Tecnología Neumática

JJSG
Tecnologa neumtica
Juan Jos Snchez Gzquez I.E.S. Onda Divisi d Electricitat
Tecnologa Neumtica. Introduccin a la neumtica
prctCa
1. INTRODUCCION A LA NEUMATICA PRACTICA Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su presin. El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un mbolo 0 paleta. Aunque esta energa se puede utilizar en muchas facetas de la industria, el campo de la neumtica industrial es el que nos ocupa. La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado de los componentes neumticos y de su funcin para asegurar su integracin en un sistema de trabajo eficiente. Aunque normalmente se especifique el control electrnico usando un secuenciador programable u otro controlador lgico, sigue siendo necesario conocer la funcin de los componentes neumticos en este tipo de sistema. Este manual trata de la tecnologa de los componentes de sistemas de control, describe tipos y caractersticas de diseo de equipos de tratamiento de aire, actuadores y vlvulas mtodos de interconexin y presenta los circuitos neumticos fundamentales.
;QUE PUEDE HACER LA NEUMATICA? Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites: desde la utilizacin, por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticas, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos que rompen el hormign. La breve lista y los diagramas indicados ms abajo sirven solamente para indicar la versatilidad v variedad del control neumtico en funcionamiento en una industria en continua expansin. Accionamiento de vlvulas de sistema para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo. Pulverizacin de la cosecha y accionamiento de otro equipamiento tractor. Pintura por pulverizacin. Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles. Montaje de plantillas y fijaciones en la maquinaria de ensamblado y mquinas herramientas.
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Tecnologa Neumtica. Introduccibn a la neumtica prctica
l l l
l l l l l l l l l l l
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Sujecin para soldadura fuerte y normal. Operaciones de conformado para curvado, trazado y alisado - Mquinas de soldadura elctrica por puntos. Ribeteado. Accionamiento de cuchillas de guillotina - Mquinas de embotellado y envasado. Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar la madera. Plantillas de ensayo. Mquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas. Transportadores de componentes y materiales. Robots neumticos. Calibrado automtico. Extraccin del aire y elevacin por vaco de placas finas. Tornos de dentista. y mucho ms..
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO Algunas razones importantes para la extensa utilizacin del aire comprimido en la industria son: Disponibilidad Muchas fabricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones ms alejadas. Almacenamiento Si es necesario, se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades. Simplicidad de diseo y control Los componentes neumticos son de configuracin sencilla y se montan fcilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control relativamente sencillo. Eleccin del movimiento Ofrece un movimiento lineal o rotacin angular con velocidades de funcionamiento fijas y continuamente variables. Economa La instalacin tiene un coste relativamente bajo debido al coste modesto de los componentes. Tambin el mantenimiento es poco costoso debido a su larga duracin sin apenas averas. Fiabilidad Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema. Resistencia al entorno A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o atmsferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.
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Tecnologa Pleumtica. Introduccibn a la neumtica prctica
Limpieza del entorno Es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en el escape, se puede instalar segn las normas de sala limpia. Seguridad No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema no est afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente. Los actuadores neumticos no producen calor.
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Tecnologa Neumtica. El sistema neumtico bsico
2. EL SISTEMA NEUMATICO BASIC0
Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el movimiento a la mayora de los sistemas de control neumtico para sujetar, mover, formar y procesar el material. Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores. Un sistema neumtico bsico, ilustrado en la figura 2. 1, se compone de dos secciones principales:
l l
El sistema de produccin y distribucin del aire. El sistema de consumo del aire
Produccin
Utilizacin
Figura 2.1: El sistema neumtico bsico
SISTEMA DE PRODUCCION DE AIRE Las partes componentes y sus funciones principales son: 1. Compresor El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica. 2. Motor elctrico Suministra la energa mecnica al compresor. Transforma la energa elctrica en energa mecnica. 3. Presostato Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el motor.
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Tecnologa Neumca. El sistema neumtico bsico
4. Vlvula anti-retorno Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el compresor est parado. 5. Depsito Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos entre los funcionamientos del compresor. 6. Manmetro Indica la presin del depsito. 7. Purga automtica Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesitar supervisin. 8. Vlvula de seguridad Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de la presin permitida. Secador de aire refrigerado Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema. 10. Filtro de lnea Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe de tener una cada de presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin. Sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite. 9.
SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE 1. Purga del aire Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubera principal para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga automtica eliminando as el condensado. 2. Purga automtica Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms eficaz es una purga automtica que impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual. 3. Unidad de acondicionamiento del aire Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin. 4. Vlvula direccional Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para controlar la direccin del movimiento.
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Tecnologa Neumtica. El sistema neumtico bsico
5 . Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se ilustra un cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica, etc. 6. Controladores de velocidad Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador. Estos componentes se ilustrarn con ms detalle en los apartados del 4 al 7, tras estudiar la teora del aire comprimido. Es imprescindible para comprender qu pasa en un sistema neumtico.
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Tecnologr Neumtica. Teora del aire comprimido
3. TEORIA DEL AIRE COMPRIMIDO UNIDADES Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos, es necesario estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas fsicas que se utilizan normalmente. El Sistema Internacional de Unidades est aceptado en todo el mundo desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japn siguen utilizando en gran medida el Sistema legal de pesas y medidas. Magnitud Masa Longitud Tiempo Temperatura absoluta Temperatura (Celsius) Radio ngulo rea, seccin Volumen Velocidad Velocidad angular Aceleracin Inercia Fuerza Peso Trabajo Energa potencial Energa cintica Momento de torsin Potencia Presin Volumen standard Gasto volumtrico Energa, trabajo Potencia
1
Smbolo 1 Unidad SI 1 1. Unidades bsicas m kg m S t OK T C t, 3 2. Unidades compuestas m r 1 a, P, Y, 0% cp m2 A, S V m3

V
Nombre Kilogramo Metro Segundo Grado Kelvin Grado Celsius metro radin (m/m) metro cuadrado metro cbico metro por segundo radianes por segundo metro por segundo cuadrado
m2-kg Newton N Aceleracin de la gravedad N Julio = metro-Newton J Julio J Julio J Julio J P Vatio W 3. Relacionadas con el aire comprimido Pascal Pa P Metro cbico standard m3n Vn Metro cbico standard segundo mn-3-l Q N-m Julio E, W P W Vatio
0 a J F G W E, W E, W M
Ill.54 -1 S
-1
IIYS2
Tabla 3.1: Unidades SI utilizadas en los accesorios neumticos
Para numerar las unidades por potencias de diez, ms grandes o ms pequeas que las unidades arriba indicadas, fhe acordada una serie de preposiciones que se ilustran a continuacin:
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Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido
Potencia 10-l 1o-2 10 lo+-
Preposicin deci centi mili micro
Smbolo d
C
m c1
Potencia 10 lo2 lo3 lo6
Preposicin Deca Hecto Kilo Mega
Smbolo da h k M
Tabla 3.2: Preposiciones para potencias de diez
PRESION Es necesario notar que la unidad ISO de presin es el Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2 (Newton por metro cuadrado). Esta unidad es extremadamente pequea, as que para evitar trabajar con nmeros grandes, existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de 100.000 Pa, puesto que esta medida es ms prctica para utilizacin industrial. 100.000 Pa = 100 kPa = 1 bar Corresponde, con suficiente precisin para fines prcticos, a kgfYcm2 y kp/cm2 del sistema mtrico.
1050 rnbar 1;1l L-----
Atmosfera
i,
--___
__---
---_---
Vacio Absoluto
Figura 3.4: Diferentes sistemas de indicacin de presin
En el contexto de los accesorios neumticos, una presin se considera como presin relativa, es decir por encima de la presin atmosfrica, y denomina comnmente presin manomtrica (GA). La presin se puede expresar tambin como presin absoluta (ABS), es decir una presin relativa a un vaco total. En la tecnologa del vaco se utiliza una presin por debajo de la atmosfrica, es decir bajo presin. Las diferentes maneras de indicar la presin se ilustran en la figura 3.4 utilizando como referencia una presin atmosfrica standard de 1013 m/bar. Hay que notar que este no es 1 bar, aunque para clculos neumticos normales se puede ignorar la diferencia.
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PROPIEDADES DE LOS GASES LA LEY DE BOYLE A temperatura constante, la presin de una masa dada de gas es inversamente proporcional a su volumen
Q ....
..r...p,T,1,..: ~
plxV1 =
zl
p2xv2
p3x v 3
Figura 3.5: Ilustracin de la ley de Boyle
Si el volumen VI = 1 m3 a una presin absoluta de 100 kPa (1 bar ABS) se comprime a temperatura constante a un volumen V2 = 0,5 m3, entonces:
PI 45 =P2 -2
P2 = P13 v2
es decir:
P2 = 1 OOkPa . lm3 0,5m3 = 200 kPa (2 bares AEB)
Nuevamente, si el volumen V, a 100 kPa se comprime a V3 = 0,2 m3, entonces la presin resultante:
p3 JT$!!_= 100kPa. lm3 = 500 kPa (5 bares ABS) 0,2m3 3
LEY DE CHARLES A presin constante, una masa de gas dada aumenta en volumen a razn de 11273 de su volumen por cada grado Celsius de aumento de temperatura .
LEY DE GAY LUSSAC A presin constante, el volumen de un gas aumenta en proporcin a la temperatura por lo tanto, V -=cte.; T v, V2 r,=T,>
. VI Tl
v,=T,
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TRANSFORMACION ISOCORA
Con un volumen constante, la presin es proporcional a la temperatura, por lo tanto:

Pl . P 2 Tl *
l-2
P2 =Pl$1
[En las expresiones superiores se debe utilizar la escala de temperatura Kelvin, es decir C + 273C =K] Las relaciones anteriores se combinan para proporcionar la ecuacin general de los gases perfectos. PI 3 P242 ---=Tl T2
Esta ley proporciona una de las bases tericas principales para el clculo a la hora de disear o elegir un equipo neumtico, cuando sea necesario tener en cuenta los cambios de temperatura.
TRANSFORMACION ADIABATICA
Las leyes anteriores se referan siempre a cambios lentos, con solamente dos variables cambiando al mismo tiempo. En la prctica, por ejemplo, cuando el aire entra en un cilindro, no tiene lugar un cambio de estas caractersticas, sino un cambio adiabtico. La ley de Boyle de p . V = cte. cambia a p . V = cte. El diagrama ilustra la diferencia con suficiente claridad. Vemos que tenemos una prdida de volumen cuando la presin aumenta rpidamente. Nos encontraremos nuevamente esta Ley, cuando hablemos acerca del consumo de los cilindros.
VOLUMEN ESTANDAR
Debido a las interrelaciones entre volumen, presin y temperatura, es necesario referir todos los datos de volumen de aire a una unidad estandarizada, el metro cbico estndar, que es la cantidad de 1293 Kg de masa de aire a una temperatura de 0C y una presin absoluta de 760 mm. Hg. (101325 Pa).
GASTO VOLUMETRICO (Caudal)
La unidad bsica para el gasto volumtrico Q es el Metro Cbico Normal por segundo (m3n/s). En la neumtica prctica, los volmenes se expresan en trminos de litros
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Tecnologa Neumtica. Teora del ake comprimido
por minuto (l/min) o decmetros cbicos normales por minuto (dm3/min). La unidad no mtrica habitual para el gasto volumtrico es el pie cbico standard por minuto (scfm). Ecuacin de Bernoulli Bernoulli dice: Si un liquido de peso especfico P fluye horizontalmente por un tubo de dimetro variable, la energa total en los puntos 1 y 2 es la misma
0 bien:
Pl +jlsP-Y2 =p2 +4:P*Vz2
Esta ecuacin se aplica tambin a los gases si la velocidad del flujo no supera los 330 m/s aproximadamente. Aplicaciones de esta ecuacin son el tubo de Venturi y la compensacin del flujo en los reguladores de presin.
HUMEDAD DEL AIRE El aire de la atmsfera contiene siempre un porcentaje de vapor de agua. La cantidad de humedad presente depende de la humedad atmosfrica y de la temperatura Cuando el aire atmosfrico se enfria, alcanza cierto punto en que se satura con la humedad. Esto se conoce como punto de condensacin o punto de roco. Si el aire se enfra ms, no retiene toda la humedad y el sobrante se decanta como gotas en miniatura que forman un lquido condensado. La cantidad real de agua que puede ser retenida depende por completo de la temperatura; 1 m3 de aire comprimido es capaz de retener slo la misma cantidad de vapor de agua como 1 m3 de aire a presin atmosfrica. La tabla ms abajo ilustra el nmero de gramos de agua por metro cbico para una amplia gama de temperaturas, desde -30C hasta +8OC. La lnea en negrita se refiere al aire atmosfrico con el volumen a la temperatura en cuestin. La lnea fina indica la cantidad de agua por metro cbico standard. Todo consumo de aire se expresa normalmente en volumen standard, lo que hace innecesario el clculo. Para la gama de temperaturas de las aplicaciones neumticas, la tabla de abajo proporciona los valores exactos. La primera mitad se refiere a las temperaturas sobre cero, mientras que la parte inferior indica las temperaturas bajo cero. Las filas superiores muestran el contenido de un metro cbico standard y las inferiores el contenido en un volumen de un m3 a la temperatura dada.
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Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido Temperatura C 0 4.98 4.98 0 4.98 4.98 5 6.99 6.86 -5 3.36 3.42 10 9.86 9.51 -10 2.28 2.37 15 20 30 35 25 40 13.76 18.99 25.94 35.12 47.19 63.03 13.04 17.69 23.76 31.64 41.83 54.10 -15 1.52 1.61 -20 1.00 1.08 -25 0.64 0.70 -30 0.40 0.45 -35 0.25 0.29 -40 0.15 0.18
g/m 3 n (standard)
g/m (atmosfrico) Temperatura C 3 m n standard g/m3 (atmosfrico)
Tabla 3.6: Saturacin del aire por agua (punto de condensacin)

