Calcul de Structures n2 Jan 2003

Ecole Inter-Etats tfIng&ieurs de IEQUIPEMENT RURAL 03 B.P.
7023 Ouagadougou 03
CALCUL
DE STRUCTURES
Fascicule no 2
_ LES SOLLICITATIONS - LES SOLLICITATIONS
\;
\\ \:
Janvier 2003
- SOMMAXFN
DISTRIBUTION
DES CONTRAINTES
AUTOUR
DUN POINT. . . . . . . . . . . . . . .5 5 5 .9 13 13 .16 19 19 23
1. Cas dune contrainte plane ......................................................... a. Etude des vecteurs contraintes autour dun point - Tenseur contrainte Directions principales - contraintes principales .............................. b. Reprsentation du tenseur contrainte par le Cercle de Mohr ................. 2. Cas gnral ........................................................................... a. Etude des contraintes autour dun point ....................................... b. Reprsentation du tenseur contrainte - Cercle de Mohr .................... Thorme de Cauchy ............................................................. c. Courbe intrinsque ............................................................... 3. Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . ..*..................... TRACTION COMPRESSION A-/ EFFORT . . . . . . . . . . ..*.......................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 ..,....,...................,........~.............. 28 28 29 29 33 34 35 38 40 41 42 43
NORMAL
..a........................,............... 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . ..a............. a. Hypothses b. Repre - Conventions de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..*............. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Contraintes et dformations dues leffort normal ........................... Allongement de la poutre ........................................................ Dformation transversale - Coefficient de Poisson .......................... Travail de dformation ........................................................... Action dynamique des charges .................................................. Concentration de contraintes .................................................... Equilibre des fils .................................................................. a. Fil trs tendu .................................................................. b. Fil peu tendu .................................................................. B-/ SYSTEMES TRIANGULES
.. .. .. . .. . .. . . ... .. . . .. .. .. . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. 45 45 45 46
1. Dfinition ......................................................................... 2. Hypothses simplificatrices .................................................... 3. Quelques nuds particuliers ....................................................
Notes de CO~~~/CAS-M-I. FREITAS
4. Mthodes de rsolution des systemes rticuls .............................. a. Mthode des noeuds ....................................................... b. *Mthode de coup-w-e...................................................... c. Mthode graphique ou de CREMONA ................................ 5. EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . ..(....~....*..............~..................*...... FLEXION ,.*,.*..,........,..............~.............*.... ..*.........................a.
46 47 49 SO 51 61 61 62 63 .66 67 67 68 69 70 71 71 72 73 73 75 84 84 84 84 85
1. Introduction .......................................................................... 2. La flexion droite .................................................................... a. Contraintes et dformations .............................................. b. Condition de rsistance - Module de rsistance ....................... c. Formes les mieux adaptes pour la flexion droite Rendement dune section ................................................. d. Travail de dformation ..................................................... 3. La flexion dvie ................................................................... a. Dformation de la poutre ................................................ b. Travail de la dformation ................................................ c. Forme bien adapte pour rsister ....................................... 4. La flexion compose ............................................................... a. Centre de pression et noyau central .................................... b. Noyau central. ............................................................ c. Exemple de recherche du noyau central ............................... 5. EXERCICES.. EFFORT TRANCHANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...*.......*..........................*.**.. .,............*...,..........................*...................
1. Gnralits .............................................................................. a. Hypothses ............................................................... b. Convention de signe ...................................................... c. Relation entre T et M ....................................................
87 2. Calcul des contraintes dues leffort tranchant ................................... a) Relation fondamentale pour le calcul des contraintes de 87 cisaillement .................................................................... .89 b) Sections massives, symtriques par rapport Gy ....................... c) Sections constitues de profils minces, symtriques par rapport 95 Gy ............................................................................... 98 d) Sections intermdiaires ...................................................... ..9 9 e) Cas o Gy nest pas axe de symtrie. Centre de torsion ..............
Notes de CO~~/CAS-l/H. FREITAS
f) Contraintes tangentielles longitudinales . ..%.................mm........s. 3, Dformations dues !effort trarrchant ............................................ 4. TravaiS de dformation .............................................................. a. Expression gnrale ....................................................... .b. Calcul de sections rduites ................................................ 5. Poutre de hauteur rapidement variable ............................................ 6. Cas o la section reste plane ........................................................ 7. Exercices ..............................................................................
104 iO4 106 106 108 111 112 114
TORSION . ..*..............*...........*................*....................*..............
1. Introduction ........................................................................... 2. Poutres de sections circulaires ...................................................... a) Contraintes et dformations ............................................... b) Travail de dformation ..................................................... c) Cas de la section circulaire creuse ....................................... d) Exercices .....................................................................
116
116 117 117 119 .120 120
123 3. Sections de forme quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..*............... a) Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 b) Sections massives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 a. Contraintes et dformations p. Energie interne y. Exercices c) Sections constitues de profils minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...*.... 134 a. Profils ferms /.3.Profils ouverts y. Exercices 4. Directions principales et contraintes principales ............................... 5. Concentration de contraintes ...................................................... 6. Tensions secondaires ............................................................... 142 143 144
Notes de CO~/CAS-1M
FREITAS
La Mcanique des Structures ou Calcul de Structures, est une science de lingnieur qui a pour but, la recherche de la forme la mieux adapte conomiquement un lment de construction afin que celle-ci soit pius apte mieux rsister aux sollicitations (effort de traction ou compression, de -flexion, de cisaillement ou mme de torsion) auxquelles elle est soumise. Cette science qui sapplique toutes les branches de la profession dingnieur (mcanique, btiment, fondations, ouvrages hydrauliques tel que barrages, ponts, . . ..etc.) sappuie fortement sur les mathmatiques tout en admettant des hypothses simplificatrices et raisonnables. Elle utilise constamment les Si la statique tudie lquilibre des forces appliques la construction, la mcanique des structures soccupe plutt des sollicitations quengendrent cellesci et de leurs effets internes. Car le comportement dun lment de structures dpend non seulement des effets internes provoqus par ces sollicitations en un point considr mais aussi du matriau qui le compose. Cest une science qui fait appel au bon sens et lexprience de iingnieur.
Le prsent document qui reprsente le premier numro dune srie de trois tomes, est relatif ltude gnrale des diffrentes sollicitations dun lment simple de construction (barre, poutre). Ici, on se limite la thorie des poutres. Dans ce volume, on tudie les diffrentes sollicitations, les applications directement lies chacune delles. leurs consquences et
Notes de cours CAS-l/EERIH.
FREITAS
1 - CAS DUNE CONTRAINTE
PLANE
a - Etude des vecteurs contraintes autour dun point. Tenseur contrainte Conventions de signe : CT 0 , si cest une contrainte > de traction ; t > 0 suivant z ; le repre ( v, z ) tant direct. Cestdire(v,z)=+
Fy >O l
M>O
Etudions le vecteur contrainte J qui sexerce sur un lment de surface passant par 0 lorsque la direction de la normale P cet lment varie. Soient : 0 xoy un repre rectangulaire
l
CT~ t, les composantes normale et tangentielle de la contrainte et sexerant sur une facette de normale ox oY et tY les composantes normale et tangentielle de la contrainte sexerant sur une facette de normale oy
l
la longueur de BC est gale lunit ; a longueur AB = cas a longueur AC = sin a
Notes de cours CAS-I/EIER/H. FRE[TAS
Nous allons calculer les composantes (l normale CTet tangentielle t de ia contrainte 7 sexerant sur la facette BC de normale C ; Y : vecteur unitaire faisant 1x3angle cI avec 0x .
w La contrainte tant << plane N f est contenue dans le plan xoy.
L lmentABC tant en quilibre on a :

W /Dans Icriture de cet quilibre on nglige les forces de volume (3 ordre) devant les forces de surface (2e ordre)] .
CM;O=O a
3
tx cosa.y+tY
-tx=t
Y
sina.?= on notera t XY (*) cette valeur commune CT~ cosa-txy sina=O 1cosa 1- sincwr 1sincx )cosa
EFx =0
=wcoscr-tsina-
C Fy = 0 3 CT sina + tcosa - CT~ sinai - txy cosa = 0

(2)au point de vue signe on choisit t,, du signe de t, soit :
Des quations prcdentes, on tire : 0 = ox cos2a + ay sin2cx + 2 txy sini cosa

i
q+cT
Y+
ox-0
YCOS~~ t xysin2cx +
(cos2a-sina)
1 -(~~-Oy)sinZcosa+txy
-Oy =- Ox sin 2a + txy - cos2a

2
Les composantes de ? suivant ox et oy sont : T
fx = 0 cosa - tsina! = ~7~ cosa + txy sina fy = osina + tcoscx = oy sincr + txy cosa : avec [C]=(L: z]
On peut crire ces relations matriciellement (k)=[T oi)() soit
T=[o].Y
Notes de cours CAS-I/EIEWH.
FREITAS
[o] est appel : tensew contrainte T est la contrainte sexerant sur la facette de normale v Plans principaux - contraintes principales
Cherchons a tel que t = 0. Pour ces valeurs de a le vecteur contrainte sera donc perpendiculaire la facette. De telles facettes sont appeles plans principaux et les contraintes correspondantes contraintes principales. t=O 3 tg2cz=
2 %y
ox -0
Y
quation qui a pour solution,
2a = 2a, + kn;
k, k et k tant des nombres
entiers.
En chaque point 0 on a donc 2 plans principaux Ces plans principaux
perpendiculaires.
faisant avec ox les angles a, et cxrO 5, a, tant dfini par +

tg2a,=
%Y .
0x -Oy
Valeurs des contraintes principales.
Les contraintes principales or et G2 sont :

plans principaux
r1CT2 =
ox +oy ox -oy + cos2a0 + t xy sin2a0 2 Ox +Oy 2 + 0X 2;cos2(ao +t)+txy sin2(p +t)
Notes de cours CAS-IIEIERfH. FREITAS
En utilisant les relations : 1 %y tg2a0 = 2ao , COS2 = -1 + tg2 2a0 Ox Oy

cos2a, > 0 a
et
tg2 2ac sin?2a, = 1 + tg* 2a0
cos2ao = q5-&T
Qm
2 0
sin2ao du signe de tg2a,
sin2a, = Jm
On obtient :
LJ
ET Nota :
~1 correspond au signe + , si CT,- CT~ 0 > et au signe - , si 0, - oy < 0
Remarques :
l 01 +
02
0,
cy
* do oX + oy = constante et ceci quelque soit le repre
CF~ or est la trace de la matrice [G] = +
11
do les contraintes
On peut
vrifier
que
do -=Opourao
da
etao +5,
principales o1 et ~7~ sont les valeurs extrmes de ci ; (~1 : maximum de CT 02 minimum de CJou vice versa). et
Si lon prend les axes ox et oy prcdents suivant les directions principales en o, les relations (1) de la page 6 deviennent, ~1 et 02 tant les contraintes principales (voir fig. ci-dessous)
Notes de cours CAS-I/EIER/H.
FREITAS
f /6-
2 2 1+ cosia (T ! CGS a+c7 2 sin a=o 1 -------+2 2 0-o L--L 2 2a cos7a
1- cos2a
1 = ---= ai-02 (2) 1 12

t = g1 O2 --Sir?
c. L
Le tenseur contrainte scrit alors [0]= Do:
010
O 02
b - Reprsentation du tenseur contrainte par le cercle de Mohr Les relations (2) ci-dessus montrent que dans le repre (Y, Z) li la facette, lextrmit M du vecteur contrainte T dcrit un cercle, ce cercle est le cercle de
Mohr.
r= OI-02 En effet : en posant
2
a= a, + a2
2 (0. - ~2)~+ t2 = r2 COS 2a + r2 sin2 2a = r2
O1 +O2
Ona:
Do le cercle de Mohr a pour centre :
pour rayon : Do on a la reprsentation gomtrique ci-aprs :

Notes de cours CAS-l/EIERM FREITAS
10
0 et t sont positifs suivant C et z .
ic--l----------------1 Attention au sens dans lequel n I I I sur le cercle de Mohr : I
on reporte a
0 tant le point reprsentatif de [contrainte sur la facette de normale (1)
3,
M tant le point reprsentatif de ? contrainte sur la facette de normale v telle que IF), Langle CJ= a). (A(1), AM)= - 2a
4 1axe de rfrence
Construction inverse : si on connat non pas les contraintes principales mais les contraintes oX, CT~ tXY sur 2 facettes perpendiculaires de normales 0x et Oy, la et construction du cercle de Mohr est alors la suivante.
x __--------_----v-w l i
Nota : Ici il faut galement faire attention aux signes.
Soient : (x), le point reprsentatif sur le cercle de Mohr de la contrainte sur la facette de normale ox (y), le point reprsentatif sur le cercle de Mohr de la contrainte sur la facette de normale oy
Notes de cours CAS-l/EIER/H. FREITAS
Q, le point reprksentatif
sur ie cercie de Mohr de lb contrainte
sur la sur la
facette de normale o(1) @, le point reprsentatiC sur le cercle de MO~- de la contrainte facette de normale o(2) Pour (x) il faut reporter t, > 0 vers le haut (suivant ? ) tandis que pour (y) il faut reporter t,, > 0 vers le bas langle (A(x), A(I)) = -2a ; A(x) : axe de rfrence Do on peut construire les directions principales : (OX,Yj)=+a 4 axe de rfrence. Remarques :
l
les points reprsentatifs de 2 facettes perpendiculaires diamtralement opposs sur le cercle de Mohr.
sont
la contrainte de cisaillement est maximum sur les plans faisant un angle de 45 avec les plans principaux. Cette contrainte maximale est : 17 -o*l Itmax= l 2
Cas particuliers
Traction (ou compression simple)
o,=N/S (2) t
tttttt
Considrons la barre de section S soumise un effort normal de traction N.

CT, =o
-t
ii
-a,=N/S S
CF~ E 3 les directions principales en 0 sont : = S

c2 =o 1
O(1) et O(2)
barre
de section
!2
Cercle
de Mohr
figure
Sur une facette de normale V les contraintes sont :
(Le cercle de Mohr est une reprsentation gomtrique de ces relations).

Les composantes fx et f,, de ? sont :
fx = 0, fy = 02 sina = Va,
T est vertical
v ml
Pour a = + 45 o=tA.
2 isotrope
= 0
(voir figures 1 et 2 ci-dessus)
Traction (ou compression)

0x = CJy t xy
Le cercle de Mohr se rduit un point
=VCt: t=o a toutes les directions sont principales.
Notes de GOUTS CAS-UEIERM
FREITAS
Sur une facette 45 par rapport aux directions principales (points reprsentatifs : B et C) on a :
Itj=a, i o=o
2 - CAS GENERAL aEtude des contraintes autour dun point
OA=dx OB= dy OC= dz (0, x, y, z) : repre orthonorm Ix // 0x Iy /! oy Iz // oz
1: Centre de gravite de ABC dS : aire de ABC
7 : vecteur unitaire de composantesa, normai ABC // x f
f3, y
//
(a2+P *+y g 1)
Soient les contraintes sexerant sur les faces OBC, OAC et OAB du ttradre. Les composantes de ces contraintes sont :
14
Face : Composantes 1: 0x Compos&ltes !/ .uy composantes !/ oz

0X
OBC tyx
BY
OAC Lx b (Jz
OAB
t xy t x2
t Y=
Les oi , tij sont positifs lorsquils sont dirigs comme sur la figure ci-dessus ; --cest dire quils sont positifs sils sont dirigs suivant - ox, - oy, - oz . Sur la facette ABC sexerce la contrainte ? de composantes fx, fy, fi suivant -dd 0x, oy, oz. Lquilibre du ttradre OABC donne les 6 quations suivantes (on nglige ici les forces de volume : voir page 6 GT).
(les autres composantes sont , soit parallles Ix soit coupant Ix)
(4) CFx =0 (5) CFy =0 C : (6) CF, =0 :
des projections des forces suivant les 3axesox,
--
oyet G.
Les composantes des forces sexerant sur les faces du ttradre sont : Face Composante suivant z Composante suivant oy Composante suivant G OBC - o,.a.ds - tXy.a.ds - t,,.a.ds OAC - t,,$.ds - o,.P.ds - t,,$.ds OAB - &.y.ds - ty,.y.ds - o,.y.ds ABC f,.ds f,.ds f,.ds
En effet laire OBC = aire de ABC . COS (angle entre les plans OBC et ABC)
CT L angle de 2 plans est jgal 1mgle de 2 de leurs perpendiculaires. 0x IOBC v iABc G COS (OBC, ABC)= COS G1 = a ,G, ( do aire OAC = ds . p aire OAB = ds . y fX =a.ox +p.tXy +y.t,
Les quations (4), (5) et (6) scrivent donc : fY = a. tXy + p . oY + y tyZ : fz =a.t= Ces dernires relations peuvent scrire matriciellement +/?A,, : +yo,
[CT]est le tenseur contrainte en 0 ? est la contrainte sexerant sur la facette passant par 0 et de normale v . La transformation v ---++ T est une application cette application linaire dans la base (0, x, y, z) linaire. [G] est la matrice de
La matrice [CT]tant une matrice symtrique, elle est diagonalisable, ses valeurs propres sont relles et ses vecteurs propres forment une base orthogonale. Ici les valeurs propres sont les contraintes principales et les vecteurs propres, les directions principales. En prenant pour axes les directions principales le tenseur contrainte scrit : cri, 02, o3 tant les contraintes principales. (dans le plan on a obtenu directement rsultats}
ces
Dans ce repre principal lextrmit
M de T a pour coordonnes :
FREITAS
Notes de cours CAS-1IEIERhI.
16
(3) =
,*M __ ,/ /_Y
0
jx=o,.ol iy=a,.p z=o,.y

Ona Z.t+y2 y+-=a2+p2+y2
0; <2> o2 a;
2
=l
L
X /
(1)
Do M dcrit, lorsque la facette de normale V tourne autour de 0, un ellipsode ; cet ellipsode est appel
ellipsode des contraintes. b- Reprsentation plane du tenseur contrainte : Cercle de Mohr

