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GFK-0356Q-SP
Agosto 2002
GFL-002
Precaucin
Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar daado si no se adoptan las debidas precauciones.
Nota
Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmente significativa para comprender y manejar el equipo.
Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese a habernos esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni tener presente cualquier contingencia posible en relacin con la instalacin, utilizacin o mantenimiento.Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de hardware y software.GE Fanuc Automation no asume ninguna obligacin de avisar a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad. GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implcita o establecida por la ley, ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad, suficiencia o utilidad de la informacin aqu contenida.No se aplicar ninguna garanta de comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista. Las siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation North America, Inc.
Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY PowerTRAC CIMPLICITY 90ADS CIMSTAR Field Control GEnet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Modelmaster Motion Mate PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster
Copyright 19992001 GE Fanuc Automation North America, Inc. Reservados todos los derechos.
Normas RFI
El PLC de las Series 90-30 y sus mdulos asociados han sido comprobados y satisfacen o superan los requisitos de las Normas FCC, Apartado 15, Subapartado J. La Comisin de Comunicaciones Federal (FCC) requiere que se publique la siguiente nota de acuerdo a las directrices de FCC.
NOTA
Este equipo genera, usa y puede irradiar energa radioelctrica y, si no se instala conforme a este manual de instrucciones, puede ocasionar interferencias perjudiciales en las comunicaciones de radio. Ha sido comprobado y cumple los lmites para los dispositivos digitales de la Clase A correspondientes al Apartado 15 de las Normas FCC, que han sido diseadas para proporcionar una proteccin razonable contra interferencias perjudiciales para funcionamiento en un entorno industrial. El funcionamiento de este equipo en un rea residencial causar probablemente interferencias perjudiciales, en cuyo caso se requerir al usuario corregir la interferencia a su costa. La publicacin de la siguiente nota es requerida por el Departamento de Comunicaciones de Canad.
NOTA
Este aparato digital no excede los lmites de la Clase A para emisiones de ruidos radioelctricos de aparatos digitales sealados en las regulaciones de interferencias de radio del Departamento de Comunicaciones de Canad. Las siguientes indicaciones deben aparecer en el Manual de instalacin de las Series 90_-30 y el Manual de especificaciones de E/S de las Series 90_-30 para los recintos peligrosos de la Clase I Div 2. 1. LOS EQUIPOS IDENTIFICADOS CON REFERENCIA A RECINTOS PELIGROSOS DE LA CLASE I, GRUPOS A, B, C y D, DIV. 2 SLO SON IDNEOS PARA SU UTILIZACIN EN LA CLASE I, DIVISIN 2, GRUPOS A, B, C, D O EN RECINTOS NO PELIGROSOS. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - LA SUSTITUCIN DE COMPONENTES PUEDE PERJUDICAR LA APTITUD PARA LA CLASE I, DIVISIN 2. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - NO DESCONECTE LOS EQUIPOS A NO SER QUE HAYA DESCONECTADO LA FUENTE DE ALIMENTACIN O TENGA CONOCIMIENTO DE QUE EL REA NO ES PELIGROSA. TODOS LOS SLOTS NO UTILIZADOS DE TODAS LAS PLACAS BASE DEBEN SER OCUPADOS CON MDULOS DE RELLENO, IC693ACC310, O EQUIVALENTES.
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Prlogo
Este manual describe el Programador Lgico Programable (PLC) de las Series 90-30 de GE Fanuc. Contiene una descripcin de los componentes del hardware y expone los procedimientos bsicos de instalacin del hardware. El PLC de las Series 90-30 pertenece a la familia de Controladores Lgicos Programables de las Series 90_ de GE Fanuc. Para una lista de los estndars del producto, consulte la hoja de datos GFK-0867B o posterior, Autorizaciones, Estndars y Especificaciones generales de GE Fanuc que ofrece una relacin de todos los estndars de los productos de GE Fanuc. Las instrucciones de instalacin en este manual se refieren a instalaciones que no requieren procedimientos especiales para entornos con ruidos o peligrosos. Para instalaciones que deban cumplir requisitos ms severos (como la Marca CE), vase GFK-1179, Requisitos de instalacin para conformidad con las normas.
Publicaciones relacionadas
Para ms informacin acerca de los productos de las Series 90-30, remtase a las siguientes publicaciones. (En el Anexo G encontrar la referencia cruzada del nmero de catlogo de un producto y la publicacin correspondiente): GFK-0255 - PCM y software de soporte Series 90 Manual del usuario GFK-0256 - Programacin de MegaBasic Manual de referencia GFK-0293 - Contador de alta velocidad Series 90 -30 Manual del usuario GFK-0401 - Unidad de programacin de PLC Workmaster II Gua de operacin GFK-0402 - Programador porttil del PLC Series 90 -30 y 90-20 Manual del usuario GFK-0412 - Mdulo de comunicaciones Genius Manual del usuario GFK-0466 - Software de programacin Logicmaster 90 Series 90 -30/20/Micro Manual del usuario GFK-0467 - Controladores programables Series 90 -30/20/Micro Manual de referencia
GFK-0356Q-SP
Prlogo
GFK-0487 - Software de desarrollo (PCOP) PCM Series 90 Manual del usuario GFK-0499 - Sistema de display alfanumrico CIMPLICITY 90-ADS Manual del usuario GFK-0582 - Comunicaciones serie del PLC Series 90 Manual del usuario GFK-0631 - Interfaz I/O LINK Series 90 -30 Manual del usuario GFK-0641 - Sistema de display alfanumrico CIMPLICITY 90-ADS Manual de referencia GFK-0664 - Mdulo de posicionamiento de eje PLC Series 90-30 Manual del programador GFK-0685 - Ordenador de flujo de controladores programables Series 90 Manual del usuario GFK-0695 - Mdulo de comunicaciones Genius avanzado) Series 90-30 Manual del usuario GFK-0726 - Procesador lgico de estado de PLC Series 90-30 Gua del usuario GFK-0732 - ECLiPS PLC Series 90-30 Manual del usuario GFK-0747 - OnTOP PLC Series 90-30 Gua del usuario GFK-0750 - OnTop para programa (lgica de estado) Series 90-30 Manual del usuario GFK-0781 - Motion Mate APM300 para PLC Series 90-30 Modo seguidor Manual del usuario GFK-0823 - Mdulo I/O LINK Maestro Series 90 -30 Manual del usuario GFK-0828 - Sistema de diagnstico Series 90 -30 Manual del usuario GFK-0840 - Motion Mate APM300 para PLC Series 90 -30 Modo estndar Manual del usuario GFK-0867 - Autorizaciones, estndars y especificaciones generales de productos GE Fanuc GFK-0898 - Especificaciones Mdulo de E/S PLC Series 90 -30 GFK-1028 - Mdulo procesador de E/S Series 90 -30 Manual del usuario GFK-1034 - Controlador de bus Genius Series 90 -30 Manual del usuario GFK-1037 - Explorador de E/S remotas FIP Series 90 -30 Manual del usuario GFK-1056 - Sistema de control de la lgica de estado Series 90 -30 Manual del usuario GFK-1186 - Comunicaciones TCP/IP Ethernet para PLC Series 90_-30 PLC Manual del administrador de estacin GFK-1179 - Requisitos de instalacin para conformidad con las Normas PLC Series 90 GFK-1464 - Motion Mate DSM302 para PLCs Series 90-30 Manual del usuario GFK-1466 - Mdulo de control de la temperatura para PLC Series 90-30 Manual del usuario GFK-1541 - Comunicaciones TCP/IP Ethernet para PLC Series 90 Manual del usuario
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Contenido
Capitulo 1 Descripcin general del PLC Series 90-30 ........................................................ 1-1
Componentes bsicos del PLC Series 90-30.............................................................. 1-1 Montaje de un PLC Series 90-30 bsico .................................................................... 1-2 Qu ms se necesita para que este sistema bsico sea operativo?............................ 1-6 Y si la aplicacin requiere ms de cinco mdulos?.................................................. 1-6 Y si la aplicacin requiere ms de diez mdulos?.................................................... 1-7 En qu se diferencian las placas base de expansin y las remotas? ......................... 1-8 Y si se necesita cubrir una distancia mayor de 700 pies (213 metros)? ................... 1-9
Capitulo 2
Instalacin............................................................................................................ 2-1
Recepcin del producto - Inspeccin visual............................................................... 2-1 Comprobacin previa a la instalacin ........................................................................ 2-1 Reclamaciones en garanta......................................................................................... 2-2 Mdulos de las Series 90-30 ...................................................................................... 2-2
Caractersticas de los mdulos...................................................................................2-2 Instalacin del mdulo...............................................................................................2-4 Extraccin del mdulo ...............................................................................................2-5 Instalacin de la placa de bornes del mdulo.............................................................2-6 Extraccin de la placa de bornes del mdulo.............................................................2-7 Sujeciones de la placa de bornes del mdulo de E/S .................................................2-8 Instalacin y extraccin de placas de bornes con tornillos de fijacin.......................2-8
Montaje de la placa base ............................................................................................ 2-9 Montaje de la placa base en panel.............................................................................. 2-9 Montaje de la placa base en un rack de 19" ............................................................... 2-9 Procedimientos de puesta a tierra ................................................................................... 2-12 Procedimientos de puesta a tierra del sistema.......................................................... 2-12
Conductores a tierra .................................................................................................2-12
Pautas generales de cableado.......................................................................................... 2-19 Mtodos de conexin de mdulos de E/S digitales.................................................. 2-20 Conexiones a las placas de bornes de mdulos de E/S ............................................ 2-21 Instalacin del bloque de bornes de conexin rpida para mdulos digitales de 16 puntos ............................................................................................................. 2-21 Instalacin de mdulos digitales de 32 puntos con conector de 50 pins .................. 2-22
Utilizacin del bloque de bornes Weidmuller #912263...........................................2-22 Utilizacin de un bloque o regleta de bornes universal ...........................................2-22 Mtodo directo.........................................................................................................2-22
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Contenido
Instalacin de mdulos digitales de 32 puntos con conector doble de 24 pins ........ 2-23
Utilizando el bloque de bornes de conexin rpida (TBQC) ...................................2-23 Con un bloque/regleta de bornes universal ..............................................................2-23 Mtodo directo.........................................................................................................2-23
Mtodos generales de cableado de mdulos analgicos .......................................... 2-23 Mtodos de cableado de mdulos de entrada analgicos......................................... 2-24
Utilizacin de un bloque o regleta de bornes universal ...........................................2-24 Mtodo directo.........................................................................................................2-24 TBQC no recomendado para mdulos analgicos...................................................2-24
Conexiones de la fuente de alimentacin de AC ............................................................ 2-26 Cableado de entrada de AC a fuentes de alimentacin de AC/DC .......................... 2-26 Dispositivos de proteccin de sobretensin de la fuente de alimentacin ............... 2-27 Instrucciones especiales de instalacin para sistemas neutros flotantes (IT) ................. 2-28 Definicin de sistemas neutros flotantes.................................................................. 2-28 Utilice estas instrucciones especiales de instalacin para sistemas neutros flotantes.................................................................................................................... 2-29 Conexiones de la fuente de alimentacin de DC ............................................................ 2-30 Cableado de entrada de DC a fuentes de alimentacin de AC/DC y slo DC ......... 2-30 Salida de +24 VDC (todas las fuentes) .................................................................... 2-30 Procedimiento bsico de instalacin............................................................................... 2-31
Capitulo 3
viii
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Contenido
Dimensiones de montaje de la placa base....................................................................... 3-16 Dimensiones de placas base de CPU integrada (311, 313 y 323) ............................ 3-16 Dimensiones de placas base de expansin y remotas de CPU modular................... 3-18 Capacidad de carga, temperatura y posicin de montaje................................................ 3-19 Soportes adaptadores de placa base para montaje en rack de 19" .................................. 3-20 Tabla de comparacin de placas base ...................................................................... 3-22
Capitulo 4
Capitulo 5
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Contenido
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Contenido
CPUs integradas ......................................................................................................... 5-1 CPUs modulares......................................................................................................... 5-2 Caractersticas generales de la CPU........................................................................... 5-3
Microprocesador ........................................................................................................5-3 Puerto serie de la CPU (conector en la fuente de alimentacin) ................................5-3 Volatilidad de la memoria..........................................................................................5-5 Memoria RAM...........................................................................................................5-5 Proteccin de la memoria RAM / Informacin de la batera para proteccin de datos ......................................................................................................................5-5 Tipos de memoria programable de slo lectura (PROM) ..........................................5-5 Usos de los dispositivos PROM en las CPUs 90-30 ..................................................5-6 Firmware de la CPU ..................................................................................................5-6 Determinacin de los niveles de revisin (versiones) de la CPU...............................5-8
Opciones EPROM y EEPROM para almacenamiento de programas de usuario ............. 5-9 Comparacin de las caractersticas de EPROM y EEPROM..................................... 5-9 Procedimiento para crear una EPROM ...................................................................... 5-9 Memoria Flash ......................................................................................................... 5-10 Capacidad de las CPUs Series 90-30 ....................................................................... 5-11 Direcciones de la memoria de usuario (referencias) ................................................ 5-11 Diferencia entre direccin de memoria y alias......................................................... 5-11 Tipos de referencias de la memoria de usuario ........................................................ 5-12
Compatibilidad del programa de aplicacin ............................................................5-13 Precisin del reloj calendario (TOD) de la CPU......................................................5-14 Protocolo SNP sin interrupciones ............................................................................5-14
Caractersticas del hardware de las CPUs 350364........................................................ 5-20 Caractersticas del hardware de la CPU350 y CPU360 ........................................... 5-20
Actualizacin del firmware de la CPU.....................................................................5-20
Contenido
Indicadores LED ......................................................................................................5-27 Botn Restart de Ethernet ........................................................................................5-27 Interruptor de llave...................................................................................................5-28 Conectores de panel frontal .....................................................................................5-28 Lengeta de conexin a tierra de la pantalla ............................................................5-28 Actualizacin del firmware......................................................................................5-28
Hojas de datos de la CPUs.............................................................................................. 5-29 CPU311 Nmero de catlogo IC693CPU311 .................................. 5-30 CPU313 Nmero de catlogo IC693CPU313 .................................. 5-31 CPU323 Nmero de catlogo IC693CPU323 .................................. 5-32 CPU331 Nmero de catlogo IC693CPU331 .................................. 5-33 CPU340 Nmero de catlogo IC693CPU340 .................................. 5-34 CPU341 Nmero de catlogo IC693CPU341 .................................. 5-35 CPU350 Nmero de catlogo IC693CPU350 .................................. 5-36 CPU351 Nmero de catlogo IC693CPU351 .................................. 5-37 CPU352 Nmero de catlogo IC693CPU352 .................................. 5-38 CPU360 Nmero de catlogo IC693CPU360 .................................. 5-39 CPU363 Nmero de catlogo IC693CPU363 .................................. 5-40 CPU364 Nmero de catlogo IC693CPU364 .................................. 5-41 CPU374 Nmero de catlogo IC693CPU374 .................................. 5-42
Capitulo 6
Mdulo de batera externo (IC693ACC302) .................................................................. 6-11 Bateras en fuentes de alimentacin en racks de expansin o remotos........................... 6-11
Capitulo 7
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Contenido
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Contenido
Caractersticas de los mdulos de E/S digitales de densidad estndar....................... 7-2 Cableado de mdulos digitales de densidad estndar (16 puntos o menos)............... 7-4 Proteccin del mdulo de salida de rel digital.......................................................... 7-5 Caractersticas de los mdulos digitales de alta densidad (32 puntos)....................... 7-5 Mtodos de cableado para mdulos de E/S digitales de 32 puntos............................ 7-7
Mdulos con conector nico de 50 pins.....................................................................7-7 Mdulos con conector doble de 24 pins.....................................................................7-8
Caractersticas de los mdulos analgicos ....................................................................... 7-9 Mtodos de cableado para mdulos analgicos ....................................................... 7-10
Mtodos de cableado de mdulos de entrada analgicos.........................................7-10 Cableado de mdulos de salida analgicos..............................................................7-11
Absorcin de corriente de la fuente de alimentacin de mdulos de E/S....................... 7-11 Canalizacin del cableado de los mdulos de E/S.......................................................... 7-12 Agrupacin de los mdulos para mantener los cables separados ................................... 7-12 IC693DVM300 Mdulo controlador de vlvula digital (DVM) .................................... 7-13 LEDs indicadores ..................................................................................................... 7-13 Especificaciones de DVM........................................................................................ 7-14 Fusibles .................................................................................................................... 7-14
Capitulo 8
Contenido
LEDs de estado ........................................................................................................ 8-12 Puerto serie............................................................................................................... 8-12 Conectores de bus FIP.............................................................................................. 8-12 IC693BEM330 Mdulo explorador de E/S remotas FIP................................................ 8-13 Caractersticas del explorador de E/S remotas......................................................... 8-13 Interfaz de bus FIP ................................................................................................... 8-14 Descripcin del mdulo ........................................................................................... 8-14 Conectores................................................................................................................ 8-15 LEDs ........................................................................................................................ 8-15 Documentacin del explorador de E/S remotas FIP: ............................................... 8-15 IC693APU301/302 Mdulo de posicionamiento de ejes Motion Mate (APM) ............. 8-16 Cables de APM ........................................................................................................ 8-17 Documentacin del mdulo APM Motion Mate...................................................... 8-18 IC693DSM302 Mdulo servo digital Motion Mate (DSM302) ..................................... 8-19 Caractersticas .......................................................................................................... 8-20 Documentacin de IC693DSM302 .......................................................................... 8-21 IC693DSM314 Mdulo servo digital Motion Mate (DSM314) ..................................... 8-22
Caractersticas..........................................................................................................8-23 Documentacin de IC693DSM314..........................................................................8-24
IC693APU300 Mdulo contador de alta velocidad (HSC) ............................................ 8-25 IC693BEM320 Mdulo (esclavo) de interfaz I/O LINK................................................ 8-26 IC693BEM321 Mdulo maestro I/O LINK ................................................................... 8-27
Compatibilidad.........................................................................................................8-28
IC693CMM321 Mdulo de interfaz Ethernet ................................................................ 8-31 IC693PCM300/301/311 Mdulo coprocesador programable (PCM)............................. 8-34 IC693CMM311 Mdulo coprocesador de comunicaciones (CMM).............................. 8-37 IC693ADC311 Coprocesador para display alfanumrico (ADC) .................................. 8-38 IC693TCM302/303 Mdulos de control de temperatura (TCM) .................................. 8-40
Conexiones ..............................................................................................................8-40 Indicadores LED ......................................................................................................8-41 Fusible interno .........................................................................................................8-41 Transferencias automticas de datos entre TCM y PLC ..........................................8-41 Comparacin de los mdulos TCM302 y TCM303.................................................8-42
IC693PTM100/101 Transductor de potencia (PTM)...................................................... 8-43 Diferencia entre PTM100 y PTM101....................................................................... 8-43 Capacidades ............................................................................................................. 8-43 Modos de operacin ................................................................................................. 8-44 Transferencias de datos automticas entre PTMPM y PLC..................................... 8-44 Compatibilidad......................................................................................................... 8-44 Dimensiones............................................................................................................. 8-45 Indicadores LED del PTMPM ................................................................................. 8-46 Informacin general de montaje............................................................................... 8-46
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Tipo de placa base y nmero admisible de mdulos PTMPM................................. 8-46 Requisito de la fuente de alimentacin .................................................................... 8-47 Requisitos de memoria............................................................................................. 8-47 Configuracin........................................................................................................... 8-47 Informacin para pedidos......................................................................................... 8-47
Documentacin ........................................................................................................8-47
Capitulo 9
Informacin del cable................................................................................................. 9-4 Documentacin del SCM de lgica de estados .......................................................... 9-4 IC693SLP300 Mdulo procesador de lgica de estados .................................................. 9-5 Descripcin ................................................................................................................ 9-5 Caractersticas del SLP .............................................................................................. 9-6 Memoria ..................................................................................................................... 9-6 Instalacin .................................................................................................................. 9-6 Indicadores de estado ................................................................................................. 9-7 Pulsador...................................................................................................................... 9-7 Batera ........................................................................................................................ 9-8 Informacin del cable................................................................................................. 9-8 Especificaciones del hardware ................................................................................... 9-8 Documentacin del procesador de lgica de estados (SLP)....................................... 9-8 CPUs de lgica de estados................................................................................................ 9-9 Caractersticas de las CPUs de lgica de estados....................................................... 9-9 Placas base de CPU integrada Modelo CSE311, CSE313 y CSE323...................... 9-10 CPUs modulares Modelo CSE331 y CSE340 ................................................................ 9-11 Conector del puerto serie de la CPU en la fuente de alimentacin .......................... 9-12 Configuracin de las CPUs de lgica de estados ..................................................... 9-13 Firmware de la CPU de lgica de estados y configuraciones PROM ...................... 9-14 Hojas de datos de la CPU de lgica de estados .............................................................. 9-14 CSE311 Nmero de catlogo IC693CSE311..................... 9-15 CSE313 Nmero de catlogo IC693CSE313..................... 9-16 CSE323 Nmero de catlogo IC693CSE323..................... 9-17 CSE331 Nmero de catlogo IC693CSE331..................... 9-18 CSE340 Nmero de catlogo IC693CSE340..................... 9-19
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Contenido
Capitulo 10 Cables ................................................................................................................. 10-1
Hojas de datos de los cables ........................................................................................... 10-7 IC647CBL704 Cable de interfaz de estacin de trabajo (WSI) a CPU Series 90 (puerto SNP) ................................................................................................................... 10-8
Funcin del cable .....................................................................................................10-8
Instalacin del cable del PCM al programador ...................................................... 10-13 IC690CBL702 Cable de PC-AT a PCM, ADC, CMM................................................. 10-14
Funcin del cable ...................................................................................................10-14 Especificaciones de los cables ...............................................................................10-14 Diagrama del cableado...........................................................................................10-14
Instalacin del cable del PCM al programador ...................................................... 10-15 IC690CBL705 Cable de Workmaster II (PS/2) a PCM, ADC, CMM.......................... 10-16
Funcin del cable ...................................................................................................10-16 Especificaciones de los cables ...............................................................................10-16 Diagrama del cableado...........................................................................................10-16
Instalacin del cable del PCM al programador ...................................................... 10-17 IC690CBL714A Cable multipunto............................................................................... 10-18
Finalidad ................................................................................................................10-18 Especificaciones.....................................................................................................10-18 Diagrama de conexiones del cable multipunto IC690CBL714A ...........................10-19
Diagramas de conexiones para el cable IC690CBL714A ...................................... 10-20 IC693CBL300/301/302/312/313/314 Cables de expansin de bus de E/S .................. 10-22
Descripcin ............................................................................................................10-22 Longitudes de cable ...............................................................................................10-22 Funcin de los cables .............................................................................................10-22 Conexin de los cables...........................................................................................10-23 Notas importantes sobre los cables de expansin del bus de E/S...........................10-23 Sugerencias de aplicacin de cables ......................................................................10-23 Utilizacin de cables estndar................................................................................10-23 Utilizacin de cables confeccionados por el usuario .............................................10-24
IC693CBL303 Cable del programador porttil (HHP) al convertidor (IC690ACC900) ........................................................................................................... 10-33
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Contenido
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Contenido
Funcin del cable ................................................................................................... 10-33 Especificaciones de los cables ............................................................................... 10-33 Diagrama del cableado........................................................................................... 10-34 Conexin del cable................................................................................................. 10-34 IC693CBL304/305 Cables (Y) de expansin del puerto para PCM, ADC y CMM..... 10-35 Funcin del cable ................................................................................................... 10-35 Especificaciones de los cables ............................................................................... 10-35 Informacin del cableado....................................................................................... 10-36 IC693CBL306/307 Cables de extensin (50 pins) para mdulos de 32 puntos ........... 10-38 Funcin del cable ................................................................................................... 10-38 Especificaciones de los cables ............................................................................... 10-38 IC693CBL308/309 Cable de E/S (50 pins) para mdulos de 32 puntos ...................... 10-40 Especificaciones..................................................................................................... 10-40 Informacin del cableado....................................................................................... 10-40 IC693CBL310 Cable de interfaz de E/S (24 pins) para mdulos de 32 puntos ........... 10-42 Funcin del cable ................................................................................................... 10-42 Informacin de sustitucin/obsolescencia.............................................................. 10-43
Profundidad del conector para el cable IC693CBL310 .........................................10-44
IC693CBL311/317/319/320 Cables de interfaz de E/S para mdulos Power Mate APM ............................................................................................................................. 10-45 Funcin del cable ................................................................................................... 10-45 Especificaciones..................................................................................................... 10-45 Informacin del cableado....................................................................................... 10-46 IC693CBL315 Cable de interfaz de E/S (24 pins) para mdulos de 32 puntos ........... 10-49 Funcin del cable ................................................................................................... 10-49 Confeccin de cables de longitud a medida para conectores de 24 pins................ 10-49 Informacin de sustitucin/obsolescencia.............................................................. 10-51
Profundidad del conector para IC693CBL315.......................................................10-52
IC693CBL316 Cable serie, con carcasa D de 9 pins, al conector RJ-11...................... 10-53 Descripcin ............................................................................................................ 10-53 Aplicaciones tpicas ............................................................................................... 10-53 IC693CBL321/322/323 Conector del panel frontal de E/S al conector de bloque de bornes, 24 pins ......................................................................................................... 10-54 Funcin del cable ................................................................................................... 10-54 Especificaciones de los cables ............................................................................... 10-54
Profundidad del conector .......................................................................................10-56
IC693CBL327/328 Cables de interfaz de E/S con conector de 24 pins en ngulo recto .................................................................................................................. 10-57 Descripcin ............................................................................................................ 10-57 Aplicaciones........................................................................................................... 10-57 Especificaciones..................................................................................................... 10-58
Profundidad del conector para cables IC693CBL327/328.....................................10-58
Contenido
Profundidad del conector para cables de usuario ...................................................10-60
Usos posibles de estos cables (de fbrica o a medida) ........................................... 10-61 Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334 Conector de 24 pins de panel frontal de E/S al conector del bloque de bornes....................................................................... 10-62 Descripcin ............................................................................................................ 10-62
Profundidad del conector .......................................................................................10-63
Aplicaciones........................................................................................................... 10-64 IC693CBL340/341 Cables de interfaz de PTM............................................................ 10-65 Documentacin ...................................................................................................... 10-67
Capitulo 11
IC693PIF301/400 Tarjetas de interfaz de ordenador personal (PCIF) ........................... 11-7 IC655CCM590 Repetidor/convertidor aislado ........................................................ 11-8 IC690ACC903 Aislador de puerto........................................................................... 11-8
Capitulo 12
Paso 3: Seleccin de mdulos opcionales ............................................................... 12-2 Paso 4: Seleccin de la CPU ................................................................................... 12-4 Paso 5: Seleccin de las placas base ....................................................................... 12-6 Paso 6: Seleccin de la fuente de alimentacin....................................................... 12-7 Reduccin del nmero de mdulos del PLC mediante otros productos de GE Fanuc ... 12-8 Seguridad en el diseo .................................................................................................... 12-9 Proteccin contra electrocucin ............................................................................... 12-9 Prevencin contra incendios .................................................................................... 12-9 Proteccin contra peligros mecnicos ...................................................................... 12-9 Proteccin contra averas elctricas ......................................................................... 12-9
Proteccin contra cambios de diseo u overrides ..................................................12-11 Documentacin sobre seguridad ............................................................................12-11 Proteccin contra el funcionamiento no autorizado...............................................12-11 Etiquetado, proteccin e iluminacin.....................................................................12-11 Accesibilidad del equipo........................................................................................12-12
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Contenido
xvii
Contenido
Nmero de mdulos por PLC Series 90-30 .................................................................. 12-13 Clculo de la carga de la fuente de alimentacin.......................................................... 12-14 Requisitos de carga para los componentes del hardware ....................................... 12-14
Ejemplos del clculo de la carga de la fuente de alimentacin ..............................12-16
Clculo del tiempo de exploracin (barrido) ................................................................ 12-18 Principales factores de diseo que afectan al tiempo de exploracin .................... 12-18 Dnde encontrar informacin sobre el tiempo de exploracin .............................. 12-18 Clculo de la disipacin de calor del PLC.................................................................... 12-19 Directrices para el diseo del sistema........................................................................... 12-19 Las ventajas de un buen diseo: seguro, fiable y accesible.................................... 12-19 Ubicacin de los racks del PLC y requisitos de espacio ........................................ 12-19 Ubicacin de los mdulos en los racks del PLC .................................................... 12-20 Posiciones permitidas de los mdulos.................................................................... 12-21 Ejemplo de diseo del PLC Series 90-30 ..................................................................... 12-22 Posicin de montaje del PLC........................................................................................ 12-23 Orientacin de montaje vertical recomendada ....................................................... 12-23 Orientacin de montaje horizontal con reduccin de potencia .............................. 12-23
Capitulo 13
Anexo A
xviii
GFK-0356Q-SP
Contenido
Convertidor RS-232/RS-485 ........................................................................................... A-7 IC690ACC901 Juego del miniconvertidor................................................................ A-7 IC690ACC900 Convertidor fuera de uso.................................................................. A-7 Diagramas de cables serie................................................................................................ A-8 Conexiones punto a punto RS-232............................................................................ A-8 Conexin punto a punto de RS-422 ........................................................................ A-10 Conexiones multipunto ........................................................................................... A-10
Anexo B
Anexo C
Anexo D
Anexo E
GFK-0356Q-SP
Contenido
xix
Contenido
Especificaciones ...............................................................................................................E-7
Anexo F
Anexo G
Anexo H
xx
GFK-0356Q-SP
Contenido
Bloque de bornes TBQC IC693ACC329..................................................................H-6 Bloque de bornes TBQC IC693ACC330..................................................................H-7 Bloque de bornes TBQC IC693ACC331..................................................................H-8 Bloque de bornes TBQC IC693ACC332..................................................................H-9 Bloque de bornes TBQC IC693ACC333................................................................H-10
Componentes del bloque de bornes de conexin rpida para mdulos de 32 puntos.... H-11 Bloque de bornes..................................................................................................... H-12 Seleccin del cable y referencia cruzada................................................................. H-12 Intensidad nominal del cable................................................................................... H-12 Datos de los cables .................................................................................................. H-13 Datos de los bloques de bornes ............................................................................... H-13
Bloque de bornes TBQC IC693ACC337................................................................H-13
Anexo I
Multipunto SNP....................................................................................................I-1
Descripcin general de multipunto SNP............................................................................ I-1 Cables multipunto ....................................................................................................... I-2 Limitaciones................................................................................................................ I-2 Especificaciones de cables y conectores............................................................................ I-3 Diagrama de cableado multipunto ..................................................................................... I-4 Ejemplos de multipunto SNP............................................................................................. I-5 Configuracin y conexin de un programador a una red multipunto ................................ I-6 Asignacin de una ID SNP al PLC con Logicmaster.................................................. I-7 Conexin de su programador Logicmaster a un PLC en un sistema multipunto ........ I-7 Localizacin de fallos en un sistema multipunto SNP ...................................................... I-8
Anexo J
Anexo K
Informacin de conversin .............................................................................................. K-4 Equivalentes del sistema ingls y el mtrico............................................................. K-5
Anexo L
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Contenido
xxi
Contenido
Figura 1-1. Placa base de CPU de cinco slots ............................................................................................. 1-3 Figura 1-2. Mdulo de fuente de alimentacin ............................................................................................ 1-3 Figura 1-3. Mdulo de CPU ......................................................................................................................... 1-4 Figura 1-4. Mdulos de E/S ......................................................................................................................... 1-4 Figura 1-5. Montaje del sistema ................................................................................................................... 1-5 Figura 1-6. Un sistema bsico ...................................................................................................................... 1-6 Figura 1-7. Rack de diez slots ...................................................................................................................... 1-6 Figura 1-8. Cable de expansin del bus de E/S ............................................................................................ 1-7 Figura 1-9. Conexin de placas base de expansin y remotas ..................................................................... 1-8 Figura 1-10. Conexin de PLCs mediante mdulos GBC o CMM.............................................................. 1-9 Figura 2-1. Caractersticas del mdulo de las Series 90-30 ......................................................................... 2-2 Figura 2-2. Instalacin del mdulo............................................................................................................... 2-4 Figura 2-3. Extraccin del mdulo............................................................................................................... 2-5 Figura 2-4. Instalacin de la placa de bornes de un mdulo de E/S............................................................. 2-6 Figura 2-5. Extraccin de la placa de bornes del mdulo ............................................................................ 2-7 Figura 2-6. Placa de bornes con tornillos de fijacin ................................................................................... 2-8 Figura 2-7. Instalacin del soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308.................................. 2-10 Figura 2-8. Dimensiones para el montaje en un rack de 19" utilizando un soporte adaptador IC693ACC308................................................................................................................... 2-11 Figura 2-9. Soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313 ...................................................... 2-11 Figura 2-10. Puesta a tierra recomendada del sistema ............................................................................... 2-13 Figura 2-11. Puesta a tierra de la placa base .............................................................................................. 2-14 Figura 2-12. CPU 351 352 - Conexin del conductor de puesta a tierra de la pantalla .......................... 2-16 Figura 2-13. CPU 351 352 - Montaje del soporte y conductor de la puesta a tierra de la pantalla ......... 2-17 Figura 2-14. CPU 363, CPU364 CPU374 - Conexin del conductor de puesta a tierra ......................... 2-18 Figura 2-15. Placas de bornes de la fuente de alimentacin....................................................................... 2-27 Figura 2-16. Dispositivos de proteccin de sobretensin y puente ............................................................ 2-27 Figura 3-1. Caractersticas comunes de las placas base ............................................................................... 3-2 Figura 3-2. Placas base de CPU integrada Modelos IC693CPU311 y IC693CPU313 (5 slots) .................. 3-5 Figura 3-3. Placa base de CPU integrada Modelo IC693CPU323 (10 slots) ............................................... 3-5 Figura 3-4. Placa base de CPU modular de 5 slots IC693CHS397.............................................................. 3-6 Figura 3-5. Placa base de CPU modular de 10 slots IC693CHS391 ............................................................ 3-6 Figura 3-6. Placa base de expansin de 5 slots IC693CHS398.................................................................... 3-7 Figura 3-7. Placa base de expansin de 10 slots IC693CHS392.................................................................. 3-8 Figura 3-8. Placa base remota de 5 slots IC693CHS399.............................................................................. 3-9 Figura 3-9. Placa base remota de 10 slots IC693CHS393............................................................................ 3-9
xxii
GFK-0356Q-SP
Contenido
Figura 3-10. Cables de expansin del bus de E/S ...................................................................................... 3-10 Figura 3-11. Selector del nmero de rack (con el rack 2 seleccionado)..................................................... 3-14 Figura 3-12. Ejemplo de conexin de placas base de expansin................................................................ 3-14 Figura 3-13. Ejemplo de conexin de placas base de expansin y remotas ............................................... 3-15 Figura 3-14. Dimensiones y requisitos de distancias para placas base de 5 slots Modelo 311- 313 ................ 3-16 Figura 3-15. Dimensiones y requisitos de distancias para la placa base de 10 slots Modelo 323.................... 3-17 Figura 3-16. Dimensiones y requisitos de distancias de una placa base de expansin y remota de 5 slots con CPU modular.............................................................................................. 3-18 Figura 3-17. Dimensiones y requisitos de distancias de una placa base de expansin y remota de 10 slots con CPU modular ............................................................................................ 3-18 Figura 3-18. Instalacin del soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308................................ 3-20 Figura 3-19. Dimensiones para el montaje en un rack de 19" utilizando un soporte adaptador IC693ACC308................................................................................................................... 3-21 Figura 3-20. Soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313 .................................................... 3-21 Figura 4-1. Fuente de alimentacin de entrada AC/DC estndar - IC693PWR321 ..................................... 4-2 Figura 4-2. Fuente de alimentacin de entrada AC/DC de alta capacidad - IC693PWR330 ....................... 4-4 Figura 4-3. Dispositivos de proteccin contra sobretensin y puente.......................................................... 4-6 Figura 4-4. Fuente de alimentacin de entrada de 24/48 VDC Series 90-30 - IC693PWR322 ................... 4-7 Figura 4-5. Curva de rendimiento tpica para una fuente de alimentacin de 24/48 VDC .......................... 4-8 Figura 4-6. Fuente de alimentacin de entrada de 48 VDC Series 90-30 - IC693PWR328 ...................... 4-10 Figura 4-7. Curva de rendimiento tpica para la fuente de alimentacin IC693PWR328 .......................... 4-11 Figura 4-8. Fuente de alimentacin de alta capacidad de entrada de 24 VDC Series 90-30 - IC693PWR331...................................................................................................... 4-13 Figura 4-9. Disminucin de la corriente de salida de 5 VDC a temperaturas superiores a 50C (122F) . 4-14 Figura 4-10. Dispositivos de proteccin contra sobretensin y puente...................................................... 4-17 Figura 4-11. Interconexin de las fuentes de alimentacin ........................................................................ 4-17 Figura 4-12. Diagrama de tiempos para todas las fuentes de alimentacin Series 90-30 .......................... 4-18 Figura 4-13. Conector del puerto serie ....................................................................................................... 4-19 Figura 4-14. Batera para proteccin de la memoria RAM ........................................................................ 4-20 Figura 5-1. Modelos 311 y 313 (5 slots) de placas base de CPU integrada ................................................. 5-2 Figura 5-2. Placa base de CPU modular de 5 slots IC693CHS397.............................................................. 5-3 Figura 5-3. Conector del puerto serie de la CPU en la fuente de alimentacin............................................ 5-4 Figura 5-4. CPUs 351, 352 y 363............................................................................................................... 5-21 Figura 6-1. Batera para proteccin de la memoria RAM ............................................................................ 6-1 Figura 6-2. Instalacin del juego de accesorios de la batera ..................................................................... 6-10 Figura 7-1. Ejemplo de un mdulo de salida digital de densidad estndar Series 90-30 ............................. 7-4 Figura 7-2. Ejemplo de mdulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL654) con conector doble ....................... 7-6 Figura 7-3. Ejemplo de mdulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL653) con conector nico ....................... 7-6
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Contenido
xxiii
Contenido
Figura 7-4. Mtodo de conexin de mdulos de E/S de 32 puntos, 50 pins ................................................ 7-7 Figura 7-5. Ejemplo del mdulo de salida de corriente analgico Series 90-30 ........................................ 7-10 Figura 7-6. IC693DVM300 Mdulo controlador de vlvula digital .......................................................... 7-13 Figura 8-1. El mdulo GCM IC693CMM301.............................................................................................. 8-2 Figura 8-2. Esquema de conexiones del bus Genius .................................................................................... 8-3 Figura 8-3. Ejemplo de la red de comunicaciones Genius ........................................................................... 8-3 Figura 8-4. Mdulo de comunicaciones Genius avanzado........................................................................... 8-4 Figura 8-5. Mdulo controlador de bus Genius............................................................................................ 8-6 Figura 8-6. Ejemplo de configuracin de un sistema de E/S FIP............................................................... 8-11 Figura 8-7. Controlador de bus FIP Series 90-30....................................................................................... 8-12 Figura 8-8. Ejemplo de configuracin de un sistema de exploracin de E/S remotas FIP......................... 8-13 Figura 8-9. Mdulo de interfaz de bus FIP................................................................................................. 8-14 Figura 8-10. Mdulo APM Motion Mate ................................................................................................... 8-16 Figura 8-11. Ejemplo de sistema servo APM Motion Mate....................................................................... 8-17 Figura 8-12. Mdulo Motion Mate DSM302 ............................................................................................. 8-19 Figura 8-13. Mdulo Motion Mate DSM314 ............................................................................................. 8-22 Figura 8-14. Contador de alta velocidad (HSC)......................................................................................... 8-25 Figura 8-15. Ejemplo de un PLC Series 90-30 en una configuracin I/O LINK de Fanuc........................ 8-26 Figura 8-16. Ejemplo de configuracin de un sistema I/O LINK maestro................................................. 8-27 Figura 8-17. Mdulo procesador de E/S..................................................................................................... 8-29 Figura 8-18. Mdulo de interfaz Ethernet .................................................................................................. 8-32 Figura 8-19. Mdulo coprocesador programable (PCM) ........................................................................... 8-34 Figura 8-20. Mdulo de control de comunicaciones .................................................................................. 8-37 Figura 8-21. Mdulo coprocesador para display alfanumrico (ADC)...................................................... 8-38 Figura 8-22. IC693TCM302/303 Mdulo de control de temperatura (TCM)............................................ 8-40 Figura 8-23. Componentes del IC693PTM100/101 ................................................................................... 8-45 Figura 8-24. Montaje de los componentes de IC693PTM100/101 ............................................................ 8-46 Figura 9-1. AD693CMM301 Mdulo de comunicaciones serie de lgica de estados ................................. 9-3 Figura 9-2. Cable Y IC693CBL305 ............................................................................................................. 9-4 Figura 9-3. IC693SLP300 Mdulo procesador de lgica de estados para las Series 90-30 ......................... 9-5 Figura 9-4. Detalles del mdulo procesador de lgica de estados................................................................ 9-7 Figura 9-5. Placa base de CPU integrada de 5 slots Modelo CSE311 o CSE313 ...................................... 9-10 Figura 9-6. Placa base de CPU integrada de 10 slots Modelo CSE323 ..................................................... 9-10 Figura 9-7. CPU Modelos CSE 331 o CSE 340......................................................................................... 9-11 Figura 9-8. Conector de puerto serie .......................................................................................................... 9-12 Figura 10-1. Conexin de cable del puerto serie a la tarjeta interfaz de estacin de trabajo ..................... 10-9 Figura 10-2. Cable serie del PLC Series 90 al Workmaster II ................................................................... 10-9
xxiv PLC Series 90-30 Manual de instalacin y hardware Agosto 2002 GFK-0356Q-SP
Contenido
Figura 10-3. Ejemplo de configuracin multipunto con convertidor ....................................................... 10-10 Figura 10-4. PLC Series 90 a programador en configuracin de datos serie multipunto de 8 hilos ........ 10-11 Figura 10-5. Cable serie de PCM, ADC o CMM a Workmaster o PC-XT .............................................. 10-12 Figura 10-6. PCM a ordenador Workmaster u ordenador personal PC-XT ............................................. 10-13 Figura 10-7. Cable serie de PCM, ADC o CMM a Workmaster o PC-AT .............................................. 10-14 Figura 10-8. PCM a ordenador personal PC-AT...................................................................................... 10-15 Figura 10-9. Cable serie de PCM, ADC o CMM a Workmaster II o PS/2 .............................................. 10-16 Figura 10-10. PCM a ordenador Workmaster II o PS/2 ........................................................................... 10-17 Figura 10-11. Diagrama de conexiones para el cable multipunto IC690CBL714A................................. 10-19 Figura 10-12. Disposicin multipunto para un sistema redundante Series 90-30 .................................... 10-20 Figura 10-13. Conexin de una CPU y APM al programador con el cable IC690CBL714A.................. 10-20 Figura 10-14. Disposicin multipunto para un sistema redundante TMR Series 90-70 .......................... 10-21 Figura 10-15. Detalle de los cables de expansin del bus de E/S ............................................................ 10-22 Figura 10-16. Cmo se utilizan ferrulas de anillo partido para pantalla de cable de lmina y mallada ... 10-26 Figura 10-17. Cableado punto a punto para cables a medida con pantalla continua................................ 10-28 Figura 10-18. Cableado punto a punto para aplicaciones que requieran menos inmunidad a interferencias ................................................................................................................... 10-28 Figura 10-19. Versiones anteriores de cableado para cables Y a medida para placa base remota ........... 10-29 Figura 10-20. Actual diagrama de cableado para cables Y a medida para placas base remotas (IC693CHS393/399).......................................................................................... 10-30 Figura 10-21. Ejemplo de conexin de placas base de expansin............................................................ 10-31 Figura 10-22. Ejemplo de conexin de placas base de expansin y remotas ........................................... 10-32 Figura 10-23. Conexiones de cableado para IC693CBL303 y cables a medida de usuario ..................... 10-34 Figura 10-24. Conexin del cable del programador porttil (HHP) al PLC Series 90-30........................ 10-34 Figura 10-25. Cable Y .............................................................................................................................. 10-35 Figura 10-26. Conexiones del cable Y ..................................................................................................... 10-36 Figura 10-27. Cable de mdulo de E/S de 32 puntos a conjunto de bloque de bornes Weidmuller ........ 10-39 Figura 10-28. Cable IC693CBL310 ......................................................................................................... 10-42 Figura 10-29. Dimensiones de la profundidad del conector frente al PLC .............................................. 10-44 Figura 10-30. Especificaciones del cable del conector de E/S ................................................................. 10-45 Figura 10-31. Cable IC693CBL315 ......................................................................................................... 10-49 Figura 10-32. Dimensiones de la profundidad del conector frente al PLC .............................................. 10-52 Figura 10-33. Ilustracin del cable IC693CBL316A y pins del conector ................................................ 10-53 Figura 10-34. Orientacin del conector en el panel frontal de E/S .......................................................... 10-55 Figura 10-35. Cable del panel frontal de E/S al bloque de bornes ........................................................... 10-55 Figura 10-36. Dimensiones de la profundidad del conector frente al PLC .............................................. 10-56 Figura 10-37. Cables C693CBL327/328.................................................................................................. 10-57 Figura 10-38. Dimensin de la profundidad del conector para IC693CBL327/328 ................................ 10-58
GFK-0356Q-SP Contenido xxv
Contenido
Figura 10-39. Dimensiones para la profundidad del conector en el frente del PLC para cables a medida .......................................................................................................................... 10-61 Figura 10-40. Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334 .................................................................... 10-62 Figura 10-41. Dimensin de la profundidad del conector ........................................................................ 10-63 Figura 10-42. Cables de interfaz de PTM IC693CBL340/341................................................................. 10-65 Figura 10-43. Montaje de los componentes del PTM y cable de conexin.............................................. 10-65 Figura 11-1. Tarjeta WSI para el ordenador Workmaster II ...................................................................... 11-2 Figura 11-2. Ubicacin de WSI en un PLC Series II 90-30 ....................................................................... 11-2 Figura 11-3. Ejemplo de conexin del convertidor IC690ACC900........................................................... 11-3 Figura 11-4. IC690ACC901 Adaptador del puerto SNP Series 90 al RS-232 ........................................... 11-4 Figura 11-5. Programador porttil (HHP) para el PLC Series 90-30 ......................................................... 11-5 Figura 11-6. Ejemplo de una interfaz PCIF a las E/S Series 90-30............................................................ 11-7 Figura 12-1. Ejemplo de circuito MCR cableado..................................................................................... 12-10 Figura 12-2. Posiciones permitidas de los mdulos ................................................................................. 12-21 Figura 12-3. Ejemplo de diseo del PLC Series 90-30 ............................................................................ 12-22 Figura 12-4. Orientacin de montaje del PLC recomendada ................................................................... 12-23 Figura 12-5. Orientacin de montaje del PLC con reduccin de potencia............................................... 12-23 Figura 13-1. Correspondencia de los indicadores luminosos y las conexiones de la placa de bornes ....... 13-1 Figura A-1. PLC Series 90, Configuracin del conector del puerto serie RS-422...................................... A-3 Figura A-2. Workmaster Configuracin del conector del puerto serie RS-232 .......................................... A-4 Figura A-3. Puerto serie IBM-AT/XT......................................................................................................... A-5 Figura A-4. Ordenador personal IBM-AT (compatibles) a PLCs Series 90 ............................................... A-9 Figura A-5. Ordenador personal Workmaster o IBM-XT (compatibles) a PLCs Series 90........................ A-9 Figura A-6. Conexin host a PLC RS-422 tpica con handshaking .......................................................... A-10 Figura A-7. Conexin multipunto Workmaster II/PLC Series 90............................................................. A-11 Figura A-8. Conexin multipunto Workmaster/PLC Series 90 ................................................................ A-12 Figura A-9. Conexin multipunto IBM-AT/PLC Series 90 ...................................................................... A-12 Figura A-10. Conexin multipunto IBM-XT/PLC Series 90 .................................................................... A-13 Figura B-1. Vista frontal y posterior del convertidor ...................................................................................B-2 Figura B-2. Configuracin tpica con el PLC Series 90-70..........................................................................B-3 Figura B-3. Configuracin tpica con el PLC Series 90-30..........................................................................B-4 Figura B-4. Diagrama de lgica del convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232...........................................B-6 Figura B-5. Posicin de los puentes para opciones de usuario.....................................................................B-7 Figura C-1. Repetidor/convertidor aislado ...................................................................................................C-2 Figura C-2. Diagrama de lgica del repetidor aislado RS-422/convertidor RS-232....................................C-3 Figura C-3. Ejemplo de conexin del repetidor aislado RS-422/convertidor RS-232 .................................C-5 Figura C-4. Configuracin de sistema simple utilizando el repetidor/convertidor aislado ..........................C-6
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Contenido
Figura C-5. Configuracin de sistema compleja utilizando el repetidor/convertidor aislado ......................C-6 Figura C-6. Cable A; CMM RS-232 al convertidor .....................................................................................C-8 Figura C-7. Cable B; CMM RS-422 al convertidor .....................................................................................C-8 Figura C-8. Cable C; RS-422 par trenzado ..................................................................................................C-9 Figura C-9. Cable D; RS-422 par trenzado ................................................................................................C-10 Figura C-10. Cable E; CMM RS-232 al convertidor .................................................................................C-10 Figura D-1. Miniconvertidor Series 90 de SNP a RS-232 .......................................................................... D-1 Figura D-2. Miniconvertidor a PC-AT........................................................................................................ D-3 Figura D-3. Miniconvertidor a Workmaster II, PC-XT, PS/2 ..................................................................... D-3 Figura D-4. Miniconvertidor a Workmaster u ordenador PC-XT de 9 pins................................................ D-4 Figura E-2. Diagrama de bloques IC690ACC903........................................................................................ E-3 Figura E-3. Aislador de puerto RS-485 en red del PLC............................................................................... E-4 Figura E-4. Montaje en panel del aislador de puerto.................................................................................... E-4 Figura E-5. Configuracin multitoma conectando dispositivos con puertos de 15 pins y puertos de 25 pins ............................................................................................................................ E-5 Figura E-6. Cable para suministro de alimentacin externa a travs del aislador de puerto ........................ E-6 Figura H-1. Bloque de bornes TBQC tpico................................................................................................ H-1 Figura H-2. Panel frontal del TBQC ........................................................................................................... H-5 Figura H-3. Bloque de bornes TBQC IC693ACC329................................................................................. H-6 Figura H-4. Bloque de bornes TBQC IC693ACC330................................................................................. H-7 Figura H-5. Bloque de bornes TBQC IC693ACC331................................................................................. H-8 Figura H-6. Bloque de bornes TBQC IC693ACC332................................................................................. H-9 Figura H-7. Bloque de bornes TBQC IC693ACC333............................................................................... H-10 Figura H-8. Mdulo de 32 puntos IC693MDL654 ................................................................................... H-11 Figura H-9. Bloque de bornes TBQC IC693ACC337............................................................................... H-13 Figura I-1. Ejemplo de multipunto de las Series 90-30................................................................................. I-2 Figura I-2. Diagrama de cableado multipunto............................................................................................... I-4 Figura I-3. Conexin de una CPU y APM al programador con el cable IC690CBL714A ........................... I-5 Figura I-4. Disposicin multipunto para un sistema redundante TMR Series 90-70 .................................... I-5 Figura I-5. Disposicin multipunto para un sistema redundante Series 90-30.............................................. I-6 Figura J-1. Transceptor de Ethernet 10BASE-T IC649AEA102 ..................................................................J-1 Figura J-2. Transceptor de Ethernet 10BASE2 IC649AEA103 ....................................................................J-2 Figura L-1. Conexiones del filtro de lnea 44A720084-001 a la fuente de alimentacin Series 90-30 ....... L-2 Figura L-2. Circuito equivalente para el filtro de lnea 44A720084-001 ..................................................... L-2 Figura L-3. Dimensiones de montaje del filtro de lnea 44A720084-001.................................................... L-3
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Contenido
xxvii
Contenido
Tabla 3-1. Configuraciones del selector del nmero de rack ..................................................................... 3-13 Tabla 3-2. Comparacin de las placas base de las Series 90-30................................................................. 3-22 Tabla 4-1. Comparacin de las fuentes de alimentacin .............................................................................. 4-1 Tabla 4-2. IC693PWR321 Capacidades de la fuente de alimentacin......................................................... 4-2 Tabla 4-3. Especificaciones para IC693PWR321, fuente de alimentacin de entrada AC/DC estndar ..... 4-3 Tabla 4-4. IC693PWR330 Capacidades de la fuente de alimentacin........................................................ 4-4 Tabla 4-5. Especificaciones para IC693PWR330, fuente de alimentacin de entrada AC/DC de alta capacidad............................................................................................................................. 4-5 Tabla 4-6. IC693PWR322 Capacidades de la fuente de alimentacin......................................................... 4-7 Tabla 4-7. Especificaciones para la fuente de alimentacin IC693PWR322 ............................................... 4-8 Tabla 4-8. IC693PWR328 Capacidades de la fuente de alimentacin....................................................... 4-10 Tabla 4-9. Especificaciones para la fuente de alimentacin IC693PWR328 ............................................. 4-11 Tabla 4-10. IC693PWR331 Capacidades de la fuente de alimentacin..................................................... 4-13 T abla 4-11. Especificaciones para la fuente de alimentacin IC693PWR331 .......................................... 4-14 Tabla 5-1. Firmware de CPU y configuraciones PROM.............................................................................. 5-6 Tabla 5-2. Nmeros de catlogo de EPROM y EEPROM ......................................................................... 5-10 Tabla 5-3. Capacidad de las CPUs Series 90-30 ........................................................................................ 5-11 Tabla 5-4. Intervalo y tamao de las referencias de usuario para CPUs Modelos 311-341....................... 5-12 Tabla 5-5. Intervalo y tamao de las referencias de usuario para CPUs Modelos 350 hasta 374 .............. 5-13 Tabla 5-6. Puerto 1 (RS-232) ..................................................................................................................... 5-24 Tabla 5-7. Puerto 2 (RS-485) ..................................................................................................................... 5-24 Tabla 7-1. IC693DVM300 Especificaciones ............................................................................................. 7-14 Tabla 7-2. IC693DVM300 Conexiones ..................................................................................................... 7-15 Tabla 7-3. Mdulos de E/S digitales Series 90-30 ..................................................................................... 7-16 Tabla 7-4. Mdulos de E/S analgicos Series 90-30.................................................................................. 7-17 Tabla 8-1. Comparacin de TCM302 y TCM303 ...................................................................................... 8-42 Tabla 9-1. Especificaciones del sistema para CPUs de lgica de estados Series 90-30............................. 9-13 Tabla 10-1. Referencias cruzadas de los cables para las Series 90-30 ....................................................... 10-1 Tabla 10-2. Asignacin de pins para el puerto de expansin ................................................................... 10-25 Tabla 10-3. Lista de conductores para cables de E/S de 32 puntos.......................................................... 10-40 Tabla 10-4. Lista de conductores para conectores de 24 pins .................................................................. 10-43 Tabla 10-5. Nmeros de catlogo para los juegos de conectores de 24 pins ........................................... 10-46 Tabla 10-6. Codificacin de los conductores de cables de E/S para IC693CBL311 y IC693CBL319.... 10-47 Tabla 10-7. Codificacin de los conductores de cables de E/S para IC693CBL317 y IC693CBL320.... 10-48 Tabla 10-8. Nmeros de catlogo para los juegos de conectores de 24 pins ........................................... 10-50 Tabla 10-9. Lista de conductores para conectores de 24 pins .................................................................. 10-51
xxviii
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Contenido
Tabla 10-10. Nmeros de catlogo para los juegos de conectores de 24 pins.......................................... 10-59 Tabla 10-11. Lista de conductores para conectores de 24 pins ................................................................ 10-60 Tabla 10-12. Tabla de referencias cruzadas del cable de TBQC.............................................................. 10-63 Tabla 11-1. Tabla de comparacin de tarjetas de interfaz de ordenador personal ..................................... 11-7 Tabla 12-1. Tabla comparativa de las fuentes de alimentacin.................................................................. 12-7 Tabla 12-2. Nmero mximo de mdulos por sistema............................................................................. 12-13 Tabla 12-3. Requisitos de carga (en miliamperios).................................................................................. 12-14 Tabla 13-1. Lista de fusibles para los mdulos de las Series 90-30........................................................... 13-7 Tabla 13-2. Piezas de repuesto ................................................................................................................... 13-8 Tabla A-1. Especificaciones de cables y conectores ................................................................................... A-2 Tabla A-2. PLC Series 90, Asignacin de pins del puerto serie RS-422 .................................................... A-4 Tabla A-3. Workmaster Asignacin de pins del puerto serie RS-232......................................................... A-5 Tabla A-4. Configuracin de pins del puerto serie IBM-AT/XT ................................................................ A-6 Tabla B-1. Interfaz RS-232 para el convertidor ...........................................................................................B-4 Tabla B-2. Interfaz RS-422/RS-485 para el convertidor..............................................................................B-5 Tabla B-3. Configuracin del puente del convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232...................................B-8 Tabla B-4. Especificaciones para el convertidor IC690ACC900.................................................................B-9 Tabla C-1. Asignacin de pins para el repetidor/convertidor aislado ..........................................................C-4 Tabla D-1. Puerto RS-232 del miniconvertidor .......................................................................................... D-2 Tabla D-2. Puerto RS-422 del miniconvertidor .......................................................................................... D-2 Tabla D-3. Especificaciones del miniconvertidor ....................................................................................... D-4 Tabla E-1. Conectores RS-485..................................................................................................................... E-2 Tabla H-1. Tabla de seleccin del bloque de bornes TBQC ....................................................................... H-2 Tabla I-1. Especificaciones de cables y conectores....................................................................................... I-3 Tabla K-1. Cdigo estndar ASCII (American Standard Code for Information Interchange).................... K-1 Tabla K-2. Conversin de tamao de cable de AWG a mtrico ................................................................. K-2 Tabla K-3. Conversin de Celsius a Fahrenheit.......................................................................................... K-3 Tabla K-4. Conversiones generales............................................................................................................. K-4 Tabla K-5. Equivalentes de longitud ........................................................................................................... K-5 Tabla K-6. Equivalentes de superficie ........................................................................................................ K-5 Tabla K-7. Equivalentes de volumen I ........................................................................................................ K-6 Tabla K-8. Equivalentes de volumen II....................................................................................................... K-6
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Contenido
xxix
Captulo
1
El controlador lgico programable (PLC) Series 90-30 es miembro de la familia de PLCs Series 90 de GE Fanuc.