Humedad relativa
A excepcin de condiciones atmosfricas extremas, como una repentina cada de la temperatura, el aire atmosfrico no se satura nunca. El coeficiente entre el contenido real de agua y el del punto de condensacin se llama humedad relativa y se indica como porcentaje. humedad relativa h.r. = contenido real de agua x 100% cantidad de saturacin (punto de condensacin) Ejemplo 1: Temperatura 25 C, h.r. 65 % . Qu cantidad de agua hay en 1 m3? Punto de condensacin 25C = 24g/m3 x 065 = 156 g/m Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es slo la de su volumen reducido. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba sustancialmente, el agua ser expulsada mediante condensacin. Ejemplo 2. 10 m3 de aire atmosfrico a 15 y 65%de humedad relativa se comprime a 6 bares de presin manomtrica. Se modifica la temperatura hasta alcanzar los 25 iCunta agua se condensar? De la tabla 3.6: A 15C, 10 m3 de aire pueden contener una mx. de 1304 g/m3 x 10 = 1304 g; Al 65% de h.r., el aire contendr 1304 x 065= 849 g (a). Se puede calcular el volumen reducido del aire comprimido a 6 bar de presin.
p1 4, =pz *v,=>v, =-4, = 1,013
P2 342 g (b)
6+1.013
.10=1,44m3
De la tabla 3.6: 144 m3 de aire a 25C puede retener un mximo de 23,76 g - 144 =
La condensacin es igual a la cantidad total de agua en el aire, menos el volumen que el aire comprimido puede absorber; as de (a) y (b), al comprimir el aire, 84,9 - 34,2 = 50,6 g de agua se condensa. Esta agua de condensacin debe eliminarse antes de que se distribuya el aire comprimido, para evitar efectos nocivos sobre los componentes del sistema neumtico.
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0.1. -30 0
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50
lOOOC
Figura 3.8: Puntos de condensacin para temperaturas desde -3OO hasta aproximadamente +80C. La curva en negrita indica los puntos de saturacin de un metro cbico a la temperatura relacionada y la lnea fina al volumen standard
PRTWON Y CAUDAL La relacin ms importante para los componentes neumticos es la que existe entre presin y caudal. Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma, pero si existe circulacin desde un punto hasta otro, sta querr decir que la presin en el primer punto es mayor que en el segundo punto, es decir, existe una diferencia de presin. Esta diferencia depende de tres factores: 0
l l
La presin inicial.
El caudal de aire que circula. La resistencia al flujo existente entre ambas zonas.
La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el ohmio en electricidad) sino que en neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos que reflejan la facilidad o la aptitud de un elemento para que el aire circule a travs de l, el area de orificio equivalente S o el CV o el K V .
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La seccin de orifico equivalente S es expresada en mm2 y representa el rea de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relacin entre presin y caudal que el elemento definido por l. Estas relaciones son en cierta manera, similares a la electricidad, donde Diferencia de Potencial = Resistencia Intensidad . Esto trasladado de alguna forma a la neumtica, sera Cada de presin = caudal . irea efectiva , slo que, mientras que las unidades elctricas son directamente proporcionales, esta relacin para el aire es bastante ms compleja y nunca ser simplemente proporcional. En electricidad una corriente de un amperio (lA), crea sobre una resistencia de un Ohmio una tensin de un voltio (1V). Esto se cumple bien sea desde 1 OOV a 99V desde 4V a 3V. En cambio, una cada de presin a travs del mismo objeto y con el mismo caudal, puede variar con la presin inicial y tambin con la temperatura. Razn, la compresibilidad del aire. Para definir uno de los cuatro datos interrelacionados que han sido mencionados, a partir de los oi:ros tres, nosotros necesitamos el diagrama que se muestra a continuacin:
...--_,_.r.._.T . .
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L.____
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Figura 3.9: Diagrama en el que se muestra las relaciones entre presin y fluo para un orificio con una seccin equivalente a 1 mm
El tringulo de la esquina inferior derecha marcha el rango del flujo a velocidad __ snica, cuando el caudal de aire alcanza una velocidad cercana a la del sonido. En este caso, el caudal ya no se puede incrementar independientemente de la diferencia de presin que pueda existir entre la entrada y la salida. Como puede verse, las curvas, en esta zona, caen verticalmente. Esto supone que el caudal no depende de la diferencia de presin sino de la presin de entrada. Uso del diagrama La escala de presin en la izquierda indica tanto la presin de entrada como la de salida. La primera lnea vertical de la izquierda representa el caudal cero y, evidentemente, la
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presin en la entrada y la salida; las diferentes curvas para las presiones de entrada desde 1 hasta 10 bar, indican cmo vara la presin de salida con el incremento del caudal. Ejemplo 1. Presin de entrada de 6 bar. Cada de presin de 1 bar - Presin de salida 5 bar.
l l
Seguimos la lnea que parte de 6 hasta que corta la horizontal del nivel de 5 bar. Desde este punto, nosotros seguimos la lnea a trazos que baja verticalmente hasta la escala de caudales, en la que obtenemos un valor de 55 l/min. Esta situacin concreta define lo que se ha llamado el volumen de flujo estndar (Qn), un valor encontrado en los catalogos para una rpida comparacin de la capacidad de caudal de otras vlvulas. El caudal obtenido en este diagrama es para un elemento (vlvula, racor, tubera, etc.) con una seccin equivalente S de 1 mm2. Si el elemento en cuestin tiene, segn catlogo, una S de 45 mm2, el caudal real ser 45 veces mayor. En este caso 45 . 5444 = 245 l/min. Ejemplo 2. Dado un elemento con una seccin equivalente S de 12 mm2, con una presin de alimentacin de 7 bar y un consumo de aire de 600 l/min. iqu presin obtendremos a la salida? Un caudal de 600 l/min con una seccin equivalente de 12 mm2, corresponde a un caudal de 50 l/min por cada mm2 de seccin equivalente (necesitamos esta conversin para poder utilizar el diagrama de la figura 3.9). Seguimos ahora la curva que comienza en 7 bar hasta que corta la lnea vertical de 50 llmin de Qn. A partir de este punto, seguimos la lnea horizontal hasta la escala de presiones y obtenemos un valor de 63 bar.
FORMULARIO Cuando se requiera un clculo ms exacto que el que pueda ser obtenido en este diagrama. el caudal puede ser calculado con alguna de las dos formulas siguientes : Un vistazo al diagrama de la Fig. 3.9. nos lo pueden aclarar y lgicamente, deben existir dos frmulas diferentes para los rangos de flujo snico y para los rangos de flujo subsnico. La frontera entre el flujo snico y el subsnico viene establecida por las siguientes frmulas: Flujo snico Pl + 1 ,033 > 1 $9 (P2 + 1 ,033) 1,89 (P2 + 1,033) 2 Pl + 1 ,033 2 (P2 + 1 ,033) Flujo subsnico El caudal Q vendra dado por las siguientes frmulas: Flujo subsnico: Q = 22,2. Se J(P2 + 1,013). (Pl - P2) - ,/m
9 = temperatura aire (OC).
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Tecnologa Neumtca. Teora del aire comprimido
Flujo snico:
Siendo Pl y P2 presiones relativas o manomtricas. Vea como un sistema neumtico nunca fkncionar de forma satisfactoria en condiciones de flujo snico ya que, por ejemplo, de una presin de alimentacin de 6 bar no quedaran nada ms que 27 bar para trabajar. Ejemplo: Calculamos el flujo del ejemplo 2 asumiendo una presin de trabajo de 7 bar y una presin de salida de 63, con una seccin equivalente S de 12 mm2 para el sistema de vlvula y tuberas: Q = 22,2.12. ,/m = 5973 1 l/min. Este dato nos muestra que la precisin del diagrama es suficiente para el uso prctico en neumtica.
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Tecnologa Neumtica. Compresibn y distribucibn del aire
4 COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRESORES Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin en energa potencial de aire comprimido. Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y rotativos.
Los tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican en la
figura 4.1
Figura 4.1: Tipos principales de compresores utilizados en los sistemas neumticos
COMPRESORES ALTERNATIVOS Compresor de mbolo de una etapa El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una sola compresin. El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de entrada. Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depsito de recogida. Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.
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Figura 4.2: Compresor de mbolo de una sola etapa
Compresor de mbolo de dos etapas En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.
Figura 4.3: Compresor de mbolo de dos etapas
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin final. Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda compresin que comprime el aire hasta. 7 bares. El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresin a una temperatura muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin con una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de 120 C.
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Tecnologa Neumtica. Compresi& y distribucibn del aire
Compresor de diafragma Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en la industria alimenticia, farmacutica y similares. El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba.
1);
SALIDA
Figura 4.4: Compresor de diafragma
COMPRESORES ROTATIVOS Compresor rotativo de paleta deslizante Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.
EN7
Figura 4.5: Compresor de paleta
La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la comente de aire cerca de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor generado por la compresin, para limitar la temperatura alrededor de 190C.
Compresor de tornillo
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Tecnologa Neumtca. Compresibn y distribucibn de/ aire
Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores (figura 4.6). El aceite lubrifica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de aceite eliminan el mismo del aire de salida. Con estas mquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados, de ms de 400 m3/min, a presiones superiores a 10 bares. Este tipo de compresor, ms que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos.
Figura 4.6: Principio del compresor de tornillo
El tipo industrial de compresor de aire ms comn sigue siendo la mquina alternativa, aunque los tipos de tomillo y paletas se estn usando cada vez ms.
CAPACIDAD NORMAL DEL COMPRESOR La capacidad o salida de un compresor se indica como gasto volumtrico standard, en m3ds o /min, dmn3/s o litros/min. La capacidad puede describirse tambin como volumen desplazado o volumen terico de entrada, un concepto terico. Para un compresor de mbolo, se basa en: Q (l/min) = rea del mbolo en dm2 x longitud de carrera en dm x nmero de cilindros de primera etapa x r.p.m. En el caso de un compresor de dos etapas, se considera slo el cilindro de primera etapa. El suministro efectivo es siempre inferior, debido a las prdidas volumtricas y trmicas.
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Tecnologa Neumtca. Compres& y distribucibn del aire
La prdida volumtrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la totalidad del aire comprimido del cilindro al tina1 de la carrera de compresin: queda algo de espacio, el llamado volumen muerto. La prdida trmica se produce debido al hecho de que durante la compresin el aire adquiere una temperatura muy elevada., por lo tanto su volumen aumenta y disminuye cuando se enfra a temperatura ambiente (ver la ley de Charles en el apartado 3). Rendimiento volumtrico aire libre descargado El coeficiente desplazamiento expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumtrico y vara segn el tamao, tipo y fabricacin de la mquina, nmero de etapas y presin final. El rendimiento volumtrico de un compresor de dos etapas es inferior a la del compresor de una sola etapa, puesto que tanto los cilindros de la primera como los de la segunda etapa, tienen volmenes muertos. Rendimiento trmico y global Aparte de las prdidas descritas anteriormente, existen tambin efectos termicos que bajan el rendimiento de la compresin del aire. Estas prdidas reducen an ms el rendimiento global dependiente del coeficiente de compresin y de la carga. Un compresor, que trabaja a capacidad casi total, acumula una gran cantidad de calor y pierde rendimiento. En un compresor de dos etapas, el coeficiente de compresin por etapa es inferior y el aire, comprimido parcialmente en el cilindro de primera etapa, se enfra en un refrigerador intermedio antes de ser comprimido a la presin final en el cilindro de segunda etapa. Ejemplo: Si se comprime el aire atmosfrico absorbido por un cilindro de la primera etapa a un tercio de su volumen, la presin absoluta a la salida es de 3 bares. El calor desarrollado por esta compresin relativamente baja es consiguientemente bajo. El aire comprimido pasa al cilindro de segunda etapa, a travs del refrigerador intermedio, y nuevamente su volumen se reduce a un tercio. La presin final es entonces de 9 bares abs. El calor desarrollado al comprimir el mismo volumen de aire en una sola compresin, directamente de la presin atmosfrica a 9 bares abs, seria mucho ms elevado y se reducira considerablemente el rendimiento global. El diagrama de la figura 4.7 compara los rendimientos globales tpicos de compresores de una y dos etapas, para varias presiones finales. Para presiones fnales bajas, es mejor un compresor de una etapa, puesto que S U rendimiento volumtrico es ms elevado. Sin embargo, con una presin tina1 en aumento, las prdidas trmicas son cada vez ms importantes y son preferibles los compresores de dos etapas, con un rendimiento trmico ms elevado.
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Tecnologa Neumtica. Compresbn y distrbuckh del aire
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PRESION FINAL EN BAR
Figura 4.7: Diagrama del rendimiento global
El consumo especfico de energa es una medida del rendimiento global y se puede utilizar para estimar el coste de produccin del aire comprimido. Como promedio, se puede estimar que se necesita un kW de energa elctrica para producir 120-150 l/min (= 0,12...0,15 m3n/min/kV) para una presin de trabajo de 7 bares. Las cifras exactas deben de establecerse segn el tipo y el tamao del compresor. ACCESORIOS DEL COMPRESOR Depsito de aire comprimido Un depsito de aire comprimido es una cisterna a presin construida en chapa de acero soldada, montado horizontal o verticalmente, directamente despus del refrigerador final para recibir el aire comprimido amortiguando as los impulsos iniciales en el caudal de aire. Sus fnciones principales son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer las demandas que superen la capacidad del compresor y minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor; sin embargo, suministra tambin un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la humedad que llegan del refrigerador, antes de que el aire se distribuya ulteriormente. A este respecto, colocar el depsito del aire en un lugar fresco representa una ventaja. El depsito debe de estar provisto de vlvula de seguridad, manmetro, purga y tapas de inspeccin para la comprobacin o limpieza del interior. Seleccin del tamao del depsito de aire comprimido El tamao de los depsitos del aire se selecciona segn las salida del compresor, el tamao del sistema y el hecho de que la demanda sea relativamente constante o variable. Los compresores con accionamiento elctrico en plantas industriales, las que suministran una red, normalmente se conectan y desconectan entre una presin mnima y mxima. Este control se llama automtico. Para ello es necesario un volumen mnimo del depsito del aire para evitar que la conexin y desconexin sean demasiado frecuente. Los compresores mviles con un motor de combustin no se paran cuando se alcanza una presin mxima, sino que se elevan las vlvulas de succin de forma que el aire puede fluir libremente dentro y mera del cilindro sin ser comprimido. La diferencia de presin entre
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Tecnologa #eumdtica. Compres& y distribucin del aire
la compresin y la carrera en vaco es bastante pequea, En este caso se necesita slo un pequeo depsito. Para plantas industriales, la regla aproximada para el tamao del depsito es: Capacidad del depsito de aire = salida de aire comprimido por minuto del compresor (no F.A.D.= no el aire libre descargado) Ejemplo: descarga del compresor 18 mn3/min (aire libre), presin media de la lnea 7 bares Por lo tanto, la salida de aire comprimido por minuto = ~ = 2500 litros aprox. 7 Un depsito con un volumen de 2750 litros ser entonces el tamao ms adecuado. Filtro de entrada La atmsfera de una ciudad tpica puede contener 40 partes por milln/m3 de partculas slidas, es decir polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este aire a 7 bares, la concentracin sera de 320 partes por milln/m3. Una condicin importante para la fiabilidad y duracin del compresor debe de ser la instalacin de un filtro eficaz y adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del mbolo, etc., que es provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas impurezas. El filtro no debe de ser demasiado fino puesto que el rendimiento del compresor disminuye debido a la elevada resistencia al caudal de aire y as las partculas de aire muy pequeas (2-5 cl) no se pueden eliminar. La entrada de aire debe estar situada de forma que - en la medida de lo posible - aspire aire seco limpio, con conductos de entrada de dimetro lo suficientemente grande para evitar una cada de presin excesiva. Cuando se utilice un silenciador, es posible incluir el filtro de aire que se colocar despus de la posicin del silenciador, de forma que est sujeto a efectos de pulsacin mnimos.
18000
DESHIDRATACIN DEL AIRE Post-Enfriadores Despus de la compresin final, el aire est caliente y, al enfriarse, el agua se depositar en cantidades considerables en el sistema de tuberas, lo cual deber evitarse. La manera ms efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensacin es someter el aire a la refrigeracin posterior, inmediatamente despus de la compresin. Los post-enfriadores son intercambiadores que pueden ser unidades refrigeradas por aire 0 por agua. Refrigeracin por aire Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido y sobre los cuales se hace pasar una corriente forzada de aire fro por medio de un ventilador. Un ejemplo tpico se ilustra en la figura 4.8.
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La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado debe ser de aproximadamente 15C por encima de la temperatura del aire de refrigeracin.
Figura 4.8: Principio de un post-refrigerador refrigerado por aire
Refrigeracin por agua Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado y el aire por el otro, normalmente de forma que el flujo de ambos fluidos sea en sentido contrario a travs del refrigerador. Este principio se ilustra en la figura 4.9.
REFRIGERACION
