SIMULAO BIDIMENSIONAL DE ESCOAMENTOS COMPRESSVEIS DE

FLUIDO COM CONTORNOS MVEIS ATRAVS DO MEF

Rodolfo Andr Kuche Sanches
Humberto Breves Coda
raks@sc.usp.br
hbcoda@sc.usp.br
Departamento de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo
Campus de So Carlos I, Av Trabalhador So carlense, 400, 13566-590, So Carlos SP - Brasil

Resumo. Este trabalho apresenta os passos para a obteno de um cdigo computacional
baseado no Mtodo dos Elementos finitos (MEF) para a simulao de escomemento de fluido
compressvel com contornos mveis.
A discretizao espacial feita com o emprego de elementos finitos triangulares de
aproximao linear enquanto a discretizao no tempo explcita e baseada em linhas
caractersticas.
A descrio euleriana das equaes governantes (Navier-Stokes) reconhecidamente a mais
adequada para se analisar problemas de escoamento de fluidos, porm a aplicao do MEF
s equaes nesta descrio gera um domnio fixo no espao, no possibilitando uma
imediata movimentao do contorno. Alm disso, variaes esprias surgem quando utilizado
o mtodo clssico de Galekin.
Para contornar o primeiro problema, neste trabalho as equaes so escritas atravs de uma
descrio Lagrangeana-Euleriana Arbitrria (ALE), onde imposta uma velocidade
arbitrria a um sistema de referncia auxiliar durante a aplicao das Leis de conservao.
Um breve estudo sobre as variaes esprias realizado, a partir do qual se opta por utilizar
a aplicao de um termo difusivo artificial para amortec-las, tornando o algoritmo baseado
no MEF eficiente para resolver problemas de conveco-difuso.
Finalmente so apresentados dois exemplos de aplicaes e os resultados so comparados
com resultados de outros autores para demonstrar a eficincia do programa.

Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos, Formulao Lagrangeana Euleriana Arbitrria, Navier-Stokes.
1. INTRODUO

Em muitos problemas prticos envolvendo fluidos, ocorre escoamento com fronteiras
mveis. Alguns exemplos so: escoamentos com superfcie livre, citando-se como exemplos a
formao de ondas, enchimento de reservatrios ou a formao de remansos ou ressaltos em
canais abertos e problemas de interao fluido-estrutura, onde a fronteira com a estrutura
possui movimentos determinados pelos deslocamentos e vibraes da estrutura.
Uma forma verstil de se tratar matematicamente o problema de escoamento de fluidos
com contornos mveis, que pode ser e vm sendo aplicada aos problemas citados
anteriormente, o emprego de uma descrio Lagrangeana-Euleriana Arbitrria, conhecida
pela sua sigla em Ingls ALE (Donea et al., 1982, Teixeira e Awruch, 2005 e Nithiarasu,
2005). Neste trabalho as equaes governantes da Mecnica dos fluidos na forma ALE so
utilizadas, sendo que estas equaes so obtidas a partir da insero de um sistema de
referncia auxiliar com velocidade arbitrria durante a aplicao das Leis de conservao.
O algoritmo empregado neste trabalho visa a obteno da soluo transiente dos
problemas, assim, as equaes so ento integradas no tempo numericamente de forma
explcita, o que feito com o auxlio do conceito de linhas caractersticas.
Para a integrao no espao, embora os mtodos numricos de preferncia na Mecnica
dos Fluidos Computacional sejam os Mtodos das Diferenas Finitas e dos Volumes Finitos,
neste trabalho opta-se por empregar o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
As formulaes do MEF puramente baseadas no processo clssico de Galerkin se
mostram inadequadas para a dinmica dos fluidos, devido ao fato de, apresentam variaes
esprias quando na presena de grandes gradientes, o que se deve natureza hiperblica dos
termos convectivos, sendo que os problemas de mecnica dos fluidos podem inclusive
apresentar solues descontnuas, como no caso de ondas de choque. Desta maneira, vrias
tcnicas especiais que adquam o MEF aos problemas de dinmica dos fluidos de forma
eficiente, tal como a empregada neste trabalho, vm sendo propostas, em especial nas ultimas
2 dcadas