Soient : un point 0 quelconque du solide tudi ; (0, x, y, z) un repre orthonorm li au solide ; ds un lment passant par 0. v : vecteur unitaire, de composantes a, p, y dans (0, x, y, z), normal ds ? : contrainte sexerant sur llment ds. Appelons Q le plan passant par 0 et perpendiculaire V et P le plan contenant TetC. Soit z un vecteur unitaire issu de 0 appartenant lintersection de Q et de P.
\ z \\\ -\
z1 /
1
/ ,jT /
Dans le repre (V , z) les composantes de ? sont (r et t [(v , z) est un repre li la facette ds]. Supposons principal le repre (0, x, y, z) li au solide ; dans ce repre les composantes de ? sont : fi =a, .cz T f2 =cT, .p f3 =o, .y 0,) o,et 0, tant les contraintes principales.
Notes de cours CAS-IIEIHUH. FREITAS
17
Supposons CJ~ n2 > ~3 (ceci nenive rien .la gnralit car il suffit dappeler > 1 laxe correspondaIt la contrainte principale la plus grande et 3 la plus petite). Orientation 1, 2, 3 telle que le repre soit direct.
produit
scalaire
(3)
Si lon fixe la valeur de lun des trois paramtres : c?, /3*, y* on voit que dans le repre (V, z) le point M de coordonnes (0, t) appartient un cercle centr sur v. Pour a constant, lquation de ce cercle (Cl) est : (J2+ t2 -CT(02 + 03) + 02 03 + a* ((53 - q) (01 - 02) = 0
(Cl>
Cette quation est obtenue en liminant /II et y dans (1) grce (2) et (3) Pour p constant, lquation de ce cercle (C,) est : CT* t* - 0 (03 + 01) + CT3 OI+ p* (0, - 02) (CT2 03) = 0 + Pour y constant lquation de ce cercle (C,) est : CT* t2 - CT + 02) + 01 02 + y2 (62 -03) + (01
(C2)
(63
01) = 0
(C3)
Lextrmit M de ? appartient donc lorsquon suppose a, p ou y constant aux 3 cercles CI, C2, C3. Les cercles CI constituent une famille de cercles concentriques. De mme pour C2 et C3. Soient : Y?*le cercle de la famille Cl pour a = 0 Y?2le cercle de la famille C2 pour p = 0 63 le cercle de la famille C3 pour y = 0 Lquation de I!?l est : 02 + t* - 0
(02
D3)
02
. CT3 = 0
Equation qui peut scrire :
Notes de cours CAS-lIElER&l.
FREITAS
18 b.
Doti 151a pour centre le point
0 =
0:
1-q
I Et pour rayon, 02 -031 I 2 l
t=O \ /J
Rsultats analogues pour Y?2et g3 La puissance dun point de coordonnes (CJ, t) dun cercle Cl par rapport au cercle Y& est : PI =Of +t* -0(0, +cT,)+(T, G3 =-a2 (a, -U&T, puisque oI > CT~ 63, > PI >o do les cercles CI sont extrieurs Y$* -0,)
De mme on trouve que la puissance dun point de C2 par rapport Y?2 : est P2 = - p (01 - 02) (G2 - 03) < 0 =3 C2 intrieur VZ2 Et que la puissance dun point C3 par rapport XT3 P3 = - y2 (cf2 - Q) (03 - 0J > 0 3 C3 extrieur Y53 Do la figure suivante :
gl est le cercle de Mohr . di et I53sont les cercles fondamentaux. M appartenant simultanknent un Cr ) un C2 et un C3, M se trouve dans la partie hachure sur la figure ci-dessus ou son contour, M appartient lun des cercles 61, Y?2ou Y?3si la facette contient une direction principale (par dfinition de YGr, T?3). (e2,
Thorme de Cauchv
Soient ? contrainte sur la facette de normale V (a, p, y) f contrainte sur la facette de normale v (a, p, y)
Soit le tenseur contrainte T=ao, ii=ao, +po, +pa, +ycF, +yo,
, on se place dans le repre principal.
W=adq
+ppa,
+yyo,
=Cv:
cest le thorme de Cauchy. = 0 alors les directions v et v sont conjugues.
si T.Pr=Tr.G
c- Courbe intrinsque
Soit un point dun solide. En ce point chaque tat de contraintes est caractris par un cercle de Mohr. Augmentons progressivement les charges appliques au solide ; au dbut tant que les contraintes sont petites, les dformations sont rversibles ; par contre lorsque les charges sont trs leves les dformations ne sont plus rversibles ; (lorsque CT,est dpasse). Au point considr notons les tats de contraintes dformation irrversible et leurs cercles de Mohr. produisant la premire
Lenveloppe de ces cercles de Mohr est la courbe intrinsque du matriau. Le matriau (R.d.M) tant homogne et isotrope cette courbe est symtrique par rapport Y.
20
Pour rester dms 1s doinaine lastique il faut qrie l'extrmit M de T se situe l'intrieur de la courbe intrinsque.
--
-Ume 'ntrlns8que
cercle de Mohr llrnrte
intrinsque facette la correspondante est soumise
<p est i'atigle de glissement
-1
'x
Notes de cours CAS-1EIEWH. FREITAS
21
4Ilure de Quelquescocerbes intsirzsqups

Mtaux (et sols purement cohrents)
compression simple
__?
j
\
cisaillernent simple -- -- _ _ -
12ooj
2400
V
traction triple
Les contraintes indiques (en kg/cm2) sont relatives l'acier doux.
Sols
courbe intrinsque: t = C+tg <p ( t = C+tg <p si on comptait 0 ' pour les compressions) 0
t =
C: cohsion
cp : angle de frottement
c3 r
traction simple cisaillement simple -__
\ contrainte avec treinte

latrale
Notes de cours CAS-I/EiER/H. FREJTAS
22
Les contralntes
sont en Kgicm
compression
simple
Notes de cours CAS-UEIER0-I.
FREITAS
23
3 - EXERCICES
a. /
t-
p2
-x
2 tQles sont assembles par un rivet $24 mm. Ce rivet exerce une force de compression de 4000 kg sur les tles. Les tles sont soumises PI = 3000 kg. Quelles sont dans la tige du rivet les directions et les contraintes principales ? Au point 0 :
ox =+ 4ooo -=+885kg/cm2 4,52
oy =o
t
XY
_ 3000 - -= - 664 kglcm2 4,52
directions principales : contraintes principales :
tg2ao =
2x664 885
=- I,50=azo
=-28
01 885 + f J88S2 + 4 x 6642 = =02
I241 kg/cm2 - 356 kglcm2
2 -2
Vrification
par le cercle de Mohr
X o~~-.j-2B \. Y -_ 7
-1.
Notes de cours CAS-UEIERIH. FREITAS
24
b./
l------
----------
Au centre de gravit G dune section dune poutre en bton prcontraint on a les contraintes indiques ci-contre. Quelles sont les directions principales en G ? et contraintes
o,=o
@&
= 2.W)
-80
=0,625
ao =16
(7
(72
=-
-80 -1 +$802 2
+4~25~
- 87 kg/cm + 7 kg/cm2
c./- Mcanique des sols : essai triaxial

Les rsultats des essais dun sol au triaxial sont les suivants :
0
2 bars 3,4 bars
l
5 bars 9,3 bars 12,6 bars
courbe intrinsque de ce sol ? cohsion C de ce sol ? angle du flottement 9 de ce sol ? trouver (~3pour 01 = 02 = 1 bar
Notes de cours CAS-UEIEFUH.
FREITAS
25
La courbe intrinsque ci-contre donne

lc
= l,6 bar
et cp= 23O
12.6
pour lessai sous treinte de 1 bar (q = o2 = 1 bar) 03 = 7,3 bars
On aurait (cercle pointill) d - Mcanique
des sols : pousse, bute Soit le massif ?4 infini ci-contre. y : le poids volumique du sol.
f
a-/
horizontale
1 ~
z 1 O,(Z) 1
Quelles sont les directions principales en un point quelconque du massif? Calculer crV (z) contrainte sur une facette horizontale la profondeur z. En posant : q, (z) = ko. 0 (z) avec,
oh (z) : contrainte sur une facette verticale la profondeur z k, : coefficient dpendant du sol. Tracer le cercle de Mohr correspondant.
Rsultat.
Par raison de symtrie, la verticale est une direction principale, lautre direction principale est donc lhorizontale.
CT (z) = - yz (poids du sol au dessus de la facette)
do : oh (Z) = - k,
)Z
Notes de cours CAS-l/EIEIUH. FREITAS
26
j3-/ On enfonce dms le sol ufi cran vertical infiniment mince et rigide. On suppose que cet crar~ ne modifie pas ltat du massif. On supprime le massif gauche de lcran, 1tat du massif droite de 16cran est toujours inchange ; le sol exerce donc sur lcran la contrainte : oh (z) = - k, . yz. l
i jZ
On dplace lcran vers la droite, la contrainte Q(Z) augmente. Si on admet que oh(z) reste de la forme - k . y . z (figure ci-contre) et si la courbe intrinsque du sol est t = (-CJ) tg cp, calculer oh(z) limite, cest dire Q(Z) faisant entrer le sol en plasticit. On notera cette valeur de oh(z) : ap(z)
Dterminer alors les plans de glissement.
Ecran
non dplac
IT Triangles OTI et NN sembla .bles 3 -= OI
-=IT=+yz NN ON =yz 1+ sin 9 1 - sin 9
sin p 1 - sin q
DoOB=yz
Do CQ (z)=-yz.tg*
L Y /
coefficient
de bute
Les plans de glissement sont dfinis partir de langle a Triangle IHT s a=:-:
Notes de cours CAS-VEIERM.
FREITAS
27
1 -/ On dplace maintenant lcran vers la gauche, oh(z) diminue. Avec les mmes hypothses quen PTcalculer Qzj et les plans de glissement. limite que lon notera D~(Z)
Ecran dplac ver
OTI et ONN semblables
a-
=-aIT=yz OI ON
NN
sin 9 1+ sin p l2 sin p 1 - sin 9 =yz =yztg2 1+ sin p 1+ sin p $-; (
3 OP=+yz
do ap (z)=-yz.tg \
cocffkientdepousse
Les plans de glissement sont dfinis par langle a Triangle IHT

z @=E+E 4 2
~T~(Z)et O~(Z) constituent les bornes de cQz) : -y.z.tg2 i ;+; 1 er, (z)<-y.ztg r --- P ( 4 2)
Notes de cours CAS-l/EIElUH. FREITAS
1 - INTRODUCTION a) Hypothses
Dans ce chapitre et les suivants on tudie les corps longs (poutres). Des calculs faits selon la thorie de llasticit montrent que la thorie des poutres est applicable, sans erreur apprciable aux corps remplissant les conditions suivantes : a - les dimensions transversales sont petites par rapport la longueur (dimensions transversales 5 i longueur) j.3- le rayon de courbure R de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions transversales .
2 5 x hauteur de la poutre (si R petit, voir

chap. Poutres Fortes Coubures)
y - la variation de section est lente
0 Cette variation est aussi progressive
ici thorie des poutres non applicable car on aurait une concentration de contraintes Notes de cours CAS-IIEIERIH. FREITAS
29
6 - de plus les dformations la.stiques sont petites par rapport aux dimensions transversales (ceci permet de simplifier lcriture de lequilibre en prenant pour gomtrie, la gomtrie initiale ; toutefois dans ltude des instabilits on prend en compte la gomtrie dforme.
b) Dpnitions
de la poutre)
Ce chapitre est consacr ltude de leffort normal N. Si ? et ti sont les lments de rduction des forces situes dun mme ct de la section (s) [ droite pour la figure cicontre] N est la composante suivant Gi de s (voir cours de statique : Gnralits). G? est tangent la ligne moyenne. Sens : son extrmit x est du ct o lon considre les forces ( droite ici). De ceci il dcoule que N est positif sil sagit dun effort normal
de Traction.
GZ GY
axes principaux dinertie de la section (s)
Gy et Gz sont tels que le repre G (x, y, z) soit direct. G : est repr le long de la ligne moyenne de la poutre par son abscisse curviligne.
2 - CONTRAINTE ET DEFORMATION
jy ds /---
DUES A LEFFORT
NORMAL
Soient sur llment dS de coordonnes y et z oX (y, z) : la contrainte normale t, (y, z) la contrainte tangentielle suivant GjJ t, (y, z) la contrainte tangentielle suivant GZ
On doit avoir les galits suivantes: (voir
cours de statique : Gnralits)
Notes de cours CAS-IIEIEWH.
FREITAS
30
M, = TY = MZ = oX(y,z).yds=O TZ =
t,(y,z).z-tJy,z).y]ds=O
t y (y, z) ds ) = 0 t z(y, z) ds = 0
Ces quations donnent les renseignements sur CT~, et t, mais ne les dfinissent t, pas. On sait par exemple que la somme des contraintes normales o, est gale N mais nous ne connaissons pas la rpartition de oX. Pour connatre cette rpartition de oX on fait lhypothse supplmentaire suivante, hypothse de Navier Bernouilli : SOUSZeffet de Zeffort normal toute section droite (1 la ligne moyenne) reste plane. Considrons 2 sections droites voisines S, et Ss+ds ; avant application de N elles sont parallles, distantes de ds ; par application de N elles se dplacent lune par rapport lautre. Le dplacement relatif de ces 2 sections ne peut : (duns ce qui suit il y a une part dintuition) 0 avoir de composante suivante Gy car on aurait T, # 0 (tous les tY engendrs tant de mme signe) 3 t, = 0 0 avoir de composante suivant Gy car on aurait T, f 0 a t, = 0
0 avoir de composante autour de Gx car on aurait M, z 0. Les seules composantes possibles sont : 0 dplacement suivant 0x 0 rotation autour de Gy 0 rotation autour de Gz Considrons la fibre parallle G?, de section dS (dS de coordonnes y et z) et de longueur ds (on a ds = dx). Sous leffet des dplacements (4), (5), (6) prcdents, le dplacement relatif de dSs+ds une seule composante non nulle : le a dplacement suivant GX (allongement de la fibre).
Notes de cours CAS-I/EIER/H. FREITAS
31
Adx La dformation correspondante est sX(y, zj = dx Avec,
Adx: lallongement
et dx : la longueur initiale. on a E- (y, z) de la forme ap +sz +y ou
Daprs lhvpothse de Navier Rernouilli a, B et y sont des constantes.
Daprs le loi de Hooke (voir chup. 1 cours de statique) on a ox(y,z> = E . &x (~2) = E. (w + b + Y) avec E : module dlasticit du matriau. On doit avoir soit A4 ,~ = E ay + p, + y)~ s.Y ( zds = 0 = ,8 .Iy.E = 0
A4 y = E s (a Y = + P z2 + y z)ds I -3 p=o
Car:
ayzdS=O, yzdS=O
(Gy et Gz sont des axes principaux) (G est le c.d.G de la section)
3 Il reste donc Comme
de manire analogue
a = 0. -
0x (Y, z> = E * Y Ey.ds=EyS=N Avec S : aire de la section (S) 3 N Y =ES
Do la contrainte et la dformation toutes les sections et valent :
dues leffort
normal sont uniformes sur
ox =-
N S N Ex =ES
On a vu (intuitivement) que les contraintes tangentielles t,, et t,, sont nulles. t, = 0. Toujours intuitivement, on a ciY = 0 et oZ = 0 ;
32
(La thorie de llasticit
confirme ces rsultats dans des cas simples).
Toutefois, ceci nest pas toujours rigoureusement exact ; en effet considrons un lment dS, de la surface extrieure de la -. P Si cet lment supporte une charge, ,\- - - - lment la contrainte no,rmale sera I( gale la composante normale de cette charge donc f 0 ; de mme la contrainte tangentielle sera gale la composante tangentielle de cette charge donc # 0. r/ Cependant lon ne commet pas une grosse erreur en prenant les : t.. = 0, q= 0 et (Tu= 0. Contraintes sur une section oblique
(Voir chapitre prcdent sur Distribution des contraintes autour dun point)))
Quelques modules dlasticit rupture 03
E et limites dlasticit
oe (ou contraintes
de
Les valeurs ci-aprs ne constituent que des ordres de grandeur. E . kg/cm* Acier doux Aciers durs 2 100 000 2 100 000 cre (ou 0,. ) kg/cm* CT,= 2400 CT~ jusqu 15 000 20 000 =
en particulier : armatures pour B.A (Te= 4 200 armatures de prcontrainte = 15 000
Fonte grise Cuivre (en fils) Aluminium Bois (moyen) Granite Bton Corde en chanvre
1 000 000 1 200 750 100 300 300 000 000 000 000 000
cFe 750 = ~~ = 1500 cre= 1400 cTr= 2000 cJe= 200 CT, 500 = cJr= 350 CJ~= 160
en traction en compression en traction
compression compression traction
Nota : Les contraintes admissibles sont en gnral gales aux 2/3 de cre.
Notes de cours CAS-l/EIERiH.
FREITAS
33
ReinarQue concernani
khvpo~hse de Navier BernouiRi
Dans le cas ci-contre o ion charge uniformment la section extrme du poteau, cette hypothse est exacte pour toutes sections du poteau.
/ s2 ! Lb iii
Par contre pour le poteau ci-contre charg ponctuellement, au voisinage du point dapplication de cette charge concentre cette hypothse nest pas exacte. On peut admettre (thorie de llasticit) qu partir de la section S3, grosso modo la distance a de S, lhypothse de Navier Bernouilli est vrifie.
Contraintes dans les sections SI,
Sz,S2
3 - ALLONGEMENT
DE LA POUTRE
On calcule cet allongement en intgrant le long de la poutre les dformations as (= E,) + voir relation de Navier Bresse. Cas dune poutre droite
+------.
31 lu(n) GL D\/ 3UllL L.NL13LdllLG>, aluI>
ES
N(x) tant pris avec son signe on a : A& > 0 At < 0 pour un allongement pour un raccourcissement
Notes de cours CAS-l/EIEWH.
FREITAS
34
4 - DEFORMATION
TRANSVERSALE
- COEFFICIENT
DE POISSON
Lexprience montre que la dformation longitudinale aX est accompagne dune deformation transversale cy (= E,) proportionnelle Ex. E, et E, sont plus petits et de signe oppos E* EY = EZ= - U&x Le coefficient de proportionnalit v est le coefficient de Poisson Le coefficient de Poisson u dpend du matriau ; u est compris entre 0 et 0,5 Acier u = 0,3 Bton
u = 0 si le bton est fissur u = 0,lS si le bton nest pas fissur Matriaux incompressibles (caoutchouc) u = 0,5*
Variation
de volume La variation de longueur llment ci-contre est : des cts de
T
dx ; -
A(dx) = sX . dx A(dy) = -wx . dy A(dz) = -UE, . dz La variation du volume de llment est : Av=dy.dz.a,dx -dy . dx . u . cx dz -dz . dx . u . Es dy Av=dx.dy.dz.a,.(l-2u)
2i,
*Pour u = 0,5, AV = 0 do le matriau est incompressible. 6 Remarque : si la dformation transversale nest pas empche il napparat aucune contrainte supplmentaire, par contre si elle lest, il apparat des contraintes ciY(et, ou) 0,.
Notes de cours CAS-l/EIER/H.
FREITAS
35
5 -- TRAVAIL
DE DEFORMATION Considrons un petit lment, perpendiculaire moyenne, de surface ds et de longueur dx la ligne
pq
W
crt
-- ds --~ (3,
Augmentons progressivement, de faon (statique)* les charges appliques la poutre.
rversible
\, w~
* Cette augme ntation de charges est infiniment lente, ainsi tout instant les contraintes internes quilibrent les charges externes appliques.
Dans la section S(x)