Figura 4.9: Principio de un post-enfriador por agua
Un post-enfriador de agua nos asegurar que el aire descargado estar aproximadamente 10C por encima de la temperatura del agua de refrigeracin. Una purga automtica acoplada, o integrada, en el post-enfriador quita el condensado acumulado. Los post-enfriadores podrn estar equipados con una vlvula de seguridad, un manmetro y se recomienda que se incluyan termmetros tanto para el aire como para el agua.
SECADORES DE AIRE Los post-enfriadores enfran el aire hasta unos 10 15 C por encima del medio refrigerante. El control y operacin de los elementos de un sistema neumtico sern
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Tecnologa Neumtca. Compresibn y distrbucibn de/ aire
normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20C). Esto nos puede hacer pensar que no se precipitar ningn condensado ms y que la humedad remanente es expulsada con el aire de salida devuelta a la atmosfera. A menudo, la temperatura del aire o la salida del postenfriador puede ser ms alta que la temperatura circundante con la cual pasa por las lneas de tuberas, por ejemplo durante la noche. Esta situacin enfra el aire comprimido todava ms, por lo que habr todava vapor que se condensar como agua. La medida empleada en el secado de aire es la bajada del punto de roco, el cual se define como la temperatura a la cual el aire est completamente saturado de humedad (100% h.r.). Cuanto ms bajo sea el punto de roco, menos humedad queda en el aire. Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles que operan por procesos de absorcin, adsorcin o refrigeracin. Secado por absorcin (Secado coalescente) El aire comprimido es forzado a travs de un agente secante, yeso deshidratado o cloruro de magnesio que contiene en forma slida cloruro de litio o cloruro de calcio, el cual reacciona con la humedad para formar una solucin que es drenada desde el fondo de la cisterna. El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el punto de roco se eleva en funcin del consumo de sales durante el funcionamiento; de todas formas a presiones de 7 bar. Son posibles puntos de roco de 5C. Las principales ventajas de este mtodo son su bajo coste inicial y de fncionamiento, por el contrario la temperatura de entrada no debe exceder de 30C, los productos qumicos implicados son altamente corrosivos necesitando un filtrado cuidadosamente comprobado para asegurar que ninguna fina partcula corrosiva sea arrastrada al sistema neumtico.
EN
Figura 4.10: Principio del secador de aire por absorcin
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Tecnologa Neumtica. Compresin y distribucibn del aire
Secado por adsorcin (desecante) En una cmara vertical est contenido un producto qumico tal como la slica gel o la almina activada en forma granular, para que, por mtodos fisicos, absorba la humedad del aire comprimido que pasa a travs de l. Cuando el agente secante se satura es regenerado mediante secado, por calentamiento o, como en la figura 4.11. por la prdida de calor de un flujo de aire secado previamente. El aire comprimido hmedo entra a travs de una vlvula de control direccional y pasa atravesando la columna desecante 1. El aire seco fluye hacia la va de salida. Entre un 10 % y un 20 % del aire seco pasa a travs del orificio 02 y de la columna 2 en direccin contraria, para reabsorber la humedad del desecante con el fin de regenerarlo. El flujo de aire de refrigeracin va entonces hacia el escape.
COLUMNA 1 FUNCIONANDO
COLUMNA 2 REGENERANDO
AIRE
ESCAPE ENTRADA AIRE HUMEDO
Figura 4.11: Principio del secador de aire por adsorcin, regenerado por prdida de calor
La vlvula de control direccional es accionada peridicamente por un temporizador para conseguir alternativamente el suministro de aire a una columna y la regeneracin de la otra, para proporcionar aire seco continuo. Con este mtodo son posibles puntos de roco extremadamente bajos, por ejemplo de - 40C. Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de saturacin. El microfltrado es esencial a la salida del secador para prevenir el arrastre de partculas absorbentes. El corte inicial y de funcionamiento es comparativamente alto, pero los costes de mantenimiento tienden a ser bajos. - 26 -
Tecnologa Neumtca. Compresin y distribucbn del aire
Secado por refrigeracin Es una unidad mecnica que incorpora un circuito de refrigeracin con dos intercambiadores de calor. El aire hmedo a alta temperatura es pre-enfriado en el primer intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su calor al aire fro de salida. Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es enfi-iado gracias al principio refrigerador de extraccin de calor como resultado de la evaporacin de gas fren en su propio circuito de refrigeracin. En ese momento la humedad y las partculas de aceite se condensan y son automticamente drenadas. El aire fro seco de la tubera de retorno pasa a travs del intercambiador de calor por aire (1) y coge calor del aire entrante a alta temperatura. Esto previene la formacin de roco en la salida de descarga, aumentando el volumen y bajando la humedad relativa. Mediante los mtodos modernos es posible una temperatura de salida de 2OC, aunque una temperatura del aire de salida de 5C es suficiente para la mayora de las aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de entrada puede ser superior a los 60C pero es ms econmico pre-enfriarlo para llevarlo a temperaturas de entrada ms bajas. Como regla general, el costo del secado de aire comprimido puede representar entre el 10 % y el 20 % del coste del aire comprimido.
SALIDA DE AIRE SECO 4 4 ENTRADA AIRE CALIENTE
Intercambiador de calor aire de entrada/aire de salida Intercambador de calor aire de entradajfren Enfriador de fren Ventilador (para enfriador 3) Compresor del frebn Termostato Filtro de aire Purga automtica Direccin de transmisin del calor
Figura 4.12: Principio del secador de aire por refrigeracin Filtro de lnea principal Un filtro de gran capacidad ser instalado despus del depsito de aire para eliminar de ste la contaminacin, los vapores de aceite procedentes del compresor y el agua.
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Tecnologa Neumtica. Compresibn y dktribucibn del aire
El filtro debe tener una mnima cada de presin y capacidad para eliminar el vapor de aceite procedente del compresor con el fin de evitar la emulsin en la lnea con el lquido condensado. El filtro de lnea principal no posee deflector para la separacin de agua como es el caso de los Filtros standard descritos en la seccin del Tratamiento de Aire. Una purga de drenaje automtico, bien sea incluida de serie o bien acoplada, nos asegurar la descarga regular del agua acumulada. El filtro es generalmente del tipo de cartucho de cambio rpido.
Figura 4.13: Tpico filtro de lnea
DISTRIBUCION DEL AIRE La toma de aire es un sistema de distribucin instalado de forma permanente para llevar el aire a varios puntos de consumo Se instalarn vlvulas de aislamiento para dividir la toma de aire en secciones con el fin de limitar el rea que deba ser vaciada durante perodos de mantenimiento o reparacin. Existen dos configuraciones de trazado bsicas: FINAL EN LINEA MUERTA y CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO.
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Tecnologa Neumtica. Compresibn y distribucin del aire
FINAL EN LINEA MUERTA
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.,..
Figura. 4.14. Tpica configuracin de lnea principal con final en lnea muerta.
Para favorecer el drenaje, las tuberas de trabajo tienen una pendiente de cerca del 1 % en la direccin del fluido y debern ser adecuadamente purgadas. A intervalos ajustables, la lnea principal puede ser devuelta a su altura original mediante dos largos tubos curvados en ngulo recto y disponiendo una derivacin de purga en el punto ms bajo.
CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO
Figura. 4.15 Conducto principal en anillo
En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados a un punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la cada de presin. De cualquier forma, el agua es llevada en cualquier direccin y se deben proveer tomas de salida para el agua con purgas automticas.
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Tecnologa Neumhtca. Compresin y distribucibn del aire
LINEAS SECUNDARIAS A menos que estn instalados un post-enfriador eficiente y un secador de aire, el conducto de distribucin del aire comprimido acta como una superficie refrigerante y el agua y el aceite se acumulan a lo largo de su longitud. Las derivaciones de la lnea se toman de la parte superior del conducto, para impedir que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras deber purgarse la parte inferior de la cada del conducto. Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales instalados en puntos idneos a lo largo del recorrido, en cada punto bajo. Deben de purgarse manualmente a intervalos regulares o bien estar provistos de purga automtica.
El agua baja a la purga
automtica
Figura 4.16 Salidas de aire (a) y agua (b).
Las purgas automticas son un poco ms caras de instalar al principio, pero compensa si se consideran las horas de trabajo que se ahorran con respecto al funcionamiento de tipo manual. Con la purga manual fa negligencia conlleva problemas debido a la contaminacin del conducto principal. Purgas automticas En las figuras 4.17 y 4.18 se ilustran dos tipos de purga automtica. En el tipo de purga con flotador (figura 4.17), el tubo gua el flotador y est conectado internamente a la atmsfera por medio de un filtro, una vlvula de alivio, un orificio en el pistn de resorte y a lo largo del vstago del accionamiento manual. El agua de condensacin se acumula en el fondo de la cavidad y, cuando sube lo suficiente para levantar el flotador de su asiento, la presin se transmite al mbolo que se mueve a la derecha para abrir el asiento de la vlvula de alivio y expulsar el agua. El flotador baja entonces para cerrar el suministro de aire al mbolo.
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Flotador
Vdlvula de alivio
Figura 4.17 Purga automtica de flotador
La vlvula de alivio limita la presin por detrs del mbolo cuando el flotador cierra la tobera. Esta vlvula pre-regulada asegura un tiempo adecuado de reinicializacin al mbolo, puesto que el aire capturado es purgado por un escape mncional de la vlvula de seguridad. La figura 4.18 ilustra un tipo de purga accionado elctricamente que drena peridicamente el agua de condensacin por medio de una leva que dispara una vlvula de vstago vertical accionada por palanca. Ofrece las ventajas de poder trabajar con cualquier orientacin y es extremadamente resistente a la vibracin, as que resulta idneo para compresores mviles y en los sistemas neumticos de autobuses o camiones.
ITO
Figura 4.18 Purga automtica motorizada
SELECCION DEL TAMAO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE El coste de los conductos de aire representa una porcin elevada del coste inicial de una instalacin de aire comprimido. Una reduccin en el dimetro de la tubera, aunque baja el coste inicial de la instalacin, hace aumentar la cada de presin en el sistema, incrementando as el coste de funcionamiento y superando el coste adicional de una tubera de dimetro ms grande.
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Tambin, puesto que los costes de la mano de obra representan gran parte del coste global y dado que dicho coste vara muy poco entre diferentes tamaos de tubera, el coste de la instalacin, por ejemplo, de una tubera de dimetro interior de 25 mm es parecido al de una tubera de 50 mm de dimetro, mientras que la capacidad de caudal de una tubera de 50 mm es cuatro veces la de una tubera de 25 mm. En un sistema de conducto principal en anillo de circuito cerrado, el suministro por cualquier punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones de tubera. A la hora de determinar el tamao de la tubera, deber ignorarse esta alimentacin doble, estimando que, en cualquier momento, el aire se suministra slo por una tubera. El tamao del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitacin de la velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6m/s, mientras que los subcircuitos a una presin de aproximadamente 6 bares y de pocos metros de longitud pueden funcionar a velocidades de hasta 2Om/s. La cada de presin desde el compresor al extremo de la derivacin de la tubera no debe superar los 0,3 bares. El nomograma (figura 4.19) permite determinar el dimetro de tubera ms idneo. Los codos y las vlvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este rozamiento se puede expresar como longitud adicional (equivalente) de la tubera, con el fin de determinar la prdida de presin global. La Tabla 4.20 indica las longitudes equivalentes por los distintos tipos de accesorios utilizados comnmente. Ejemplo (a) Para determinar el tamao de una tubera en la que pasarn 16800 l/m de aire libre con una cada de presin de no ms de 0,3 bares en un tubo de 125 m. El compresor de dos etapas se conecta a 8 bares y se detiene a 10 bares; la media es 9 bares. La cada de presin de 30 kPa(03 bar = 30 kPa) en un tubo de 125 m es equivalente a: 30 kPa ___ = 0,24 kPa/m 125 m Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.19: dibujar un trazo a partir de 9 bares en la lnea de presin pasando por 0,24 kPa/m en la lnea de la cada de presin para cortar la lnea de referencia en el punto X. Unir la X con 0,28 m3n/s y prolongar el trazo hasta que corte la lnea del tamao de la tubera, a aproximadamente 61 mm en nuestro ejemplo. Se puede utilizar una tubera con un dimetro interno de 61 mm. Una tubera con un dimetro interno nominal de 65 mm. (ver Tabla 4.21) tiene un dimetro interno real de 68 mm y puede satisfacer los requisitos con cierto margen. Ejemplo (b) Si la tubera de 125 m de longitud en el ejemplo (a) tiene cierto nmero de accesorios en la lnea, por ejemplo dos codos, dos tubos curvos de 90, seis empalmes de T standard y dos vlvulas de compuerta jsera necesaria una tubera de tamao mayor para limitar la cada de presin a 30 kPa? En la Tabla 4.20, en la columna de 65 mm. de dimetro se encuentra la siguiente longitud de tubera:
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Tecnologa Neumtica. Compres& y distribucbn del aire
2.1,37 m = 2,74 m l Dos curvas de 90 2*0,76m = 1,52 m l Seis T standard 6.0,67 m = 4,02 m 0,98 l Dos vlvulas de compuerta 2.0,49 m = . TOTAL 9,26 m
. Dos codos:
Los doce accesorios tienen una resistencia a la fluencia equivalente a aproximadamente 10 m de longitud adicional de tubera. La longitud efectiva de la tubera es entonces de 13 5 m y p por m: 30kPa ____ = 0,22 kPa/m 135m Haciendo nuevamente referencia al nomograma de la figura 4.19: la lnea que representa el tamao de la tubera se intersecciona ahora a aproximadamente 65 mm. de dimetro interno, as que una tubera de dimetro interno nominal de 65 mm., con un dimetro interno real de 68 mm. ser an satisfactoria en este caso. Nota: A la hora de determinar el tamao de los conductos principales para una nueva instalacin, hay que tener en cuenta la posibilidad de extensiones futuras.
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Tecnologa Neumtca. Compresin y dktribucibn del aire
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Figura 4.19: Nomograma para el clculo del tamafio del dimetro de la tubera de los conductos principales
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Tecnologia Neumtica. Compresin y dstribucibn del aire
Tabla 4.20 Longitudes de tubera equivalentes para accesorios del conducto principal
Materiales para la tubera Tubera de gas standard (SGP) El conducto de aire es normalmente un tubo de acero o de hierro maleable. Se puede obtener en negro o galvanizado que est menos sujeto a la corrosin. Este tipo de tubera puede ser roscada para aceptar la gama de accesorios normalizados. Para dimetros de ms de 80 mm, es ms econmico instalar bridas soldadas que hacer roscas en tuberas largas. Las especificaciones de las tuberas de gas standard de acero al carbono (SGP) son:
Tabla 4.21
Tuberas de acero inoxidable Se utilizan sobre todo cuando se requieren grandes dimetros en lneas de conductos largos y rectos. Tubos de cobre Cuando se requieren resistencia a la corrosin, al calor y una rigidez elevada, se pueden utilizar tubos de cobre con un dimetro nominal de hasta 40 mm. , pero resultaran relativamente caros para dimetros mayores de 28 mm. Los accesorios fabricados para tubos de este material son fciles de instalar.
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Tecnologa Neumtca. Compresibn y distribucbn del aire
Tubos de goma (manguera de aire) La manguera de goma o de plstico reforzado es la ms adecuada para herramientas de mano neumticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento del operador. Las dimensiones de las mangueras neumticas de goma son:
Tabla 4.22 Manguera forrada de tela
La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas y otras aplicaciones en que el tubo est expuesto a desgaste mecnico. Tubos de PVC o de nylon Se utilizan normalmente para la interconexin de componentes neumticos. Dentro de sus limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de instalacin, permitiendo un fcil corte de la longitud deseada y una conexin rpida con otros accesorios bien por compresin o bien mediante enchufes rpidos. Si se requiere una mayor flexibilidad para curvas ms cerradas o movimiento constante, est disponible un nylon de grado ms suave o poliuretano, que sin embargo presenta menores presiones admisibles de trabajo. Sistemas de conexin Dentro de los sistemas, los componentes neumticos se conectan mediante varios mtodos. En la figura 4.23 se ilustra una tpica conexin rpida. El tubo se empuja y queda enganchado firme y hermticamente. La conexin por INSERCION proporciona una fuerza de retencin fiable tanto por dentro como por fuera del tubo. El mismo est presionado por el anillo exterior cuando se atornilla la conexin. El tubo insertado al entrar dentro del alojamiento, reduce su dimetro anterior y representa as una resistencia extra.
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Figura 4.24 Ejemplo de conexin por insercin
La conexin por INTRODUCCION presenta una gran tuerza de retencin y la utilizacin de una junta de perfil especial asegura la estanqueidad para presin y vaco. NO hay resistencia adicional al flujo, puesto que la conexin tiene la misma seccin de paso interior que el dimetro interior del tubo que se conecta.
Figura 4.25 Ejemplo de conexin por presin, tipo de codo
La conexin AUTOESTANCA tiene un mecanismo incorporado de forma que el aire no se escapa tras retirar el tubo y, adems, se puede utilizar tambin en aplicaciones de cobre. a) Si no se introduce ningn tubo, la conexin queda cerrada por una vlvula de retencin. b) Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire empujando la vlvula de retencin fuera de su asiento.
Figura. 4.26 Ejemplo de conexin autoestanca
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Tecnologa neumtica. Tratamiento del aire
5. TRATAMIENTO DE ALRE Como se ha descrito anteriormente, el aire atmosfrico lleva polvo y humedad. Tras la
compresin, la humedad se condensa en el post-enfriador y en el depsito, pero siempre

