Modulador por ancho de pulso (PWM)

Especificaciones Frecuencia de PWM de 400 Hz Capacidad de corriente de 3 amperios con un MOSFET IRF521 Voltaje de 12V Control por potencimetro o por voltaje de entrada Voltaje de control entre 0 y 10 voltios Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores DC. Los motores DC grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los motores DC pequeos y medianos de imn permanente, son controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso. El circuito descrito es un dispositivo para controlar motores que manejen unos cuantos amperios o tambin se puede utilizar para controlar el brillo en lmparas.

Un circuito PWM arroja como resultado una onda cuadrada con ciclo variable de ON y Off, variando en el tiempo del 0 al 100 %. De esta manera, una cantidad variable de potencia es transferida a la carga. La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que se base en la variacin lineal de la potencia suministrada a una carga mediante cambio resistivo es la eficiencia. A una seal de control del 50%, el PWM usar cerca del 50% de la potencia total, de la cual casi tosa ser transferida a la carga . En un controlador tipo resistivo, de un 50% de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar cerca de un 71%. El otro 21% se pierde en forma de calor. La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que exista interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente de alimentacin. Este circuito posee una pequea proteccin contra RFI y produce una mnima interferencia.

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.

CONTROL DE PWM DE MOTOR DC CON 555

La modulacin por ancho de pulsos (o PWM, de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (por ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o control de la cantidad de energa que se enva a una carga.

Un dispositivo PWM genera una seal cuadrada con un ancho de pulso variable. El ancho de los pulsos del diseo vara de 5% al 95%. Con una resistencia variable, la intensidad de la luz es controlada de acuerdo al ancho del pulso. En un control de motores, la potencia del motor depende del ancho desde 5% (baja potencia/velocidad) a 95% (alta potencia/velocidad).

Aqu varios diseos del controlador PWM con 555:

Simple 555 PWM Controller

This controller is aimed at speed control of small motors or for dimming low-voltage lighting, where the kick-start feature of Nomad's controller isn't wanted. It will control the output from about 5% up to at least 95% of full power, which is about as good as it gets with a single 555 chip, and uses a more common NPN bipolar or Nchannel MOSFET as the switching transistor.

With the 100nF timing capacitor C1, PWM frequency is about 100Hz, the right spot for DC motors. When dimming LEDs at this frequency, some sensitive souls may see slight flickering (I couldn't) reducing C1 will increase the PWM frequency proportionally, so a 47nF capacitor will give a flicker-free 200Hz. With the components shown, the controller will run loads up to around 2A (24W) on a 12v supply. For lower loads (up to 1A, 12W) a TIP29A is an alternative, same pinout as the 31A. For higher loads a low on-resistance N-channel MOSFET such as the IRF530 (14A limit) should be used, it's a straight swap for the TIP31, same way round, and the same value or a higher (up to 1k) gate resistor R2 can be used.

Comments As said earlier, you can't get the full 0100% range of duty cycle with a single 555 controller. Part of the small loss at either end of the control range is due to charge or discharge time of C1 through R1, which can't be avoided, but some is due to the voltage drop across diodes D1 & D2. Using schottky diodes (BAT42 or similar) gives a marginal improvement over 1N4148 types and they're only a few pence more. Maximum diode current is under 12mA so any small signal diode will do.

With 11.75v input from my regulated bench supply, I measured an output range from 0.6v to 11.6v (using the schottky BAT42 diodes). LEDs won't dim to total extinction, for that you need to use one of the sawtooth-comparator circuits where a 0100% range is possible, like the LM324 v2 circuit, or modify the control voltage resistor chain on the LM324 or LM393 circuits. Filament bulbs will dim all the way out, the bulb may remain warm at 5% power but it won't glow. I tried one of the "new, improved" 7555 timer ics in this circuit it didn't work. I've not tried the CMOS 555 version, so use at your own risk. The cheap basic 555 has more output current capability (200mA) than these so is better anyway IMHO if you're driving a lowgain power transistor like the TIP31. I've shown a silicon diode D3 across the output terminals this is needed with inductive loads like small DC motors to protect the transistor against reverse EMF. A 1N4001 is OK for bipolar transistor switches, the faster UF4001 is safer if you use a MOSFET switch. With "brushless" computer fan motors it's not necessary to fit this diode as they have any needed protection already in-fan. It's also not needed with lighting control.

Procedimiento y Resultados:
Primero implementamos el circuito PWM el cual fue descargado del internet, despus implementamos el puente H tambin ya descargado del internet. Una vez ya implementados los dos circuitos por separado los unimos tal y como se ve en el grafico a la salida del oscilador le conectamos la entrada del switch el cual nos va ayudar a elegir el sentido de giro del motor. As podemos darnos cuenta que podemos usar estos dos circuitos en conjunto para variar la velocidad con el potencimetro y el sentido de giro con el switch, del motor de corriente continua.

PWM con control de motores para avanzar, retroceder, y romper la Operacin Este motor PWM circuito de control proporciona muchos controles de motor de corriente continua. Usted puede controlar el motor de corriente continua a girar hacia delante, atrs, o romper hasta que se detenga. Este es el diagrama esquemtico del circuito:

El circuito utiliza MOSFETs puente para conducir el motor, controlada por algunas puertas lgicas bipolares y pequea transistores. La tensin del motor puede ser de 10-20 voltios y si la corriente ser de 8 amperios como mximo. La IC se debe instalar con una adecuada disipador de calor. La entrada + V debe ser suministrado con el del motor de corriente continua tensin de funcionamiento (10-20 voltios). Aunque el MOSFET est diseado para 100 voltios, slo se puede utilizar la tensin mxima de 20 voltios, porque la tensin tambin se utiliza para accionar la puerta, que es normalmente limitado a 20 voltios. El valor mnimo de esta tensin de alimentacin es de 10 voltios desde la puerta no se abre totalmente si el voltaje cae por debajo de 10 voltios. usted puede elegir muchos tipos de motores de corriente continua que funciona en 10-20 voltios para esta aplicacin.