l l
leffort normal R augmente de 0 N. Soit R = a N la contrainte normale cX augmente de 0 CT~ z. = la dformation E, augmente de 0 E, = $.
avec 0 2 a 2 1 On a F, = a nX On a E, =a.~,
5
CT x
Quand a augmente de da llment de volume dv = ds.dx reoit lnergie : J(dW,)=o, .dS.dEX .dx 5z---- dplacement
Ona:
5, =a.E.r dv. cwr.da
d;, =EV .d; do 6(dWi)=.E;.
de d ih-T;i)=
1 cet
lment .da
2
de
volume
dv,
reoit
E x,2 .dv . [a y1
Do sous laction de leffort normal N llment lnergie (travail de dformation) :
de volume dv emmagasine
Notes de cours CAS-IIEIERIH.
FRE]TAS
36
dl\; = +. E . Ej . dvl dwi peut secrre : dFVi = i. $- dv , t dWi d1- est reprsent par laire QAB
ou encore
1 dWi =?E,E:
.S.dx=.-.S.dx=-2 E
N2 dx 2 ES
Pour lensemble de la poutre lnergie emmagasine est : Wi =$ 1 ) E.Ef .dv=- W, est lnergie interne de la poutre
ou encore : Si la poutre est droite
A! tant lallongement
de la poutre.
Remarque
: en vertu du principe de conservation de lnergie on a AWi+AW,+AE,+AQ+.....=O
Wi : nergie interne du systme (poutre ici) W, : travail des forces extrieures agissant sur le systme. Ec : nergie cintique du systme. Ici E, = 0 car lapplication des charges est rversible Q : nergie calorifique. Ici AQ = 0 car on suppose quil ny a pas de dgagement de chaleur (pas de frottement) Do : AW,+AWi=O
FRE[TAS
3 lorsquon applique des forces la poutre lnergie quelle emmagasine Wi est gale au travail accompli par ces forces (extrieures) au cours de leur application. S@ (ces forces tant appliques de faon rversible).
/ A ./ 6
A . /
* le travail dune force dont le point dapplication se dplace de 6 le long de sa ligne daction est : 0 F . 6 si cette force est applique brutalement 0 2 F . 6 si cette force est applique de faon
F
/
rversible.
t F r----7
1
--L-----I
la force --~---A- ~~~__~-~-.- est proportionnelle 1 au dplacement (5
(loi de Hooke)
Exemple
t e
/ /
Soit le fil ci-contre auquel on applique la masse M rversiblement ;

fil de masse ngligeable, Section S module E
. le fil sallonge de Al . leffort normal dans le fil est N = Mg . lnergie emmagasine par le fil
est
wi =
+N.A~
. le travail de la force applique au fil est : W,= ;Mg.A, = ;NA~ Wi = W,
On constate que lon a bien :

t N=Mg
38
6 - ACTION
DYNAMICU3
DES CHARGES
Reprenons lexemple prcdent a) On applique la masse M rkversiblement (comme ci-dessus)
Quand toute la masse M est applique on a :

l
effort normal dans le fil : N = Mg Mg 3 contrainte dans le fil : 0 = S Nl allongement du fil : A! = Z 1 N21 nergie emmagasine par le fil : Wi = : N . Ak = - 2 ES 1 travail fourni par la masse M : W, = T N A! (= wi ) maintenant M brutalement A linstant t quelconque reprons la position de M par z, lorigine de z tant la position dquilibre statique de la masse M (voir figure cicontre) A cet instant t les forces agissant sur M sont Le poids : Mg La force de rappel du fil :
-\
1 x--mouvement de M
b) On applique
T
N=Mg+ES; Mg - N tant diffrent de zro, la masse nest pas en quilibre. Son mouvement est rgi par lquation diffrentielle Mg-(Mg+ES;)=Mz Soit ES z+ - z=o Ml
$l
N
i Mg
Notes de cours CAS-l/EIEWH.
FREITAS
39
Equation qui a pour solution z(t) = A COS -+ B sin ot est /ES A et B : constantes. avec c13=~~
La vitesse de la masse M est z(t) = $= En prenant lorigine
- cA sin ct + o B COSot
du temps au moment o on applique M on a
--Mg!
pourt=O =
ES 2
A- --- Mg.Q
ES B=O Mfk-*l ~ ES
Iz= 0
2n et damplitude Ma donc un mouvement priodique de priode u

AZ, est lallongement
statique.
Lallongement ES
w +-=2A!, ml
ES
maximum du fil est maintenant
= 2 fois 1allongement statique do : la contrainte statique dynamique maximum dans le fil est 2 fois la contrainte
Ce qui montre leffet nfaste des charges dynamiques. Faisons le bilan nergtique : un instant - le fil a emmagasin lnergie
t
quelconque
- la masse M a emmagasin lnergie cintique 1 1 ES Ec =+M$ =--- M2g2e waZ2 2 ES
Notes de cours CAS-IIEIEWH. FREITAS
40
- le travail fourni par la masse M est
Ona
W.I +E c =MZg2 -t!+Mgz ES Wi + E, + W, = 0 (conservation de 1nergie). statique (z = 0)
On a bien entre instants 0 et t :
En particulier lorsque la masse M passe la position dquilibre - elle a fourni un travail - le fil a reu le travail - la diffrence de la masse M. W, =Mg.A&. Wi =;Mg.A10
W, - W, = f Mg. AI0 constitue lnergie cintique
Remarque : En fait, le mouvement oscillatoire
samortit progressivement par suite des frottements et aboutit la position dquilibre z = 0. La chute de la masse M a alors fourni lnergie Mg. Al,, , la moiti de cette nergie a t emmagasine par le fil, lautre moiti a t dissipe en chaleur par suite des frottements. 7 - CONCENTRATION DE CONTRAINTES
Lorsque la section varie brusquement, comme on la signal en introduction, les rsultats de la thorie des poutres ne sont plus valables. En particulier les contraintes ox ne sont plus constantes sur toute la section ; on a en certains points une concentration de contraintes .
En voici quelques exemples

1N
--orna& 2moyen N l
----omax= jusqu
60 moyen
~- paisseur
Notes de cours CAS-IIEIERIH.
FREITAS
4i
paisseur
b- -
IN i
N t
Si ! est grand par rapport R 0 max 3 ~moyen = N avec amoyen ~ = lb
Toujours si ! est grand par rapport aux dimensions du trou (ellipse)
8 - EQUILIBRE 4
DES FILS
t/, --A-..----.-- y,/:
*+jyzF/ l
On cherche la forme que prend ce fil.
On tend avec une flche f un fil, de poids p par unit de longueur, entre 2 points A et B distant de ! et situs sur une mme horizontale. A et B sont 2 articulations.
Le fil nayant pas de raideur la flexion il ne peut supporter que des efforts normaux, efforts normaux de traction (pour des efforts normaux de compression lquilibre serait instable). Do le fil doit tre tel quil soit confondu avec la courbe des pressions, la charge tant son poids propre.
Notes de cours CAS-VEIERM.
FREITAS
Comme on la vu en statique, pour les forces paralleles reparties les quations d*y q(x) des courbes funiculaires sont solution de lquat.ion diffrentielle - - - ~ dx2 H Pour intgrer cette quation on va distinguer 2 cas. a) Fil trs tendu (la flche f est petite par rapport la corde ! ) On a alors q(x) E p = constante. Do les courbes funiculaires ont pour quation y = - -+c, x2 2H +c,
Ces courbes funiculaires dpendent de 3 paramtres H, CI et C2. Ces trois paramtres sont dtermins par les conditions que lon impose la courbe funiculaire ; on peut imposer au plus 3 conditions,
l
Si on impose plus de 3 conditions (par exemple ici en imposant en outre au fil sa direction en A et B A:) F*rn lkale notre problme na en gnral pas de solution, ce qui veut dire quun quilibre sans flexion est alors impossible. Si on impose moins de 3 conditions indtermine. la courbe funiculaire est
La courbe des pressions que lon cherche ici est la courbe funiculaire A et B (2 conditions) et ayant pour flche f (1 condition). Do on peut dterminer HI, Cl et Cz ; la courbe funiculaire la forme que prend le fil. Ona y(o)=0 y([)=0 y$=f 0 Dolquationdufl 3 s 3 4f y=--x2 l2 c, =o c, =z Pl j c,=!! L 4f = F x (t - x)
passant de
correspondante est
H=!?t 8f 4f +7x
(parabole)
Notes de cours CAS-UEIERIH.
FREITAS
43
A :absc.isse x leffort normal dans le fil est -N= y tant la drive de y par rapport a x 4f 8f soit y=+------x .t l2 8f2 Cet effort normal est maximum en A et B o il vaut N = N 1+ l2
b) Fil peu tendu : On ne peut plus ici considrer q(x) constant gal p maintenant ds q(x)=pxdx=pd*
A
Do lquation diffrentielle courbes funiculaires scrit Hy =-p,/m (1)
donnant les
En posant z = y (1) scrit dz Hz= H-=-PI,&? dz do H Jl+z2 a Hlog (z+Y/= 1=-~X+C, = - pdx
En prenant le repre xoy de la figure ci-contre on a

y=z=()
pour
x=0
Cl =o
Do
z+ J---xe-~ l+z
En isolant dl + z2 et en levant au carr on tire : dy 1 -; ; =-she -e H z=z=2 ! 1
Notes de cours CAS-UEIERBI.
FREITAS
44
E.nfn, en intgrant
dy Px ~ = - sh H dx
on obtient
Y =-!$hPX g-+c, P
H 3 c, =c
Avec le repre choisi ci-dessus,
y(o)=-;
Do lquation du fil : chanette H Le paramtre H tant dtermin par la relation f = + p H A labscisse x leffort dans le fil est N = ~ cos~ = H.dg=Hch-=-py Px H
Cet effort est maximum en A et B o il vaut : p La longueur du fil entre A et B est :

L= rdgdx=2
= H + pf
ffch;x.dx=2;shz
Notes de cours CAS-l/EIERfH. FREITAS
Cette partie constitue lune des applications 1 - Dfinitions
directes de I ffort normal.
Un. systme triangul ou Treillis articul est un des plus importants constructions mtalliques en gnie.
types de
Un treillis est constitu de barres droites (profils en L, T ou 1) articuls les unes aux autres et constituant des triangles juxtaposs. Les barres sont relies entre elles par leurs extrmits. Les joints de liaison des barres sont appels rtoeuds. Les noeuds sont des assemblages souds, rivs ou boulonns. Entre le nombre de barres (b) et le nombre de noeuds (n) constituant un systme triangul existe la relation suivante : b = 2 n - 3
membrures
ferme
poutre
Exemples de treillis articules
2 - Hypothses
simplificatrices
CL- On suppose que les barres sont articules sans frottement aux noeuds, autrement dit chaque barre est considre comme une bielle articule ses deux extrmits. p- On nglige le poids propre des barres y- Les forces extrieures (charges) sont appliqus au noeuds. S- Les forces appliques sont situes dans le plan du systme articul.
Notes de cours CAS-J/EJEJUJ-J.
FREJTAS
46
Systme_Rticul
-i B
Les treillis sont considrs comme un ensemble de noeuds articuls et de membrures soumises des efforts axiaux seulement. Ce sont des systmes dits rticuls.
En revanche, si les lments dun systme de barres travaillent principalement en flexion ou en torsion, le sytme est appel cadre.
*.Q&
.Q , _
Exemples de cadres
3-Quelques noeuds particuliers On dmontre aisment les resultats ci-aprs prsents sous forme de tableau sur les noeuds non chargs dactions extrieures.
N2
N 2/
\N,
N2 ,,
Gomtrie
/
I
N ,A, / J
N \
/
I
N,,,Yc.+ /
!
,,;
4
1
I
l----Proprit
Barres alignes
NI=N2
NI=0 Nz=O
Barres 1 et 2 alignes NI=N2 N3=0
Barres alignes deux deux

N1=N3
N2=N4
4- Mthodes de rsolution
des systmes rticuls
Un systme rticul peut studier analytiquement ou graphiquement. Selon quon veuille faire un dimensionnement ou une vrzjkation de la structure, on utilise lune ou lautre des mthodes suivantes.
Notes de cours CAS-IiEIElUH. FREITAS
47
a- Analyse dun sytme rticul par la mthode des noeuds
P E
Soit mthode dans les rticule

B
dterminer par la des noeuds, les efforts barres de la structure illustre ci-contre.
,I_l.:pI
, ,,
, I
/q
La structure ci-dessus est un systme articul. Nota : Un treillis peut tre considr comme un ensemble de barres articules soumises des efforts axiaux. Comme le treillis est en quilibre, chaque noeud doit aussi se trouver en parfait quilibre.
l
Equilibre gnral du systme :
Trouvons dabord les ractions dappui en A et B

2P
En effet, avant ltude dune structure, la connaissance de toutes les forces extrieures sur elle (charges et ractions dappui) est ncessaire. Ici, les ractions (H,, V,, VI,) possibles sont reprsentes sur le schma cicontre.
On obtient :
c F,=Oa H,=O c FY =0 av,+q -4P=O
v, =2P Vb=2P
Ha=0
= cML4
0 =3 P.a + 2P.2a + P.3a - 4Vh = 0
Rsultat auquel il fallait
s y attendre : gomtrie et chargement de la structure
symtriques.
Notes de cours CAS-IlEIERkI. FREITAS
48
Equilibre
des noeuds On peut
Le systme tant en quilibre, chaque noeud est en parfait quilibre. alors isoler un noeud et crire son quilibre.
w Remarque :
1. La rsolution du systme dquations un noeud n est possible que si on a 2 inconnues ce nud; cest--dire que si seulement deux barres inconnues aboutissent ce noeud. 2. Aussi, la disposition gomtrique des barres et des noeuds dans un systme triangul, est telle quil existe au moins un noeud avec deux forces inconnues (les efforts dans les barres sont considrs comme des inconnues). Dans la structure ci-dessus on ne peut qualors dbuter avec le noeud A ou noeud B. Noeud A Ne connaissant pas priori la nature de leffort (compression ou traction), dans chaque membrure (barre) nous choisissons de le reprsenter comme une traction arbitrairement.
Si le rsultat estpositfalors lefort dans la membrure est une traction ; sinon, cest une compression.
-<
,A A 4 , / ,
, ,,,x 30
NAC
NAF
v,=2P i
Ecrivons lquilibre du noeud A. NAC et NM sont les actions des barres AC et AF sur le noeud A
c
c
F,=O=N,,
+N,,cos30
=0 3
N,, +,NAc
&
=0 *NM j
=-TN,, N,, =-P
J5
F, = 0 s NAc sin30 + VA = 0 N,, =-P et
11
;NAC +2P=O
On trouve :
N,, = +0,87P
Do : tandis que
la barre AC est comprime la barre AF est tendue.
49
Noeud C :
P
/
N CD
,,.
NAC= 7
NCF
Connaissant ainsi leffort dans la barre AC @JAC), dans le schma ci-contre, les deux inconnues sont prsent Ncn et NcF. Comme prcdemment on crit lquilibre du noeud C par projection sur deux axes orthogonaux et on trouve alors ces inconnues.
On obtient le systme dquations ci-aprs :

N, cos30 + N, cos30 + N,, cos30 = 0 NA, sin30 + N,, sin30 -N, sin30 = P
dont la rsolution qui donne : Ncr = -0,5P (compression) et Ncn = 1,5P (traction).
On passe ensuite un nouveau nud. De proche en proche, on finit par trouver leffort dans toutes les barres. b- Mthode de coupure
Elle consiste faire une section de la structure en deux parties travers les barres dont on recherche les efforts et dcrire lquilibre dune des parties ainsi obtenues. La section ne doit pas soprer sur plus de trois barres (quations dans le plan obligent).
Exemple :
Soit trouver par exemple, les efforts dans les barres BC, DC et BB de la structure ci-contre. Coupons le systme en deux parties travers les barres concernes. On obtient le schma ci-aprs : 1
a
i1
Notes de cours CAS-1IEIERO-l.
FREITAS
50
B-i -- PT ,, / ,,,, ,y ai NBC& \ ,, \ ; L!??L- ,;, ! ii Va,=? NDC C P --l

NBB
----y
Pour trouver leffort dans la barre DC (Nnc), crivons lquilibre de la partie (1). Il suffit de faire la somme des moments sur cette partie par rapport au noeudB :
c
M, =0
a.N,-a.P=O
do
N,,=P
En procdant pareillement pour les autres efforts on les trouve tous. c- Mthode de CREMONA Cest une mthode graphique qui permet de trouver de proche en proche les efforts dans toutes les barres dune structure rticule. Il revient alors de comprendre que chaque lment de la structure engendre un
effort normal qui a mme direction que la barre.
Il suffit de construire le polygone ferm des forces dans la structure : (forces internes dans les barres et forces extrieures : charges et ractions dappui). (voir
TD en classe)
FREITAS
51
EXERCICES :
Exercice no 1 : Une barre horizontale de section constante est fixe en C et D 2 massifs indformables. Au point B on lui applique une force horizontale P Calculer leffort normal dans les tronons CB et BD
1. A
1 , 1
G
B+---p
Rsolution : Le troncon CB est tendu ; soit X, leffort normal de traction dans cette partie. Le tronon BD est alors comprim par un effort normal gal : P-X. Selon la loi de Hooke, lallongement est de la forme : N, leffort normal qui provoque la dformation E, le module dlasticit S, la section de la pice. Ainsi lorsque la barre est soumise la charge P , la portion CB sallonge de BBl gale X*c
relatif (E) avec :
s=g
(1)
du matriau et
ES
et BD subit un raccourcissement de 8 B, gale
(P - X).d ES
Les points B\ et Bi doivent tre confondus (compatibilit
des dplacements).
Cest--dire que ces deux dformations sont gales mais opposes. Do, de lexpression (1) on peut crire :
X*c= ES (P-X)*d ES X 3 p_,, e =- Pd
52
Exercice N2 Une barre de fer est place lintrieur dun tube de cuivre long de 80 cm. Une extrmit de cette barre est flete au pas de 2,5 mm. Calculer les contraintes dans la tige de fer et le tube de cuivre lorsquon visse lcrou dun 1/2 tour. (on suppose quil ny a aucun jeu).
Donnes : Section de la tige de fer : module dlasticit du fer Section du tube de cuivre
. .
Af=4cm2 Ef= 2,l x 106 kg/cm2 A,=6cm2 E, = 1,2 x 106 kg/cm2
module dlasticit du cuivre : Rsolution
Lorsquon visse lcran on soumet la tige un effort normal de traction et le tube au mme effort normal, mais cette fois de compression. Soit X, la valeur de ces efforts normaux. La somme du raccourcissement du tube et de lallongement de la tige doit tre gale la moiti du pas. do - xe E&c
x=
xe
+Ef.Af
=()125
e oJ25p ----E& EfJQ
53
Application numrique : x= O,i25 80 -+--.-..- 80 1,2.6 2J.4 .d = 6058kg
do les contraintes respectives dans le fer et le cuivre sont :

