LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

RECTA EN EL ESPACIO Ing. Griselda Ballerini 2006 Forma paramtrica de la recta en el espacio: Dado u = (u1,u2,u3) y Po(xo,yo,zo) queremos encontrar la ecuacin de la recta que pasa por Po y es paralela al vector u. z Po(xo,yo,zo) u P(x,y,z) y Todo P(x,y,z) y P Po, pertenece a PoP // u PoP = t u (x-xo,y-yo,z-zo) = t (u1,u2,u3) x = xo + u1 t y = yo + u2 t t R (1) z = zo + u3 t Esta ltima expresin recibe el nombre de forma paramtrica de la ecuacin de .

x Observacin: Valen todas las consideraciones hechas para el tema recta en el plano. Forma simtrica de la ecuacin de la recta: Si se explcita el parmetro t de cada una de las ecuaciones (1) se tiene:

x xo y yo z zo = = (2) u1 u2 u3

Observacin: Esta triple igualdad no representa una ecuacin sino tres ecuaciones que tienen sentido tomadas de a pares. Si en (2) alguna de las componentes del vector direccin es nula se asume que el numerador tambin es nulo. Ejemplo: Dar las ecuaciones paramtricas de las siguientes rectas: a) paralela al vector (3,-1,2) y que pasa por el punto (6,0,-5) b) paralela al vector (9,0,3) y que pasa por el punto (5,-1,0) Expresarlas luego en forma segmentaria. a) x=6+3t r1 y = -t z = -5 + 2 t b) r2 x=5+9s y = -1 z= 3s

En forma segmentaria: a) 3 = 1 = 2 b) 9 = 0 = 3 Planos proyectantes: Se llaman as a los planos que contienen a la recta, son paralelos a un eje coordenado y por lo tanto perpendiculares al plano coordenado que interceptan. z

x 6

z+5

x 5

y +1

r y

x es el plano proyectante paralelo al eje x. Si una recta no es paralela a ningn plano o eje coordenado tendr 3 planos que la proyectan en forma paralela a los ejes coordenados Entendido el significado de plano proyectante retomamos la expresin (2).

x xo y yo z zo = = Tomando 2 pares cualesquiera de estas ecuaciones, por u1 u2 u3

ejemplo primero y segundo, obtenemos: u2(x -xo) = u1(y-yo) u2 x - u1 y + (-u2 xo + u1 yo) = 0 que es la ecuacin de un plano que contiene a la recta y es paralelo al eje z, por lo tanto se trata del plano proyectante paralelo al eje z. Sigamos el siguiente razonamiento: Sean dos planos no paralelos, estos se interceptan segn una recta, entonces toda recta en el espacio resulta de la interseccin de un par de planos no paralelos y puede escribirse: r) 1) a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 1) a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 Si 1 // 2 esta ltima es la ecuacin de la recta dada por interseccin de dos planos, llamada ecuacin cartesiana de la recta. Observar : Las ecuaciones de la recta como interseccin de dos planos no paralelos es un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas cuyo conjunto solucin son los infinitos puntos que forman la recta. Entonces no se le ocurra resolverlo y tenga absolutamente claro que la ecuacin cartesiana de una recta en el espacio est dada por el sistema que resulta de plantear la interseccin de dos planos no paralelos. Ejemplo: Escribir la ecuacin cartesiana de la recta interseccin de los planos:

1) 3 x - 2 y + 7 z - 1 = 0 y 2) - x + y + 3 z = 0 3 x-2y+7z-1=0 -x + y + 3 z = 0 Resumiendo: Hasta ahora sabemos que dado un punto y un vector podemos escribir las ecuaciones paramtricas de una recta, que rpidamente pasamos de esta forma a la simtrica, que tomando de a pares las igualdades que la forma simtrica plantea, obtenemos planos proyectantes que obviamente, contienen a la recta y adems nunca son paralelos. Por otra parte dos planos no paralelos determinan una recta. Parecera lgico pensar que existe un vnculo entre la forma paramtrica y la cartesiana de una recta. Pasaje de la forma paramtrica a la cartesiana de una recta: Dada la recta en forma paramtrica r) x = xo + u1 t y = yo + u2 t z = zo + u3 t queremos obtenerla como interseccin de dos planos no paralelos. (1) Pasamos r a la forma simtrica: r)