Placas base
Las placas base son el fundamento del PLC ya que la mayora de los dems componentes est montada en las mismas. Como mnimo bsico, cada sistema dispone al menos de una placa base, que normalmente contiene la CPU (en cuyo caso se denomina placa base de CPU). Muchos sistemas requieren un mayor nmero de mdulos de los que se pueden montar en una placa base, por tanto hay tambin placas base de expansin y remotas que se conectan entre s. Las tres categoras de placas base, CPU, expansin y remota, estn disponibles en dos tamaos, de 5 slots y de 10 slots, denominadas as de acuerdo al nmero de mdulos que pueden contener.
1
CPUs
La CPU acta como administrador del PLC. Cada PLC debe disponer de una. La CPU utiliza las instrucciones de su firmware y del programa de aplicacin para dirigir el funcionamiento del PLC y para supervisar el sistema con el fin de asegurarse de que no existan fallos bsicos. Algunas CPUs de las Series 90-30 estn integradas en placas base, pero la mayora estn contenidas en mdulos conectables. En algunos casos, la CPU reside en un ordenador personal utilizando una tarjeta de interfaz de ordenador personal que sirve de interconexin con los mdulos de entrada, de salida y opcionales de las Series 90-30.
Mdulos opcionales
Estos mdulos amplan la capacidad del PLC ms all de sus funciones bsicas. As, pueden proporcionar opciones de comunicaciones y conexin a red, control de movimiento, contador de alta velocidad, control de temperatura, interconexin con estaciones de interfaz de operador, etc.
Cables
Los cables conectan los componentes del PLC entre s o con otros sistemas. Numerosos cables prefabricados estndar se encuentran disponibles en GE Fanuc. Principalmente se usan para: Interconectar placas base Conectar un programador a la CPU o a un mdulo opcional Conectar mdulos opcionales a dispositivos de campo u otros sistemas.
1-2
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CAUTION
US ER PROGRAM A ND REGISTER V A LUES MAY BE L O ST IF POW ER SUPPLY IS R EMOVED FOR L ONGER THAN 1 HOUR.
E X P A N S I O N
Power Supply
CPU/1
Figura 1-1. Placa base de CPU de cinco slots A continuacin, aadiremos el mdulo de fuente de alimentacin. ste va montado en el slot no numerado del extremo izquierdo de la placa base. Este slot tiene un nico conector que slo acomodar el mdulo de fuente de alimentacin.
GE Fanuc
Series 90-30
HIGH CAPACITY POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE CONTROLLER
INPUT 100-240 VAC 50/60 HZ 100VA 125VDC, 50W
B A T T E R Y
GFK-0356Q-SP
1-3
1
Despus aadimos el mdulo de CPU. El mdulo de CPU slo puede ir montado en el slot 1 de la placa base, a continuacin de la fuente de alimentacin. El slot 1 tiene un nico conector que slo admite la CPU o mdulos opcionales especiales.
CPU331
Figura 1-3. Mdulo de CPU Para finalizar, aadiremos algunos mdulos de E/S en los slots 2 hasta 5 de la placa base.
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8 F
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
1-4
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1
a44564A
PROGRAMMABLE CONTROLLER
BASE 5-SLOT E X P CAUTION A
USER PROGRAMM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
NON-CPU SLOTS
N S I O
C P U
POWER SUPPLY
CPU/1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
CPU331
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
F A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
F A1 2 3 4 5 6 7 8 F A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
B1 2 3 4 5 6 7 8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
Fuente de alimentacin
B5
CPU
B6 B7 B8
Mdulos de E/S
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1-5
GE Fanuc
SERIES 90-30
CPU
A12345678 F B12345678
A12345678 F B12345678
A12345678 F B12345678
A12345678 F B12345678
B A T T E R Y
Figura 1-6. Un sistema bsico Un montaje de placa base y mdulos como este se denomina rack.
GE Fanuc
SERIES 90-30
CPU A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F A12345678 B12345678 F
24 VDC OUTPUT
0.8A MAX.
B A T T E R Y
1-6
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Conector macho
Conector macho
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1-7
1
La siguiente figura muestra un sistema que consta de una placa base de CPU, un rack de expansin y tres racks remotos. Observe que el ltimo rack, el que se encuentra al final del bus de expansin de E/S, debe tener una terminacin. Un modo adecuado para terminar el bus el bus es mediante una clavija terminadora de bus de E/S IC693ACC307, como se muestra a continuacin.
PLACA BASE DE CPU PLACA BASE DE CPU C P U
PLACA BASE DE EXPANSIN PLACA BASE DE EXPANSIN DISTANCIA MXIMA DESDE LA CPU = 50 PIES (15 METROS)
REMOTA PLACA BASE PLACA BASE REMOTA DISTANCIA MXIMA DESDE LA CPU = 700 PIES (213 METROS) BUS E/S CONECTOR TERMINADOR IC693ACC307
1-8
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Ejemplo 2 - CMM
PLC Series 90-30
CMM
Cable de par trenzado apantallado, 7.500 pies (2.286 metros) de longitud mxima
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1-9
Captulo
Instalacin
2
Este captulo expone slo los detalles relativos a la instalacin. Encontrar la informacin correspondiente acerca de los productos, como descripciones y especificaciones del hardware, en sus correspondientes captulos.
Nota importante
Los PLCs Series 90-30 deben montarse en una envolvente protectora. Las instrucciones de instalacin que se describen en este captulo se refieren a las instalaciones de PLCs que no requieren procedimientos especiales para entornos con interferencias o peligrosos. Para instalaciones que deban cumplir requisitos ms severos (como la Marca CE), vase GFK-1179, Requisitos de instalacin para conformidad con las normas. Vase tambin GFK-0867, Autorizaciones, estndars y especificaciones generales del producto de GE Fanuc.
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2-1
2
Si necesita asistencia para realizar la instalacin, el departamento de Asistencia Tcnica de GE Fanuc pondr su experiencia a su disposicin. Llame al nmero de asistencia correspondiente a su rea, que encontrar en la lista del Captulo 13, Mantenimiento y localizacin de fallos. La direccin de asistencia de la pgina web de GE Fanuc es www.gefanuc.com/support/plc.
Reclamaciones en garanta
Registre el nmero de serie del elemento defectuoso y pngase en contacto con su distribuidor que le instruir oportunamente.
11
10
14
123456789
2-2
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2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Gancho de pivote Lengetas de sujecin de la tarjeta de circuito impreso (dos a cada lado del mdulo) Nmero de catlogo y parte de la etiqueta correspondiente a la descripcin (incluye la direccin MAC para CPU374.) Parte de la etiqueta correspondiente a la certificacin (UL, CE, etc.) Conector del mdulo, se enchufa en el conector del panel posterior de la placa base Palanca de desenganche, de apriete por resorte Aberturas de ventilacin en la caja del mdulo (superior e inferior) Lengetas de sujecin de la tapa frontal (dos a cada lado del mdulo) Tapa frontal (mostrada en la figura) o placa de bornes (para mdulos de E/S). Panel frontal de la tapa o tapa abisagrada para la placa de bornes. Protector de lente (algunos mdulos carecen de l). Lengetas de sujecin del protector de lente (una a cada lado del mdulo) Etiqueta del mdulo Nmero de serie, se utiliza para determinar el estado de la garanta del mdulo. (En algunos mdulos, el nmero de serie puede encontrarse en un pequeo rtulo en la parte posterior del mdulo.)
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Captulo 2 Instalacin
2-3
GANCHO DE PIVOTE
PALANCA DE DESENGANCHE
2-4
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GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-5
2
Nota
Los mdulos en las placas base de expansin o remotas pueden ser aadidos, extrados o sustituidos mientras el PLC est en el modo RUN, siempre que primeramente se desconecte la alimentacin de la placa base de expansin o remota. Los datos de E/S hacia/de esta placa base no sern actualizados mientras la alimentacin permanezca desconectada.
Abra la tapa de la placa de bornes y asegrese de que la lengeta del mdulo retiene firmemente la placa de bornes en su lugar.
Precaucin
Compare el nmero de catlogo del mdulo de la etiqueta de la parte posterior de la puerta abisagrada (vase la Figura 2-6) y la etiqueta lateral del mdulo (vase ms abajo) para asegurarse de que coinciden. Si se instala una placa de bornes cableada en un tipo de mdulo inadecuado, ste podra resultar daado al conectar el sistema.
a43062
2-6
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PALANCA EXPULSORA
Tome la lengeta y tire de ella hacia usted hasta que los contactos se hayan separado de la carcasa del mdulo y el gancho de pivote se haya desenganchado.
LENGETA TRACCIN
A43715
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Captulo 2 Instalacin
2-7
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
IC693MDL730F
2-8
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2
Extraccin: Para extraer estas placas de bornes, suelte primeramente los tornillos de fijacin de la parte frontal de la placa de bornes, y despus siga las instrucciones de extraccin normales de la seccin Extraccin de la placa de bornes del mdulo de E/S. Los tornillos de fijacin quedan cautivos en la placa y no es necesario extraerlos completamente. Instalacin: Para instalar estas placas de bornes, siga las instrucciones de instalacin normales de la seccin Instalacin de la placa de bornes del mdulo de E/S, a continuacin apriete los dos tornillos de fijacin con un par de fuerza de 8 hasta 10 libras-pulgada (1 Newton-metro).
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Captulo 2 Instalacin
2-9
2
IC693ACC308 Soporte adaptador para montaje frontal. Se utiliza para montar una placa base en la parte frontal de un rack de 19. Para instalar el soporte adaptador inserte las lengetas que se encuentran en al parte superior e inferior del mismo en las correspondientes ranuras superior e inferior de la tapa de plstico de la placa base. Nota: Aunque la Figura 2-7 muestra la placa base con la tapa plstico retirada, slo tiene por objeto ilustrar mejor el procedimiento. En realidad no es necesario quitar la tapa para instalar el soporte. Con el soporte colocado en su lugar, introduzca y apriete los dos tornillos (incluidos con el soporte) por la parte posterior de los orificios de la placa base a travs de los orificios roscados del soporte. IC693ACC313 Soporte adaptador para montaje encajado. Se utiliza para montar una placa base en el interior de un rack de 19. La placa base se monta en la parte posterior de este soporte adaptador utilizando cuatro tornillos 8-32 (4mm), tuercas, arandelas de seguridad y arandelas planas. El soporte adaptador se emperna en los cuatro orificios ranurados de la parte frontal del rack de 19 utilizando el hardware correspondiente (se recomiendan arandelas de seguridad).
LADO DERECHO DE LA PLACA BASE Inserte dos tornillos (1 arriba; 1 abajo) desde detrs de la unidad base a travs de sta y del soporte. Apriete los tornillos para fijar el soporte a la unidad base.
Nota: La placa base se muestra con la tapa quitada con fines ilustrativos. No es necesario retirar la placa base para instalar el soporte.
Figura 2-7. Instalacin del soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308
2-10
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2
En la siguiente figura se muestran las dimensiones para el montaje en rack de una placa base de 10 slots mediante el soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308.
18.89 (480) 18.47 (469)
Figura 2-8. Dimensiones para el montaje en un rack de 19" utilizando un soporte adaptador IC693ACC308
0.160 (4.06) di. x 4 0.280 (7.1)
3.540 (90)
4.000 (101.6)
0.842 (21.4)
1.368 (34.7)
0.439 (11.2)
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Captulo 2 Instalacin
2-11
Conductores a tierra
Los conductores a tierra deben conectarse de modo ramificado con ramales canalizados a un punto central de tierra, como se muestra en la figura inferior. Esto asegura que ningn conductor a tierra conduzca corriente de otros ramales. Este mtodo se muestra en la siguiente figura. Los conductores a tierra deben ser lo ms cortos posibles y presentar la mayor seccin posible. Para minimizar la resistencia pueden emplearse bandas trenzadas o cables de tierra (tpicamente aislante verde con hilo amarillo, AWG #12 (3.3 mm2) o mayor). Los conductores deben tener siempre una seccin suficiente para transportar la mxima corriente de cortocircuito de la trayectoria considerada.
2-12
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2
ARMARIO PLC SERIES 90-30 RACK DISPOSITIVO PROGRAMADOR RACK ACCTOS. MOTOR Y OTROS EQUIPOS DE CONTROL ELCTRICO MAQUINARIA
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Captulo 2 Instalacin
2-13
PROGRAMMABLE CONTROLLER
BASE 5-SLOT
CAUTION USER PROGRAMM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
NON-CPU SLOTS
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
CPU/1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
Tornillo, arandela de seguridad dentada, arandela plana, terminal de anillo instalados en el orificio roscado. Pintura eliminada del panel
Aviso
Todas las placas base deben ponerse a tierra para minimizar el peligro de electrocucin. El incumplimiento de estas recomendaciones puede provocar graves lesiones personales. Todas las placas base agrupadas en un PLC Series 90-30 deben tener una conexin a tierra comn. Esto es de especial importancia para placas base que no estn montadas en el mismo armario de control.
2-14
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2
Si se utiliza el Soporte adaptador para montaje frontal (IC693ACC308), el conductor a tierra deber ir desde la placa base a la tierra de la carcasa del rack de 19, como muestra la Figura 2-11. Utilice un hardware igual o equivalente al indicado en la Figura 2-11, y elimine la pintura como muestra dicha figura.
Aviso
El incumplimiento de las recomendaciones de puesta a tierra del programador podra provocar lesiones personales, daos al equipo o ambos.
Informacin sobre la puesta a tierra de la pantalla para CPUs con conexiones a puertos externos
Las CPUs con conexiones a puertos externos, la 351, 352, 363, 364 y 374 deben tener una conexin a tierra separada para la pantalla que proporcione proteccin a estos puertos. Debido a que el diseo de la conexin a tierra para la CPU351 y 352 es diferente al de la CPU363, 364 y 374, cada mtodo de puesta a tierra se tratar en una seccin separada.
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Captulo 2 Instalacin
2-15
CPU351 352
ORIFICIO ROSCADO #6
CONECTOR
ELIMINE LA PINTURA BAJO EL TERMINAL DE ANILLO O INSTALE UNA ARANDELA DE DE SEGURIDAD ENTRE EL TERMINAL Y EL PANEL
44A735970-001R01
Figura 2-12. CPU 351 352 - Conexin del conductor de puesta a tierra de la pantalla
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2
2. El segundo mtodo, que puede aplicarse para sistemas en entornos con ruidos, consiste en instalar el conductor a tierra verde y el soporte de puesta tierra opcional (nmero de referencia 44C715646-001R01). Este soporte se acopla a la CPU mediante dos tornillos de rosca #4 (nmero de referencia N666P9004B6) y a la envolvente puesta a tierra mediante dos tornillos de rosca #6 (nmero de referencia N666P13006B6). Debern taladrarse dos orificios en la envolvente para montar este soporte. Adems, si el soporte ha de acoplarse a una superficie pintada, deber eliminarse la pintura y dejar al descubierto el metal debajo del soporte para asegurar un buen contacto entre el soporte y la superficie. Vase la figura siguiente.
CPU351 352
SOPORTE
44C715646-001R01
Figura 2-13. CPU 351 352 - Montaje del soporte y conductor de la puesta a tierra de la pantalla Nota: Cuando se utilice el soporte de puesta a tierra, el pin 1 del conector del cable que se acopla en el conector del puerto 2 no debe estar conectado. Se debe utilizar un conector de carcasa metlica en el cable para este puerto, y la pantalla del cable debe tener la terminacin en la carcasa de metal, en lugar de en el pin 1 del conector.
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-17
CONECTOR
ORIFICIO ROSCADO #6
ELIMINE LA PINTURA BAJO EL TERMINAL DE ANILLO O INSTALE UNA ARANDELA DE SEGURIDAD DENTADA ENTRE EL TERMINAL DE ANILLO Y EL PANEL MNTELO EN UNA ENVOLVENTE PUESTA A TIERRA
44A735970-001R01
Figura 2-14. CPU 363, CPU364 CPU374 - Conexin del conductor de puesta a tierra
2-18
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-19
2
Cableado de mdulos de salida digital. Estos activan frecuentemente cargas inductivas que producen picos transitorios de ruidos en la desconexin. Cableado de mdulos de entrada de DC. A pesar de que se suprimen internamente, estas entradas de baja intensidad debern protegerse contra el acoplamiento de ruidos observando estos procedimientos de cableado. Cables de comunicaciones. El cableado del bus Genius o cables serie deber mantenerse separado del cableado que produce ruidos.
En los lugares donde haces de cables de AC o de salida deban instalarse cerca de haces de cables de seales sensibles a los ruidos, evite colocarlos unos junto a los otros. Canalcelos de modo que, si deben cruzarse, lo hagan en ngulo recto. Esto minimizar el acoplamiento entre los mismos.
2-20
GFK-0356Q-SP
2
Los mdulo de E/S de 32 puntos ms recientes disponen de dos conectores de 24 pins en el frente del mdulo. Existen tres modos de conectar este mdulo. (1) Utilice un par de cables (IC693CBL327/328 - vase la hoja de datos en el captulo Cables) para conectar el mdulo a un bloque o regleta de bornes montado en panel del usuario. Estos cables disponen de un conector de 24 pins en un extremo, y hilos pelados y estaados con marcas en el otro extremo. (2) Utilice un par de cables de conector doble para conectar el mdulo a un bloque de bornes de conexin rpida (TBQC) (IC693ACC377). Vanse ms detalles en el Anexo H. (3) Confeccione sus propios cables de usuario. Las instrucciones se encuentran en la hoja de datos IC693CBL327/328 en el Captulo 10.
Instalacin del bloque de bornes de conexin rpida para mdulos digitales de 16 puntos
El conjunto de bloque de bornes de conexin rpida (TBQC) es una opcin para ciertos mdulos de E/S digitales de las Series 90-30. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo H. Extraiga la placa de bornes estndar del mdulo. Instale el panel frontal del TBQC (tiene un conector de 24 pins). Monte el bloque de bornes TBQC. Tiene un conector de 24 pins y una regleta de bornes, y va montado en una gua DIN estndar de 35 mm. Conecte el cable del bloque de bornes de conexin rpida (TBQC) entre el conector del frente del TBQC en el mdulo y el conector en el bloque de bornes del TBQC. Conecte los cables de los dispositivos de E/S al bloque de bornes .
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-21
Mtodo directo
Conecte un cable IC693CBL308 309, o un cable preparado por el usuario, al conector del panel frontal del mdulo y una los extremos pelados del cable directamente a los dispositivos de campo. Vanse en el Captulo 10 los datos de los cables. En el Manual de Especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, encontrar informacin acerca de los pins.
2-22
GFK-0356Q-SP
2 Instalacin de mdulos digitales de 32 puntos con conector doble de 24 pins Utilizando el bloque de bornes de conexin rpida (TBQC)
Monte dos bloques de bornes TBQC. Cada uno de ellos posee un conector de 24 pins y una regleta de bornes, y va montado en una gua DIN estndar de 35 mm. Conecte un par de cables TBQC (IC693CBL329 - 334) entre el conector del frente del mdulo y los conectores en los dos bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Observe que se requieren tanto el cable del lado derecho, como el del izquierdo. Vase en el Anexo H la lista de cables. Conecte los cables de los dispositivos de E/S a los bloques de bornes. En el Manual de especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, encontrar informacin acerca de la asignacin de pins.
El conjunto de bloque de bornes de conexin rpida (TBQC) es una opcin para ciertos mdulos de E/S digitales de las Series 90-30. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo H.
Mtodo directo
Conecte un cable IC693CBL327/328, o un cable preparado por el usuario, a los conectores del panel frontal del mdulo y una los extremos pelados del cable directamente a los dispositivos de campo. Vanse en el Captulo 10 los datos de los cables. En el Manual de Especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30 PLC, GFK-0898, encontrar informacin acerca de los pins.
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-23
Mtodo directo
Conecte un cable apantallado desde el dispositivo de campo (transductor, potencimetro, etc.) directamente al mdulo. Conecte los conductores a los tornillos correspondientes en la placa de bornes del mdulo. Ponga a tierra la pantalla en el extremo del dispositivo de campo, exponiendo la mnima cantidad de conductor al entorno con ruido. No conecte la pantalla en el extremo del mdulo (corte la pantalla del cable del lado del mdulo y aslelo con un revestimiento ajustado por contraccin).
2-24
GFK-0356Q-SP
Mtodo directo
Conecte un cable apantallado desde cada dispositivo de campo (transductor, potencimetro, etc.) directamente al mdulo. Conecte los conductores a los tornillos correspondientes en la placa de bornes del mdulo. Ponga a tierra la pantalla slo en el extremo del mdulo, exponiendo la mnima cantidad de conductor al entorno con ruido. No conecte la pantalla en el extremo del dispositivo (corte la pantalla del cable del lado del dispositivo y aslelo con un revestimiento ajustado por contraccin).
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-25
2.
3.
4.
2-26
GFK-0356Q-SP
Potencia de entrada
Potencia de entrada
3 4
Tierra de la carcasa
GFK-0356Q-SP
Captulo 2 Instalacin
2-27
N PE
Este sistema debe instalarse segn las instrucciones especiales de la pgina siguiente. Los sistemas en los que una derivacin del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin o una conexin intermedia entre dos derivaciones del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin no constituyen sistemas neutros flotantes.
N PE
N/PE
L2 PE
2-28
GFK-0356Q-SP
3.
Los dispositivos de sobretensin deben especificarse de modo que el sistema est protegido de perturbaciones de lneas de alta tensin que excedan Tensin de la lnea + 100V +(N-PE)MAX. La expresin N-PE hace referencia al potencial de tensin entre la puesta a tierra neutra y de proteccin (PE). Por ejemplo, en un sistema de 240 voltios AC con 50V neutro flotante por encima de la tierra, la proteccin contra perturbaciones deber especificarse en: 240V + 100V +50V = 390V
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Captulo 2 Instalacin
2-29
Aviso
Si se utiliza la misma fuente de corriente de entrada DC para proporcionar corriente a dos o ms fuentes de alimentacin del PLC Series 90-30, asegrese de que la polaridad de la conexin es idntica en cada rack (borne superior + y segundo borne -). No cruce las lneas Positiva (+) y Negativa (-). La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Adems, cada placa base debe estar conectada a la tierra comn del sistema, ya descrita en este captulo.
2-30
GFK-0356Q-SP
El diseo del sistema, que incluye el esquema y los grficos del cableado, deber estar finalizado antes de comenzar el procedimiento de instalacin. Esta seccin le ofrece una aproximacin bsica paso a paso para la instalacin de un PLC Series 90-30. Algunos pasos le remitirn a secciones anteriores de este captulo donde encontrar informacin adicional. Se ha intentado ordenar los pasos de modo que el proceso resulte lo ms efectivo posible. Sin embargo, debido a la gran variedad de diseos del sistema, dicho orden puede no ser el ms efectivo para su sistema concreto, por lo que puede modificar este procedimiento para adaptarlo a sus necesidades. 1. Rena los esquemas, planes, grficos y dems informacin para la instalacin.
Aviso
Para evitar la posibilidad de electrocucin del personal o daos a su PLC, le recomendamos desconectar completamente el sistema antes de montar y cablear el PLC. Asimismo, mantenga todos los componentes electrnicos alejados durante el taladrado y roscado para evitar que las limaduras y virutas de metal afecten a estos sensibles componentes. 2. A partir del esquema grfico, determine donde se ha de montar la(s) placa(s) base. Establezca las posiciones de los orificios, bien utilizando las dimensiones indicadas en su esquema, o tomando las dimensiones en el Captulo Placas base de este manual. Marque las posiciones de los orificios para el cable de puesta a tierra de seguridad de la placa base (vase Puesta a tierra de seguridad de la placa base en este captulo). Marque las posiciones de los orificios para las conexiones de la puesta a tierra de la pantalla del mdulo (si las hay). Vase Puesta a tierra de la pantalla del mdulo (y las secciones relacionadas) en este captulo para las instrucciones. Disponga el resto del sistema (marcando las posiciones de los orificios). Estos incluye los bloques de bornes que vaya a utilizar. Los bloques de bornes montados en una gua DIN para algunos mdulos de E/S de 32 puntos estn fabricados por Weidmuller. Los conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC) de GE Fanuc montados en una gua DIN son opcionales para algunos de los mdulos de E/S digitales de 16 puntos y de 32 puntos. Si utiliza estos TBQCs, consulte los datos en el Anexo H. Asimismo, los mdulos APM y DSM utilizan bloques de bornes montados en gua DIN .
3. 4.
5.
Nota
Recomendamos taladrar y roscar todos los orificios antes de efectuar el montaje de los componentes. Esto evitar que las virutas y limaduras lleguen a los componentes. 6. Taladre y rosque los orificios marcados. Para el montaje de la placa base use el tamao de 832 4mm.
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Captulo 2 Instalacin
2-31
2
7. Monte las placas base. Utilice tornillos de buena calidad del tamao 8-32 x 1/2 pulgadas o 4 x 12mm. Recomendamos el uso de arandelas de seguridad dentadas y arandelas planas debajo de las cabezas de tornillo (la arandela de seguridad dentada deber estar situada entre la cabeza del tornillo y la arandela plana) para asegurar una firme conexin a tierra de la placa base, y para evitar que los tornillos se aflojen. Conecte cada conductor a tierra de las placas base como se ha descrito en la seccin Puesta a tierra de seguridad de la placa base de este captulo. Si dispone de racks de expansin o remotos, determine el nmero correcto de rack para cada uno de los mismos, y a continuacin configure los nmeros de rack utilizando el selector (DIP) en lnea doble de nmero de rack en la placa base. Consulte el captulo Placas base para los detalles referentes a la configuracin de estos selectores DIP. El programador del sistema deber asignar los nmeros de rack, ya que los mismos corresponden a los ajustes de la configuracin del sistema y al direccionamiento de la memoria del programa. Si dispone de ms de una placa base (rack), conecte los cables de expansin del bus de E/S entre los conectores de expansin del bus de E/S, situados en el extremo derecho de las placas base. Los cables estn conectados segn la disposicin tipo margarita de una placa base a otra. Esto es posible debido a que los cables poseen un conector doble en un extremo. Por tanto, cuando el cable se conecta en el conector de la placa base, el segundo conector de ese extremo del cable proporciona un enchufe para la conexin del siguiente cable. La hoja de datos de los cables de expansin del bus de E/S (IC693CBL300 etc.) en el captulo Cables contiene figuras de ejemplos de cableado.
8.
9.
10. En el ltimo conector de expansin del bus de E/S, enchufe un terminador de expansin del bus de E/S, nmero de referencia en catlogo IC693ACC307 (a no ser que se utilice un cable con resistencias terminadoras integradas, que podra ser un cable IC693CBL302 de GE Fanuc, o un cable preparado por el propio usuario). 11. Instale los mdulos en sus correspondientes slots utilizando el esquema para su sistema. (La etiqueta en el lateral del mdulo identifica el tipo de mdulo y el nmero de catlogo.) Consulte la seccin Instalacin de los mdulos si no est familiarizado con el procedimiento. 12. Conecte los cables a los mdulos opcionales. Canalice los cables de modo que estn alejados de los conductores que producen ruidos. Vase la seccin Canalizacin de los cables en este captulo. 13. Asegrese de seguir la informacin contenida en la seccin Pautas de cableado de este captulo para proteger el sistema de los ruidos elctricos. Instale los cables de alimentacin a la fuente de alimentacin y mdulos de E/S: Mdulos de E/S con placas de bornes extrables. Puede efectuar el cableado de las placas de bornes en su posicin en los mdulos, o bien extraerlos de los mdulos antes del cableado. Aunque la extraccin de los mismos puede facilitar el cableado (la seccin anterior placas de bornes extrables muestra como extraer una placa de bornes), deber tener cuidado de no confundirlos (cada placa de bornes tiene el nmero de catlogo del mdulo impreso y la tapa abisagrada posee un diagrama del cableado para ese tipo de mdulo). Si utiliza conductos portacables, canalizando los cables de cada mdulo a travs de la abertura del portacables directamente debajo del mdulo le ayudar a mantener cada placa de bornes en su posicin correcta.
2-32
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2
Mdulos de E/S con bloques de bornes. Algunos mdulos utilizan bloques de bornes que se montan en el panel de la envolvente. Esto incluye todos los mdulos de 32 puntos, y otros mdulos de E/S si estn equipados con el conjunto de bloque de bornes de conexin rpida opcional. Conecte los bloques de bornes a los conectores en los mdulos por medio de los cables suministrados.
14. Conecte los cables de seales (interruptores, sensores, solenoides, etc.) a las placas de bornes, o a los bloques/regletas de bornes. Si el cableado se efecta a las placas de bornes, estos pueden extraerse, si se desea, para facilitar el cableado. Vase la seccin Extraccin de una placa de bornes del mdulo. 15. Cuando haya finalizado de cablear las placas de bornes de E/S (si se utilizan y si los ha extrado para facilitar el cableado), reinstlelas en los mdulos, teniendo cuidado de colocar cada una en su mdulo correspondiente.
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Captulo 2 Instalacin
2-33
Captulo
Placas base
3
Tipos de placas base
Una placa base se compone de tres partes principales: (1) una tarjeta de circuito montada en (2) una placa posterior metlica con (3) una tapa de plstico. La tarjeta de circuito, denominada panel posterior, contiene enchufes para mdulos conectables. La placa posterior metlica est provista de cuatro orificios para montar el panel posterior o tarjeta base, y dispositivos de retencin para montar los mdulos. La tapa de plstico proporciona proteccin a la tarjeta de circuito, orificios ovalados para los conectores y las fijaciones del mdulo y etiquetas impresas, tales como la descripcin de la placa base, nmero de serie y etiquetas de nmeros de slot. Existen tres tipos bsicos de placas base expuestas en este captulo: CPU Expansin Remota
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3-1
3
10 9
2 3
CAUTION
USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
NON-CPU SLOTS
P U
4
POWER SUPPLY
CPU/1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
1. 2. 3. 4.
Fijaciones del mdulo Orificios superiores de montaje Descripcin de la placa base Orificios inferiores de montaje. La tapa de plstico posee ranuras en las posiciones de los orificios para facilitar la conexin a tierra. Vase la seccin Puesta a tierra de seguridad de la placa base en el captulo Instalacin para los detalles de la conexin a tierra. 5. Conector del panel posterior para la fuente de alimentacin 6. Etiqueta del nmero de serie (en el borde inferior de la placa base) 7. Conectores del panel posterior para mdulos de E/S u opcionales (slots 2-4). Observe que el slot identificado como CPU/1 es el conector del panel posterior para un mdulo de CPU; sin embargo, en placas base de CPU integrada, de expansin o remotas, este sera otro slot de mdulo de E/S u opcional. 8. Etiquetas de nmero de slot 9. Etiqueta de cumplimiento 10. Nmero de catlogo y etiqueta de certificacin (UL, CE, etc.). En una placa base de CPU integrada, esta etiqueta estar situada entre los slots 4 y 5. Figura 3-1. Caractersticas comunes de las placas base
3-2
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GFK-0356Q-SP
3-3
Precaucin
Si se intenta forzar un mdulo para introducirlo en un tipo incorrecto de slot, el mdulo y/o la placa base pueden resultar daados. El montaje de los mdulos en el tipo de slot correcto se realiza fcilmente y aplicando una fuerza mnima.
3-4
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3
batera IC693ACC315 que puede utilizarse para mantener el contenido de la memoria cuando se retira la fuente de alimentacin de una placa base de CPU integrada. No hay conmutadores de configuracin o puentes en las placas base de los modelos 311, 313 323. Una placa base de CPU integrada tiene siempre asignado, por defecto, el nmero de rack cero (0).
PROM (firmware) del sistema reemplazable Enchufe para PROM de programa opcional
PROGRAM PROM 1
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR I/O-1
NON-CPU SLOTS
C P U
POWER SUPPLY
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
Figura 3-2. Placas base de CPU integrada Modelos IC693CPU311 y IC693CPU313 (5 slots)
SYSTEM PROM PROGRAM PROM
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR. POWER SUPPLY
NON-CPU SLOTS
C P U
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
I/O-6
I/O-7
I/O-8
I/O-9
I/O-10
Figura 3-3. Placa base de CPU integrada Modelo IC693CPU323 (10 slots)
GFK-0356Q-SP
3-5
CAUTION
USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
NON-CPU SLOTS
P U
POWER SUPPLY
CPU/1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
CAUTION
USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR POWER SUPPLY CPU/1 I/O-2
NON-CPU SLOTS
NON-CPU SLOTS
C PU
I/O-3
I/O-4
I/O-5
I/O-6
I/O-7
I/O-8
I/O-9
I/O-10
3-6
GFK-0356Q-SP
1 2 3
X X X X X X X X X
X = CLOSED
NON-CPU SLOTS
C PU
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
GFK-0356Q-SP
3-7
DIP SW
EXPANSION RACK # 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X
1 2 3
X = CLOSED
NON-CPU SLOTS
NON-CPU SLOTS
C PU
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
I/O-6
I/O-7
I/O-8
I/O-9
I/O-10
3-8
GFK-0356Q-SP
1 2 3
X X X X X X X
X X
X = CLOSED
NON-CPU SLOTS
C P U
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
1 2 3
X = CLOSED
NON-CPU SLOTS
NON-CPU SLOTS
C PU
E X P A N S I O N
POWER SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
I/O-6
I/O-7
I/O-8
I/O-9
I/O-10
GFK-0356Q-SP
3-9
Figura A
CABLES DE .5, 3, 6, 26 PIES CONECTOR MACHO CONECTOR MACHO
Figura B
CONECTOR MACHO
Nmero de catlogo
IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313
Longitud
3 pies (1 metro), pantalla continua 6 pies (2 metros), pantalla continua 50 pies (15 metros), pantalla continua con terminador integrado (no es un cable en Y) 0.5 pies (.15 metros), pantalla continua 25 pies (8 metros), pantalla continua
Figura
A A B A A
Nota
El cable de 3 pies (IC693CBL300) puede utilizarse como adaptador en Y entre los cables de usuario y las placas base remotas.
3-10
GFK-0356Q-SP
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3-11
3-12
GFK-0356Q-SP
* Los nmeros de rack 5, 6 y 7 slo son vlidos para CPUs 350 y superiores. El mdulo de CPU concreto que se utilice determinar cmo estn autorizadas las placas base de expansin y remotas: Las CPUs 331, 340 y 341 soportan un total de cuatro racks de expansin y/o remotos. Las CPUs 350, 351, 352, 360, 363, 364 y 374 soportan un total de siete racks de expansin y/o remotos.
Cada placa base posee una etiqueta encima del selector DIP que muestra las configuraciones para cada nmero de rack. La siguiente figura muestra los selectores DIP con un ejemplo del nmero de rack #2 seleccionado.
Nota
Use un bolgrafo para configurar los selectores DIP. En general, es mejor evitar el uso de un lpiz para configurar los selectores DIP, ya que el grafito de los mismos puede daar los selectores.
GFK-0356Q-SP
3-13
G E F an u c
SERIES 90-30 PROGRAMMABLE CONTROLLER BASE 10-SLOT EXPANSION
DIP SW 1 2 3
EXPANSION RACK # 2 3 4 5 6 7 X X X X X X
X X X
X = CLOSED
C P U
NOTA
LA DISTANCIA TOTAL MXIMA DESDE LA PLACA BASE DE CPU A LA LTIMA PLACA BASE DE EXPANSIN ES 50 PIES (15 M)
DIGITAL/ANALGICO/OPCIONAL *NOTA Cada par de seales en el bus de E/S debe terminar en el extremo del bus de E/S con resistores de 120 ohmios. Esta terminacin puede realizarse con el conector terminador de bus de E/S (IC693ACC307) utilizando un cable de 50 pies (15 m) (IC693CBL302) con resistores terminadores integrados, o preparando un cable con resistores instalados en el conector del extremo del bus. PLACA BASE DE EXPANSIN
DIGITAL/ANALGICO/OPCIONAL
3-14
GFK-0356Q-SP
1 2 3 4
Cable en Y estndar Cable punto a punto de usuario Cable en Y estndar IC693CBL300, usado como puente en Y Terminador de bus IC693ACC307
GFK-0356Q-SP
3-15
Las placas base del PLC Series 90-30 estn diseadas para ser montadas en panel. Cada placa dispone de unos rebordes de fijacin estndar para su montaje en un panel elctrico. Las dimensiones de la placa base y los requisitos de las distancias adecuadas de instalacin para las placas base de 5 y de 10 slots con CPU integrada (los Modelos 311 y el Modelo 313 son placas base de 5 slots; el Modelo 323 es una placa base de 10 slots), y placas base de 5 y 10 slots para CPUs modulares se muestran en las figuras 3-1 a 3-4.
Nota
Todas las placas base de 5 slots tienen las mismas dimensiones de montaje y todas las placas base de 10 slots tienen las mismas dimensiones de montaje. Las placas base deben montarse orientadas segn se muestra en las siguientes figuras para una refrigeracin adecuada.
*
9.84 (250) 8.60 (218)
4.00 (102)
4.00 (102)
FUENTE ALIMENT.
5.59 (142)
3.54 (90)
5.12 (130)
.79 (20)
VISTA FRONTAL *
4.00 (102)
PUERTA ABISAGRADA
VISTA LATERAL
Figura 3-14. Dimensiones y requisitos de distancias para placas base de 5 slots Modelo 311- 313
3-16
GFK-0356Q-SP
3
DIMENSIONES EN PULGADAS DIMENSIONS IN INCHES, MILMETROS EN PARNTESIS MILLIMETERS ARE IN PARENTHESIS
4.00 (102)
17.44 (443)
*
16.85 (428) 15.60 (396)
4.00 (102)
4.00 (102)
5.59 (142)
3.54 (90)
5.12 (130)
.79 (20)
Figura 3-15. Dimensiones y requisitos de distancias para la placa base de 10 slots Modelo 323
GFK-0356Q-SP
3-17
* (102)
4.00 (102)
4.00 (102)
5.59 (142)
VASE NOTA
.20 DI. (5.08) (TPICO) 5.12 (130)
3.54 (90)
VISTA FRONTAL *
Si se usa el cable, deje aprox. 6" de holgura horizontal en el lado derecho del rack para acceso al conector. Holgura para refrigeracin
4.00 (102)
PUERTA ABISAGRADA
VISTA LATERAL
Figura 3-16. Dimensiones y requisitos de distancias de una placa base de expansin y remota de 5 slots con CPU modular
4.00 (102)
17.44 (443)
*
16.85 (428) 15.60 (396)
4.00 (102)
4.00 (102)
DIMENSIONES ENINCHES, DIMENSIONS IN PULGADAS MILMETROS ENTRE PARNTESIS MILLIMETERS ARE IN PARENTHESIS
POWER SUPPLY
5.59 (142)
3.54 (90)
5.12 (130)
.79 (20)
VISTA FRONTAL FRONT VIEW NOTA: NOTE: SI SE USA EL IS USED, ALLOWAPROXIMADAMENTE 6 DE HOLGURA HORIZONTAL IF THE CABLE CABLE, DEJE ABOUT 6 INCH HORIZONTAL CLEARANCE ON THE RIGHT SIDE OF THE RACK FOR ACCESS TO THE CONNECTOR. EN EL LADO DERECHO DEL RACK PARA ACCESO AL CONECTOR.
* HOLGURA PARA REFRIGERACIN ALLOWANCE FOR COOLING
4.00 (102)
Figura 3-17. Dimensiones y requisitos de distancias de una placa base de expansin y remota de 10 slots con CPU modular
3-18
GFK-0356Q-SP
Las capacidades de carga de la fuente de alimentacin con la placa base montada horizontalmente son: temperatura a 25C (77F) a plena carga temperatura a 60C (140F) 50% de plena carga
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3-19
Aviso
Asegrese de seguir las instrucciones de puesta a tierra del Captulo 2 cuando utilice estos soportes adaptadores. El incumplimiento de la correcta puesta a tierra del PLC puede ocasionar un funcionamiento anmalo, daos al equipo o lesiones al personal. IC693ACC308 Soporte adaptador para montaje frontal. Se utiliza para montar una placa base en la parte frontal de un rack de 19". Para instalar el soporte adaptador inserte las lengetas que se encuentran en la parte superior e inferior del mismo en las correspondientes ranuras superior e inferior de la tapa de plstico de la placa base. NOTA: Aunque la figura inferior muestra la placa base con la tapa plstico retirada, slo tiene por objeto ilustrar mejor el procedimiento. En realidad no es necesario quitar la tapa para instalar el soporte. Con el soporte colocado en su lugar, introduzca y apriete los dos tornillos (incluidos con el soporte) por la parte posterior de los orificios de la placa base a travs de los orificios roscados del soporte. IC693ACC313 Soporte adaptador para montaje encajado. Se utiliza para montar una placa base en el interior de un rack de 19. La placa base se monta en la parte posterior de este soporte adaptador utilizando cuatro tornillos 8-32 (4mm), tuercas, arandelas de seguridad y arandelas planas. El soporte adaptador se emperna en los cuatro orificios ranurados de la parte frontal del rack de 19" utilizando el hardware correspondiente (se recomiendan arandelas de seguridad).
LADO DERECHO DE LA PLACA BASE Inserte dos tornillos (1 arriba; 1 abajo) desde detrs de la unidad base, a travs de sta y del soporte. Apriete los tornillos para fijar el soporte a la unidad base
Nota: La placa base se muestra con la tapa retirada con fines ilustrativos. No es necesario quitar la tapa de la placa base para instalar el soporte.
Figura 3-18. Instalacin del soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308
3-20
GFK-0356Q-SP
3
En la siguiente figura se muestran las dimensiones para el montaje en rack de una placa base de 10 slots mediante el soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308.
18.89 (480) 18.47 (469)
Figura 3-19. Dimensiones para el montaje en un rack de 19" utilizando un soporte adaptador IC693ACC308
0.160 (4.06) di. x 4 0.280 (7.1)
3.540 (90)
4.000 (101.6)
1.630 (41.4)
0.842 (21.4)
1.368 (34.7)
0.439 (11.2)
GFK-0356Q-SP
3-21
Tipo
CPU integrada CPU integrada CPU integrada CPU modular CPU modular Expansin Expansin Remota Remota
Tamao (Slots)
5 5 10 5 10 5 10 5 10
3-22
GFK-0356Q-SP
Captulo
Fuentes de alimentacin
4
Categoras de fuentes de alimentacin
Las fuentes de alimentacin de las Series 90-30 son de tipo modular y se conectan en el slot del extremo izquierdo de todas las placas base 90-30. Se han clasificado en dos categoras para su exposicin en este captulo: Fuentes de alimentacin de entrada AC/DC IC693PWR321, estndar, entrada de 120/240 VAC o 125 VDC, salida total de 30 vatios IC693PWR330, alta capacidad, entrada de 120/240 VAC o 125 VDC, salida total de 30 vatios
Fuentes de alimentacin slo de entrada DC IC693PWR322, entrada de 24/48 VDC, salida total de 30 vatios IC693PWR328, entrada de 48 VDC, salida total de 30 vatios IC693PWR331, alta capacidad, entrada de 24 VDC, salida total de 30 vatios
Capacidad de carga
30 vatios 30 vatios 30 vatios 30 vatios 30 vatios
Entrada nominal
100 a 240 VAC o 125 VDC 100 a 240 VAC o 125 VDC 24 48 VDC 48 VDC 24 VDC
* El total de todas las salidas combinadas no puede exceder 30 vatios. GFK-0356Q-SP 4-1
La siguiente tabla muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de alimentacin. Tabla 4-2. IC693PWR321 Capacidades de la fuente de alimentacin Nmero de catlogo
IC693PWR321
Capacidad de carga
30 vatios
Entrada nominal
100 a 240 VAC o 125 VDC
GE Fanuc
SERIES 90-30
+
24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.
B A T T E R Y
Figura 4-1. Fuente de alimentacin de entrada AC/DC estndar - IC693PWR321 Las fuentes de alimentacin deben instalarse en el slot del extremo izquierdo en todas las placas base.
4-2
GFK-0356Q-SP
Tabla 4-3. Especificaciones para IC693PWR321, fuente de alimentacin de entrada AC/DC estndar
Tensin asignada nominal Rango de tensin de entrada AC DC Potencia de entrada (Mxima a plena carga) Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 120/240 VAC o 125 VDC 85 hasta 264 VAC 100 hasta 300 VDC 90 VA con entrada VAC 50 W con entrada VDC 4A pico, 250 milisegundos mximo 5 VDC y 24 VDC de rel: 15 vatios mximo 24 VDC de rel: 15 vatios mximo 24 VDC aislada: 20 vatios mximo NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas) 5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 24 VDC de rel: 24 hasta 28 VDC 24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC Salida 5 VDC: 6.4 hasta 7 V Salida 5 VDC: 4 A mximo 20 milisegundos mnimo
Tensin de salida
GFK-0356Q-SP
4-3
En la siguiente tabla se muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de alimentacin. Tabla 4-4. IC693PWR330 Capacidades de la fuente de alimentacin Nmero de catlogo
IC693PWR330
Capacidad de carga
30 vatios
Entrada nominal
* El total de todas las salidas combinadas no puede exceder 30 vatios. IC693PWR330 GE Fanuc
Series 90-30
HIGH CAPACITY POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE CONTROLLER
INPUT 100-240 VAC 50/60 HZ 100VA
125VDC, 50W
4-4
GFK-0356Q-SP
Tabla 4-5. Especificaciones para IC693PWR330, fuente de alimentacin de entrada AC/DC de alta capacidad
Tensin asignada nominal Rango de tensin de entrada AC DC Potencia de entrada (Mxima a plena carga) Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 120/240 VAC o 125 VDC 85 hasta 264 VAC 100 hasta 300 VDC 100 VA con entrada VAC 50 W con entrada VDC 4A pico, 250 ms mximo
5 VDC: 30 vatios mximo 24 VDC rel: 15 vatios mximo 24 VDC aislada: 20 vatios mximo
NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas)
Tensin de salida
5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 24 VDC rel: 24 hasta 28 VDC 24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC Salida 5 VDC: 6.4 hasta 7 V Salida 5 VDC: 7 A mximo
20 ms mnimo
Conexiones del cableado de campo para las fuentes de alimentacin de entrada AC/DC
Las dos fuentes de alimentacin de entrada AC/DC poseen seis bornes para las conexiones de usuario. Dichas conexiones se describen a continuacin.
GFK-0356Q-SP
4-5
4
requiere proteccin contra sobretensin o se suministra en sentido ascendente, esta funcin puede deshabilitarse retirando el puente de los pins 3 y 4. Si desea realizar una prueba de alta tensin a esta fuente de alimentacin, deber deshabilitar la proteccin de sobretensin durante la prueba extrayendo el puente de la regleta de bornes. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin contra sobretensin volviendo a instalar el puente.
3 4
Bornes de tornillo en la placa de bornes
Tierra de la carcasa
Precaucin
Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el controlador lgico programable interrumpir su funcionamiento.
4-6
GFK-0356Q-SP
En la siguiente tabla se muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de alimentacin. Tabla 4-6. IC693PWR322 Capacidades de la fuente de alimentacin Nmero de catlogo
IC693PWR322
Capacidad de carga
30 vatios
Entrada
* El total de todas las salidas combinadas no puede exceder 30 vatios. IC693PWR322 GE Fanuc
Series 90-30
CONTROLADOR PROGRAMABLE
INPUT
B A T T E R Y
Figura 4-4. Fuente de alimentacin de entrada de 24/48 VDC Series 90-30 - IC693PWR322
GFK-0356Q-SP
4-7
Tensin de salida
30
20
10
10
15
20
25
30
Figura 4-5. Curva de rendimiento tpica para una fuente de alimentacin de 24/48 VDC
Nota
La corriente de arranque a plena carga es de 4 amperios para 250 milisegundos (mximo).
4-8
GFK-0356Q-SP
4
Clculo de la potencia/corriente de entrada
Determine la carga total de salida a partir de las especificaciones tpicas listadas para los diferentes mdulos en los Captulos 2 y 3. Utilice el grfico para determinar la potencia media de entrada. Divida la potencia de entrada entre la tensin primaria de funcionamiento para determinar los requisitos de la corriente de entrada. Utilice la tensin de entrada ms baja para determinar la corriente de entrada mxima. Tenga en cuenta los requisitos de intensidad pico en el arranque. Deje mrgenes (10% hasta 20%) para variaciones.
GFK-0356Q-SP
4-9
En la siguiente tabla se muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de alimentacin. Tabla 4-8. IC693PWR328 Capacidades de la fuente de alimentacin Nmero de catlogo
IC693PWR328
Capacidad de carga
30 vatios
Entrada
48 VDC
INPUT
48 VDC 50 WATT
B A T T E R Y
4-10
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Tensin de salida
30
20
10
10
15
20
25
30
Nota
La corriente de arranque a plena carga es de 4 amperios para 250 milisegundos (mximo).
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4-11
4-12
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En la siguiente tabla se muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de alimentacin. Tabla 4-10. IC693PWR331 Capacidades de la fuente de alimentacin Nmero de catlogo
IC693PWR331
Capacidad de carga
30 vatios
Entrada
12 hasta 30 VDC
24 VDC 50 WATT
B A T T E R Y
Figura 4-8. Fuente de alimentacin de alta capacidad de entrada de 24 VDC Series 90-30 IC693PWR331
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4-13
Tensin de salida
*
**
TEMPERATURA AMBIENTE ( C)
Figura 4-9. Disminucin de la corriente de salida de 5 VDC a temperaturas superiores a 50C (122F)
4-14
GFK-0356Q-SP
Conexiones del cableado de campo para las fuentes de alimentacin de slo entrada DC
Conexiones de la fuente de alimentacin DC
Los conductores + y - de la fuente de alimentacin DC se conectan a los dos bornes superiores de la regleta de bornes. El conductor + deber conectarse al borne superior, y el conductor - al segundo borne (comenzando a contar desde arriba). La conexin a tierra se conecta al tercer borne. Este esquema de conexin viene claramente sealado en el frente de estas fuentes de alimentacin.
Precaucin
Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el controlador lgico programable interrumpir su funcionamiento.
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4-15
4-16
GFK-0356Q-SP
3 4
Bornes de tornillo en la placa de bornes
Tierra de la carcasa
IGND
R24V
SE UTILIZA INTERNAMENTE EN SALIDAS POR REL
RGND
DC DC
P5V
UTILIZADAS INTERNAMENTE EN CPU, ENTRADAS, SALIDAS, ETC.
LGND
CONEXIN 2 PUNTOS
FGND
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4-17
Diagrama de tiempos
El diagrama de tiempos inferior muestra la relacin de la entrada DC con las salidas DC y con la seal de OK de la fuente de alimentacin (PSOK) generada por sta. Cuando se aplica la corriente por primera vez, la seal PSOK pasa al estado falso. Esta lnea permanece en estado falso por un mnimo de 20 mseg despus de que el bus de +5V est dentro de las especificaciones, despus pasa al estado verdadero. Si se interrumpe la alimentacin de entrada, el bus de +5V permanecer dentro de las especificaciones y PSOK permanecer en verdadero un mnimo de 10 milisegundos. Despus PSOK pasar al estado falso. El bus de +5V permanecer dentro de las especificaciones durante un tiempo adicional de 4 milisegundos para permitir una parada correcta del sistema.
CONEXIN ALIMENTACIN ENTRADA PRDIDA INSTANTNEA ALIMENTACIN DESCONEXIN ALIMENTACIN ENTRADA
SALIDA +5V
(5.1V TiP.) 97% (MN) TIEMPO RETENCIN 20mS (MIN) 4mS (MIN) TIEMPO RETENCIN 10ms (MIN) 4mS (MIN)
20mS (MIN)
PSOK
*TIEMPO DE RETENCIN: 20 ms, mnimo para IC693PWR321/330 14 ms, mnimo para IC693PWR322 10 ms, mnimo para IC693PWR331/332
Figura 4-12. Diagrama de tiempos para todas las fuentes de alimentacin Series 90-30
4-18
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Conector del puerto serie de la CPU en la fuente de alimentacin (todas las fuentes)
Un conector hembra de tipo D de 15 pins, al que se accede abriendo la puerta abisagrada de la parte delantera derecha de la fuente de alimentacin, proporciona la conexin al puerto serie de la CPU que se utiliza para conectar a: Un programador (normalmente un ordenador personal) que ejecuta el software de programacin del PLC de GE Fanuc. El programador porttil de GE Fanuc. Otros dispositivos serie.
a43832
Figura 4-13. Conector del puerto serie El conector del puerto serie slo es funcional en una fuente de alimentacin instalada en una placa base que tambin contenga la CPU. El puerto serie no es funcional en una fuente de alimentacin que est instalada en una placa base de expansin o remota. Cualquier dispositivo conectado al puerto serie que utiliza una alimentacin de +5 VDC de la fuente de alimentacin de las Series 90-30 deber ser incluido en el clculo de consumo mximo de potencia (vase Clculo de la carga de la fuente de alimentacin en el Captulo 12).
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4-19
CONECTORES DE LA BATERA
B A T T E R Y
Precaucin
Si se produce un aviso de batera baja (el LED BATT se ENCIENDE), sustituya la batera situada en la fuente de alimentacin antes de desconectar la corriente del rack. De lo contrario, existe la posibilidad de que los datos se corrompan o de que el programa de aplicacin se borre de la memoria.
4-20
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Captulo
CPUs
5
Tipos de CPUs para los PLCs Series 90-30
Existen numerosos modelos de CPUs disponibles para los PLCs Series 90-30, diferencindose entre s en velocidad, capacidad de E/S, tamao de la memoria de usuario y funciones avanzadas. Esta variedad de modelos concede al diseador una considerable flexibilidad para elegir el que mejor se adapte al sistema que est proyectando. Hay dos tipos bsicos de CPUs, integrado y modular. Las de tipo integrado satisfacen plenamente los requisitos de un buen PLC de bajo coste, pero carecen de la potencia, capacidad de expansin y versatilidad de los sistemas modulares. En las de tipo integrado, la CPU se encuentra incorporada en la placa base. En las de tipo modular, la CPU est contenida en un mdulo conectable.
