite ( n EdA = E dl = n

Figure 1-18 : Relation entre tension, courant et flux.

CIRCUITS ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

Le flux dinduction magntique est dfini comme suit :

Figure 1-19 : Flux et flux totalis dans une bobine de N spires

1.11.3 Tension gnralise