2. EQUAES GOVERNANTES EM DESCRIO LAGRANGEANA
EULERIANA ARBITRRIA (ALE)

Tradicionalmente a modelagem matemtica dos problemas fsicos feita atravs de uma
descrio Euleriana ou Lagrangeana.
A descrio Lagrangeana, tambm conhecida como material, expressa o movimento de
um meio contnuo em termos da configurao inicial e do tempo (referncia fixa) sendo muito
eficiente em problemas onde o necessita-se determinar os deslocamentos dos pontos de um
corpo ou sistema de partculas a partir de sua forma inicial. J a descrio Euleriana, tambm
conhecida como espacial, definida em termos da configurao deformada e do tempo, sendo
muito aplicada em problemas onde as variveis geralmente so velocidades e no
deslocamentos, ver,por exemplo, Valliappan (1981).
O Fato de que o fluido no resiste a tenses desviadoras, faz com que a descrio
Euleriana seja a mais adequada para o tratamento da mecnica dos fluidos, tendo como
variveis principais as velocidades.
O equacionamento Euleriano para a mecnica dos fluidos pode ser obtido atravs da
aplicao do princpio da conservao da massa, da segunda lei de Newton e da primeira lei
da termodinmica sobre um volume de controle infinitesimal, permevel ao transporte de
massa e de volume constante. Assim so obtidas respectivamente: a equao da conservao
da massa,


( )
i
i
u
t x
c c
=
c c
, (1)

a equao da quantidade de movimento,


( )
( )
j i ij
i
i
j j i
u u
u p
g
t x x x
t

c c
c c
= + +
c c c c
, (2)

e a equao da energia,


( )
( )
( ) ( )
j j ij j i i
j i i j j
E T
u E k u p u g u
t x x x x x

t
| | c c c c c c
= + + +
|
c c c c c c
\ .
. (3)

Adicionando hipteses que permitam obter uma soluo (ex.: lei de Clapeyron, lei da
viscosidade de Newton e hiptese de Stokes) para as equaes (1), (2) e (3), pode-se aplicar
mtodos numricos de integrao s mesmas. A soluo ser obtida sobre uma discretizao
espacial com malha fixa e permevel.
Assim, observa-se que o equacionamento na forma Euleriana no adequado para
aplicao direta a problemas com fronteiras mveis. Uma descrio Lagrangeana no entanto,
como j citado, no adequada para problemas de escoamento. Assim, para este trabalho
recorre-se a uma descrio Lagrangeana-Euleriana Arbitrria (ALE).
A descrio ALE das Eq. (1), (2) e (3), obtida introduzindo-se um domnio de
referncia com movimento arbitrrio e independente dos pontos materiais, conforme a Fig. 1,
onde R, C(t
o
) e C(t) so respectivamente os domnios de referencia e o meio contnuo na
configurao inicial e final (Donea et al. 1982).


Figura 1 cinemtica adotada na descrio ALE

A formulao ALE pode ser vista como um mapeamento da configurao inicial do
contnuo para a configurao atual de referncia, sendo J o Jacobiano que liga o domnio de
referencia e o domnio material dado por:

( ) det det
i
j
J A
a

| |
c
= =
|
|
c
\ .
, (4)

onde o vetor posio do ponto de referncia, pertencente ao domnio de referncia, a o
vetor posio do ponto P
0
na configurao inicial e A a matriz gradiente de
componentes:
i
j
a
c
c
, com i e j = 1,2 ou 3.
Trabalhando-se algebricamente, obtm-se:


J
J w
t
c
= V
c

(5)

onde w

o vetor velocidade do domnio de referncia R.

Seja uma propriedade fsica ) , ( t f
i
, expressa na representao de referncia igual a
( , )
i
F a t , visto que
i
, componente de com i =1, 2 ou 3, dependente de
i
a , que a
componente i de a, pode-se escrever:


( , ) ( , ) ( , )
i i i i
i
F a t f t f t
t t t

c c c c | |
= +
|
c c c c
\ .
. (6)

Com base na Eq. (5), escreve-se:


( )
( )
JF f
J fw
t t
c c (
= +V
(
c c

. (7)

Fazendo f = na Eq. (7) e levando-se em conta a equao da conservao da massa
(Eq. (1)) pode-se escrever:

( )
( )
( )
i i
j
J
J w u
t x

c c
=
c c
, (8)

ou, com o auxlio da Eq. (5), pode-se reescrever a Eq. (8) da seguinte forma:


i
i
i i
u
w
t x x
c c c
= +
c c c
, (9)

que a descrio ALE da equao da conservao da conservao da massa.

