MANUFACTURA CON CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

TEMAS EN INGENIERIA MECANICA

Instalaciones Automticas de Produccin

Se denomina producir al conjunto de procedimientos para la elaboracin de productos. Para ello son necesarias instalaciones de produccin, es decir todas las mquinas y equipos necesarios que satisfacen las siguientes funciones: Maquinar ( mecanizar). Montaje / Manipulacin Sistemas de manipulacin / Robots. Transporte, incluidos vehculos autoguiados (AGV). Medicin / verificacin, mquinas de medicin. Almacenamiento, almacenaje automatizado.

Instalaciones Automticas de Produccin

Las instalaciones convencionales de produccin presentan en la fabricacin unitaria, y en pequeos lotes, grandes prdidas tanto tcnicas como de tiempo debido principalmente a: Uso inapropiado (por ejemplo: mquinas grandes para produccin unitaria de piezas). Rango limitado de parmetros de corte. Deficiente empleo de la capacidad instalada.

Mquinas Herramientas de Control Numrico

El porcentaje que representa el empleo real de la capacidad instalada respecto a la disponibilidad terica de 24 horas por da es muy reducido. Este porcentaje es del orden del 6% y puede incrementarse gradualmente mediante el empleo de mquinas de control numrico NC.

Grados de Automatizacin con NC

El empleo del llamado control numrico (NC: numerical control) en el mecanizado nace de la necesidad de controlar el movimiento de una herramienta o cuchilla con el objetivo de reproducir la geometra de la pieza que se esta mecanizando.

Grados de Automatizacin con NC

En las mquinas convencionales estos movimientos son efectuados o controlados por un operario, mientras que en las mquinas de NC, los movimientos se controlan con la ayuda de letras y nmeros que describen principalmente la trayectoria de la herramienta.

N20 G01 X15 Y0 F80 N30 G02 X.Y.

Grados de Automatizacin con NC

Control NC (Numerical Control-NC); concepto general para las mquinas con control numrico de la primera generacin. El control tena lugar exclusivamente a travs de tarjetas perforadas previamente en el planeamiento de la produccin, las cuales contenan el programa completo para la fabricacin de las piezas. Las tarjetas eran ledas y procesadas frase por frase.

Control NC (Numerical Control-NC)

Las mquinas con este tipo de control presentan las siguientes limitaciones: Programacin muy laboriosa Lenta ejecucin del programa Laboriosa prueba y optimizacin del programa Estos controles son por lo general econmicos como tecnologa, aplicables slo a pocos ejes de movimiento y lgica de construccin dependiente de hardware.

Grados de Automatizacin con NC

Control CNC (Computerized Numerical Control), es un control NC con una o ms computadoras programables integradas, las cuales simplifican la programacin, compensan los errores de medicin condicionados por el sistema y posibilitan un diagnstico de errores. La gran capacidad de almacenamiento permite conservar varios programas en memoria y desde ah procesarlos. Para el almacenamiento fueron empleados originalmente disquetes, cintas magnticas, raramente tarjetas y cintas perforadas. Actualmente se emplean cada vez ms conductores directos hacia las instalaciones de computacin (redes).

Control CNC (Computerized Numerical Control)

El ingreso de datos puede tener lugar, opcionalmente, tambin a travs del teclado. Esto permite ante todo una optimizacin rpida del programa. Para ello el programa es usualmente escrito en el planeamiento de la produccin y probado en la mquina interactivamente ya optimizado.

Grados de Automatizacin con NC

Control DNC (Direct Numerical Control), se trata con ello no del control de una mquina, sino de una red constituida de muchos equipos con control CNC, los cuales estn conectados directamente a un computador central mediante conductores. Dicho computador supervisa el trabajo del control y posibilita la trasferencia de programas desde un banco de programas hacia el control y viceversa. Posibilita tambin la restitucin de la informacin de pedidos de produccin mediante el control. En caso de salida de operacin del procesador central, los datos son posibles de continuar emplendose mediante las unidades independientes con CNC.

Grados de Automatizacin con NC

Sistema Flexible de Manufactura (FMS; Flexible Manufacturing System), es la concatenacin de instalaciones controladas numricamente para fabricacin, medicin, almacenamiento y transporte.