CPUs integradas
Las CPUs integradas forman parte de una placa base de CPU integrada. En estos productos, la CPU y los chips de memoria se encuentran soldados a la tarjeta del panel posterior de la placa base. En el presente captulo se tratan las caractersticas relativas a las CPUs de estos productos. Los detalles concernientes a las caractersticas de la placa base se encuentran en el Captulo 2. Hay tres diferentes tipos de CPUs integradas: El Modelo 311 (IC693CPU311), Modelo 313 (IC693CPU313) y Modelo 323 (IC693CPU323). Las CPUs integradas poseen las siguientes caractersticas bsicas: No puede cambiarse el tipo de CPU. Se encuentra soldada a la tarjeta de panel posterior de la placa base. No soportan el uso de racks de expansin o remotos, de modo que una placa base de CPU integrada no dispone de un conector de expansin como es el caso de las placas base de CPU modular. Esto significa que si tiene una aplicacin que requiera ms de 10 mdulos, deber utilizar un sistema de CPU modular. Los modelos 311 y 313 son placas base de 5 slots y el modelo 323 es una placa base de 10 slots. Dado que no requieren un mdulo de CPU enchufable, todos los slots numerados, incluido el slot 1, pueden utilizarse para mdulos de E/S u opcionales. La batera de proteccin de memoria est situada en el mdulo de fuente de alimentacin; es decir, si la fuente de alimentacin se desconecta de la placa base, la batera se desconectar de los circuitos de memoria, que se encuentran en la tarjeta de circuito del panel posterior. Sin embargo, la tarjeta de circuito del panel posterior contiene un condensador de alto valor,
5-1
GFK-0356Q-SP
5
denominado en ocasiones sper condensador, que puede almacenar la suficiente carga para mantener los circuitos de memoria durante un breve periodo de tiempo si se retira la fuente de alimentacin o se desconecta su batera. Vase la seccin Proteccin de datos de memoria mediante sper condensador en el Captulo 6. Estas CPUs no disponen de reloj calendario (TOD).
a44563A
PROGRA M PROM 1
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
NON-CPU SLOTS
C P
POWER SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
Figura 5-1. Modelos 311 y 313 (5 slots) de placas base de CPU integrada
CPUs modulares
Las CPUs modulares se componen de una CPU y la memoria con su correspondiente circuito integrado asociado, que se encuentran soldados a la tarjeta de circuito montada en un mdulo conectable. Las CPUs modulares incluyen el modelo CPU331 y superiores. Las CPUs modulares poseen las siguientes caractersticas bsicas: Un mdulo de CPU debe instalarse en el slot 1 de una placa base de CPU modular. El slot 1 es de un tipo y tamao nico que slo admite mdulos de CPU (o mdulos opcionales especiales). El slot 1 est identificado con la etiqueta CPU/1. Los detalles acerca de las placas base de CPU modular se encuentran en el Captulo 2. Las CPUs modulares soportan placas base de expansin y remotas, a tal efecto un conector de expansin hembra de tipo D y 25 pins est situado en el extremo derecho de la placa base de CPU, permitiendo la conexin a una placa base de expansin o remota. Dado que la CPU es modular, puede ser fcilmente reemplazada o cambiada por un tipo diferente si as se desea. Slo est permitida una CPU por sistema, y debe estar montada en la placa base de CPU. Si se usa ms de una placa base en un sistema, las placas base adicionales debern ser o bien de expansin o remotas, que no consten de ninguna CPU. Una placa base de CPU modular tiene siempre asignado, por defecto, el nmero de rack 0. Todas disponen de reloj calendario (TOD).
5-2
GFK-0356Q-SP
PROGRAMMABLE CONTROLLER
BASE 5-SLOT E X CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR P A N S I O N
NON-CPU SLOTS
C
P U
POWER SUPPLY
CPU/1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
El microprocesador proporciona todo el control fundamental del barrido y operacin, y la ejecucin de todas las funciones no booleanas (como se utiliza aqu, el trmino booleano hace referencia a la lgica digital, tal como contactos y bobinas). Las funciones booleanas en las CPUs modulares son procesadas por un Coprocesador secuenciador de instrucciones (ISCP) VLSI (Very Large Scale Integration = integracin a escala muy grande) dedicado. Todas las CPUs de las Series 90-30 usan memoria de trabajo RAM.
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Captulo 5 CPUs
5-3
Figura 5-3. Conector del puerto serie de la CPU en la fuente de alimentacin Este puerto serie es compatible con RS-485, y utiliza el protocolo SNP (Series Ninety Protocol) de GE Fanuc (slo esclavo). El SNP sin interrupciones se ha convertido en el protocolo por defecto en todos los puertos serie de las CPUs de las Series 90-30, comenzando por la versin de firmware 9.00 para las CPUs 350364, y la versin de firmware 8.20 para las CPUs 311341. Para ms detalles vase la pgina 5-14 El conector del puerto serie slo es funcional en una fuente de alimentacin instalada en una placa base que tambin contenga la CPU. No es funcional en una fuente de alimentacin que est instalada en una placa base de expansin o remota. Cualquier dispositivo conectado al puerto serie que utiliza una alimentacin de +5 VDC de la fuente de alimentacin de las Series 90-30 deber ser incluido en el clculo del consumo mximo de potencia ( vase la seccin Clculo de la carga de la fuente de alimentacin en el Captulo 12). Todas las CPUs Series 90-30 disponen de este puerto serie. Las CPUs 351, 352 y 363 poseen puertos serie adicionales, que se describen en una seccin ms adelante en este captulo.
Precaucin
Deber asegurarse de que se cumplen las especificaciones de tensin de modo comn para las conexiones a este puerto serie. Las condiciones de modo comn que exceden las especificadas darn como resultado errores en la transmisin y/o causarn daos a los componentes del PLC Serie 90. Las especificaciones de modo comn se tratan en el Anexo A. Cuando se excede la especificacin de la tensin de modo comn, deber utilizarse un aislador de puerto IC690ACC903 de GE Fanuc. Vase el Anexo G para ms detalles acerca de este aislador de puerto.
5-4
GFK-0356Q-SP
Volatilidad de la memoria
El trmino volatilidad hace referencia a la capacidad de un cierto tipo de memoria de retener o perder su contenido (datos) al retirarle el suministro de corriente. Memoria voltil - memoria que pierde su contenido al desconectar la alimentacin. La memoria RAM es intrnsecamente voltil. Por tanto, cuando se desconecta el PLC, es necesaria una batera de proteccin de datos para prevenir la prdida de datos en la memoria RAM. Memoria no voltil - memoria que conserva su contenido al desconectar la alimentacin. Los diferentes tipos de memoria PROM (memoria programable de slo lectura) son no voltiles.
Memoria RAM
Todas las CPUs de las Series 90-30 utilizan memoria RAM para su memoria de trabajo. Los circuitos RAM utilizados son del tipo CMOS. CMOS RAM es un acrnimo de los trminos en ingls Complimentary Metal-Oxide Semiconductor (semiconductor complementario de xido metlico) y Random Access Memory (memoria de acceso aleatorio). CMOS RAM es una memoria relativamente rpida y de baja potencia que puede ser fcilmente examinada (leda) y modificada (escrita). En los modelos de CPU integrada, la memoria RAM se encuentra montada en la tarjeta del panel posterior. En los modelos de CPU modular, la memoria RAM est montada dentro del mdulo de CPU. Normalmente se utiliza una batera para proteccin de datos para preservar el contenido de la memoria RAM cuando se desconecta la alimentacin.
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Captulo 5 CPUs
5-5
5
EEPROM: Memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente. Es un dispositivo de memoria de circuito integrado enchufable que puede ser borrado y escrito mientras est instalado en el PLC. Memoria Flash: Es una variacin del tipo de memoria EEPROM. Es tambin un dispositivo de circuito integrado que puede ser borrado y escrito mientras est instalado en el PLC. Una ventaja de las CPUs que disponen de almacenamiento de memoria flash del firmware, es que el firmware puede ser actualizado escribiendo desde un ordenador personal a travs de un puerto serie del PLC a la memoria flash. No es necesario extraer ningn mdulo para la actualizacin del firmware de flash.
La siguiente tabla muestra los tipos de dispositivos PROM que utiliza cada CPU. Tabla 5-1. Firmware de CPU y configuraciones PROM CPU
CPU311 CPU313 CPU323 CPU331 CPU340 CPU341 CPU350 CPU351 CPU352 CPU360 CPU363 CPU364 CPU374
Firmware EPROM EEPROM Flash (estndar) (para memoria de (para memoria de (para memoria de usuario) usuario) usuario)
EPROM EPROM EPROM EPROM EPROM EPROM Flash Flash Flash Flash Flash Flash Flash Opcional Opcional Opcional Opcional N/D *Opcional N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D Opcional Opcional Opcional Opcional N/D *Opcional N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D Opcional *Opcional Estndar Estndar Estndar Estndar Estndar Estndar Estndar
* Las versiones iniciales de la CPU341 slo soportan EPROM opcional y EEPROM opcional. A partir del hardware versin IC693CPU341-J y del firmware versin 4.61, slo se soporta la flash opcional.
Firmware de la CPU
El firmware de la CPU contiene las instrucciones bsicas de operacin para el PLC. El firmware es desarrollado por un grupo de ingeniera de producto de GE Fanuc. Se almacena en la memoria EPROM o en la memoria Flash, dependiendo de la CPU de que se trate.
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GFK-0356Q-SP
5
Actualizacin del firmware de la CPU
Cada cierto tiempo se lanzan nuevas versiones de firmware. Una nueva versin de firmware puede contener soporte para nuevas funciones o mejoras para las funciones ya existentes. Una vez que se lanza una nueva versin de firmware de CPU, todos los mdulos de CPU nuevos se vendern con dicha versin. La seccin de Soporte Tcnico de la pgina Web de GE Fanuc ofrece una relacin de las revisiones de la CPU, donde pueden verse los nmeros de versin con sus correspondientes funciones asociadas. Vase en el Captulo 13 ms informacin sobre la pgina Web de GE Fanuc. Aquellos usuarios a los que pueda interesar una nueva versin de firmware, pueden optar por actualizar su CPU instalando nuevo firmware. Las actualizaciones se presentan en dos formatos, dependiendo del tipo de CPU que se vaya a actualizar. La tabla Firmware de CPU y configuracin PROM de este captulo muestra el tipo de dispositivo de almacenamiento de firmware de cada CPU. Los dos tipos son los siguientes: EPROM - Para CPUs con el firmware almacenado en EPROM, la actualizacin se realiza sustituyendo los circuitos integrados (chips) EPROM de la CPU. El juego de actualizacin contiene un nuevo(s) chip(s) EPROM, etiquetas de actualizacin e instrucciones de instalacin. Para actualizar la EPROM en un sistema de CPU integrada, el mdulo en el slot 1 debe extraerse para poder tener acceso al conector PROM en la placa base. En el caso de una CPU modular, la CPU deber extraerse y desmontarse. Flash - Para CPUs con el firmware almacenado en Flash, la actualizacin se realiza copiando el nuevo fichero de firmware en la memoria Flash de la CPU. Puede adquirirse un juego de actualizacin de GE Fanuc. El juego de actualizacin contiene los ficheros, etiquetas de actualizacin e instrucciones necesarios. Este mtodo no requiere el desmontaje del mdulo. La transferencia del fichero se realiza a travs del puerto en la fuente de alimentacin, o a travs del puerto de la parte frontal del mdulo de CPU (si lo tiene). El mtodo correspondiente se encontrar documentado en las instrucciones de su juego de actualizacin. Los ficheros transferibles de actualizacin del firmware se encuentran tambin en el rea de Soporte Tcnico de la pgina Web de GE Fanuc. Vase en el Captulo 13 la informacin sobre la pgina Web.
Para realizar el pedido de un juego de actualizacin, escriba el nmero de catlogo completo de su mdulo contenido en la etiqueta de identificacin del mdulo situada en el lateral del mdulo, determine el nivel de revisin actual de su firmware, despus pngase en contacto con su distribuidor de PLC. Si no est seguro de qu versin de firmware tiene actualmente, consulte la seccin de la siguiente pgina Determinacin de los niveles de revisin (versiones) de la CPU.
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
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Mtodos directos
Obtenga la informacin de la hoja Informacin Importante del Producto (IPI) suministrada con su CPU. Sin embargo, si el firmware de su CPU ha sido actualizado con anterioridad, la hoja IPI no indicar el nivel de revisin actual. El mtodo ms seguro de determinar el nivel de revisin del firmware de la CPU es leerlo de la CPU por medio de su programador. Su programador deber estar conectado al PLC y estar en modo Online o Monitor, asimismo el PLC deber estar conectado. Por ejemplo, en la pantalla de Logicmaster ESTADO DEL PLC y CONTROL existe un elemento denominado REVISIN DEL SOFTWARE. El dato indicado en este campo (por ej. 6.04) es el nivel de revisin del firmware. Vase el Manual del usuario del Software de programacin Logicmaster 90-30, GFK-0466 (o el manual del usuario del software de programacin utilizado), para detalles adicionales.
Mtodo indirecto
Compruebe el nmero de catlogo impreso en la etiqueta de identificacin del mdulo en el lateral del mismo. En todos los mdulos Series 90-30, este nmero de catlogo indica el nivel o niveles de revisin del mdulo. En algunas CPUs, el nmero de catlogo contiene una nica letra al final para indicar el nivel de revisin total de la CPU. Por ejemplo, IC693CPU341-J Esto quiere decir que el mdulo tiene un nivel de revisin J. Los mdulos de CPU posteriores se producen con dos letras de revisin, como: IC693CPU351-EK La primera letra indica el nivel de revisin del hardware y la segunda el nivel de revisin del firmware. Estas letras pueden hacer una referencia cruzada a la versin del firmware. Una lista del histrico de revisiones para los productos de las Series 90-30, incluidas CPUs, puede encontrarse en la seccin de Soporte Tcnico de la pgina Web de GE Fanuc (www.gefanuc.com/support/), la cual ofrece referencias cruzadas de las letras de revisin, versiones de firmware y funciones relacionadas. Asimismo, si tiene acceso a la progresin de hojas IPI publicadas para una CPU determinada (estn disponibles en el CD-ROM PLC InfoLink de GE Fanuc) podr encontrar la referencia cruzada deseada. Naturalmente, tambin puede ponerse en contacto con su distribuidor o con GE Fanuc para solicitar ayuda. Si su firmware ha sido actualizado con anterioridad, deber adherirse la pequea etiqueta contenida en el juego de actualizacin en un lado del mdulo y prxima a la etiqueta de identificacin del mdulo para indicar el nivel de revisin actual del firmware. Sin embargo, tal vez se haya olvidado esta etiqueta; en tal caso, para asegurarse, puede leer la informacin
5-8
GFK-0356Q-SP
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de la CPU por medio del programador como se ha descrito en el apartado Mtodo directo ms arriba. En modelos con firmware EPROM, el nivel de revisin del firmware se encontrar tambin impreso en la EPROM.
Selecciona
EEPROM EPROM
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Captulo 5 CPUs
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5. Instale la EPROM en el enchufe PROM del PLC, copie despus su contenido en la memoria RAM. La EPROM sirve entonces como una copia de seguridad / proteccin en tarjeta de la memoria RAM. Su CPU puede configurarse para cargar el programa de aplicacin almacenado en el dispositivo PROM automticamente en la memoria RAM al conectarse la CPU. Vase Operacin sin batera de proteccin de memoria en el Captulo 6 para ms detalles.
Nota:
Precaucin
Si PROM se configura (en la pantalla de configuracin de la CPU) como fuente del programa en la conexin y el dispositivo PROM no est presente en el enchufe PROM, o hay una PROM en blanco en el enchufe, en un ciclo de conexin se copiar un programa en blanco en la memoria RAM de la CPU y el programa en la memoria RAM se perder. Conserve siempre una copia de seguridad de los ficheros de su programa actual para el caso de una emergencia. Los dispositivos EEPROM y EPROM listados en la siguiente tabla estn disponibles de GE Fanuc. Tabla 5-2. Nmeros de catlogo de EPROM y EEPROM Nmero de catlogo
IC693ACC305 (cant. 4)
Descripcin
28C256 EEPROM, 350ns
N de pieza GE Fanuc
44A725999-000
IC693ACC306 (cant. 4)
44A723379-000
Memoria Flash
Las CPUs Modelo 340, 341 (versiones posteriores), 350, 351, 352, 360, 363, 364 y 374 poseen memoria Flash para el almacenamiento de programas de usuario. (Observe que las versiones de la CPU Modelo 341 anteriores al firmware de versin 4.61 tenan memoria EEPROM.) El proceso leer/escribir/verificar para programas de usuario es el mismo para la memoria Flash que para las operaciones EEPROM. Las operaciones de memoria Flash (leer, escribir o verificar) son accesibles desde el men Funcin de utilidades del programa o desde otra pantalla de utilidades del programa en el software de programacin Logicmaster 90-30/20/Micro.
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CPU311 CPU313 CPU323 CPU331 CPU340 CPU341 CPU350 CPU351 CPU352 CPU360 CPU363 CPU364 CPU374 1 2 3 4 5
10 10 10 10 20 20 25 25 25 25 25 25 133
80188 80188 80188 80188 80C188XL 80C188XL 80386EX 80386EX 80386EX 80386EX 80386EX 80386EX 586
160 1 160 512 512 512 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
1
160 1 160 1 320 2 512 512 512 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
1K (Bytes) 2K (Bytes) 2K (Bytes) 4K (Bytes) 19.9K (Bytes) 19.9K (Bytes) 19.9K (Bytes) Nota 3 Nota 3 Nota 3 Nota 3 Nota 3 Nota 3
320 2
Mximo de 160 puntos E + S combinados. Mximo de 320 puntos de E + S combinados. Configurable de 128 hasta 32.640 palabras, en 128 incrementos de palabra. Depende de los valores asignados para la memoria de palabra configurable (%R, %AQ, %AI). El mximo es 240K Bytes. CPU352 y CPU374 tienen matemtica de coma flotante basada en hardware. Otras CPUs tienen matemtica de coma flotante basada en software.
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Captulo 5 CPUs
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puede distinguir entre el alias, I17 (su alias para la direccin de memoria %Q11) y la direccin de memoria %I17.
Tamao
6K bytes
Tamao
CPU331: 16K bytes CPU340: 32K bytes CPU341: 80K bytes 512 bits 512 bits 1280 bits 1024 bits 256 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 2K palabras (331) 9999 palabras (340/341) 128 palabras (331) 1024 palabras (340/341) 64 palabras (331) 256 palabras (340/341) 16 palabras
Entradas digitales Salidas digitales Globales digitales Bobinas internas Bobinas temporales Referencias de estados del sistema
%I0001 %I0320* %Q0001 %Q0320* %G0001 %G1280 %M0001 %M1024 %T0001 %T0256 %S0001 %S0032 %SA001 %SA032 %SB001 %SB032 %SC001 %SC032
512 bits 512 bits 1280 bits 1024 bits 256 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 512 palabras 1024 palabras 64 palabras 32 palabras 16 palabras
%I0001 %I0512 %Q0001 %Q0512 %G0001 %G1280 %M0001 %M1024 %T0001 %T0256 %S0001 %S0032 %SA0001 %SA0032 %SB0001 %SB0032 %SC0001 %SC0032 %R0001 %R2048 %R0001 %R9999 %AI0001 %AI0128 %AI0001 %AI1024 %AQ001 %AQ064 %AQ001 %AQ256 %SR001 %SR016
Referencias de registros del sistema Entradas analgicas Salidas analgicas Registros del sistema**
%R0001 %R0512 (311) %R0001 %R1024 (313) %AI001 %AI064 %AQ001 %AQ032 %SR001 %SR016
* Mximo 160 E/S fsicas con mdulos de 16 puntos instalados; mximo 320 con mdulos de 32 puntos instalados. ** Podra ser visualizado slo con un programador porttil (HHP) (vase el Manual de usuario de Programador porttil, GFK-0402); podra no estar referenciado en un programa de lgica de usuario.
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GFK-0356Q-SP
Tabla 5-5. Intervalo y tamao de las referencias de usuario para CPUs Modelos 350 hasta 374 Tipo de referencia CPU Modelo 350/351/352/360/363/364/374 Intervalo de referencias
Memoria de usuario mxima* No aplicable Entradas digitales Salidas digitales Globales digitales Bobinas internas Bobinas temporales Referencias de estados del sistema %I0001 %I2048 %Q0001 %Q2048 %G0001 %G1280 %M0001 %M4096 %T0001 %T0256 %S0001 %S0032 %SA001 %SA032 %SB001 %SB032 %SC001 %SC032 %R0001 %R32640* %AI001 %AI32640*
%AQ001%AQ32640*
Tamao
240K Bytes, configurable (CPU350: 32K Bytes, fijo) 2048 bits 2048 bits 1280 bits 4096 bits 256 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 128 32,640 palabras, configurable. (CPU350: 9999 palabras, fijo) 128 32,640 palabras, configurable. (CPU350: 2048 palabras, fijo) 128 32,640 palabras, configurable. (CPU350: 512 palabras, fijo) 28 palabras
Referencias de registros del sistema Entradas analgicas Salidas analgicas Registros del sistema** * **
%SR001 %SR028
Depende del valor o valores de memoria configurable definidos por el usuario. Podra ser visualizado slo con un programador porttil (HHP) (vase el Manual de usuario de Programador porttil, GFK-0402) ; podra no estar referenciado en un programa de lgica de usuario.
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Captulo 5 CPUs
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CPUs 350374
El grupo de CPUs 350374 fue desarrollado para satisfacer las necesidades de los usuarios que requeran mayor tamao de memoria, mayor velocidad de procesamiento y funciones adicionales no disponibles en las CPUs 311341.
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de software de programacin de GE Fanuc para crear o editar programas de usuario en CPUs 350-374. La tarjeta de memoria Series 90 (usada en el programador porttil) no es soportada por las CPUs 350374. Las nicas operaciones soportadas por el modo PROGRAMA de HHP son la escritura y la lectura de la memoria Flash de la CPU. A pesar de que el modo CONFIG del HHP puede utilizarse para realizar la configuracin bsica de estas CPUs, no puede procesar parmetros especializados, como los pertenecientes a la interfaz Ethernet integrada en la CPU364/374. El programador porttil (HHP) puede utilizarse para cambiar el reloj calendario, a menos que el parmetro de configuracin Mem Protect est Habilitado y el interruptor de llave est en la posicin ON (protegido). El HHP puede utilizarse para editar valores de datos en registros %R. El HHP puede utilizarse para llamar o borrar forzados en las CPUs 350364 La CPU374 no soporta el programador porttil (HHP).
CPU350
32K fija 1 S (Firmware) S S S1
1
CPU351
1
CPU352
1
CPU360
1
CPU363
1
CPU364
1
CPU374
240K 240K 240K 240K 240K1 240K Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable 3 S (Firmware) S S S1
1
3 S (Hardware) S S S1
1 S (Firmware) S S S1
1
3 S (Firmware) S S S1
1
1 S (Firmware) S S S1
1
1 S1 (Hardware) S S S1
No
No
No
No
No
S1
S1
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Captulo 5 CPUs
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Memoria/memoria configurable
A partir del firmware de CPU versin 9.0, las CPUs 351374 disponen de 240K de memoria configurable de usuario. La CPU350 tiene 32K de memoria fija. La memoria configurable le permite especificar la cantidad de memorias de palabras %R, %AI y %AQ. Los tamaos de memoria digital (%I, %Q, %M, etc.) no son configurables. La memoria de palabras puede configurarse de 128 hasta 32.640 palabras en 128 incrementos de palabra, lo cual proporciona 255 posibles tamaos. La cantidad de memoria disponible para el programa de usuario depende de qu cantidad se haya configurado para la memoria de palabras. Nota: La memoria configurable tiene un soporte limitado en Logicmaster Versin 9.02 y posteriores (limitado a 16K palabras %R, 8K palabras %AI y 8K palabras %AQ), y soporte total en Control (versin 2.2 y posteriores), VersaPro (todas las versiones) y CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer-PLC (todas las versiones).
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GFK-0356Q-SP
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matemticas de coma flotante basada en hardware, debido al circuito coprocesador de funciones matemticas integrado. A partir de la CPU de firmware versin 9.0, todas las dems CPUs del grupo de CPUs 350364 estn provistas de la capacidad de matemtica de coma flotante basada en firmware. A pesar de que existe una diferencia de velocidad entre la matemtica de coma flotante basada en hardware de la CPU352 y CPU374 y la del tipo basado en firmware, sta no ser significativa para la mayora de los usuarios. Para aplicaciones donde una mayor velocidad sea de importancia, la CPU352 y CPU374 son la mejor opcin. Las instrucciones de las funciones matemticas de coma flotante se explican en el Manual de referencia Conjunto de instrucciones de la CPU PLC Series 90-30, GFK-0467K o posterior.
Memoria Flash
Todas las CPUs 350374 tienen una memoria Flash integrada, que sirve a dos propsitos: Proporciona almacenamiento no voltil del firmware de CPU. Le ofrece la opcin de almacenar el programa, configuracin y datos de registro en una memoria Flash no voltil. Dos modos de usar esta memoria son: (1) el almacenamiento de una copia de seguridad en tarjeta de la memoria de usuario (aunque seguimos recomendando conservar una copia de seguridad separada de la carpeta completa del programa), y (2) la ejecucin segn un esquema sin batera. Para ms detalles, vase el Captulo 6.
Interruptor de llave
Todas las CPUs 350 374 disponen de un interruptor de llave; sin embargo, algunas versiones de firmware de CPU no soportan todas las funciones del interruptor de llave (vase la seccin Determinacin de los niveles de revisin de la CPU ms arriba en este captulo). Dichas diferencias se describen en esta seccin. Observe que los interruptores de llave de algunas de estas CPUs presentan las indicaciones ON/RUN y OFF/STOP y en otras simplemente aparece ON y OFF. Independientemente de la indicacin, todos estos interruptores de llave funcionan del siguiente modo: Proteccin de la memoria Flash: Esta funcin cableada estndar puede utilizarse para evitar que la memoria Flash sea modificada por personas no autorizadas (personas sin llave). Cuando el interruptor de llave est en la posicin ON, la memoria Flash no puede ser modificada (escrita). Esta funcin del interruptor de llave estar siempre activa, independientemente de cmo estn las siguientes dos funciones configurables. Run/Stop (configurable): Esta funcin fue introducida en el firmware de CPU versin 7.0. Se encuentra, por defecto, deshabilitada. No es funcional a menos que el parmetro Interruptor R/S, en la pantalla de configuracin de la CPU est habilitado. Cuando est funcin se encuentra habilitada le permite parar el PLC girando la llave a OFF, o arrancar el PLC girando la llave a ON (si no existen fallos). Si el PLC tiene un fallo no fatal, girando el interruptor de llave de OFF a ON har que el indicador luminoso RUN de la fuente de alimentacin destelle 5 segundos. Si gira de nuevo la llave a OFF, y despus a ON durante 5 segundos, el fallo se borrar y el PLC pasar a modo run (y el indicador RUN permanecer ENCENDIDO). Si el PLC tiene un fallo fatal, no podr utilizar el interruptor con llave para borrar el fallo, ni para poner el PLC en modo run. Deber corregir la causa del fallo antes de poder reanudar la operacin.
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Captulo 5 CPUs
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Memoria RAM y proteccin de override (configurable): Esta funcin fue introducida en el firmware de CPU versin 8.0. Esta funcin est, por defecto, deshabilitada. No es funcional a menos que el parmetro Mem Protect, en la pantalla de configuracin de la CPU est habilitado. Si esta funcin est habilitada y el interruptor de llave est en ON, (1) la memoria RAM de usuario no puede ser modificada, (2) los puntos digitales no pueden ser anulados, y (3) el reloj TOD no puede modificarse con el programador porttil (no obstante, el reloj TOD puede modificarse mediante software de programacin).
Proteja sus llaves. Cada CPU 350374 nueva se suministra con un par de llaves por cada interruptor de llave. Si hace uso de una o ms de las funciones de proteccin mediante interruptor de llave descritas anteriormente, le recomendamos guardar cuidadosamente sus llaves. Si stas se pierden, se colocan en un lugar no adecuado o son sustradas, no podr poner en funcionamiento su PLC, y personas no autorizadas podran tener acceso al mismo. Se pueden adquirir llaves de repuesto, indicando el nmero de pieza 44A736756-G01. El repuesto contiene tres juegos de llaves de CPU. Todas las CPUs 350374 utilizan la misma llave. Naturalmente, puede optar por no utilizar ninguna de las funciones de proteccin del interruptor de llave, en cuyo caso puede poner el interruptor de llave en la posicin OFF, y dejar las dos funciones configurables del interruptor de llave en sus configuraciones por defecto (deshabilitadas). En tal caso, no necesitar utilizar la llave para acceder al PLC.
5-18
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-19
CPU 350
ON OFF
CPU 360
ON OFF
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GFK-0356Q-SP
CPU 351
SNP P1 P2
CPU 363
PIN 1
PORT 1 RS-232
PORT 1 RS-232
PIN 1
FRAME
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-21
5 Interruptor de llave
Se trata del interruptor de llave estndar de CPU, expuesto anteriormente en este captulo.
Puertos serie
Las CPUs 351, 352 y 363 poseen tres puertos serie. A uno de estos se accede a travs del conector en la fuente de alimentacin del PLC (puerto serie estndar presente en todas las CPUs Series 9030), y los conectores para los otros dos se encuentran en el panel frontal de los mdulos, identificados como Puerto 1 y Puerto 2. Los puertos serie de la CPU351, 352 y 363 son configurables mediante la funcin de configuracin del software de programacin. Cada uno de los puertos puede tambin configurarse utilizando una COMM_REQ. Para ms detalles sobre la utilizacin de los puertos y la instruccin COMM_REQ, consulte la publicacin GFK-0582, Manual del usuario de Comunicaciones serie del PLC Serie 90.
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GFK-0356Q-SP
5
El LED P1 parpadear cuando se transfieran datos a travs del Puerto 1, el puerto RS-232. Permanece apagado cuando el puerto est inactivo. El LED P2 parpadear cuando se transfieran datos a travs del Puerto 2, el puerto RS-485. Permanece apagado cuando el puerto est inactivo.
Protocolos soportados
A partir del firmware versin 9.00, el SNP sin interrupciones constituye el protocolo por defecto en los tres puertos serie de estos mdulos. Vase Protocolo SNP sin interrupciones en la pgina 514 para ms detalles.
Puerto 1 y Puerto 2 (a travs de los conectores del panel frontal del mdulo)
SNP maestro y esclavo SNP-X maestro y esclavo RTU esclavo (a partir del firmware versin 8.0) E/S Serie - Funcionalidad limitada (slo escritura) a partir del firmware versin 8.0, se dispondr de la funcionalidad completa (lectura y escritura) a partir del firmware versin 10.0. Utilizado con funcin de automarcacin para llamar a un paginador. Para utilizar esta funcin, configure el protocolo como Usuario. Vase GFK-0582, Manual del usuario de Comunicaciones serie del PLC Serie 90 para ms detalles.
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-23
Asignacin de los pins para los puertos serie 1 y 2 de CPU351, CPU352 y CPU363
Las dos tablas siguientes describen las asignaciones de los pins para cada uno de los dos puertos serie del panel frontal de la CPU351, CPU352 y CPU363. Tabla 5-6. Puerto 1 (RS-232) Nmero de pin
1 2 3 4 5 6
Nombre de seal
CTS TXD 0V 0V RXD RTS
Descripcin
Autorizacin para transmitir Datos transmitidos Tierra de seales Tierra de seales Datos recibidos Peticin para transmitir
Nombre de seal
Pantalla NC NC NC +5 VDC RTS ( A ) SG CTS(B) RT RD(A) RD(B) SD ( A ) SD ( B ) RTS(B) CTS(A)
Descripcin
Pantalla del cable Sin conexin Sin conexin Sin conexin Alimentacin de la lgica* Peticin para transmitir diferencial Tierra de seales Autorizacin para transmitir diferencial Resistencia terminadora Datos recibidos diferencial Datos recibidos diferencial Datos transmitidos diferencial Datos transmitidos diferencial Peticin para transmitir diferencial Autorizacin para transmitir diferencial
Observe que el pin 5 proporciona alimentacin de +5 VDC aislada (100 mA mximo) para el suministro de opciones externas.
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GFK-0356Q-SP
CPU 364
ON OFF
ETHERNET RESTART
PIN 1
PORT 1 RS-232
AAUI
10BASE T
FRAME
Indicadores LED
Esta CPU dispone de cuatro indicadores LED. Tres corresponden a la interfaz Ethernet: EOK, LAN y STAT. Pueden estar ENCENDIDOS, APAGADOS, PARPADEANTES lentos o PARPADEANTES rpidos en varias combinaciones diferentes. La funcionalidad completa de estos LEDs est detallada en la publicacin GFK-1541, Manual del usuario de Comunicaciones TCP/IP Ethernet para el PLC Serie 90. El cuarto LED, PS PORT, est destinado al puerto serie de la CPU y no est relacionado con la interfaz Ethernet. Este LED parpadear mientras haya transferencia de datos a travs del conector del puerto serie SNP en la fuente de alimentacin del PLC, y permanecer apagado cuando el puerto est inactivo. (En algunas CPUs 364 iniciales, este LED est identificado como SNP.) Todas las CPUs Series 90-30 disponen de este puerto serie estndar.
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Captulo 5 CPUs
5-25
5 Interruptor de llave
Se trata del interruptor de llave estndar de CPU, expuesto anteriormente en este captulo.
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GFK-0356Q-SP
CPU 374
ON OFF
ETHERNET RESTART
PIN 1
STATION MGR
10/100 ETHERNET
LINK/ACT
PORT 1
100Mbps
10/100 ETHERNET
LINK/ACT
PORT 2
100Mbps
FRAME
Indicadores LED
Esta CPU dispone de cuatro indicadores LED. Tres corresponden a la interfaz Ethernet: EOK, LAN y STAT. Pueden estar ENCENDIDOS, APAGADOS, PARPADEANTES lentos o PARPADEANTES rpidos en varias combinaciones diferentes. La funcionalidad completa de estos LEDs est detallada en la publicacin GFK-1541, Manual del usuario de Comunicaciones TCP/IP Ethernet para el PLC Serie 90. El cuarto LED, PS PORT, est destinado al puerto serie de la CPU y no est relacionado con la interfaz Ethernet. Este LED parpadear mientras haya transferencia de datos a travs del conector del puerto serie SNP en la fuente de alimentacin del PLC, y permanecer apagado cuando el puerto est inactivo. Todas las CPUs Series 90-30 disponen de este puerto serie estndar.
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-27
5 Interruptor de llave
Se trata del interruptor de llave estndar de CPU, expuesto en la pgina 3-17.
5-28
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-29
CPU311
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN i HOUR
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias; no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM 1
170 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP esclavo y SNP-X esclavo. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. no no no RAM y EPROM o EEPROM opcional no
5-30
GFK-0356Q-SP
CPU313
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN i HOUR
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias; no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM 1
170 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP esclavo y SNP-X esclavo. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. no no no RAM y EPROM o EEPROM opcional no
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-31
CPU323
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias; no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM 1
340 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP esclavo y SNP-X esclavo. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. no no no RAM y EPROM o EEPROM opcional no
5-32
GFK-0356Q-SP
CPU331
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados
680 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP/SNP-X esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, CCM o RTU esclavo; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. s s no RAM y EPROM o EEPROM opcional s
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-33
CPU340
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados
CPU340
> 2000 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP/SNP-X esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, CCM o RTU esclavo; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. s s s RAM y Flash opcional s
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM
5-34
GFK-0356Q-SP
CPU341
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados
CPU341
> 2000 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP/SNP-X esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, CCM o RTU esclavo; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. s s s RAM y EPROM o EEPROM opcional para versiones iniciales. A partir del hardware versin IC693CPU341-J y del firmware versin 4.61, slo soporta RAM y Flash opcional. s
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-35
CPU350
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.) Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados
CPU 350
ON OFF
> 2.000 s 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP/SNP-X esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, CCM o RTU esclavo; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. s s Soporta la funcin de subrutina peridica RAM y Flash s s. Basada en firmware para versiones de firmware 9.0 y posteriores.
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemtica de coma flotante
5-36
GFK-0356Q-SP
5 CPU351
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.)
CPU 351
SNP P1 P2
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R
PORT 1 RS-232
Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados
> 2.000 S Tres puertos. Soporta SNP/SNPX esclavo (en conector de f. de alimentacin) y RTU esclavo, SNP/SNPX maestro/esclavo , E/S serie (en Puertos 1 y 2). Requiere mdulo CMM para CCM; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. S S Soporta la funcin de subrutina peridica RAM y Flash S S, basada en firmware para versiones de firmware 9.0 y posteriores.
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Soporta interrupcin Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemtica de coma flotante
La CPU351 es soportada por el software de configuracin y programacin Logicmaster 90-30/20/Micro versin 6.00 y posteriores, y el software de configuracin y programacin Control versin 2.0 y posteriores.
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-37
5 CPU352
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.)
CPU 352
SNP P1 P2
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R
PORT 1 RS-232
Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados
> 2.000 S Tres puertos. Soporta SNP/SNPX esclavo (en conector de f. de alimentacin) y RTU esclavo, SNP/SNPX maestro/esclavo , E/S serie (en Puertos 1 y 2). Requiere mdulo CMM para CCM; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. S S Soporta la funcin de subrutina peridica RAM y Flash S S, basada en hardware (coprocesador matemtico integrado)
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Soporta interrupcin Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemtica de coma flotante
La CPU352 es soportada por el software de configuracin y programacin Logicmaster 90-30/20/Micro versin 7.00 y posteriores, y el software de configuracin y programacin Control versin 2.0 y posteriores.
5-38
GFK-0356Q-SP
CPU360
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de programa de usuario (mx.)
CPU 360
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R
Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias; no pueden referenciarse en el programa de lgica) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados
> 2.000 S 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta los protocolos SNP esclavo y SNP-X esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, CCM o RTU esclavo; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. S S S RAM y Flash S S, basada en firmware para versiones de firmware 9.0 y posteriores.
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Interrupciones Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemtica de coma flotante
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-39
CPU363
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema
Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de usuario (total)
CPU 363
ON OFF
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R
Registros del sistema (slo para visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica de usuario) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos integrados
> 2.000 S Tres puertos. Soporta SNP/SNPX esclavo (en conector de f. de alimentacin). En Puertos 1 y 2, soporta SNP/SNPX maestro/esclavo y RTU esclavo. Requiere mdulo CMM para CCM; Mdulo PCM para RTU maestro. LAN - Soporta multipunto. Tambin soporta mdulos opcionales Ethernet, FIP, Profibus, GBC, GCM, GCM+. S S Soporta la funcin de subrutina peridica RAM y Flash S S, basada en firmware para versiones de firmware 9.0 y posteriores.
FRAME
Comunicaciones Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Soporta interrupcin Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemt. de coma flotante
5-40
GFK-0356Q-SP
CPU364
Tipo de CPU
Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Velocidad del procesador Tipo de procesador Fusible Ethernet, sustituible Temperatura de funcionamiento Velocidad de exploracin tpica Memoria de usuario (total)
CPU 364
ON OFF
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ
PORT 1 RS_232
Registros del sistema (slo para 28 palabras (%SR) visualizacin de tabla de referencias;no pueden referenciarse en el programa de lgica) Temporizadores/contadores Registros de desplazamiento Puertos serie integrados > 2.000 S 1 (usa el conector en la fuente de alimentacin del PLC). Soporta SNP/SNPX esclavo. Requiere mdulo CMM para SNP/SNP-X maestro, RTU esclavo, o CCM; Mdulo PCM para RTU maestro. Ethernet (interna) - AAUI o 10BASE-T. AAUI requiere transceptor externo. 10BASE-T es directo. Ethernet (adicional) - Soporta mdulos adicionales de Ethernet. LAN-Requiere mdulos opcionales para Genius, Profibus, FIP. S S Soporta la funcin de subrutina peridica RAM y Flash S S, basada en firmware.
10BASE T
FRAME
Comunicaciones
Sobrecontrol (override) Reloj protegido por batera Soporta interrupcin Tipo de memoria Compatibilidad con PCM/CCM Matemtica de coma flotante Nota:
En algunos modelos iniciales, la identificacin del LED PS PORT puede aparecer como SNP; por lo dems, los mdulos son idnticos.
GFK-0356Q-SP
Captulo 5 CPUs
5-41
5 CPU374
Tipo de CPU
Velocidad del procesador Tipo de procesador Velocidad de exploracin tpica Tipo de memoria Memoria de usuario (total)
PS PORT
CPU 374
ON OFF
Puntos de entrada digitales - %I Puntos de salida digitales - %Q Memoria global digital - %G Bobinas internas - %M Bobinas de salida (temporales) - %T Referencias de estados del sistema - %S Memoria de registro - %R Entradas analgicas - %AI Salidas analgicas - %AQ Registros del sistema - %SR Temporizadores/contadores Reloj protegido por batera Proteccin por batera (nmero de meses sin alimentacin) Carga requerida de la f. de alimentacin Dispositivo de almacenamiento de programas EZ Total de placas base por sistema Soporta interrupcin Compatibilidad con comunicaciones y coprocesador programable Sobrecontrol (override) Matemtica de coma flotante Soporte de programacin Puertos serie integrados Soporte de protocolos Comunicaciones Ethernet integradas Nmero de puertos Ethernet Nmero de direcciones IP Protocolos Soporte de servidor Web Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Homologaciones Prueba a baja temperatura (LT)
4.096 bits (fijo) 256 bits (fijo) 128 bits (%S, %SA, %SB, %SC - 32 cada una) (fijo) Configurable 128 hasta 32.640 palabras Configurable 128 hasta 32.640 palabras Configurable 128 hasta 32.640 palabras 28 palabras (fijo) >2,000 (depende de la memoria de usuario disponible) S 1.2 meses para batera interna (instalada en la f. de alimentacin) 15 meses con batera externa (IC693ACC302) 7.4 vatios de 5VDC. Se recomiendan fuentes de alimentacin de alta capacidad. S 8 (placa base de CPU + 7 de expansin y/o remotas) Soporta la funcin de subrutina peridica S S S, matemtica de coma flotante por hardware VersaPro 2.03 o posterior. CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer 2.60 o posterior. Software Control versin 2.50 o posterior. Ninguno. Soporta el puerto RS-485 en la f. de alimentacin. SNP y SNPX en el puerto RS-485 de la f. de alimentacin Ethernet (integrado) interruptor Ethernet 10/100 base-T/TX Dos, ambos son puertos 10/100baseT/TX con auto sensor. Conexin RJ45 Una SRTP y datos globales de Ethernet (EGD). No se soportan canales. Ninguno 0 hasta 60C (32 hasta 140F) ambiente -40C hasta +85C UL508, C-UL (Clase I, DIV II, A, B, C, D), Marca CE S. La CPU374 est disponible para funcionamiento a -40 hasta 60C.
LINK/ACT
PORT 1
100Mbps
10/100 ETHERNET
LINK/ACT
PORT 2
100Mbps
FRAME
5-42
GFK-0356Q-SP
Captulo
6
Batera para proteccin de datos de la memoria RAM (todas las fuentes)
La batera de litio de larga duracin (IC693ACC301) usada para preservar el contenido de la memoria CMOS RAM en la CPU es accesible retirando la tapa situada en la parte inferior del panel frontal de la fuente de alimentacin. Esta batera est montada en un clip de plstico acoplado al interior de la tapa. La batera est cableada a un pequeo conector hembra Berg que conecta a cualquiera de los dos conectores machos Berg montados en la tarjeta de circuito impreso de la fuente de alimentacin. Esta batera puede ser sustituida con la corriente conectada al PLC.
PWR OK RUN BATT
CONECTORES DE LA BATERA
B A T T E R Y
Cavidad de la batera
Precaucin
Si se produce un aviso de batera baja (el LED BATT se ENCIENDE), sustituya la batera situada en la fuente de alimentacin antes de desconectar la corriente del rack. De lo contrario, existe la posibilidad de que los datos se corrompan o de que el programa de aplicacin se borre de la memoria.
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En tanto que el PLC est conectado, su batera no es utilizada; es decir, la frecuencia con que desconecte el PLC tendr un efecto directo en la vida de la batera. Algunos usuarios mantienen sus PLCs siempre conectados, mientras otros los desconectan cada noche. La temperatura tiene una influencia relativamente grande en la vida de la batera. Las temperaturas que exceden considerablemente la temperatura interior normal (25 C, o 77 F), o estn por debajo de la congelacin (0 C, o 32 F) reducirn notablemente la vida de la batera. El tipo de CPU tiene poca influencia en la vida de la batera. Algunas CPUs disponen de ms memoria que otras. Algunos tipos de memoria requieren ms potencia. Asimismo, algunas CPUs tienen reloj y otras no. Cuanto mayor sea la memoria, ms corriente de la batera se requerir para mantener su contenido; y el reloj requiere corriente de la batera para mantener su funcionamiento.
6-4
GFK-0356Q-SP
6
%SA011 %Qxxx
En el peldao mostrado ms arriba, el contacto %SA011 se cerrar cuando el PLC detecte que la batera est baja. Esto activar la bobina de salida %Q, que direcciona la salida de un mdulo de salida, que encender una luz de aviso. Un mtodo alternativo sera comunicar el estado de la bobina (que, en este caso, sera probablemente una bobina %M) a un terminal de interfaz HombreMquina (HMI), tal como la unidad CIMPLICITY HMI de GE Fanuc. La HMI puede programarse para mostrar un mensaje de aviso cuando un bit determinado pasa a lgica 1. Para ms informacin sobre los bits de referencia del sistema y la programacin de lgica de contactos, vase el Manual de referencia del Juego de instrucciones de la CPU del PLC Series 90-30/20/Micro, GFK-0467.
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6-5
Posible ventaja
La ventaja obvia de operar sin batera para proteccin de memoria, es que no precisa realizar el mantenimiento de la batera. Para poder operar sin batera necesita disponer de un dispositivo PROM, bien EPROM, EEPROM o Flash PROM, instalado en su sistema. Estos dispositivos pueden almacenar la lgica del programa, configuracin y valores de registro sin necesidad de una batera de proteccin, y usted puede configurar su CPU para transferir el contenido de PROM a la memoria RAM siempre que el PLC est conectado.
Posibles inconvenientes
La informacin no se almacena automticamente en el dispositivo PROM. Para almacenar informacin, debe parar el PLC, entonces utilizar un dispositivo de programacin para decir a la CPU que escriba el contenido actual de la memoria (RAM) del PLC en el dispositivo PROM. Este requisito puede llevar a muchos usuarios a considerar la operacin sin batera de poca utilidad. Por ejemplo, en numerosas aplicaciones, datos importantes se recogen y almacenan en la memoria de registro RAM, datos como el nivel de material en una tanque que est siendo llenado, o el cmputo de piezas que estn siendo producidas, etc. Estos datos en constante cambio no son copiados automticamente en el dispositivo PROM. Slo existen en la memoria RAM. Por tanto, si existe un fallo de corriente sin que se disponga de una batera para proteccin de la memoria RAM, estos datos se perdern. No obstante, un modo de preservar los datos en un sistema sin batera, consiste en enviarlos a travs de una red a un ordenador que pueda almacenar los datos en su disco duro. Adems, datos estticos (datos que no cambian) contenidos en la memoria RAM, tales como constantes matemticas o informacin del tipo de tablas de consulta, pueden almacenarse inicialmente en PROM y transferirse automticamente a RAM en cada conexin del PLC. Otra consideracin es que en caso de cambiar el programa (o la configuracin), alguien deber recordar escribir la informacin modificada en el dispositivo PROM. Si se olvida este paso, el cambio slo existir en la memoria RAM, y en un sistema sin batera se perder la prxima vez que se desconecte la alimentacin del PLC.
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6 Conservacin de la memoria RAM durante el almacenamiento o transporte de una CPU CPUs modulares
Las CPUs modulares tienen un conector interno para una batera de proteccin de datos, de modo que el contenido de la memoria RAM puede conservarse mientras se almacena o transporta la CPU. Esta medida no deber utilizarse cuando el mdulo de CPU est instalado en la placa base y la batera de proteccin de datos est instalada en la fuente de alimentacin. Para utilizar una batera de proteccin en el mdulo de CPU, es necesario retirar la tapa frontal del mdulo de CPU. Esto puede realizarse siguiendo los siguientes pasos: Para evitar perder el contenido de la memoria al extraer la CPU del PLC, le aconsejamos instalar la batera de proteccin en la CPU antes de transcurridos 20 minutos. En primer lugar, asegrese de que el PLC est desconectado, entonces extraiga el mdulo de CPU. Presione levemente la tapa frontal del mdulo de CPU y tire de l hacia adelante, apartndolo de la caja del mdulo, mientras introduce con suavidad las cuatro lengetas de la tapa frontal sucesivamente con un destornillador pequeo. Las lengetas de la tapa frontal se introducen en los orificios a cada lado de la caja del mdulo (vase en la Figura 2-1 la posicin de las lengetas de retencin de la tapa frontal). Tras retirar la tapa frontal, enchufe la batera de proteccin de memoria en el conector de dos terminales de contacto de la batera situado en la parte frontal de la tarjeta de circuito impreso del mdulo de CPU. Mientras la batera est conectada a la CPU, deber dejar la tapa frontal de la CPU retirada. Adems, la batera deber sujetarse temporalmente al mdulo con sujetacables o una cinta para evitar que resulte daada o se desconecte.
El juego de accesorios de la batera, descrito ms abajo, puede utilizarse tambin en una placa base de CPU modular si se ha de extraer la fuente de alimentacin. Esto requerir que se deje el mdulo de CPU montado en la placa base. Una proteccin por batera prolongada puede obtenerse utilizando un mdulo de batera externo, descrito en la pgina 6-11.
CPUs integradas
Las CPUs integradas Modelos 311, 313 y 323 pueden almacenarse o transportarse con una fuente de alimentacin instalada y con la batera de fuente de alimentacin conectada para conservar el contenido de la memoria RAM. Sin embargo, otra opcin (que no requiere el uso de una fuente de alimentacin) es el uso de un juego de accesorios de batera, descrito a continuacin.
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CONECTOR DE LA BATERA
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GFK-0356Q-SP
Precaucin
Para evitar que se pierdan datos de la CPU, el accesorio de la batera debe instalarse antes de que transcurra 1 hora a partir de la desconexin del PLC, o 20 minutos a partir de la extraccin de la batera de proteccin de la memoria. Vase Proteccin de datos de memoria mediante sper condensador para ms detalles. Cuando se retira el accesorio de la batera, debe instalarse un mdulo de fuente de alimentacin con una buena batera y/o se debe suministrar corriente durante 20 minutos para evitar una prdida de datos de la CPU. Vase Proteccin de datos de memoria mediante sper condensador para ms detalles.
GFK-0356Q-SP
6-11
Captulo
Mdulos de Entrada/Salida
7
Este captulo le facilita una descripcin general de los mdulos de entrada y salida (E/S) de las Series 90-30. Una tabla que contiene una relacin de dichos mdulos se encuentra al final del captulo. Para especificaciones detalladas e instrucciones de instalacin, consulte la publicacin GFK-0898, Especificaciones de los Mdulos de E/S del PLC Series 90-30.
GFK-0356Q-SP
7-1
7
Salida analgica Los mdulos de salidas analgicas Series 90-30 proporcionan la conversin D/A (digital a analgico) convirtiendo un nmero digital escalado (de la memoria %AQ del PLC) en una tensin de salida analgica. Los mdulos de salidas analgicas estn disponibles en tres versiones, (1) un mdulo de corriente de 2 canales, (2) un mdulo de tensin de 2 canales, y (3) un mdulo de corriente/tensin de alta densidad con 8 canales de salidas analgicas. Mdulo de combinacin analgica Un mdulo de combinacin analgica proporciona cuatro canales de entrada A/D y dos canales de salida D/A en un mdulo. Cada uno de los canales de entrada y salida puede configurarse individualmente para el modo corriente o tensin. Mdulos de terceros Adems de los mdulos que se exponen en este captulo, existen en el mercado numerosos mdulos de E/S de terceros (y otros productos de hardware y software) disponibles para el PLC Series 90-30 que permiten satisfacer gran variedad de necesidades. Encontrar informacin acerca de mdulos de terceros en: Su distribuidor o ingeniero de ventas de PLC de GE Fanuc La pgina web de GE Fanuc http://www.gefanuc.com
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GFK-0356Q-SP
7
son tambin puntos adecuados para medir la tensin durante la comprobacin o localizacin de fallos. Tapa frontal abisagrada. La tapa se abre fcilmente para acceder a las conexiones de la placa de bornes. Normalmente se mantiene cerrada para proteger al personal del contacto accidental con un borne caliente. Observe en la siguiente figura que el inserto de que se ha dotado la parte posterior de la tapa frontal contiene un diagrama esquemtico de las conexiones de la placa de bornes. El nmero de catlogo del mdulo (IC693MDL940 en el ejemplo) est impreso en la parte inferior del inserto de la tapa frontal. El nmero de catlogo del mdulo tambin se encuentra impreso en la etiqueta del lateral del mdulo. Sin embargo, para poder ver esta etiqueta se debe extraer el mdulo del PLC. En el frente del inserto de la tapa frontal existen lneas que corresponden a los puntos de E/S del mdulo. Se puede retirar temporalmente el inserto y escribir el nombre de seal para cada punto en la lnea correspondiente, como se muestra en el ejemplo de la figura. Asimismo, en el frente del inserto de la tapa frontal, en sentido vertical en el borde izquierdo del inserto, existe una barra de color que identifica el tipo de mdulo: Azul = DC, Rojo = AC, y Gris = Analgico. Protector de lente del mdulo. Situado en la parte frontal superior del mdulo, cubre los indicadores luminosos LED. En la siguiente figura stos estn etiquetados en dos grupos, A1 hasta A8 y B1 hasta B8. Dado que se trata de una figura de un mdulo de salida de 16 puntos, consta de 16 indicadores luminosos de estado LED. (El nmero de indicadores de estado de un mdulo determinado est en funcin del nmero de puntos de circuito de dicho mdulo.) Si se comparan estos indicadores de estado con el diagrama de conexiones en la parte posterior de la tapa abisagrada, se observar que las salidas de este mdulo estn dispuestas en dos grupos, identificados como A1-A8 y B1-B8, que corresponden a las hileras A y B de los LEDs de estado. Observe el LED adicional en la parte derecha del protector de lente, que est identificado con la letra F. Es un indicador luminoso de fusible fundido. Esta letra F est presente en todos los protectores de lente de los mdulos de E/S digitales, pero slo es funcional en ciertos mdulos de salida que poseen fusibles internos. Slo se enciende si un fusible interno se funde. En el Captulo 13 de este manual se encuentra una tabla que lista los mdulos que contienen fusibles, as como otros detalles acerca de los LEDs de estado.
GFK-0356Q-SP
7-3
7
a43082A
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
OUTPUT RELAY N.O. 2 AMP 1 2 3 4 5 Placa de bornes extrable 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B8 44A726782-015 FOR USE WITH IC693MDL940 B6 B7 B5 V B4 B2 B3 B1 V A8 A6 A7 A5 V A4 A4 A2 A2 A3 A3 A1 A1 V
Figura 7-1. Ejemplo de un mdulo de salida digital de densidad estndar Series 90-30
7-4
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A1 2 3 4 5 6 7 8 F B1 2 3 4 5 6 7 8 Indicadores LED C1 2 3 4 5 6 7 8 D1 2 3 4 5 6 7 8 INPUT 5/12 VDC POS/NEG LOGIC Pin B12 Pin A12 3.0 mA/Pt a 5VDC 8.5 mA/Pt a 12VDC CD AB Pin A1
Conector izquierdo
Conector derecho
Pin B1
Pin A1
Pin A12
Figura 7-2. Ejemplo de mdulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL654) con conector doble
32 18
50
7.5 mA/Pt
Figura 7-3. Ejemplo de mdulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL653) con conector nico
7-6
GFK-0356Q-SP
Mtodos de cableado para mdulos de E/S digitales de 32 puntos Mdulos con conector nico de 50 pins
Existen tres posibilidades disponibles para conectar estos mdulos. Conectar a un bloque de bornes Weidmuller #912263 utilizando uno de los dos cables de extensin de GE Fanuc (vase la figura siguiente). El cable IC693CBL306 tiene una longitud de 3 pies (1 metro). El cable IC693CBL307 tiene una longitud de 6 pies (2 metros). El Captulo 10, Cables, contiene ms detalles sobre estos cables. Conectar a un bloque/regleta de bornes o dispositivos de campo de E/S suministrados por el usuario utilizando uno de los dos cables de interfaz de GE Fanuc. Estos cables tienen un conector de 50 pins en un extremo que se conecta en el mdulo, e hilos pelados y estaados en el otro para conectarlo a un bloque o regleta de bornes o a dispositivos de campo de E/S. El cable IC693CBL308 tiene una longitud de 3 pies (1 metro) y el cable IC693CBL309 de 6 pies (2 metros). Estos cables son prcticos si tiene que realizar el cableado a travs de un conducto demasiado pequeo para que entre un conector. Confeccionar un cable de longitud a medida. Esto es necesario si precisa un cable ms largo de 6 pies (2 metros). Vase la hoja de datos IC693CBL308/309 en el Captulo 10 para detalles sobre los pins.