3. MODELO NUMRICO

3.1 Integrao no tempo

Os problemas transientes consistem em problemas de valores iniciais (PVIs), exigindo
para a sua soluo a imposio de condies iniciais (condies conhecidas em algum
instante passado no tempo). Quando os problemas transientes necessitam tambm de
condies de contorno (condies que durante todo o intervalo de tempo so conhecidas sobre
determinada regio do espao que delimita o domnio da anlise), apresentando regio aberta
e admitindo soluo descontnua quando governados por equaes hiperblicas ou
apresentando regio fechada e no admitindo soluo descontnua quando governados por
equaes parablicas (Fortuna, 2000).
As Equaes de Navier-Stokes representam problemas no lineares e so da forma:


( ) u
t x x x
| | | c c c c | |
= + I
|
c c c c
\ .
, (10)

onde I o coeficiente de difuso e u a velocidade de conveco.
Sejam chamadas caractersticas as curvas que indicam as posies no espao pelas quais
ocorre o transporte de informaes (Fortuna, 2000, Nithiarasu et al., 2000 e Zienkiewicz e
Taylor, 2000).
Considerando-se inicialmente o problema de transporte sem difuso, sendo x a posio no
instante
n
t de uma partcula com informao | e y a posio da mesma partcula no instante
1 n n
t t t
+
= + A (ver Fig. 2), fazendo uso do conceito de linhas caractersticas pode-se afirmar
que:


0
( ) ( )
t t
x y | | = . (11)


Figura 2 Curva caracterstica para problema no linear unidimensional

Fazendo expanso por srie de Taylor para o produto ( )
n
u x | conforme sugerido por
Nithiarasu (2000), chega-se a:


2 2
2
3 3
3
( )
( ) ( ) ( ) ( ( )) ( ( ) )
2
( )
( ( )) ...
6
n n n n
n
y x
u x u y y x u y u y
x x
y x
u y
x
| | | |
|
c c
= +
c c
c
+
c
. (12)

Truncando-se a expanso Eq. (12) e assumindo a seguinte aproximao:

y x u t = + A , (13)

conclui-se:


2 2
2
3 3
2 3
3
( )
( ) ( ) ( ( )) ( ( ) )
2
( )
( ( )) ( )
6
n n n n
n
t
x y t u y u u y
x x
t
u u y O t
x
| | | |
|
c A c
= A +
c c
A c
+ A
c
. (14)

Da substituio da Eq. (11) na Eq. (14), chega-se a:


2 2
1 2
3 3
2 3
3
( )
( ) ( ) ( ( )) ( ( ) )
2
( )
( ( )) ( )
6
n n n n
n
t
y y t u y u u y
x x
t
u u y O t
x
| | | |
|
+
c A c
= A +
c c
A c
+ A
c
. (15)

Considerando-se os termos difusivos e truncando-se com erro de ordem
2
( ) O t A , a forma
final da integrao explcita no tempo para a equao de conveco-difuso fica:


1
2 2 2
2
2 2
( )
( ) ( ) ( ( ))
( ) ( )
( ( ) ) ( )
2
n
n n n
n
n
y
y y t u y
x x x
y t
u y O t
x x x
|
| | |
|
|
+
| c | c c | |
= A + I
| |
c c c
\ . \ .
| | c A c c | |
+ I + A
| |
c c c
\ .
\ .
. (16)

Para um caso linear de conveco pura com velocidade -w, a expanso que resultou na
Eq. (12) pode ser realizada apenas para a grandeza escalar | , e partir do mesmo
procedimento obtm-se:


2
2 1
2
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
n n n n
y y y y tw
w O t
t x x
| | | |
+
c c A
= + A
A c c
(17)