queda algo. Adems, finas partculas de aceite carbonizado, cascarillas de la tubera y otras materias extraas como por ejemplo material de sellado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede producir efectos nocivos al equipo neumtico, incrementando el desgaste de las juntas y de los componentes, la deformacin de las juntas y la corrosin y atasco de las vlvulas. Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar ulteriormente el aire lo ms cerca posible del punto de utilizacin. El tratamiento de aire incluye tambin la regulacin de presin y, a veces, Ia lubricacin.
FILTRAJE Filtro standard El filtro standard consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si el aire no ha sido deshidratado anteriormente, se recoger una cantidad considerable de agua y el filtro retendr impurezas slidas como partculas de polvo y de xido. La separacin del agua se produce principalmente por una rotacin rpida del aire, provocada por un deflector en la entrada. Las partculas ms pesadas de suciedad, agua y aceite son expulsadas para impactar contra el vaso del filtro antes de ir a depositarse en el fondo. Entonces el lquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o automtica. La placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que el lquido separado vuelva a entrar en la corriente de aire. El elemento filtrante elimina las partculas ms finas de polvo, de cascarilla, de xido y de aceite carbonizada al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante standard elimina todas las partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse fcilmente, lavarse y reutilizarse un cierto nmero de veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a una cada de presin excesiva. El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. Por seguridad, debe de estar protegido por un protector metlico. En ambientes qumicamente peligrosos deben de utilizarse materiales especiales para el vaso. Cuando el mismo est expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable utilizar un vaso metlico. Si el agua de condensacin se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una purga automtica. La parte derecha de la figura 5.1 ilustra una unidad integrada de purga automtica de tipo flotador para filtros standard.
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Casquete separador Zona de calma
Simbolo de filtrolseparador
Con purga aUtOmfitiCa
Figura 5.1 Tpico filtro separador y purga automtica opcional.
Filtros micrnicos Cuando la contaminacin por vapor de aceite es desaconsejable, se utiliza un filtro micrnico. Al ser un filtro puro, no est provisto de casquete del deflector. El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante y luego hacia atrs hacia la salida.
PLACA DE ACERO INOX.
1; Cilterinq Times, j
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& P A P E L FILTl?.+Ill / .-_____-__--_----
SIMBOLO DE FILTRO MULTIETAPA
Figura 5.2 Filtro micrnico tpico
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El polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes, el vapor de aceite y la neblina de agua se convierten en lquido por una accin coalescente dentro del material filtrante, formando as unas gotas en el cartucho filtrante que se recogen en el fondo del vaso. Filtros sub-micrnicos Un filtro sub-micrnico elimina virtualmente todo el aceite y el agua y tambin las partculas ms fina hasta 0,Ol micras, para proporcionar la mxima proteccin para: dispositivos neumticos de medicin precisa, pintura pulverizada electrosttica, limpieza y secado de accesorios electrnicos, etc. El principio de su funcionamiento es el mismo que el del filtro micrnico, pero su elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante. Seleccin del filtro El tamao del filtro que se requiere para una aplicacin especfca depende de dos factores: a) El caudal mximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumtico. b) La cada de presin mxima aceptable para la aplicacin. Los fabricantes suministran diagramas de caudal/presin para permitir la correcta seleccin del tamao del filtro. Debe de observarse que la utilizacin de un filtro standard para la aplicacin puede no resultar muy eficaz para bajas velocidades de flujo. CALIDAD DEL AIRE Niveles de filtraje La figura 5.3 ilustra los distintos niveles de pureza para diferentes aplicaciones. El aire procedente del compresor pasa por un post-refrigerador provisto de purga automtica para eliminar el agua de condensacin y la suciedad. Ms agua de condensacin se elimina por la purga automtica, puesto que el aire se enfra ulteriormente en el depsito del aire. Se pueden instalar purgas adicionales en todos los puntos bajos del conducto.
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POST-ENFRIADOR SECADOR DE AIRE REFRIGERAOO
PUR, A UTOMATICA
AUtQ r-In P U R . A UTOMATICA
PUR, A
urok64ncA h
B FILTRO
MICRONICO
-, FILTRO SUEMICRONICO G ,FILTRO ELIMINADOR DE OLORES a SECADOR DE ABSORCION
PUR. A UTOMATICA
Figura 5.3 Definicin esquemtica de 7 grados de filtraje El sistema se divide en tres partes principales: Las derivaciones (1 y 2) proporcionan el aire directamente del depsito. Las derivaciones (3 - 6) utilizan el aire acondicionado por un secador de tipo refrigerado. La derivacin 7 incorpora un secador adicional de absorcin. Los filtros standard de las sub-derivaciones 1 y 2, provistos de purgas automticas, eliminan el agua de condensacin: la sub-derivacin 2 es de mayor pureza debido al filtro micrnico. Las sub-derivaciones 3 - 5 utilizan aire seco refrigerado, por lo tanto, la derivacin 3 no requiere purga automtica, la derivacin 4 no necesita filtraje previo y la derivacin 5 proporciona un nivel de pureza del aire utilizando un filtro micrnico y un filtro sub-micrnico, mientras que la humedad ha sido eliminada por un secador de aire refrigerado. La sub-derivacin 6 incorpora un filtro para la eliminacin de los olores. Un secador de absorcin elimina todo riesgo de condensacin a temperaturas ms bajas en la subderivacin 7.
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Las aplicaciones tpicas se indican en la tabla 5.4.
N"
EJEMPLOS TIPTCOS Aire para sujetar, soplado, accionamientos neumticos sencillos Controles accionamientos neumticos para equipos generales industriales no metlicas Juntas hermticas, herramientas de aire y motores de aire Humedad hasta un punto de Cuando la eliminacin de la Anlogo a (1) pero el aire condensacin atmosfrica humedad es imperativa es seco, pintura adicional 3 de -17C Lo dems como en pero son aceptables rastros por pulverizacin (1) de polvo fino y aceite Partculas de polvo >0,3 Cuando no son aceptables Control del proceso; equipo Neblina de aceite >99,9% humedad, polvo fino ni de medicin, pintura por gran pulverizacin de 4 Humedad hasta un punto de vapor de aceite calidad, enfriamiento de condensacin atmosfri-ca fundicin y troqueles de de 17C inyeccin neumticos Partculas de polvo >O,Ol Cuando se requiere aire Dispositivos Neblina de aceite puro, prcticamente sin para medicin de precisin, pintura por pulverizacin 5 >99,9999% ninguna impureza electrosttica, limpieza y Humedad como en (4) conjuntos secado de electrnicos con Como en (5) pero cuando Farmacia, industria alimenComo en (5) eliminacin adicional de se requiere tambin aire sin ticia de envasados, trans6 los olores porte areo, fermentacin olores Aire para respirar Todas las impurezas como Cuando es necesario evitar SECADO DE COMPOALMACENAde NENTES en (6) pero con un punto de cualquier riesgo condensacin atmosfrica condensacin durante la MIENTO DE PRODUC7 de < -30C expansin y a bajas TOS FARMACUTICOS EQUIPOS DE MEDICION temperaturas MARINOS TRANSPORTE AREO DE PLVO APLTCACTON ELIMINACION DE.. Partculas de polvo >5 C u a n d o son aceptables slidas, 1 Aceite lquido >99% impurezas humedad y aceite Humedad saturada <96% Partculas de polvo >0,3 Cuando no son aceptables Neblina de aceite >99,9% polvo fino predominando en aceite con la certeza de 2 Humedad saturada 99% arriesgar cierta cantidad de condensacin
Tabla 5.4: Definicin y aplicaciones tpicas de las siete calidades del aire
Regulacin de la presin La regulacin de la presin es necesaria porque, a presiones por encima del nivel ptimo, se produce un desgaste rpido con un incremento mnimo o nulo de efectividad. Cuando la presin del aire es demasiado baja, resulta antieconmica puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso.
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Regulador standard Los reguladores de presin pueden tener un mbolo o diafragma para equilibrar la presin de salida contra la fuerza regulable de un resorte. La presin de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de regulacin para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde el orificio de entrada de presin pl al orificio de la presin de salida p2.
Figura 5.5 Principio del regulador de presin
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presin preestablecida, acta sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte. Si desciende el nivel de consumo, p2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la vlvula se eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de aire que pasa por la vlvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo y se mantenga la presin de salida. Si el nivel de consumo aumenta, p2 disminuye ligeramente, lo que hace disminuir la fuerza del diafragma contra la del resorte; el diafragma y la vlvula descienden hasta que la fuerza del resorte se iguale nuevamente, lo que hace aumentar el caudal de aire por la vlvula hasta que se equilibra el nivel de consumo.
E SECI
Figura 5.6 Funcin de descarga
Sin consumo de aire la vlvula est cerrada. Si la presin de salida sube por encima del valor regulado debido a: l una nueva regulacin del regulador a una presin de salida ms baja o bien
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Tecnologki neumtica. Tratamiento del aire
un impulso contrario externo desde el actuador
El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso puede ser evacuada por el orificio de escape en la cpsula del cuerpo del regulador. Con caudales unitarios muy elevados, la vlvula se queda completamente abierta. Por lo tanto el resorte se estira y se queda ms dbil y el equilibrio entre p2 en el area del diafragma y el resorte se produce a un nivel ms bajo. Este problema se puede solucionar creando una tercera cmara con una conexin al canal de salida. En este mismo canal la velocidad del caudal es elevada. Como quedo explicado en el apartado 3, la presin esttica es baja (Bernoulli). Puesto que p3 se encuentra ahora a una presin esttica ms baja, el equilibrio contra el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado. El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexin, cortado en ngulo con la apertura orientada hacia la salida (figura 5.8).
Figura 5.7 Principio del regulador de caudal compensado
Queda an un inconveniente en el regulador de la figura 5.7: si la presin de salida p 1 aumenta, una fuerza mayor est actuando sobre la parte inferior de la vlvula, tratando de cerrarla. Esto significa que un aumento de la presin de entrada hace disminuir la presin de salida y viceversa. Esto se puede obviar por medio de una vlvula cuyas reas de superficie sean iguales para la presin de entrada y salida en ambos sentidos. As lo demuestra el regulador de la figura 5.8.
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Las piezas ms importantes son:
Husillo de regulaci6n Resorte regulador Asiento de escape Diafragma Cmara de compensacin del caudal Tuba de conexin de la compensacin del caudal Vdlwla Junta tdrica para compensacin de presin Resorte de la vlwla
Q Q Q 8
Q 8 Q Q
: d, Junta trica de compensacin del cauda
Figura 5.8 Regulador de presin completamente compensado
Regulador pilotado internamente