Mdulo de E/S de 32 puntos, 50 pins Cable de extensin IC693CBL306/307 a44838A
50
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
50
10
11
12
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
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7-7
7-8
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
7-9
7
Protector de lente OK LED OK del mdulo
ANALOG CURRENT VOUT1 VOUT2 IOUT1 IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 *OPT. CONN. SEE USERS MANUAL JMPV2 DEF0
OUTPUT
A1 A3 2
A2 A4
Diagrama de conexiones
*
0-20mA
14 CH1
* * + 24V -
CH2 * 20 0-20mA
Figura 7-5. Ejemplo del mdulo de salida de corriente analgico Series 90-30
7-10
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7
entorno con ruidos. Vase el Manual de Especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30 PLC, GFK-0898, para ms detalles. Mtodo directo. Conecte un cable apantallado desde el dispositivo de campo (transductor, potencimetro, etc.) directamente al mdulo. Conecte los conductores a los tornillos correspondientes en la placa de bornes del mdulo. Ponga a tierra la pantalla en el extremo del dispositivo de campo, exponiendo la mnima cantidad de conductor al entorno con ruido. No conecte la pantalla en el extremo del mdulo (aslelo con un revestimiento ajustado por contraccin). Mtodo de regleta de bornes. Monte una regleta de bornes dentro de la envolvente del control y conecte un cable apantallado desde la regleta de bornes a los bornes de la placa de bornes del mdulo. Conecte la pantalla de cable al panel metlico prximo a la regleta de bornes. No conecte la pantalla en el extremo del mdulo (aslelo con un revestimiento ajustado por contraccin). Conecte el dispositivo de campo a la regleta de bornes con un cable apantallado, y ponga a tierra la pantalla slo en el extremo del dispositivo (asle el otro extremo de la pantalla con un revestimiento ajustado por contraccin). Asimismo, mantenga la longitud de los hilos expuestos en los extremos de la regleta de bornes y del dispositivo lo ms corta posible.
Nota
TBQC - El conjunto de bloque de bornes de conexin rpida no est recomendado para su utilizacin con mdulos analgicos debido a los requisitos de apantallamiento del cable.
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LEDs indicadores
DIG CH: 1 4: Se encienden cuando su entrada correspondiente est en nivel de lgica 1. PWR: Se enciende para indicar la presencia de alimentacin de entrada de +26 VDC (nominal) en los bornes 1 y 2.
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Especificaciones de DVM
Tabla 7-1. IC693DVM300 Especificaciones CARACTERSTICAS DE SALIDA Salidas (canales) por mdulo Aislamiento Tensin de salida nominal Fuente de alimentacin para canales de salida Corriente de salida Cada de tensin de salida (a plena carga) Intensidad de fugas en estado de desconexin Tiempo de respuesta en conexin Tiempo de respuesta en desconexin Proteccin de salida (por canal) 4 2500 Vrms (aislamiento ptico) 24 VDC 26 VDC nominal, 21 VDC mnimo, 35 VDC mximo 1.6 Amps mximo por canal 6.4 Amps mximo total por mdulo 0.32 VDC 26 A a 26 VDC de tensin de funcionamiento < 1 S con carga resistiva < 1 S con carga resistiva Diodo Zener polarizado inversamente para corriente inductiva de circulacin libre. Adems 36 Volt transorb para ESD y proteccin contra sobretensiones. 5 VDC (TTL) nominal, 12VDC mximo Lgica 1: V > 3.5 VDC Lgica 0: V < 0.7 VDC 3.8 mA nominal 13.3 Volt transorb +15 VDC @ 0.3A y -15 VDC @ 0.2A No aislado REQUISITOS DE POTENCIA DEL MDULO Consumo de potencia (No consume potencia 5.6 vatios (con todas las salidas activadas) de del panel posterior del PLC.) una alimentacin externa conectada a los bornes 1 y 2 (no incluye la potencia consumida por las salidas) Tensin de entrada +26 VDC nominal, 35 VDC mximo continuo
CARACTERSTICAS DE ENTRADA Tensin de entrada Nivel lgica 1 Corriente de entrada Proteccin de entrada Tensin y corriente Aislamiento
Fusibles
Cantidad 1 - Potencia de control del mdulo. 1 Amp. Buss GDB-1A. Cantidad 4 - Uno para cada salida. 2 Amps. Littlefuse 239002.
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Conexiones DVM
Tabla 7-2. IC693DVM300 Conexiones N de pin
1
Nombre de seal
+28V.IN
Descripcin de la conexin
Potencia de control del mdulo, borne de entrada +(comn en pin 2). Suministra energa a los circuitos de nivel de seales del mdulo y a fuentes de alimentacin auxiliares de +15 y -15 V (pins 2, 3 y 4). Requiere alimentacin externa de 26 VDC (nominal) Borne comn para potencia de control del mdulo (pin 1).
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
+28V.RET
AUX.OUT.+15 + 15 VDC @ 0.3A salida de alimentacin auxiliar para circuitos externos. No aislado Desarrollado de la alimentacin de entrada en los pins 1 y 2. AUT.XOUT.15 DIGITAL.1.IN DIGITAL.2.IN DIGITAL.3.IN DIGITAL.4.IN +28V1.IN +28V2.IN 28V1&2.RET - 15 VDC @ 0.2A salida de alimentacin auxiliar para circuitos externos. No aislado Desarrollado de la alimentacin de entrada en los pins 1 y 2. Conexin de entrada TTL canal 1 (comn en pin 9) Conexin de entrada TTL canal 2 (comn en pin 9) Conexin de entrada TTL canal 3 (comn en pin 9) Conexin de entrada TTL canal 4 (comn en pin 9) Conexin de fuente de alimentacin para canales de salida 1 y 2 (comn en pin 12). Requiere alimentacin externa de 26 VDC (nominal) Conexin de fuente de alimentacin para canales de salida 3 y 4 (comn en pin 12). Requiere alimentacin externa de 26 VDC (nominal) Conexin comn para ambas entradas de fuente de alimentacin canal salida (pins 10 y 11) Conexin de retorno para salida canal 1 (pin 13) Conexin de retorno para salida canal 2 (pin 15) Conexin de retorno para salida canal 3 (pin 17) Conexin de retorno para salida canal 4 (pin 19)
VALVE1.OUT Conexin salida canal 1 (retorno en pin 14) VALVE1.RET VALVE2.RET VALVE3.RET VALVE4.RET VALVE2.OUT Conexin salida canal 2 (retorno en pin 16) VALVE3.OUT Conexin salida canal 3 (retorno en pin 18) VALVE4.OUT Conexin salida canal 4 (retorno en pin 20)
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Puntos
Descripcin
Mdulos digitales - Entrada 120 VAC Aislado 240 VAC Aislado 120 VAC 24 VAC 24 VDC Lgica positiva 125 VDC Lgica positiva/negativa 24 VDC Lgica negativa 24 VDC Positiva/negativa 24 VDC Lgica positiva 24 VDC Lgica negativa 24 VDC Lgica positiva, FAST 24 VDC Lgica negativa, FAST 24 VDC Lgica positiva/negativa 24 VDC Lgica positiva/negativa FAST 24 VDC Lgica positiva/negativa 24 VDC Lgica positiva/negativa, FAST 5/12 VDC Lgica positiva/negativa (TTL) 24 VDC Lgica positiva/negativa Simulador de entradas Mdulos digitales - Salida 120 VAC, 0.5A 120/240 VAC, 2A 120 VAC, 0.5A 120/240 VAC Aislado, 2A 12/24 VDC Lgica positiva, 2A 12/24 VDC Lgica negativa, 2A 12/24 VDC Lgica positiva, 0.5A 12/24 VDC Lgica negativa 125 VDC Lgica positiva/negativa, 1A 12/24 VDC Lgica positiva, 0.5A 12/24 VDC Lgica negativa, 0.5A 12/24 VDC Lg. pos. proteccin cortocircuito electrnico 12/24 VDC Lgica negativa 12/24 VDC lgica positiva 5/24 VDC (TTL) Lgica negativa 12/24 VDC Lgica positiva/negativa, 0.5A Rel, 4A Aislado Rel, 2A Rel, Aislado, N.C. y Forma C, 8A Mdulo controlador de vlvula digital, 1.6A, 24 VDC Mdulos digitales - Combinacin Entrada/Salida 120 VAC entrada, salida por rel 24 VDC entrada, salida por rel
8 8 16 16 8 8 8 8 16 16 16 16 16 16 32 32 32 32 16 12 8 16 5 8 8 8 8 6 16 16 16 32 32 32 32 8 16 8 4 8/8 8/8
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Canales
Descripcin
Mdulos analgicos Entrada analgica, tensin Entrada analgica, corriente Entrada analgica, tensin, alta densidad Entrada analgica, corriente, alta densidad Salida analgica, tensin Salida analgica, corriente Salida analgica, corriente/tensin, alta densidad Combinacin de E/S analgicas, corriente/tensin
4 4 16 16 2 2 8 4 E/2 S
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Captulo
Mdulos opcionales
8
Este captulo ofrece una descripcin general de los mdulos opcionales de las Series 90-30. Para una informacin ms detallada al respecto deber consultar el manual del usuario de cada mdulo (dichos manuales estn listados para cada mdulo al final de la seccin correspondiente a cada uno).
8
IC693PCM300/301/311 Mdulo coprocesador programable (PCM) IC693CMM311 Mdulo de control de comunicaciones (CCM) IC693ADC311 Mdulo coprocesador para display alfanumrico (ADC) IC693TCM302 Mdulo de control de temperatura (TCM) IC693PTM100 Mdulo transductor de potencia (PTM)
GENIUS COMMUNICATIONS MODULE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 44A729182-016R02 FOR USE WITH IC693CMM301 / 302 SHD OUT SHD IN SER 2 SER 1
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LEDs de estado
Los LEDs en el frente del mdulo GCM indican su estado operativo y deben estar encendidos durante el funcionamiento normal. OK COM Indica el estado del mdulo GCM. Este LED se enciende una vez finalizado el diagnstico de la conexin. Indica el estado del bus de comunicaciones Genius. Este LED est continuamente encendido si el bus funciona debidamente. Parpadea en caso de errores de bus intermitentes y se apaga en caso de bus defectuoso. Tambin permanece apagado si no se ha recibido ninguna configuracin de la CPU del PLC.
PRIMER DISPOSITIVO SERIE 1 SERIE 1 SERIE 1 LTlMO DISPOSITIVO SERIE 1
SERIE 2
SERIE 2
SERIE 2
SERIE 2
PANTALLA ENTRADA
PANTALLA ENTRADA
PANTALLA ENTRADA
PANTALLA ENTRADA
PANTALLA SALIDA
PANTALLA SALIDA
PANTALLA SALIDA
PANTALLA SALIDA
G B C
Documentacin de GCM
Para informacin detallada sobre el mdulo de comunicaciones Genius, incluidas las instrucciones de instalacin, remtase a GFK-0412, el Manual del usuario del Mdulo de comunicaciones Genius Series 90-30.
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GENIUS COMMUNICATIONS MODULE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 44A729182-016R02 FOR USE WITH IC693CMM301 / 302 SHD OUT SHD IN SER 2 SER 1
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8 LEDs de estado
Los LEDs en el frente del GBC indican su estado operativo y deben estar encendidos durante el funcionamiento normal. OK COM Indica el estado del mdulo GBC. Este LED se enciende una vez finalizado el diagnstico de la conexin. Indica el estado del bus de comunicaciones Genius. Este LED est continuamente encendido si el bus funciona debidamente. Parpadea en caso de errores de bus intermitentes y se apaga en caso de bus defectuoso. Tambin permanece apagado si no se ha recibido ninguna configuracin de la CPU del PLC.
Documentacin de GCM+
Para ms informacin sobre el GCM+, remtase a GFK-0695, Gua del usuario del Mdulo de comunicaciones Genius avanzado Series 90-30 .
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OK COM
GENIUS BUS CONTROLLER 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 44A729182-068R01 FOR USE WITH IC693BEM331 SHD OUT SHD IN SER 2 SER 1
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8
Un bus puede disponer de control de E/S, ampliado con comandos de comunicacin en el programa. O bien, un bus puede usarse enteramente para el control de E/S, con varios dispositivos de E/S y sin comunicaciones adicionales. Un bus puede tambin dedicarse a las comunicaciones de la CPU, con mltiples CPUs y sin dispositivos de E/S. Tambin pueden desarrollarse sistemas ms complejos, con doble CPU y una o ms CPUs para la monitorizacin de datos.
LEDs de estado
Los LEDs en el frente del GBC indican su estado operativo y deben estar encendidos durante el funcionamiento normal. OK COM Indica el estado del mdulo GBC. Este LED se enciende una vez finalizado el diagnstico de la conexin. Indica el estado del bus de comunicaciones Genius. Este LED est continuamente encendido si el bus funciona debidamente. Parpadea en caso de errores de bus intermitentes y se apaga en caso de bus defectuoso. Tambin permanece apagado si no se ha recibido ninguna configuracin de la CPU del PLC.
Compatibilidad
A continuacin se listan el equipamiento especial o las versiones de software requeridas para la compatibilidad con el mdulo GBC.
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Bus Genius
El bus Genius es un conductor de par trenzado apantallado, con disposicin en cadena tipo margarita entre dispositivos y terminado en ambos extremos. La adecuada seleccin del cable es determinante para un funcionamiento satisfactorio del sistema. Los tipos de cables apropiados estn listados en GEK-90486-1, el Manual del usuario de Comunicaciones y Sistema de E/S Genius.
Diagnstico
Los bloques Genius y otros dispositivos en el bus notifican automticamente fallos, alarmas y diversas condiciones predefinidas al PLC.
ENTRADAS Y MENSAJE DE FALLO DEL BLOQUE 3 GBC
1
SEAL F FALLO
3 F
4 F
Durante una exploracin de bus slo puede ser enviado un mensaje de diagnstico. Si un mensaje de fallo ha sido ya enviado (por otro dispositivo) durante esa exploracin, el dispositivo guarda su
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mensaje de diagnstico hasta la siguiente exploracin de bus disponible. Por ejemplo, si la seal de comunicaciones est actualmente en el dispositivo 3, y se produce un fallo en los dispositivos 3 y 4 simultneamente, el dispositivo 3 podr enviar su mensaje de diagnstico si ningn otro mensaje ha sido ya enviado. El dispositivo 4 deber esperar por lo menos una exploracin de bus ms para enviar su mensaje de diagnstico. El GBC almacena todos los mensajes de diagnstico que recibe. Estos son automticamente ledos por la CPU de las Series 90-30. Los fallos se pueden entonces visualizar en la tabla de fallos utilizando el software de programacin. Se debe utilizar un monitor porttil Genius para borrar los fallos de la tabla de fallos.
Datagramas
El GBC de las Series 90-30 soporta todos los datagramas Genius. Consulte el Captulo 3 del Manual del usuario de Comunicaciones y Sistema de E/S Genius, GEK-90486-1, para detalles sobre la utilizacin de los datagramas.
Datos globales
Los datos globales son datos emitidos automtica y repetidamente por un GBC. El GBC Series 9030 puede emitir hasta 128 bytes de datos globales en cada exploracin de bus. Puede recibir hasta 128 bytes de datos globales en cada exploracin de bus de cada GBC en su bus.
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Bus de E/S FIP redundante opcional Estacin de E/S de control de campo Unidad de interfaz de bus FIP Hasta 8 mdulos de control de campo (4 en la figura). PS Bus de E/S FIP Expplorador
Mdulo de interfaz FIP Dispositivo universal
P S
C P U
F B C
Figura 8-6. Ejemplo de configuracin de un sistema de E/S FIP EL bus FIP se utiliza principalmente para control de E/S. Tambin se utiliza para almacenar datos de configuracin en dispositivos remotos y para notificar fallos. Los dispositivos que pueden estar conectados en un bus FIP de un PLC Series 90-30 incluyen: PLC Series 90-70, interconectado a un bus FIP mediante un controlador de bus FIP. Estaciones de control de campo, mdulos de E/S de control de campo que estn interconectados al bus mediante una unidad de interfaz de bus FIP (BIU). Terminales multipunto remotas, racks de E/S Series 90-30 interconectados al bus a travs de mdulos exploradores de E/S remotas FIP. Cada terminal remota puede incluir un rack principal de 5 10 slots, un rack de expansin de 5 10 slots y cualquier combinacin de mdulos de E/S digitales y analgicos. Dispositivos universales, tales como ordenadores de propsito general interconectados al bus por medio de un mdulo de interfaz FIP.
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8
El controlador de bus FIP es un mdulo estndar, montado en rack del PLC Series 90-30. Se conecta fcilmente al panel posterior del PLC. La lengeta en la parte inferior del mdulo lo fija en su posicin.
Mdulo OK RUN Portadora detectada C. 1 Transmisin habilitada C. 1 Portadora detectada C. 2 Transmisin habilitada C. 2 Conector serie de 15 pins RS-485
Figura 8-7. Controlador de bus FIP Series 90-30 No existen selectores DPI o puentes en el mdulo. El controlador de bus FIP Series 90-30 tiene seis LEDs de estado, un puerto serie RS-485 y dos conectores de bus FIP idnticos.
LEDs de estado
Los 6 LEDs en la parte frontal del controlador de bus FIP indican el estado del mdulo y la actividad de las comunicaciones.
Puerto serie
El puerto serie de 15 pins se utiliza para la conexin con un ordenador, con el fin de actualizar el firmware del controlador de bus y para la configuracin mediante una herramienta de configuracin externa.
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Figura 8-8. Ejemplo de configuracin de un sistema de exploracin de E/S remotas FIP El programador porttil Series 90-30 proporciona el medio adecuado para realizar la preparacin, monitorizacin y las funciones de control.
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8
conserva su configuracin de red en caso de fallo de la alimentacin permite forzar E/S desde el programador porttil detecta y registra transiciones de entrada soporta los servicios de mensajes FIP responde a una seal de sincronizacin externa puede proporcionar salidas intermitentes o de impulsos puede proporcionar filtrado de entradas y deteccin de vibraciones
LEDs
C H A N N E L 1 C H A N N E L 2
S Y N C H R O
Conector Synchro
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Conectores
La parte frontal del mdulo presenta los siguientes conectores: CHANNEL 1 CHANNEL2 SYNCHRO Conectores D machos de 9 pins para dos cables de bus FIP. Se puede desconectar un bus del mdulo sin perturbar la continuidad del bus. El segundo bus es una proteccin para el primer bus; su uso es opcional. Conector para un cable de sincronizacin FIP. Requiere un conector de acoplamiento como el Molex #39-01-4031. La capacidad de sincronizacin no se utiliza en aplicaciones de PLC Series 90-70. La lengeta terminal debajo del conector Synchro se utiliza para el conductor a tierra del mdulo (suministrado). El otro extremo del cable de tierra debe conectarse al perno de montaje en la esquina inferior izquierda de la placa base y a la tierra de la carcasa.
(tierra)
LEDs
Existen dos pares de LEDs en la parte superior del mdulo. El par superior es para el canal 1 y el par inferior es para el canal 2. CD1/CD2 TEN1/TEN2 Los LEDs verdes portadora detectada indican la presencia de una seal de portadora en sus respectivos canales. Los LEDs rojos de transmisin habilitada indican que el mdulo est generando transmisiones en sus respectivos canales.
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ONE AXIS
C O M M B A
Figura 8-10. Mdulo APM Motion Mate Las Series 90-30 y el APM operan conjuntamente como un paquete de control de movimiento integrado. El APM controla el movimiento de los ejes y procesa todas las comunicaciones directas al accionamiento y a la mquina mientras el PLC transfiere automticamente los datos entre las tablas del PLC y el APM. El PLC tambin proporciona medios para la conexin de interfaces de operador, que pueden controlar y monitorizar el funcionamiento del sistema. A continuacin se muestra un ejemplo de un sistema servo APM que ilustra el hardware y software usado para configurar, programar y operar el sistema.
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8
El APM puede instalarse en cualquier placa base de CPU, de expansin o remota de las Series 9030. En CPUs integradas (311, 313 323), puede disponer de hasta tres mdulos APM. En una CPU modular (331 o superior), puede disponer de hasta ocho mdulos APM en un sistema, con un mximo de tres mdulos APM por placa base. Se pueden crear y almacenar mltiples programas de movimiento en el APM (se puede almacenar un mximo de 10 en el APM) con el paquete de software Motion Programmer. El APM esta configurado y programado con el software VersaPro (versin 1.1 o posterior) o Logic DeveloperPLC. El panel frontal del APM tiene dos conectores de alta densidad de 24 pins para conexiones servo. El conector identificado como A contiene conexiones para el eje 1. El conector B, para un APM de un eje, contiene conexiones de propsito general. El conector B, para un APM de dos ejes, tiene conexiones para el eje 2, as como conexiones de propsito general. Para facilitar el cableado al accionamiento y la mquina, cada conector de alta densidad est normalmente conectado por medio de un cable corto a un bloque de bornes.
CPU APM ACCIONAMIENTO MQUINA 1
Software de configuracin
ENCODER 2
Cables de APM
Estos cables constan de un conector de E/S de 24 pins, un cable y un conector de bloque de bornes tipo D de 25 pins. (Los cables se encuentran documentados en el Captulo 10.) Los cables disponibles son: IC693CBL311 (10 pies/3 metros) IC693CBL319 (3 pies/1 metro) IC693CBL317 (10 pies/3 metros) con un cable flexible de conexin apantallado externo de 8 C693CBL320 (3 pies/1 metro) con un cable flexible de conexin apantallado externo de 8 Para confeccionar cables de longitud de usuario, el conector de cable de E/S de 24 pins est disponible en tres juegos diferentes (receptculo de ojal soldado, receptculo de hilo crimpado y receptculo IDC (cinta)). El bloque de bornes es Weidmuller RD25 910648 o equivalente (debe ser compatible con el cable de E/S IC693CBL311/319/317/320, vase el Captulo 10 para ms detalles).
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COMM Conector RJ11 de 6 pins, usado para actualizar el t firmware y cargar programas de movimiento (use el cable IC693CBL316) Pin 1
EN1 EN2 A
PUERTO 1 RS232 D B
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Caractersticas
Control mediante procesador de seales digital (DSP) de los servos de GE Fanuc Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos Velocidad de avance previa e integrador de error de posicin para mejorar la precisin de seguimiento Alta resolucin de las unidades de programacin - Posicin: 8,388,608 ... +8,388,607 unidades de usuario - Velocidad: 1 ... 8,388,607 unidades de usuario/seg - Aceleracin: 1 ... 134,217,727 unidades de usuario/seg/seg Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de movimiento Simples programas de movimiento de 1 2 ejes con inicio de bloque sincronizado Soporte de programa para programa de movimiento corto, denominado Programa 0, que puede ser creado en el software de configuracin Almacenamiento no voltil para 10 programas y 40 subrutinas, creados con el software de programacin Motion APM. Conversin de usuario de las unidades de programacin (unidades de usuario) El firmware DSM, almacenado en la memoria Flash, se actualiza a travs del puerto COMM de su panel frontal. Programacin universal utilizando parmetros de comandos como operandos para la aceleracin, velocidad, movimiento y comando de espera Transferencia automtica de datos entre las tablas del PLC y DSM302 sin programacin de usuario Facilidad de conexin de E/S con cables de fbrica y bloques de bornes, as como un puerto serie para conectar dispositivos programadores. El puerto serie permite tambin actualizar mediante software el firmware, que est almacenado en la memoria Flash. Control de los servos digitales de GE Fanuc, servos analgicos Series SL o servos analgicos de terceras firmas. Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para cada eje servo Dos entradas de seales de captura de posicin para cada entrada de realimentacin de posicin 5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC Una entrada de encoder B en cuadratura para el eje maestro seguidor Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor de ajuste del servo
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8 Documentacin de IC693DSM302
GFK-1464, Motion Mate DSM302 para PLCs Series 90-30 Manual del usuario. GFK-0664, APM PLC Series 90-30 Manual del programador Manuales servo relacionados: GFK-1581 Servo Series SL Manual del usuario
GFH-001, Gua de especificacin de productos servo Series Beta GFZ-65192EN, Amplificador servo Series Alpha (SVU) manual de descripciones GFZ-65162E, Amplificador de motor de control, Series Alpha GFZ-65142E, GFZ-65150E, GFZ-65165E, Manuales de servomotores Series Alpha
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COMM Conector RJ-11 de 6 pins t Proporciona conexin RS-232 para la actualizacin del firmware
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Caractersticas
Control mediante procesador de seales digital (DSP) de los servos de GE Fanuc Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos Velocidad de avance previa e integrador de error de posicin para mejorar la precisin de seguimiento Alta resolucin de las unidades de programacin - Posicin: -536.870.912 ...+536.870.911 unidades de usuario - Velocidad: 1 ... 8.388.607 unidades de usuario/seg - Aceleracin: 1 1.073.741.823 unidades de usuario/seg/seg Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de movimiento Simples programas de movimiento de 1 hasta 4 ejes. Programas multiejes que usan el eje 1 y 2 pueden utilizar un inicio de bloque sincronizado. Almacenamiento no voltil para 10 programas y 40 subrutinas, creados con el software VersaPro (versin 1.1 o posterior). Compatible con las CPUs Series 90-30 equipadas con firmware versin 10.0 o posterior (no funcionar con CPUs 311 341 y 351). Punto nico de conexin para todas las tareas de programacin y configuracin, incluida la creacin del programa de movimiento (programas de movimiento 1 10) y programacin de la lgica local. Toda la programacin y configuracin se carga a travs del puerto de comunicaciones de programacin del PLC. A su vez, la CPU carga toda la configuracin, programas de movimiento y programas de lgica local al DSM314 a travs del panel posterior del PLC. Conversin del usuario de unidades de programacin (unidades de usuario) en los modos estndar y seguidor. El firmware DSM314, almacenado en la memoria Flash, se actualiza a travs del puerto COMM de su panel frontal. Los juegos de actualizacin del firmware proporcionan firmware y software Loader en disquete. El firmware tambin est disponible para ser descargado en la pgina web de GE Fanuc (http://www.gefanuc.com/support). Programacin universal utilizando parmetros de comandos como operandos para la aceleracin, velocidad, movimiento y comando de espera Transferencia automtica de datos entre las tablas del PLC y DSM314 sin programacin de usuario Facilidad de conexin de E/S con cables de fabrica y bloques de bornes Capacidad CAM electrnico, a partir del firmware versin 2.0 Control de servos digitales Series y Series , servos Series SL de GE Fanuc, o servos de terceros con interfaz de comando de velocidad analgica o comando de par analgico. Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para cada eje servo Dos entradas de seales de captura de posicin para cada eje pueden capturar la posicin del eje y/o maestro con una precisin de +/-2 unidades ms 10 microsegundos de desviacin. 5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC
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Entrada de encoder en cuadratura incremental en cada eje para el modo encoder/analgico Entrada de encoder en cuadratura para eje maestro seguidor Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor de ajuste del servo digital Salida digital de alta velocidad (cuatro cada 24V y cuatro cada 5V) a travs de control de lgica local en tarjeta
Documentacin de IC693DSM314
GFK-1742, Motion Mate DSM314 para PLCs Series 90-30 Manual del usuario. Manuales servo relacionados: GFK-1581 Servo Series SL Manual del usuario
GFH-001, Gua de especificacin de productos servo Series Beta GFZ-65192EN, Amplificador servo Series Alpha (SVU) Manual de descripciones GFZ-65162E, Amplificador de motor de control, Series Alpha GFZ-65142E, GFZ-65150E, GFZ-65165E, Manuales de servomotores Series Alpha
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OK CFG
OK CFG
HIGH SPEED 5/12/24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 44A729182FOR USE IC693APU30 04 02 03 5V OPTION 01 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Figura 8-14. Contador de alta velocidad (HSC) El contador de alta velocidad puede instalarse en cualquier placa base de las Series 90-30 y se configura mediante el programador porttil, el software Logicmaster 90-30/20, VersaPro o Logic Developer-PLC. Muchas funciones pueden tambin ser configuradas desde el programa de aplicacin del usuario. Este mdulo carece de puentes. Dos LED en la parte superior del mdulo indican el estado operativo del mdulo y el estado de los parmetros de configuracin. Para ms detalles remtase al GFK-0293, Manual del usuario del Contador de alta velocidad Series 90-30.
GFK-0356Q-SP
8-25
I/O LINK
PROGRAMADOR
Figura 8-15. Ejemplo de un PLC Series 90-30 en una configuracin I/O LINK de Fanuc El mdulo de interfaz I/O LINK de las Series 90-30 est configurado slo como dispositivo esclavo y permite al PLC Series 90-30 enviar 32 64 puntos de E/S al I/O LINK. El mdulo I/O LINK debe configurarse como un mdulo de E/S de 32 puntos o de 64 puntos durante la instalacin colocando un conector puente dentro de la tapa frontal del mdulo, segn corresponda, en 32 E/S o en 64 E/S. Un mdulo de interfaz I/O LINK puede instalarse en cualquier modelo de PLC Series 90-30, y cualquier nmero de mdulos de interfaz I/O LINK pueden instalarse en un sistema dentro de los lmites de intensidad de la placa base y otros mdulos de E/S instalados en la placa base. Para ms detalles vase Requisitos de carga de los componentes de hardware en el Captulo 12 de este manual.
8-26
GFK-0356Q-SP
Maestro
PLC Series 90-30
I/O Lin k Ma ster
I/O LINK
Figura 8-16. Ejemplo de configuracin de un sistema I/O LINK maestro La figura superior muestra un sistema I/O LINK simple: un PLC Series 90-30 utilizado como maestro, un programador porttil Series 90-30, un I/O LINK y un esclavo. En esta ilustracin el esclavo es un CNC Power Mate. Otros dispositivos que pueden utilizarse como esclavos incluyen el PLC Series 90-70, el PLC Series 90-30, el CNC Series 0 de Fanuc, unidades de conexin Fanuc y paneles de operador de Fanuc. El mdulo puede configurarse utilizando un programador porttil (HHP) Series 90-30 o el software de configuracin.
GFK-0356Q-SP
8-27
8
Puede instalarse cualquier nmero de mdulos I/O LINK maestro en un PLC Series 90-30. Cuando existen mltiples mdulos I/O LINK maestro en el mismo PLC, deben estar en I/O LINKs separados. Un mdulo I/O LINK maestro puede instalarse en cualquier slot de E/S de cualquier placa base. El nmero mximo de mdulos I/O LINK maestro que puede instalarse en una placa base de CPU es seis.
Puerto serie
El frente del mdulo consta de un conector de tipo Honda de 20 pins, que se utiliza para conexin con el primer esclavo del I/O LINK. Los niveles de seales son compatibles con RS422/485.
Compatibilidad
El mdulo I/O LINK maestro Series 90-30 es compatible con los siguientes dispositivos: CPU host Las CPUs Series 90-30 modelos 311, 313, 321, 323, 331 y 341 versin 4.4 o posterior, y todas las versiones de las CPUs modelos 350, 351, 352, 360, 363 y 364. Programador porttil (HHP) Series 90-30 Programador Programador porttil Configurador del software de programacin Logicmaster 90-30, versin 4.5 o posterior. Software VersaPro. Software de programacin Control, versin 2.0 o posterior. Software Logic Developer-PLC Unidades esclavas Power Mate modelos A, C, D y E CNC Series 0 Unidad de panel de operador Fanuc Unidad de conexin Fanuc 1 Unidad de conexin Fanuc 2 PLC Series 90-30 con mdulo I/O LINK esclavo 90-30 PLCs Series 90-70 con mdulo de interfaz I/O LINK 90-70 configurado como esclavo
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I/O PROCESSOR
5/12/24 VDC IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9/OUT5 IN10/OUT6 IN11/OUT7 IN12/OUT8 INCOM V
GFK-0356Q-SP
8-29
8
El procesador de E/S es configurado mediante el programador porttil Series 90-30, el software Logicmaster 90-30, VersaPro o Logic Developer-PLC. Muchos parmetros de configuracin pueden modificarse tambin desde el programa de aplicacin del usuario. Cada parmetro de configuracin se configura segn un valor por defecto de fbrica apropiado para diversas aplicaciones. No existen selectores DPI o puentes en el mdulo. Seis LEDs verdes en la parte superior del mdulo indican el estado operativo del mismo, el estado de los parmetros de configuracin y el estado de las salidas de hardware 1 hasta 4.
8-30
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
8-31
RESTART
Pin 1
ETIQUETA DE DIRECCIN MAC PUERTO ACTUALIZACIN DEL FIRMWARE ETIQUETA DE NMERO DE SERIE
Figura 8-18. Mdulo de interfaz Ethernet Cuatro LEDs estn situados en la parte superior de la tarjeta. El botn restart (rearranque) est situado inmediatamente debajo de los LEDs. El puerto serie RS-232 con el conector RJ-11 es el puerto del administrador de estacin. El puerto serie RS-485 con el conector D de 15 pins situado debajo del puerto del administrador de estacin es el puerto de descarga del mdulo. El conector AAUI de 14 pins, orientado hacia abajo, es el puerto del transceptor. La etiqueta de la direccin MAC por defecto est adherida en el exterior de la carcasa de plstico.
Indicadores de la tarjeta
Existen cuatro LEDs en la interfaz Ethernet: OK, LAN, SER y STAT. Estos LEDs pueden aparecer ENCENDIDOS, APAGADOS, PARPADEANTES lentos, o PARPADEANTES rpidos. Indican el estado en que se encuentra la interfaz, el trfico en el puerto del transceptor y el puerto de descarga, y cundo se produce un suceso de excepcin.
Puertos serie
Existen dos puertos serie en la interfaz Ethernet: el puerto del administrador de estacin y el puerto de descarga. Puerto del administrador de estacin. Este puerto RS-232 se utiliza para conectar un terminal o emulador de terminal para acceder al software de administrador de estacin en la interfaz Ethernet.
8-32
GFK-0356Q-SP
8
Este puerto utiliza un conector RJ-11 de 6 pins. El cable IC693CBL316 de administrador de estacin es idneo para conectar con este puerto (vase el Captulo 10 para ms detalles). Puerto de actualizacin del firmware. El puerto RS-485 de tipo D y 15 pins se utiliza para conectar con el descargador del ordenador en caso de que se precise actualizar el software de comunicaciones de la interfaz Ethernet. Utilice el juego de miniconvertidor/cable IC690ACC901 para esta conexin (vase el Anexo E para ms detalles).
GFK-0356Q-SP
8-33
Memoria total
160K 192K 640K
BD OK P1 OK P2 OK
RESTART
BATERA
8-34
GFK-0356Q-SP
8
Aplicaciones
Estos mdulos se utilizan para la comunicacin con terminales de programacin, CRTs, lectores de cdigos de barras, escalas impresoras, dispositivos ASCII, dispositivos RTU maestros, etc.
Protocolos soportados
Modbus RTU y CCM de GE Fanuc.
Indicadores LED
OK -Normalmente ENCENDIDO. Indica el estado bsico del mdulo. US1 y US2 - Por defecto, el LED US1 parpadea para indicar actividad en el puerto 1, y el LED US2 parpadea para indicar actividad en el puerto 2. Ambos LEDs permanecen APAGADOS cuando no hay actividad en los puertos. Sin embargo, la funcin de estos dos LEDs puede ser configurada por el usuario. Consulte el GFK-0255 para ms detalles sobre la configuracin de usuario.
Botn restart
Se utiliza para poner el mdulo en modo RUN o en modo PROGRAM. Vase Modos de operacin del PCM en GFK-0255, Captulo 1.
Cables
IC693CBL304/305 - Estos cables Y separan las dos conexiones de puerto del PCM del conector nico del frente de los mdulos PCM. Uno de estos cables se suministra junto a cada mdulo PCM. El IC693CBL304 es para el PCM300. El IC693CBL305 es para el PCM301 y PCM311. Consulte el Captulo 10 para ms informacin acerca de estos cables. IC690CBL701/702/705 - Estos cables proporcionan una conexin RS-232 directa entre el PCM y diversos puertos serie del programador. Estos cables no se suministran junto con los mdulos PCM. Consulte el Captulo 10 para ms informacin acerca de estos cables.
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8-35
8
Documentacin del mdulo coprocesador programable
GFK-0255, Manual del usuario del Mdulo coprocesador programable Series 90 y Software de soporte GFK-0256, Manual de referencia del lenguaje Megabasic y gua del programador GFK-0487, Manual del usuario de Software de desarrollo (PCOP) PMC Series 90 GFK-0771, Manual del usuario del Juego de herramientas del programador para PMCs Series 90
8-36
GFK-0356Q-SP
COMM COPROC
OK US1 US2
OK US1 US2
RESTART
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8-37
RESTART
BATERA
Figura 8-21. Mdulo coprocesador para display alfanumrico (ADC) Las caractersticas del coprocesador para display alfanumrico incluyen: Mdulo de slot nico Ejecuta el software del sistema CIMPLICITY 90-ADS Microprocesador 80C188 de 8 Mhz Acceso de alta eficacia a la memoria del PLC Reloj calendario de tiempo real sincronizado con el PLC Botn reset (reinicializar); tres LEDs de estado Configuracin por software (sin selectores DIP o puentes) Fcil construccin del sistema rellenando espacios Ventanas emergentes; mens desplegables 15 teclas de funcin definidas por el usuario por pantalla Conexin de impresora a impresora serie
8-38
GFK-0356Q-SP
8
Un nico PLC Series 90-30 con una CPU modular (331 y superior) puede soportar mltiples coprocesadores para display alfanumrico, que deben estar situados en la placa base de CPU. Este mdulo posee un nico conector que soporta dos puertos serie, cada uno de los cuales est dedicado a una operacin especfica. El Puerto 1 se usa principalmente para la conexin a un puerto COM serie RS-232 de un ordenador que ejecuta el software de desarrollo de PCM (PCOP) de GE Fanuc. De modo alternativo, el puerto 1 puede conectarse a una impresora RS-232 serie (vase la seccin Cables ms abajo.) Por defecto, el Puerto 2 est configurado como puerto RS-232 de 19.2 Kbaudios. Puede utilizarse para la conexin con un terminal con entrada de teclado y salida de pantalla. La programacin y configuracin de los puertos serie se realiza mediante Workmaster II, Workmaster o un PC compatible con IBM, XT, AT u ordenador PS/2 con el software de desarrollo de PCM (PCOP) instalado. El ordenador de programacin se conecta al Puerto 1 (vase la seccin Cables ms abajo). La configuracin por defecto es 19.200 bps. El software de desarrollo de PCM se utiliza para configurar los parmetros del puerto serie y para instalar el software CIMPLICITY 90-ADS en el ADC. No existen selectores DIP o puentes en esta tarjeta que deban configurarse. El mdulo ADC debe configurarse con el software de configuracin antes de su utilizacin.
Cables
IC693CBL305 - Este cable Y se utiliza para separar las dos conexiones del puerto ADC del conector nico en el frente del mdulo ADC. Este cable se suministra junto con el mdulo. Consulte el Captulo 10 para ms informacin acerca de este cable. IC690CBL702 - Este cable proporciona una conexin RS-232 directa entre el ADC y otros dispositivos serie, como un ordenador personal. Este cable no se suministra con el mdulo. Consulte el Captulo 10 para ms informacin acerca de este cable.
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8-39
1 5
4 8
Ubicacin del fusible (detrs de la tapa frontal) Entrada de alimentacin externa para rels de salida Conector de salida
Conector de entrada
Conexiones
Los dispositivos de campo (termopares, rels), RTD y la alimentacin externa para rels de salida estn conectados al mdulo por medio de un par de conectores enchufables que se suministran junto con el mdulo. Estos conectores tienen bornes de tornillos cautivos para facilitar la conexin del cableado de campo. El nombre de seal para cada borne est etiquetado en la tapa frontal del mdulo a lado de cada conector, como se muestra en la figura superior. Por ejemplo, las conexiones del canal 8 estn identificadas 8+ y 8- en cada conector. Las conexiones de entrada se encuentran en el conector izquierdo y las conexiones de salida en el derecho.
8-40
GFK-0356Q-SP
8 Indicadores LED
P (Alimentacin externa) - Este LED verde est normalmente ENCENDIDO, indicando que el mdulo recibe alimentacin. Si este LED est APAGADO, podra significar que el fusible interno del TCM est abierto. R (Run) - Este LED verde est normalmente ENCENDIDO. Cuando existe un fallo interno del mdulo, este LED parpadea alternativamente con el LED rojo Fallo (F). F (Fallo) - Este LED rojo est normalmente APAGADO. Este indicador parpadea en el arranque del mdulo y se apaga cuando el TCM finaliza su rutina interna de arranque. Cuando existe un fallo interno del mdulo, este LED parpadea alternativamente con el LED verde Run (R). S (Cortocircuito) - Este LED rojo est normalmente APAGADO. Este LED se ilumina cuando existe un cortocircuito en uno de los circuitos de salida. 1 8 (Estado de salidas) - Estos LEDs verdes se ENCIENDEN y APAGAN normalmente mientras el mdulo est regulando sus salidas. El porcentaje de tiempo que uno de estos LEDs est ENCENDIDO respecto al tiempo APAGADO es representativo del periodo PWM de esa salida. Cada uno de los ocho LEDs corresponde a un canal de salida. El conector de salida es aquel situado en el lado derecho del mdulo. Los nmeros de los canales estn identificados en los mdulos al lado del conector. Por ejemplo, el LED 8 corresponde a las conexiones identificadas como 8+ y 8- en el conector derecho.
Fusible interno
El fusible interno del TCM es el tipo subminiatura de 125V y 2 Amp (Littlefuse Microfuse, nmero de catlogo 273 002 o equivalente). Si el LED P (alimentacin externa) no se enciende, el fusible interno podra estar abierto. Para acceder a este fusible: Desconecte la alimentacin del PLC, despus extraiga el mdulo TCM. Mientras tira suavemente de la tapa frontal, desenganche las lengetas laterales de la misma con un destornillador pequeo estndar (tamao de bolsillo). Retire suavemente el fusible tirando de l hacia afuera de la parte frontal del mdulo con un par alicates de punta de aguja.
Aviso
Sustituya el fusible slo por uno de tipo y tamao adecuado. El uso de un fusible incorrecto podra causar daos al personal, al equipo o a ambos.
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8-41
8
A su vez, el TCM enva informacin a la CPU del PLC pasando automticamente bits %I y palabras %AI en cada barrido del PLC. La informacin enviada por el TCM incluye el estado de alarma y cortocircuito de salidas, temperatura actual, periodo PWM y cdigo de errores de TCM.
IC693TCM302
0 450 C 0 600 C 12 bits / 0.2 C
IC693TCM303
0 750 C 0 1050 C 12 bits / 0.5 C
8-42
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Capacidades
Un PTM puede realizar cualquiera de las siguientes tareas, seleccionadas por el correspondiente bit %Q: Medicin de parmetros de potencia para tres circuitos monofsicos individuales. Medicin de parmetros de potencia para un circuito monofsico de 3 hilos (120/240 VAC). Medicin de parmetros de potencia para un circuito trifsico (seleccionable entre el tipo Y o Delta). Medicin y comparacin de parmetros de potencia entre las fases de salida de un generador trifsico y una fase de potencia de rejilla. Medicin y comparacin de parmetros de potencia entre una fase de salida del generador y una fase de potencia de rejilla.
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Modos de operacin
El PTM puede operar en cualquiera de los dos modos siguientes, que son seleccionables mediante el bit %Q en el programa de aplicacin del PLC: Modo monitor de potencia - En este modo, el PTM recoge tensiones y corriente de AC monofsicas o trifsicas y usa los datos para calcular numerosos valores de potencia. Para la operacin trifsica se puede seleccionar Y o Delta. Modo monitor sncrono - En este modo, el PTM recoge la tensin AC monofsica o trifsica producida por un generador y una tensin de la potencia de rejilla asociada, despus desarrolla la informacin de la tensin, frecuencia y la relativa a la fase.
Compatibilidad
El PTM es compatible con todas las CPUs Series 90-30, y el mdulo PTMPM puede montarse en cualquier tipo de placa base (CPU, expansin, remota).
8-44
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8
PTMPM PTMIM
PTM
F R
FGND Vg In+ InVa Ia+ IaVb Ib+ IbVc Ic+ IcCOM
Longitud*
Cable de interfaz *La longitud del cable IC693CBL340 es 19" (0.5 metros) *La longitud del cable IC693CBL341 es 39" (1 metro)
Dimensiones
PTMPM PTMIM IC693CBL340 Cable de interfaz IC693CBL341 Cable de interfaz El mdulo Series 90-30 de tamao estndar, se monta en una placa base Series 90-30. Mdulo de interfaz. Aproximadamente 4.5 (114 mm) de longitud por 3 (76 mm) de ancho. Esta montado en una gua DIN estndar de 35 mm. Aproximadamente 19 (0.5 metros) de longitud. Aproximadamente 39 (1 metro) de longitud.
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8-45
PTMPM
PTMIM
Aviso
La tarjeta PTMIM est conectada a tensiones peligrosas. Antes de la instalacin, comprobacin o localizacin de fallos de esta tarjeta deber leer las instrucciones completas en el manual del usuario del PTM, GFK-1734. El incumplimiento de las pautas expuestas en el manual del usuario del PTM puede ocasionar lesiones personales, daos al equipo o ambos.
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8
ruidos; esto puede repercutir en la eleccin de los slots de la placa base cuando se monten los mdulos.
Requisitos de memoria
Cada PTMPM requiere la siguiente asignacin de la memoria del PLC: %I - 16 bits %Q - 16 bits %AI - 25 palabras %AQ - 2 palabras
Configuracin
El mdulo PTMPM debe configurarse en el PLC Series 90-30 como mdulo externo.
Documentacin
Para detalles remtase al GFK-1734, Manual del usuario del Transductor de potencia del PLC Series 90-30
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8-47
Captulo
9
Descripcin general de la lgica de estados
La lgica de estados, al contrario de otros sistemas de PLC Series 90-30, no utiliza instrucciones del tipo de lgica de contactos. En su lugar, utiliza instrucciones de programacin de Lenguaje Natural. Por ejemplo, para programar un circuito de lgica que enciende un motor a una hora determinada en un sistema de lgica de estados, se puede crear la sentencia, Si la hora pasa de las 8 AM, arrancar el sistema de exhaustacin. Este tipo de instruccin de programacin no puede ser procesado actualmente por CPUs Series 90-30 estndar, para ello se requiere una CPU de lgica de estados. Este captulo proporciona solamente una descripcin general de los productos de lgica de estados. Para ms detalles vase el GFK-1056, Manual del usuario de Sistemas de control de lgica de estados Series 90-30.
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9-1
9-2
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RESTART
LED OK
El SCM enciende su LED OK tras finalizar el procedimiento de autocomprobacin interna de arranque. El LED OK permanecer ENCENDIDO mientras el mdulo funcione correctamente. Si el LED OK se APAGA mientras se est aplicando alimentacin al sistema, DESCONECTE el PLC y asegrese de que el mdulo est debidamente fijado en la placa base. CONECTE nuevamente el PLC. Si el LED OK permanece APAGADO cuando se restablece la alimentacin, indica un probable fallo de hardware en el SCM y deber devolverse para su reparacin. Los otros dos LEDs de este mdulo no se utilizan.
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Conector serie
El conector de puerto serie montado en el frente del SCM proporciona todas las conexiones para los dos puertos serie del SCM. En este conector se han asignado pins separados para el Puerto 1 y el Puerto 2. Ambos puertos soportan el estndar RS-232. Slo el Puerto 2 soporta el estndar RS485. Un cable Y especial, descrito ms abajo, est disponible a travs de GE Fanuc para separar las conexiones de los dos puertos en el conector.
Precaucin
El cable Y IC693CBL305 no debe utilizarse con un SCM conectado a una red multipunto, ya que introduce reflexiones de seal en la red. Las redes multipunto deben cablearse directamente al conector serie del SCM.
RS-232 CONECTOR HEMBRA DE 25 PINS PIN 1
PUERTO 1 PUERTO 2
PIN 1
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Figura 9-3. IC693SLP300 Mdulo procesador de lgica de estados para las Series 90-30
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Memoria
El mdulo SLP posee 46 Kbytes de espacio de memoria para programa de usuario. Existe memoria adicional para entradas, salidas, registros y otros datos variables. La batera que protege esta memoria est situada en el mdulo SLP, como puede verse en la siguiente figura.
Instalacin
No se deber intentar llevar a cabo la instalacin sin consultar la Gua del usuario del Procesador de lgica de estados (vase referencia 1). El SLP Series 90-30 slo puede instalarse en un PLC Series 90-30 que utiliza una CPU modelo 331, modelo 340, o modelo 341. Asegrese de que la alimentacin del rack est desconectada. Conecte la batera a cualquiera de los conectores de batera del mdulo (vase la Figura E-3). Instale el mdulo SLP en el rack. Conecte la alimentacin. El mdulo se pondr en marcha y encender el LED superior, indicando que se est ejecutando el diagnstico del arranque. Cuando el diagnstico haya finalizado satisfactoriamente el LED superior permanecer encendido. Los otros LEDs de este mdulo no se utilizan y estarn siempre apagados.
9-6
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OK
BD OK
RESTART
BATERA
PUERTOS 1Y2
SLP 300
Indicadores de estado
El mdulo SLP dispone de tres LEDs de estado. El LED superior (vase la figura superior) indica el estado del mdulo. Parpadear durante el arranque del mdulo y despus permanecer ENCENDIDO durante el funcionamiento normal. Los dos LEDs inferiores no se utilizan y estarn siempre apagados.
Pulsador
Vase la nota de precaucin inferior antes de utilizar el pulsador. El mdulo est provisto de un pulsador. Pulsando y manteniendo pulsado el pulsador durante menos de 5 segundos se rearrancar el programa de aplicacin de usuario si ste se ha configurado para autoejecucin en la conexin. Pulsando y manteniendo el pulsador pulsado durante ms de 5 segundos, el mdulo se reinicializar y solicitar que se cargue nuevamente el programa de aplicacin de usuario.
Precaucin
Pulsando y manteniendo el pulsador pulsado durante ms de 5 segundos, el mdulo se reinicializar y solicitar que se cargue nuevamente el programa de aplicacin de usuario.
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Batera
Una batera de litio (IC697ACC301) est instalada como se muestra en la figura anterior. Esta batera mantiene la memoria de usuario en caso de retirar la alimentacin. Asegrese de instalar una nueva batera antes de extraer la antigua (estn provistos dos conectores). La indicacin de batera baja es facilitada a travs del software de programacin ECLiPS y el software Logicmaster 90-30.
Referencia
GFK-0726 GFK-0732 GFK-0747 GFK-0750 GFK-1056
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9-9
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN i HOUR
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
Figura 9-5. Placa base de CPU integrada de 5 slots Modelo CSE311 o CSE313
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
10
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Figura 9-7. CPU Modelos CSE 331 o CSE 340 Los mdulos de CPU CSE 331 y CSE 340 proporcionan la misma funcionalidad que los modelos CSE 311, 313 y 323, y ofrecen adems diversas funciones avanzadas, como ms puntos de E/S y ms memoria de programa de usuario. Vase la tabla al final de este captulo para comparar las especificaciones de la CPU.
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9-11
Notas
El conector del puerto serie slo es funcional en una fuente de alimentacin instalada en una placa base que tambin contenga la CPU; estas placas base incluyen el Modelo CSE 311 y CSE 313 de placas base de 5 slots con CPU integrada, la placa base CSE 323 de 10 slots con CPU integrada y el Modelo CSE 331 y CSE 340 de CPUs de slot nico. El puerto serie no es funcional cuando una fuente de alimentacin est instalada en una placa base de expansin o remota de las Series 90-30. Adems, cualquier dispositivo conectado al puerto serie que consuma +5 VDC de la fuente de alimentacin de las Series 90-30 debe incluirse en el clculo de consumo mximo de potencia (vase Ejemplos de clculos para cargas de la fuente de alimentacin en el Captulo 3 de este manual).
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CSE 331
1024 1024 1280 1000 256 128 20 1000 250 20 64 20 48K bytes 10 MHz 5 5 10 slots S 1 Hardware 4K bytes
CSE 313/323
512 512 1280 500 128 64 20 250 61 8 64 10 20K bytes 10 MHz 1 5 slots (CSE313) 10 slots (CSE323) No 1 Software 1K bytes
CSE 311
512 512 1280 500 128 64 20 250 61 8 64 10 10K bytes 10 MHz 1 5 slots No 1 Software 1K bytes
Para informacin ms detallada de las especificaciones de la CPU de lgica de estados, vase el GFK-1056, Manual del usuario del Sistema de control de lgica de estados Series 90-30.
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PROGRAMMABLE CONTROLLER
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
Tipo de CPU Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Tipo de procesador y velocidad Velocidad de exploracin tpica Puertos serie Tipo de memoria Reloj Memoria de programa E/S digitales (%I, %Q) Tareas Grupos de tareas Estados por tarea E/S y nombres de variables Salidas y entradas analgicas Indicadores (flags) internos %G %T, %S, %M, %R Variables enteras Variables de coma flotante Variables de cadena Caracteres / Cadena Variables de caracter Caracteres / Escritura Protocolos serie Tablas Memoria de tabla (Bytes) Temporizadores Resolucin del temporizador Temporizadores-Contadores Tamao de exploracin Lazos PID
Placa base de 5 slots con CPU integrada de lgica de estados 1 410 miliamp de alimentacin de +5 VDC 80188, 10 MHz 18 milisegundos por 1K de lgica (contactos lgicos) 1 RAM, EPROM, EEPROM Software 10K Bytes 1024 256 16 254 3000 128 (%AI), 64 (%AQ) 500 1280 n/d 250 61 8 80 64 512 SNP, CCM 10 1K Ilimitados .01 segundos 100 100 20
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9-15
CSE313
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN i HOUR
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
Tipo de CPU Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Tipo de procesador y velocidad Velocidad de exploracin tpica Puertos serie Tipo de memoria Reloj Memoria de programa E/S digitales (%I, %Q) Tareas Grupos de tareas Estados por tarea E/S y nombres de variables Salidas y entradas analgicas Indicadores (flags) internos %G %T, %S, %M, %R Variables enteras Variables de coma flotante Variables de cadena Caracteres / Cadena Variables de caracter Caracteres / Escritura Protocolos serie Tablas Memoria de tabla (Bytes) Temporizadores Resolucin del temporizador Temporizadores-Contadores Tamao de exploracin Lazos PID
Placa base de 5 slots con CPU integrada de lgica de estados 1 430 miliamp de alimentacin de +5 VDC 80188, 10 MHz 0.6 milisegundos por 1K de lgica (contactos lgicos) 1 RAM, EPROM, EEPROM Software 20K Bytes 1024 256 16 254 3000 128 (%AI), 64 (%AQ) 500 1280 n/d 250 61 8 80 64 512 SNP, CCM 10 1K Ilimitados .01 segundos 100 100 20
9-16
GFK-0356Q-SP
CSE323
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.