Grados de Automatizacin con NC

Con la implantacin de computadoras en el mbito de la produccin se han formado una serie de trminos: CAP = CAM = CAR = CAA = CAQ = Computer Aided Planning Computer Aided Manufacturing Computer Aided Robotics Computer Aided Assembling Computer Aided Quality Assurance

Principio de Control Numrico

Una mquina herramienta con control numrico es un equipo para la fabricacin que puede ser libremente programable. Para su control es necesario:
Informacin de trayectoria; valores numricos para las coordenadas y la forma de cmo alcanzarlas. Informacin tecnolgica; velocidad de avance, velocidad de giro del husillo, sentido de giro del husillo. Valores de correccin predeterminados; correcciones para la herramienta, correcciones para el avance. Informacin sobre funciones de la mquina; cambio automtico de herramientas, suministro de refrigerante, identificacin de herramientas.

Diferentes Controles de Trayectoria de Herramientas

Control Puntual

Diferentes Controles de Trayectoria de Herramientas

Control de Lneas Rectas

Diferentes Controles de Trayectoria de Herramientas

Control de Trayectoria continua
y = f (x)

Principio de Control Numrico

Las mquinas en particular requieren, segn la relacin cinemtica entre pieza y herramienta, diferentes controles de movimiento: Control puntual: a partir del punto inicial es indicado el punto de llegada. La trayectoria hacia l es libre. Control de lnea recta: a partir del punto inicial es indicado exactamente el recorrido hacia el nuevo punto. El recorrido est formado por tramos perpendiculares entre si. Control de trayectoria continua: el punto de llegada se puede alcanzar mediante curvas arbitrarias definidas previamente que son interpoladas.

Ejes = Grados de Libertad

Una caracterstica diferenciadora adicional es el nmero de ejes controlables en una mquina herramienta. Los ejes coinciden con los grados de libertad de movimiento de la herramienta o carro de la mquina. Ejemplo: torno de 2 ejes, torno de 3 ejes Para labores sencillas, por ejemplo, hacer agujeros con una taladradora es suficiente un control de punto o un control de lneas rectas, en la cual no es dado el recorrido entre dos puntos a mecanizar. En caso contrario se emplea el control de trayectoria continua.

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Torno Revlver, 3 Ejes Controlables

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Control de Posicin

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Control de posicin de lazo abierto y cerrado

Encoder (codificador)

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Precisin en el Posicionamiento de mquinas CNC

Son importantes tres parmetros: Resolucin del Control (RC) Exactitud Repetibilidad

Resolucin del Control

Capacidad del sistema (CNC) para dividir el rango total del movimiento de cada uno de sus ejes en puntos estrechamente espaciados que la unidad de control pueda distinguir. Conviene que sea la magnitud ms pequea posible. Depende de las limitaciones impuestas por: Los componentes electromecnicos del sistema de posicionamiento (RC1). La cantidad de bits que emplea el controlador para definir la posicin en coordenadas del eje que controla (RC2).

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Efecto de las limitaciones de los componentes electromecnicos (RC1)

Sistemas retroalimentados: RC1 = (paso del tornillo) / (# de Divisiones del encoder) Sistemas sin retroalimentacin: RC1 = (paso del tornillo) / (# de Pasos del servomotor por revolucin)

Efecto de la limitacin por la cantidad de bits (RC2)

RC2 =

amplitud total de desplazamiento 2B

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Resolucin del Control

RC = Mx { RC1, RC2 }

Exactitud del Control

Es el mximo error posible que puede ocurrir entre el punto objetivo deseado y la posicin real (fsicamente registrable por el control).

Exactitud = 0,5 RC + 3

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Repetibilidad del Control

Es la capacidad que posee un sistema de posicionamiento para regresar a un punto determinado que se ha programado y alcanzado ya antes. Se mide en trminos de los errores de posicin encontrados cuando el sistema intenta colocarse en un punto de control. Estos errores son una manifestacin de los errores mecnicos del sistema de posicionamiento los que se asume se definen de acuerdo a una distribucin normal.

Repetibilidad = 3

MAQUINA CNC
Fresadora CNC

Unidad de control Zona de trabajo

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Zona de Trabajo

Ejes en la Fresadora CNC

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Puntos Importantes de Referencia

M Punto cero maquina R Punto de referencia N Punto de la toma de las herramientas W Punto cero pieza

Puntos Importantes de Referencia

Punto cero de la mquina
El sistema de coodenadas se fija en el punto cero mquina

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Puntos Importantes de Referencia

El punto de referencia de asiento de herramienta (N) es el punto inicial para la medicin de las herramientas. Se encuentra en un punto adecuado en el portaherramientas y lo establece el fabricante de la mquina.

Desplazamiento del Origen

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Correccin de Herramienta

Correccin de Herramienta

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