x xo y yo z zo = = u1 u2 u3

(2) Tomando dos pares cualesquiera de la expresin anterior obtenemos: Por (1) u3(y-yo) = u2(z-zo) u3 y - u2 z + (-u3 yo + u2 zo) = 0 (*) que es el plano proyectante paralelo al eje x. Por (2) u3(x-xo) = u1(z-zo) u3 x - u1 z + (-u3 xo + +u1 zo) = 0 (**) que es el plano proyectante paralelo al eje y. Con (*) y (**) obtenemos la recta dada por interseccin de dos planos no paralelos: r) u3 y - u2 z + (-u3 yo + u2 zo) = 0 u3 x - u1 z + (-u3 xo + u1 zo) = 0

Ejemplo: Obtener la forma cartesiana de la recta r) x = 3 - 2 t y=5+3t z = -1 + t En forma simtrica : 2 = 3 = 1

x 3 y 5 z+1

Tomando los dos pares indicados tenemos: 3(z-1) = y-5 y - 3 z - 2 = 0 plano proyectante paralelo al eje x 3(x-3) = -2(y -5) 3 x + 2 y - 19 = 0 plano proyectante paralelo al eje z Entonces r) y - 3 z - 2 = 0 3 x + 2 y - 19 = 0 Pasaje de la forma cartesiana a la paramtrica de una recta: Dada r en forma cartesiana: r) a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 (1) a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 (2) n1 = (a1,b1,c1) vector normal a 1 n2 = (a2,b2,c2) vector normal a 2 n1 n2 u u = n1 n2

2 1

Sabemos que el producto vectorial entre los vectores normales a ambos planos dar el vector direccin (paralelo) a la recta segn la cual se interceptan. Necesitamos adems un punto de paso. Para encontrarlo debemos fijar arbitrariamente una variable en el sistema de dos ecuaciones que representa a r y luego resolver el sistema que queda con las otras dos. Ejemplo: Dada r) -x + 2 y - 3 z + 1 = 0 x - y + z -3 = 0 expresarla en forma paramtrica. n1 = (-1,2,-3) , n2 = (1 -1,1) , u = n1 n2 = (-1,2,-3) (1 -1,1) = (-1,-2,-1) Para encontrar un punto de paso de la recta fijamos en la ecuacin cartesiana una variable, por ejemplo, z = 0, quedando entonces el sistema -x + 2 y = -1 x -y = 3 que se resuelve por cualquier mtodo para obtener x = 5, y = 2. El punto de paso hallado tiene por coordenadas (5,2,0).

Con los resultados obtenidos se escribe la forma paramtrica de la ecuacin de r, paralela al vector u = (-1,-2,-1) y que pasa por Po(5,2,0) r) x = 5 - s y=2-2s z= -s

Finalmente: Que le quede bien claro: Dado un vector ( u ) y un punto (Po) existe una recta en el espacio que pasa por Po y es paralela a u, obtenindose en este caso la forma paramtrica de la recta. Adems cualquier par de planos no paralelos, en particular dos planos proyectantes, se interceptan segn una recta, obtenindose as la forma cartesiana. Ambas formas son interconvertibles como se acaba de estudiar. Paralelismo y ortogonalidad entre rectas: Dadas r1) x = x1 + u1 t y r2) x = x2 + v1 s y = y1 + u2 t y = y2 + v2 s z = z1 + u3 t z = z2 + v3 s u = ( u1,u2,u3) // r1 v = (v1,v2,v3) // r2

r1 r2 r1 r2

r1 // r2 u // v u = k v con k R

r1 r2 u v u . v = 0

Paralelismo y ortogonalidad entre recta y plano: Dada r) x = xo + u1 t y ) a x + b y + c z + d = 0 y = yo + u2 t n = (a,b,c) z = zo + u3 t u = (u1,u2,u3) // r n r u * r n // u n = k u con k R