SYSTEM PROM
PROGRAM PROM
POWER SUPPLY
10
Tipo de CPU Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Tipo de procesador y velocidad Velocidad de exploracin tpica Puertos serie Tipo de memoria Reloj Memoria de programa E/S digitales (%I, %Q) Tareas Grupos de tareas Estados por tarea E/S y nombres de variables Salidas y entradas analgicas Indicadores (flags) internos %G %T, %S, %M, %R Variables enteras Variables de coma flotante Variables de cadena Caracteres / Cadena Variables de caracter Caracteres / Escritura Protocolos serie Tablas Memoria de tabla (Bytes) Temporizadores Resolucin del temporizador Temporizadores-Contadores Tamao de exploracin Lazos PID
Placa base de 10 slots con CPU integrada de lgica de estados 1 430 miliamp de alimentacin de +5 VDC 80188, 10 MHz 0.6 milisegundos por 1K de lgica (contactos lgicos) 1 RAM, EPROM, EEPROM Software 20K Bytes 1024 256 16 254 3000 128 (%AI), 64 (%AQ) 500 1280 n/d 250 61 8 80 64 512 SNP, CCM 10 1K Ilimitados .01 segundos 100 100 20
GFK-0356Q-SP
9-17
CSE331
Tipo de CPU Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Tipo de procesador y velocidad Velocidad de exploracin tpica Puertos serie Tipo de memoria Reloj Memoria de programa E/S digitales (%I, %Q) Tareas Grupos de tareas Estados por tarea E/S y nombres de variables Salidas y entradas analgicas Indicadores (flags) internos %G %T, %S, %M, %R Variables enteras Variables de coma flotante Variables de cadena Caracteres / Cadena Variables de caracter Caracteres / Escritura Protocolos serie Tablas Memoria de tabla (Bytes) Temporizadores Resolucin del temporizador Temporizadores-Contadores Tamao de exploracin Lazos PID
9-18
GFK-0356Q-SP
CSE340
Tipo de CPU Total de placas base por sistema Carga requerida de la f. de alimentacin Tipo de procesador y velocidad Velocidad de exploracin tpica Puertos serie Tipo de memoria Reloj Memoria de programa E/S digitales (%I, %Q) Tareas Grupos de tareas Estados por tarea E/S y nombres de variables Salidas y entradas analgicas Indicadores (flags) internos %G %T, %S, %M, %R Variables enteras Variables de coma flotante Variables de cadena Caracteres / Cadena Variables de caracter Caracteres / Escritura Protocolos serie Tablas Memoria de tabla (Bytes) Temporizadores Resolucin del temporizador Temporizadores-Contadores Tamao de exploracin Lazos PID
GFK-0356Q-SP
9-19
Captulo
Cables
10
La siguiente tabla contiene las referencias cruzadas entre el nmero de catlogo del cable y su aplicacin: Tabla 10-1. Referencias cruzadas de los cables para las Series 90-30 Referencias cruzadas de los cables Series 90-30 N de catlogo
A03B-0807-K802 (equivalente al n de catlogo 44C741558004) A03B-0807-K803 (equivalente al n de catlogo 44C741558002) A66L-6001009#Lxxxxx Nota: la parte xxxxx del n depende de la longitud del cable. Las longitudes son 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 90 y 100 m. IC647CBL704
Descripcin
Aplicaciones
Cable de mdulo I/O Link a mdulo, 33 Mdulos I/O Link: (10 m). Vase GFK-0823 para detalles IC693BEM321 (maestro) sobre los cables I/O Link. IC693BEM320 (esclavo/interfaz) Cable de adaptador ptico I/O Link a mdulo, 1.5 (0.45 m). Vase GFK0823 para detalles sobre los cables I/O Link. Cable de fibra ptica I/O Link, disponible en 10 longitudes. El n de catlogo depende de la longitud. Por ej., el n de catlogo del cable de 10 metros es A66L-6001-009#L10R03. Vase GFK-0823 para detalles sobre la opcin de longitudes. Cable serie del programador para conectar la tarjeta de interfaz de la estacin de trabajo al conector serie de la fuente de alimentacin del PLC. Mdulos I/O Link: IC693BEM321 (maestro) IC693BEM320 (esclavo/interfaz) Mdulos I/O Link: IC693BEM321 (maestro) IC693BEM320 (esclavo/interfaz)
Para tarjetas de interfaz de estacin de trabajo (WSI)de GE Fanuc: IC647WMI310 IC647WMI320 IC690ACC901 Juego Contiene miniconvertidor de RS-422 a Para conectar un puerto serie RS-232 de de miniconvertidor y RS-232, un cable serie de 6 (2 m) y un ordenador a un puerto serie RScable adaptador de 9 pins a 25 pins. 422/485 de PLC. Vase el Anexo F para detalles sobre este producto. IC690CBL701 Conecta un mdulo PCM, CMM o ADC Utilizado con los siguientes mdulos: a un Workmaster I de GE Fanuc o XT IC693PCM300/301/311, (Nota: Usado en de IBM XT, o PC compatible IC693CMM311 ordenadores ms IC693ADC311 antiguos) IC690CBL702 Conecta un mdulo PCM, CMM o ADC Utilizado con los siguientes mdulos: a un AT IBM o PC compatible. IC693PCM300/301/311, IC693CMM311 IC693ADC311
GFK-0356Q-SP
10-1
10
Referencias cruzadas de los cables Series 90-30 N de catlogo
IC690CBL705
Descripcin
Aplicaciones
IC690CBL714A
IC693CBK002
Conecta un mdulo PCM, CMM o ADC Utilizado con los siguientes mdulos: a un Workmaster II de GE Fanuc o IBM IC693PCM300/301/311, PS/2, o PC compatible IC693CMM311 IC693ADC311 Cable multipunto de puerto doble. PLCs Series 90. Permite la interconexin de PLCs individuales mediante puertos serie SNP. Las conexiones tienen una configuracin tipo margarita. Juego de cables. Contiene los cables Utilizado con conjuntos de bloques de IC693CBL329 y IC693CBL330 3 (1 bornes de conexin rpida (TBQC). m). Utilizado para mdulos de E/S de Vase en el Anexo H la lista de 32 puntos con conectores dobles de 24 mdulos e informacin de seleccin del pins. cable. Vase tambin la hoja de datos de los cables
IC693CBL329/330/331/332/333/334
IC693CBK003 Juego de cables. Contiene los cables IC693CBL331 y IC693CBL332 6 (2 m). Utilizado para mdulos de E/S de 32 puntos con conectores dobles de 24 pins. para ms informacin. Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Vase tambin la hoja de datos de los cables
IC693CBL329/330/331/332/333/334
IC693CBK004 para ms informacin. Juego de cables. Contiene los cables Utilizado con conjuntos de bloques de IC693CBL333 y IC693CBL334 19 (0.5 bornes de conexin rpida (TBQC). m). Utilizado para mdulos de E/S de Vase en el Anexo H la lista de 32 puntos con conectores dobles de 24 mdulos e informacin de seleccin del pins. cable. Vase tambin la hoja de datos de los cables
IC693CBL329/330/331/332/333/334
para ms informacin. IC693CBL300 Cable de expansin de E/S de 3 (1 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Es un cable de tipo Y para placas base en cadena de tipo margarita. IC693CBL301 Cable de expansin de E/S de 6 (2 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Es un cable de tipo Y para placas base en cadena de tipo margarita. IC693CBL302 Cable de expansin de E/S de 50 (15 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Este es un tipo especial con Nota: Este cable es idntico resistencias terminadoras integradas. No al cable es un cable de tipo Y, se utiliza como IC693CBL314 ltimo cable de la conexin. IC693CBL303 Cable serie del programador para conectar el programador porttil (HHP) al conector serie de la fuente de alimentacin del PLC. Para interconectar placas base de CPU, expansin y remotas.
10-2
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Descripcin
Cable Y para dividir las dos conexiones del puerto serie de un conector de mdulo. Cable Y para dividir las dos conexiones del puerto serie de un conector de mdulo. (Use el cable IC693CBL304 con el mdulo IC693PCM300.)
Aplicaciones
Para utilizarlo con: Mdulo IC693PCM300 Para utilizarlo con los siguientes mdulos: IC693PCM301 IC693PCM311 IC693CMM311 IC693ADC311 AD693CMM301 IC693SLP300 Para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con un conector nico de 50 pins: IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 Para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con un conector nico de 50 pins: IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 Para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con un conector nico de 50 pins: IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 Para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con un conector nico de 50 pins: IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 Utilizado para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con conectores dobles de 24 pins. IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL752 IC693MDL753 Mdulos APM: IC693APU301 IC693APU302
IC693CBL305
IC693CBL306
Cable de extensin de 3 (1 m) conecta el conector de 50 pins en el panel frontal del mdulo y el conductor en el bloque de bornes.
IC693CBL307
Cable de extensin de 6 (2 m) conecta el conector de 50 pins en el panel frontal del mdulo y el conductor en el bloque de bornes.
IC693CBL308
Cable de E/S de 3 (1 m) conecta con el conector de 50 pins del panel frontal del mdulo. El otro extremo tiene conductores descubiertos, estaados y etiquetados.
IC693CBL309
Cable de E/S de 6 (2 m) conecta con el conector de 50 pins del panel frontal del mdulo. El otro extremo tiene conductores descubiertos, estaados y etiquetados.
Cable de E/S de 10 (3 m) conecta con uno de los conectores de 24 pins del mdulo. El otro extremo tiene conductores descubiertos, estaados y etiquetados. Se requieren dos cables por mdulo. Cable de E/S de APM de 10 (3 m) conecta uno de los conectores de 24 pins del mdulo y el conector en el bloque de bornes. Se requieren dos cables por mdulo.
IC693CBL311
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-3
10
Referencias cruzadas de los cables Series 90-30 N de catlogo
IC693CBL312
Descripcin
Cable de expansin de E/S de 0.5 (152 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Es un cable de tipo Y para placas base en cadena de tipo margarita. Cable de expansin de E/S de 26 (8 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Es un cable de tipo Y para placas base en cadena de tipo margarita.
Aplicaciones
Para interconectar placas base de CPU, expansin y remotas.
IC693CBL313
Cable de expansin de E/S de 50 (15 m) interconecta puertos de expansin de la placa base. Este es un tipo especial con Nota: Este cable es idntico resistencias terminadoras integradas. No al cable es un cable de tipo Y, se utiliza como IC693CBL302 ltimo cable de la conexin. IC693CBL315 Cable de E/S de 10 (3 m) conecta con uno de los conectores de 24 pins del mdulo. El otro extremo tiene (Obsoleto. Use conductores descubiertos, estaados y IC693CBL327 y etiquetados. IC693CBL328) Se requieren dos cables por mdulo. IC693CBL314 IC693CBL316
IC693CBL317
IC693CBL318 IC693CBL319
IC693CBL320
Utilizado para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con conectores dobles de 24 pins. IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL752 IC693MDL753 Cable serie de 3 (1 m) con conector de Para la conexin con mdulos con un carcasa D y 9 pins que conecta con el puerto de comunicaciones RJ-11: puerto serie del PC. El otro extremo IC693CMM321 tiene un conector RJ-11. IC693CPU351, 352, 363 IC693DSM302, 314 Cable especial de E/S de APM de 10 (3 Mdulos APM: m) conecta uno de los conectores de 24 IC693APU301 pins del mdulo y el conector en el IC693APU302s bloque de bornes. Este cable es similar al IC693CBL311 excepto en que su hilo apantallado de drenaje es sacado fuera del conector. Se requieren dos cables por mdulo. Nmero no utilizado o inactivo Cable de E/S de APM de 3 (1 m) Mdulos APM: conecta uno de los conectores de 24 pins IC693APU301 del mdulo y el conector en el bloque de IC693APU302 bornes. Se requieren dos cables por mdulo. Cable especial de E/S de APM de 3 (1 Mdulos APM: m) conecta uno de los conectores de 24 IC693APU301 pins del mdulo y el conector en el IC693APU302 bloque de bornes. Este cable es similar al IC693CBL319 excepto en que su hilo apantallado de drenaje es sacado fuera del conector. Se requieren dos cables por mdulo. Utilizado con conjuntos de bloques de Cable de E/S de 3 (1 m) conecta el bornes de conexin rpida (TBQC). conector de 24 pins del mdulo y el Vase en el Anexo H la lista de conector en el bloque de bornes. mdulos e informacin de seleccin del cable.
10-4
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Descripcin
Cable de E/S de 6 (2 m) conecta el conector de 24 pins del mdulo y el conector en el bloque de bornes.
Aplicaciones
Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Cable de E/S de 1.5 (0.5 m) conecta el Utilizado con conjuntos de bloques de conector de 24 pins del mdulo y el bornes de conexin rpida (TBQC). conector en el bloque de bornes. Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Cable de 3 (1 m) conecta un mdulo Mdulos DSM: DSM y un bloque de bornes de eje servo IC693DSM302 o un bloque de bornes de eje auxiliar. IC693DSM314 Vanse los manuales del usuario de DSM (GFK-1464, GFK-1742) para ms detalles. Cable de 10 (3 m) conecta un mdulo DSM y un bloque de bornes de eje servo o un bloque de bornes de eje auxiliar. Vanse los manuales del usuario de DSM (GFK-1464, GFK-1742) para ms detalles. Nmero no utilizado o inactivo Cable de E/S en ngulo recto de 10 (3 m) conecta con el conector izquierdo de 24 pins en un mdulo de 32 puntos. El otro extremo tiene conductores descubiertos, estaados y etiquetados. Sustituye el cable recto IC693CBL315 del lado izquierdo del mdulo. Cable de E/S en ngulo recto de 10 (3 m) conecta con el conector derecho de 24 pins en un mdulo de 32 puntos. El otro extremo tiene conductores descubiertos, estaados y etiquetados. Sustituye el cable recto IC693CBL315 del lado derecho del mdulo. Cable de E/S en ngulo recto de 3 (1 m) conecta el conector izquierdo de 24 pins de un mdulo de 32 puntos y el conector del bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL321. Cable de E/S en ngulo recto de 3 (1 metro) conecta el conector derecho de 24 pins de un mdulo de 32 puntos o el conector simple del panel frontal del TBQC y el conector en el bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL321. Mdulos DSM: IC693DSM302 IC693DSM314
IC693CBL325
IC693CBL326 IC693CBL327
IC693CBL328
IC693CBL329
Utilizado para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con conectores dobles de 24 pins. IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL752 IC693MDL753 Utilizado para mdulos de E/S de alta densidad (32 puntos) con conectores dobles de 24 pins. IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL752 IC693MDL753 Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable.
IC693CBL330
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-5
10
Referencias cruzadas de los cables Series 90-30 N de catlogo
IC693CBL331
Descripcin
Cable de E/S en ngulo recto (ambos conectores) de 6 (2 m) conecta el conector izquierdo de 24 pins de un mdulo de 32 puntos y el conector del bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL322. Cable de E/S en ngulo recto de 6 (2 m) conecta el conector derecho de 24 pins de un mdulo de 32 puntos o el conector simple del panel frontal del TBQC y el conector en el bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL322. Cable de E/S en ngulo recto de 20(0.5 m) conecta el conector izquierdo de 24 pins de un mdulo de 32 puntos y el conector del bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL323. Cable de E/S en ngulo recto de 20(0.5 m) conecta el conector derecho de 24 pins de un mdulo de 32 puntos o el conector simple del panel frontal del TBQC y el conector en el bloque de bornes. Sustituye al cable IC693CBL323. Cable de interfaz PTM. Longitud 19 (0.45 m). Conecta el mdulo PTMPM del PLC Series 90-30 y el mdulo de interfaz PTMIM montado en gua DIN.
Aplicaciones
Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable. Utilizado con conjuntos de bloques de bornes de conexin rpida (TBQC). Vase en el Anexo H la lista de mdulos e informacin de seleccin del cable.
IC693CBL332
IC693CBL333
IC693CBL334
IC693CBL340
IC693CBL341
IC693CBL803 IC800CBL001
Parte del conjunto IC693PTM100. Este conjunto incluye el mdulo PTMPM, mdulo de interfaz PTMIM y el cable IC693CBL340. Este cable est tambin disponible por separado. Cable de interfaz PTM. Longitud 39 (1 Parte del conjunto IC693PTM101. Este m). Conecta el mdulo PTMPM del conjunto incluye el mdulo PTMPM, PLC Series 90-30 y el mdulo de mdulo de interfaz PTMIM y el cable interfaz PTMIM montado en gua DIN. IC693CBL341. Este cable est tambin disponible por separado. Cable de comunicaciones redundantes de 3 (1 m). Cable del comando servo digital de 3 (1 m) conecta el mdulo DSM y el amplificador servo digital o el bloque de bornes del eje servo digital. Vanse los manuales del usuario de DSM (GFK1464, GFK-1742) para ms detalles. Cable del comando servo digital de 10 (3 m) conecta el mdulo DSM y el amplificador servo digital o el bloque de bornes del eje servo digital. Vanse los manuales del usuario de DSM (GFK1464, GFK-1742) para ms detalles. Utilizado con mdulos DSM: IC693DSM302 IC693DSM314
IC800CBL002
10-6
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Descripcin
Tarjeta de interfaz de estacin de trabajo a CPU Series 90 PCM a Workmaster (IBM PC-XT) PCM a IBM PC-AT PCM a Workmaster II (IBM PS/2) Multipunto Series 90 Cables de expansin de bus de E/S, pantalla continua. Esta hoja de datos incluye tambin informacin sobre la construccin de cables de expansin de bus de E/S de longitud de usuario. Cable de programador porttil, 6 pies (2 m) Cables Y Cable de puerto de expansin utilizado con PCM 300, PCM301, PCM311 y CMM311 Cables de extensin para conectores de 50 pins en mdulos de E/S de alta densidad Cables de interfaz de E/S para conectores de 50 pins en mdulos de E/S de alta densidad Cable de interfaz de E/S para conectores de 24 pins en mdulos de E/S de alta densidad, 10 pies. (3 m). Obsoleto. Cables de interfaz de E/S para conectores de 24 pins en APU301/302 Cable de interfaz de E/S para conectores de 24 pins en mdulos de E/S de alta densidad, 10 pies. (3 m). Obsoleto. Cable de administrador de estacin. Cable serie, de 3 pies de longitud, con carcasa D de 9 pins a conectores RJ-11 de 6 pins. Cables de conector recto de E/S, panel frontal a bloque de bornes, 24-pins. Obsoleto. Cables de conector en ngulo recto de E/S, panel frontal a conductores descubiertos Cables de conector en ngulo recto de E/S, panel frontal a bloque de bornes, 24-pins. Incluye informacin sobre los juegos de cables IC693CBK002/003/004. Cables de interfaz PTM. Conectan el mdulo PTMPM (montado en una placa base Series 90-30) y la tarjeta PTMIM (montada en gua DIN).
IC693CBL303 IC693CBL304/305 IC693CBL306/307 IC693CBL308/309 IC693CBL310 IC693CBL311/317/319/320 IC693CBL315 IC693CBL316 IC693CBL321/322/323 IC693CBL327/328 IC693CBL329/330/331/332/333/334
IC693CBL340/341
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-7
10
IC647CBL704 Cable de interfaz de estacin de trabajo (WSI) a CPU Series 90 (puerto SNP)
(Incluye instrucciones para confeccionar cables de longitud de usuario)
10 pies (3 metros)
Tipo D subminiatura macho de 15 pins con tornillos M3 y caperuza AMP 207908-4, o equivalente Tipo D subminiatura macho de 37 pins con tornillos 4-40 y caperuza AMP 1207908-0, o equivalente AMP 207871-1. El juego incluye dos tornillos de rosca mtrica y dos estribos de tornillo. 24 AWG (.21 mm2), 30V grado informtico. Construccin extremadamente flexible recomendada para longitudes pequeas.
10-8
GFK-0356Q-SP
Cables
10
CABLE SERIE
PROGRAMADOR
Figura 10-1. Conexin de cable del puerto serie a la tarjeta interfaz de estacin de trabajo
PIN
7 11 10 9 14 6 8 15 13 12 1 0V RD ( B' ) RD ( A' ) RT RTS ( B ) RTS ( A ) CTS ( B' ) CTS ( A' ) SD ( B ) SD ( A ) SHLD
Figura 10-2. Cable serie del PLC Series 90 al Workmaster II Tipo de cable 24 AWG (.22 mm2), 30V grado informtico. Construccin extremadamente flexible recomendada para longitudes pequeas. Conectores Tipo D macho de 37 pins con tornillos 4-40 y caperuza AMP N 1-207908-0 o equivalente. Tipo D macho de 15 pins con tornillos M3 y caperuza AMP N 207908-4, o equivalente. El conector AMP no se suministra con tornillos M3 (de rosca mtrica). Juego de hardware AMP 207871-1. Este juego incluye dos tornillos de rosca mtrica y dos estribos de tornillo.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-9
10
La figura siguiente es un ejemplo de la configuracin del cableado requerida para la configuracin multipunto cuando se utiliza el convertidor RS-422/RS-485 a RS-232.
Nota
El conector al puerto serie del PLC en el PLC Series 90-30 debe ser un conector en ngulo recto a fin de que la puerta abisagrada pueda cerrar debidamente.
IC690CBL705 O EQUIVALENTE RS-232 PARES TRENZADOS PIN TD 2 RD 3 RTS 4 CTS 5 DCD 8 DTR 20 GND 7 PIN 3 2 5 20 8 7 1 RD TD CTS DTR DCD GND SHLD DCD ( A ) DCD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) SD ( A ) SD ( B ) RT CTS ( A' ) CTS ( B' ) RTS ( A ) RTS ( B ) +5V 0V SHLD CONVERTIDOR RS-232/RS-422 (IC690ACC900) PIN 2 3 10 11 12 13 9 15 8 6 14 5 7 1 RS-422 REALICE LAS CONEXIONES DENTRO DE LOS CONECTORES D PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 5 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
ESTACIN SLAVE ESCLAVO STATION
25 PINS MACHO
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
NOTA NOTE WHEN WIRING RS-422 /485 MULTIDROP CABLES REFLECTIONS ON THE CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA TRANSMISSION LINE CAN BE REDUCED BY CONFIGURING THE CABLE IN A LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN DAISY CHAIN MARGARITA, COMO BELOW. CADENA TIPOFASHION AS SHOWNSE MUESTRA A CONTINUACIN.
0V
MAESTRO
CONVERTIDOR
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
TAMBIN IS RECOMMENDED TO MAKELAS CONEXIONES NECESARIAS ALSO IT SE RECOMIENDA REALIZAR ANY NECESSARY CONNECTIONS DENTRO DELCABLE CONNECTOR TO BE MOUNTED MONTARPLC. IT IS NO INSIDE THE CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A ON THE EN EL PLC. NOT RECOMMENDED TO USE TERMINAL STRIPS TO OTROS TIPOS DE ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES UOTHER TYPES OF CONNECTORS ALONG THE LENGTH OF THE DE LA LNEA DE TRANSMISIN. CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD TRANSMISSION LINE. A OTROS PLCs TO OTHER PLCs
* LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA RECEIVE DATA (RD) SIGNAL NEEDS TO BE CONNECTED ONLY ON UNITS AT THE END OF THE DE LA LNEA.TERMINATION IS MADE REALIZA EN LOS TERMINATION RESISTANCE FOR THE LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL LINES. THIS ESTA TERMINACIN SE PRODUCTOS DE 90 PLC PRODUCTS BY CONNECTING A JUMPER BETWEEN PIN 9PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15WITH THE FOLLOWING EXCEPTION. FOR SERIES PLCs SERIES 90-70 DE ON THE SERIES PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL AND PIN 10 INSIDE THE 15-PIN D-SHELL PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SEFOR RD AT THE PLC UNIMPLEMENTED BY A JUMPER BETWEEN PIN 9 AND PIN 11. 90-70 PLCs, CATALOG NUMBERS IC697CPU731 AND IC697CPU771, THE TERMINATION REALIZA MEDIANTE IS PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES UNITS, NOT NO CONECTADAS A MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN DEBEN TENER UN POTENCIAL A TIERRA GROUNDO AISLAMIENTO APROPER PARA UN GROUND POTENTIAL: MULTIPLE MLTIPLES CONNECTED TO THE SAME POWER SOURCE, MUST HAVE COMMON GROUND POTENTIALS OR COMN ISOLATION FOR TIERRA FUNCIONAMIENTO ADECUADO DEL SISTEMA. OPERATION OF THIS SYSTEM.
Figura 10-3. Ejemplo de configuracin multipunto con convertidor La siguiente figura es un ejemplo de la configuracin de cableado requerida cuando se instala una tarjeta interfaz de estacin de trabajo en el ordenador. El conector del puerto serie de 15 pins para el PLC 90-30 est en la fuente de alimentacin; el conector del puerto serie de 37 pins para los ordenadores Workmaster II y Workmaster est en la tarjeta de interfaz de la estacin de trabajo en el ordenador de programacin. El tipo de cable para estas conexiones debe ser 24 AWG (.22 mm2), 30V grado informtico. Se recomienda una construccin extremadamente flexible para longitudes pequeas.
10-10
GFK-0356Q-SP
Cables
WORKMASTER O WORKMASTER II
10
WSI
SD (A) SD (B) RD (A') RD (B') CTS (A') CTS (B') RTS (A) RTS (B) RT 0V SHIELD
PIN
27 26 35 34 31 30 33 32 36 1 37
PIN
10 11 12 13 6 14 15 8 9 7 1
RD (A') RD (B') SD (A) SD (B) RTS (A) RTS (B) CTS (A') CTS (B') RT 0V SHIELD
CONECTOR DE 37 PINS
CONECTOR DE 15 PINS
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN WORKMASTER PLC 1
CONECTOR DE 15 PINS
PLC 3
PLC 2
IMPORTANTE !
REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN CUANDO CABLEE UNA CONFIGURACIN DE DATOS SERIE MULTIPUNTO
NO USE
TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN.
CONECTOR DE 15 PINS
PRECAUCIN
POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN DEBEN TENER UN POTENCIAL A TIERRA DE 7V PARA UN FUNCIONAMIENTO ADECUADO DEL SISTEMA. LA NO DISPOSICIN DE UNA TIERRA COMN PUEDE PROVOCAR DAOS A LOS COMPONENTES DEL PLC.
Figura 10-4. PLC Series 90 a programador en configuracin de datos serie multipunto de 8 hilos
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-11
10
2 3 4 5 8 9 7
3 2 5 20 8 1 7
PCM
HEMBRA DE 9 PINS
MACHO DE 9 PINS
MACHO DE 25 PINS
HEMBRA DE 25 PINS
Nota
Aunque los cables IC690CBL701 y 702 sean idnticos en apariencia (excepto por la etiqueta del nmero de catlogo), las conexiones internas de los pins son diferentes.
10-12
GFK-0356Q-SP
Cables
10
PCM
IC693CBL305B PUERTO 1
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-13
10
PC-AT
1 2 3 4 7 8 5
1 2 3 8 5 20 7
PCM
MACHO DE 9 PINS
HEMBRA DE 9 PINS
MACHO DE 25 PINS
HEMBRA DE 25 PINS
Nota
Aunque los cables IC690CBL701 y 702 sean idnticos en apariencia (excepto por la etiqueta del nmero de catlogo), las conexiones internas de los pins son diferentes.
10-14
GFK-0356Q-SP
Cables
10
PCM
IC693CBL305B PUERTO 1
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-15
10
PCM
MACHO DE 25 PINS
HEMBRA DE 25 PINS
MACHO DE 25 PINS
HEMBRA DE 25 PINS
10-16
GFK-0356Q-SP
Cables
10
PCM
IC693CBL305B PUERTO 1
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-17
10
Especificaciones
Conector A: Conector hembra de 15 pins DB15F con bloques de retencin M3. Conectores B y C: Conector macho en ngulo recto de 15 pins DB15M, con abrazaderas de resorte. Conductor: El cable consta de tres pares de conductores de calibre 22 trenzados individualmente apantallados. Belden #8777 o equivalente. Puentes: Todos los puentes estn confeccionados con conductores individuales del tipo #22 AWG (UL1061). Longitud: La longitud desde la parte posterior del conector A a la entrada del conector B es de 6" (+/- 0.5"). La longitud desde la parte posterior del conector C a la entrada del conector B es de 40" (+/- 1.0").
Conector B Conector C Conector A
Bloques de retencin M3 (2)
Pin 1
Pin 1
Tornillos de cazoleta M3 (2) Los tornillos no deben sobresalir al extremo de los bloques de retencin.
10-18
GFK-0356Q-SP
Cables
10
8 14 15 5 7 10 11 12 13
7 10 11 12
13 9 6 8 14 15 N.C. 5
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-19
Cable serie
IC690ACC901
Cable serie
Figura 10-13. Conexin de una CPU y APM al programador con el cable IC690CBL714A
10-20
GFK-0356Q-SP
Cables
Con. B PLC A Con. B PLC B Con. C PLC C
10
C P U
C P U
C P U
IC690CBL714A Con. A
Convertidor RS-232/422
Figura 10-14. Disposicin multipunto para un sistema redundante TMR Series 90-70
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-21
10
Descripcin
Los cables de expansin del bus de E/S (IC693CBL300, 301, 312, 313, 314), denominados cables Y, tienen un conector D simple macho de 25 pins en un extremo y un conector D doble (un macho y una hembra) de 25 pins en el otro extremo como se muestra en la parte (A) de la figura. El cable de 50 pies (15m) (IC693CBL302) posee un nico conector macho en el extremo de la placa base de CPU y un conector macho de terminacin nica en el extremo de la placa base de expansin. El cable de 3 pies (IC693CBL300) puede utilizarse tambin como cable adaptador Y para simplificar la confeccin de los cables a medida de usuario (vase la seccin Sugerencias de aplicaciones de los cables ms adelante en este captulo).
CONECTOR HEMBRA
A
CONECTOR MACHO
B
CONECTOR MACHO
Longitudes de cable
IC693CBL300 3 pies (1 metro), pantalla continua IC693CBL301 6 pies (2 metros), pantalla continua IC693CBL302 o IC693CBL314 50 pies (15 metros), pantalla continua IC693CBL312 0.5 pies (0.15 metros), pantalla continua IC693CBL313 25 pies (8 metros), pantalla continua
10-22
GFK-0356Q-SP
Cables
10
de expansin del bus de E/S precableados pueden utilizarse para conectar tanto placas base de expansin, como remotas. En el caso de que la longitud requerida no est disponible en un cable estndar, deber confeccionarse un cable a medida de usuario (vase la seccin Confeccin de cables de expansin de bus de E/S de longitud de usuario para instrucciones detalladas).
2. 3.
Precaucin
Los cables de expansin del bus de E/S NO debern conectarse o desconectarse con la alimentacin aplicada a la(s) placa(s) base de expansin de E/S. Podra causar un funcionamiento inesperado del PLC.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-23
Componentes necesarios para confeccionar cables de expansin de bus de E/S de longitud de usuario
Nota: el conector especial Y de dos cabezas utilizado en los cables Y estndar no est disponible como componente separado. Descripcin
Belden 8107 slo (ningn sustituto): Cable informtico, pantalla integral de lmina/malla, de pares trenzados 30 volt/80C (176F) 24 AWG (.22 mm2) cobre estaado, trenzado de 7 x 32
Elemento
Cable:
10-24
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Nombre de seal
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ FGND 0V
Funcin
Positivo datos serie E/S Negativo datos serie E/S Positivo reloj serie E/S Negativo reloj serie E/S Positivo seleccin remota Negativo seleccin remota Positivo error de paridad Negativo error de paridad Positivo ejecucin remota Negativo ejecucin remota Positivo trama ciclo Negativo trama ciclo Tierra para pantalla del cable Tierra de la lgica
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-25
10 Tratamiento de la pantalla
Todos los cables de GE Fanuc producidos en fbrica disponen de una pantalla continua, o del 100%. Esto significa que la pantalla mallada del cable est conectada a la carcasa metlica del conector en torno a todo el permetro del conector. Esto proporciona una trayectoria de baja impedancia a masa para cualquier energa de perturbaciones que se acople a la pantalla del cable. Para cables de longitudes a medida fabricados segn la Figura 10-18, se logra una inmunidad ptima a interferencias cuando se utiliza una cubierta de conector metalizada que hace contacto con el apantallamiento mallado y de lmina del cable y con la carcasa del conector en el extremo terminador.
Nota
No es suficiente soldar slo el conductor de drenaje a la carcasa del conector. Es preciso que la pantalla del cable sea continua a lo largo de todo el cable, incluidas las terminaciones. La figura inferior muestra el mtodo recomendado para replegar la pantalla mallada antes de insertar el cable en una cubierta metalizada.
Lmina y malla (debe plegarse sobre la ferrula y el conductor de tierra)
Cubierta de cable
Conductores
Conductor de tierra Unir al pin 1 para cables de longitud a medida O Replegar para cables Y a medida *
* Vase Aviso a los usuarios de las versiones iniciales de placas base remotas"
para la descripcin de la conexin del cable de drenaje al pin 1.
Figura 10-16. Cmo se utilizan ferrulas de anillo partido para pantalla de cable de lmina y mallada Para aplicaciones industriales tpicas, todos los cables de placas base de expansin y remotas pueden confeccionarse con cubiertas con armazn de plstico y deben cablearse como se muestra en la Figura 10-19. En cualquier caso, el pin 1 debe cablearse en ambos extremos del cable de longitud a medida y deben respetarse las recomendaciones enumeradas a continuacin para el tratamiento de los cables Y en las placas base remotas (IC693CHS392/399). Cuando se utilicen cables apantallados al 100%, todas las placas base locales (de CPU y de expansin) del sistema deben referenciarse slidamente al mismo punto de tierra o, de lo contrario, si se produce una diferencia de potencial entre las placas base, la transmisin de seales podra sufrir perturbaciones.
10-26
GFK-0356Q-SP
Cables
10
placa base remota antes de utilizarlo con una de estas placas base. Los cables Y confeccionados a medida para estas placas deben confeccionarse siguiendo la Figura 10-20. Las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores) presentan una modificacin dentro de la placa base que elimina la necesidad de retirar el pin 1 del cable homlogo. Cuando se utilice un cable Y de fbrica con estas placas base, no es necesario retirar el pin 1 del cable. Los cables Y a medida para estas placas base pueden confeccionarse utilizando bien la Figura 10-20 o bien la Figura 10-21. La Figura 10-21 muestra cmo est confeccionado el cable Y estndar (de fbrica). Retirando el pin 1 de los cables Y de usuario confeccionados para versiones anteriores de las placas base remotas, la referencia de seal del pin 7 (0V) se origina en la placa base principal (de CPU). En estas versiones iniciales de las placas base remotas, el pin 1 estaba unido al pin 7 (0V) y adems presentaba un acoplamiento AC a masa remota. Cuando estas placas base se utilizan combinadas con cables Y apantallados al 100%, la referencia del pin 7 (0V) presentar incorrectamente un acoplamiento DC a la masa remota a travs de la carcasa del conector D subminiatura, la cual presenta un acoplamiento DC a la masa remota. En las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores), la seal de pantalla del pin 1 presenta un acoplamiento DC a masa remota y no est unido al pin 7 (0V). Esto permite una mejor inmunidad a interferencias al establecer una buena pantalla continua del cable, permitiendo, no obstante, que la referencia de seal en el pin 7 (0V) se origine en la placa base de CPU sin tener que retirar el pin 1 de ningn cable confeccionado en fbrica o a medida. La carcasa del conector D subminiatura sigue presentando un acoplamiento DC a masa remota.
7.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-27
10
Diagramas de cableado
Los siguientes diagramas de cableado muestran la configuracin de las conexiones para los cables de un sistema de expansin de E/S. Se muestran los diagramas de cableado para cables punto a punto y para cables Y.
PARES TRENZADOS APANTALLADOS (7 PARES) PIN PIN DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND 25 PINS MACHO 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
CONDUCTOR DRENAJE PANTALLA
a45525
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND
PUERTO EXPANSIN PLACA BASE SERIES 90-30 O EXTREMO CONECTOR DOBLE CABLE Y
NOTA:
25 PINS HEMBRA
La lnea a trazos en negrita muestra el apantallado continuo (100%) cuando se enchufan los conectores de carcasa metalizada uno dentro de otro.
Figura 10-17. Cableado punto a punto para cables a medida con pantalla continua
PARES TRENZADOS APANTALLADOS (7 PARES) PIN DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ 0V FGND 25 PINS HEMBRA 25 PINS MACHO 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
CONDUCTOR DRENAJE PANTALLA
a45527 PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ 0V FGND 25 PINS MACHO 25 PINS HEMBRA
NC 1
Figura 10-18. Cableado punto a punto para aplicaciones que requieran menos inmunidad a interferencias
10-28
GFK-0356Q-SP
Cables
PARES TRENZADOS Y TWISTED SHIELDED APANTALLADOS PAIRS
10
PIN
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/
PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND
25 PINS 25-PIN HEMBRA FEMALE Metallized Shell Carcasa metalizada CORTAR PIN 1 AQU CABLE Y DE FBRICA
CABLE A RACK CABLE DESCENDENTE O TO CONECTOR DOWNSTREAM TERMINADOR RACK OR TERMINATION PLUG
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC NC NC
0V FGND
25 PINS 25-PIN MACHO MALE Metallized Carcasa metalizada Shell 25 PINS 25-PIN HEMBRA
Carcasa metalizada E
CONDUCTOR DRENAJE PANTALLA
PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND 25-PIN 25 PINS MALE MACHO Metallized Shell 25-PIN 25 PINS FEMALE HEMBRA Metallized Shell
Carcasa metalizada Carcasa metalizada NOTA : NOTE: La lnea a trazos en negrita muestra el apantallado continuo (100%) cuando se enchufan los conectores de carcasa Bold dashed line shows continuous (100%) shielding when metallized shell connectors are plugged together. metalizada uno dentro de otro
Figura 10-19. Versiones anteriores de cableado para cables Y a medida para placa base remota
Nota:
En las placas base remotas, IC693CHS393E (y anteriores) y IC693CHS399D (y anteriores), debe retirarse el pin 1 del cable correspondiente en el punto en que el cable queda enchufado en la placa base.Esto significa que cuando se utilice un cable Y confeccionado en fbrica, IC693CBL300, debe separar el pin 1 del extremo macho en que va enchufada la placa base remota antes de utilizarlo con una de estas placas base.Los cables Y confeccionados a medida para estas placas deben confeccionarse siguiendo la Figura 10-20.Vase la seccin Aviso a los usuarios de las versiones iniciales de placas base remotas para ms detalles.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-29
10
Las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores) presentan una modificacin dentro de la placa base que elimina la necesidad de retirar el pin 1 del cable homlogo. Cuando se utilice un cable Y de fbrica con estas placas base, no es necesario retirar el pin 1 del cable. Los cables Y a medida para estas placas base pueden confeccionarse utilizando bien la Figura 10-20 o bien la Figura 10-21. La Figura 10-21 muestra cmo est confeccionado el cable Y de fbrica.
PARES APANTALLADOS TRENZADOS PIN
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/
PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC NC NC
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND
25 PINS MACHO Carcasa metalizada
Carcasa metalizada
Carcasa metalizada
CORTAR PIN 1 AQU EN CONDUCTOR DREN. O CABLES DE FBRICA PANTALLA NO CON. SLO PARA PLACAS BASE REMOTAS IC693CHS393D, IC693CHS393D (Y VERSIONES ANTERIORES DE CADA UNO),
PIN 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND 25 PINS MACHO Carcasa metalizada 25 PINS HEMBRA Carcasa metalizada
NOTA:
La lnea discontinua en negrita muestra el apantallamiento continuo (100%) que se establece al enchufar los conectores con carcasa metalizada uno dentro de otro.
Figura 10-20. Actual diagrama de cableado para cables Y a medida para placas base remotas (IC693CHS393/399)
10-30
GFK-0356Q-SP
Cables
10
NOTA
LA DISTANCIA TOTAL MXIMA DE LA PLACA BASE DE CPU A LA LTIMA PLACA BASE DE EXPANSIN ES 50 PIES (15 METROS)
IC693CBL300, 3 PIES (1 METRO) IC693CBL301, 6 PIES (1.8 METROS) IC693CBL302/314, 50 PIES (15 METROS) * IC693CBL312, 0.5 PIES (.15 METROS) IC693CBL313, 25 PIES (8 METROS) * Vase NOTA
DIGITAL/ANALGICO/OPCIONAL *NOTA Cada par de seales en el bus de E/S debe terminar al final del bus de E/S con una resistencias de 120 ohmios. Esta terminacin se puede realizar con el conector terminador de bus de E/S (IC693ACC307), utilizando un cable de 50 pies (15m) (IC 693CBL302/314) con resistencias terminadoras integradas, o confeccionando un cable a medida con las rsistencias instaladas en el conector al final del bus. PLACA BASE DE EXPANSIN
DIGITAL/ANALGICO/OPCIONAL
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-31
10
PLACA BASE DE CPU PLACA BASE DE CPU IC693CHS391/397 C P U 1 PLACA BASE DE EXPANSIN
PLACA BASE DE EXPANSIN IC693CHS392/398 DISTANCIA MXIMA DE LA CPU 50 PIES (15 METROS)
2 PLACA BASE REMOTA PLACA BASE REMOTA IC693CHS393/399 2 PLACA BASE REMOTA PLACA BASE REMOTA IC693CHS393/399 2 PLACA BASE REMOTA IC693CHS393/399 DISTANCIA MXIMA DE LA CPU= 700 PIES (213 METROS) PLACA BASE REMOTA 3 4 3 3
1 2 3 4
Cable Y estndar Cable de usuario punto a punto IC693CBL300 Cable Y estndar, utilizado como puente Y IC693ACC307 Terminador de bus
10-32
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Descripcin
Tipo D subminiatura macho de 15 pins, Canon DA15S (soldable)
Carcasa del conector AMP 207470-1 Juego AMP 207871-1 incluye 2 tornillos de rosca mtrica y 2 estribos de tornillo Belden 9508: AWG #24 (.22 mm2) 6 pies (2 metros)
1.
Los nmeros de catlogo se mencionan slo a modo de sugerencia. Cualquier cable que tenga las mismas caractersticas elctricas es igualmente aceptable. Se recomienda encarecidamente el uso de cables trenzados. Debido que a veces resulta difcil encontrar un cable con el nmero deseado de pares trenzados (el Belden 9309 tiene un par extra), puede darse que tenga un cable con pares extra. Una longitud de cable mayor entre el PLC y el convertidor aumenta la posibilidad de acoplamiento de interferencias en los datos y circuitos de alimentacin de la lgica del convertidor dentro del cable. El cable deber ser lo ms corto posible en entornos con ruidos. En casos extremos, debern adoptarse medidas adicionales de proteccin contra interferencias, como cables con pantalla doble.
2.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-33
NOTA:
LOS PINS 9 Y 10 ESTN PUENTEADOS EN AMBOS EXTREMOS DEL CABLE PARA CONECTAR LAS RESISTENCIAS TERMINADORAS PARA LA SEAL RD QUE EST DENTRO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL PLC.
SERIES 90-30
CABLE (IC693CBL303)
C P U
Figura 10-24. Conexin del cable del programador porttil (HHP) al PLC Series 90-30
10-34
GFK-0356Q-SP
Cables
10
IC693CBL304/305 Cables (Y) de expansin del puerto para PCM, ADC y CMM
Funcin del cable
Un cable Y (IC693CBL304 para PCM300; IC693CBL305 para PCM301/311, ADC311, CMM311, AD693CMM301 y SLP300) se suministra junto con cada mdulo PCM, ADC y CMM. El cable Y se utiliza para separar dos puertos disponibles en un conector fsico simple; el cable separa las seales RS-232 de las RS-485. Adems, el cable Y posibilita que los cables utilizados con el PMC Series 90-70 sean completamente compatibles con el PMC Series 90-30. El cable Y y las conexiones se muestran ms abajo y en la pgina siguiente. Cada cable Y tiene 1 pie de longitud y tiene un conector macho en ngulo recto en un extremo que conecta con el mdulo PCM. El otro extremo tiene un conector hembra doble, con un conector para el puerto 1 y el otro para el puerto 2.
RS-232 CONECTOR HEMBRA DE 25 PINS PIN 1
PUERTO 1 PUERTO 2
PIN 1
Tipo de cable
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-35
10
PANTALLA (PUERTO 1) RS-232 TD (PUERTO 1) RS-232 RD (PUERTO 1) RS-232 RTS (PUERTO 1) RS-232 CTS NO CONECTADO TIERRA DE SEALES (PUERTO 1) RS-232 DCD (PUERTO 2) RS-485 SD ( A ) (PUERTO 2) RS-485 RTS ( A ) (PUERTO 2) RS-485 CTS ( A' ) (PUERTO 2) TERMINACIN ( CTS ) (PUERTO 2) RS-485 RD ( A' )
1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23
RS-232 DT (PUERTO 2) RS-232 CTS (PUERTO 2) RS-232 RD (PUERTO 2) RS-232 DTR (PUERTO 2) RS-232 DCD (PUERTO 2) RS-232 RTS (PUERTO 2) RS-232 DTR (PUERTO 1) RS-485 SD ( B ) (PUERTO 2) RS-485 RTS ( B ) (PUERTO 2) RS-485 CTS ( B' ) (PUERTO 2) TERMINACIN ( RD ) (PUERTO 2) RS-485 RD ( B' ) (PUERTO 2)
11
12
24 25
13
CONECTOR MACHO
7 20 8 21
7 20 8 21 9 22 10 23
RS-232 DTR RS-485 SD ( B ) RS-485 RTS ( B ) RS-485 CTS ( B' ) TERMINACIN ( RD ) RS-485 RD ( B' )
9
10
22 23
11 24 12 25 13
11
12
24 25
13
Figura 10-26. Conexiones del cable Y El cable Y tiene 1 pie de longitud y tiene un conector macho en ngulo recto en un extremo que conecta con el mdulo PCM. El otro extremo tiene un conector hembra doble, con un conector para el puerto 1 y el otro para el puerto 2.
10-36
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Para poder utilizar un cable RS-232 en el puerto 2 del PLC Series 90-30, deber bien confeccionarse un cable especial segn la asignacin de pins mostrada ms arriba, o bien utilizar un cable Y. El cable Y permite utilizar cables estndar de las Series 90-70 (IC690CBL701/702/705) para el PCM o ADC. Cuando instale un mdulo CMM, utilice el cable Y junto con cables que haya preparado segn las indicaciones del Captulo 8 del GFK-0582, el Manual de Comunicaciones serie del PLC Series.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-37
10
33 19
32 50 18
Se recomienda el uso de un bloque de bornes para conectar el cableado de campo de los mdulos de E/S de alta densidad de 50 pins. El uso de una interfaz de conector proporciona un mtodo adecuado de terminacin del cableado de campo en los mdulos.
10-38
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Weidmuller Electrical y Electronic Connection Systems fabrican un apropiado conjunto de bloque de bornes RS-MR 50 B, nmero de catlogo 912263 (conector Honda hembra). Un ejemplo de la utilizacin de un cable IC693CBL306 307 para conectar un mdulo de E/S de 32 puntos a uno de estos bloques de bornes se muestra en la siguiente figura.
Mdulos de 32 puntos 50 pins Cable de extensin
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
50
4 5
9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
VISTA LATERAL
Figura 10-27. Cable de mdulo de E/S de 32 puntos a conjunto de bloque de bornes Weidmuller
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-39
10
Especificaciones
Longitud del cable IC693CBL308 IC693CBL309 Conectores 3 pies (1 metro), 6 pies (2 metros) Honda hembra de 50 pins en el extremo que conecta al conector macho del mdulo. El extremo opuesto tiene conductores pelados y estaados, provistos de una etiqueta, para la conexin al conjunto de interfaz del conector
Cdigo de color
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
negro marrn rojo naranja amarillo verde azul violeta gris blanco blanco/negro blanco/marrn blanco/rojo blanco/naranja blanco/amarillo
blanco/negro/violeta blanco/negro/gris blanco/marrn/rojo blanco/marrn/naranja blanco/marrn/amarillo blanco/marrn/verde blanco/marrn/azul blanco/marrn/violeta blanco/marrn/gris blanco/rojo/naranja blanco/rojo/amarillo blanco/rojo/verde blanco/rojo/azul blanco/rojo/violeta blanco/rojo/gris
10-40
GFK-0356Q-SP
Cables
10
N de pin conector
Cdigo de color
Cdigo de color
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
blanco/verde blanco/azul blanco/violeta blanco/gris blanco/negro/marrn blanco/negro/rojo blanco/negro/naranja blanco/negro/amarillo blanco/negro/verde blanco/negro/azul
blanco/naranja/amarillo blanco/naranja/verde blanco/naranja/azul blanco/naranja/violeta blanco/naranja/gris blanco/amarillo/verde blanco/amarillo/azul blanco/amarillo/violeta blanco/amarillo/gris blanco/verde/azul
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-41
10
B12 A12
Longitud = 10 (3 m)
Conector:
Fujitsu FCN365S024AU
10-42
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Par #
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
Nmero de pin
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
321
Par #
7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
NOTA
Cada par de conductores debe agruparse mediante un revestimiento termocontrado para su identificacin. Por ejemplo, debe ponerse un trozo de revestimiento alrededor del par NEGRO y BLANCO (Par #1), que conecta los pinsA1 y A2, etc.
Informacin de sustitucin/obsolescencia
Este cable qued obsoleto y fue sustituido por el cable IC693CBL315 (ahora tambin en desuso). La nica diferencia entre estos dos cables est en el cdigo de color de los conductores. Cuando el cable IC693CBL315 qued fuera de uso, lo sustituyeron los cables IC693CBL327 y IC693CBL328. Los cables IC693CBL310/315 tienen conectores rectos. Los cables IC693CBL327/328 tienen conectores en ngulo recto. El ngulo recto requiere menor profundidad en la parte frontal del PLC, permitiendo al usuario utilizar una envolvente de menor tamao para ciertas aplicaciones. En este captulo encontrar las hojas de datos para los cables IC693CBL315 y IC693CBL327/328.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-43
10
1.5-2.5" tpica
2.187"
10-44
GFK-0356Q-SP
Cables
10
B12
A12
CONECTOR DE E/S
* Cable para IC693CBL311/319 en la figura. Los cables IC693CBL317/320 tienen un conductor externo de 8" conectado al drenaje de pantalla.
Especificaciones
Longitud del cable 10 pies (3 metros) y 3 pies (1 metro) Conector Hembra de 24 pins, Fujitsu n de referencia FCN-363J024 (tipo crimpado).
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-45
Nota: Los conductores de los cables son 12 pares trenzados, #24 AWG (0.22mm2).
Se necesitan herramientas adicionales de Fujitsu para ensamblar debidamente los conectores de tipo de contacto crimpado y de cable de cinta. Los conectores de ojal soldado (como se suministran en IC693ACC316) no requieren herramientas especiales. Conectores de contacto crimpado (como se suministran en IC693ACC317) precisan: Herramienta de crimpado manual FCN-363T-T005/H Herramienta de extraccin de contacto FCN-360T-T001/H Conectores del cable de cinta (como se suministran en IC693ACC318) precisan: Cortacable FCN-707T-T001/H Prensa de mano FCN-707T-T101/H Placa posicionadora FCN-367T-T012/H Estas herramientas debern pedirse a un distribuidor de Fujitsu autorizado. Tres de los principales distribuidores de conectores Fujitsu de los Estados Unidos son Marshall en (800)522-0084, Milgray en (800)MILGRAY y Vantage en (800)843-0707. Si ninguno de estos distribuidores suministra en su rea, pngase en contacto con Fujitsu Microelectronics en San Jose, California, EE.UU., en el telfono (408) 922-9000 o el fax (408) 954-0616 para ms informacin. Es aconsejable solicitar toda la herramienta necesaria para los conectores con la suficiente antelacin para poder satisfacer sus condiciones de montaje. Estas herramientas no se encuentran normalmente en almacn y pueden conllevar plazos de entrega considerables. Si necesita ms informacin al respecto, pngase en contacto con GE Fanuc a travs de la Hotline de PLC en 1800-GE FANUC (1-800-433-2682) 804-978-6036.
10-46
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Las siguientes tablas proporcionan informacin del cableado para los cables de interfaz de E/S: Tabla 10-6. Codificacin de los conductores de cables de E/S para IC693CBL311 y IC693CBL319 Conector de E/S Nmero de pin
sin conexin A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12
* Igual al nmero de borne del bloque de bornes. Vanse los manuales GFK-0840 (modo estndar) o GFK-0781 (modo
seguidor) para detalles acerca del bloque de bornes.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-47
10
Tabla 10-7. Codificacin de los conductores de cables de E/S para IC693CBL317 y IC693CBL320 Conector de E/S Nmero de pin
sin conexin A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 Terminal de anillo externo
1 2
Igual al nmero de borne del bloque de bornes. 16 conductores de seales, verdes con lneas amarillas. 8 de longitud (desde la parte posterior del conector), termina con un terminal de anillo #10.
10-48
GFK-0356Q-SP
Cables
10
B12 A12
Longitud = 10 (3 metros)
Conector:
Fujitsu FCN365S024AU
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-49
10
pin crimpado y cable de cinta. Cada juego de accesorios contiene suficientes componentes (conectores D, contracarcasas, pins de contacto, etc.) para montar diez cables de terminacin nica del tipo especificado en cada juego. Tabla 10-8. Nmeros de catlogo para los juegos de conectores de 24 pins GE Fanuc N de catlogo IC693ACC316 IC693ACC317 (Tipo crimpado) IC693ACC318 (Tipo cinta o IDC) Proveedor N de catlogo FCN-361J024-AU FCN-363J024 FCN-363J-AU FCN-360C024-B FCN-367J024-AUF FCN-367J024-AUH Descripcin Conector hembra de ojal soldado Contracarcasa (para encima) Conector hembra de conductor crimpado Pin crimpado (para encima, se necesitan 24) Contracarcasa (para encima) Conector hembra IDC (cinta), tapa cerrada Conector hembra IDC (cinta), tapa abierta
Se necesitan herramientas adicionales de Fujitsu para ensamblar debidamente los conectores de tipo de contacto crimpado y de cable de cinta. Los conectores de ojal soldado (como se suministran en IC693ACC316) no requieren herramientas especiales. Conectores de contacto crimpado (como se suministran en IC693ACC317) precisan: Herramienta de crimpado manual FCN-363T-T005/H Herramienta de extraccin de contacto FCN-360T-T001/H Conectores del cable de cinta (como se suministran en IC693ACC318) precisan: Cortacable Prensa de mano Placa posicionadora FCN-707T-T001/H FCN-707T-T101/H FCN-367T-T012/H
Estas herramientas debern pedirse a un distribuidor de Fujitsu autorizado. Tres de los principales distribuidores de conectores Fujitsu de los Estados Unidos son Marshall en (800)522-0084, Milgray en (800)MILGRAY y Vantage en (800)843-0707. Si ninguno de estos distribuidores suministra en su rea, pngase en contacto con Fujitsu Microelectronics en San Jose, California, EE.UU., en el telfono (408) 922-9000 o el fax (408) 954-0616 para ms informacin. Es aconsejable solicitar toda la herramienta necesaria para los conectores con la suficiente antelacin para poder satisfacer sus condiciones de montaje. Estas herramientas no se encuentran normalmente en almacn y pueden conllevar plazos de entrega considerables. Si necesita ms informacin al respecto, pngase en contacto con GE Fanuc a travs de la Hotline de Asistencia Tcnica de PLC en 1-800-GE FANUC (1-800-433-2682) 804-978-6036. Las conexiones de los pins con los cdigos de color se muestran en la siguiente tabla. Los cables tienen 12 pares trenzados; el tamao del conductor es #24 AWG (0.22mm2).
10-50
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Par #
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
HILERA B
Nmero de pin
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
Par #
7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
CONECTOR
HILERA A
12
321
NOTA
Cada par de conductores tiene un conductor de color slido y un conductor del mismo color con trazo negro. Por ejemplo, el Par 1 tiene un conductor marrn slido junto con un conductor marrn con trazo negro.
Informacin de sustitucin/obsolescencia
El cable IC693CBL315 (ahora tambin en desuso) sustituy al cable IC693CBL310 cuando ste qued obsoleto. La nica diferencia entre estos dos cables est en el cdigo de color de los conductores. Cuando el cable IC693CBL315 qued fuera de uso, lo sustituyeron los cables IC693CBL327 y IC693CBL328. Los cables IC693CBL310/315 tienen conectores rectos. Los cables IC693CBL327/328 tienen conectores en ngulo recto. El ngulo recto requiere menor profundidad en la parte frontal del PLC, permitiendo al usuario utilizar una envolvente de menor tamao para determinadas aplicaciones.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-51
10
1.5-2.5" Tpica
2.187"
10-52
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Aplicaciones tpicas
Conecta un puerto serie de 9 pins del ordenador personal al puerto serie RJ-11 del panel frontal de las CPUs 351, 352 y 363 con fines de programacin, configuracin, actualizacin del firmware y monitorizacin. Conecta un puerto serie de 9 pins del PC al puerto del administrador de estacin en un mdulo Ethernet IC693CMM321, un mdulo de CPU IC693CPU364 o IC693CPU374. Conecta un puerto serie de 9 pins del ordenador personal al puerto COMM RJ-11 de un mdulo IC693DSM302 para cargar programas de movimiento (1 10) y firmware. Conecta un puerto serie de 9 pins del ordenador personal al puerto COMM RJ-11 de un mdulo IC693DSM314 para cargar firmware (los programas de movimiento para este mdulo se cargan a travs del panel posterior del PLC).
CONECTOR RJ-11
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-53
10
IC693CBL321/322/323 Conector del panel frontal de E/S al conector de bloque de bornes, 24 pins
Nota: Estos cables quedaron fuera de uso a fines de 1998. Fueron sustituidos por seis cables: IC693CBL329, IC693CBL330, IC693CBL331, IC693CBL332, IC693CBL333 y IC693CBL334. Vanse las hojas de datos de estos cables para ms detalles. Los cables de repuesto tienen conectores en ngulo recto para reducir el espacio requerido frente al PLC.
Descripcin
* La longitud del cable se mide desde la parte posterior de la carcasa del conector como se muestra en la figura de la pgina siguiente. El conector en el panel frontal de E/S est orientado como se muestra a continuacin, con las hileras etiquetadas A1A12 y B1B12. A1 y B1 estn en la parte superior del panel frontal del mdulo.
10-54
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Pin A1
Pin B1
Pin A12
Pin B12
B12
A12
A12
B12
Longitud* IC693CBL321 3 pies (1 metro) IC693CBL322 6 pies (2 metros) IC693CBL323 1.5 pies (0.5 metros) * La longitud se mide desde la parte posterior de las carcasas de los conectores como muestra la figura
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-55
10
1.5-2.5" Tpica
2.187"
10-56
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Descripcin
Cada uno de estos cables dispone de un conector en ngulo recto de 24 pins en un extremo, y un conjunto de hilos pelados en el otro extremo. Estos dos cables son idnticos a excepcin de la orientacin opuesta de los conectores. La diferencia en la orientacin de los conectores de los cables tiene por objeto que stos coincidan con la orientacin de los conectores opuestos del tipo de conector doble de los mdulos de E/S de 32 puntos.
10 Pies (3 Metros)
Nota
Cada conductor de estos cables de 24 conductores tiene una intensidad nominal de 1.2 Amps. Si estos cables se utilizan con un mdulo de salida de 16 puntos que tenga una intensidad nominal de salida superior, deber utilizar un valor menor de 1.2 para la intensidad de carga nominal mxima . Si posee dispositivos de campo que requieren ms de 1.2 Amps, no utilice el conjunto TBQC. En su lugar utilice la placa de bornes estndar.