O algoritmo explcito aplicado neste trabalho ideal para a soluo de fluidos
compressveis, contendo os 3 passos principais descritos a seguir:
1. calcular a variao da quantidade de movimento;
2. calcular a variao da densidade;
3. calcular a variao da energia.
Seguindo-se estes 3 passos, todas as demais variveis podem ser calculadas no instante
atual atravs de equaes auxiliares da termodinmica.
A expresso para o primeiro passo obtida expandindo-se os termos Eulerianos da
equao da quantidade de movimento (Eq. (12)) segundo o procedimento que resulta na Eq.
(16), e os termos devido descrio ALE segundo o procedimento que resulta na Eq. (17):


1
2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
ij
i n j i j i i
j j j i
n
ij
k j i k j i i
k j k j j i
n
p
u t u u w u g
x x x x
t p
w w u u u u g
x x x x x x
t

t

+
| | c
c c c
A = A + + +
|
|
c c c c
\ .
| | | | | | c
A c c c c c
+ + + | | |
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
, (18)

onde os termos do lado direito da igualdade so conhecidos no instante t=n.
Com base na equao da conservao da massa Euleriana Eq. (1), Zienkiewicz e Taylor
(2000) sugerem a seguinte expresso:

( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
n i i i
n n n
i i i
t u t u u
x x x

+
+ +
( c c c
A = A = A + A
(
c c c

, (19)

que para o caso ALE fica:

( ) ( ) ( )
1
1
n
n i i i
n n
i i i
t u w u
x x x

+
+
( c c c
A = A + A
(
c c c

. (20)

Finalmente, aplicando-se o mesmo procedimento utilizado para a equao da quantidade
de movimento, porm agora na equao da energia (Eq. (13)), obtm-se:


1
2
2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
( ) ( ) ( ) ( )
2
n i j
i j
n
i ij j i i k j
i i i i k j
n
k i i ij j i i
k i i i i i
n
E t u E w E
x x
T t
t k u p u g u w w E
x x x x x x
t T
u u E k u p u g u
x x x x x x

t
t
+
| |
c c
A = A +
|
|
c c
\ .
| |
| | c c c c A c c
+A +
|
|
|
c c c c c c
\ .
\ .
| | A c c c c c c
+ +
|
c c c c c c
\ .
(21)

3.2 Integrao no espao

A discretizao espacial atravs do Mtodo dos Elementos Finitos obtida com a
aplicao do mtodo de resduos ponderados segundo o processo de Galerkin (com funes
aproximadoras e de peso iguais e representadas por N) nas Eqs. (18), (20) e (21). Assim,
escreve-se a forma fraca da equao da quantidade de movimento:


( )
2
( ) ( )
( ) ( )
2
ij
i j i j i i
j j j i
ij
k j i k j i i
k j k j j i
p
N u d t N u u w u g d
x x x x
t p
N w w u u u u g d
x x x x x x
t

t

O O
O
| | c
c c c
A O = A + + + O
|
|
c c c c
\ .
| | | | | | c
A c c c c c
+ + + O | | |
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
} }
}
. (22)

Para facilitar a soluo, aplica-se o teorema da divergncia no termo das tenses
desviadoras da primeira integral aps a igualdade e em toda a segunda integral aps a
igualdade. Alm disso, na ltima integral da Eq. (22), despreza-se o termo das tenses
desviadoras e a parcela de integral sobre o contorno aps a aplicao do teorema da
divergncia. Esta ultima simplificao pode ser justificada pelo fato de que geralmente o
fluxo prescrito no contorno, fazendo com que a Eq. (22) possa ser expressa como:


2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
i j i j i i
j j i
ij ij j
j
k k
j i j i i
k j k j i
p
N u d t N u u w u g d
x x x
N
t d N n d
x
Nw Nu t p
w u u u g d
x x x x x

t t

O O
O I
O
| |
c c c
A O = A + + O
|
|
c c c
\ .
| |
c
A O+ I
|
|
c
\ .
| | | | | |
c c A c c c
+ + O | | |
| | |
c c c c c
\ . \ . \ .
} }
} }
}
. (23)

Empregando-se o mtodo de Galerkin na Eq. (20) obtm-se a soluo numrica para a
variao da massa especfica:

( ) ( )
n
i i i
j i j
N d t N u w u d
x x x

O O
| |
c c c
A O = A + + A O
|
|
c c c
\ .
} }
. (24)