6058 =--1514kg/cm2 Of 4 6058 cc =1010kg/cm2 6 (traction) (compression)
Exercice no3 La structure ci-contre est une potance forme de deux barres toutes articules leurs extrmits. Dimensionner les barres BC et BD sachant quelles sont en acier doux dont la contrainte admissible est gale 1600 kg/cmz (on supposera que la barre BD ne pose pas de problme de flambement) .
I /, /
I .
Rsolution Ici cest le cas typique de structure forme de barres toutes articules leurs extrmits, avec la charge applique au noeud ; leffort dans les barres est forcment axial ; cest--dire normal. La charge P tant applique au noeud B, leffort dans chaque barre est donc normal la section de la barre. Le polygone des forces ci-dessous montre bien que :
BC supporte un effort normal de traction de T =P

sin 30 =2P =12OOOkg
FREITAS
54
BD supporte un effort normal de compression de : cc - p = 1,732P = 10392kg

tg30
Do les sections des barres :

BC : ABC BD : ABD = 12.000 kg 1.600kgicm2 10.392 kg = 1.600kg/cm2 = 7,5crn2 = 6,5cm2
Exercice no4 Un anneau de module E, de section S et de rayon R est soumis une charge uniforme p par unit de longueur. Dterminer leffort dans lanneau. Quelle est laugmentation anneau ? Rsolution
Y p.Rd a da,Q z ,k L---- \a 0
AR du rayon de cet
,/,/ , i 1
N -9 T - x
Par dfinition, lanneau possde une paisseur ngligeable par rapport son rayon. Faisons une coupure suivant un diamtre de lanneau. Leffort tranchant T est nul par symtrie.
T e---,/\
I,- il
N I-
Le moment flchissant M est nul aussi car si M tait diffrent de zro, les sections droites de lanneau tourneraient ; or par symtrie elles restent radiales. N (ici vertical) est leffort dans le % anneau provoqu par la charge uniformep. Pour dterminer N, projetons les forces sexerant sur le % anneau suivant laxe y . Pour cela, choisissons un petit lment de cet anneau douverture charge q sur cet lment. Elle est gale :
Notes de cours CAS-l/EIER&I. FREITAS
da et considrons la
55
q=p.
lonpeur
R&
de lelemenr
o a est 1angle au centre fixant la position de llment
choisi.
On a alors :
2N = 1 pR . da . sinar = [- com]~ . pR = 2 pR PR2 = 2x--ES
2 N = pR
(traction)
Lanneau sallonge de :
2nR.g
Sa longueur initiale tait 27cR. La longueur devient donc 271~ Do laugmentation longueur gale alors 2n(R + AR) ; de rayon est hR = pg
Exercice no5
On considre le systme ci-contre constitu de 6 barres articules ayant toutes mme section S . Calculer les efforts provoqus par les deux forces F appliques en A et B .
Rsolution Le systme est hyperstatique de degr 1 (1 barre est surabondante). Supprimons la barre AB et substituons la par leffort X inconnu. X doit tre tel que lallongement de AB pour le systme de 5 barres (fg.(2) soumis aux forces F-X soit gal lallongement de la barre AB, systme (3) soumis aux forces x;
X-
A
(3)
-X
FREITAS
56
X4% (2+4$gkz = --gDo 3

X= $ = 0,707F (tractionj
Les efforts dans les autres barres sont : AC: CD:
J-= F-X ~
C = F-X
= fi-1 2
= (1- 2
*F = 0,207F *F = 0,293F
(traction) (compression)
Do AB sallonge de :
vp
=E
CD se raccourct de : Exercice no6 r
I _, .,I \
Calculer lallongement et le travail de dformation subi par une barre verticale suspendue de longueur Z(figure ci-contre).
barre suspendue
X L
La barre possde une section constante S, une masse volumique y et un module dlasticit E.
Rsolution a-/ Leffort normal N(x) dans une section s(x) situe labscisse x est provoqu par le poids de la partie en dessous de cette section . Soit N(x) = ySx Daprs la loi de Hooke on peut crire que la contrainte CJest dfinie comme suit :
57
~T=EE. ,
soit
() =E 0 s(x) l
Ac\l z.N(x) = -J=(x)
2/
dou lallongement dAE de la petite tranche de longueur dx est provoqu par le poids de la barre de longueur x en dessous de cette tranche et gal :
soit pour toute la barre on a un allongement total de :
ysx&-yl
ES 2E b-l Le petit lment de longueur dx au cours de son allongement reoit de lnergie dwi donne par lexpression suivante : dF= +-y&jerc=~
41
deplacement
(chargement rversible)
Donc pour toute la barre on aura une nergie interne emmagasine de: y= dy I arre ou en portant dans cette expression la valeur de
y = +ySx.dAE I dAZ , on peut crire :
Exercice no7 On considre une conduite longue paroi mince, dpaisseur e et de rayon r , hermtiquement ferm. Le rservoir est soumis une pression effective intrieure p. Etablir les expressions donnant les contraintes normales, longitudinale et transversale existant dans les parois dues cette sollicitation si lon nglige les effets dastreinte des plaques dextrmit.
fond
-X
Notes de cours CAS-UEIEWH
FREITAS
Rsolution La paroi tant mince, on peut admettre que la contrainte est constante dans toute paisseur. Calcul de la contrainte longitudinale o/ Considrons une section plane droite de la conduite (1 xx) et tudions son quilibre (on nglige ici les poids).
c
j
F lx
= - p.SjO,, + o,.r.2.n = - p.r + o,.e.2
=0 =o
avec S,fOD, m2 =
0,x 2e
Calcul de la contrainte transversale (Tu . Isolons une longueur 1 de la conduite et considrons une moiti (suivant un plan axial) de cette conduite. Ecrivons son quilibre. Ona: .2.0, (el > soit. - p.2r.l= e 0
o=pr I
a7 Nota : On remarque que la contrainte transversale est le double de la contrainte longitudinale. Cest dire que sous leffet dune forte pression, la conduite va rompre longitudinalement suivant une de ses gnratrices. Ces expressions ne sont pas valables aux droits des fonds.
59
Exercice no8 u) Etude de structures rticules (ou treillis articuls) I- Dterminer les efforts dans les barres de la structure ci-dessous par Ia mthode des noeuds.
2P
AA
a ,, / a 1 a I a i 2- Trouver les efforts dans les barres BB, BC et DC par la mthode de coupe (ou mthode de Maxwell).
3- Dterminer graphiquement (mthode de CREMONA).

1200 KN 120 KN
leffort dans chaque barre de la structure ci-aprs ;
Notes de cours CAS-l/EIElW.
FREITAS
63
Exercice 4
E = 2.105 MPa (module dlasticit) a) Calculer les efforts dans les barres b) Calculer le dplacement du noeud A ( 1) Graphiquement (2) par la mthode des nergies
Exercice 5
Trouver le dplacement du noeud A sous leffet de la charge P. Longueur AB = 1
Exercice 6 Carr de ct a = 20 cm m
h = 0,2 cm
Section S = 8
E=2x105MPa en t pour
Calculer leffort x appliquer relier B B
61
1 - INTRODUCTION Soient en G, $ et M les lments de rduction des forces situes dun mme ct de la section ( droite dans le cas de la figure ci-contre). Voir cours de statique pour la dfinition des lments de rduction et chapitre prcdent pour la dfinition du repre (G, x, Y, 8. Ce chapitre est consacr ltude des
effets des composantes My et A& de M suivant Gy et GZ . M, et M, sont appels
moments flechissants.
l l l l
Si 1une de ces 2 composantes est nulle, la flexion est dite droite. Si ces 2 composantes sont diffrentes de zro, la flexion est dite dvie. Si sur la section considre 1effort normal est nul, laflexion est dite simple. Si sur la section considre 1effort normal nest pas nul, la flexion est dite compose. Si sur la section considre 1effort tranchant est nul, la flexion est dite pure (ou circulaire).
En plus des conditions nonces au chapitre prcedent, (la section varie lentement, le rayon de courbure est grand.. . etc.) on suppose dans ce chapitre que la poutre est plan moyen cest dire que les axes Gy (ou Gz) successifs le long de la poutre appartiennent un mme plan. Toutefois si la poutre ne vrille pas trop les rsultats ci-aprs restent bons. Exemples de poutres flchies : Les courbes des moments sont dessines du ct de la fibre tendue.
M=M,, A t-lo Ma=$ Y
Notes de cours CAS-VEIERM. FFWTAS
62
M = i) ,/----l\ b i i
Ra=i'
ii, =P
&/M=M, r R,=Mo,l
t R, =h& ,1
2 - LA FLEXION DROITE
Supposons M,# 0 et MY = 0 ; pour simplifier lcriture on pose ici :
M,=M
Dans ce chapitre on ne considre que les contraintes dues M ; en particulier on ignore les contraintes tangentes dues leffort tranchant qui en gnral accompagne M Convention de signe :
1
t
M M ( M > 0 du si ct ,f la fibre de y > tendue 0
est
M<O
m Remarque : en mathmatiques, une fois le repre (G, x, y, z) choisi les

signes sont dfinis (voir ci-dessous) La convention que nous venons de prendre pour M, (= M) ne correspond pas
Notes de cours CAS-lIEIER&I.
FREITAS
63
la convention mathmatique ; cependant son avantage est de permettre dcrire, M comme nous allons le voir : 0, = --2 1z y
\Y
Avec la convention nous aurions eu :
mathmatique
M ox = - -5 y (0, tant > 0 pour les 4 tractions).
a - Contraintes
et dformations Pour que la section (S) soit en quilibre (voir chap. Efforts normaux) N= j-0 (y,z)ds=O SI x My= MZ= ox (y,z).z.ds=O ox (y,z).y.ds=M T, =
(Y, 4 ds = 0
on doit avoir
Comme pour leffort normal, ces quations ne dfinissent pas la rpartition des contraintes. Pour connatre cette rpartition on doit faire une hypothse supplmentaire, lhypothse de Navier Bernouilli : sous Zeffet du moment
flchissant toute section droite reste plane.

Comme pour leffort normal, les contraintes sont nulles et les seules composantes non nulles du dplacement relatif des sections S, et Ss+dssont : - translation suivant Gx rotation autour de Gy rotation autour de Gz Daprs lhypothse de Navier Bernouilli, avec a, fi et y constantes. on a la dformation cx = ay + pz + y ;
64
Daprs la loi de Hooke la contrainte normale est
M,=O
p=o
(voir chap. prcdent) 3 car lorigine y =o des axes est le centre de gravit
N=O
E(ay+y)ds=EyS a y = 0 de la section
Mz=M
=a
f sl
Eay2
ds=
= I,
Ea y2 ds A I que Ion noie I pour amplrfier
=E.a.l
lcriture.
=j a=g
Do,
T1 -Ef
M Ex =EY cTx=M IY
Avec la convention de signe adopte pour M on a CT,> 0 pour une contrainte de traction te--+ Es> 0 pour un allongement te+
I
Y
lr
y=o- x
Les contraintes sont donc proportionnelles Y Laxe neutre (point o CT~ 0) est la droite y = = 0 (axe Gz) ; Laxe neutre passe par le centre de gravit de la section. Comme pour leffort normal, toutes les contraintes tangentes t.., les contraintes oY et oz sont pratiquement nulles. est
conteintes
Comme pour leffort normal la seule composante non nulle de la dformation EX Dplacement relatif de 2 sections voisines
Considrons une petite tranche de poutre de longueur dx. Lorsquelle est soumise au moment M, on a vu que la seule composante non nulle de la A4 dformation est sX avec : &x M=-&fY
FREITAS
65
_-- dx(1 +E J
Llment se dforme donc comme indiqu ci-aprs. Les sections droites restent droites ; pour modifier les angles il faudrait que la dformation ait une composante suivant Gy
t
--s
IY\ i\+ !M /
GV
il-l
Y
-_
(distorsion)
Une fibre situe au niveau du C.d.G ne change pas de longueur. Une fibre situe au niveau de y sallonge ae : EI. y. ax . Le dplacement relatif de 2 sections distantes de dx est donc une rotation autour M deGzde dq=EIdx. La rotation unitaire, rotation par unit de longueur est donc 4 = i. 1 4
dx EI La poutre sincurve avec un rayon de courbure de : r = -=-=d9 M 1 - : est la courbure. r On peut donc crire : UT Remarque : si initialement final r, est tel que :
=;dx
&x = -y
CT,=E.q
=Ey
la poutre est lgrement courbe (rayon r) le rayon
- -.--
Triangle 1 fi 0 Soit -=-+- dx dx r1 r,
d <pi= d cpo+ d cp M dx EI 3 1 -=-+- 1 r1 r, M EI
Notes de cours CAS-I/EIERiH.
FREITAS
66
Pour avoir le dplacement entre 2 points quelconques de la poutre il faut intgrer d<pentre ces 2 points. . Cas des poutres droites
Si M(x) et I(x) sont constants on a Pia-PA =b) Conditions t

Y
Mt EI
de rsistance. Module
de rsistance
Supposons la fibre suprieure comprime M --+& 1 On doit avoir

f
0 tant la contrainte admissible en compression 0 tant la contrainte admissible en traction M et --<CT.
Enposant
w=etw=L,
V V
ondoitavoirEI3
W
w et w sont les modules de rsistance de la section. Exemples : pour la section rectangulaire
I-bh3 -12
w=w=-----bh* 6
Pour une section circulaire pleine de rayon R : 1 = II $ ;
R3 w=w==T
Notes de cours CAS-UEIERM
FREITAS
61
c - Formes les mieux adaptes pour la flexion droite. Rendement section
dune
La quantit de matire tant proportionnelle la section S, une forme est bien adapte pour rsister la flexion droite si w et w sont grands par rapport S ; on mesure ceci par le rendement de la section
v ZZ , 1 S.v.V =- P2 v.v
p : rayon de giration
Quelques rendements y%+ Pour avoir un rendement lev il faut que la matire soit loigne du centre de gravit
y=+
ou T u
d - Travail de dformation J(d Wi)=& .E, dv=&
Y3
De faon analogue leffort normal (voir plus haut, chap. prcdent), charges sont appliques rversiblement. .dv
si les
Comme ox = +! y, pour un lment au niveau y
6 (dW, ) = ;;L: .
dv
Notes de cours CAS-JIEJEJUH.
FREJTAS
68
Pour une longueur de poutre dx, le travail de la dformation
est :
Lnergie interne entre 2 points A et B de la poutre est lintgrale de lexpression. Si la poutre est droite, de longueur !, M et 1 constants on a :
entre A et B
3 - LA FLEXION
DEVIEE
On a maintenant M, et M, diffrents de zro. Pour obtenir les effets de la flexion dvie, il suffit de superposer ceux des flexions droites M, et My.
6, (YY z> =
MZ.y+----My.Z
EIZ
s 4
Ces expressions supposent la convention: A& >O s il tend le ct y>0 M, >O sil tend le ct z>O A4, et Iw, sont les composantes de 2 suivant - GZ et Gy .
Do
ax (Y9z> =
EIy
.Y+7
MYZ
Y
Daprs ce qui a t dit plus haut (page 61), en adoptant la convention de signe mathmatique on aurait : MY ox (y,z)=--2 M Y+.z I z Y Laxe neutre est la droite dquation:
!!EL.y+r My.Z = (), I z

Y
il passe par le centre de gravit de la section. La pente de laxe neutre : dz -=m=-L.L dY 1 M 1, MY
Notes de cours CAS- 1/EIER/H.
FREITAS
69
Avec les conventions de signes adoptes le centre de pression c est le point de coordonnes :
N , effort
normal
sollicitant
la
section . La pente de la droite GC est :
MY m=tga=--MZ
En particulier si N -+ 0, cas de ce paragraphe, le centre de pression C sloigne linfini dans la direction
Ona:
m.m=-Y=--.-.4 P,z
avec pY et pz : rayons principaux de giration.
Do GC et laxe neutre sont 2 diamtres conjugus de lellipse dinertie 3 laxe neutre nest pas confondu avec laxe autour duquel se fait la flexion (axe I GC). M MY Les contraintes 0x (y, z) sont constantes pour zI -Y+ -. z = constante cest z Iy dire sur des parallles laxe neutre. 3 oX est proportionnelle a- Dformation de la poutre la distance par rapport laxe neutre.
Sous laction de M, le dplacement relatif de 2 sections distantes de dx est une M rotation de dpz = --z dx autour de Gz . EIZ
Notes de cours CAS-liEIER/H. FREITAS
70
Sous laction de M, te dkglacement relatif de ces 2 sections est une rotation de My = - dx autour de Gy . dy EI Y La rotation rsultante d<p est
Cette rotation se fait autour dun axe dfini par p :
Do cet axe est laxe neutre (cest bien normal)
07
M En appelant : bY = -MY et #z = 2 E.Iy EIZ Attention aux sens dans lesquels les rotations unitaires autour de on porte dp, et dq, avec nos Gy et - GZ, la rotation unitaire autour conventions de signes. de laxe neutre est 4 = ,/m
M, et M, tant les composantes de 61 La poutre sincurve avec un rayon de suivant Gy et - GZ, on doit porter 1 courbure de r = -, le centre de positivement dq, et d<p, suivant 4 Gyet-GZ. courbure tant dans le plan passant par G et perpendiculaire laxe neutre. b- Travail de dformation lnergie interne dun tronon de poutre de longueur dx est
Par superposition (z+g)dx.
Si la poutre est droite, de longueur 1, I,, 1,, MY et M, constants,

-MZJI wi poutre Mfl
2E4
2EIY
71
c- Formes bien adaptes pour rsister la flexion dhie Il faut, par rapport aux dimensions transversales, IY et 1, levs
3
le (( 1 le profil en 1 nest pas bien adapt.
Les profils creux sont bien adapts.
4 - LA FLEXION
COMPOSEE
(N # 0) normal N en
Il suffit de superposer aux rsultats du paragraphe 3, leffort particulier on a : N &, (y, z) = ~ + -My.Z+% ESEIy Iz 0; (y,z)=-+-N s M~.z+EL 1z *y IY
NMY M Laxe neutre est la droite - + z. y = 0 ; il ne passe plus par le centre s IY *z+ Iz de gravit de la section. La contrainte oX est proportionnelle rapport laxe neutre. la distance par
Pour que, si N est une compression, la section soit entirement comprime, il faut, par dfinition, que le centre de pression appartienne au noyau central de la section.
w Si N est une traction et si le centre de pression appartient au noyau central, la section est entirement tendue.
Le dplacement relatif de 2 sections voisines se compose dune translation parallle Gx et dune rotation autour de laxe neutre. Le travail de dformation la flexion. : cest la somme des travaux dus leffort normal et
72
a- Centre de pression et noyau central Soit une section quelconque (S) G : centre de gravit de (S) S : aire de la section I, et 1, les moments dinertie principaux. z 1 La section tant soumise leffort normal N et aux moments flchissants M, et M,, la contrainte normale en P de coordonne est : (Y, 4 o=N+My,Z+M~ Y (1) z s IY
Laxe neutre est lensemble des points de la section o la contrainte est nulle, (p+w MY cest donc la droite dquation --y+.z* N 4 Y Le systme (N, a), dfini au centre de gravit G, est quivalent une force unique 67 applique au point c, appel centre de pression et de coordonnes :
1
Z= c
M yc =2=ey N MY N=ez
Soit lquation
de laxe neutre devient :
do lquation
de laxe neutre peut dcrire,
pz et pY sont les rayons de giration de la section autour des axes Gz et Gy. Laxe neutre ne dpend que de la position du centre de pression c.
Notes de cours CAS-l/EIEWH. FREITAS
73
b- Noyau central On appelle noyau central de la section (s), la surface lintrieur de laquelle doit se trouver le centre de pression c pour que t.oute la section soit comprime (leffort normal tant une compression). Pour que la section soit entirement comprime, il faut et il suffit que laxe neutre ne coupe pas (s) ; cette condition dfinit la limite du noyau central. c- Exemples de recherche du noyau central
a) Cercle plein
ellipse central dinertie
\ \
fy
Par rapport au centre 0 le moment dinertie est 2nrdr,xr* d On a I, = I,, + I,, I0 = =y
jzR4 Par symtrie IoX = IoY do IoX = IoY = 4 La limite du noyau central est dfinie par OPxOM=a*
1, noyau central
R Le noyau central est donc un cercle de rayon gal : R4 / Autre solution
Do
y=R
Lquation de laxe neutre est de la forme : cz+fi-y =o = poury=R on a : a=0 p=l et y=R donc p+-4-R;4 8 Iz 1 R* 7r e, = 0 car a = 0 ez =o do c= e-IxR2 -Y
-=-R4
R 4
le noyau central est alors un cercle de rayon a
FREITAS
b) Section rectangula&
T
h
---L-l5 c4 -4- % iPlb A,