Aplicaciones
Estos cables se utilizan con los mdulos de E/S de las Series 90-30 que tienen el conector de E/S de usuario de 24 pins de Fujitsu. Existen dos categoras de dichos mdulos. Mdulos de 32 puntos con dos conectores de 24 pins (IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 y IC693MDL753). El cable IC693CBL327 es para el conector de la parte izquierda del mdulo (vista frontal), y el cable IC693CBL328 es para el conector de la parte derecha del mdulo. El conector de la parte derecha del mdulo interconecta con los grupos de circuitos de E/S A y B; el conector de la parte izquierda del mdulo interconecta con los
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-57
10
grupos C y D. Vase en el Captulo 7, Mdulos de entrada y salida un esquema de dichos mdulos. Vase el Manual de Especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, para ms detalles acerca de estos mdulos. Mdulos de 16 puntos que estn equipados con el adaptador del panel frontal de E/S TBQC. Vase en el Anexo H ms informacin acerca del TBQC (Bloque de bornes de conexin rpida). Utilice el cable de la derecha IC693CBL328 para esta aplicacin. Si necesita un cable de diferente longitud, puede confeccionar su propio cable, pero actualmente slo se encuentran disponibles juegos de conectores rectos. Vase Confeccin de cables a medida ms adelante.
Especificaciones
Longitud del cable Conector 10 pies (3 metros) Fujitsu FCN-365S024-AU
2.0"
10-58
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Se necesitan herramientas adicionales de Fujitsu para ensamblar debidamente los conectores de tipo de contacto crimpado y de cable de cinta. Los conectores de ojal soldado (como se suministran en IC693ACC316) no requieren herramientas especiales. Conectores de contacto crimpado (como se suministran en IC693ACC317) precisan: Herramienta de crimpado manual FCN-363T-T005/H Herramienta de extraccin de contacto FCN-360T-T001/H Conectores del cable de cinta (como se suministran en IC693ACC318) precisan: Cortacable Prensa de mano Placa posicionadora FCN-707T-T001/H FCN-707T-T101/H FCN-367T-T012/H
Estas herramientas debern pedirse a un distribuidor de Fujitsu autorizado. Tres de los principales distribuidores de conectores Fujitsu de los Estados Unidos son Marshall en (800)522-0084, Milgray en (800)MILGRAY y Vantage en (800)843-0707. Si ninguno de estos distribuidores suministra en su rea, pngase en contacto con Fujitsu Microelectronics en San Jose, California, EE.UU., en el telfono (408) 922-9000 o el fax (408) 954-0616 para ms informacin. Es aconsejable solicitar toda la herramienta necesaria para los conectores con la suficiente antelacin para poder satisfacer sus condiciones de montaje. Estas herramientas no se encuentran normalmente en almacn y pueden conllevar plazos de entrega considerables. Si necesita ms informacin al respecto, pngase en contacto con GE Fanuc a travs de la Hotline de Asistencia Tcnica de PLC en 1-800-GE FANUC (1-800-433-2682) 804-978-6036. Las conexiones de los pins con los cdigos de color se muestran en la siguiente tabla. Los cables tienen 12 pares trenzados; el tamao del conductor es #24 AWG (0.22mm2).
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-59
10
Par #
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
HILERA B
Nmero de pin
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
Par #
7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
CONECTOR
HILERA A
12
321
NOTA
Cada par de conductores tiene un conductor de color slido y un conductor del mismo color con trazo negro. Por ejemplo, el Par 1 tiene un conductor marrn slido junto con un conductor marrn con trazo negro.
10-60
GFK-0356Q-SP
Cables
10
1.5-2.5" Tpica
2.187"
Figura 10-39. Dimensiones para la profundidad del conector en el frente del PLC para cables a medida
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-61
10
Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334 Conector de 24 pins de panel frontal de E/S al conector del bloque de bornes
Nota: Estos cables sustituyen a los cables en desuso IC693CBL321/322/323. Los cables fuera de uso tenan conectores rectos. Los cables en sustitucin de los mismos tienen conectores en ngulo recto para reducir el espacio requerido frente al PLC.Utilizan la misma configuracin de pins que los cables fuera de uso.
Descripcin
Todos estos cables tienen un conector de 24 pins en ngulo recto en cada extremo. Son idnticos a excepcin de la orientacin del conector (tipos de lado izquierdo y lado derecho) y de la longitud del cable. La diferencia en la orientacin del conector tiene por objeto permitir su acoplamiento al conector doble de los mdulos de E/S de 32 puntos. Estos cables se encuentran cableados pin a pin (es decir, pin A1 a pin A1, pin A2 a pin A2, etc.). Cables similares estn disponibles con una longitud de 3 metros, que disponen de un conector en ngulo recto en un extremo y conductores pelados en el otro (vase la hoja de datos de los cables IC693CBL327/328 para ms informacin).
Longitud del cable (vase la tabla)
Nota
Cada conductor de estos cables de 24 conductores tiene una intensidad nominal de 1.2 Amps. Si estos cables se utilizan con un mdulo de salida de 16 puntos que tenga una intensidad nominal de salida superior, deber utilizar un valor menor de 1.2 para la intensidad de carga nominal mxima . Si posee dispositivos de campo que requieren ms de 1.2 Amps, no utilice el conjunto TBQC. En su lugar utilice la placa de bornes estndar.
10-62
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Tabla 10-12. Tabla de referencias cruzadas del cable de TBQC N de catlogo del cable
IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331 IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334
Juegos de cables
IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004 Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL329 (lado izquierdo) y IC693CBL330 (lado derecho) Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL331 (lado izquierdo) y IC693CBL332 (lado derecho) Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL333 (lado izquierdo) y IC693CBL334 (lado derecho)
2.0"
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-63
10 Aplicaciones
Estos conectan los mdulos de E/S Series 90-30 que utilizan el conector de E/S de 24 pins Fujitsu al bloque de bornes de conexin rpida (TBQC). Existen dos categoras de dichos mdulos. Mdulos de 32 puntos con dos conectores de 24 pins: IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 y IC693MDL753. Los cables IC693CBL329/331/333 son para el conector del lado izquierdo de los mdulos (vista frontal), y los cables IC693CBL330/332/334 son para el conector del lado derecho de los mdulos. El conector de la parte derecha del mdulo interconecta con los grupos de circuitos de E/S A y B; el conector de la parte izquierda del mdulo interconecta con los grupos C y D. El otro extremo de los cables conecta al bloque de bornes TBQC IC693ACC337. Vase el Manual de Especificaciones del mdulo de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, para ms detalles acerca de estos mdulos. Vase el Anexo H para informacin acerca de los componentes del TBQC. Mdulos de 16 puntos que estn equipados con el adaptador del panel frontal de E/S TBQC. Use los cables del lado derecho IC693CBL330/332/334 para esta aplicacin. Vase en el Anexo H ms informacin acerca de los componentes del TBQC (Bloque de bornes de conexin rpida).
10-64
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Longitud*
Cable de interfaz PTM *La longitud del cable IC693CBL340 es 19" (0.50 metros) *La longitud del cable IC693CBL341 es 39" (1 metro)
Mdulo de procesamiento
Tarjeta de interfaz
Aviso
La tarjeta de interfaz PTM est conectada a tensiones peligrosas. Antes de la instalacin, comprobacin y localizacin de fallos de esta tarjeta, deber consultar las instrucciones completas de este manual. El incumplimiento de las pautas expuestas en el manual del usuario del PTM puede ocasionar lesiones personales, daos al equipo o ambos.
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-65
10
Aviso
Estos cables van conectados a una tarjeta de circuito en la que existen tensiones peligrosas. Estos cables se han fabricado cuidadosamente para asegurar la seguridad del usuario y del equipo asociado. Por tanto, le aconsejamos utilizar solamente cables de fbrica.
10-66
GFK-0356Q-SP
Cables
10
Documentacin
GFK-1734, Manual del usuario del Mdulo transductor de potencia del PLC Series 90-30
GFK-0356Q-SP
Captulo 10 Cables
10-67
Captulo
11
Productos descritos en este captulo
La siguiente tabla enumera los productos de hardware del programador que son tratados en este captulo. Algunos de ellos no se encuentran ya disponibles, pero son de todos modos documentados para aquellos usuarios que todava los utilicen. Nmero de catlogo
IC640WMI310 IC640WMI320 IC690ACC900 IC690ACC901 IC693PRG300
Descripcin
Tarjeta interfaz de estacin de trabajo (WSI) Tarjeta interfaz de estacin de trabajo (WSI) Convertidor de RS-422/485 a RS-232 Miniconvertidor Programador porttil (HHP)
Comentario
Para Workmaster o IBM PC y compatibles. Para Workmaster II o IBM PS/2 y compatibles. No est ya disponible. Use el miniconvertidor IC690ACC901. Convierte RS-422/485 a RS-232. Se utiliza para configurar y programar los PLCs Series 90-30 (excepto para CPU374). Se enchufa en el HHP. Se utiliza para el almacenamiento de ficheros. Se instala en el PC. Permite al PC controlar las E/S del PLC. Ms potente que el IC693PIF301. No est ya disponible. Utilice el aislador de puerto IC690ACC903. Proporciona aislamiento al puerto serie del PLC.
Tarjeta de memoria para HHP Tarjeta interfaz de ordenador personal Tarjeta interfaz de ordenador personal Repetidor/convertidor aislado (tambin conocido como Brick) Aislador de puerto
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CABLE SERIE
PROGRAMADOR
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Nota
GE Fanuc ofrece el juego de miniconvertidor IC690ACC901, documentado en la siguiente seccin de este captulo, como sustituto para el convertidor IC690ACC900. Este convertidor le permite conectar un puerto serie RS-232 estndar, como el que se encuentra en un ordenador compatible con PC, a los puertos RS-422/RS-485 en el PLC Series 90-30. Si se utiliza un ordenador Workmaster II, este convertidor elimina la necesidad de disponer de la tarjeta WSI. Este convertidor es un dispositivo pequeo y autnomo que slo requiere un cable de conexin al puerto RS-422/RS-485 de las Series 90-30 en un extremo y un cable de conexin al puerto RS-232 en el extremo opuesto.
SERIES 90-30 PROGRAMADOR
RS-485
RS-232 CONVERTIDOR
Figura 11-3. Ejemplo de conexin del convertidor IC690ACC900 El convertidor opera por medio de una fuente de +5 VDC, que es suministrada desde el bus de +5 VDC del panel posterior del PLC a travs del cable de conexin. Las asignaciones de los pins para las conexiones del cable requerido para la conexin RS-232 son compatibles con los cables serie compatibles con PCM (IC690CBL701, PCM a Workmaster; IC690CBL705, PCM a Workmaster II; e IC690CBL702, PCM a PC-AT). La conexin RS-422/RS-485 en el puerto serie de las Series 90-30 en la fuente de alimentacin puede realizarse con un cable disponible (el mismo cable que se utiliza con el programador porttil, HHP), IC693CBL303. Los tres cables compatibles con PCM (IC690CBL701/702/705) tienen una longitud de 10 pies (3 metros), y el cable compatible con el HHP (IC693CBL303) tiene una longitud de 6 pies (2 metros).
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Para aquellos usuarios que deseen confeccionar sus propios cables, en el Captulo 8, Cables, de este manual encontrarn las asignaciones de los pins y los tipos de cables recomendados para los dos cables que requiere el convertidor. Consulte el Anexo B para informacin ms detallada sobre el convertidor. El aislador de puerto IC690ACC903 est disponible para aplicaciones que requieren un aislamiento a tierra o para distancias de conexin de hasta 4.000 pies. Encontrar informacin ms detallada en el Anexo E.
PUERTO RS422
PUERTO RS232
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Nota
El programa de la lgica de usuario en las CPUs Series 90-30 modelo 350 y superiores no puede visualizarse o editarse con el programador porttil (HHP). Con estas CPUs deber utilizar el software de programacin Logicmaster 90-30, Control, VersaPro o Logic Developer-PLC. El HHP se conecta al puerto serie de la CPU a travs de un conector tipo D de 15 pins en la fuente de alimentacin del PLC Series 90-30 en la placa base de CPU. La conexin fsica se realiza a travs de un cable (IC693CBL303) de 6 pies (2 metros) de longitud . Este cable proporciona tambin las conexiones de alimentacin al HHP, y transmite una seal que indica al PLC que un HHP est conectado. El HHP puede ser conectado o desconectado mientras el PLC est conectado. El HHP no precisa configuracin de parmetros de comunicaciones para poder comunicarse con el PLC. Esto lo hace til para localizar problemas en las comunicaciones entre un PC y el PLC.
a43052
GE Fanuc
UPCTR
BLK
DNCTR
RUN
Q AQ
G S R
FUNC
DEL
SRCH
WRITE
INS
HEX DEC
CLR
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Documentacin
Para informacin ms detallada sobre el programador porttil (HHP), remtase al GFK0402, el Manual del usuario del Programador porttil Series 90-30/20/Micro.
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PCIF
25.886 bytes
PCIF2
IC693PIF400
Hasta cuatro racks de expansin o Hasta siete racks de expansin o remotos remotos IBM-PC/AT ISA, 8 bits, medio tamao GFK-0889 (IPI) IBM-PC/AT ISA, 16 bits, tamao total GFK-1540 (hoja de datos)
PCIF o PCIF2
Figura 11-6. Ejemplo de una interfaz PCIF a las E/S Series 90-30 Las dos tarjetas PCIF tienen un conector de expansin de E/S de 25 pins que conecta con las placas base de expansin y remotas de las Series 90-30 (vase el captulo Placas base) a travs del cableado de expansin de E/S. Los racks remotos pueden estar situados hasta a 700 pies (213 metros) y los racks de expansin hasta a 50 pies (15 metros) del ordenador personal. Varios cables de expansin de E/S precableados estn disponibles de GE Fanuc. De modo alternativo pueden tambin confeccionarse cables a medida. Consulte en el captulo Cables de este manual la informacin referente a los cables de expansin de E/S estndar y de usuario. Estas tarjetas proporcionan tambin conexiones a un contacto de salida por rel RUN interno supervisado por watchdog. Este contacto est cerrado en condiciones de funcionamiento normal,
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pero se abre si el ordenador o el software de aplicacin fallan, lo cual lo hace til para la interconexin con circuitos de seguridad externos. Estas tarjetas soportan todos los mdulos de E/S digitales y analgicos de las Series 90-30 (excepto los mdulos analgicos de 16 canales). Tambin soportan gran variedad de mdulos inteligentes de Horner Electric, Inc. El producto de software Interfaz de lenguaje C, disponible de Horner Electric, opera tanto con Borland Turbo C como con Microsoft C. El cdigo fuente para esta interfaz est disponible de Horner Electric (nmero de catlogo HE693SRC844).
Documentacin
La documentacin para estas tarjetas est anotada en la tabla superior. Documentacin adicional del usuario puede obtenerse de Horner Electric, Inc.
Nota
En la mayora de las aplicaciones, el aislador de puerto ms reciente IC690ACC903 puede utilizarse en lugar del repetidor/convertidor aislado IC655CCM590.
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Captulo
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Introduccin
Este captulo no pretende abarcar todos los posibles aspectos del diseo de un sistema de las Series 90-30, pero le ofrece las pautas bsicas de seleccin de los productos y le orienta en la bsqueda de la informacin necesaria.
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Para comenzar, determine cuntos puntos de E/S, tanto analgicos como digitales, necesita su sistema. Si est reequipando un sistema ya existente, utilice los diagramas correspondientes al mismo. Si est diseando un nuevo sistema, utilice los esquemas mecnicos o especificaciones para determinar cuntas entradas y salidas necesita. Haga una lista de las entradas y salidas necesarias, separndolas en cuatro tipos: entradas digitales, salidas digitales, entradas analgicas y salidas analgicas. Si existe algn requisito especial, como respuesta rpida, etc., antelo en la pgina correspondiente. Asimismo, si su sistema incluye partes que se encuentran separadas de otras partes, precisando racks de expansin o remotos, cree una lista separada para cada emplazamiento. Una vez haya finalizado las listas de E/S, determine cuntos mdulos de E/S necesita de cada tipo. Aunque el captulo Mdulos de E/S de este manual contiene breves descripciones, es recomendable consultar el GFK-0898, Manual del usuario de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para una informacin ms completa.
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Distancia - Los mdulos de control Genius pueden comunicar a distancias de hasta 7.500 pies (2.286 metros). Las comunicaciones serie que utilizan el estndar RS-485 pueden cubrir una distancia de hasta 4.000 pies (1.219 metros). Las redes FIP estn estimadas para 1.640 pies (500 metros). Los mdulos con puertos serie que se comunican a travs de mdems o lneas telefnicas o enlaces por satlite pueden cubrir distancias ilimitadas. Entradas de alta velocidad - El contador de alta velocidad IC693APU300 puede utilizarse con encoders para contar trenes de impulsos de alta velocidad. El mdulo procesador de E/S IC693APU305 es un mdulo inteligente que puede satisfacer requisitos de entradas y salida de alta velocidad independientemente de la exploracin del PLC. Necesidades de movimiento - Los mdulos de control de movimiento IC693APM301/302, IC693DSM302 y IC693DSM314 operan con los controles de servomotores y otros dispositivos de movimiento. El mdulo contador de alta velocidad IC693APU300 cuenta impulsos de alta velocidad de encoders para utilizarlos en la medicin de datos relativos al movimiento. Control de la temperatura - El mdulo de control de temperatura (TCM) IC693TCM302 posee entradas de termopar y salidas de PWM. Funciones ampliadas - En los casos en que existen dos o ms opciones de mdulos opcionales para una determinada aplicacin, frecuentemente el requisito de una funcin ampliada o adicional determina la eleccin de una u otra. Por ejemplo, existen dos opciones para Ethernet, la IC693CMM321 y la IC693CPU364, pero slo la IC693CPU364 posee la capacidad de Datos Globales de Ethernet (EGD). Necesidad de E/S remotas o distribuidas - Una solucin de E/S distribuidas es la utilizacin de Bloques Genius de GE Fanuc, que puede montarse en el punto en que debe ser aplicado y conectarse con el mdulo controlador de bus Genius (GBC) del PLC a travs de un cable de par trenzado. El GBC es el nico mdulo de las Series 90-30 que puede controlar bloques Genius. Otros mdulos (GCM, GCM+) pueden leer datos de entrada emitidos por los bloques Genius, pero no pueden enviarles comandos. En la seleccin de la correspondiente unidad de interfaz de bus (BIU), puede utilizar las E/S distribuidas de control de campo de GE Fanuc para la interconexin con los buses WorldFIP, Profibus y Genius de las Series 90-30. Lgica de estados - Estos productos permiten una programacin de lenguaje natural como alternativa a la lgica de contactos. Esto facilita la creacin, documentacin y edicin de programas para aquellos que carezcan de experiencia en la programacin de lgica de contactos. Las industrias a las que se les exige por ley una documentacin exhaustiva de los cambios en su sistema encuentran especialmente prctica la lgica de estados. Coste En el caso en que cualquiera de dos mdulos satisfaga indistintamente los requisitos, la eleccin puede hacerse considerando los costes. Eficacia - Una mayor velocidad de transferencia de datos es frecuentemente el factor que determina el mdulo opcional a utilizar. Por ejemplo, el mdulo de comunicaciones Genius avanzado IC693CMM302 puede transmitir y recibir una cantidad de datos muy superior al mdulo de comunicaciones Genius IC693CMM301, y transfiere datos a la CPU del PLC a mayor velocidad. En el Anexo A del GFK-0695 encontrar una tabla comparativa de estos dos mdulos.
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Estandarizacin - En ocasiones una empresa estandariza determinados tipos de mdulos para simplificar los cursos de formacin o el almacenamiento de piezas de repuesto. Requisitos de visualizacin - Existen diversas opciones disponibles para la interconexin con dispositivos de interfaz hombre-mquina (HMI) de GE Fanuc. Para ms detalles, consulte la pgina web de GE Fanuc, http://www.gefanuc.com/ Soluciones de terceros - Muchas soluciones de automatizacin se crean combinando productos de GE Fanuc con productos de otras firmas. Ejemplos de mdulos de las Series 9030 que combinan firmas son Profibus, DeviceNet, SDS, LonWorks, Interbus-S, RTU/Modbus, ASCII Basic, RTD y Millivolt/Strain Gauge Input. Para ms informacin pngase en contacto con su distribuidor GE Fanuc, o consulte en la pgina Web de GE Fanuc la informacin referente a productos de terceros.
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Funciones ampliadas - La IC693CPU364 tiene una interfaz Ethernet integrada que elimina la necesidad de un mdulo Ethernet separado. Esto ahorrara un slot del PLC. Cada una de las CPU351, CPU352 y CPU353 tienen dos puertos serie integrados adicionales que eliminan la necesidad de un mdulo opcional de comunicaciones serie separado. Las CPUs 350-364 tienen funciones y capacidades extra, de las carecen las otras CPUs como matemtica de coma flotante, registro de sucesos secuenciales y un interruptor de llave para proteccin de la memoria. Adems, las CPUs 351-364 tienen un tamao de memoria total mayor, as como memoria analgica y de registros configurable. Requisitos de memoria - Las CPU351-364 tiene una memoria analgica y de registros configurable. Esto contribuye a que satisfagan las necesidades de los mdulos opcionales que requieren este tipo de memoria y de programas de usuario que precisan grandes cantidades de memoria analgica y de registros. La CPU360 no posee memoria configurable y tiene un tamao de memoria bsica menor que las CPU351364. Las CPU360364 tienen Flash PROM estndar para el almacenamiento de datos de usuario. No est disponible en algunas de las dems CPUs. Vase la tabla Firmware de CPU y configuraciones PROM en el captulo CPUs para ms detalles. Expansin y actualizacin - Las CPUs integradas no soportan racks de expansin o remotos y no permiten cambiar el tipo de CPU. Por tanto, disponen de opciones limitadas para la expansin o actualizacin. Las CPUs modulares pueden ser actualizadas para conseguir CPUs ms potentes. El tipo de CPU modular determina si un sistema puede tener un total de 5 u 8 placas base, lo cual puede tener una influencia directa en la capacidad de expansin futura de un sistema. Por ejemplo, si slo necesita un total de 49 mdulos de E/S y opcionales, puede utilizar una de las CPU331-341. Sin embargo, con ello habr alcanzado el lmite mximo de mdulos y no podr aadir ninguno ms al sistema sin cambiar la CPU. Si usa, en cambio, una de las CPU360-364, puede aadir con posterioridad hasta 30 mdulos ms manteniendo la misma CPU. Coste - Si algunos de los factores como la eficacia o las funciones ampliadas no son puntos determinantes, puede aplicarse una de las CPUs de coste reducido. No obstante, en ocasiones la adquisicin de una CPU de mayor precio con funciones ampliadas puede resultar ms econmica que una CPU de menor precio y un mdulo opcional adicional para disponer de la funcin requerida. Adems del coste directo de los mdulos, usando la CPU simple se dispone de un slot ms del PLC, lo cual puede contribuir a evitar la necesidad , y el coste, de otra placa base, fuente de alimentacin, cable de expansin de bus de E/S, etc. Dado que los precios estn sujetos a cambios, no es de utilidad ofrecer ejemplos al respecto. Consulte a su distribuidor la informacin actual de los precios. Requisitos de visualizacin - La CPU351, CPU352, CPU363 y CMM311 tienen puertos serie que frecuentemente se utilizan para la comunicacin con HMI o dispositivos de interfaz de operador (OI). Requisitos del reloj calendario (TOD) - Las CPUs integradas no disponen del mismo, las CPUs modulares s. Lmite de tamao del sistema - Si se aproxima al nmero mximo de mdulos de su sistema, puede utilizar mdulos que tengan funciones dobles para conservar slots del rack. Por ejemplo, la CPU364 tiene la CPU y capacidad de comunicaciones Ethernet en un mdulo. Las CPUs 351, 352 y 363 tiene la CPU y la capacidad de comunicaciones serie en un mdulo. Existen mdulos de combinacin de E/S analgicas y digitales que proporcionan un nmero
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limitado de entradas y de salidas en un mdulo. Adems, los mdulos de E/S digitales de 32 puntos conservan slots del rack en comparacin de los mdulos de E/S de baja densidad (16 puntos o menos). Se pueden tambin utilizar bloques Genius o E/S distribuidas de control de campo si se necesitan E/S adicionales, ya que stas no requieren ningn slot del PLC; se comunican con el PLC a travs del bus de comunicaciones. Proteccin contra cambios no autorizados. Las CPUs 360364 tienen interruptores de llave que pueden ser cerrados para evitar que se realicen cambios no autorizados en el PLC. Las CPUs 311341 no disponen de interruptor de llave. Sin embargo, todas las CPUs cuentan con proteccin por contrasea para el programa de aplicacin.
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100 a 240 VAC o +5 VDC 125 VDC 15 vatios 100 a 240 VAC o +5 VDC 125 VDC 30 vatios 24 48 VDC 24 VDC +5 VDC 15 vatios +5 VDC 30 vatios
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Reduccin del nmero de mdulos del PLC mediante otros productos de GE Fanuc
Si las limitaciones del tamao del sistema (se necesitan ms de 79 mdulos) son un problema en un sistema que utiliza racks remotos, una posible solucin puede ser el uso de bloques Genius, Control de campo o productos Versamax de GE Fanuc. Estos dispositivos de E/S distribuidas puede utilizarse en algunos casos para emplazamientos remotos en lugar de racks remotos, y no se suman al nmero de mdulos de las Series 90-30.
Bloques Genius
Son bloques de E/S distribuidas inteligentes que van montados en panel en el lugar de utilizacin. Se comunican con un mdulo controlador de bus Genius (GBC) en el PLC a travs de un cable apantallado de par trenzado. No se incluyen en el nmero de mdulos del PLC, pero si requieren asignacin de la memoria de E/S. Un nico mdulo GBC en un rack de PLC puede controlar hasta 31 bloques Genius. Los bloques Genius pueden ser del tipo de E/S digitales y analgicas, contador de alta velocidad, RTD e interfaz de termopar. Para ms informacin sobre los bloques Genius, vase el GEK-90486-1, Manual del usuario de Comunicaciones y sistema de E/S Genius, y el GEK-90486-2, Manual del usuario de Bloques Genius de E/S digitales y analgicas.
Control de campo
Son unidades de E/S distribuidas inteligentes que van montadas en el lugar de utilizacin en una gua DIN de 35mm x 7.5mm. Pueden comunicarse a travs de buses Genius, FIP o Profibus. No se incluyen en el nmero de mdulos del PLC, pero si requieren asignacin de la memoria de E/S. Una unidad de control de campo consta de una unidad de interfaz de bus (BIU) para la conexin con el bus correspondiente, de uno a ocho mdulos de E/S y del cableado. Los mdulos de E/S estn disponibles en los tipos digital, analgico y RTD. Tambin est disponible un mdulo procesador lgico (MFP). Para ms informacin sobre el control de campo, vase la siguiente documentacin: GFK-0826, E/S distribuidas de control de campo y Mdulos de E/S de sistema de control Manual del usuario GFK-0825, Unidad de interfaz de bus Genius de control de campo Manual del usuario GFK-1175, Unidad de interfaz de bus FIP de control de campo Manual del usuario GFK-1291, Unidad de interfaz de bus Profibus de control de campo Manual del usuario
VersaMax
Los mdulos de E/S VersaMax pueden utilizarse como E/S distribuidas, comunicndose con el PLC Series 90-30 a travs de uno de los tres siguientes tipos de buses: Genius, Profibus o Device Net. Este dispositivo requiere un mdulo opcional para el tipo de bus deseado en el PLC Series 9030, as como el correspondiente mdulo de interfaz de red en el sistema VersaMax. Consulte el Manual del usuario de los Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax GFK-1504 para ms informacin acerca de los productos VersaMax.
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Seguridad en el diseo
Un buen diseo no slo debe funcionar debida y eficazmente, sino que adems debe proteger al personal y al equipo de daos. Aunque algunas de las directrices bsicas relativas a la seguridad se encuentran en el captulo Instalacin de este manual, no es posible cubrir todos los aspectos posibles de la misma debido a la diversidad de aplicaciones posibles. Adems, no sera factible exponer en este manual todos los cdigos y regulaciones posibles aplicables a cada zona o tipo de equipo. A usted le corresponde la responsabilidad final de consultar las normas de seguridad correspondientes a su localidad, o al tipo concreto de equipo que est diseando, y de asegurarse de que su diseo cumple dichas normas. En los Estados Unidos, se ha adoptado el Cdigo Elctrico Nacional (NEC) en numerosas localidades. La reglamentacin de los organismos de Seguridad laboral y Salud (OSHA) de los Estados Unidos contiene una extensa normativa aplicable al equipamiento industrial en este pas. Si no existen normativas locales, se deber seguir la normativa NEC y OSHA al disear el sistema, adems de la informacin contenida en este manual. La reglamentacin OSHA puede consultarse online en www.osha.gov. A continuacin se resumen algunas de las cuestiones bsicas relativas a la seguridad:
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Por ejemplo, en un circuito de rel de control maestro (MCR), utilice interruptores de botn de parada de emergencia y enclavamientos cableados en serie y normalmente cerrados para controlar un rel de control maestro electromecnico (vase la siguiente figura). Este rel debe desactivar directamente restatos de motor, circuitos de salida del PLC, etc. Este tipo de circuito tiende a averiarse abierto, lo cual desactiva el equipo. Por ejemplo, si un conductor se rompe o un contacto se desgasta, el circuito se abre y el MCR se omite. Si los dispositivos de estado slido se averan, tienden a fallar cortocircuitado, lo que en el caso de circuitos de salida del PLC provocar que el dispositivo controlado se conecte o permanezca conectado. En el circuito inferior, el MCR es un rel electromecnico. Se activa mediante la aplicacin de alimentacin a su bobina de solenoide, que magnticamente pone los contactos en sus estados activados. Cuando se retira la energa, los contactos vuelven a sus estados normales de reposo desprendiendo un resorte mecnico. Cuando se pulsa el botn Reset, y si los cuatro interruptores E-Stop y Acceso estn cerrados, el rel de control maestro MCR recibir energa y se cerrar en el estado activado mediante su contacto MCR en paralelo con el botn Reset. Su otro contacto MCR aplica energa al restato del motor y a los circuitos de salida del PLC. Si cualquiera de los interruptores E-Stop o Acceso se abre, o si se rompe un conductor de este circuito, o si la bobina MCR est defectuosa, MCR se desactivar y abrir el circuito a los restatos de motor y circuitos de salida del PLC. Como se muestra, los circuitos de alimentacin principal y entrada del PLC no estn controlados por el MCR, ya que no controlan directamente ninguna salida. Es recomendable mantener estos circuitos con energa, ya que esto permite al PLC continuar recogiendo datos, registrando informacin de fallos y controlando las comunicaciones, incluso si las salidas de su mdulo de salida estn desactivadas por el MCR. Si se desea conseguir un margen adicional de seguridad, pueden utilizarse dos rels MCR. Sus bobinas pueden cablearse en paralelo, sus contactos normalmente abiertos cableados en serie y sus contactos normalmente cerrados cableados en paralelo. Esto podra prevenir contra la posibilidad de un contacto soldado en un rel de control maestro MCR simple.
Reset E-Stop 1 E-Stop 2 Acceso 1 Acceso 2 Rel de control maestro (MCR) MCR
MCR
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Consulte la Gua del usuario de Lgica de estados, GFK-0726. 1 2 8 (Modelo 331) 32 (Modelo 340/341) 49 8 (Modelo 331) 16 (Modelo 340/341) 8 1 2 79 79 64 8
Consulte el Manual del usuario de Comunicaciones Ethernet TCP/IP Series 90-30, GFK-1084 para detalles. Consulte los Manuales del usuario Motion Mate APM300, GFK-0840 o GFK-0781 para detalles. Consulte el Manual del usuario Motion Mate DSM302, GFK-1464 , para detalles. Consulte el Manual del usuario Motion Mate DSM314, GFK-1742 , para detalles. Consulte el Manual del usuario Control de temperatura, GFK-1466 , para detalles. Consulte el Manual del usuario Mdulo transductor de potencia, GFK-1734, para detalles.
(1) El mdulo de comunicaciones Genius avanzado y el mdulo de comunicaciones Genius no pueden instalarse en la misma placa base de PLC; sin embargo, ambos mdulos pueden estar presentes en el mismo bus. (2) Remtase al GFK-1034, Manual del usuario Controlador de bus Genius Series 90-30 para detalles.
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Descripcin
Mdulo procesador de lgica de estados Simulador de entradas, 8/16 puntos Conector terminador del bus de expansin Convertidor RS-422/RS-485 a RS-232 RS-422 (SNP) a RS-232, Juego de miniconvertidor (versin A) (versin B o posterior ) Mdulo coprocesador para display alfanumrico (ADC) Entradas analgicas, tensin, 4 canales Entradas analgicas, corriente, 4 canales Entradas analgicas, tensin, alta densidad (16 canales) Entradas analgicas, corriente, alta densidad (16 canales) Salidas analgicas, tensin, 2 canales Salidas analgicas, corriente, 2 canales Salidas analgicas corriente/tensin, 8 canales Analgicas corriente/tensin combinacin 4 canales entrada/2 canales salida
+5 VDC
425 120 72 170 150 100 400 27 25 112 120 32 30 110 95
98 100 41 120 215 129
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Nmero de catlogo
IC693APU300 IC693APU301 IC693APU302 IC693APU305 IC693BEM320 IC693BEM321 IC693BEM330 IC693BEM331 IC693BEM340 IC693CHS391 IC693CHS392 IC693CHS393 IC693CHS397 IC693CHS398 IC693CHS399 IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM311 IC693CMM321 IC693CPU311 IC693CPU313 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340 IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351 IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363 IC693CPU364 IC693CSE313 IC693CSE323 IC693CSE340 IC693DSM302/314
Descripcin
Contador de alta velocidad Motion Mate APM300, 1 eje Motion Mate APM300, 2 ejes Mdulo procesador de E/S Mdulo de interfaz I/O Link (esclavo)
+5 VDC
250 800 800 360 205
Mdulo maestro de interfaz I/O Link (sin adaptador ptico) 415 (con adaptador ptico) 615 Explorador de E/S remotas FIP Controlador de bus Genius Controlador de bus FIP Bus (mximo) (tpico) 609 300 1.2A 800 250 150 460 270 170 480 200 300 400 750 410 430 430 350 490 490 670 ** 890 ** 910 ** 670 ** 890 ** 1.51A** 430 430 490 800 1300 con encoder ext.
Placa base de CPU modular de 10 slots Placa base de expansin de 10 slots Placa base remota de 10 slots Placa base de CPU modular de 5 slots Placa base de expansin de 5 slots Placa base remota de 5 slots Mdulo de comunicaciones Genius Mdulo de comunicaciones Genius avanzado Mdulo de control de comunicaciones Mdulo de interfaz Ethernet Placa base de CPU integrada de 5 slots Series 90-30 Placa base de CPU integrada de 5 slots Series 90-30 Placa base de CPU integrada de 10 slots Series 90-30 CPU (Modelo 331) CPU (Modelo 340) CPU (Modelo 341) CPU (Modelo 350) CPU (Modelo 351) CPU (Modelo 352) CPU (Modelo 360) CPU (Modelo 363) CPU (Modelo 364) Placa base CPU de lgica de estados, 5 slots Placa base CPU de lgica de estados, 10 slots Mdulo de CPU de lgica de estados Mdulo Motion Mate DSM302 o DSM314
IC693MAR590 IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL630 IC693MDL632 IC693MDL633
Salida de rel, entrada 120 VAC, 8 entradas/8 salidas Entrada aislada 120 VAC, 8 puntos Entrada aislada 240 VAC, 8 puntos Entrada 120 VAC, 16 puntos Lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 16 puntos Salida 120 VAC, 0.5A, 12 puntos Salida 120/240 VAC, 1A, 8 puntos Salida 120 VAC, 0.5A, 16 puntos Salida aislada 120/240 VAC, 2A, 5 puntos Entrada lgica positiva 24 VDC, 8 puntos Entrada lgica positiva/negativa 125 VAC/DC, 8 puntos Entrada lgica negativa 24 VDC, 8 puntos
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125 60 60
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Nmero de catlogo
IC693MDL634 IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643 IC693MDL644 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742 IC693MDL750 IC693MDL751 IC693MDL752 IC693MDL753 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 IC693MDR390 IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 IC693PRG300 IC693PTM100 IC693TCM302
Descripcin
Entrada lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 8 puntos Entrada lgica positiva 24 VDC, 16 puntos Entrada lgica negativa 24 VDC, 16 puntos Entrada lgica positiva 24 VDC, FAST, 16 puntos Entrada lgica negativa 24 VDC, FAST, 16 puntos Entrada lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 16 puntos Entrada lgica pos./neg. 24 VAC/DC, FAST,16 puntos Entrada lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 32 puntos Entrada lgica pos./neg. 24 VAC/DC, FAST, 32 puntos Lgica positiva/negativa (TTL) 5/12 VDC, 32 puntos Entrada positiva/negativa 24 VDC, 32 puntos Salida lgica positiva 12/24 VDC, 2A, 8 puntos Salida lgica negativa 12/24 VDC, 2A, 8 puntos Salida lgica positiva 12/24 VDC, 0.5A, 8 puntos Salida lgica negativa 12/24 VDC, 0.5A, 8 puntos Salida lgica positiva/negativa 125 VAC/DC, 6 puntos Salida lgica positiva 12/24 VDC, 0.5A, 16 puntos Salida lgica negativa 12/24 VDC, 0.5A, 16 puntos Salida lgica positiva ESCP 12/24 VDC, 1A, 16 puntos Salida lgica negativa 12/24 VDC, 32 puntos Salida lgica positiva 12/24 VDC, 32 puntos Lgica negativa (TTL) 5/24 VDC, 0.5A, 32 puntos Salida lgica positiva 12/24 VDC, 0.5A, 32 puntos Salida de rel, N.O., 4A aislada, 8 puntos Salida de rel, N.C. y Form C, 8A aislada, 8 puntos Salida por rel, N.O., 2A, 16 puntos Salida por rel, entrada 24 VDC, 8 entradas/8 salidas Mdulo coprocesador programable, 65K Mdulo coprocesador programable, 85K Mdulo coprocesador programable, 380K Programador porttil (HHP) Mdulo transductor de potencia Mdulo de control de temperatura 5 5 5 5
+5 VDC
80
80 80 5 5
195/440*
195 55 55 50 50 90 110 110 130 21 21 260 260 6 6 7 80 425 425 400 170 400 150
Consulte las especificaciones de los mdulos en GFK-0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S Series 90-30 para ms detalles. ** Observe que las CPUs modelos 350-364 no soportan la versin A (IC690ACC901A) del microconvertidor.
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Ejemplo 1: CPU integrada, Modelo 323 (placa base de 10 slots) Series 90-30 Componente
IC693CPU323 Placa base de CPU integrada IC693PRG300 Programador porttil (HHP) IC693ALG390 Salida analgica IC693ALG220 Entrada analgica IC693APU300 Contador alta velocidad Entrada 24 VDC (16 puntos) IC693MDL340 Mdulo de entrada IC693MDL740 Mdulo de salida IC693MDL240 Mdulo de entrada IC693MDL310 Mdulo de salida IC693MDL940 Md. salida rel IC693MDL930 Md. salida rel Total (miliamperios) (Vatios) Total Vatios = 22.32 430 170 32 27 190 5 5 110 90 210 7 6 1281 6.41 458 10.99 135 70 205 4.92 120 120 120 98
+5V
+24V aislada
+24V rel
Ejemplo 2: CPU modular, Modelo 351 (placa base de 10 slots) Series 90-30 Componente
IC693CHS391 Placa base CPU modular 250 IC693CPU351 Mdulo de CPU IC690ACC901 Juego miniconvertidor IC693PCM301 Mdulo PCM IC693ALG390 Salida analgica IC693ALG220 Entrada analgica IC693APU300 Contador alta velocidad IC693MDL340 Mdulo de entrada IC693MDL740 Mdulo de salida IC693MDL240 Mdulo de entrada IC693MDL310 Mdulo de salida IC693MDL940 Md. salida rel Total (miliamperios) (Vatios) Total Vatios = 23.03 890 100 425 32 27 190 5 110 90 210 7 2336 11.68 338 8.11 135 135 3.24 120 120 98
+5V
+24V aislada
+24V rel
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Site los racks del PLC alejados de componentes que generen interferencias elctricas como rels y contactos. Site los racks del PLC alejados de componentes y cableado de alta tensin como interruptores automticos y disyuntores de fusibles, transformadores, cableado del motor, etc. Esto no slo reduce las interferencias elctricas, sino que aumenta la seguridad del personal que trabaja en el PLC. Site los racks del PLC a un nivel adecuado que permita a los tcnicos un acceso razonable para el mantenimiento del sistema. Canalice los conductores de entrada sensibles aparte de los conductores que crean interferencias como los de salidas digitales y cableado AC. Esto se facilita agrupando los mdulos de E/S de modo que los mdulos de salida se mantengan separados de los mdulos de entrada sensibles. Cada rack del PLC requiere un espacio de 4" en cada uno de sus cuatro lados (6" en el extremo derecho si se utilizan cables de expansin de bus de E/S) para asegurar una adecuada ventilacin/refrigeracin. Vase el captulo Placas base para las dimensiones y requisitos de espacio de las placas base.
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C P U
C P U
ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES ENTRADAS/SALIDAS ANALGICAS CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD PROCESADOR DE E/S COMUNICACIONES GENIUS COM. GENIUS AVANZADA MOTION MATE APM300/DSM302 INTERFAZ I/O LINK CONTROLADOR DE BUS GENIUS INTERFAZ ETHERNET CONTROL DE TEMPERATURA * Para la ubicacin de los mdulos FIP en las placas base, consulte el manual de usuario correspondiente al mdulo FIP.
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8 2
Figura 12-3. Ejemplo de diseo del PLC Series 90-30 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. PLC Series 90-30, rack de 10 slots Conducto de cables Bloque de bornes para conexin de dispositivos de campo Bloque de bornes para conexin del motor Restatos del motor Tarjeta de circuito Fuente de alimentacin Transformador de control Disyuntor de fusible o interruptor automtico Rels de control
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Captulo
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Localizacin de fallos del hardware de las Series 90-30
Indicadores luminosos (LEDs) y placa de bornes
La siguiente figura muestra la correspondencia de los indicadores LED con los puntos de conexin del circuito en la placa de bornes de un mdulo de E/S. Los bloques de la placa de bornes estn numerados comenzando desde arriba, donde el primer borne de la hilera izquierda lleva el nmero 1 y el primer borne de la hilera derecha lleva el nmero 2. Los nmeros se alternan entre las hileras, de modo que los nmeros pares quedan en la hilera derecha y los impares en la izquierda, como puede verse en el diagrama del circuito en la parte posterior de la tapa abisagrada.
LED A6 corresponde al circuitoA6:
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 13-1. Correspondencia de los indicadores luminosos y las conexiones de la placa de bornes
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Si ninguna de las entradas de un mdulo de entrada funciona, puede ser debido a que la fuente de alimentacin de entrada (campo) externa est defectuosa, no est conectada o no est interconectada debidamente. (Los dispositivos de entrada y salida reciben alimentacin de una fuente de alimentacin externa, no del interior del mdulo). Los mdulos de entrada no tienen fusible, de modo que el LED indicador de fusible de la figura anterior no corresponde a stos.
Si ninguna de las salidas de un mdulo de entrada funciona, puede ser debido a que la fuente de alimentacin de salida (campo) externa est defectuosa, no est conectada o no est interconectada debidamente. (Los dispositivos de entrada y salida reciben alimentacin de una fuente de alimentacin externa, no del interior del mdulo). Si el mdulo de salida pertenece al tipo con fusibles integrados (algunos disponen en su lugar de proteccin electrnica contra cortocircuito), el LED indicador de fusible (identificado como F), mostrado en la figura anterior, se iluminar si el fusible se funde.
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Pantallas de contactos
Los contactos, conexiones y bobinas visualizados en las pantallas de contactos que estn ACTIVADOS (pasan energa) se visualizan con un brillo ms intenso, permitiendo la identificacin de las seales a travs del programa. Las direcciones que corresponden a seales de entrada (%I y %AI) y salida (%Q y %AQ) fsicas pueden comprobarse con respecto a indicadores de estado, tensiones, etc. para verificar que el hardware funciona debidamente.
Pantallas de configuracin
Normalmente la siguiente informacin est disponible en la documentacin del sistema. Sin embargo, en caso contrario, las pantallas de configuracin pueden utilizarse para determinar: Si la configuracin del software coincide con el hardware actual. En ocasiones, durante la localizacin de fallos, se instala un mdulo por error en un slot incorrecto. Esto generar un fallo en una de las dos tablas de fallos. La configuracin correcta puede determinarse mediante las pantallas de configuracin. Las direcciones de la memoria que un mdulo determinado est utilizando.
Tablas de fallos
Existen dos tablas de fallos, la Tabla de fallos del PLC y la Tabla de fallos de E/S. Las tablas de fallos pueden visualizarse mediante el software de programacin del PLC. Estas tablas de fallos no notifican fallos como un interruptor lmite defectuoso, pero s fallos del sistema como: Prdida o falta de mdulos, discordancia en la configuracin del sistema. Fallo del hardware de la CPU, batera baja Fallo del software del PLC, fallo de la suma de comprobacin del programa, no existencia de programa de usuario, fallos de memoria del PLC.
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Tablas de referencias
Existen dos tipos de tablas de referencias, estndar y mixta. Estas tablas muestran grupos de direcciones de memoria y sus estados. Para direcciones digitales, el estado se mostrar como de lgica 1 o lgica 0. Para direcciones analgicas y de registro se mostrarn los valores. Las tablas estndar muestran slo un tipo de direccin de memoria, como todas las de los bits %I. Las tablas de referencias mixtas son creadas por el usuario, quien selecciona que direcciones deben aparecer en las tablas. Estas tablas mixtas pueden contener referencias digitales, analgicas y de registro en una misma tabla. Esto las hace tiles para reunir numerosas direcciones relacionadas en una pantalla, donde todas ellas pueden ser visualizadas o monitorizadas al mismo tiempo. Esto supone un ahorro de tiempo en comparacin con la bsqueda a travs de las pantallas de la lgica de contactos para encontrar dichas direcciones.
Funcin de override
Esta funcin debe ser utilizada con precaucin para asegurar la seguridad del personal y del equipo. Normalmente, la mquina no deber encontrarse en un ciclo, y todas las condiciones debern se tales que el dispositivo de salida pueda ser conectado sin ocasionar dao alguno. Este mtodo puede utilizarse para comprobar un circuito de salida desde la pantalla de contactos hasta el dispositivo que est siendo controlado. Por ejemplo, cuando se fuerza y conmuta una salida %Q al estado ACTIVADO, el rel, solenoide u otros dispositivos que estn siendo controlados debern activarse o captar. En caso negativo, se puede comprobar el indicador luminoso del mdulo de salida, despus puede comprobarse la tensin en la placa de bornes del mdulo, la regleta de bornes del sistema, la regleta de bornes de la maquinaria, las conexiones del solenoide o rel, etc. hasta encontrar la causa del fallo.
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Sustitucin de mdulos
Los mdulos no contienen interruptores de configuracin. Los slots de cada placa base (rack) se configuran (mediante el software de configuracin) para alojar a un tipo de mdulo determinado (nmero de catlogo). La informacin de la configuracin se almacena en la memoria de la CPU. Por tanto, cuando se sustituye un mdulo, no necesita realizar ninguna configuracin del hardware en el mismo mdulo. Sin embargo, deber asegurarse de que instala el tipo de mdulo correcto para ese determinado slot. Tenga en cuenta que algunos mdulos inteligentes, como la CPU, PCM, APM o DSM302, pueden contener programas de aplicacin que deben ser recargados tras instalar el mdulo. Para estos mdulos, asegrese de conservar copias actualizadas de los programas de aplicacin para el caso de que deba instalarlos de nuevo. Para mdulos de E/S con placas de bornes, no necesita volver a cablear una nueva placa de bornes al sustituir el mdulo. Si la placa de bornes anterior no est defectuosa, puede extraerse del mdulo antiguo y reinstalarse en el nuevo sin retirar el cableado. Los procedimientos de extraccin e instalacin de mdulos y placas de bornes se encuentran en el Captulo 2.
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Tipo de mdulo
Mdulo de CPU con interfaz Ethernet integrada Accionamiento de vlvula digital 120 VAC, 0.5A 120/240 VAC, 1A 120 VAC, 0.5A 120/240 VAC, 2A
Lgica positiva 12/24 VDC 5A , 2A Lgica negativa 12/24 VDC , 2A Entrada 120/240 VAC o 125 VDC, fuente de alimentacin 30 vatios Entrada 24/48 VDC, fuente de alimentacin 30 vatios Entrada 48 VDC fuente de alimentacin 30 vatios Entrada 24 VDC fuente de alimentacin 30 vatios Mdulo de control de temperatura 5A 2A
Littlefuse 239-002 5A 1 44A724627-114 (2) Bussman MDL-5 Littlefuse 313005 Bussman MDL-5 Littlefuse 313005 Bussman MDL-5 Littlefuse 313005 Littlefuse 273002
IC693PWR328
5A
44A724627-114 (2)
IC693PWR331
5A
44A724627-114 (2)
IC693TCM302
2A
N/A
(1) Montado en clip. Accesible retirando la tarjeta de circuito de la carcasa del mdulo. (2) Fusible de lnea. Montado en clip accesible retirando la parte frontal del mdulo.
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Piezas de repuesto
Dos juegos (IC693ACC319 y IC693ACC320) proporcionan piezas mecnicas de repuesto para los mdulos de las Series 90-30. Uno de ellos cubre E/S, CPU, PCM y otros mdulos; el otro es para los mdulos de fuente de alimentacin. Estos juegos proporcionan piezas como palancas del mdulo, tapas frontales, carcasas, etc. La siguiente tabla describe el contenido de cada juego. Tabla 13-2. Piezas de repuesto Piezas de repuesto
IC693ACC319: Juego de repuestos para mdulos E/S, CPU y PCM
Contenido
(cant. 10) Palanca carcasa E/S, CPU, PCM (cant. 10) Caperuza pasadores resortes (cant. 2) Tapa frontal mdulo PCM (cant. 2) Protector de lente PCM (cant. 2) Carcasa mdulo CPU
(cant. 2) Palanca fuente de alimentacin IC693ACC320: Juego de repuestos para fuentes (cant. 2) Pasador de resorte para palanca fuente de alimentacin de alimentacin (cant. 2) Resorte para palanca fuente de alimentacin (cant. 2) Protector de lente fuente de alimentacin (cant. 2) Tapa bornes fuente de alimentacin (cant. 2) Batera para proteccin de datos para mdulos CPU y IC693ACC301 (vase Nota) Batera para proteccin de PCM datos Vase la tabla Lista de fusibles para mdulos de las Series 90Fusibles 30 en este captulo. Tal vez desee disponer de mdulos de repuesto. Muchos Mdulos sistemas poseen ms de uno de un nmero de catlogo determinado, como mdulos de fuentes de alimentacin (cada rack tiene una) y de E/S. En estos casos, uno de cada tipo servir como recambio para varios mdulos. (cant. 6) Placas de bornes extrables utilizadas en numerosos IC693ACC311 Placa de bornes extrable mdulos de E/S y algunos mdulos opcionales. 44A736756-G01 Juego de llaves de CPU (CPU350 364) El juego contiene tres pares (6 llaves). La misma llave sirve para todas estas CPUs.
Nota: Las bateras IC693ACC301 tienen una vida en reposo de 5 aos (vanse en el Captulo 6 las instrucciones para leer los cdigos de fechas de las bateras). Peridicamente, debern retirarse las bateras caducadas del almacn y eliminarlas de acuerdo a las recomendaciones del fabricante de las mismas.
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Descripcin
Recomendacin
Puesta a tierra de seguridad y sistema elctrico Batera para proteccin de la memoria de CPU Batera de proteccin de mdulos opcionales Ventilacin
Compruebe con frecuencia para asegurarse de que las conexiones de la puesta a tierra de seguridad son firmes y que los cables y conductos elctricos son firmes y estn en buen estado. Sustityala anualmente o como corresponda a su aplicacin.* Consulte en el Captulo 5 las instrucciones sobre cmo evitar perder el contenido de la memoria al sustituir la batera. Sustityala anualmente. Consulte el manual del usuario para instrucciones adicionales. Consulte en el Captulo 5 las instrucciones sobre cmo evitar perder el contenido de la memoria al sustituir la batera. Si utiliza un ventilador dentro de una envolvente, asegrese de que funciona debidamente. Mantenga los dedos alejados de ventiladores en movimiento. Limpie o sustituya el filtro de aire de ventilacin, si lo hay, por lo menos una vez al mes.
Fijacin mecnica Con la alimentacin DESCONECTADA, asegrese de que los mdulos encajan firmemente en sus enchufes y que las conexiones de los cables son seguras. Para instalaciones de baja vibracin, realcelo anualmente. Para instalaciones de alta vibracin, comprubelo al menos una vez al trimestre. Envolvente Comprubela anualmente. Con la alimentacin DESCONECTADA, saque del interior de la envolvente manuales, impresos u otro material suelto que pueda ser causa de cortocircuitos o pueda obstaculizar la ventilacin, o bien sea inflamable. Aspire suavemente el polvo y la suciedad acumulada sobre los componentes. Use un aspirador y no aire comprimido para ello. Haga una copia de seguridad inicialmente tras la creacin de cualquier programa de aplicacin, como programa de lgica de contactos, programas de movimiento, etc. Despus, siempre que se modifique un programa, se deber hacer por lo menos una (es mejor varias) nueva copia de seguridad. Conserve las copias antiguas (claramente identificadas) por un periodo razonable de tiempo, por si necesita recurrir al antiguo diseo. Documente cada copia de seguridad sealando a qu equipo est destinada, fecha de creacin o modificacin, nmero de versin (si existe) y el nombre del autor. Conserve la copia original en lugar seguro. Ponga copias a disposicin de los responsables del mantenimiento del equipo.
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Nmero de telfono
Cobro revertido: 800 GE Fanuc Llamada directa: 804 978-6036 Llamada directa: 804 978-6036 Cobro revertido: 00800 433 268 23 Cobro revertido: 16 77 80 596 +352 727 979 309 65 566 4918 91 80 552 0107
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Anexo
A
Este anexo describe el puerto serie, convertidor y cables que se utilizan para conectar los PLCs Series 90 para el protocolo (SNP) Series 90. Dicha informacin se incluye como referencia para aquellos usuarios que tengan aplicaciones que requieren longitudes de cable diferentes a las de los cables suministrados de fbrica. Este anexo contiene la siguiente informacin: Interfaz de comunicaciones Especificaciones de cables y conectores Configuracin del puerto serie Convertidor RS-232/RS-485 (N de catlogo IC690ACC900) Diagramas de cables serie Conexiones punto a punto Conexiones multipunto
Interfaz RS-422
La familia de productos del PLC Series 90 es compatible con las especificaciones EIA RS-422. Los controladores y receptores RS-422 se utilizan para establecer comunicaciones entre diversos componentes del sistema combinando mltiples controladores/receptores en un nico cable con cinco pares trenzados. La longitud del cable entre el maestro y los esclavos no puede superar 4.000 pies (1.219 metros). Se puede configurar un sistema multipunto de ocho controladores y receptores. La tensin de modo comn mxima entre cada toma adicional es la estndar de RS-422 de +7 Volts a -7 Volts. La salida del controlador debe tener una capacidad de 2 V mnimo en 100 ohmios. La impedancia de salida del controlador debe ser al menos de 120 K ohmios en estado de alta impedancia. La resistencia de entrada del receptor es 12 K ohmios o superior. La sensibilidad del receptor es de 200 milivoltios.
Precaucin
Asegrese de que se cumplen las especificaciones de la tensin de modo comn. Las condiciones de modo comn que exceden las especificadas darn como resultado errores en la transmisin y/o causarn daos a los componentes del PLC Serie 90. Si se sobrepasa la especificacin de tensin de modo comn, debe utilizarse un aislador de puerto como el IC690ACC903. Vase el Anexo E para ms detalles acerca de este aislador de puerto.
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Cable:
A-2
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La Figura A-1 muestra la orientacin del puerto serie y el esquema del conector para los tipos de PLC Series 90. (La orientacin del conector en la CPU Series 90-20 est girada 90 respecto al conector de las Series 90-30 con el pin 1 en la parte superior derecha.) La Tabla A-2 muestra la numeracin de los pins y la asignacin de seales correspondientes a ambos PLCs.