r * r // n u n . u = 0 n

Interseccin entre recta y plano: Dada r) x = xo + u1 t y ) a x + b y + c z + d = 0 y = yo + u2 t z = zo + u3 t El problema se reduce a resolver el sistema planteado por r y : r) x = xo + u1 t y = yo + u2 t S z = zo + u3 t ) a x + b y + c z + d = 0 Se presentan las siguientes posibilidades: 1) Existe solucin nica r = { P1} 2) Existen infinitas soluciones r = r la recta est contenida en el plano. 3) No existe solucin el plano y la recta son paralelos. Ejemplo: Hallar, si existe, el punto de interseccin entre r) x = 1 + t y ) x - y + z - 1 = 0 y=2-t z = -1 + 2 t Se plantea el sistema: x=1+t y=2 -t z = -1 + 2 t x - y + z -1 = 0 Sustituyendo x , y , z de la ecuacin del plano por sus iguales de la ecuacin de la recta se tiene: (1 + t ) - (2 - t) + (-1 + 2 t) - 1 = 0 1 + t - 2 + t - 1 + 2 t - 1 = 0 t = 3/4

reemplazando el valor de t en las ecuaciones de la recta se obtienen las coordenadas del punto de interseccin: x = 1 + 3/4 = 7/4 y = 2 - 3/4 = 5/4 z = -1 + 3/2 = 1/2 entonces P(7/4,5/4,1/2) Observacin: En este caso, es decir, una ecuacin en paramtrica y la otra en cartesiana, si se obtiene como solucin de la ecuacin lineal en t a la que se arriba luego de la sustitucin: a) 0 = 0 infinitas soluciones la recta est contenida en el plano. b) la ecuacin es independiente de t no existe t plano y recta paralelos.

Condicin necesaria y suficiente de coplanaridad de dos rectas en el espacio: Dada r1 y r2, stas sern coplanares el producto mixto ( u,v,P1P2) = 0, siendo: u // r1, P1 r1 v // r2, P2 r2 Se presentan los siguientes casos: 1) r1 r2 = { R } 2) r1 // r2 r1 1) P2 v R P1 u r2 P1 r1 v P2 2) u r2

En el caso 1) u v es un vector perpendicular al plano que los contiene, este vector multiplicado escalarmente por P1P2 da 0, pues ambos son perpendiculares. En el caso 2) se anula u v, porque u y v son paralelos, luego el producto escalar entre el vector nulo y PiP2 es 0. Ecuaciones de planos segn posiciones relativas recta-plano: 1) Ecuacin del plano que contiene a una recta y a un punto: Se desea hallar la ecuacin del plano que contiene a r) x = xo u1 t y a P1(x1,y1,z1) y = yo + u2 t z = zo + u3 t t R r P1 Po u

Dada r bajo cualquiera de sus formas siempre podemos encontrar un punto (Po) y un vector paralelo (u), que en este caso estarn en el plano cuya ecuacin se busca. P1, dato, est contenido en , entonces PoP1 y u son dos vectores no paralelos cuyo producto vectorial ( u PoP1) dar un vector normal a . El valor de d se obtiene mediante P1. Ejemplo: Dada r) 2 = 1 = 2 y P1(2,-1,3), hallar la ecuacin del plano que los contiene. u = (2,1,2) Po(1,2,0) PoP1 = (1,-3,3) n = u PoP1 = (2,1,2) (1,-3,3) = (9,-4,-7) Con este resultado tiene la forma 9 x - 4 y - 7 z + d = 0, para encontrar d tomamos el punto P1, entonces 9 (2) -4 (-1) - 7(3) + d = 0 d = -1 Finalmente ) 9 x - 4 y - 7 z - 1 = 0 2) Ecuacin del plano que contiene a dos rectas paralelas: Dada r1 y r2 / r1 // r2, se desea encontrar la ecuacin del plano que las contiene r1 u P1 r2 v P2 En este caso el producto vectorial entre u y v es el vector nulo, puesto que son paralelos, entonces debemos encontrar un vector normal al plano efectuando u P1P2 v P1P2, siendo P1 y P2 puntos de paso de r1 y r2 respectivamente. Obtenida la forma del plano buscado, el trmino independiente se obtiene mediante cualquiera de los dos puntos anteriores. Ejemplo: Dadas r1) 2 x - y + z - 1 = 0 -7 x + 2 y - 9 z + 2 = 0 hallar el plano que las contiene. Primero verificamos que r1 // r2. Buscamos un vector paralelo a r1) efectuando el producto vectorial entre los vectores normales a los planos que la definen: u // r1: (2,-1,1) ( -7,2,-9) = (7,11,-3). u es igual al vector direccin de r2) r1 // r2. Buscamos P1 r1) fijando x = 0 en la ecuacin cartesiana de la recta y resolviendo el sistema que queda se obtiene y = -1, z = 0, entonces P1(0,-1,0). De la forma simtrica de la ecuacin de r2) obtenemos P2(-3,5,-2).
8