Finalmente, seguindo o mesmo processo que foi aplicado para a equao da quantidade
de movimento, agora para a Eq. (21), chega-se forma fraca da equao da energia:


( ) ( )
( )
2
( ) ( )
( )
( ) ( ( ))
2
i i
i i
ij j
i i
k
j i i i
k j i i
ij j i
i
N E d t N u E p d Nw E d
x x
N T
t u k d
x x
Nw t
w u u N u E p d
x x x x
T
t N u k n d
x

t

t
O O O
O
O
I
(
c c
A O = A + O+ O
(
c c

| | c c
A + O
|
c c
\ .
( | |
| | c A c c c
+ + + O ( |
|
|
c c c c
( \ .
\ .
| | c
+A + I
|
c
\ .
} } }
}
}
}
. (25)

O MEF e Variaes esprias

Quando aplicado o mtodo clssico de Galerkin s equaes da mecnica dos fluidos,
variaes esprias surgem devido principalmente s descontinuidades de derivadas.
Observa-se para o caso do problema ilustrado na Fig. 3, regido por:


1
M tu N d
x
|
|

O
c
A = A O
c
}
, (26)

e resolvido com elementos de aproximao linear, que apesar de a derivada esquerda do n
1 ser nula, o termo convectivo u N d
x
|
O
c
O
c
}
para o referido n continua diferente de zero, o
que se deve parcela que vem do elemento direita, fazendo com que haja variao no
condizente com o problema real.


Figura 3 - Variaes esprias

Para o problema de conveco-difuso, as variaes esprias diminuem a medida que o
termo dissipativo se torna dominante, e o mesmo comportamento observado quando a
funo ponderadora aumenta de ordem em relao a funo de forma (mtodo de Petrov-
Galerkin), conforme estudo apresentado por Zienkiewicz e Taylor (2000).
Uma forma simples de diminuir o problema das variaes esprias resolver
descontinuamente, elemento por elemento, no sentido de propagao da caracterstica,
impondo-se o resultado obtido na sada do elemento anterior como condio de contorno para
a entrada do elemento posterior.
Este processo conhecido como Processo de Galerkin Descontnuo, sendo utilizado pela
primeira vez por Reed e Hill (1973) para resolver a equao de transporte do Nutron, e,
apesar de apresentar excelentes resultados, e de garantir s equaes hiperblicas solues
descontnuas, no pode ser diretamente aplicado equaes no lineares. Para que este
mtodo sirva resoluo de equaes no lineares, foram propostas algumas alteraes, como
a introduo de fluxos numricos nos contornos como fizeram Cockburn et al. (1989), Calle
(2002) e Santos (2004). Estes autores tambm utilizaram difusividade artificial ou limitador
de inclinao para suprimir variaes esprias que ainda persistem no mtodo de Galerkin
Descontnuo, conforme sugerido por Cockburn et al. (1989).
A maior desvantagem do Mtodo de Galerkin Descontnuo no entanto, o grande
aumento do nmero de graus de liberdade, elevando o custo de processamento, embora o
mesmo seja mais facilmente paralelizado.
Outro processo que reduz as variaes esprias o emprego de coordenadas mveis com
valores interpolados a cada passo no tempo para uma malha de coordenadas fixas, como
trabalhado por Farmer e Norman (1985). Esse processo surgiu nos anos 1980 e foi
considerado uma boa alternativa para os problemas com alto nmero de Peclet, porm foi
muito pouco difundido, talvez devido ao fato de ser muito robusto para os computadores da
poca.
Dentre os modelos de difuso artificial para estabilizao das variaes esprias
aplicveis ao processo clssico de Galerkin pesquisados, o que aparenta ter mais simplicidade
e eficcia, e portanto utilizado neste trabalho, o processo baseado na segunda derivada,
conforme sugerido por Nithiarasu (2000) e Zienkiewicz e Taylor (2000) e usado tambm por
Teixeira (2001). Este consiste em introduzir, nas equaes onde haja conveco, o termo
dissipativo numrico
a
f

