M.A.S.

AMORTIGUADO
Un bloque suspendido de un muelle se pone a oscilar con una amplitud inicial de 120 mm. Despus de 2.4 minutos la amplitud ha disminuido hasta 60 mm. a) Cundo ser la amplitud de 30 mm? b) Determinar el valor de para este movimiento. Solucin: I.T.T. 99, 02, 05 a) y b): La variacin con el tiempo de la amplitud de oscilacin es: A( t) = A0 e t , el coeficiente ser:
1 A = ln 0 = t A
4.8103 s1

Cuando la amplitud sea A = 30 mm el tiempo transcurrido ser:

t= 1 A0 ln = A

4.8 min.

(Lgico si la amplitud disminuy a la mitad en 2.4 minutos tardar otros 2.4 minutos en reducirse de nuevo a la mitad)

Un pndulo simple tiene un periodo de 2 s y una amplitud de 2. Despus de 10 oscilaciones completas su amplitud se ha reducido a 1.5. Halle la constante de amortiguamiento . Solucin: I.T.T. 95, 00, 04 La amplitud del movimiento oscilatorio infraamortiguado disminuye exponencialmente:
A ( t ) = A0 e t

donde A0 es la amplitud inicial para t = 0. Despejando de la expresin anterior la constante de amortiguamiento cuando ha transcurrido un tiempo t1 = NT = 20 s :

1 A0 ln = t1 A ( t1 )

1.44 10 2 s 1

Una esfera de 3 kg que cuando cae libremente en el aire alcanza una velocidad lmite de 25 m/s (suponer que el rozamiento es Froz. = bv ) se une a un muelle de constante elstica k = 400 N/m y oscila con una amplitud inicial de 20 cm. a) Cunto vale la constante de

Jose Javier Sandons R, 13/12/04 12:37 Eliminado: Texto solucin

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amortiguamiento ?, b) Cundo ser la amplitud 10 cm?, c) Cunta energa se habr perdido hasta ese momento? Solucin: I.T.T. 00, 03 a) Tomemos como sentido positivo de desplazamiento de la esfera verticalmente hacia abajo. Cuando alcanza la velocidad lmite la fuerza de rozamiento y el peso se equilibran:
mg = v lm.

mg v lm.

g = = 2m 2v lm .

0.196 s1

b) La variacin con el tiempo de la amplitud de oscilacin es: A( t) = A0 e t con lo que en el instante t1 en que la amplitud vale A1 = 10 cm:

A1 = A( t1 ) = A0 e t1

t1 =

1 A0 ln(2) ln = = A1

3.54 s

c) La energa total de oscilador est relacionada con su amplitud de oscilacin de la 1 2 forma: E = k ( Amplitud) . En nuestro caso tendremos: 2

E = E1 E 0 = =

1 2 1 2 1 2 k A k A = k ( A12 A0 ) = 2 1 2 0 2

1 A0 2 3 1 2 2 k A0 = kA = 2 2 4 2 0

6 J

Se pierden las tres cuartas partes de la energa inicial.

Demostrar que el cociente de las amplitudes de dos oscilaciones sucesivas en un oscilador infraamortiguado es constante. Solucin: I.T.T. 00

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Suponga que, para un oscilador amortiguado, es mucho menor que 0 (movimiento muy subamortiguado), de modo que la amplitud permanece esencialmente constante durante una oscilacin. Verifique que: a) la energa cintica del oscilador amortiguado puede escribirse de 1 1 la forma E c = m 2 A 2e 2 t cos 2 ( 0 t + ) y b) que la energa total es E = m 2 A 2e 2 t . 0 0 2 2 Solucin: I.T.T. 01, 04
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Jose Javier Sandons Ruiz 16/1/07 10:55 Eliminado: infraamortiguado

a) La posicin en funcin del tiempo del oscilador es (utilizamos la funcin seno):

x (t ) = Ae t sen ( 0 t + )
Derivando y teniendo en cuenta que << 0 :

v (t ) = A e t sen( 0 t + ) + 0 Ae t cos ( 0 t + ) = = Ae t [ sen ( 0 t + ) + 0 cos ( 0 t + )] 0 Ae t cos ( 0 t + )

Con lo cual la energa cintica del oscilador ser:

Ec =

1 2 1 2 mv = m 0 A 2 e2 t cos2 ( 0 t + ) 2 2

b) La energa total de oscilador est relacionada con su amplitud de oscilacin de la 1 2 forma: E = k ( Amplitud) . En nuestro caso tendremos: 2