El regulador accionado por piloto ofrece una mayor precisin en la regulacin de la presin dentro de una amplia gama de caudales. Esta precisin se obtiene sustituyendo el resorte de regulacin de un regulador standard por una presin piloto a partir de un pequeo regulador de pilotaje situado en la unidad. El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad suministra aire de piloto slo durante las correcciones de la presin de salida. Por lo tanto, su resorte no se alarga con caudales unitarios muy elevados.
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Botn de regulacin Resorte de regulacin Descarga del piloto de presin Diafragma del piloto Vlvula auxiliar Diafragma principal
Pl
Vblvula principal Resorte de la vlvula principal Descarga de la presin de salida
Figura 5.9 Regulador de presin pilotado internamente
Filtro-regulador El filtraje del aire y la regulacin de la presin se combinan en un slo filtro-regulador que proporciona una unidad compacta que ahorra espacio. Seleccin del tamao de un regufador; caractersticas El tamao de un regulador se selecciona para obtener el caudal deseado para la aplicacin, con una variacin mnima de presin en toda la gama de caudales de la unidad. Los fabricantes suministran informacin grfica con respecto a las caractersticas de caudal de sus equipos. El ms importante es el diagrama Caudal/p2. Ilustra cmo evoluciona p2 al aumentar el caudal (figura 5.11). La curva tiene tres partes distintas: 1 Poco consumo, con un pequeo intersticio en la vlvula que no permite an una regulacin real II La gama de caudales en los que es efectiva la regulacin y, III La gama de saturacin; la vlvula est completamente abierta y una regulacin ulterior es imposible
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Figura 5.10: Regulador filtro
Figura 5.11: Diagrama de caudal/presin
Lubricacin del aire comprimido
La lubricacin ya no es una necesidad para los componentes neumticos modernos, puesto que estn prelubricados para toda su vida. La duracin y el rendimiento de estos componentes satisfacen por completo 10s requisitos de la moderna maquinaria de procesos de gran nmero de ciclos. Las ventajas de los sistemas no lubricados incluyen:
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a) Ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de mantenimiento de
los niveles de aceite.