3
Par le mme raisonnement que ci-dessus et en faisant confondre laxe neutre avec chacun des 4 cts du quadrilatre, on obtient les 4 sommets du noyau central. Pour y=h~xx Iez =O Do c eY=--x- 1 /h 2 hz--h6 / 12 h2 12 =o p=1 y =hA
/ c
Carp:=L
1 =- bh3 -=S 12 bh
Notes de cours CAS-l/EIERkI.
FREITAS
75
5- EXERCICES a) Trouver la hauteur dune poutre en bois dont la largeur est 10 cm pour quelle puisse supporter un moment de 1,5 t.m sachant que les contraintes admissibles en traction et compression sont 5 = 100 kg/cm2.
_--
.-
\ 1
~/
d
0 Ona a
=- 6M mar bh2 h=-
j M=l ,5 Tm
6M b-o
M = 1,5 tm = 150 000 kgcm > h=./e=3Ocm
Y-
+l
V
Quels moments autour de ses axes principaux peut supporter un IPE 300. Sachant que : I 2 = 557 cm3 Ix = 8356 cml v, I Y=80,5cm3 Iy = 604 cm vy = Contrainte admissible, ZFO 1,6 T/cm2 Ona: Do o=A4 I z A4=CT.~
V
M, = 1,6 xv557 = 891 t.cm M, = 1,6 x SO,5 = 129 t-cm
CleZw \
j.%j fixation
LIPE prcdent doit supporter M, = 1200 t-cm Trouver lpaisseur e des plats de renforcement ncessaires. Module de rsistance ncessaire : Ix - 1200 _ 750 cm3 --vx
i:
eir-
II
1x5
Notes de cours CAS-IIEIEWH.
FREITAS
76
VX-15cm
1, ncessaire= 750 x 15 = 11250 cm4 1, . (IPE) = 8356 cm4 1, plats

= 2894 cm4
1, plats -
2x(15xe)x152=6750e
-(environ)
do d) On superpose 2 poutres rectangulaires gales a-l en les laissant indpendantes p-/ en les rendant solidaires Calculer dans les 2 cas le module de rsistance.
e=2894=0,43cm
6750
ni et n2 : axes neutres ~~~~~ .A ~~~~&x~~,, -- _ -.. module de rsistance : b!L

W 1 = -J2
= b h2
(pour une poutre)
2
pour les 2 poutres w, = 2 w, = 2bh2 6
n:
axe neutre b c2h)3

4bh2 z-z 6 2w
wP=
12 h
(I
car Wpest le module de rsistance des 2 poutres. Do le montage f3 peut supporter un moment double de celui que peut supporter le montage a 9. e) Une poutre de section carre est flchie a./ suivant une mdiane f3.i suivant une diagonale
(voir schma la page suivante)
Notes de cours CAS-IIEIERBI.
FREITAS
77
Comparer les contraintes maximales et les rayons de courbure.
Dans les 2 cas linertie
autour de laxe neutre est I = 5

ax2 12xa a3 6
Pour le cas a le module de rsistance est W, = -
=-
Pour le cas (( p le module de rsistance est Wp = a4
1/z
a3
=iiJT=Jz
12xa
3 Dans le cas p la contrainte maximum est & plus grande que dans le cas a
fois
Par contre, les inerties tant gales, les rayons de courbure sont gaux dans les 2 cas. fl Une barre en acier dur, de section circulaire pleine (R = 3 cm) est soumise ses extrmits une charge P = lt (fig. Ci-dessous) Calculer la contrainte maximale, le rayon de courbure entre A et B et la flche sur laxe de symtrie. Entre A et B le moment est constant, il vaut P x a = 100 tcm (la flexion est pure) Inertie de la barre :
M = Pa = 100 km
I=- nR4 = 63,62 cm4

4
Contrainte maximale 0 = F x R = 4,72 T/cm2
moment flchissant
Notes de cours CAS-UEIEFUH.
FREITAS
78
Entre. A et B ie rayon de courbure est constant et vaut : EI r=-G=2100~63,62=~~4~~~ 100
Do entre A et B la poutre se dforme suivant un arc de cercle ; pour cette raison on appelle aussifl&on circulaire la flexion pure. Flche : triangle AH0 a AH2 + OH2 = OA t2 =y2 =j -+y2 -2f.r+f2 3 ;+(r-f): 4
=r2 =0,15m
t2 42 e est ngligeable devant les autres termes 3 f = - = 8r 8x13,4
g- Avec quel diamtre peut on courber un fil de fer de 1 mm de diamtre sans dpasser la limite dlasticit CT~ 2000 kg/cm2. = Ona(page62) o=-
Ey 2
r
EY r mm=m_=2~1x106xo~05=525cm 2000 fie
Do le diamtre minimum de cintrage est 105 cm h- Une barre de fer de section rectangulaire subit une variation thermique At = +40C, +40 sur la face suprieure et -40 sur la face infrieure, et variation linaire sur la hauteur h = 8 cm - Dans lhypothse o elle est appuye ses extrmits courbure de la barre dterminer la
- Dans lhypothse o elle est encastre ses extrmits moment flchissant et la contrainte maximale. Barre simplement appuye aux extrmits 0 Considrons une tranche
calculer le
poutre
de
Une fiche situe mi-hauteur ne change pas de longueur.
79
La fibre suprieure sallonge de aAt
avec a : coeJ: de dilatation
thermique
La fiche infrieure se raccourcit de aAt Lacourbure -=&=tgqS=h=

1 r 2aAt 2x1,.2x10x40~Ooo012cm~ , 8
La dformation ntant pas gne il napparat pas de contrainte. Barre encastreaux extrmits
fibre comprime
M c !I:I,.
:s dformations sont empches. Pour ,M empcher les dformations les encastrements exercent sur la barre un moment
M-EI
- -
2E.I.cz.t h
La contrainte maximum est

0 Mh z-v-=E.a.At=2,1x106 max I 2 x1,2x10-* x40=1000kg/cm2
(On peut aussi calculer cette contrainte par 0 = E y)
r w La contrainte maximum est indpendante de la hauteur h.
i-/ Une poutre en fer, de section rectangulaire est incline, telle que lune des diagonales de la section soit verticale. Cette poutre est soumise des charges verticales (poids) qui donnent un moment flchissant M, horizontal. /M, / = 500 kgm, ce moment tend la partie infrieure de la section. Calculer la contrainte maximum et la courbure.
Avec les conventions de signes faites dans le cours on a
My> 0 3 M+O 3
M,= 500 si&
= 300 kgm
M,=-500cos6=400kgm
IneTties : Iy = 8 x - = 144 cm 12 83 BZ=6x--=256cmi 12 30000 40000 Les contraintes sont : (y, 2) = 144 2 - 256 y ox en kg/cm2, si z et y sont en cm. oX 144 - 400 La pente de laxe neutre est : m = tya = - = 0,75 256 300 la diagonale (voir page 69.) Remarque : On peut trouver directement ce rsultat : =3 laxe neutre est
63
La direction du centre de pression est la verticale AB. On sait que laxe neutre est, pour lellipse centrale dinertie, le diamtre conjugu de AB. Or daprs les proprits de lellipse dinertie nonces est le diamtre conjugu de AB ; en effet Im,CD = 0
(cJ: : cours de statique),
CD
* moment dinertie centrifuge, les distances tant values suivant A3 et CD
La contrainte est maximum en A et B. Pour B (y = 4, z = - 3) ellevaut CT,= En A, oA = + 1250 kg/cm2 La courbure 4 = --JGZ r 30 000 x (-3) - 4oooox4 144 256 = - 1250 kg/cm2
Do
Autre calcul de Q :
@?L
30 000 CO~S 2,lxlO6xl44xo,8
Notes de cours CAS-IlEIERfH. FREITAS
81
j-/ Une panne dun toit est constitue par un UAP 150 dont les caractristiques sont indiques ci aprs. Cette panne est incline de 22 par rapport la verticale (voir dessin). Les diffrents poids (verticaux) Mf horizontal sollicitent cette panne par un moment flchissant (M7/ = 500 kg.m ; ce
(moment autour dun axe horizontal).
moment tend la partie infrieure du UAP. Calculer la contrainte maximum du UAP.

C: centre de pression
Inerties :
1, = 93,3 cm4 1, = 797 cm4
Rayons de giration : p,=2cm Pz = 5,9 cm
Avec les conventions de signe du cours : MY>O M,<O Les contraintes sont oX (y, 2) = M, = 500.sin 22 = 187 kgm M, = 500.~0s 22 = -464 kg m
18700 93,3
z -
46400 797 y
yetz
encm
ox en kglcm2 La pente de laxe neutre est (voir page 69.) t?Z=

tga =--
93,3x -464 797

-
187
0,29
a=16",2
82
La contrainte est maximum en B (point le plus loign de laxe neutre) g(B)=~x4.4i-4~(7)ax(7,.5)=1329kg~~mz 1 A titre de vrification on a figur sur le dessin lellipse dinertie neutre sont bien 2 diamtres conjugus. k-/ Matriau ne rsistant pas la traction Une semelle rectangulaire est sollicite par un effort normal de compression N et un moment flchissant M autour de Gy. Etant donn que les contraintes, ractions du sol, ne peuvent tre que des compressions, et en admettant que la rpartition de ces contraintes est linaire, dterminer ces contraintes. Soit e lexcentricit pression C. e=dfinissant M N le centre de : GC et laxe
Si C est lintrieur du noyau central, cest h dire si e I ;, au contact avec le sol la semelle est entirement comprime extrmes sont : N
=-shf
et les contraintes
6M
bh
1.
N6M O+=-G -- bh2
N et M tant les valeurs absolues de leffort normal et du moment flchissant.
Si C est lextrieur du noyau central, cest h dire si e > b la semelle nest plus entirement 3 on ne peut plus appliquer NM relation 0 = s + I y comprime la
83
Etudions lquilibre de la semelle ; ia rsultante des ractions du sol doit tre kgale et oppose N
oma =2x-=
N bh
2N
Notes de cours CAS-l/EIEWH. FRE]TAS
/ - EFFORT TRANCHANT-
1 - GENERALITES a) Hypothses La dfinition du repre G, x, y: z est la mme que pour les chapitres concernant leffort normal et le moment flchissant. On suppose que la poutre remplit les conditions nonces en page 1 de leffort Normal (dimensions transversales petites, rayon de courbure grand, section varie lentement*. . .) sont les lments de rduction en G des forces situes dun mme ct de la section (S)
@ II est note que une variation de section mme faible influe sur les contraintes notable alors que 1influence sur les contraintes normales est ngligeable.
l
SetM
tangentielles
de faon
Les composantes T, et T, de s suivant G, et G, sont les composantes de leffort tranchant. Dans ce chapitre on tudie les effets de leffort tranchant seul (bien quen dM gnral leffort tranchant soit accompagn du moment flchissant T = ds On va supposer dans ce chapitre que T, = 0 et T, # 0 (pour allger lcriture on pose TY = T), la solution gnrale tant obtenue par superposition. b) Convention
Y sens t~gonom6trique
de signe
T I
fG
/fin+
P-0
Notes de cours CAS-V H. FRJZITAS/EIER
c) Relaticm entre T (T,,) et NI @kl Considrons une tranche de poutre de longueur dx

I iy x w+dx)l
charge rpartie p(x)
Ecrivons lquilibre M(x)tT(x++xdx-
des moments autour de A : M(~+L&)- ~(X)X~ =0 \ (2% ordre), ngligeabl
M(x)
P4
Ij M(x + dx) - M(x)
T(x
dx)
dx Quand dx + 0, le premier membre tend vers la drive de M(x) au point x et le 2memembre vers T(x),
1
do la relation : W 69 Cette relation charge concentre.
d;;
= T(x)
ne serait pas exacte si sur le tronon dx il y avait une
Considrons une section (s) dune poutre. En un point quelconque A de cette agissent les contraintes section tangentielles tXY et tYX sur les facettes de normale x et y, et nous savons que tx, = tyx.
Si A vient en B (ou C) sur la surface extrieure de la poutre on a tF = 0 (sauf cas particulier o en B agirait une charge incline par rapport Gy) Do en B t,, = 0 aussi. r txy dS = T Pour que la section (5) soit en quilibre on doit avoir 13) s do tous les tV ne peuvent tre nuls. DC7 Par consquent, sur toute la section (S) les contraintes tangentes t, ne sont pas constantes.
La loi de Hooke applique aux contraintes tangentielles
donne
Notes de cours CAS-II
H. FREITAVEIER
86
dy G est le module dlasticit transversal y reprsente la distorsion
Do en B (ou C) un petit lment dx . dy ne se dforme pas (+))
les angles I A
restent j
droits
; rl -Ya
Par contre en A un petit lment se dforme y = $
Ces lments de y diffrents restant juxtaposs (la matire reste continue, sans vide). La section (S) ne peut rester plane.
On ne peut plus, comme pour leffort normal et le moment flchissant, faire lhypothse : les sections droites restent planes .
lment dform
lment
non dform \
Allure de la dforme dune Tranche de poutre
Notes de cours CAS-11 H. FREITAUEIER
87
2 - CALCUL
DES CONTRAINTES
DUES A LEFFORT
TFMNCHANT de cisaillement
a) Relation fondamentale
pour le calcul des contraintes
x+dx
Considrons une tranche de poutre dpaisseur dx Sur les sections infiniment voisines S(x) et S(x + dx) rgnent normal N et aux moments
des contraintes normales crXdues leffort flchissants M, et M,
des contraintes tangentielles dues leffort tranchant T, (on admet que leffort tranchant ne donne aucune contrainte normale + OXT=oy, =q, =O)
Les efforts appliqus ces 2 sections sont :
SO N(x)
N(x+dx) =N(x)
S(x+dx)
En fait si des charges parallles Gx taient appliques entre x et x + dx, on aurait : N(x + dx) = N(x) + dN(x)
On exclut ici ce cas. Toutefois de telles charges bien rparties modij?eraient peu les rsultats que lon va tablir.
88
M, (fo
*M,(x) avec (M, 5=NI)
M, (x + dx) = M Jx)
car
Tz = 0
M, (x + dxj = M,(x) + T?(x) . dx M(x+dx)=M(x)+T.dx
(TY = TZ
Do un mme niveau y = h la diffrence des contraintes normales est
o,(x+d+-q(x)=
M(x+Qw~ I
- y
(mme I car la section varie lentement)
Soit (Z) la partie de la section (S) dlimite par une courbe quelconque BCD Considrons llment de section droite (C) et dpaisseur dx Soit en un point P quelconque de la courbe BCD un lment de surface dC de (C) et soit f la contrainte tangentielle sur dC. Soient tn et tt les composantes de ? suivant la normale et la tangente la courbe BCD en P. Soit t la contrainte tangentielle agissant sur llment dz perpendiculaire dC. On sait que la composante t, de f sur la normale en P la courbe BCD est gale tn (ti = t,). Etudions lquilibre de llment (C).dx (hachur sur le dessin page prcdente)
C projections des forces suivant Gx s-dx.