x 1

y 2

y r2)

x + 3 y 5 z+2 = 11 = 3 7

P1P2 = (-3,6,-2). Un vector normal al plano buscado es: n = u P1P2 =(-4,23,75). Con este resultado la forma de ) -4 x + 23 y + 75 z + d = 0. Con P1 obtenemos d: -4(0)+ 23(-1) + 75(0) + d = 0 d = 23 Finalmente ) -4 x + 23 y + 75 z +23 = 0 3) Ecuacin del plano que contiene a una recta y es paralelo a otra: Dadas r1 y r2 / r1 // r2 se desea encontrar la ecuacin del plano que contiene a r1 y es paralelo a r2. Sea u // r1, P1 r1, v // r2, P2 r2. v r2 r1 Recordando que trabajamos con vectores libres, obtenemos un vector normal al plano efectuando el producto vectorial entre u y v que son no paralelos, entonces n = u v. Con la forma del plano, se calcula el trmino independiente sabiendo que P1 r1 tambin pertenece a . Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que contiene a r1) 3 = 7 = 1 y es paralelo a r2) -x + 3 y +2 z - 4 = 0 x - 5 y + z -1 = 0 u // r1: (-3,7,-1), P1 r1, P1(-4,2,-1) v // r2, v = (-1,3,2) (1,-5,1) = (13,3,2), Con estos datos buscamos n , n = u v = (-3,7,-1) (13,3,2) = (17,-7,-100) La forma del plano buscado es: 17 x - 7 y - 100 z + d = 0 Para encontrar d reemplazamos las coordenadas de P1 en la expresin anterior: 17(-4) - 7(2) - 100(-1) + d = 0 d = -18 Finalmente ) 17 x - 7 y - 100 z - 18 = 0 4) Ecuacin del plano que contiene a una recta y es perpendicular a otro plano: Se desea encontrar la ecuacin del plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano 1. Dada r es posible encontrar un vector paralelo ( u ) y un punto de paso (P1). Dado 1 en forma cartesiana se obtiene fcilmente su vector normal ( n1 ). u n1 1
x+ 4 y 2 z+1

P1

P1

Del grfico n1 y u son dos vectores no paralelos, cuyo producto vectorial da un vector normal a , entonces n = u n1. Para obtener d se usan las coordenadas de P1. Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que contiene a r) 6 = 4 = 1 y es perpendicular a 1) 4 x - 3 y + z - 7= 0. n1 1: n1 = (4 -3 1), P1 r: P1(-4,2,0) u // r : u = (-6,4,-1) De los datos anteriores n : n = n1 u = (4,-3,1) (-6,4,-1) = (-1,-2,-2) Tenemos -x - 2 y - 2 z + d = 0, reemplazando por las coordenadas de P1 obtenemos d: -(-4) - 2(2) - 2(0) + d = 0 d = 0 Finalmente ) - x - 2 y - 2 z = 0
x+ 4 y 2 z

10