b) Es ms limpio. Los sistemas son ms higinicos y esto es especialmente importante en las
industrias alimenticia y farmacutica. c) La atmsfera queda limpia de aceite para un ambiente de trabajo ms sano y ms seguro. Algunos equipos an requieren lubricacin. Para asegurarse de que estn continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de un lubricador.
Lubricadores proporcionales
En un lubricador (proporcional) se crea una cada de presin entre la entrada y la salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso al visualizador del goteo. Con un tamao fijo de restriccin, un caudal unitario muy alto creara una cada de presin excesiva y producira una mezcla de aire/aceite que contendra demasiado aceite y que inundara el sistema neumtico. Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la cada de presin suficiente, lo que tendra como consecuencia una mezcla demasiado pobre. Para solventar estos problemas, los lubricadores tienen secciones transversales autoreguladas para producir una mezcla constante. El aire que entra en (A) sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora hacia la salida y tambin entra en el vaso del lubricador por la vlvula de retencin. Cuando no hay caudal, existe la misma presin sobre la superficie del aceite en el vaso, en el tubo del aceite y en el visualizador del goteo. Por consiguiente, no hay movimiento de aceite. Cuando el aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo provoca una cada de presin entre la entrada y la salida. Cuanto ms elevado es el caudal, ms grande es la cada de presin. Puesto que el visualizador del goteo est conectado por un orificio capilar a la zona de baja presin inmediatamente despus del mismo, la presin es inferior a la del vaso. Esta diferencia de presin fuerza la subida del aceite en el tubo, por la vlvula de retencin del aceite y el regulador del caudal hasta el visualizador. Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en la corriente de aire principal de mayor velocidad. El aceite se rompe en partculas minsculas, se atomiza y mezcla homogneamente con el aire debido al torbellino creado por la paleta amortiguadora.
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Tecnologia neumtica. Tratamiento del aire
VISUALIZADOR DEGOTEO VALVUL4 DE DOSIFICACION DE ACEITE
ALETA REGULADORA FLEXIBLE
Oil Che& Valve
Tl&0 DE ACEITE
FILTRO DE ACEITE DE BRONCE SINTEWZADO
Figura 5.12 Lubricador proporcional La paleta amortiguadora est fabricada en material flexible para permitir que se doble al aumentar el caudal, ensanchando el paso del caudal, para regular automticamente la cada de presin y mantener siempre una mezcla constante. El regulador del caudal permite la regulacin de la cantidad de aceite para una cada de presin determinada. La vlvula de retencin del aceite retiene el aceite en la parte superior del tubo, en el caso en que se detuviera temporalmente el caudal de aire. La vlvula de retencin del aire posibilita el rellenado de la unidad sin necesidad de desconectar el suministro de aire. El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque, como norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la mquina. Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad.
UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR (F.RL.) Los elementos compuestos por filtro, regulador de presin y lubricador modulares pueden estar combinados en una unidad de servicio conectndolos con bloques de unin y anclaje. En las configuraciones ms recientes se pueden instalar fcilmente escuadras de fijacin y otros accesorios.
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Seleccin del tamao e instalacin El tamao de la unidad modular debe de seleccionarse de acuerdo con el caudal unitario mximo del sistema. Generalmente, los fabricantes proporcionan esta informacin.
LUBRICADOR
Figura 5.13 Unidad de filtro-regulador-lubricador en una configuracin modular.
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Tecnologa neumtica. Actuadores
6. ACTUADORES El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo; stos tambin proporcionan movimiento rotativo con un ngulo de hasta 270 por medio de actuadores del tipo de paleta y de pin-cremallera, y motores neumticos de rotacin continua. Cilindros lineales Los cilindros neumticos en distintas configuraciones representan los componentes de energa ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
a) b)
Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. En el Apndice se incluye una gama variada de cilindros con sus smbolos.
Cilindro de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como carga, movimiento mecnico, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera (figura 6.1)
Filtro de bronce sinterizado
Resorte
, Embolo
Figura 6.1 Cilindro de simple efecto del tipo normalmente dentro
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as Que puede ser necesario un dimetro interno ms grande. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada. Cilindro de doble efecto Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso, dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del mbolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva del mbolo es ms pequea, pero se trata slo de una consideracin si el cilindro tiene que mover la misma carga en los dos sentidos.
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Figura 6.2 Cilindro de doble efecto
Construccin del cilindro Se ilustra la construccin de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro est realizado normalmente con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el desgaste y el rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de aleacin de aluminio o de hierro maleable y estn sujetas por tirantes o bien, en el caso de cilindros pequeos, roscados en el tubo del cilindro o embutidos. Para trabajar en entornos agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de aluminio, latn, bronce o acero inoxidable. Distintos tipos de juntas aseguran que el cilindro sea hermtico
JUNTA TORICA CULATA ANTERIOR \ ORIFICIO tTA RIOR
.VASTAGO
SIMEOLO ISO AMORTIGUACION
CASOUILLO DE AMORTlW~.~lON
TIRANTE
Figura 6.3 Partes componentes de un cilindro de doble efecto con amortiguacin neumtica.
Amortiguacin Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se puedan desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carrera. Los cilindros ms pequeos tienen una amortiguacin tija, por ejemplo amortiguadores de goma, para absorber el choque e impedir que el cilindro se dae internamente. En los cilindros ms grandes el efecto del impacto puede ser una amortiguacin neumtica que decelera el mbolo en la parte terminal de la carrera. El amortiguador atrapa parte del aire de escape cerca del punto de tina1 de carrera y lo evaca ms lentamente a travs de una restriccin regulable (figura 6.4).
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Figura 6.4 Principio de amortiguacin por aire
El escape normal del aire al orificio de salida se cierra en cuanto el casquillo de amortiguacin entra en la junta de amortiguacin, de forma que el aire puede escaparse slo a travs del orificio de restriccin regulable. El aire atrapado se comprime a una presin relativamente elevada que absorbe la inercia del mbolo. Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de amortiguacin acta como una vlvula anti-retorno para permitir el paso de aire al mbolo. De cualquier forma restringe el flujo de aire y retrasa la aceleracin del mbolo, la zona de amortiguacin deber ser entonces tan corta como sea posible. Para decelerar grandes cargas o altas velocidades del cilindro se necesita un amortiguador externo. Si la velocidad del mbolo supera los 500 mm/s ser necesario un tope mecnico externo, tambin en los casos en que tenga amortiguacin incorporada. De doble vstago
Figura 6.5 Principio del doble vstago
La Figura 6.6 ilustra este tipo de cilindro siendo utilizado para accionar una mesa de carrera larga. La gua y la rigidez extra se obtienen al ser fijos los extremos del vstago del mbolo, mientras que el cuerpo se mueve con la mesa.
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Tecnologa neutntica. Actuadores
Figura 6.6 Aplicacin tpica de un cilindro de doble vstago
Cilindro TRndem Un cilindro tndem est formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando simultneamente las cmaras de ambos cilindros, la fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro standard del mismo dimetro. Ofrece una fkerza ms elevada para un dimetro de cilindro determinado, que puede ser utilizado cuando el espacio para instalacin sea reducido.
Figura 6.7. Principio del cilindro Tndem
Cilindro multiposicional Las dos posiciones finales de un cilindro standard proporcionan dos posiciones fijas. Si se necesitan ms de dos posiciones, se puede utilizar una combinacin de cilindros de doble efecto. Existen dos principios: Para tres posiciones, es idneo el conjunto ilustrado abajo, que permite fijar el cuerpo del cilindro. Es muy adecuado para movimientos verticales, por ejemplo para dispositivos de manipulacin. El segundo tipo consta de dos cilindros independientes unidos por sus culatas posteriores, lo que permite obtener cuatro posiciones distintas, pero el cuerpo del cilindro no se puede fijar. Combinando los tres cilindros se obtienen 8 posiciones, con cuatro, 16 posiciones.
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Tecnologa neumdtica. Actuadores
100 2 0 0 3 0 0
Figura 6.8 Dos tipos de cilindros multiposicionales
Cilindro con unidad de bloqueo

Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la culata delantera standard. Se podr sujetar as el vstago del cilindro en cualquier posicin. La accin de bloqueo es mecnica, eso asegura que el vstago del mbolo est sujeto correctamente, an cuando est bajo carga completa.
Orificio del pi
Zapata
Embolo del freno
Figura 6.9 Cilindro con unidad de bloqueo
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Tecnología Neumática

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Smbolo 1 Unidad SI 1 1. Unidades bsicas m kg m S t OK T C t, 3 2. Unidades compuestas m r 1 a, P, Y, 0% cp m2 A, S V m3

Tabla 3.1: Unidades SI utilizadas en los accesorios neumticos

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Potencia 10-l 1o-2 10 lo+-

Preposicin deci centi mili micro

Potencia 10 lo2 lo3 lo6

Preposicin Deca Hecto Kilo Mega

Tabla 3.2: Preposiciones para potencias de diez

1050 rnbar 1;1l L-----

Figura 3.4: Diferentes sistemas de indicacin de presin

Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido

Figura 3.5: Ilustracin de la ley de Boyle

Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido

Con un volumen constante, la presin es proporcional a la temperatura, por lo tanto:

Tecnologa Neumtica. Teora del ake comprimido

Tabla 3.6: Saturacin del aire por agua (punto de condensacin)

Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido

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Tecnologa Neumtica. Teora del aire comprimido

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Figura 4.1: Tipos principales de compresores utilizados en los sistemas neumticos

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Figura 4.2: Compresor de mbolo de una sola etapa

Figura 4.3: Compresor de mbolo de dos etapas

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Figura 4.4: Compresor de diafragma

Figura 4.5: Compresor de paleta

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Figura 4.6: Principio del compresor de tornillo

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PRESION FINAL EN BAR

Figura 4.7: Diagrama del rendimiento global

Tecnologa #eumdtica. Compres& y distribucin del aire

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Figura 4.8: Principio de un post-refrigerador refrigerado por aire

Figura 4.9: Principio de un post-enfriador por agua

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Figura 4.10: Principio del secador de aire por absorcin

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ESCAPE ENTRADA AIRE HUMEDO

Tecnologa Neumtca. Compresin y distribucbn del aire

SALIDA DE AIRE SECO 4 4 ENTRADA AIRE CALIENTE

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Figura 4.13: Tpico filtro de lnea

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FINAL EN LINEA MUERTA

CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO

Figura. 4.15 Conducto principal en anillo

& P A P E L FILTl?.+Ill / .-___---_----