CD
t, .dl
longueur sur BCD
moyensurBCD
= T.m@)
1.L
avec
L : longueur de la courbe BCD m(Z) : moment statique de C par rapport Gz 1: moment dinertie de la section totale (S) par rapport Gz
Notes de cours CAS-l/ H. FREITAYEIER
89
b) Sections massives, symdtriques a- Cas gnral
par rapport
6,
Soit t (y, z) la contrainte tangentielle sexerant sur (S) au point (y, z). On fait les hypothses suivantes :
l
On suppose la composante t, indpendante de z

l
(y, z)
Habituellement on suppose que la composante t,, (y, z) est nulle. Cependant, on sait quaux points B et D du contour extrieur t est tangent au contour de la section (3 t, f 0). Par continuit on peut donc affiner en t prenant toutes les contraintes concourantes au point a . Daprs la relation fondamentale, en prenant pour (Z) la partie de (S) situe au dessus du niveau y (partie hachure du dessin) on a (t n = t xy) = (t 1,= t F)
31 t&Z,=tvCi!=;;;!Jj 1
Im(y): moment statique de (C) par rapport Gz II : moment dinertie de la section totale par rapport Gz avec b(y) : largeur de la section au niveau y txy (y) : contrainte moyenneau niveau y
Vrifions
que lon a bien
tXy dS = T
(les autres quations dquilibre
de
la section (S) sont vrifies)
Notes de cours CAS-l/
H. FREITAWEIER
90
Intgrons par parties
. [m(y). dy = [m(vl . y j - [;. d [m(yi] Y -1 =0 carm(y)=Oetm(y)=O
d[m(vl]=-b(yl.dy.y Au premier
2 + fi@)dy=-l-b(yl.y.dy=I curieux quayant
s [, txy .dS=T crit uniquement des
abord il peut paratre
quilibres de faces CF, = 0 on ait aussi
t, . dS = T . Ceci est une consquence ss) de la proprit t,, = tYXcomme il apparat ci-aprs plus clairement.
Considrons, comme indiqu en 2.b.a (page prcdente) llment (C).dx, partie de la poutre situe au dessus du niveau y (bbhh sur le dessin cicontre). Cet lment est soumis aux contraintes indiques ci contre tXY, tyx et do, ; do, tant la diffrence des contraintes normales sexerant sur les sections x et x + dx. Soit MA le moment de ces contraintes par rapport A. Ajoutons cet lment bb hh le petit lment dx.dy.b(y) compris entre les niveaux y et y-dy. Ce petit lment est soumis aux contraintes indiques ci-contre. Assemblons le bb hh et calculons la variation dMA, du moment MA, qui en rsulte.
/ dx ,----I
H. FREITAS/EIER
91
dliQ
=-fyx.
b!yl.dx.dy+tny
b(y).dy.dx-d
.b(yi.dy.[ax(y) 1 2 ,
infiniment petit du 3me ordre z
3 dMA=(- t,,+t,,).b(y).dx.dy Comme y=~ on a :
=0
puisque
tyx = tx,
MA = 0, il en rsulte que pour la tranche complte de poutre
Expression
de t,, au niveau du centre de gravit
m(y) est maximum au niveau du centre de gravit (y = 0), do t,.b est maximum pour y = 0 ; par contre il nest pas obligatoire que la contrainte t,, soit maximum au niveau du centre de gravit. Cependant pour les sections courantes, tX. est maximum au niveau du centre de gravit ; cest pourquoi on cherche calculer t,,(O) en particulier. Soit F la somme des contraintes normales pour y > 0 (ou y < 0) dues la flexion MZ=M Ona: F=
>O
bras de levier T = l b(o). z
do
tJ$
lCette forme est surtout utilise en B.A. o le bras de levier z se

calcule facilement.
H. FREITAWEIER
92
Section rduite pour le calcul des contraintes : Cest ia section S* telle que : s*Lt xy max
~3 On a toujours
S* < S
/3 - Applications p 1 - Section rectangulaire

Daprs les hypothses en 2.b.q txz=O 3 t=txy
iy
=bE
t (y) est maximum pour y = 0 3 T 2 t =-.- - (ici Ie z est bien gal - h) MM 2bh 3 do la section rduite
S*&=- 28 3 3
Ltude rigoureuse de la section rectangulaire est possible, cette tude montre en particulier que pour y = 0 la contrainte t,, nest pas constante ; elle est maximum 3 T aux points extrmes de la section o elle vaut = ai. - . -, elle est 2 bh 3 T minimum en G o elle vaut I,,,~~ p. - . = 2 bh
tmm
H. FREITAUEIER
93
Les valeurs de : et B sont donnes dans 1.etab!eau ci-aprs en fonction de i et pour le coefficient de Poisson v = 0,3.
--
y; a j3
-il,5
0,25 1
Qn voit que lhypothse tXy (y, z) indpendante de z est dautant meilleure que la poutre est haute. Pour une poutre plate b < h elle nest pas bien bonne.
1,033 / 1,126 0,983 0,940
1,396 , 1,988 0,856 0,805
/32 - Section circulaire
aII,
I=-
nR4 4
Le centre de gravit g du segment hachur est tel que (voir page cours de statique) Gg=+R.
sin38
e - sin 8.
COS 8
Surface du segment : 6R2 - R2 sinBcos0 = R2(B - sirAcos8) Moment statique du segment : 2 m(0) = 3 R3 sin3 0
Remarque : en CC on peut estimer tC d rsultante dd .
et donc la contrainte
IF/= - sine
t, (0) = -4 -T - sin 6. Calcul analogue pour un point quelconque dl de 3-S 4.T =- 4 -T 3nR2 3-S
T,,(0) est maximum pour 6 = z
soit
tmax=
Notes de cours CAS-I/
H. FREITAS/EIER
94
la surface rduite est :
i S*=7?rR2=-S 4 /
3 3
Nota: pour la section elliptique on trouve aussi: S = :S
Ltude rigoureuse du cisaillement sur la section circulaire montre que t nest Pas constante le long de Gz, t est maximum en G o elle vaut 3+2v -T =a or 9+6v t =avec a= Y nax 2 + 2v s 3s 8+8v
zlignes de Wsaillement (enveloppes de 1)
pour
V=O ,v = 0,3
a=l,12 a=l,04
p=o,75 p=O,92
est minimum en D et B o elle vaut T 4 T -=p.7.s avec p= 6+12v 8+8v
t p3 - Losange
2+4v mrn =2+2is
I=-
ah3 6
m(y)=+.@. = -& (h - y) (2y + h)
avec
S=a.h
H. FREITAYEIER
95
h La drive de &,(y) par rapport a y sannule pour y = 4
t xiMM=
=-
au centre de gravit
txy (0)
=f
Comme 1on vient de le faire pour la section circulaire, on pourrait, les hypothses faites en 2 b a, estimer la composante txz c - Sections constitues de profils minces, symtriques a - Cas gnral
en utilisant
par rapport
Gy
Aux points de a surface (i, j) la contrainte tangentielle de la section (en effet tl = 0 do tls = 0)
7 est tangente au contour
Les hypothses faites en 2 ; b . a ne sont plus bien adaptes au cas prsent, aussi on les remplace par : sur lpaisseur (i j) t est constante et parallle au contour de la section (avec toujours (3, = GY = Gz = 0) A des T Daprs la relation fondamentale du 2.a) en prenant pour aire (C)* la partie hachure (dessin ci-dessus) on trouve :
i-l
t =- T.m I.e
m : moment statique de laire hachure par rapport Gz avec .* I : moment dinertie de toute la section par rapport Gz e : paisseur du profil lendroit considr.
H. FREITASIEIER
96
* (E) part dune section o t =I:0 (axe de symtrie ou bord extrieur) Vrification de s) proiection sur--G de t . dS = T soit j t. COSa .e .ds = T i si On sait que I,d t.Xy -E-- . dy = T . COS p h
t,
=t
.cosq7
dy = ds . COS~
Changement brusque de direction du profil Dans les sections voisines du changement de direction : ij, jj , (ii) on peut admettre que t est encore au contour de la section et T.m la calculer par t = Dans la I.e (V) on peut par continuit en dduire approximativement lintensit et la direction de 7.
En gnral on se limite la vrification
des contraintes pour les sections : ij, jj, (ii).
P - Applications pi - Profil circulaire vid 1 I=nR3 Le centre dun arc 23sin 6 2 8 est tel que Gg = de gravit g
douverture do m(e)=R.e.e.
R sin B
=R2 .e.sine
4 partie hachure
do
t(t?)=--&sinB
=$Si&
avecS=2n
Re
H. FREiTAS/EIER
97
t (0) est maximum pour doti la section rduite :
2T t,,,, =----S
p2 - Profil en 1 symtrique par rapport Gy et Gz I=4beh2 Ailes : 2 +jeh3
m(z) = (b - z) eh (b - z) h t(z) = 3 T . 12bh2e+2eh3 t(z) est maximum pour z = 0 m(yl=2beh+e h2 - y2 3
Ame :
2e.h = aire de lme ;
posons
t(y) est max pour y = 0 Sme 2 e h =
et
eh n=-3 eb
T +a T tnrax t(0) = = ~ =a Le * 1 + ? - kW. 6
n a P
0,25 1,02 0,96
0,5 1,04 0,92
1 I 1,07 0,86
2 l 1,12 0,75
Les valeurs de a et 0 sont donnes dans le tableau cicontre en fonction de n.
Pour les profils mtalliques courants on a
98
n5 13 T hauteur de lme et vaut : D s Lm
e22e
, h 2 2b 3
t(y) est pratiquement s * = S,,.
constant sur toute la
On peut donc dire que dans les 1 courants leffort tranchant est support par lme (le moment flchissant tant support par les ailes).
p 3 - Caisson
1c1/
on se ramne au I prcdent
d- Sections intermdiaires
Y t 4.4 XY d
problme:
direction
de t?
ici pas de problme:
test
vertical
3-
Les ailes nayant pas de dimension prpondrante, priori la direction de 7 . Que peut-on faire ?
on ne peut pas y connatre
En un point P on peut estimer que ? a pour composantes :
t -T.m(V
XY I.e
valeur moyenne entre d et d
tXY = T* m(V
I.e
valeur moyenne entre b et b
Notes de cours CAS-II H. FREITAUEIER
99
e - Cas o GV nest pas axe de symtrie - Centre de torsion
sens r$ .Q f -Z'--e
figure 1
figure 2
Si on applique les rsu tats trouvs pour les sections symtriques par rapport Gy ona:
txy .dS=Tj fil? 1
=T ou
t.cosp . e . ds = T 2 les contraintes txy quilibrent v J pro~ecrmn i- sur G de bien I effort tranchant Ty = T &. 2 est diffrent de
Cependant le moment M, des contraintes 7 par rapport z zro, or par hypothse le seul effort en G est T,.
M,=
h,z).z+t, 3fig. 1
b,z).y)dy.dz
en gnral txz2 0
ou MI = 1-t .e.d.ds SI 4
fig. 2
Do on ne peut plus appliquer tels que les rsultats des paragraphes 2 b et 2 c relatifs aux sections symtriques. Afin que le moment des contraintes par rapport Gx soit nul on corrige les contraintes tangentielles*
txy=z
(ou
t=$)
en leur ajoutant celles produites par un moment de
torsion gal au - Mx que lon vient de calculer.

a9 On convient de dire que ces contraintes sont dues T et les autres dues au (provoqu par T), bien quelles soient toutes dues T, seul effort appliqu. dcomposition est un artijke de calcul,
-MX
Cette
100
Ainsi on bien : l(txy +tJdS dues & -i.. TY -M,
= IIXJ dS+ pxy dS=Ty -J =Ty 4 =0
s) ;, (y, 4. Y - txy fi, 4. &Y. I! v =-FM,
dz + l, [+ tiy (v, 4 y - t:, &, 4. zldydz = 0 J \ / v =M,
(L criture serait analogue pour une section constitue de projls minces).

l
Le calcul des contraintes tangentielles (txy, t,, ou t) dues au moment de torsion est dvelopp au chapitre sur la Torsion. Mx Centre de torsion : cest le point C de Gz @IF$ dfini par GC = --, T cest dire le point par rapport auquel le moment des comraintes ? dues Ty seulement est nul. ty On a bien &-M,+CGh~=A4&-C z-
M xT=O T
Le centre de torsion ne dpend pas de T (M, est proportionnel T, do GC est indispensable de T), cest une caractristique de la section. Do si une section non symtrique est sollicite par T sa dformation sera la somme des dformations dues T (calcules comme si la section tait symtrique + voir ciaprs), et des dformations dues au moment - M, (voir chapitre Torsion). 3 le dplacement densemble relatif de 2 sections voisines est la somme dune translation verticale (// Gy) et dune rotation, somme qui est gale, comme on va le voir (&), une rotation autour du centre de torsion. Do si une section non symtrique par rapport Gy est sollicite par TY (passant par G) elle va tourner (autour du centre de torsion) ; pour quelle ne tourne pas il faudrait quelle soit sollicite par T, passant par le centre de torsion C(=M,=O).
H. FREITASIEIER
101
{kzzJj : C appartient Gy si la section est symetrique par rapport Gz. Si elle ne lest pas, pour dterminer C, il faut considrer aussi les effets dun effort tranchant,T, (analogues ceux de T,). C a alors pour coordonnes :
(&j
: Soit une poutre console et (S) une section droite de cette poutre.
,{
(3
Au centre de torsion C de (S) appliquons une force T parallle Gy ; cette force produit au c .d.g. G de la section (S) les dplacements :
l
Sy
// Gy
B, rotation autour de Gx : Qx= 0 par dfinition de C au moment de torsion M, , il produit en C les
En G appliquons
dplacements :
Daprs la thorie de rciprocit de Betti Maxwell cours) on a :
(voir loin dans le
sous leffet dun moment de torsion, la section T x S ;I = Mx x 0,a =o 8,~ tourne autour du centre de torsion (do l appelation)
Comme pour les dformations lnergie interne est gale la somme : Wi due T, P~US due - Mi Wi
H. FREITAVEIER
102
/Y3 Exemples de ditermination -
de centres de torsion :
z 4
P2
Ailes :
T
m(A) = il.e.h z t(A) = i. A h

t(h) le
I : inertifGz
du c
M &fest(~) /
Z-
df32orles % f-;lh.e.h.dA =-2 =--*T h2.b2.e I
Ame : on sait que

=M /
r
h
h
t(yl.e.dy=T
I do la position du centre de torsion /
c des tb)6m, = + T . d x
(e nintervient
pas)
P3
ty
d=&31++4vvxR 15X
avec, v : coefficient de Poisson C est droite de G Pourv=O, G est dfini par d=0,51.R 4R a = - =0,424.R 37r
103
I1 et I2 : inerties des ailes par rapport G, T : effort tranchant vertical sollicitant le 0na t, dS=Tx
-Il
t-+
4
+ 12
t, dS=T.
II
12 + 12
j d=bxI,+12
1 Les caractristiques
de 1me n interviennent pas.
S(2 cp) = 2 R.cp.e G : centre de gravit S(29) : Og = M(2q) = 2.R2.e.sinq.sin(B+q) t(2q)=:.2R2 .sinp.sin(B+p) 1 : inertie de M),a,des f(q)=: J:>R. > 3 par rapport Gz Rsinp P
sin.q.sin(Bi-p).R.e.2Rdp sin20
I=R3e
f n-O+
/ox-
x-t%siyEB.cos~
--------
Soit d= 2R pour 8=0

Notes de cours CAS-II H. FREITASIEIER
104
f - Contraintes fy l
tangentielles
longitudinales Comme t,,, = t,, les plans longitudinaux normale G-y ont tendance glisser les uns rapport aux autres. 11 est donc ncessaire verifier ce point, en particulier pour poutres composites : de par de les
lf"XY
-__.3
t YXG
- poutres mtalliques constitues de plusieurs profils assembls par rivets, boulons ou soudure. - Poutres en bois formes de plusieurs poutres cloues, boulonnes ou colles. - Poutres en B.A. : les armatures solidaires du bton grce ladhrence. tant
Pour toutes ces poutres il faut vrifier avec soin les assemblages des diverses parties : rivets, boulons, soudures, clous, collage, adhrence armature - bton + ( entranement des armatures ) 3 - DEFORMATIONS
t
iy
DUES A LEFFORT Daprs y=;
TRANCHANT la distorsion est
la loi de Hooke
,
dv
-X
Si y tait constant sur toute la section (ce qui revient dire si les sections droites restaient planes) le dplacement relatif de 2 sections voisines distantes de L!K serait une translation dv parallle Gy de :
S : aire de la section
H. FREITAYEIER
105
+x
y ntant pas constant, la translation dv est T diffrente (plus grande) de -di, le GS coefficient de proportionnalit x dpendant de la section. T dv=x. -.dx GS La distorsion moyenne T (X>l) Y,, = x - GS est donc
Pour une section donne on dtermine x en crivant la conservation de lnergie s (voir paragraphe 4). On appelle S, = - section rduite, relative au calcul des x dformations ( ne pas confondre avec celle relative au calcul des contraintes S* ; en gnral SI f S*). Relation entres les coefficients G, E et v Considrons un petit lment carr soumis aux contraintes tangentes t. Les points C et D viennent en C et D. Les contraintes principales (voir chap. sur contraintes) sont diriges suivant les diagonales du carr et valent k t (traction suivant AD et compression suivant CB. Compte tenu du coefficient de Poisson v, la fibre AD sallonge de : E=-$+vt)dx,h Considrons le triangle AKD :
2
106
2y Soit en ngligeant les infiniment petits y2 et E* : 3 + +
1 =
2 rl L
+ --. t.(l+v 2 E 1 A
V=O,5 4 - TRAVAIL
V=O
DE DEFORMATION (Energie interne) a-l Un petit lment cisaill de volume dV = dx.dy.dz, dy

-
lorsque le cisaillement crot (rversiblement), recoit lnergie. dWi =(t.dy.dz). 2Yz-ydx

dplacement
de
=&&=;;dv 2
Une tranche de poutre de longueur L!Xreoit, sous leffet de T, lnergie y= -dV=dx 6.k 2G +&y 2G
Pour les sections massives (voir dessin page 87)

l
En ngligeant txz,
t=t
=T-m(yl xy Lb($) Do W, =dx.
dAS=b(yl.dy
IY
1 1 m2 En posant s = 7 $ -pY I
On peut tenir compte de t,,en hypothses faites en 2ba.
utilisant
les
On a alors :
Notes de cours CAS-II H. FREITAYEIER
t=---
t COSp
4 8 1 3
dS = dy . dz =- 1 -m* I+tg I* 1 b* ( Comme tg p = -5 P ona: p).dy.dz
dz=bb)++b/yi.
y=
T2 dx 2 GS,
Pour les sections constitues de profils minces

s __N
abscisse curviltgne
t=
T*m(s)
I.e(s)
dS=e(s).ds
xavecI=I
S, I2 lasccrion
-ds
e
Remarque :
1 s peut s crire. 1
t2 .dS
Ainsi la tranche de poutre de longueur dx reqoit lnergie
T2 dx , criture FJ(= ~ 2GS, analogue celles trouves pour leffort normal et le moment flchissant. reue par la poutre sobtient en intgrant T2 di le long de la 2GS,
Lnergie poutre.
Considrons nouveau la tranche de peutre de longueur dx, soumise aux efforts tranchant T. T est pour cette tranche un-e face extrieure Le travail externe fourni par leffort tranchant quand il passe rversiblement de 0 T est :
Le travail est :
(interne)
emmagasin
par tranche
w, =72&
2GS,
Conservation de lnergie
Wi = W, T2 s dx=C?, =2GS x
T2 soit -----dx=x-2GS,
Do la section rduite qui intervient dans le calcul des dformations est la mme que celle qui intervient dans le calcul de lnergie interne. On a not ces 2 sections rduites S1.
b - Calculs de sections rduites SL(exemples) a - Rectangle : de largeur b et de hauteur h (voir dessin page 92)
Notes de cours CAS-11 H. FREITASIEIER
p - Ellipse I = % ab3 (inertie par rapport G3>
; b(h1.i 1 /
&=s, I2
1 sb txz
en ngligeant
Posons Onaalors
cose=y
b dy=-bsin6 do
-.sin6
6.d8=
IO 9.7tab
Au passage calculons S* :
t(ul =
=3
t lm7.xt, = =
4T =- 4T 3jzab 3-S
3 S*=2xab=qS
Remarque trouv
: en tenant compte de t,, comme indiqu
en page 106 on aurait
pour T dirig suivant Gz on aurait Valeur peu diffrente de celle que lon vient de calculer.
H. FREITAYEIER
Ii0
Par exemple pour le cercle : (a = b = R) en ngligeant t,, s, +=0,900.s s, = 0,844 . s donne SI = 0,85 1.S
(ces
S=xR2
en tenant compte de tXz
* le calcul rigoureux (thorie de llasticit)

sont trs proches).
deux valeurs
y - Losange : 6 - Profils minces
sans tenir compte de t,,
/ / 1
t=c
s =-
31
On a vu quapproximativement t est constante sur la hauteur de lme et T vaut As me z pour lme la distorsion est sensiblement constante et vaut T Y = G . Sd,,
T
3 la dformation de la poutre est
E - Tube mince
t(Q) = -& sin B
(voir page 95)
nt2 (6). f. Rv.de 03 --&-$Y=[