E=

2 2 1 1 1 2 2 k ( Ae t ) = m 0 ( Ae t ) = m0 A 2e 2 t 2 2 2

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Una partcula oscila armnicamente a lo largo del eje X junto a la posicin de equilibrio x = 0. La frecuencia de las oscilaciones 0 = 4.00 rad/s. En cierto momento la posicin de la partcula es de 25 cm y su velocidad 100 cm/s. Hallar la posicin de la partcula y su velocidad 2.40 s ms tarde si a) no existe rozamiento, b) el rozamiento es tal que el amortiguamiento es crtico, c) el amortiguamiento es la mitad que en b), d) el amortiguamiento es el doble que en b). Solucin: I.T.T. 96, 00, 03 En cada caso habr que aplicar las condiciones iniciales a la ecuacin de movimiento. Si ponemos en marcha el cronmetro en el instante inicial y llamamos t1 al instante en el que nos piden la posicin y la velocidad de la partcula: a) M.A.S. sin rozamiento:
dx v (t ) = = 0 A sen( 0 t + ) dt v 0 = arctg = x 0 0 4 A = x 0 = 35.36 cm cos( ) x ( t) = A cos( 0 t + ) x 0 = Acos( ) v = Asen( ) 0 0 x ( t1 ) = Acos(0 t1 + ) = 29 cm v ( t1 ) = 0 Asen( 0 t1 + ) = 81 cm / s

b) M.A.S. con rozamiento crtico, = 0 :

x ( t) = (C1 + C2 t )e t v (t ) = dx = [C2 (C1 + C2 t )]e t dt C1 = x 0 = 25 cm C2 = v 0 + x 0 = 200 cm / s

x 0 = C1 v 0 = C2 C1 x ( t1 ) = (C1 + C2 t1 )e t1 = 3.4 10 2 cm v ( t1 ) = [C2 (C1 + C2 t1 )]e t1 = 0.12 cm / s

2 2 1/ 2

c) M.A.S. con rozamiento subcrtico, = 0 / 2 , = ( 0

dx t v (t ) = = x A e sen( t + ) dt v + x0 = = arctg 0 x 0 3 x0 A= = 50 cm cos( )
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x (t ) = Ae t cos( t + )

x 0 = A cos( ) v 0 = x 0 Asen( )

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x ( t1 ) = Ae t1 cos( t1 + ) = 0.23 cm v ( t1 ) = x ( t1 ) A e t1 sen( t1 + ) = 1.64 cm / s

d) M.A.S. con rozamiento supercrtico, = 2 0 :

x ( t) = C1 e 1 t + C2 e 2 t dx v (t ) = = 1C1 e 1 t 2 C2 e 2 t dt C1 = C2 = x 0 = C1 + C2 v 0 = 1C1 2C2 x (t1 ) = C1 e 1 t1 + C2 e 2 t1 = 2.6 cm v (t1 ) = 1C1 e 1 t1 2C2 e 2 t1 = 2.8 cm / s

x 0 2 + v 0 = 9.15 cm 2 1 x 0 1 + v 0 = 34.15 cm 1 2

El tubo de fuego de un can tiene una masa de 550 kg y vuelve a su posicin de fuego, despus del retroceso, mediante un muelle recuperador de constante k =120 kN/m. a) Calcular el valor del coeficiente de amortiguamiento del mecanismo de retroceso que hace que el can se ponga de nuevo en posicin de tiro en el menor tiempo posible y sin que se produzcan oscilaciones. Si ponemos a cero el cronmetro justo en el momento en el que el can despus del disparo se ha separado una distancia mxima x0 de su posicin de tiro e intenta volver a dicha posicin, b) determinar la posicin x (t ) del can en cualquier instante del tiempo. c) Calcular el tiempo que emplea el tubo del can en recorrer medio camino hacia su posicin de tiro. Solucin: I.T.T. 02, 04, 05 a) Para que el can vuelva a su posicin de tiro sin oscilar y en el menor tiempo posible el amortiguamiento debe ser crtico:

Amort. Crtico: = 0 k = , 0 = 2m m

= 2m

k = 2 km = m

16.3103 Ns / m

b) En un amortiguamiento crtico el movimiento obedece a la ecuacin:

x (t ) = (C1 + C2 t ) e t v (t) = [ ( C1 + C2 t) + C2 ] e t

Imponiendo las condiciones iniciales del movimiento:

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x (0) = x 0 v (0) = 0

C1 + C2 = 0

C1 = x 0

x (t ) = x 0 (1 + t) e t

c) Lo que nos piden es calcular el instante t1 en que x (t1 ) =

x (t1 ) = 1 x 2 0

1 x: 2 0

(1+ t1) e t

1 2

= 0 =

k = 14.77 s1 m

Ecuacin que puede resolverse por aproximaciones sucesivas y cuya solucin es:
t1 = 0.1136 s
Francisco Javier Junqu, 10/12/10 14:04 Eliminado: <sp> Enunciado <sp> Solucin: #######
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