PLC SERIES 90-70 PLC SERIES 90-30 PIN 1
15
PIN 1
15
NOTA LOS CONECTORES DEL PLC SERIES 90 USAN HARDWARE MTRICO (VANSE LAS ESPECIFICACIONES DEL CONECTOR)
Figura A-1. PLC Series 90, Configuracin del conector del puerto serie RS-422
GFK-0356Q-SP
A-3
Tabla A-2. PLC Series 90, Asignacin de pins del puerto serie RS-422 Nmero de pin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nombre de seal
Pantalla ATCH * +5V * RTS (A) Tierra de seales CTS (B) RT * RD (A) RD (B) SD (A) SD (B) RTS (B) CTS (A)
Descripcin
Sin conexin Sin conexin Seal de acoplamiento del programador porttil (HHP) +5V alimentacin para: HHP y el convertidor RS-232/485 Peticin para transmitir Tierra de seales, OV Autorizacin para transmitir Resistencia terminadora para RD ** Recepcin de datos Recepcin de datos Transmisin de datos Transmisin de datos Peticin para transmitir Autorizacin para transmitir
Seales disponibles en el conector pero no estn incluidas en la especificacin de RS-422. SD (Transmisin de datos) y RD (Recepcin de datos) son iguales a TXD y RXD (utilizadas en el PLC Series Six). (A) y (B) son iguales a - y +. A y B indican salidas, y A y B indican entradas. ** La resistencia terminadora para la seal recepcin de datos (RD) debe conectarse nicamente al final de las lneas. Esta terminacin se realiza en los productos de PLC Series 90 conectando un puente entre los pins 9 y 10 dentro de la carcasa D de 15 pins con la siguiente excepcin: Para los PLCs Series 90-70 con nmeros de catlogo IC697CPU731J y IC697CPU771G y anteriores, la terminacin para RD en el PLC se realiza mediante un puente entre los pins 9 y 11.
WORKMASTER II
13
25
5 PIN 1
9 6
PIN 1
12
Figura A-2. Workmaster Configuracin del conector del puerto serie RS-232
A-4
GFK-0356Q-SP
NC = No Conectado
2325 NC Para ms informacin sobre el puerto serie del ordenador industrial Workmaster remtase a los siguientes manuales: GFK-0401 Gua de operacin de la Unidad de programacin del PLC Workmaster II GEK-25373 Gua de operacin del Centro de informacin de control programable Workmaster
a44523
IBM-AT/XT
5
PIN 1
9 6
GFK-0356Q-SP
A-5
Tabla A-4. Configuracin de pins del puerto serie IBM-AT/XT IBMAT N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RTS CTS Seal Descripcin IBMAT N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND DCD DTR TD RD RTS CTS Seal Descripcin
Deteccin de portadora datos Recepcin de datos Transmisin de datos Terminal de datos listo Tierra de seales NC Peticin para transmitir Autorizacin para transmitir NC
NC Transmisin de datos Recepcin de datos Peticin para transmitir Autorizacin para transmitir NC Tierra de seales Deteccin de portadora datos Terminal de datos listo
NC = No Conectado
A-6
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Convertidor RS-232/RS-485
IC690ACC901 Juego del miniconvertidor
Este juego se compone de un miniconvertidor de RS-422 a RS-232, un cable serie de 6 pies (2 metros) y un conector convertidor de puerto serie de 9 pins a 25 pins. Este producto est documentado en el Anexo D. Este convertidor ha sustituido al convertidor IC690ACC900 anterior, ms grande y fuera de uso.
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A-7
Nota
El conector del cable para el puerto serie de los PLCs Series 90-70 y Series 90-30 debe ser un conector en ngulo recto con objeto de que la puerta abisagrada del mdulo pueda cerrase debidamente. Consulte la Tabla A-1 Especificacin del conector/cable.
a44506
PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 5 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B ' ) RD RTS ( B ) RTS ( A ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
**
*
*
25 PINS MACHO
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
* **
LA FUENTE DE ALIMENTACIN PARA CONEXIN PUNTO A PUNTO SLO A 10 PIES (3 METROS). LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL CONVERTIDOR MS ALL DE 10 PIES (3 METROS) Y PARA CONEXIN MULTIPUNTO DEBE SER UNA FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA. LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE EN LAS UNIDADES SLO AL FINAL DE LA LNEA. ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC607CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
A-8
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IC690CBL702 O EQUIVALENTE RS-232 PARES APANTALLADOS PIN IBM-AT (COMPATIBLE) PUERTO RS-232 RD TD RTS CTS DCD DTR GND 2 3 7 8 1 4 5 PIN 2 3 5 20 8 7 1 TD RD CTS DTR DCD GND SHLD
CONVERTIDOR RS-232/RS-422 (IC690ACC900) DCD ( A DCD ( B ) ) RD ( A' ) RD ( B' ) SD ( A ) SD ( B ) RT CTS ( A' C ) TS ( B' RTS ( A ) ) RTS ( B +5V ) 0V SHLD
RS-422 PARES TRENZADOS APANTALLADOS PIN 2 3 10 11 12 13 9 15 8 6 14 5 7 1 PIN 2 3 12 13 10 11 9 ** 6 14 15 8 5 7 * 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B ) RD RTS ( A R ) TS ( B C ) TS ( A' CTS ( B' ) + ) 5V 0V SHLD
a44507
9 PINS MACHO
9 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
* **
LA FUENTE DE ALIMENTACIN PARA LA CONEXIN PUNTO A PUNTO SLO A 10 PIES (3 METROS). LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL CONVERTIDOR MS ALL DE 10 PIES (3 METROS) Y PARA LA CONEXIN MULTIPUNTO DEBE SER UNA FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA. LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
IC690CBL701 O EQUIVALENTE RS-232 PARES APANTALLADOS PIN IBM-XT O WORKMASTER PUERTO RS-232 9 PINS MACHO TD RD RTS CTS DCD DTR GND 9 PINS HEMBRA 2 3 4 5 8 9 7 PIN 3 2 5 20 8 7 1 RD TD CTS DTR DCD GND SHLD
CONVERTIDOR RS-232/RS-422 (IC690ACC900) PIN DCD ( A 2 D ) CD ( B 3 ) RD ( A' ) 10 RD ( B' ) 11 SD ( A ) 12 SD ( B ) 13 RT 9 CTS ( A' 15 CTS ( B' 8 ) )RTS ( A 6 R ) TS ( B 14 +5V 5 ) 0V 7 SHLD 1
a44508
PIN 2 3 12 13 10 11 9 ** 6 14 15 8 5 7 * 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A R ) TS ( B C ) TS ( A' CTS ( B') ) +5V 0V SHLD
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
* **
LA FUENTE DE ALIMENTACIN PARA LA CONEXIN PUNTO A PUNTO SLO A 10 PIES (3 METROS). LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL CONVERTIDOR MS ALL DE 10 PIES (3 METROS) Y PARA LA CONEXIN MULTIPUNTO DEBE SER UNA FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA. LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
GFK-0356Q-SP
A-9
PLC PIN 12 13 10 11 9 6 14 8 15 3 2 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( B' ) CTS ( A' ) GND SHLD
GND SHLD
HASTA UN MXIMO DE 50 PIES (15.2 METROS) (SIN AISLAMIENTO)
LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
Conexiones multipunto
En una configuracin multipunto, el dispositivo host se configura como maestro y uno o ms PLCs se configuran como esclavos. Este mtodo puede utilizarse cuando la distancia mxima entre el maestro y los esclavos no excede 4000 pies (1200 metros). Esta cifra parte del supuesto de unos cables de buena calidad y un entorno con un nivel moderado de interferencias. Con RS-422 se pueden conectar un mximo de 8 esclavos en una configuracin de margarita o daisy chain o multipunto. La lnea RS-422 debe incluir handshaking y utilizar los tipos de conductores especificados en la seccin Especificacin de cables y conectores. Las siguientes ilustraciones muestran el diagrama y los requisitos de cableado para conectar un Workmaster II o IBM-PS/2, Workmaster, IBM-AT/XT u ordenador compatible a los PLCs Series 90 en una configuracin de datos serie multipunto de 8 conductores.
A-10
GFK-0356Q-SP
ESTACIN ESCLAVO
25 PINS MACHO
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN. MAESTRO CONVERTIDOR ESTACIN ESCLAVO LTIMA ESTACIN
0V
CONECTOR DE 15 PINS DEL PLC EN LAS SERIES 90-30 SITUADO EN LA F. DE ALIMENTACIN EN LAS SERIES 90-70 SITUADO EN LA TARJETA DE LA CPU
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN. A OTROS PLCs
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
* LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 9070 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11. POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN, DEBEN TENER UN POTENCIAL DE TIERRA COMN O AISLAMIENTO A TIERRA PARA UN FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL SISTEMA.
Nota
El conector al puerto serie del PLC en el PLC Series 90-70 debe ser un conector en ngulo recto a fin de que la puerta abisagrada del mdulo pueda cerrar debidamente. Consulte la Tabla A-1 Especificacin del conector/cable.
GFK-0356Q-SP
A-11
IC690CBL701 O EQUIVALENTE RS-232 PARES APANTALLADOS PIN TD RD RTS CTS DCD DTR GND 2 3 4 5 8 9 7 PIN 3 2 5 20 8 7 1 RD TD CTS DTR DCD GND SHLD
CONVERTIDOR RS-232/RS-422 (IC690ACC900) PIN DCD ( A ) DCD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) SD ( A ) SD ( B ) RT CTS ( A' ) CTS ( B' ) RTS ( A ) RTS ( B ) +5V 0V SHLD 2 3 10 11 12 13 9 15 8 6 14 5 7 1
RS-422 REALICE LAS CONEXIONES DENTRO DE LOS CONECTORES D PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 5 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD ESTACIN ESCLAVO
9 PINS MACHO
9 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN. Maestro CONVERTER Estacin esclavo ltima estacin
0V
CONECTOR 15 PINS PLC EN LAS SERIES 90-30 SITUADO EN LA F. DE ALIMENTACIN EN LAS SERIES 90-70 SITUADO EN LA TARJETA DE LA CPU TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN. A OTROS PLCs
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11. POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN, DEBEN TENER UN POTENCIAL DE TIERRA COMN O AISLAMIENTO A TIERRA PARA UN FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL SISTEMA.
PIN IBM-AT (COMPATIBLE) PUERTO RS-232 9 PINS MACHO TD RD RTS CTS DCD DTR GND 2 3 7 8 1 4 5
ESTACIN ESCLAVO
9 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN. MAESTRO o CONVERTIDOR ESTACIN ESCLAVO LTIMA ESTACIN
0V
CONECTOR 15 PINS PLC EN LAS SERIES 90-30 SITUADO EN LA F. DE ALIMENTACIN EN LAS SERIES 90-70 SITUADO EN LA TARJETA DE LA CPU
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN. A OTROS PLCs
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11. POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN, DEBEN TENER UN POTENCIAL DE TIERRA COMN O AISLAMIENTO A TIERRA PARA UN FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL SISTEMA.
A-12
GFK-0356Q-SP
IC690CBL701 O EQUIVALENTE RS-232 PARES APANTALLADOS PIN IBM-XT (COMPATIBLE) PUERTO RS-232 TD RD RTS CTS DCD DTR GND 2 3 4 5 8 9 7 PIN 3 2 5 20 8 7 1 RD TD CTS DTR DCD GND SHLD
CONVERTIDOR RS-232/RS-422 (IC690ACC900) PIN DCD ( A ) DCD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) SD ( A ) SD ( B ) RT CTS ( A' ) CTS ( B' ) RTS ( A ) RTS ( B ) +5V 0V SHLD 2 3 10 11 12 13 9 15 8 6 14 5 7 1
RS-422 REALICE LAS CONEXIONES DENTRO DE LOS CONECTORES D PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 5 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD ESTACIN ESCLAVO
9 PINS MACHO
9 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422/485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN. MAESTRO CONVERTIDOR ESTACIN ESCLAVO LTIMA ESTACIN
0V
CONECTOR 15 PINS PLC EN LAS SERIES 90-30 SITUADO EN LA F. DE ALIMENTACIN EN LAS SERIES 90-70 SITUADO EN LA TARJETA DE LA CPU TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN. A OTROS PLCs
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA.ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70 DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11. POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN, DEBEN TENER UN POTENCIAL DE TIERRA COMN O AISLAMIENTO A TIERRA PARA UN FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL SISTEMA.
GFK-0356Q-SP
A-13
Anexo
Convertidor IC690ACC900
B
Nota: Este producto no est ya disponible. Este anexo tiene como fin servir de referencia a aquellos que todava usan este convertidor. Recomendamos el IC690ACC901 como sustituto para la mayora de las aplicaciones (vase el Anexo D para ms detalles).
Este anexo proporciona una descripcin detallada del convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232 (IC690ACC900) para los controladores lgicos programables de las Series 90.
Caractersticas
Provee a los PLCs Series 90 de una interfaz con dispositivos que utilizan la interfaz RS-232. Permite la conexin al ordenador de programacin sin tarjeta de interfaz de estacin de trabajo (WSI). Fcil conexin por cable al PLC Series 90-70 o al PLC Series 90-30. No necesita alimentacin externa; funciona con una alimentacin de +5 volt DC del panel posterior del PLC Series 90. Unidad ligera, cmoda y autnoma.
Funciones
El convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232 proporciona una interfaz serie RS-232 para los PLCs Series 90-70 y Series 90-30, que disponen de una interfaz RS-422/RS-485 integrada. Especficamente, proporciona una conexin serie entre un puerto serie de PLC Series 90-30 o Series 90-70 y el puerto serie en el ordenador de programacin, sin necesidad de instalar una interfaz de estacin de trabajo en el ordenador. El ordenador de programacin puede ser un ordenador Workmaster II o IBM PS/2 u otro ordenador compatible.
GFK-0356Q-SP
B-1
Emplazamiento en el sistema
El convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232 es un dispositivo independiente que requiere dos cables para la conexin entre el PLC y el programador. Su emplazamiento slo est limitado por la longitud de los cables de conexin como est indicado en las especificaciones de la interfaz. El cable en el extremo del PLC que conecta con el conector RS-422/RS-485 en el convertidor puede tener una longitud de 10 pies (sin fuente externa de +5 VDC) y de hasta 1000 pies (300m) con una alimentacin externa de +5VDC. El cable del conector RS-232 en el convertidor al puerto serie del ordenador de programacin puede tener una longitud de hasta 50 pies (15m).
VISTA FRONTAL VISTA POSTERIOR
Instalacin
La instalacin del convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232 consiste en conectar dos cables. Seleccione los cables apropiados para su instalacin. Existen cables precableados (vase ms abajo) disponibles de GE Fanuc, o si su aplicacin requiere cables de diferentes longitudes, puede confeccionarlos a medida. Las especificaciones para la confeccin de cables se encuentran ms adelante en este anexo. No necesita conectar una fuente de alimentacin externa al convertidor para un cable de longitud de 10 pies, o inferior, ya que las conexiones necesarias de la alimentacin de +5 VDC y la tierra de seales se derivan del bus del panel posterior del PLC a travs del cable que conecta con el PLC Series 90-30 90-70. 1. Seleccione uno de los tres cables compatibles con RS-232 (10 pies de longitud) que conectar el puerto serie RS-232 del programador (u otro dispositivo serie) al puerto RS-232 en el convertidor. Los nmeros de catlogo de estos cables son: IC690CBL701 (utilcelo con el ordenador industrial Workmaster, o IBM PC-XT o un ordenador personal compatible), IC690CBL702 (utilcelo con IBM PC-AT o un ordenador personal compatible) y IC690CBL705 (utilcelo con el ordenador industrial Workmaster II, o IBM PS/2 o un ordenador personal compatible). Est disponible un cable estndar de 6 pies (compatible con HHP) para conectar el puerto RS422/RS-485 en el convertidor con el puerto RS-485 en el PLC de las Series 90-30 o Series 9070. El nmero de catlogo para este cable es IC693CBL303.
2.
B-2
GFK-0356Q-SP
B
Conecte el conector macho de 25 pins del cable de 10 pies al conector hembra de 25 pins en el convertidor. Conecte el conector hembra (9 pins o 25 pins) del lado opuesto de este cable al conector RS232 macho (puerto serie) en el dispositivo de programacin (u otro dispositivo serie) seleccionado. Si confecciona su propio cable, use un conector que sea compatible con su dispositivo serie. Observe que los dos extremos del cable compatible con RS-422/RS-485 de 6 pies son iguales; un conector macho de 15 pins est acoplado en ambos extremos. Conecte un extremo de este cable al conector hembra de 15 pins en el conector RS-422/RS-485 del convertidor. Conecte el otro extremo de este cable al conector hembra de 15 pins, que interconecta con el puerto serie compatible con RS-485 en el PLC de las Series 90-30 o Series 90-70. Para el PLC Series 90-30, para acceder a este conector se debe abrir la puerta abisagrada en la fuente de alimentacin. El conector del puerto serie para el PLC Series 90-70 se encuentra en el mdulos de CPU, y se accede al mismo abriendo la puerta abisagrada del mdulo.
C P U
PROGRAMADOR
RS-485
RS-232
CONVERTIDOR
GFK-0356Q-SP
B-3
B
SERIES 90-30 PROGRAMADOR
RS-485
RS-232
CONVERTIDOR
Nombre de seal
Pantalla SD RD RTS CTS SG DCD DTR -
Funcin
Pantalla del cable Datos transmitidos Datos recibidos Peticin para transmitir Autorizacin para transmitir Sin conexin Tierra de seales Deteccin de portadora datos Sin conexin Terminal de datos listo Sin conexin S E S E E S -
E/S
B-4
GFK-0356Q-SP
Nombre de seal
Pantalla del cable DCD(A) DCD(B) ATCH/ +5 VDC RTS ( A ) SG CTS(B) RT RD(A) RD(B) SD ( A ) SD ( B ) RTS ( B ) CTS(A)
Funcin
Deteccin de portadora datos diferencial Deteccin de portadora datos diferencial Acoplamiento (usado con el HHP) Alimentacin de la lgica Peticin para transmitir diferencial Tierra de seales, 0V Autorizacin para transmitir diferencial Resistencia terminadora Recepcin de datos diferencial Recepcin de datos diferencial Transmisin de datos diferencial Transmisin de datos diferencial Peticin para transmitir diferencial Autorizacin para transmitir diferencial S S
E/S
N/D E S E E N/D E E S S S E
GFK-0356Q-SP
B-5
Diagrama de lgica
La siguiente figura muestra el diagrama de lgica para el convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232.
CONVERTIDOR RS-232/RS-485 RS-232 25-PIN PANTALLA 1 (IC690ACC900) RS-485 15-PIN 1 9 RESISTENCIA 120 11 SD 2 10 RD ( A' ) RD ( B' ) PANTALLA TERMINADOR
a44539
13 RD 3 12
SD (B )
SD (A )
CTS ( B' )
CTS ( A' )
RTS ( B )
RTS ( A )
DCD
DCD
DCD ( B )
DCD ( A )
+5
SG
DTR
ATCH/
B-6
GFK-0356Q-SP
RS-422/RS485
RS-232
1 2 3
GFK-0356Q-SP
B-7
Tabla B-3. Configuracin del puente del convertidor de RS-422/RS-485 a RS-232 Puente Etiqueta Posicin del puente
1 2 3
Descripcin*
JP2
DCD
La posicin por defecto 1 y 2 se utiliza cuando el dispositivo que se comunica con el PLC no transmite la seal de deteccin de portadora (DCD). JP2 fuerza la seal DCD activa en el puerto RS485. Utilice las posiciones 2 y 3 de puente si el dispositivo transmite la seal de deteccin de portadora. Esto permite al dispositivo de programacin controlar DCD. La posicin por defecto 1 y 2 se utiliza cuando un mdem acoplado no requiere la seal autorizacin para transmitir (CTS). Esto permite al dispositivo de programacin controlar la seal RTS. Las posiciones de puente 2 y 3 cuando el mdem acoplado requiere la seal CTS (la mayora de los mdems requieren esta seal). Fuerza RTS a estar continuamente activa. La posicin por defecto 1 y 2 se utiliza para la mayora de las aplicaciones que comunican con el PLC a travs de un dispositivo de programacin serie. Las posiciones de puente 2 y 3 se utilizan si el dispositivo que comunica con el PLC intenta emular el protocolo HHP.
1 2 3
JP3
MODEM
1 2 3
1 2 3
JP4
ATTACH
1 2 3
1 2 3
B-8
GFK-0356Q-SP
Los nmeros de catlogo se mencionan slo a modo de sugerencia. Cualquier cable que tenga las mismas caractersticas elctricas es igualmente aceptable. Se recomienda encarecidamente el uso de cables trenzados. Debido que a veces resulta difcil encontrar un cable con el nmero deseado de pares trenzados (el Belden 9309 tiene un par extra), puede darse que tenga un cable con pares extra. Para distancias superiores a 10 pies, la fuente de +5 volt DC de alimentacin de la lgica debe suministrarse externamente conectando una fuente de alimentacin externa a las conexiones de +5V y SG (0V) en el extremo del cable correspondiente al convertidor. El pin +5V en el extremo del cable correspondiente al conector del PLC no debe conectarse al cable. Las conexiones de +5V y SG de la fuente de alimentacin externa deben aislarse de la conexin a tierra de su propia lnea de potencia. Asegrese de que no existe conexin entre la alimentacin externa y el PLC, excepto la conexin del cable SG.
**
GFK-0356Q-SP
B-9
Anexo
C
Nota: Este producto ya no est disponible. Este anexo tiene como fin servir de referencia a aquellos que todava usan este convertidor. Ha sido sustituido por el de nmero de catlogo IC690ACC903 (vase el Anexo E para ms detalles). Este anexo describe cmo utilizar el Repetidor/convertidor aislado (IC655CCM590) con los PLCs Series 90. Se tratan los siguientes puntos. Descripcin del repetidor/convertidor aislado Configuraciones del sistema Diagramas de cables Nota: El nmero de catlogo para el repetidor/convertidor aislado era anteriormente IC630CCM390.
La figura de la siguiente pgina muestra el aspecto de la unidad y dnde se encuentran las caractersticas ms importantes de la misma.
GFK-0356Q-SP
C-1
(VISTA SUPERIOR)
RS422
CABLE DE POTENCIA
RS422
GE Fanuc
FUSIBLE
H 115VAC N 230VAC N
RS232C
POWER J1 J2
CONMUTADOR
FUSIBLE
FUSE-1AMP
(VISTA LATERAL)
Figura C-1. Repetidor/convertidor aislado A continuacin se describen los elementos del repetidor/convertidor aislado de inters para el usuario. Dos conectores de tipo D hembra de 25 pins (dos conectores de tipo D macho de 25 pins (soldable), se incluyen para el cableado de usuario.) Bloque de bornes de 4 posiciones para conexin (interna) de alimentacin de 115/230 VAC. Proteccin de potencia de 1 Amp por fusible LED indicador de alimentacin CONECTADA (verde). Un conmutador de tres posiciones, encajado en la parte posterior de la unidad, se ajusta segn las configuraciones del sistema, mostradas ms adelante en este anexo.
C-2
GFK-0356Q-SP
Convertidor IC655CCM590
15 RD ( A' ) 23
15 23 SD ( A )
8 CTS ( B' )
RTS (RS-232C)
10
RESISTOR 150
10 11
RTS ( B )
11 CTS ( A' ) 9 19 17 25 SD ( B ) 17 16 18 16 SD ( A ) 3 24 8 12
RTS ( A )
RD ( B' )
RD ( A' )
RD (RS-232C)
CTS ( B' )
12 RTS ( B ) 13 RTS ( A )
13 9 CTS ( A' )
CTS (RS-232C)
115 VAC
SE (RS-232C)
Figura C-2. Diagrama de lgica del repetidor aislado RS-422/convertidor RS-232 Nota: Todas las entradas estn derivadas al estado inactivo. Las entradas desconectadas producirn un estado binario 1 (DESCONECTADO) en la salida correspondiente.
GFK-0356Q-SP
C-3
Seal
Descripcin
Seal
SD RD RTS CTS
Descripcin
NC NC NC NC NC NC 0V Conexin a tierra CTS(B) Autorizacin para transmitir (terminacin opcional) CTS(A) Autorizacin para transmitir (terminacin opcional) CTS(B) Autorizacin para transmitir CTS(A) Autorizacin para transmitir RTS ( B ) Peticin para transmitir RTS ( A ) Peticin para transmitir RD(B) Datos recibidos RD(A) Datos recibidos SD ( A ) Datos transmitidos SD ( B ) Datos transmitidos NC NC NC NC RD(B) Datos recibidos RD(A) Datos recibidos SD ( A ) Datos transmitidos
NC Datos transmitidos (RS-232) Datos recibidos (RS-232) Peticin para transmitir (RS-232) Autorizacin para transmitir (RS-232) NC 0V Conexin a tierra CTS(B) Autorizacin para transmitir (terminacin opcional) CTS(A) Autorizacin para transmitir (terminacin opcional) RTS ( B ) Peticin para transmitir RTS ( A ) Peticin para transmitir CTS(B) Autorizacin para transmitir CTS(A) Autorizacin para transmitir SD ( B ) Datos transmitidos SD ( A ) Datos transmitidos RD(A) Datos recibidos RD(B) Datos recibidos RD(A) Datos recibidos (terminacin opcional) RD(B) Datos recibidos (terminacin opcional) NC NC SD ( B ) Datos recibidos (terminacin opcional) SD ( A ) Datos recibidos (terminacin opcional) NC
NC=No conectado SD (Datos transmitidos) y RD (Datos recibidos) son iguales a TXD y RXD (usados en el PLC Series Six). (A) y (B) son iguales a y + A y B indican salidas, y A y B indican entradas.
Precaucin
Las conexiones tierra de seales (el pin 7 de cada conector) deben realizarse entre el repetidor/convertidor aislado y el PLC para J1, y el repetidor/convertidor aislado y el ordenador host para J2. El pin 7 del puerto J1 est conectado a la carcasa de metal del conector J1. El pin 7 del puerto J2 est conectado a la carcasa de metal del conector J2. Estas dos conexiones a tierra de seales estn aisladas entre s y de la tierra del sistema de alimentacin (conductor verde del bloque de bornes). Para mantener un aislamiento adecuado, estas conexiones a tierra de seales no pueden agruparse conjuntamente.
C-4
GFK-0356Q-SP
Convertidor IC655CCM590
RS-232 PARES APANTALLADOS PIN TD RD RTS CTS DCD DTR GND PIN 3 2 5 4 7
RS-422 PARES APANTALLADOS TRENZADOS PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 7 1 SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RT RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) 0V SHLD
a44783
**
ORDENADOR HOST
PIN 150 RD (B') ) 22 RD ( A' RD (A') ) 23 RD ( B' SD ( A ) 15 SD ( B ) 14 CTS ( A' ) 16 CTS ( B' ) 17 RTS ( A ) 11 RTS ( B ) 10 13 12 7 0V
25 PINS MACHO
15 PINS MACHO
15 PINS HEMBRA
115VAC
LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA. ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70, DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
GFK-0356Q-SP
C-5
C
Nota: Observe la posicin del conmutador en el repetidor/convertidor aislado en las siguientes configuraciones del sistema.
* BRICK
SW ON
J1
PLC SERIES 90
PLC SERIES 90
* BRICK
SW ON
* BRICK
SW ON
PLC SERIES 90
J2
* BRICK
SW ON
RS-422 (CABLE D) J1 J2
* BRICK
SW ON
PLC SERIES 90
J1
* BRICK
SW CTS
C-6
GFK-0356Q-SP
Convertidor IC655CCM590
GFK-0356Q-SP
C-7
Diagramas de cables
Los siguientes diagramas de cables hacen referencia a los Cables AE de las configuraciones del sistema de las figuras anteriores. Estos diagramas muestran los principios para la construccin de sus propios cables y pueden ser modificados para adaptarse a su aplicacin especfica.
PIN PIN J2 SW ON a44929 J1
2 3 4 5 8 20 7 1
3 2 4 5 7
HEMBRA 25 PINS
MACHO 25 PINS
MACHO 25 PINS
HEMBRA 25 PINS
* *
HEMBRA 25 PINS
MACHO 25 PINS
MACHO 25 PINS
HEMBRA 25 PINS
TERMINACIN DE LA CONEXIN: EN EL CMM, INSTALE UN PUENTE PARA CONECTAR LA RESISTENCIA INTERNA DE 120 OHMIOS. EN EL REPETIDOR/CONVERTIDOR AISLADO INSTALE UNA RESISTENCIA DE 150 OHMIOS(SUMINISTRADA).
C-8
GFK-0356Q-SP
Convertidor IC655CCM590
SUSTITUYA EL DISPOSITIVO ASCENDENTE ADECUADO (DENTRO DEL CUADRO DE TRAZOS) POR DIAGRAMAS DEL SISTEMA PIN SD ( A S )D(B RD ( A' ) R ) D ( B' ) TERM RTS ( A ) TERM A' CTS ( )RTS ( B CTS ( B' ) ) GND SHLD 9 21 13 25 12 24 10 11 22 23 7 1 PARES APANTALLADOS TRENZADOS
REALICE LAS CONEXIONES DENTRO DE LOS CONECTORES D PIN 13 25 9 21 12 24 10 11 22 23 7 1 RD ( A' R ) D ( B' SD ( A ) S )D(B T ) ERM TERM RTS ( A C ) TS ( A' R ) TS ( B C ) TS ( B' 0 )V SHLD
**
25 PINS HEMBRA
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
25 PINS MACHO
J2
SW
ON
J1 SD ( A S )D(B RD ( A' ) R ) D ( B' RTS ( B ) CTS ( B' ) )RTS ( A CTS ( A' ) ) TERM TERM GND
PIN 16 17 15 14 12 10 13 11 22 23 7
J1
SW
CTS
J2
150 * OHM
*150 OHM
25 PINS MACHO 25 PINS HEMBRA
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422 /485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA MAESTRO CMM ESCLAVO 1 PIN 16 17 15 14 19 18 7 RD ( A' R ) D ( B' S )D(A S )D(B T ) ERM TERM GND J2 SW ON J 1 J1
TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL CMM. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE CONEXIN.
25 PINS MACHO A OTROS DISPOSITIVOS (MXIMO DE 8 DISPOSITIVOS EN MULTIPUNTO) TERMINE LA SEAL RD (B') SLO AL FINAL DEL CABLE MULTIPUNTO
25 PINS HEMBRA
* **
TERMINE LA CONEXIN SLO EN EL PRIMER Y LTIMO PUNTOS: EN EL CMM, INSTALE UN PUERTO PARA CONECTAR LA RESISTENCIA INTERNA DE 120 OHMIOS, EN EL REPETIDOR /CONVERTIDOR AISLADO, ISTALE LA RESISTENCIA DE 150 OHMIOS (SUMINISTRADA). EN EL CMM311, SLO EL PUERTO 2 PUEDE SOPORTAR RS-422/RS-485.
GFK-0356Q-SP
C-9
J2
SW
ON
J1 SD (A) SD (B) RD (A') RD (B') CTS (A') CTS (B') TERM TERM GND
PIN 16 17 15 14 11 10 22 23 7
REALICE LAS CONEXIONES DENTRO DE LOS CONECTORES D PIN 13 25 9 21 10 22 24 7 1 RD (A') RD (B') SD (A) SD (B) RTS (A) RTS (B) TERM GND SHLD
a44932
* 150 OHM
**
25 PINS HEMBRA
25 PINS MACHO
25 PINS MACHO
25 PINS HEMBRA
NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422 /485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA MAESTRO CMM ESCLAVO 1 J1 RD (A') RD (B') SD (A) SD (B) RTS (A) RTS (B) TERM TERM GND SW CTS J2
PIN 15 14 16 17 13 12 22 23 7
CMM ESCLAVO 2
*150 OHM
25 PINS MACHO TAMBIN SE RECOMIENDA REALIZAR LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL CMM. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE CONEXIN.
25 PINS HEMBRA
PIN 16 17 15 14 11 10 19 18 7 RD (A') RD (B') SD (A) SD (B) RTS (A) RTS (B) TERM TERM GND
J2
SW
ON
J1
* OHM 150
25 PINS MACHO A OTROS DISPOSITIVOS (MXIMO DE 8 DISPOSITIVOS EN MULTIPUNTO) TERMINE LA SEAL RD (B') SLO AL FINAL DEL CABLE MULTIPUNTO
25 PINS HEMBRA
* **
TERMINE LA CONEXIN SLO EN EL PRIMER Y LTIMO PUNTOS: EN EL CMM, INSTALE UN PUENTE PARA CONECTAR LA RESISTENCIA INTERNA DE 120 OHM. EN EL REPETIDOR/CONVERTIDOR AISLADO, INSTALE UNA RESISTENCIA DE 150 OHM (SUMINISTRADA EN EL CMM311, SLO EL PUERTO 2 PUEDE SOPORTAR RS-422/RS-485.
SD RD CTS GND
REPETIDOR/ CONVERTIDOR AISLADO (BRICK)
2 3 5 7
3 2 5 4 7 8 20 1
HEMBRA 25 PINS
MACHO 25 PINS
MACHO 25 PINS
HEMBRA 25 PINS
C-10
GFK-0356Q-SP
Anexo
D
Descripcin del miniconvertidor
El juego de miniconvertidor (IC690ACC901) se compone de un miniconvertidor de RS-422 (SNP) a RS-232, un cable de extensin serie de 6 pies (2 metros) y un adaptador de 9 pins a 25 pins. El conector del puerto SNP de 15 pins del miniconvertidor se enchufa directamente en el conector del puerto serie de la fuente de alimentacin de la CPU Series 90-30, Series 90-70 Series 90-20. El conector al puerto RS-232 de 9 pins en el miniconvertidor se conecta a un dispositivo compatible con RS-232.
a44985
PUERTO RS-422
PUERTO RS-232
Figura D-1. Miniconvertidor Series 90 de SNP a RS-232 Cuando se utiliza con un IBM PC-AT u ordenador compatible, un extremo del cable de extensin se enchufa en el conector de 9 pins del puerto serie del miniconvertidor, el otro extremo se enchufa en el puerto serie de 9 pins del ordenador. El adaptador (suministrado con el juego) es necesario para adaptar el conector del puerto serie de 9 pins en el miniconvertidor al conector del puerto serie de 25 pins en el ordenador Workmaster II de GE Fanuc, o en el ordenador personal IBM PC-XT o PS/2. El ordenador Workmaster de GE Fanuc requiere un adaptador adicional (no suministrado en el juego - pngase en contacto con su distribuidor de PLC de GE Fanuc local) para utilizarlo con el miniconvertidor.
GFK-0356Q-SP
D-1
Asignacin de pins
La asignacin de pins del miniconvertidor se muestra en las dos tablas siguientes. La primera tabla muestra la asignacin de pins para el puerto RS-232 y la segunda para el puerto RS-422.
Nombre de seal
SD Datos transmitidos RD Datos recibidos GND Tierra CTS Autorizacin para transmitir RTS Peticin para transmitir
Direccin
Salida Entrada n/d Entrada Salida
Los pins han sido elegidos para permitir una conexin directa (utilizando un cable directo o cable 1 a 1 (suministrado en el juego)) al IBM PC-AT. La mayora de los ordenadores compatibles con IBM equipados con un puerto RS-232 proporcionarn una asignacin de pins compatible con la mostrada ms arriba.
Nombre de seal
SHLD - Pantalla +5 VDC - Alimentacin CTS(A) - Autorizacin para transmitir GND Tierra RTS(B) - Peticin para transmitir RT - Terminacin de recepcin SD(A) - Datos transmitidos SD(B) - Datos transmitidos RD(A) - Datos recibidos RD(B) - Datos recibidos CTS(B) Autorizacin para transmitir RTS(A) - Peticin para transmitir
Direccin
n/d Entrada Entrada n/d Salida Salida Salida Salida Entrada Entrada Entrada Salida
D-2
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
D-3
a44984
Nota: Se requiere un adaptador adicional Figura D-4. Miniconvertidor a Workmaster u ordenador PC-XT de 9 pins Tabla D-3. Especificaciones del miniconvertidor
Mecnicas: RS-422 RS-232 Elctricas y generales: Tensin Corriente tpica Temperatura de funcionamiento Velocidad en baudios Conformidad Aislamiento de tierra Carcasa D macho de 15 pins para montaje directo en el puerto serie de las Series 90. Carcasa D macho de 9 pins para conexin al puerto serie RS-232 de un ordenador Workmaster II o PC. +5 VDC (suministrada por la f. de alimentacin del PLC) Versin A (IC690ACC901A) 150 mA Versin B (IC690ACC901B) 100 mA 0 hasta 70C (32 hasta 158F) 38.4K baudios mximo EIA-422 (Lnea equilibrada) o EIA-423 (Lnea no equilibrada) No provista
D-4
GFK-0356Q-SP
Anexo
E
El aislador de puerto RS-485 IC690ACC903 sustituye al repetidor/convertidor aislado IC655CMM590 (tambin denominado Brick). El dispositivo presenta 500 voltios de aislamiento en un paquete compacto para ser utilizado con toda la lnea de productos de PLC IC693, IC697 e IC200. El producto se conecta directamente a un puerto serie RS-485 o a travs de un cable de extensin suministrado con el dispositivo. El cable de extensin est destinado a aquellas aplicaciones donde la conexin directa al puerto est obstaculizada por equipamiento existente alrededor o cuando no es aceptable que el dispositivo sobresalga de un mdulo de PLC. El aislador de puerto puede operar tanto en modo simple, como en modo multitoma, que se selecciona mediante un conmutador deslizante en la parte superior del mdulo. El aislador de puerto proporciona las siguientes funciones: Cuatro canales de seales aislados pticamente: SD, RD, RTS y CTS Compatibilidad elctrica con RS-485 Operacin simple o multipunto Terminacin de entrada compatible con estndars para canales serie Un convertidor 5V DC/DC para aislamiento de alimentacin Soporta la insercin en caliente
VISTA FRONTAL
Conmutador multipunto
1.7
VISTA SUPERIOR
FRONT VIEW
2.6
0.7
GFK-0356Q-SP
E-1
Conectores
El aislador est provisto de dos conectores, uno de tipo D macho de 15 pins (PL1) y uno de tipo D hembra de 15 pins (PL2). Tabla E-1. Conectores RS-485 Pin
PL1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nombre de pin
SHLD NC NC NC 5V CTS ( A' ) 0V RTS ( B ) NC SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) CTS ( B' ) RTS ( A )
Tipo de pin
Entrada Salida Salida Salida Entrada Entrada Entrada Salida
Descripcin
Tierra de la carcasa
+5V alimentacin Autorizacin para transmitir Tierra de seales Peticin para transmitir+ Datos transmitidos Datos transmitidos + Datos ledos Datos ledos + Autorizacin para transmitir + Peticin para transmitir -
Pin
PL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 *
Nombre de pin
NC NC NC NC 5V RTS ( A ) 0V CTS ( B' ) RT RD ( A' ) RD ( B' ) SD ( A ) SD ( B ) RTS ( B ) CTS ( A' )
Tipo de pin
Salida Entrada Entrada Entrada Salida Salida Salida Entrada
Descripcin
+5V alimentacin Peticin para transmitir Tierra de seales Autorizacin para transmitir + Resistencia terminadora* Datos ledos Datos ledos + Datos transmitidos Datos transmitidos + Peticin para transmitir+ Autorizacin para transmitir -
Use la resistencia terminadora si el aislador de puerto se utiliza en el modo puerto a puerto o al final de una configuracin multipunto. Para terminar una lnea RD equilibrada, coloque un puente entre el pin 9 y el pin 10. A indica y B indica +. A y B indican salidas, y A' y B' indican entradas.
E-2
GFK-0356Q-SP
Diagrama de lgica
Aislamiento ptico
Conector D macho 15 pins PL1 SD ( B ) 11 Conector D hembra de 15 pins PL2 11 RD ( B' )
SD ( A )
10
10
RD ( A' )
9
121 ohmios
RT
RD ( B' )
13
13
SD ( B )
RD ( A' )
12
Siempre conectado (modo de puerto nico) +5V Controlado RTS (modo multipunto)
12
Habilitar salida
SD ( A )
Conmutador multipunto
Habilitar salida
14
14
RTS ( B )
RTS ( A )
RTS ( B )
CTS ( B' )
RTS ( A )
15
15
CTS ( A' )
+5 VDC GND
Tierra 1
Convertidor DC/DC
+5 VDC GND
Tierra 2
GFK-0356Q-SP
E-3
Instalacin
El aislador se encuentra dentro de una envolvente de plstico contorneado diseada tanto para un acoplamiento directo al puerto serie, como para la conexin a travs de un cable de extensin de 12 para aplicaciones montadas en panel. Dos tornillos de palometa M3 sujetan el dispositivo a su conector de acoplamiento. El dispositivo puede insertarse fcilmente en un canal de comunicacin existente sin necesidad de hardware adicional. En la Figura E-2, se muestra el aislador conectado directamente a un mdulo de CPU. De modo alternativo, el aislador puede montarse separadamente del PLC utilizando el cable de extensin suministrado. Para montarlo separadamente en un panel necesitar dos tornillos de fijacin #6-32 (4 mm) (Figura E-3). Cuando instale el aislador, apriete los tornillos del conector y los tornillos de fijacin al panel (si se utiliza) segn los siguientes valores de par: Tornillos
Tornillos de palometa del conector (suministrados con el aislador) Tornillos de fijacin al panel (suministrados por el usuario) M3 #6/32 (4 mm)
Tipo
Par
8"/lbs. (0.9 Newton-metro) 12"/lbs. (1.4 Newton-metro)
PLC 1
PS
CPU
PLC 2
PS
CPU
Conmutador multipunto
VISTA SUPERIOR
E-4
GFK-0356Q-SP
E
El aislador de puerto RS485 soporta las configuraciones puerto a puerto y multipunto (Figura E-4). Para informacin de instalacin, remtase a la seccin 3 del Manual del usuario de Comunicaciones serie (GFK-0582). Una configuracin no tratada por el manual del usuario es el caso en que el aislador es alimentado por una fuente diferente del puerto host. Esta configuracin se utiliza para prevenir una interrupcin de las comunicaciones si el sistema host requiere un ciclo de desconexin/conexin de corriente. Tambin sirve para prevenir un corte de corriente en un equipo que utiliza el puerto para la alimentacin. Para este fin necesitar confeccionar un cable de usuario como se muestra en la Figura E-5.
PLC maestro Conector D macho de 15 pins 15 pin Ma le Dco nn ect or Conector D hembra de 15 pins 15 pin Fe ma le Dco nn ect or RT SD ( B )D(A S ) RD ( B' ) D ( A' R ) RTS ( B ) TS ( A R ) CTS ( B' ) TS ( A' C ) +5V GND 9 13 12 11 10 14 6 8 15 5 7
Pares trenzados Terminacin slo en la ltima toma Realice las conexiones dentro de los conectores D
IAislador
Iso lat or
Dispositivo esclavo D i puerto 15 pins 9 RT 11 RD ( B' R 10 ) D ( A' SD 13 ) ( B S 12 ) D ( A ) 8 CTS ( B' C 15 ) TS ( A' RTS ( B 14 ) R 6 ) TS ( A 1 )SHLD +5V 5 GND 7 Dispositivo esclavo puerto 15 pins 9 RT 11 RD ( B' R 10 ) D ( A' 13 )SD ( B S 12 ) D ( A ) 8 CTS ( B' C 15 ) TS ( A' R 14 ) TS ( B R 6 ) TS ( A 1 ) SHLD +5V 5 GND 7 Dispositivo esclavo puerto 25 pins 24 RT 25 RD ( B' R 13 ) D ( A' SD 21 ) ( B )D(A S 9 ) 23 CTS ( B' C 11 ) TS ( A' RTS ( B 22 ) R 10 ) TS ( A ) GND 7 SHLD 1
Figura E-5. Configuracin multitoma conectando dispositivos con puertos de 15 pins y puertos de 25 pins
GFK-0356Q-SP
E-5
Isolator
RT SD(B) SD(A) RD(B') RD(A') RTS(B) RTS(A) CTS(B') CTS(A') +5V GND SHLD
Par trenzado Twisted Pair
9 13 12 11 10 14 6 8 15 5 7 1
E-6
Termine slofirst los Terminate at en puntos primero only and last drops y ltimo
Make connections Realice las conexiones inside D-connector dentro del conector D Make connections Realice las conexiones inside D-connector dentro del conector D
Termine slo at first Terminate en los puntos primero y ltimo and last ports only
Aislador
RD(B') RD(A') SD(B) SD(A) CTS(B') CTS(A') RTS(B) RTS(A) +5V GND SHLD
RT SD(B) SD(A) RD(B') RD(A') RTS(B) RTS(A) CTS(B') CTS(A') +5V GND
9 13 12 11 10 14 6 8 15 5 7
9 11 10 13 12 8 15 14 6 5 7 1
RT RD(B') RD(A') SD(B) SD(A) CTS(B') CTS(A') RTS(B) RTS(A) +5V GND SHLD
+5VDC
Tierra Ground
RT RD(B') RD(A') SD(B) SD(A) CTS(B') CTS(A') RTS(B) RTS(A) +5V GND SHLD
Nota: No Do not daisy margarita pins +5VDC Note: conecte en chain +5VDC pins.
9 RT 11 RD(B') 10 RD(A') 13 SD(B) 12 SD(A) 8 CTS(B') 15 CTS(A') 14 RTS(B) 6 RTS(A) 5 +5V 7 GND 1 SHLD Slave Device Dispositivo esclavo
Figura E-6. Cable para suministro de alimentacin externa a travs del aislador de puerto
A otros dispositivos esclavos To Other Slave Devices (Mximo 8of 8 devices on amultipunto) (Maximum dispositivos en multidrop)
GFK-0356Q-SP
A To Other Slave Devices otros dispositivos esclavos (Maximum 8 dispositivos en multidrop) (Mximo of 8 devices on a multipunto)
Especificaciones
Mecnicas
RS-485 Carcasa D macho de 15 pins para montaje directo a puerto serie en el controlador programable Carcasa D hembra de 15 pins para cable de comunicacin Dos tornillos de rosca de palometa M3 para el conector. Par recomendado: 8"/lbs. (0.9 Newton-metro) Se suministran junto al aislador. Dos tornillos de rosca #6/32 (4mm) suministrados por el usuario para el montaje en panel. Par recomendado: 12"/lbs. (1.4 Newton-metro)
Hardware de instalacin
Elctricas
Tensin Corriente tpica Aislamiento de tierra Conformidad +5VDC (suministrada por el puerto) 25 mA 100 mA disponible para equipamiento externo 500 Voltios EIA-422/485 Lnea equilibrada 0 - 60C (32 - 140 F) Las soportadas por el PLC
GFK-0356Q-SP
E-7
Anexo
Descripcin general
Los PLCs Series 90-30 deben montarse en una envolvente protectora. La envolvente debe ser capaz de disipar debidamente el calor producido por todos los dispositivos montados en su interior. Este anexo describe cmo calcular la disipacin de calor para un PLC Series 90-30. El procedimiento consiste en calcular el valor de la disipacin de calor, en vatios, para cada mdulo individual del PLC. Para obtener la cifra total de la disipacin de calor para el PLC de debern sumar estos valores individuales. El procedimiento consta de los siguientes pasos: Paso 1: Mtodo bsico para calcular la disipacin del mdulo Paso 2: Clculo para las fuentes de alimentacin del PLC Paso 3: Clculos de salida para mdulos de salida digital Paso 4: Clculos de entrada para mdulos de entrada digital Paso 5: Clculo final F-2 F-3 F-3 F-4 F-6
Informacin requerida
Adems de la informacin contenida en este manual, necesitar consultar GFK-0898, Manual de Especificaciones de los Mdulos de E/S Series 90-30. Necesitar los valores de la corriente de funcionamiento para dispositivos de salida digitales conectados a los mdulos de salida digital del PLC. Estos incluyen rels de control, restatos de motor, solenoides, indicadores piloto, etc. El fabricante de cada dispositivo publica los valores correspondientes. Si un valor exacto no est disponible para un dispositivo, puede realizar una buena aproximacin obteniendo el valor a partir de un dispositivo similar en el catlogo. Estos valores tambin son necesarios para seleccionar los mdulos de salida durante el proceso de diseo, con objeto de asegurar que no se excedan los valores mximos de los mdulos.
GFK-0356Q-SP
F-1
Procedimiento
Paso 1: Mtodo bsico para calcular la disipacin del mdulo
Observe que este paso no incluye a los mdulos de fuente de alimentacin, a los que hace referencia el Paso 2. Los valores necesarios para el clculo se encuentran en la tabla Requisitos de carga en el Captulo 12. Utilice la siguiente frmula de la potencia elctrica para los clculos Potencia (en vatios) = Tensin (en voltios) x Corriente (en amperios). Presuponga que toda la potencia de entrada a los mdulos se disipa finalmente en forma de calor. El procedimiento es: Busque el mdulo en la tabla Requisitos de carga para los componentes del hardware (Captulo 12) y obtenga los valores de corriente para cada una de las tres tensiones de fuente de alimentacin listadas. La tensin est indicada al comienzo de cada columna. Todos los mdulos utilizan una alimentacin de 5VDC, y algunos, relativamente pocos, mdulos utilizan tambin una o ambas fuentes de alimentacin de 24VDC. Para un mdulo determinado, calcule la disipacin de energa para cada columna en la tabla que contiene un valor de corriente, multiplicando el valor de la corriente (en amperios) por la tensin para esa columna. Para mdulos que utilizan ms de una tensin, sume los valores de potencia calculados para obtener el total para el mdulo.
Ejemplo 1:
La tabla Requisitos de carga muestra que el mdulo IC693CPU352 absorbe: 910 mA de la alimentacin de +5VDC. Nada de corriente de ninguna de las alimentaciones de 12VDC
Para calcular la disipacin de energa, multiplique 0.910 amp. por 5 volt. La respuesta es: 4.55 vatios (de calor disipado por el mdulo)
Ejemplo 2:
La tabla Requisitos de carga muestra que el mdulo IC693MDL241 absorbe: 80 mA de la alimentacin de +5VDC. 125 mA de al fuente de alimentacin aislada de +24VDC
Para calcular la disipacin de energa de la fuente de +5VDC: Multiplique 0.08 amp. por 5 volt. para obtener el valor de 0.40 vatios. Para calcular la disipacin de energa de la fuente de +24VDC: Multiplique 0.125 amp. por 24 volt. para obtener el valor de 3.0 vatios. La suma de los dos valores arroja un resultado de la disipacin de calor total de este mdulo de 3.4 vatios.
F-2
GFK-0356Q-SP
Ejemplo de mdulos de salida digital: El Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, contiene el siguiente dato para el mdulo de salida digital de 16 puntos 120VAC, IC693MDL340: Cada de tensin de salida: 1.5 Voltios mximo
GFK-0356Q-SP
F-3
F
Use este valor para todos los clculos para este mdulo. En este ejemplo, dos de los puntos de salida del mdulo de salida activan solenoides que controlan el avance y el retroceso de un cilindro hidrulico. La hoja de datos del fabricante del solenoide indica que cada solenoide absorbe 1.0 Amp. El cilindro avanza y retrocede una vez cada 60 segundos de ciclo de la mquina. Requiere 6 segundos para avanzar y 6 segundos para retroceder. Dado que el cilindro tarda igual tiempo en avanzar que en retroceder, ambos solenoides estn activados por un periodo de tiempo igual: 6 segundos de cada 60 segundos, representan el 10% del tiempo. Por tanto, dado que ambos solenoides absorben la misma intensidad y tienen el mismo tiempo de funcionamiento, un nico clculo podr aplicarse a ambas salidas. Use la frmula Disipacin media de energa = Cada de tensin x Corriente absorbida (en Amps) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento: 1.5 x 1.0 x 0.10 = 0.15 vatios por solenoide
Multiplique entonces este resultado por 2, ya que tenemos dos solenoides idnticos: 0.15 vatios x 2 Solenoides = 0.30 vatios en total para los dos solenoides En este mismo ejemplo, los 14 puntos de salida restantes del mdulo de 16 puntos operan luces piloto en un panel de operador. Cada luz piloto requiere .05 Amps de corriente. Siete de las luces piloto estn encendidas el 100% del tiempo y siete un 40% estimado. Para las 7 luces que estn encendidas el 100% del tiempo: 1.5 x .05 x 1.00 = 0.075 vatios por luz Multiplique entonces este valor por 7: 0.075 vatios x 7 luces = 0.525 vatios de disipacin total para las primeras 7 luces Para las 7 luces que estn encendidas el 40% del tiempo: 1.5 x .05 x 0.40 = .03 vatios por luz Multiplique entonces este valor por 7: 0.03 vatios x 7 luces = 0.21 vatios de disipacin total para las otras 7 luces Sumando estos clculos individuales se obtiene: 0.30 + 0.525 + 0.21 = 1.035 vatios para el clculo de salida total del mdulo
F-4
F
Multiplique la tensin de entrada por el valor de corriente por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado para obtener la disipacin media de energa para esa entrada. Repita este clculo para todas las entradas del mdulo. Para ahorrar tiempo, puede determinar si existen varias entradas con absorcin de intensidad y porcentaje tiempos de funcionamiento similares, de modo que slo precise realizar este clculo una vez. Repita estos clculos para todos los mdulos de entrada digital del rack.
GFK-0356Q-SP
F-5
Descripcin
Calcule los valores de disipacin total para todos los mdulos del rack Divida el valor obtenido en el Paso 1 entre 2 para obtener el valor de la fuente de alimentacin Calcule los valores de disipacin total de las salidas para todos los mdulos de salida Calcule los valores de disipacin total de las entradas todos los mdulos de entrada Sume estos valores para obtener el valor total de la disipacin del rack
Valor (vatios)
F-6
GFK-0356Q-SP
Anexo
Muchos productos de las Series 90-30 son suministrados sin manual adjunto; ste debe pedirse por separado. Este anexo pretende ayudarle a identificar la documentacin correcta para su pedido y uso. Los productos se han clasificado en este anexo por categoras, como mdulos de E/S analgicos, placas base, mdulos de comunicaciones, etc. Estas categoras estn listadas por orden alfabtico. Los mdulos que tienen documentacin comn estn agrupados en un nmero de catlogo genrico, como IC693ALGxxx para los mdulos de E/S analgicos. Tenga en cuenta que quizs no necesite todas las publicaciones listadas para un producto determinado. La necesidad de una u otra publicacin depende de su aplicacin. Por ejemplo, si desea utilizar el software de programacin Logicmaster para configurar y programar su PLC, no necesitar los manuales referentes a otros productos de software de programacin o del programador porttil (HHP). Del mismo modo, si va a programar su mdulo coprocesador programable mediante el lenguaje C, no necesitar el manual de lenguaje MegaBasic. Al final del anexo se incluye una lista de los ttulos de las publicaciones.
Abreviaturas usadas
HHP Programador porttil LM90 Logicmaster, software de configuracin y programacin basado en DOS SFC Esquema de funciones secuenciales
GFK-0356Q-SP
G-1
Placas base
Todas las placas base Series 90-30 (IC693CHSxxx) Instalacin: GFK-0356 Opciones de configuracin: Configuracin (HHP): GFK-0402 Configuracin (LM90): GFK-0466 Configuracin (Control): GFK-1295 Configuracin (VersaPro): GFK-1670 Configuracin (CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer-PLC: GFK-1868
G-2
GFK-0356Q-SP
Mdulos de comunicaciones
IC693BEM320 Mdulo de interfaz I/O Link (esclavo) IC693BEM321 Mdulo I/O link maestro IC693BEM330 Mdulo explorador de E/S remotas FIP Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0631
Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0823 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1037 Publicaciones relacionadas Interconexin con las Series 90-70: GFK-1038 Manual del usuario del Programador porttil (HHP): GFK-0402 Manual del usuario del Controlador de bus FIP: GFK-1213 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1213 Publicaciones relacionadas Manual del usuario del Programador porttil (HHP): GFK-0402 Unidad de interfaz de bus FIP: GFK-1175 Explorador de E/S remotas FIP GFK-1037 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0582 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1541 Opciones de programacin: Administrador de estacin Ethernet: GFK-1186 Juego de herramientas de comunicaciones host, C/C++: GFK-0870 Controladores de comunicaciones host, MS Windows: GFK-1026 Juego de herramientas de comunic. host, Visual Basic: GFK-1063
GFK-0356Q-SP
G-3
G-4
GFK-0356Q-SP
G
IC693CPU363 Mdulo de CPU Instalacin: GFK-0356P o posterior Opciones de configuracin y programacin: Configuracin y programacin (HHP): GFK-0402 Configuracin/Programacin (Control): GFK-1295 Programacin SFC (Control): GFK-1385 Configuracin (LM90): GFK-0466 Programacin (LM90): GFK-0467 Programacin SFC (LM90): GFK-0854 Configuracin / Programacin (VersaPro): GFK-1670 Configuracin/Programacin (CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer-PLC: GFK-1868 Comunicaciones serie: GFK-0582 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1541 Especificaciones: GFK-0356 Opciones de configuracin y programacin: Configuracin (Control): GFK-1295 Programacin (Control): GFK-1411 Programacin SFC (Control): GFK-1385 Configuracin (LM90): GFK-0466 Programacin (LM90): GFK-0467 Programacin SFC (LM90): GFK-0854 Configuracin / Programacin (VersaPro): GFK-1670 Configuracin/Programacin (CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer- PLC: GFK-1868 Administrador de estacin Ethernet: GFK-1186 Juego de herramientas de comunicaciones host, C/C++: GFK-0870 Controladores de comunicaciones host, MS Windows: GFK-1026 Juego de herramientas de comunicaciones host, Visual Basic: GFK-1063
GFK-0356Q-SP
G-5
Mdulos Genius
IC693BEM331 Controlador de bus Genius Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1034 Publicaciones relacionadas: Manual del usuario del Sistema de E/S Genius: GEK-90486-1 Manual del usuario de Bloques Genius: GEK-90486-2 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0412 Publicacin relacionada: Manual del usuario del Sistema de E/S Genius: GEK-90486-1 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0695 Publicacin relacionada: Manual del usuario del Sistema de E/S Genius: GEK-90486-1
Mdulos de movimiento
IC693APU300 Contador de alta velocidad IC693APU301 IC693APU302 Mdulos de posicionamiento de ejes IC693DSM302 Mdulo servo digital IC693DSM314 Mdulo servo digital Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0293 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: Modo estndar: GFK-0840 Modo seguidor: GFK-0781 Programacin de movimiento: GFK-0664 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario (modos estndar y seguidor): GFK-1464 Programacin de movimiento: GFK-0664 Instalacin, Configuracin, Lgica local, Programacin de movimiento, Gua del usuario (modos estndar y seguidor): GFK-1742
G-6
GFK-0356Q-SP
G
IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 Mdulos coprocesadores programables Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-0255 Opciones de programacin: Programacin, Software de desarrollo PCOP: GFK-0487 Programacin, MegaBasic: GFK-0256 Programacin, Lenguaje C: GFK-0771 Referencia de biblioteca Funcin C PCM: GFK-0772 Gua de referencia rpida PCM: GFK-0260 Gua de referencia rpida PCOP: GFK-0657 Gua de referencia rpida TERMF: GFK-0655 Instalacin, Configuracin, Gua del usuario: GFK-1734 (No disponible hasta finales de 1999.)