1 ----=-a 1 SI nRe
sin2 6
-;;ie2
S, =nRe=c e
dB
5 - POUTRE DE HAUTEUR RAPIDEMENT
VARIABLE
(Effet Rsal)
poutre de
Soit (S) la section dune hauteur variable Supposons simple (S) sollicite
en flexion
La somme F des contraintes situes d un mme ct du centre de gravit (y > 0 ou y < 0) est : F =g z + z tant le bras de levier
Etudions comme on la fait en 2 . b . a lquilibre de llment hachur de longueur dx, situ au dessus du centre de gravit. Ona: di . b(o). txy (0) = F(x + a+) - F(x) = T. ak
(maintenant z est variable)
dz dh On peut admettre : - = h z
A4 dh T-h.Z 3 txy (0) = b(o).z =
T-++tga) b(o). z
Tout se passe donc comme si leffort tranchant tait M dh T=T-hZ=T-+p+tgaj T sappelle : effort tranchant rduit.
H. FREITASIEIER
112
Attention
: IrI nest pas forcment infrieur /T/ 1Tl < ITI / si IMl augmente en mme temps que h ! I I IT, 1> ;T/ dans le cas contraire.
Par exemple, pour le dessin du haut de la page prcdente on a ITI > 1 T/ Explication intuitive : prenons la section sur appui dun pont caisson inertie
La contrainte
A4 normale est, 0x = T y ; ces
contraintes quilibrent le moment M. Mais tant donn que la membrure infrieure est incline, la contrainte rsultante 7 qui sexerce sur la facette incline est parallle la membrure. Do il apparat une contrainte tangentielle t < GX . tga qui soppose T. La somme de ces contraintes tangentes est Voir dveloppement
7tgazT=T-+a
A4
de ceci au chapitre sur Les poutres de hauteur variable. Lorsque la section est sollicite en flexion compose il y a un autre terme correctif :
DC7 Voir par exemple R , d . M tome I de COURBON dit par DUNOD
6 - CAS OU LA SECTION RESTE PLANE
H. FREITASKIER
113
Dans lexemple ci-dessus, si le rivet est fans jeu dans son trou, par suite du frottement on a mme aux points de la sur:ace du rivet (23 ou Cj, txy + 0. Dans ce ca5 on peut admettre que la rpartition des contraintes de cisaillement uniforme est SUT toute la section du rivet t -T-F+
-S-S
T est max pour la sectionBC et vaut F F pour la section BC
I droites du rivet restent planes.
et que par consquent les sections
114
7- EXERCICES Exercice 1 : Une poutre de section rectangulaire sur appuis ses extrmits porte une force concentre unique. Calculer la contrainte de cisaillement maximale dans la poutre. Calculer galement la contrainte de cisaillement en un point situ 2,50 cm en dessous de la face suprieure de la poutre dans une section 50 cm droite de lappui A ..
Exercice 2
4000 daN
Soit la poutre en T portant la charge concentre P = 4000 daN (cf. fig.) Calculer la contrainte de cisaillement 2 cm de la face suprieure de la poutre dans une section lencadrement.
Exercice 3 Une poutre de longueur 1, uniformment charge (p/m). Calculer la flche lextrmit B due leffort tranchant T
Section
c-l
b
de la poutre
Notes de cours CAS-II H. FREITAUEIER
115
Exercice 4 :
Calcul dune chemine
Coupe
I- I
1) Calculer les sollicitations
(M, N, T) le long de la chemine.
2) En pied de la chemine (A), calculer :
a>
b) 4
CT les contraintes normales , et t, contraintes de cisaillement. quil faut
Calculer leffort normal Fp (prcontrainte centre) appliquer pour que la section A soit entirement comprime. Calculer les nouvelles contraintes 0.
3) Semelles Calculer e (paisseur) pour que la semellekol comprime. b) Calculer le coefficient quil ny ait pas de glissement. de glissement semellekol
reste entirement
ncessaire pour
H. FREITAWEIER
II6
i-
INTRODUCTION
3 et i@ tant les lments de rduction en G des forces situes dun mme ct de la section (S) [ droite pour la figure cicontre], le moment de torsion (Mx) est le composante de i$ sur & . Ce chapitre est consacr ltude des effets du moment de torsion.
Convention de signe : convention mathmatique.
on
garde
la
Exemple de poutre soumise un moment
Le moment de torsion est : F. d
Notes de cours CAS-W. FREITASMER
2- POUTRES
DE SECTION
CIRCULAIRE
a> Cormtraintes et dformations On fait les hypothses suivantes : - les sections droites restent planes (symtrie) - le dplacement relatif de 2 sections voisines se rduit une rotation dO=O.dx daxeGx
4 rotation par unit de longueur
Lexprience, et les calculs faits selon la thorie de llasticit montrent que ces hypothses sont correctes dans le cas de la section circulaire nous verrons quelles ne le sont pas pour les autres sections.
I
SECTION: x+dx
SECTION
AA
d% k--f
Considrons un petit lment - surface dS - paisseur & - la distance r du centre G
La rotation de 3
- les angles du type baa distorsion est : r.d8 dx
ne restent pas droits,

ah
leur
y = -.---=------=r.@ aa
les angles du type eaa restent droits un ct du type ab ne change pas de longueur
118
la aa,
longueur
dun
ct
du
type
aa
devient :
son allongement est donc : d x . $-, allongement peut en gnral ngliger (y2 7)
que lon
Do le moment de torsion M, provoque sur la facette dS une contrainte tangentielle t(r) = G . y = G . r . 0, t(r) tant perpendiculaire au rayon correspondant.
S
Cest la seule contrainte sur dS si on nglige lallongement des fibres longitudinales (type aa) {* voir 1.5). Bien sr, proprit des contraintes existe sur les facettes perpendiculaires contre) tangentielles, t dS (dessin ci-
Pour dterminer quantitativement t(r) il faut calculer la rotation unitaire o . Pour cela il faut exprimer que le moment par rapport G du F(r) est gal M, [quilibre de la section (s)]. Soit M, =
ZR On appelle le terme 2
rigidit la torsion et on le note K
[ 1
7TR K =2 TR 2
On peut remarquer que K est ici le moment dinertie de la section (S) par rapport au point G. Rcapitulation M : la rotation unitaire est 0 = ---AG.K avec K=-
Notes de cours CAS-IRI. FREITASIEIER
119
La contrainte tangentielle
t(r) la distance r de G est , t(r) = G .@ar = -$-. 1 I
-44
b - Travail
de dformation Le petit lment ci contre de volume dV = r dq . dr . dx, quand la contrainte tangentielle croit rversiblement de 0 t, reoit lnergie :
cF(dv)=&rdp.dr. 2-g--ydx
deplacemnt
= jty.r.dp.dr.dx
Y
Une tranche lnergie :
de poutre
dpaisseur
dx regoit
Ce qui est bien normal puisque couple M, (appliqu rversiblement) Wi peut scrire aussi : dy. =
Mx .o.dx
2 .
est le travail
(W,) fourni par le
qui tourne de @. dx
M,.Odx A4; h
G.K.02 = 2
dx
=2.G.K
Notes de cours CAS-M%
FREITAYEIER
120
Entre 2 points A et B de la poutre, lnergie interne sobtient en intgrant lexpression prcdente, Si Ila poutre est droite, de longueur J!, M, et K constants on a: c) Cas de la section circulaire
- t(r)
creuse
Tout ce qui prcde sapplique la section circulaire creuse en prenant
les bornes des intgrations tant R, et R, au lieu de 0 et R La rigidit la torsion K est toujours le moment dinertie polaire de la section par rapport G. d) Exercices dl/- Dterminer tmax,la rotation 8 de la section A et le Wi pour une barre de fer $5 cm, longue de 2,50 m et soumise un moment de torsion M, = 185 kg.m
B
k---2~50m
% .-i
t
5 II
t
A /
2 x 18500 = 754 kg/cm2 max 2Tx (2,q3 =
Mx=l
85 kgm
K-ax2,5 2
=61,4cm~
G=
2,1x 106 = 808 500 kghn 2(1+8)=2(1+0,3)
A4 18 500 Rotation unitaire : 0 = --z- = G.K 808500x61,4
=3,73x10-
rdcm /
Rotation de la section A (par rapport B, qui ne tourne pas) : 8 =o. t = 3,73 . 10w4. 250 = 0,0932 rd soit 8 = 5,3.
Notes de cours CAS-l/H.
FREITASMER
121
w _ 18500 x 250 --1-2x8o85oox61,4
862 kg x cm
d2/- Quelle largeur doit avoir une barre de fer 4 = I cm = 2R pour quelle puisse subir un angle de torsion de 90 entre les 2 sections extrmes et ceci sans que t,, dpasse 925 kg/cm2. On a 0, -8, =5=0 I,
B-A
=3 la rotation unitaire est O= -&
2t ~ tmG.B.R = 808500.~~0,5=~~~~~ t max 2x925 d3/- Une barre de section circulaire est encastre aux 2 extrmits. Cette barre est soumise un moment de torsion M, appliqu la distance a de lune des extrmits (voir figure). Dterminer les efforts dans la barre. Le problme est statiquement indtermin. Soient Mx et Mx tous les barres a et b B OnaM,+M,=M, B Pour la barre a la rotation du point C est :
Lx
,G.@.RzG.R-R
Pour la barre b la rotation du point C est : ev _ IWx . b c GK On doit avoir (compatibilit des dplacements) 6;. = 8,
122
Remaraue : ces rsultats resteraient vrais mme si la section ntait

circulaire. M-
pas
Sur un arbre en fer de 8 cm de diamtre est fix un volant en fer de $0 cm de diamtre et 5 cm dpaisseur (constante). Tandis que larbre tourne a n =60 tours par minute on bloque brusquement une des extrmits de larbre, celle distante de 1 = 1,00 m du volant.
Calculer le moment de torsion auquel est soumis larbre ; la contrainte tangentielle maximum et langle dont tourne encore le volant aprs le blocage. Si y est la masse volumique du fer, le moment dinertie du volant par rapport son axe de rotation est :
( p=4ocm) I LU l (R=rlOcm) Jo = JrJ.dm= p.y.e.dS=y.e J r2dS = ye.f
volant
soit
J, = 7800 kg/m3 x 0,05 m x 7rx o,44 m4 =15,68 kgx m2 2
1 Lnergie cintique du volant est : Ec = 2 J, . u)2, w z---z 2xtn 60 2~x60 60
u) tant la vitesse angulaire
=2?cg
-
15,7x2x zEc = 2 On nglige lnergie cintique de larbre. Cette nergie cintique, quand on bloque lextrmit nergie lastique dans larbre (Wi).
= 309,57 Joule
de larbre, se transforme en
Daprs le principe de conservation de lnergie on a AE, = AWi En particulier si on se place entre les instants (1) o on bloque lextrmit de larbre et (2) o le volant change de sens de rotation.
Notes de cours CAS-1kI. FREITAWEIER
123
On a : instant (1) : E, = 309,57

E, = 0 (car w =O)
Wi =
(pas deffort dans larbre)
g,( _ MX .e --
2GK
Instant (2) :
AE, =309,57=310 310x2x793,1x108x0,0402x10 =I 406x10,Nm
>
soit :
14060 =1433kgxm 9,Sl G = 808 500 kg /cm2 = SO,85 x 108 kg/m2 = 793,14x 10 N/m2
K= ~
7cxxd = 402 cm = 0,0402 x 1O- m 2
z La contrainte maximum est 3 Langle est :
= t Max
4 x 143300 = 1326 kg/cm2 402
e=~x~=x~=Zij;~~~xe=O,044lrd Mx soit 0,0441~~=2,53~ 32
3- SECTIONS DE FORME OUELCONOUE

a) Gnralits
a - Lexprience, et les calculs faits selon la thorie de llasticit, montrent que, except pour la section circulaire (pleine ou creuse), les sections droites ne
restent pas planes.
Prenons par exemple une section rectangulaire
FREITAVEIER
124
En traitjn : avant dformation En trait fort : aprs dformation
y = aie - a,be,= aia, - ebe, au, ee, au, -e.lLh+

=dx-z<drdi
y = abeGb * =aa; dx
a;be; = aba; + ebe; : -ee; ,ata; ---o-c& di dx
w 0 : rotation unitaire (rotation relative de 2 sections distantes de 1unit) Cette rotation se fait autour du centre de torsion qui est G ici (par symtrie) Le gauchissement des stations se traduit par : La fibre be sincline dans le plan abe en bel, attnuant la variation de langle droit abe, tandis que la fibre sincline en bel accentuant la variation de langle abe. Par consquent, les dplacements aa et aa 1 tant proportionnels la distance par rapport au centre de torsion (comme pour la section circulaire), les distorsions y ne le sont plus
Enb: y C%=C~.% enb: y> C$=o.Gb
Il en rsulte que les contraintes tangentielles t=G.y ne sont plus proportionnelles, en gnral, la distance par rapport au centre de torsion. En particulier t nest pas maximum en gnral aux points les plus loigns du centre de torsion. Pour la section rectangulaire t est nul aux 4 sommets*, il est maximum au milieu des grands cts.
Notes de cours CAS-M-I.
FREITASIEIER
125
Remarques
Sur les points du carton exterieur Y est tangent au contour t; It tj --v tIn ti = 0 =3 tn = 0 =3 f est tangent au contour
p - Calculs des contraintes et des dformations Except pour la section circulaire ($2) et pour les sections constitues de profils minces (tubes minces 5 3.~) on ne peut pas faire dhypothses permettant un calcul simple de t et o . Pour une section quelconque il faut donc avoir recours aux calculs complexes faits selon la thorie de llasticit. On peut toutefois saider des deux analogies suivantes :
Analogie hvdraulique :
Considrons un rcipient cylindrique, profond, de section gale celle de la poutre, contenant un liquide incompressible, sans frottement soumis un mouvement de rotation autour dun axe vertical.
\i
i i i I
Les quations aux drives partielles qui permettent de rsoudre ce problme dhydraulique sont les mmes que celles de la thorie de llasticit pour rsoudre le problme de torsion, la vitesse vdu fluide remplaant la contrainte tangentielle t , les lignes de courant remplaant les lignes de cisaillement.
FREITASIEIER
126
L.esdeux phnomnes ont mme allure , en particulier :

-
Prs des bords du rcipient les lignes courant sont bien tangentes au contour du rcipient.
r-- v=o -
r-l
n
**-- ---.,\ , T \ :\ V ,I .
l -----_--
Dans les angles il y a formation de zone morte o la vitesse du liquide est nulle (t est nulle aux angles.)
Cette analogie ne simplifie pas ltude de la torsion, les difficults pour rsoudre les quations sont les mmes dans les deux cas et ltude exprimentale quantitative faite selon le modle hydraulique nest pas facile.
Cependant le phnomne hydraulique tant plus intuitif que le phnomne lastique cette analogie donne des renseignements qualitatifs. Par exemple pour une section rectangulaire il est clair que la vitesse du liquide (et donc t) est maximum au milieu des grands cts (points B et B)
Analogie
de la membrane
Soit une membrane dpaisseur constante dpaisseur fixe et tendue uniformment sur un contour plan gal celui de la section de la poutre ; si on soumet cette membrane une pression normale d uniforme on a les correspondances suivantes :
H 1, i Il -q I IlI IH -
effort de tension par unit de longueur
les lignes de niveau de la membrane sont confondues les lignes de avec cisaillement. en un point la contrainte de cisaillement est gale la de la pente maximum membrane en ce point.
membrane
./
FREITAS/EIER
127
le moment de torsion Mx est gal au double du volume balay par la membrane pendant sa dformation. cette analogie une section rectangulaire allonge La membrane ne supportant pas de moment, dforme est une courbe funiculaire de la charge q. Ona
-Y
Appliquons
sa
OH=- 412
Sf
La dforme de la membrane a pour quation : r=4fp b2 Le volume balay par la membrane est : V -= a
bf - 2j
A 4f -X2 b2
.dX=+bf
do Mx =2V=$.bf
.a
af=-.-" 3M
Au point X la pente de la membrane est -=8f,=6x dx b2 ab3 x =t(x)
4 ab
*contrainte de cisaillement au point X
La contrainte t(X) est maximum pour X = k g (bords)
b - Sections massives
a - Contraintes et dformations : on donne ci-aprs les sections les plus courantes des rsultats issus en gnral de la thorie de llasticit.
Notes de cours CAS-VI-I.
FREITASiEIER
128
m Ellipse . On trouve que les lignes de cisaillement des ellipses homothtiques sont
Sur un rayon t est parallle la tangente au contour extrieur issue de lextrmit du rayon. I a I . Le long dun rayon t est proportionnel la distance du centre G mais le coefficient de proportionnalit varie dun rayon lautre t(~, y) = 2.
2M 2.d a
Au point de coordonnes x et y,
t est maximum aux extrmits du petit axe : 2M,

xab
aux extrmits du grand axe le cisaillement est

A4 a2+b2 b3
t, =
b = - . t,,
a
La rotation unitaire est :
0 =x
{le centre de torsion est G)
G za3
3 la rigidit la torsion est :
K =
n a3 b3 a2 +b
La section se gauchit, les axes restant dans le plan primitif, hachurs se baissent, les 2 autres se soulvent. * Rectangle : On a :
/ I
/ ligne de cisaillement
les 2 quadrants
tmm
A4 = a . --z-
@=p
Mx
G.a.b
a.b2
-.
k
tmax
I,
Les coefficients a et p sont donns par le tableau suivant en fonction du rapport n des cts.
Notes de cours CAS-X-I. FREITAWElER
129
7,114
5,82
5,ll
4,67
4,37
4,Gl
3,8G
3,43
3,2G
Formules approches de a et l3 :
I M 4.u51 ,n-1,81x la IF2+n2

=I+n2 2 3,557-0,561 1
i Il
l-n = -I-t-vr
n=a b
Pour le rectangle allong [a >> b] on a a = p = 3, on retrouve bien pour t,, le rsultat obtenu par lanalogie de la membrane.
n
Triangle quilatral
lignes de cisaillement
A4 t max 20 x = a3 @)Oz. M sMx = 46,19 Ga (centre de torsion : G)
-K=--- Al? -- a 80 a4 - 4619
Triangle isocle =15- t mnr M au milieu du plus long ct ab2 a3 .b3 15a2 +20b2
i;
&!!L
GK
avec
K=
Notes de cours CAS-l/H. FREITAWEXER
130
Serment circulaire
R cIliE
2cx \
A4 z---L.-
mM C.R3 K =cR
@2!L
G. K.
t max
Section circulaire
t M =--AL
0 t-/
max
ma C R3.
a y
Q= Mx
G.cR4 Y K
E C' 45" 0,0181 0,0712 60 0,0349 90 0,0825 0,227 120 0,148 0,35 180 0,296 270 0,528 300 0,686 360 0,878
. Polygone convexe quelconque Approximativement on a : S : aire de la section I, : moment dinertie de la section par rapport G
S &M, avec K = 40.1, GK
=A.G.O=c.- . t mar
A4 K
avec c =
. D est le diamtre du plus grand cercle inscriptible