IC693PTM100 Mdulo transductor de potencia (PTM) (No disponible hasta finales de 1999.)
Dispositivo programador
IC693PRG300 Programador porttil (HHP) Manual del usuario (utilizacin del HHP para configuracin y programacin): GFK-0402
GFK-0356Q-SP
G-7
Nota:
G-8
GFK-0356Q-SP
G
N de publicacin
GFK-0255 GFK-0256 GFK-0260 GFK-0293 GFK-0356 GFK-0402 GFK-0412 GFK-0466 GFK-0467 GFK-0487 GFK-0499 GFK-0582 GFK-0631 GFK-0641 GFK-0655 GFK-0657 GFK-0664 GFK-0695 GFK-0726 GFK-0732 GFK-0750 GFK-0771 GFK-0772 GFK-0781 GFK-0823 GFK-0840 GFK-0854 GFK-0870 GFK-0898 GFK-1026 GDK-1028 GFK-1034 GFK-1037 GFK-1038 GFK-1056 GFK-1063 GFK-1175 GFK-1179 GFK-1186 GFK-1213 GFK-1295
GFK-0356Q-SP
G-9
G
N de publicacin
GFK-1385 GFK-1411 GFK-1464 GFK-1466 GFK-1541 GFK-1670 GFK-1868 GEK-90486-1 GEK-90486-2
G-10
GFK-0356Q-SP
Anexo
Este anexo describe los componentes del bloque de bornes opcional para los mdulos de E/S digital de las Series 90-30. Este sistema se denomina bloque de bornes de conexin rpida (TBQC). La ventaja de este sistema es que permite conectar rpidamente los mdulos de E/S digitales a bloques de bornes TBQC. En este sistema, el bloque de bornes TBQC (figura inferior) se fija en una gua DIN estndar. A continuacin, se conecta un cable de fbrica entre el conector del bloque de bornes y el conector del mdulo de E/S. Un mdulo de E/S que tenga una placa de bornes, en lugar de un conector, se convierte al tipo conector por medio de un panel frontal adaptador. El sistema TBQC no est recomendado para utilizarlo con mdulos analgicos, ya que no satisface los requisitos de puesta a tierra para las conexiones de los mdulos analgicos. (Vase el Manual de Especificaciones de los Mdulos de E/S del PLC Series 90-30, GFK-0898, para informacin sobre el cableado de los mdulos analgicos.) Este anexo contiene dos secciones, una para mdulos de E/S digitales de 16 puntos y otra para mdulos de E/S digitales de 32 puntos.
Conector (pins macho) a45586A
20
19
Bornes Caja
GFK-0356Q-SP
H-1
Bloques de bornes
Los bloques de bornes tienen tres hileras de bornes, dispuestas en tres niveles, como muestra la Figura H-1. Estos bloques de bornes disponen de un sistema de conexin del tipo celda elevable con tornillos cautivos de fcil uso. A continuacin se listan los nmeros de catlogo de los bloques de bornes y los mdulos con los que pueden utilizarse. Tabla H-1. Tabla de seleccin del bloque de bornes TBQC Nmero de catlogo
IC693ACC329*
IC693ACC333 IC693MDL340 Salida, 120 VAC, 0.5A - 16 puntos * Este bloque de bornes puede utilizarse con la mayora de los mdulos de E/S que tengan hasta 16 puntos de E/S (no puede usarse con mdulos de 32 puntos). Tal vez sea necesario aadir puentes; para ms detalles sobre las conexiones de cableado necesarias, consulte las especificaciones del mdulo en el manual GFK-0898.
H-2
GFK-0356Q-SP
Descripcin
Conjunto CBL, 24 pins, 90, lado derecho, longitud 1.0 m Conjunto CBL, 24 pins, 90, lado derecho, longitud 2.0 m Conjunto CBL, 24 pins, 90, lado derecho, longitud 0.5 m
bornes. Tire hacia arriba de la palanca de desenganche para liberar la placa de bornes.
que los contactos se hayan separado de la carcasa del mdulo y se haya desenganchado el gancho para la extraccin total
GFK-0356Q-SP
H-3
H
Paso 3: Engatille el conjunto de panel frontal de E/S en el mdulo
a47118
A1 2 3 4 5 6 7 8 F B1 2 3 4 5 6 7 8 A1 2 3 4 5 6 7 8 F B1 2 3 4 5 6 7 8
H-4
GFK-0356Q-SP
Orientacin de los pins del conector y conexin con el borne del mdulo
Borne del mdulo #
A1 2 3 4 5 6 7 8 F B1 2 3 4 5 6 7 8
a47119
Pin A1
Pin B1
Pin A12
Pin B12
1 . . . . . . . B1 2 . . . . . . . A1 3 . . . . . . . B2 4 . . . . . . . A2 5 . . . . . . . B3 6 . . . . . . . .A3 7 . . . . . . . B4 8 . . . . . . . .A4 9 . . . . . . . .B5 10 . . . . . . . A5 . . . . . . . B6 (N.C.) . . . . . . . A6 (N.C.) . . . . . . . B7 (N.C.) . . . . . . . A7 (N.C.) 11 . . . . . . . . B8 12 . . . . . . . . A8 13 . . . . . . . . B9 14 . . . . . . . . A9 15 . . . . . . . . B10 16 . . . . . . . . A10 17 . . . . . . . . B11 18 . . . . . . . . A11 19 . . . . . . . . B12 20 . . . . . . . A12
GFK-0356Q-SP
H-5
20
19
Tamao mximo de conductor por borne: un #14 AWG (2.10 mm2) Ancho 4.44 (112mm)
2 1 C C C C C 3
4 5 C
6 7 C
8 9 C
10 11 C
12 13 C
14 15 C
16 17 C
18 19 C
Nota
Los bornes de la fila comn (etiquetada con la letra C) tienen por objeto facilitar el cableado. Su uso es opcional. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados. Puede utilizarlos como estn, o puentearlos a los bornes numerados. Consulte el GFK0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre los diagramas de cableado de los mdulos.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
H-6
GFK-0356Q-SP
20
19
Tamao mximo de conductor por borne: un#14 AWG (2.10 mm2) Ancho 4.64 (117.86mm)
2 1 C C C C C 3
4 5 C
6 7 C
8 9 C
10 11 C
12 13 C
14 15 C
16 17 C
18 19 C
20 BLOQUE DE BORNES C C C C C
Nota
Consulte el GFK-0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre las conexiones de cableado requeridas.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
GFK-0356Q-SP
H-7
20
19
Tamao mximo de conductor por borne: un #14 AWG (2.10 mm2) Ancho 4.64 (117.86mm)
2 1 3
4 5
6 7
8 9
10 11
12 13
14 15
16 17
18 19
20 BLOQUE DE BORNES
Nota
Consulte el GFK-0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre las conexiones de cableado requeridas.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
H-8
GFK-0356Q-SP
20
19
Tamao mximo de conductor por borne: un #14 AWG (2.10 mm2) Ancho 5.04 (128mm)
2 1 C C C C C C 3
4 5 C
6 7 C
8 9 C
10 11 C
12 13 C
14 15 C
16 17 C
18 19 C
Nota
Los bornes de la fila comn (etiquetada con la letra C) tienen por objeto facilitar el cableado. Su uso es opcional. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados. Puede utilizarlos como estn, o puentearlos a los bornes numerados. Consulte el GFK0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre los diagramas de cableado de los mdulos.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
GFK-0356Q-SP
H-9
20
19
Tamao mximo de conductor por borne: un #14 AWG (2.10 mm2) Ancho Altura (todos los bloques) Profundidad (todos los bloques) 4.64 (117.86mm) 2.25 (57mm) 1.7716 (45mm)
2 1 N N N N N 3
4 5 N
6 7 N
8 9 N
10 11 N
12 13 N
14 15 N
16 17 N
18 19 N
Nota
Los bornes de la fila neutral (etiquetados con la letra N) tienen por objeto facilitar el cableado. Su uso es opcional. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados. Puede utilizarlos como estn, o puentearlos a los bornes numerados. Consulte el GFK0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre los diagramas de cableado de los mdulos.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
H-10
GFK-0356Q-SP
A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
C1 2 3 4 5 6 7 8 D1 2 3 4 5 6 7 8
INPUT
5/12 VDC POS/NEG LOGIC 3.0 mA/Pt at 5VDC 8.5 mA/Pt at 12VDC CD AB
Pin B12
Pin B1
Pin B1
Pin B12
GFK-0356Q-SP
H-11
H Bloque de bornes
Los bloques de bornes tienen tres hileras de bornes, dispuestas en tres niveles, como muestra la Figura H-1. Los bornes disponen de un sistema de conexin del tipo celda elevable con tornillos cautivos de fcil uso. A continuacin se listan los nmeros de catlogo del bloque de bornes y los mdulos con los que puede utilizarse. Nmero de catlogo
IC693ACC337
Juegos de cables
IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004 Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL329 (lado izquierdo) y IC693CBL330 (lado derecho) Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL331 (lado izquierdo) y IC693CBL332 (lado derecho) Juego de cables. Incluye los cables IC693CBL333 (lado izquierdo) y IC693CBL334 (lado derecho)
H-12
GFK-0356Q-SP
24
23
Tamao mximo de conductor por borne: un #14 AWG (2.10 mm2) Ancho 4.45 (112mm)
Altura (todos los bloques) 2.15 (57mm) Profundidad (todos los bloques) 1.7716 (45mm)
A1 B1 2 1 C C C C C 3 B2
A2 B3 4 5 C
A3 B4 6 7 C
A4 B5 8 9 C
A5 B6 10 11 C
A6 B7 12 13 C
A7 B8 14 15 C
A8 B9 16 17 C
A9 B10 18
A10 B11 20 19
A11
A12 B12
Conector de 24 pins
22 21 23 C
Nota
Los bornes de la fila comn (etiquetada con la letra C) tienen por objeto facilitar el cableado. Su uso es opcional. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados. Puede utilizarlos como estn, o puentearlos a los bornes numerados. Consulte el GFK0898, Manual de Especificaciones de los mdulos de E/S del PLC Series 90-30 para informacin sobre los diagramas de cableado de los mdulos.
Montaje
Estos bloques de bornes estn montados en una gua DIN de 35 mm estndar suministrada por el usuario.
GFK-0356Q-SP
H-13
Anexo
Multipunto SNP
I
Descripcin general de multipunto SNP
Tal como se utiliza en este anexo, el trmino multipunto SNP se refiere a un sistema que permite al programador (llamado el maestro o host), que puede ser un ordenador personal en el que se ejecuta el software de programacin de GE Fanuc, la conexin a dos o ms PLCs o mdulos opcionales inteligentes (denominados esclavos) a travs de una conexin simple. En esta instalacin el programador puede programar, configurar, comprobar, localizar fallos, etc., cualquiera de los dispositivos conectados desde un punto de conexin. Fsicamente, un sistema multipunto SNP tpico se compone de un programador y dos o ms PLCs interconectados siguiendo una disposicin de cableado en cadena tipo margarita, daisy-chain, como se muestra en la figura inferior. Es necesario asignar a cada dispositivo esclavo (PLC o mdulo opcional) una nica direccin SNP (Series Ninety Protocol), utilizando software de programacin como Logicmaster, VersaPro o Logic Developer-PLC. La direccin SNP es utilizada por el programador para designar con qu PLC quiere comunicarse. El protocolo SNP utiliza el estndar de comunicaciones RS-422. Observe que los PLCs o mdulos opcionales no se comunican entre s a travs de un sistema multipunto. Slo se comunican con el programador. Y nicamente un dispositivo, aquel designado por el programador, puede comunicarse con el programador cada vez.
GFK-0356Q-SP
I-1
I
Conector multipunto macho 15 pins
IC690ACC901
Cable i bl
Programador (maestro)
Cables multipunto
Los cables multipunto pueden tener dos fuentes: Cable GE Fanuc, nmero de catlogo IC690CBL714A - Este cable preconfeccionado puede adquirirse para aplicaciones donde los PLCs estn montados en el mismo armario, como en el caso de sistemas redundantes. La longitud de este cable es de 40" (1 metro). Confeccionado por el usuario - Para PLCs que est a una distancia de ms de 40" (1 metro), es necesario confeccionar un cable a medida. Encontrar las especificaciones ms abajo.
Limitaciones
La longitud mxima de cable entre un dispositivo maestro (programador) y un esclavo (PLC o mdulo opcional) en un sistema multipunto es de 4.000 pies (1.219 metros). El nmero mximo de dispositivos esclavos est limitado a ocho.
I-2
GFK-0356Q-SP
Descripcin
PLC Series 90: Puerto serie (RS-422) con hardware mtrico Conector Tipo D subminiatura macho de 15 pins, Cannon DA15S (soldable) Caperuza: Carcasa de conector AMP 207470-1 Juego de hardware: Juego AMP 207871-1 incluye 2 tornillos de rosca mtrica y 2 estribos de tornillo Miniconvertidor: Para la conexin al miniconvertidor IC690ACC901 Conector: Hembra de 15 pins, DB15F, Caperuza: AMP #207470-1 o equivalente Bloques de retencin M3: AMP #208101 o equivalente Grado informtico, 24 AWG (.22 mm2), mnimo con pantalla integral Nmeros de catlogo: Belden 9505, Belden 9306, Belden 9832 Estos cables permiten un funcionamiento aceptable para velocidades de datos de hasta 9.2 Kbps como sigue: RS-422/RS-422: 4000 pies (1200 metros) de longitud mxima No debe exceder la especificacin mxima de modo comn de RS-422 de +7V a 7V. Se puede utilizar aislamiento para reducir o eliminar tensiones de modo comn. Cuando se utilice RS-422/RS-422, los pares trenzados debern corresponderse de modo que ambas seales de emisin conformen un par trenzado y ambas seales de recepcin conformen el otro par trenzado. De no ser as, las interferencias resultantes de la desadaptacin afectarn a la eficacia de las comunicaciones del sistema. Cuando se canalicen cables de comunicacin en el exterior, pueden utilizarse dispositivos de supresin de perturbaciones para reducir la posibilidad de daos debidos a relmpagos o descargas estticas. Se deber prestar mxima atencin a que todos los dispositivos conectados tengan un punto comn de puesta a tierra. El incumplimiento de esta medida podra ocasionar daos al equipo.
Cable
GFK-0356Q-SP
I-3
15 PINS HEMBRA NOTA CUANDO CABLEE CABLES RS-422 /485 MULTIPUNTO, LAS REFLEXIONES EN LA LNEA DE TRANSMISIN PUEDEN REDUCIRSE CONFIGURANDO EL CABLE EN CADENA TIPO MARGARITA, COMO SE MUESTRA A CONTINUACIN PIN 2 3 12 13 10 11 9 6 14 15 8 5 7 1
15 PINS MACHO
PROGRAMADOR
PRIMERA ESTACIN LTIMA ESTACIN MINIESCLAVO (PLC) ESCLAVO (PLC) CONVERTIDOR CONECTOR 15 PINS PLC SERIES 90-30 SITUADO EN LA F. DE ALIMENTACIN SERIES 90-70 SITUADO EN LA TARJETA DE CPU
SD ( A ) SD ( B ) RD ( A' ) RD ( B' ) RD RTS ( A ) RTS ( B ) CTS ( A' ) CTS ( B' ) +5V 0V SHLD
TAMBIN SE RECOMIENDA LAS CONEXIONES NECESARIAS DENTRO DEL CONECTOR DEL CABLE QUE SE VA A MONTAR EN EL PLC. NO ES ACONSEJABLE UTILIZAR REGLETAS DE BORNES U OTROS TIPOS DE CONECTORES A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE TRANSMISIN. A OTROS PLCs Si es posible * LA RESISTENCIA TERMINADORA PARA LA SEAL DE DATOS RECIBIDOS (RD) DEBE CONECTARSE SLO EN LAS UNIDADES AL FINAL DE LA LNEA. ESTA TERMINACIN SE REALIZA EN LOS PRODUCTOS DE PLC SERIES 90 CONECTANDO UN PUENTE ENTRE EL PIN 9 Y EL PIN 10 DENTRO DE LA CARCASA D DE 15 PINS, CON LA SIGUIENTE EXCEPCIN. PARA LOS PLCs SERIES 90-70, DE NMEROS DE CATLOGO IC697CPU731 E IC697CPU771, LA TERMINACIN PARA RD EN EL PLC SE REALIZA MEDIANTE UN PUENTE ENTRE LOS PINS 9 Y 11.
15 PINS MACHO
POTENCIAL A TIERRA: UNIDADES MLTIPLES, NO CONECTADAS A LA MISMA FUENTE DE ALIMENTACIN DEBEN TENER UN POTENCIAL A TIERRA COMN O AISLAMIENTO A TIERRA PARA UN FUNCIONAMIENTO ADECUADO DEL SISTEMA.
I-4
GFK-0356Q-SP
IC690ACC901
Cable serie
Figura I-3. Conexin de una CPU y APM al programador con el cable IC690CBL714A
Con. B PLC A Con. B PLC B Con. C PLC C
C P U
C P U
C P U
IC690CBL714A Con. A
Convertidor RS-232/422
Figura I-4. Disposicin multipunto para un sistema redundante TMR Series 90-70
GFK-0356Q-SP
I-5
I
Con. B PLC Series 90-30 Con. C PLC Series 90-30
Cable serie
I-6
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
I-7
I-8
GFK-0356Q-SP
Anexo
Transceptores de Ethernet
J
Transceptor de Ethernet 10BASE-T IC649AEA102
Conforme a la especificacin IEEE 802.3 de Ethernet para 10BASE-T. El conector en el cuerpo del transceptor es del tipo RJ-45 estndar para la conexin con un cable Ethernet de par trenzado no apantallado (UTP). . Esta unidad tiene un cable acoplado de 40" (1 metro) con un conector AAUI estndar de 14 pins para la conexin a un mdulo Ethernet Series 90-30 (IC693CMM321) o CPU con interfaz Ethernet (IC693CPU364/CPU374). La opcin SQE est habilitada. Indicadores LED de alimentacin e integridad de enlace.
1" (25mm) 3.5" (89 mm)
40" (1 metro)
1.8" (46mm)
LI
7 6 5 4 3 2 1
8 9 10 1112 13 14
Requisitos de alimentacin
Esta unidad absorbe 60 mA @ 5Vdc de la interfaz Ethernet a travs del conector AAUI.
Indicadores LED
Estn situados en el extremo de la unidad prximos al conector RJ-45. El identificado como LI permanece encendido siempre que se mantenga la integridad de enlace. El identificado con un smbolo de flecha dentada indica la presencia de un suministro de 5Vdc a la unidad.
GFK-0356Q-SP
J-1
Conforme a la especificacin IEEE 802.3 de Ethernet para 10BASE2. Un conector BNC estndar est montado en el cuerpo del transceptor para la conexin a un cable Ethernet coaxial delgado. Esta unidad tiene un cable acoplado de 10" (254 mm) con un conector AAUI estndar de 14 pins para la conexin a un mdulo Ethernet Series 90-30 (IC693CMM321) o CPU con interfaz Ethernet (IC693CPU364). El conmutador de botn deslizante SQE viene dispuesto de fbrica en la posicin habilitado. Debe estar en esta posicin para un funcionamiento correcto con los productos Ethernet de GE Fanuc IC693CMM321 y IC693CPU364 (vase la figura inferior). Indicador LED de alimentacin.
3.2 (81 mm) 10 (254mm) Conmutador deslizante en esta direccin para habilitar SQE.
2 (51 mm)
Conector BNC
7 6 5 4 3 2 1
8 9 10 1112 13 14
Requisitos de alimentacin
Esta unidad absorbe 400 mA @ 5Vdc de la interfaz Ethernet a travs del conector AAUI.
Indicador LED
Est situado en el lateral de la unidad, como puede verse en la figura. Este LED verde se enciende para indicar la presencia de un suministro de 5Vdc a la unidad.
J-2
GFK-0356Q-SP
Anexo
Tablas y frmulas
K
Tabla K-1. Cdigo estndar ASCII (American Standard Code for Information Interchange) Car.
NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP ! # $ % & ( ) *
Dec.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Hex.
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A
Car.
+ , . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U
Dec.
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85
Hex.
2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55
Car.
V W X Y Z [ \ ] ^ _ ` A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z { | } ~
Dec.
86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 012 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
Hex.
56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
GFK-0356Q-SP
K-1
K-2
GFK-0356Q-SP
GFK-0356Q-SP
K-3
Informacin de conversin
Tabla K-4. Conversiones generales 1 onza (peso) = 1 libra (peso) = 1 libra (peso) = 1 libra (fuerza) = 1 tonelada corta (peso)= 1 tonelada corta (peso)= 1 CV (potencia)= 1 CV (potencia)= 1 kilovatio (potencia) = 1 kilovatio-hora (energa o trabajo) = 1 kilovatio-hora (energa o trabajo) = 1 vatio (potencia) = 1 vatio (potencia) = 1 julio/seg. (potencia) = 1 julio (energa)= 1 Btu = 1 Btu = 1 Btu = 1 Btu (energa)= 1 newton-metro (par o trabajo) = 1 newton-metro (par o trabajo) = 1 libra-pie (par o trabajo) = 1 libra-pulgada (par o trabajo) = 1 onza-pulgada (par o trabajo) = 1 grado (angular) = 1 minuto (angular) = 1 radian (angular) = 1 cuadrante (angular) = 28.35 gramos 453.6 gramos 16 onzas 4.448 newtons 907.2 kilogramos 2,000 libras 550 pie-libra por segundo 746 vatios de potencia elctrica 1.341 caballo de vapor 3,412.142 Btu 1,000 vatios/h. 3.412 Btu/h. 1 julio/seg. 1 vatio 1 newton-metro 0.293 vatios 778.2 pie-libra 252 gramo-caloria 1055 julios 0.7376 libra-pies 8.851 libra-pulgadas 1.3558 newton-metros 0.113 newton-metros 72 gramo-centmetros 0.0175 radianes 0.01667 grados 57.3 grados 90 grados
K-4
GFK-0356Q-SP
0.0393 700 0.003 280 8 0.393 700 8 39.370 08 0.032 808 3.280 840
Tabla K-6. Equivalentes de superficie Unidades de superficie (las cifras subrayadas son exactas) Unidades 1 pulgada cuadrada = 1 pie cuadrado = 1 yarda cuadrada = 1 milla cuadrada = 1 centmetro cuadrado = 1 metro cuadrado = Pulgadas Pies cuadradas cuadrados
1 144 1296 4,014,489,600 0.006944 1 9 27,878,400
Yardas cuadradas
0.000 771 604 9 0.111111 1 3,097,600 0.0001195990 1.195 990
Centmetros cuadrados
6.451 6 929.030 4 8,361.273 6 25,899,881,103.36 1 10,000
Metros cuadrados
0.000 645 16 0.092 903 04 0.836 127 36 2,589,988.110 336 0.0001 1
GFK-0356Q-SP
K-5
K
Tabla K-7. Equivalentes de volumen I Unidades de volumen (las cifras subrayadas son exactas) Unidades 1 pulgada cbica = 1 pie cbico = 1 yarda cbica = 1 centmetro cbico = 1 decmetro cbico = 1 metro cbico = Pulgadas cbicas 1 1,728 46,656 0.061 023 74 61.023 74 61,023.74 Pies cbicos 0.000 578 703 7 1 27 0.000 035 314 67 0.035 314 67 35.314 67 Yardas cbicas 0.000 021 433 47 0.037 037 04 1 0.000 001 307 951 0.001 307 951 1.307 951
Tabla K-8. Equivalentes de volumen II Unidades de volumen (las cifras subrayadas son exactas) Unidades Mililitros (Centmetros cbicos) 1 pulgada cbica = 1 pie cbico = 1 yarda cbica = 1 centmetro cbico = 1 decmetro cbico = 1 metro cbico = 16.387 064 28,316.846 592 764,554.857 984 1 1,000 1,000,000 Litros (Decmetros cbicos) 0.016 387 064 28.316 846 592 764.554 857 984 0.001 1 1,000 0.000 016 387 064 0.028 316 846 592 0.764 554 857 984 0.000 001 0.001 1 Metros cbicos
K-6
GFK-0356Q-SP
Anexo
L
Filtro de lnea EMI opcional 44A720084-001
Nota
Este producto no se requiere en versiones recientes del PLC Series 90-30. Esta informacin se proporciona como referencia para aquellos que todava utilizan este producto. Este producto se encuentra todava disponible y puede ser adquirido de GE Fanuc. Las versiones iniciales del PLC Series 90-30 y sus componentes de hardware asociados fueron principalmente diseados para aplicaciones industriales que estn, en general, exentas de los requisitos FCC (Comisin de Comunicaciones Federal). La fuente de alimentacin de estos PLCs iniciales puede no satisfacer los requisitos FCC en aplicaciones no industriales para EMI conducida en lneas de alimentacin AC. En aquellas situaciones en las que se deseaba cumplir los requisitos FCC para aplicaciones no industriales, se utilizaba un filtro de lnea en series con la entrada de lnea de alimentacin AC. Las versiones posteriores del PLC Series 90-30 cumplen los requisitos FCC y no precisan un filtro de lnea separado. Un filtro de lnea que satisface los requisitos FCC para aplicaciones no industriales se encuentra disponible de GE Fanuc con el nmero de pieza 44A720084-001. La Figura L-1 muestra el diagrama de cableado para la conexin del filtro de lnea al PLC Series 90-30.
GFK-0356Q-SP
L-1
a45627
FUENTE DE REGLETA DE BORNES H N G MARRN L VERD/AMAR AZUL L G N N AZUL N G MARRN H FILTRO ALIMENTACIN
NOTA: LA CARCASA Y ENVOLVENTE DEL FILTRO TAMBIN DEBEN CONECTARSE A TIERRA, SI ES POSIBLE.
Figura L-1. Conexiones del filtro de lnea 44A720084-001 a la fuente de alimentacin Series 90-30 El circuito equivalente para el filtro de lnea se muestra ms abajo. ste se facilita para el caso de que desee especificar o disear un filtro de lnea como alternativa al mencionado ms arriba.
L 7.06 mH 1M G .33 f 7.06 mH N N .0033 f .33 f .0033 f L
L-2
GFK-0356Q-SP
Dimensiones
Pulgadas Milmetros
A
2.09 53.09
B
1.84 46.74
C
1.29 32.77 2.375 60.32
D
.010 .25
E
2.75 69.85
Orificios de montaje
(2) .187 (2) 4.75 .008 .0.20
GFK-0356Q-SP
L-3
Indice
1
10BASE2
Transceptor Ethernet, J-2
B
Batera
Aviso baja, 6-4 Cdigo de fecha, 6-7 Determinacin de la edad, 6-7 Estrategia de sustitucin, 6-3 Instalacin
10BASE-T
Transceptor Ethernet, J-1
4
44A720084-001
Filtro de lnea EMI, L-1
A
AAUI
conector en el transceptor, J-2 conector en la CPU364, 5-26
Acrnimos y abreviaturas
ADC, 3-12 CMM, 3-12 DIP, 2-32 GCM, 8-2 GCM+, 8-4 HHP, 11-1 HMI, 12-4 PCM, 3-12 PLC, 1-1 SLP, 9-5 TBQC, 2-20 TCM, 8-2
Batera de litio, 4-20 Batera para proteccin de datos, 4-20 Batera para proteccin de la memoria RAM, 4-20, 6-1 Bloque de bornes de conexin rpida, H-2
bloques de bornes, H-2, H-12 cables, H-3 cables para 32 puntos, H-12 instalacin, H-3 Panel frontal de E/S, H-3
Actualizacin
Firmware de la CPU, 5-7
AD693CMM301
esquema del mdulo, 9-3 Mdulo serie de lgica de estados, 9-3
Bloques de bornes, intercalacin, H-2, H-12 Bloques de E/S Genius, 8-8 Bloques Genius, 8-6
utilizados con PLC, 12-8
AD693SLP300
Procesador de lgica de estados, 9-5
ADC
Cable Y, 10-35 Coprocesador para display alfanumrico, 8-38
Aislador de puerto
descripcin general, 11-8
Bus
conectores, 8-12
Alias
Comparado con direccin, 5-11
C
Cable
APM, 10-45 Confeccin para 32 puntos, 10-59 E/S de 32 puntos, 10-42, 10-49 E/S para mdulos de 32 puntos, 10-40 Expansin del bus de E/S, 10-22 Expansin del puerto Y, 10-35 Extensin para mdulo de E/S, 10-38 HHP, 10-33 IC690CBL714A multipunto, 10-18 Interfaz de E/S, 10-54, 10-57
Anexos
Repetidor/convertidor aislado, C-1 Transceptores de Ethernet, J-1
APM
Hojas de datos de los cables, 10-45 Mdulo de posicionamiento de ejes, 8-16
GFK-0356Q-SP
Indice-1
Indice
Interfaz de PTM, 10-65 Lista de las hojas de datos, 10-7 Programador, 10-12, 10-14, 10-16 tabla de referencias cruzadas, 10-1 WSI, 10-8
Cables de E/S para mdulos de 32 puntos, 1040 Cables de expansin del bus de E/S, 3-10
construccin, 10-22 diagramas de cableado, 10-28 Ejemplos de aplicacin, 10-31
Cables multipunto
tabla de especificaciones, I-3 tipos, I-2
Cable Y, 8-37
conexin a mdulos PCM, 10-13, 10-15, 10-17 diagrama de cableado para placas base remotas actuales, 10-30 diagrama de cableado para versiones antiguas de placas base, 10-29 diagrama de cableado, sistema remoto, 10-29, 10-30 Diagrama del cableado, 10-35
Cdigo de fecha
Batera, 6-7
Compatibilidad
Programa de usuario para tipo de CPU, 5-13
Cableado
Fuentes de alimentacin, 2-26 mdulos de E/S, 2-20
Cableado de campo
a fuentes de alimentacin de AC/DC, 2-26
Cableado.
Canalizacin de los cables, 2-19 Canalizacin mdulos E/S, 7-12 Codificacin por colores, 2-19 Pautas generales, 2-19
Cables
APM, 8-17 Bus de expansin de E/S, 3-10 construccin de la expansin de bus de E/S, 1022 figura, 10-65 multipunto SNP, I-2
Conector, puerto serie, 4-19, 5-3, 9-12 Conexin de puerto SNP, 4-19, 5-3 Conexiones a tierra
dispositivo programador, 2-15 equipo, 2-13 puesta a tierra de la pantalla, 2-15 seguridad y referencia, 2-13
Indice-2
GFK-0356Q-SP
Indice
Conexiones del cableado de campo
a una fuente de alimentacin ac/dc estndar, 4-5 a una fuente de alimentacin de entrada dc, 4-15 emplazamiento en el sistema, B-2 funciones, B-1 procedimiento de instalacin, B-2
Conexiones multipunto, A-10 Conexiones punto a punto de RS-422, A-10 Conexiones RS-232 punto a punto, A-8 Confeccin de un cable apantallado al 100%, 10-27 Configurable
Memoria, 5-16
Convertidores
IC655CCM590, C-1 IC690ACC900, B-1 IC690ACC901, D-1 IC690ACC903, 11-4
Copia de seguridad
Programa de usuario, 6-3
Configuracin del puente de la tarjeta del convertidor, B-8 configuracin multipunto, 10-11 Configuracin multipunto
con convertidor, 10-9 con repetidor/convertidor aislado, C-6
CPU
350 caractersticas del hardware, 5-20 351 caractersticas del hardware, 5-21 352 caractersticas del hardware, 5-21 360 caractersticas del hardware, 5-20 363 caractersticas del hardware, 5-21 364 caractersticas del hardware, 5-25 374 caractersticas del hardware, 5-27 Actualizacin de firmware, 5-7 capacidad, 5-11 caractersticas 350-374, 5-14 Compatibilidad con HHP, 5-14 conector de puerto serie, 4-19, 5-3, 9-12 Contenido de las hojas de datos, 9-14 Descripcin general del tipo integrado, 5-1 Descripcin general del tipo modular, 5-2 figura de caractersticas del tipo integrado, 5-2 Figura de las caractersticas de tipo modular, 5-3 Firmware, 5-6 Lgica de estados, 9-9 lgica de estados, modelo CSE 331, 9-11 lgica de estados, modelo CSE 340, 9-11 Microprocesadores, 5-3 Nivel de revisin, 5-8 Precisin del reloj calendario, 5-14 puentes para la seleccin EPROM/EEPROM, modelo 331, 5-9 Puertos serie, 5-16 seleccin, 12-4 Tabla de tamao de memoria, 5-12
CPU
Contenido de las hojas de datos, 5-29 Interruptor de llave, 5-17 Tipos, 5-1 velocidad, 5-11
Convertidor
IC690ACC900, 11-3 IC690ACC901, 11-4
CPU 350-374
tabla de funciones, 5-15
CPU 351
informacin sobre puesta a tierra, 2-15
D
Datagramas, 8-6 Datos globales, 8-6, 8-9 Datos, globales, 8-9
emisin, 8-9 recepcin, 8-10
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-3
Indice
Desconexin
Racks de expansin y remotos, 3-12 Convertidor IC690ACC900, B-9 fuente de alimentacin 24/48 vdc, 4-8 fuente de alimentacin ac/dc de alta capacidad, 4-5 fuente de alimentacin ac/dc estndar, 4-3 fuente de alimentacin de 48 vdc, 4-11 fuente de alimentacin de alta capacidad de 24 vdc, 4-14
diagrama de tiempos, 4-18 Diagrama, tiempos, 4-18 Diagramas de cables para el repetidor/convertidor aislado, C-8 Diagramas de cables, conexin serie, A-8 Dimensiones
montaje en rack de 19, 2-11 para montaje en rack de 19, 3-21 placas base, CPU integrada, 3-16 placas base, modular, 3-18 soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313, 3-21 Soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313., 2-11
Ethernet
CPU364/374 integrada, 5-19 transceptor, obsoleto, J-2
Direccin
Memoria, 5-11
ETHERNET
transceptor, J-1, J-2
Direccin MAC
para CPU374, 2-3
Diseo, PLC
figura, 12-22
Expansin E/S
conexiones del sistema, 10-31 terminacin de bus, 3-12, 10-25
Disipacin de calor
clculo, 12-19
F
FBC
Controlador de bus FIP, 8-11
DSM
Mdulo servo digital (DSM302), 8-19 Mdulo servo digital (DSM314), 8-22
E
EEPROM, 5-6 EMI
requisito de filtro, L-1
Firmware
Actualizacin de CPUs 350-364, 5-16 Actualizacin de la CPU, 5-7 CPU, 5-6 CPU Versin 9.0, 5-15 Tabla de CPUs, 5-6
Flash
Proteccin de la memoria, 5-17
Especificaciones
cables del puerto serie, A-2
Indice-4
GFK-0356Q-SP
Indice
fuente de alimentacin
capacidad de carga, 12-14 conexiones de la alimentacin de +24 vdc aislada, 4-15
Fuente de alimentacin
alta capacidad 120/240 VAC o 125 VDC, 4-4 Batera para proteccin de datos, posicin, 4-20 cableado de campo a una fuente de alimentacin de AC/DC estndar, 2-26, 4-5 cableado de campo para la alimentacin de entrada DC, 4-15 clculo de la carga, 12-14 capacidad de carga, 3-19 Comparacin de caractersticas, 4-1 conector del puerto serie, ubicacin del, 4-19, 53, 9-12 conexiones de la alimentacin de +24 vdc aislada, 4-6 Conexiones de la fuente de alimentacin de AC, 2-26 conexiones de salida de +24 vdc, 2-30 entrada AC/DC, 4-2 entrada de 24 VDC alta capacidad, 4-13 entrada de 24/48 VDC, 4-7 entrada de 48 VDC, 4-10 estndar 120/240 VAC o 125 VDC, 4-2 orientacin del montaje, 3-19 Slo de entrada DC, 4-7 tabla comparativa, 12-7 temperatura, 3-19, 12-23 ubicacin en la placa base, 4-2
G
GBC
Controlador de bus Genius, 8-6
GCM
Ejemplo (figura), 1-9 Mdulo de com. Genius, 8-2
GCM+
Mdulo de com. Genius avanzado, 8-4
H
hardware
requisitos de carga, 12-14
HHP, 11-5
Hoja de datos del cable, 10-33
Fuente de alimentacin DC
conexiones de la alimentacin dc, 4-15 conexiones de la alimentacin de +24 vdc aislada, 4-6, 4-15 diagrama de tiempos, 4-18 especificaciones, 4-11 Especificaciones, 4-8 indicadores de estado, 4-16 proteccin contra sobreintensidad, 4-18 requisitos de alimentacin de entrada, clculo, 4-8, 4-11, 4-15
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-5
Indice
CPU364, 5-41 CPU374, 5-42 CSE 311, 9-15 CSE 313, 9-16 CSE 323, 9-17 CSE 331, 9-18 CSE 340, 9-19 TBQC, H-6
IC693ACC330
TBQC, H-7
IC693ACC331
TBQC, H-8
IC693ACC332
TBQC, H-9
Horner Electric, Inc., 11-8 Hosts mltiples, Genius, 8-6 Hotline, PLC, 2-2 HSC
Contador de alta velocidad, 8-25
IC693ADC311
Coprocesador alfanumrico, 8-38
I
IC640WMI310
Tarjeta WSI, 11-2
IC693APU300
Contador de alta velocidad, 8-25
IC693APU301/302
Mdulo de posicionamiento de ejes, 8-16
IC693APU305
Mdulo procesador de E/S, 8-29
IC640WMI320
Tarjeta WSI, 11-2
IC693BEM320
I/O link, esclavo, 8-26
IC647CBL704
Cable, WSI, 10-8
IC693BEM321
I/O link, maestro, 8-27
IC649AEA101
Transceptor Ethernet obsoleto, J-2
IC693BEM330
Explorador de E/S remotas, FIP, 8-13
IC649AEA102
Transceptor Ethernet, 5-26, 8-31, 8-33, J-1
IC693BEM331
Controlador de bus Genius, 8-6
IC649AEA103
Transceptor Ethernet, 5-26, 8-31, 8-33, J-2
IC693BEM340
Mdulo controlador de bus FIP, 8-11
IC655CCM590
Repetidor/convertidor aislado, C-1
IC693CBK002/003/004
juegos de cables para TBQC, 10-63
IC655CMM590
Convertidor/repetidor obsoleto, 11-8
IC693CBL300
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22
IC690ACC900
Convertidor de RS-232 a RS-485, 11-3
IC693CBL301
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22
IC690ACC901
Miniconvertidor, 11-4
IC693CBL302
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22
IC690ACC903
Descripcin general del aislador de puerto, 11-8
IC693CBL303
Hoja de datos, 10-33
IC690CBL701
Cable, programador, 10-12
IC693CBL304
Cable Y, 10-35
IC690CBL702
Cable, programador, 10-14 uso en mdulos PCM, 8-35, 8-39
IC693CBL305
Cable Y, 10-35 uso en mdulo CMM, 8-37 uso en mdulos PCM, 8-35, 8-39
IC690CBL705
Cable, programador, 10-16
IC690CBL714A
cable multipunto, I-2 Cable, multipunto, 10-18
IC693CBL306
Cable, E/S de 32 puntos, 10-38
IC693CBL307
Cable, E/S de 32 puntos, 10-38
IC693ACC301
Batera para proteccin de la memoria, 6-1
IC693CBL308
Cable, E/S de 32 puntos, 10-40
IC693ACC303
Tarjeta de memoria para HHP, 11-6
IC693CBL309
Cable, E/S de 32 puntos, 10-40
IC693ACC308
soporte adaptador de placa base, 2-9, 3-20
IC693CBL310
Cable, E/S de 32 puntos, 10-42
IC693ACC315
Juego de accesorios de batera, 6-10
IC693CBL311
Cable APM, 8-17
IC693ACC329
Indice-6
GFK-0356Q-SP
Indice
Cable, E/S APM, 10-45 placa base remota, 3-9
IC693CBL312
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22
IC693CHS398
figura, 3-7
IC693CBL313
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22
IC693CHS399
figura, 3-9
IC693CBL314
Cable, expansin del bus de E/S, 10-22 uso con DSM302, 8-19
IC693CMM302
Mdulo de com. Genius +, 8-4
IC693CBL315
Cable, E/S de 32 puntos, 10-49
IC693CMM311
Coprocesador de com., 8-37
IC693CBL316
uso con DSM314, 8-22 uso en mdulo Ethernet, 8-33
IC693CMM321
Mdulo de interfaz Ethernet, 8-31
IC693CPU311
figura, 3-5 Hoja de datos, 5-30
IC693CBL317
Cable APM, 8-17 Cable, E/S APM, 10-45
IC693CPU313
Hoja de datos, 5-31
IC693CBL319
Cable APM, 8-17 Cable, E/S APM, 10-45
IC693CBL320
Cable APM, 8-17 Cable, E/S APM, 10-45
IC693CPU331
Hoja de datos, 5-33
IC693CBL321
Cable, E/S de 32 puntos, 10-54
IC693CPU340
Hoja de datos, 5-34
IC693CBL322
Cable, E/S de 32 puntos, 10-54
IC693CPU341
Hoja de datos, 5-35
IC693CBL323
Cable, E/S de 32 puntos, 10-54
IC693CPU350
Caractersticas del hardware, 5-20 Hoja de datos, 5-36
IC693CBL327
Cable, E/S de 32 puntos, 10-57
IC693CBL328
Cable, E/S de 32 puntos, 10-57
IC693CPU351
Caractersticas del hardware, 5-21 Hoja de datos, 5-37
IC693CBL329
Hoja de datos, 10-62
IC693CPU352
Caractersticas del hardware, 5-21 Hoja de datos, 5-38
IC693CBL330
Hoja de datos, 10-62
IC693CBL331
Hoja de datos, 10-62
IC693CPU360
Caractersticas del hardware, 5-20 Hoja de datos, 5-39
IC693CBL332
Hoja de datos, 10-62
IC693CPU363
Caractersticas del hardware, 5-21 Hoja de datos, 5-40
IC693CBL333
Hoja de datos, 10-62
IC693CPU364
Caractersticas del hardware, 5-25 Hoja de datos, 5-41
IC693CBL334
Hoja de datos, 10-62
IC693CBL340/341
Cable, interfaz de PTM, 10-65 comprobacin, 10-66 conexin, 10-65 figura, 10-65 Hoja de datos, 10-65 Informacin para pedidos, 10-66 lista de pins, 10-66 longitudes, 10-65
IC693CPU374
Caractersticas del hardware, 5-27 Hoja de datos, 5-42
IC693CSE311
Hoja de datos, 9-15
IC693CSE313
Hoja de datos, 9-16
IC693CSE323
Hoja de datos, 9-17
IC693CHS392
figura, 3-8
IC693CSE331
CPU de lgica de estados, 9-11 esquema, 9-11 Hoja de datos, 9-18
IC693CHS393
figura, 3-9
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-7
Indice
IC693CSE340
CPU de lgica de estados, 9-11 esquema, 9-11 Hoja de datos, 9-19
IC693DSM302
esquema del mdulo, 8-19 Mdulo servo digital, 8-19
Informacin de la terminacin del bus de E/S, 10-31 Inspeccin visual de un sistema nuevo, 2-1 Inspeccin, sistema nuevo, 2-1 Instalacin
cables del pcm al programador, 10-13, 10-15, 10-17 configuracin multipunto, 10-9 mdulos de 32 puntos, 2-23 placa base, modelo 323, 3-17 placa base, modelos 311/313, 3-16 Procedimiento bsico, 2-31 procedimientos de puesta a tierra, 2-12 requisitos de carga para componentes, 12-14 sistema de expansin de E/S, 10-31 sistema de expansin remoto, 3-15 Sistema de expansin remoto, 10-31 soporte adaptador de la placa base, 2-9 soporte adaptador de placa base, 3-20
IC693DSM314
esquema del mdulo, 8-22 Mdulo servo digital, 8-22
IC693DVM300
conexiones, 7-15 esquema del mdulo, 7-13 mdulo controlador de vlvula, 7-13 tabla de especificaciones, 7-14
IC693GCM301
Mdulo de com. Genius, 8-2
IC693PCM300/301/311
Prog. Coprocesador, 8-34
IC693PRG300
Programador porttil (HHP), 11-5
IC693PTM100/101
Transductor de potencia, 8-43
IC693PWR321
fuente de alimentacin, 4-2
IC693PWR322
fuente de alimentacin, 4-7
IC693PWR328
fuente de alimentacin, 4-10
IC693PWR330
fuente de alimentacin, 4-4
IC693PWR331
fuente de alimentacin, 4-13
Instalacin, placa de bornes de mdulo de E/S, 2-6 Instrucciones para sistemas neutros flotantes (IT), 2-28 Intercalacin de bloques de bornes, 2-21, H-2, H-12 Interfaz de bus, 8-14 Interfaz de estacin de trabajo
tarjeta, 11-2
IC693SLP300
esquema del mdulo, 9-5
IC693TCM302
Mdulo de control de temperatura, 8-40
Interfaz Ethernet
botn restart, 8-32
IC693TCM302/303
esquema del mdulo, 8-40
Internet
Pgina GE Fanuc, 13-10
ID de SNP
para multipunto, I-6
Interruptor de llave
CPU, 5-17
Ilustracin del mdulo DSM302, 8-20 Ilustracin del mdulo DSM314, 8-23 indicadores LED
Fuentes de alimentacin, 4-16
J
Juego de accesorios de batera
Para CPUs integradas:, 6-10
Indicadores LED
CPU, 13-2 Mdulos de entrada, 13-2 Mdulos de salida, 13-2 Mdulos opcionales, 13-3 P1 (CPU 351/352), 5-23 P2 (CPU 351/352), 5-23 relativos a la placa de bornes, 13-1 SNP (CPU 351/352), 5-22
Juego de miniconvertidor
Asignacin de pins, puerto RS-232, D-2 Asignacin de pins, puerto RS-422, D-2 configuraciones del sistema, D-3 diagramas de cables, D-3 especificaciones, D-4 RS-422 (SNP) a RS-232, D-1
Indicadores luminosos
relativos a los bornes de E/S, 13-1 vase tambin indicadores LED, 13-2
Indice-8
GFK-0356Q-SP
Indice
Juegos de repuestos, mecnicos, 13-8 Juegos, repuestos, mecnicos, 13-8 Mdulo de com. Genius
(GCM), 8-2
L
LEDs, 8-12, 8-32 Lista de fusibles, 13-7 Llave, CPU
repuesto, 5-18, 13-8
Localizacin de fallos
hardware, 13-1 mediante software, 13-4 problemas multipunto, I-8
Lgica de estados
CPUs, 9-9 listado de productos, 9-1 Mdulo de com. serie, 9-3 Mdulo procesador (SLP), 9-5 Tabla de CPUs, 9-13
M
Mantenimiento preventivo
Tabla, 13-9
Mantenimiento, preventivo
Tabla, 13-9
Matemtica
Coma flotante, 5-16
Mdulos
sustitucin, 13-6
Mdulos de E/S
32 puntos caractersticas, 7-5 32 puntos figura, 7-6 32 puntos figura de cableado, 7-7 50 pins, 32 puntos figura, 7-6 Cableado para mdulos de 32 puntos, 7-7 Canalizacin del cableado, 7-12 Caractersticas de analgicos, 7-9 conexin a los mdulos, 2-21 Densidad estndar, 7-2 extraccin de la placa de bornes, 2-7 extraccin del mdulo, 2-5 Figura, densidad estndar, 7-4 insercin del mdulo, 2-4 instalacin de la placa de bornes, 2-6 nmero en montaje serie FIP, 8-13 Proteccin de rel, 7-5 tipos bsicos, 7-1
Mtodos de cableado
Mdulos de 32 puntos, 7-7 Mdulos de E/S analgicos, 2-23, 7-10 Mdulos de E/S de densidad estndar, 7-4
Modelo 331
puentes para EPROM/EEPROM, 5-9
Mdulo
ubicacin, 12-20
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-9
Indice
Mtodos de cableado, 2-23, 7-10
N
Nmero de catlogo
CPU, 5-8
Nmero de mdulos
tabla de mximos, 12-13
Nmero de rack
Selector, 3-13
Nmero de serie
Mdulo de interfaz Ethernet, 8-33 Placas base, 3-2
Nmero de slot
Definicin, 3-3
Nmero de telfono de Asistencia Tcnica, 2-2 Nmero mximo de mdulos por sistema, 1213 Nmeros de catlogo EPROM/EEPROM
IC693ACC305, 5-10 IC693ACC306, 5-10
Monitor porttil Genius, 8-6, 8-8 Monitor porttil, Genius, 8-6 Montaje
placas base, 2-9
O
Opcin PROM
Seleccin EPROM/EEPROM, modelo 331, 5-9
Multipunto
configuracin, I-6 limitaciones del sistema, I-2
P
Pgina web
GE Fanuc, 7-2, 13-10
Multipunto SNP
Visin general, I-1
multipunto, SNP
conexin, I-7
Multipunto, SNP
configuracin de la ID de SNP, I-6 Diagrama del cableado, I-4 ejemplos, I-5 Localizacin de fallos, I-8 Visin general, I-1
Pgina Web, GE Fanuc, 8-1 Panel frontal de E/S, H-3 Panel frontal, E/S, H-3 Panel posterior
Definicin, 3-3 Placa base, 3-12
PCIF/PCIF2
Descripcin, 11-7
PCM
Cable Y, 10-35
Piezas de repuesto
Indice-10
GFK-0356Q-SP
Indice
juegos, 13-8
Placa base
Dimensiones de CPU modular, 3-18 dimensiones de expansin, 3-18 dimensiones remota, 3-18 montaje, 2-9 Puesta a tierra, 2-13 remota de 10 slots, 3-9 remota de 5 slots, 3-9 seleccin, 12-6 Tabla de comparacin, 3-22
Procedimiento de actualizacin del firmware para la memoria Flash, 5-7 Procedimientos de puesta a tierra, 2-12
Mdulos opcionales, 2-18 pantalla de la CPU, 2-15 Pantalla del mdulo, 2-15 Placa base, 2-13 Programador, 2-15 sistema, 2-12
placa de bornes
extraccin, 2-7 instalacin, 2-6 sujeciones, 2-8
Placa de bornes
con tornillos de fijacin, 2-8 conexin a, 2-21
Placas base
Caractersticas comunes, 3-1 Dimensiones de CPU integrada, 3-16
Programador, porttil
IC693PRG300, 11-5
PROM
Tabla de configuracin, 5-6 Tipos, 5-5 Uso en las Series 90-30, 5-6
Protocolo
CMM, 8-37 RTU (Modbus), 8-37 SNP, 8-37
Protocolo CCM
Mdulo PCM, 8-34
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-11
Indice
Protocolo de comunicaciones RTU (Modbus), 8-37 Protocolo de comunicaciones SNP, 8-37 Protocolo RTU maestro
Mdulo PCM, 8-34 CPU351, 352 figura, 2-16 CPUs 351 y 352, 2-16 CPUs 363 y 364, 2-18 informacin general, 2-15
R
Rack
Definicin, 3-3
Puente para los dispositivos de proteccin contra sobretensin, 4-6, 4-17 Puentes para la seleccin EPROM/EEPROM, 5-9 Puentes, tarjeta del convertidor, B-7
configuracin de, B-8
RAM
Memoria, 5-5
Reclamaciones en garanta, 2-2 Referencias de la mquina (smbolo %), 5-11 Referencias de usuario
descripcin de, 5-11 Intervalo y tamao
Puerto, 8-12 Puerto AAUI (transceptor), 8-33 Puerto COM serie estndar, 11-3 Puerto COM, serie estndar, 11-3 puerto serie
Mdulo I/O link maestro, 8-28
Remotas
placas base, 3-8
Puerto serie compatible RS-485, 4-19, 5-3 Puerto serie IBM-AT/XT, A-5 Puerto serie Workmaster, A-4 Puerto serie y cables
Puerto serie Workmaster, A-4
Requisitos de carga
componentes de hardware, 12-14 ejemplos de clculo, 12-16 tabla de, 12-14
Puerto, serie
CPU351, 352, 353, 5-24
Requisitos de espacio
Rack del PLC, 12-19
RS-232
convertidor, obsoleto, 11-3
RS-422
especificaciones de cables, A-2 Interfaz serie, A-1 pins, A-4
RS-485
convertidor, obsoleto, 11-3
Indice-12
GFK-0356Q-SP
Indice
S
SCM
Mdulo serie de lgica de estados, 9-3
Suministro de corriente
mdulo, 12-14
SER, 5-18
instruccin, 13-5
T
Tabla de comparacin del TCM, 8-42 Tamao del cable
cableado de la fuente de alimentacin, 2-26
Series 90-30
alimentacin 125 vdc, 4-2, 4-4 alimentacin ac/dc de alta capacidad, 4-4 alimentacin ac/dc estndar, 4-2 alimentacin de 24 VDC de alta capacidad, 4-13 alimentacin de 24/48 VDC, 4-7 alimentacin de 48 VDC, 4-10 fuentes de alimentacin, 4-2, 4-4
Tarjeta de memoria
HHP, 11-6
TBQC
cables y juegos, 10-63 para mdulos de 32 puntos, H-11
Servicio al cliente, nmero de telfono, 2-1 Smbolo, %, uso de, 5-11 Sistema de contacto por fax (Fax Llink), 13-10 Sistema de expansin
conexiones remotas, 3-15, 10-31 ejemplo:, 3-14 requisitos de, 12-18
TCM
Mdulo de control de temperatura, 8-40
Tensiones de salida de la fuente de alimentacin, 4-17 Terminacin, bus de E/S, 10-31 Terminal de interfaz de operador, 8-38 Terminales multipunto remotas, 8-6, 8-11 Terminales multipunto, remotas, 8-6 Tiempo de barrido
factores, 12-18 factores que afectan, 12-18
aplicaciones que requieren menos inmunidad a interferencias, 10-28 Sistema de expansin remoto
conexiones, 3-15, 10-31 diagrama de cableado de cable Y, versiones antiguas de placas base, 10-29 ejemplo de utilizacin de cables Y, 10-30
Tiempo de exploracin
factores que afectan, 12-18
Tipos de microprocesadores
CPU, 5-3
Sistemas neutros flotantes (IT), 2-28 Slot de fuente de alimentacin, 3-3 SLP
Procesador de lgica de estados, 9-5
Transductor de potencia
IC693PTM100/101, 8-43
U
Ubicacin
de los mdulos en los racks, 12-20 rack, 12-19
Soporte adaptador para placa base de 10 slots, 2-9, 3-20 Soporte de puesta a tierra
CPU351, 352 figura, 2-17
Soporte IC693ACC308
19, 2-11, 3-21
Soporte IC693ACC313
encajado 19, 2-11, 3-21
V
Versin
Firmware de la CPU, 5-8
Volatilidad
Memoria, 5-5
GFK-0356Q-SP
Indice
Indice-13
Indice
W
Weidmuller
bloque de bornes 912263, 2-22
WSI
tarjeta, 11-2
Indice-14
GFK-0356Q-SP