O
dans la section
. r est le rayon de courbure du contour de la section au point du contact avec le cercle prcdant . S : aire de la section
Notes de cours CAS-l/H. FREITASIEIER
131
A titre de test on va appliquer ces relaticns approches des sections o lon connat t,, et 0 rigoureusement.
D m
A
D=R EnA, 1, =r=co
9%
ZRR +9x2-64
73m. / L /L
R"=0,393R"i-0,110R"=0,503R"
K=
E4.R8
40~0,503. R4
=0,302 R,4 L
la valeur exacte est 0,296 R4
R = tI?zM T2Xip2XR4 I+ 16x1,57xRJ

valeur exacte. A Section circulaire
S=ltR2 D=2R r=R 1, =?2R4
2
1+0,15
- 0,296 0,312.R3
M x=
M,
0,35.R'
x3 R4 K= rr4R84 =--=1,55R4
40% 20
valeur exacte : 5 R 4
M valeur exacte : x 5R
A Carr de ct a
Notes de cours CAS-MI
FREITASMER
132
S=a*
K= a8 =a4
4ox<
667
valeur exacte : 7,114
a4
6 D=a =l+b tmBy 16a4 valeur exacte 4,80X M a3
[l+O,LS(~-0)]$6,67=4,5+
p - Energie interne Toujours avec les hypothses habituelles concernant la. rversibilit dans lapplication des charges, une tranche de poutre de longueur dx emmagasine lnergie :
Wi=W,= ;M,.@.dx = M; .dx 2GK= G.K.@* 2 .dx
4 conservation de lnergie
y - Exercices
l
y1 .- Comparer tmaxet 0 dans une barre de section rectangulaire (a/b =3) et dans une barre de section circulaire de mme aire ; les 2 heures tant soumises au mme M,. 3 b=R F Mx G.36.b 2Mx G.nR
Ona:S=ab=3b2=xR2
ir =
Dans le rectangle
M t,, = 3,74. --L 3b.b

tmar =
0=3,80
Dans le cercle
2M --..--z 52R3
@=
FREITASEIER
133
t ,,=3,74xxR3 Lx xR2.R
13=, 827 1~
E-3,80 rR 0 -- 2 rR2 zR2 -= 1,814 3
s une section circulaire est mieux adapte quune section rectangulaire pour rsister la torsion.
y2 .- Une barre de section circulaire (rayon R) et une barre de section carre (a . a) sont soumises au mme moment de torsion MX. Calculer a en fonction de R pour que les 2 barres aient mme t,,.
l
On doit avoir : 4,804. -w _2M - 2 a3 TTR Le rapport des sections est

-P--z],22 *
nR2
1,96 rR2
0 y3 .- Une poutre de section circulaire (rayon R) et une poutre constitue de deux ?4 cercles de rayon R accols sont soumises au mme moment de torsion M,. Comparer leur t,, et 0 pour la section (2) :
t max
?4 =2,86x -=1,43.- ZG R3
M.
M R3.
0=3,38x=x6
(2)
A 5 GR =169 R M R A4 R
pour la section (1)
2.M =-.---5-=0,636-x tmax I;R3 @f-3-=0,636-xn R
t -=2,25 tmax
0 -=2,65 0
Notes de cours CAS-VH.
FREITASIEIER
134
c - Sections constitues de profils minces a - Profils ferms Daprs la relation fondamentale chapitre prcdent 9 2a on a
=1
obtenue
au
L si T=O
Appliquons
CD
(Cl t e . ,j-i Z, II t ,i@
ona
CD
tn . dt = 0
cette relation au cas prsent :
333
Le tube tant mince on peut admettre que sur ij If1

x
est constante et t est parallle contour en i (ou j). idem pour ij z la relation prcdente devient
la tangente au
t.e = t.e
Cette relation est vraie quelque soit la section ij considre, on a donc T . e = constante = 4 [Ceci est bien normal si lon fait lanalogie dbit] hydraulique,
l 4 tant le
On peut retrouve directement la relation te=constante, en crivant lquilibre suivant x de llment ci-contre :
t.e.dx- t.edx = 0
Calcul de b
Par rapport un point 0 quelconque le moment des contraintes t doit tre gal M,
FREITASMER
135
=3 M, = j&j t . e . dh . r = Q,,icr,r . dk = 2 .$ . S S tant laire dlimite par (IY) (en effet, hachur > r.dh est 2 fois lan-e du triangle
avec e, paisseur du profil 1endroit o 1on calcul t
Si e nest pas petit, t = Mx 2.S.e Calcul de la rotation unitaire -
est la contrainte normale moyenne sur ij.
Cette rotation se fait autour du centre de torsion, en gnral diffrent du centre de gravit ; on calcule la position de ce centre de torsion comme indiqu au chapitre prcdent. On calcule la rotation unitaire conservation de lnergie
1 w, =2.M .o.dx
0 en appliquant
le principe
de
, A tant la longueur de la courbe (II) s
Notes de cours CAS-l/H. FREITASMER
136
0 La rigidite la torsion K est I K = I lK= 4.S2 .e A I
4s2
si e = con.stante
0 Lnergie interne sexprime toujours sous la mme forme :
Cas des tubes minces multicellulaires ?our 2 cellules Soient SI et S2 les aires dlimites par rl+r3 Les rotations monocellulaire sont analogues
Daprs la relation on a : On a aussi
tl.e,=t3.e3+t2.e2 [conservation du dbit en hydraulique]
CD
celles du tx .d!=O 41= 62 + $1 = I t, .e, .r.dA M1+M2=MX
et lF2+lY3 tube
tl.el = constante, appelons $1 cette constante : tl . el = $1 ---on a la relation
De mme tz .ez = bz et if .el= (bu
Pour que la section soit en quilibre monocellulaire)
on doit avoir (comme pour le tube
M,= I: rdit+t.e.dl.r= J-2 t-3

Do Posons
II
t,.e,.r.dA
t,.e,.r.dA 12
AL?,= 2.$!&s, + 242 .s, et MZ=2(b2.S2
Ml = 2 41 SI
137
Considrons la cellule SI :
6I =
Ml 4.G.S:
dA i !+r3 - e
Considrons la cellule S2 :
Les rotations unitaires doivent tre les mmes
0, =o,
Rcapitulons :
M, =2.q$ S, +2.$* .S, dA 2.4, .S, d/Z 2444 4.G.S; I I+~Xy= 4G.S; I 2-l-3 e
(1) (2) (3)
1A =4 - #2
i t, =-41
e1
4 t, =y
e
h t, =--ye
(4)
Les quations (1) et (2) donnant $1 et $2 Lquation (3) donne $3
Les quations (4) donnent tl, t2 et t3 On va expliciter lquation (2) pour 4 1. Sl el= constante e2 = cte et e3 = cte
(2) scrit :
p - Profils ouverts
LELet pour la mme section mais replie de faon quelconque
7-i----- -l 1 Il
La thorie de llasticit et surtout de nombreuses expriences montrent que t,, et 0 sont pratiquement () les mmes p our une section rectangulaire allonge
138
DO,
e I
les coefficients a et p sont ceux du tableau page 12 1. n tant maintenant le rapport -e e ! : longueur du profil e : paisseur du profil
Poure<<
f: -
a=p=3
En outre, si la section comprend plusieurs paisseurs, on extrapole les expressions prcdentes en remplaant : e . e3par c e, .ef (.!l : longueur du profil dpaisseur ei ) et en admettant que lon a toujkrs t = G . o . e.
On a ainsi 0 =
G.xli.e;
3Mx
c li.
K= 3
e,3 la
rotation sefait autour du centre de torsion.
Pour le profil ti=G.@.e,=-Y
ei, prs du bord extrieur M 3.Mx .ei e = K c lj ,e,T
on a :
ti est maximum l o lpaisseur est la plus grande :

A4 t max =Le
m7.x
Energ;ie interne : elle a toujours la mme expression :
w =-.Mx .e.dk=- -m= l

I 2
2 G.K
f .G.K.s.&
K=V
Nota * (l) Certains auteurs affinent cette expression : -* Avec ?f7 l,oo = ?j = 1,12 ?jJ 1,15 = I = 1,20
c lj .e
X
3 pour section L 9 en U couch 0 T 0 1
Notes de cours CAS-VI-I. FREITAS/EIER
139
y - Exereiees y:) Les 2 sections ci contre tant soumises au mme moment de torsion M,, comparer leurs t max et 0 Pour le tube ferm on a : @=M GK
t max M =--LR=
avec
Mx
IC=I,
=2nR3
2xRe2
Remarque : pour e R on trouve les mmes rsultats en utilisant les formules du 5 2 relatives la section circulaire ou celles du 5 3c.a relatives aux tubes minces.
Pour le tube fendu ~ 0 o= 3 x 2jzR3e 2nRe3 =- 3R2 ,,1 e2
tm, =->>I JR t MM e
Le tube ferm rsiste bien mieux la torsion que le tube ouvert. 3 Plus gnralement les profils ferms rsistent bien mieux que les propls ouverts la torsion.
Une poutre en fer a la section ci-contre

2cm
I /
,/-_-
Calculer le moment de torsion admissible M, sachant que la contrainte de cisaillement admissible est i, = 900 kg/cm2 Calculer alors (pour M, = gX) la rotation 8 qur 2,20 m de longueur (G = 800 000 kg/cm2) On applique les relations pages et S=14x18=252cm2 =MI =90Ox2x252x1=453600kgxcm
(paisseur plus petite) la
15cm
,j
Notes de cours CAS-M-I. FREITAYEIER
140
J-zc2
e @=
14 18 -y+2y=50
453 600 x50=1,12x10~~m 4 x 800 000 x 2522 8= 1,12x 10-4x220=0,0246rd= 1,4
Rotation sur 2,20 m :
Remarque : si on modifiait la section en lui ajoutant 2 ailes (figure ci-contre) sa rsistance la torsion serait pratiquement inchange. La contribution ~
I
des ailes peut sestimer = 53 cm -/, rigidit
= 2.1.e3 = 2.10.23 3 3
qui comparer K = 3 La contribution ngligeable.
4 x 2522 =5100cmJ 50 des ailes est bien
t IlIlLik
Y3
La cornire ci contre est soumise M, = 72 kg.m Calculer t,, et 0.
1.2 cm
0 E
3 x 7200 mM 18,8x 1,22 = 798 kg/cm2 = 3 x 7200 8OOOOOx18,8x1,23
6 n!
@=
=8,3x10-
rg,,,
IOcm
1.
141
Y4
LIPE 220 ci-contre est soumis M, = 100 kg.m Calculer

@A
t,,
et 0 avec
@ = 800 000 kg/cm*
GK K=(2xll~0,92~
+20,2~0,59~)~;=7,lcm
Le catalogue donne K = (J) = 8,86 cm4

En appliquant le coefficient correctifS = I,2 @age . ...) ona:K=1,2x7,1 =8,52~8,86
* tmm=
10000 7,l
x 0,92 = 1296 kg/cm
+ dans les ailes
dans lme
10000 = 0,00176rdlcm 800000 x 7,l
soit 1Olm
Remarque : Le tube mince ci-contre a mme section que 1IPE 220 (32,16 cm2), son paisseur e = 0,762 cm est lpaisseur moyenne du IPE 220. Si on soumet ce tube M, = 100 kg x m 10000 t mM2~x6,72~ x0,762 = 46,3 kg/cm 2
@=
2i2~6,72~
100 000 x0,762x800000
= 0,000 0086 yyrn
Ceci dmontre bien que les profils ouverts ne sont pas du tout adapts pour rsister la torsion. Consquence (exemple) un port courbe tant soumis de la torsion doit avoir pour section :
et non vI
142
4- DIRECTIONS
PRINCIPALES
ET CONTRAINTES
PRINCIPALES
l@e
de cisaillement
--ligne
de cisaillement
\ -1
/
-T?Z&@
contraintes OI= u2=-t principales +t
\ 02 k/
45
01 : /t
Sur les sections droites (S) le moment de torsion ne donne (en lre approximation) que des contraintes tangentielles f .
t
t /\
dSi
dS.= (-3 z
Plaons nous en un point quelconque P de la section (S), et considrons en P la facette dS perpendiculaire ?. Sur dS rgne une contrainte tangentielle t telle que :
Plaons nous maintenant dans le plan dfini par t et ? . En P les directions principales avec t font f 45
Et les contraintes principales sont o1 = + t (traction) et o1 = + t (compression)
Exemple : bton de craie de section circulaire Si on soumet le bton un M, suffisant il se casse suivant une surface hlicodale, la cassure tant I aux contraintes principales de traction
143
Remarque : ce qui prcde sapplique aussi leffort tranchant (voir fig. Cicontre).
5 - CONCENTRATION
DE CONTRAINTES vient dobtenir restent bons si la section varie
a) Les rsultats que lon lentement.
Exemple : pour un arbre conique de section circulaire le calcul rigoureux est possible. Ce calcul montre que :
=kx t max y \ 2 , 1,, calcul sila comme
section tait constante
=k x- 2M~ Tir3
k est donn par le tableau suivant en fonction de a

a 10"
15 0,98
20 0,96
30 0,91
0,99
b) Par contre si la section varie brusquement les rsultats que lon vient dobtenir ne sont plus bons, il y a concentration de contraintes aux changements brusque de section.
144
Exemple :
D=ZR
d = 2.r
t max
ck.3 m3
k= (D-d+2p)(d+2p)2
w w Pour une gorge en % cercle Ona Pour k= 2D
+4p2(D-d-2p) + 4P)
d= D-2p
t max
=k.$
avec k tant donn par le tableau ci-dessus.
D+2p
une petite gorge k est voisin de 2.
Il y a galement concentration accidents .
de contraintes quand la section prsente des
-, t grand
t lev 1).-
-. .____
Cest intuitif lorsquon fait lanalogie hydraulique : aux accidents le rgime est turbulent z la vitesse est grande. Pour diminuer les tourbillons il faut des arrondis ; cest ce que lon fait aussi pour diminuer t .
FREtTASMER
144
6- TENSIONS
SECONDAIRES
On a vu, (page 119) que sous leffet du moment de torsion les fibres longitudinales sallongent un peu : une fibre de longueur initiale dx sallonge de 117
Sa dformation est :
soit
O2 .r2 2
r tant sa distance du centre de torsion.
Ce sont les fibres les plus loignes du centre de torsion qui sallongent le plus. Cette dformation longitudinale entrane une contrainte normale CT,.La somme de ces contraintes cX sur la section (S) est gale leffort normal N : (1) N est nul si les sections dextrmit rapprocher. (2) N est une traction si les sections dextrmit de se rapprocher. Dans le cas (2) ox =E.E, =EO2 r2 2 de la barre sont libres de se
de la barre ne sont pas libres
Dans le cas (1) la barre va subir un raccourcissement densemble a0 et on aura ox =E(q E, est tel que -&,)=E
0, .dS=O soit lsj [y-c,,)dS=O
I S)
On constate que pour les sections massives (type section circulaire ou tube ferm) ces tensions secondaires oX ne sont pas leves, par contre pour les sections allonges elles peuvent ltre. Pour approfondir 1tude des profils minces se reporter au livre : Pices longues en Voiles minces par B. Z. VLASSOV Edition Eyrolles
Notes de cours CAS-I/H.
FREITASMER

Calcul de Structures n2 Jan 2003

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Calcul de Structures n2 Jan 2003

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Ecole Inter-Etats tfIng&ieurs de IEQUIPEMENT RURAL 03 B.P.

_ LES SOLLICITATIONS - LES SOLLICITATIONS

DUN POINT. . . . . . . . . . . . . . .5 5 5 .9 13 13 .16 19 19 23

1. Dfinition ......................................................................... 2. Hypothses simplificatrices .................................................... 3. Quelques nuds particuliers ....................................................

Notes de CO~~~/CAS-M-I. FREITAS

104 iO4 106 106 108 111 112 114

Notes de cours CAS-l/EERIH.

1 - CAS DUNE CONTRAINTE

la longueur de BC est gale lunit ; a longueur AB = cas a longueur AC = sin a

Notes de cours CAS-I/EIER/H. FRE[TAS

L lmentABC tant en quilibre on a :

C Fy = 0 3 CT sina + tcosa - CT~ sinai - txy cosa = 0

Des quations prcdentes, on tire : 0 = ox cos2a + ay sin2cx + 2 txy sini cosa

-Oy =- Ox sin 2a + txy - cos2a

Les composantes de ? suivant ox et oy sont : T

On peut crire ces relations matriciellement (k)=[T oi)() soit

Notes de cours CAS-I/EIEWH.

quation qui a pour solution,

k, k et k tant des nombres

En chaque point 0 on a donc 2 plans principaux Ces plans principaux

faisant avec ox les angles a, et cxrO 5, a, tant dfini par +

Valeurs des contraintes principales.

Les contraintes principales or et G2 sont :

ox +oy ox -oy + cos2a0 + t xy sin2a0 2 Ox +Oy 2 + 0X 2;cos2(ao +t)+txy sin2(p +t)

Notes de cours CAS-IIEIERfH. FREITAS

En utilisant les relations : 1 %y tg2a0 = 2ao , COS2 = -1 + tg2 2a0 Ox Oy

tg2 2ac sin?2a, = 1 + tg* 2a0

sin2ao du signe de tg2a,

~1 correspond au signe + , si CT,- CT~ 0 > et au signe - , si 0, - oy < 0

* do oX + oy = constante et ceci quelque soit le repre

CF~ or est la trace de la matrice [G] = +

Notes de cours CAS-I/EIER/H.

2 2 1+ cosia (T ! CGS a+c7 2 sin a=o 1 -------+2 2 0-o L--L 2 2a cos7a

1 = ---= ai-02 (2) 1 12

Le tenseur contrainte scrit alors [0]= Do:

Do le cercle de Mohr a pour centre :

pour rayon : Do on a la reprsentation gomtrique ci-aprs :

0 et t sont positifs suivant C et z .

ic--l----------------1 Attention au sens dans lequel n I I I sur le cercle de Mohr : I

0 tant le point reprsentatif de [contrainte sur la facette de normale (1)

Nota : Ici il faut galement faire attention aux signes.

Notes de cours CAS-l/EIER/H. FREITAS

sur ie cercie de Mohr de lb contrainte

Considrons la barre de section S soumise un effort normal de traction N.

CF~ E 3 les directions principales en 0 sont : = S

Sur une facette de normale V les contraintes sont :

(Le cercle de Mohr est une reprsentation gomtrique de ces relations).

(voir figures 1 et 2 ci-dessus)

Traction (ou compression)

Le cercle de Mohr se rduit un point

=VCt: t=o a toutes les directions sont principales.

Notes de GOUTS CAS-UEIERM

OA=dx OB= dy OC= dz (0, x, y, z) : repre orthonorm Ix // 0x Iy /! oy Iz // oz

1: Centre de gravite de ABC dS : aire de ABC

7 : vecteur unitaire de composantesa, normai ABC // x f

Face : Composantes 1: 0x Compos&ltes !/ .uy composantes !/ oz

(les autres composantes sont , soit parallles Ix soit coupant Ix)

(4) CFx =0 (5) CFy =0 C : (6) CF, =0 :

des projections des forces suivant les 3axesox,

Dans ce repre principal lextrmit

Notes de cours CAS-1IEIERhI.

jx=o,.ol iy=a,.p z=o,.y

ellipsode des contraintes. b- Reprsentation plane du tenseur contrainte : Cercle de Mohr

Notes de cours CAS-IIEIHUH. FREITAS