, calculado por:


a a
i i
f t
x x

| | c c
= A
|
c c
\ .
, (27)

onde
a
a viscosidade artificial.
Zienkiewicz e Taylor (2000) e Nithiarasu et. al. (1998), sugerem que a equao Eq. (28)
para o clculo da viscosidade artificial:


( )
3
a dif
med i i
e
V c
p
q h
p x x

+ | | c c
=
|
c c
\ .
, (28)

onde V o mdulo do vetor velocidade,
med
p a mdia da presso sobre o elemento,
dif
q
um coeficiente de difusibilidade informado pelo usurio do programa, c a velocidade do
som e h a distncia percorrida por uma partcula que se propaga uma velocidade V+c no
intervalo de tempo.
Fazendo uso da aproximao:


2
2
2
( )
L
h M M
x
|
|
c
~
c
, (29)

tambm sugerida por Zienkiewicz e Taylor (2000), chega-se a equao Eq. (30), onde Me a
matriz de massa consistente do elemento e
L
Me a matriz de massa concentrada do elemento:


( )
( )
a dif L
med
V c
q h Me Me p
p

+
= . (30)

Considerando que a viscosidade artificial seja constante sobre o elemento, conclui-se:

( )
ae dif e
q h V c S = + , (31)

onde
e
S a mdia dos valores
i
S calculados para cada n do elemento:


( )
e i k
i
e i k
p p
S
p p

. (32)

Das Eq. (29) - (32), e da definio de h, chega-se a expresso que representa a varivel
amortecida:

( )
1
( 1) ( 1) ( )
s dif e L
t n t n M q S Me Me t n | | |

= + = = + + = . (33)

Para casos em que o nmero de Mach muito pequeno, a viscosidade artificial calculada
em funo da segunda derivada da presso pode ser insuficiente para solucionar o problema.
Assim, adota-se o amortecimento sugerido por Nithiarasu et. al. (2000):

( )
1
1
( 1) ( )
1 0.5 1 0.5
s D
t n M M M t n
o
| | |
o o

= + = + =
+ +
, (34)

onde
D
M a matriz de massa consistente sem os termos no diagonais, e o uma varivel
de amortecimento com valor entre 0 e 0,05, especificada pelo operador do programa.

3.3 Procedimento para soluo

Aps serem determinadas a quantidade de movimento especfica e massa especfica no
instante atual pelas Eq. (22 e 23), calculam-se as velocidades no instante atual da seguinte
forma:


( )
1
1
1
n
n
n
u
u

+
+
+
= (35)

Aps a obteno da energia especfica pela Eq. (24), a presso p, temperatura T e
velocidade do som c so determinadas com o uso das equaes auxiliares da termodinmica:


1 1
2
i i
v
T E u u
c
| |
=
|
\ .
, (36)


2
( 1) com
p
p
v
c
c Tc
c
= = e (37)


1
( 1)
2
i i
p E u u
| |
=
|
\ .
, (38)

onde
p
c o calor especfico presso constante e
v
c o calor especfico volume constante.

Condies de contorno

Os problemas de fluido podem ter um domnio cuja extenso real seja infinita, ou possa
ser considerada infinita (problemas na atmosfera por exemplo). Por outro lado, podem ocorrer
problemas com domnio bem definido em todo o contorno. Assim, divide-se as condies de
contorno fictcias e reais (Zienkiewicz e Taylor, 2000 e Nithiarasu, 2002).
Condies fictcias ocorrem por exemplo em escoamentos em domnios abertos, para os
quais necessrio criar um contorno com caractersticas consideradas no infinito. Este
contorno apenas uma delimitao da rea de computao, e por isso estas condies so
ditas fictcias. Na determinao deste contorno, e dos valores especificados sobre o mesmo,
leva-se em conta que, a medida em que a distncia do objeto (slido) cresce, o escoamento
tende ao escoamento no perturbado (escoamento no infinito) na entrada e nas laterais. Na
sada porm, os efeitos causados pelo slido podem continuar por uma longa distncia.
Assim, para escoamento subsnico, a especificao de todas as quantidades, exceto a
densidade pode ser feita nos lados e na entrada do contorno. Na sada existem vrias
possibilidades para se impor as condies de contorno. Zienkiewicz e Taylor (2000)
apresentam as seguintes: aplicao de suposies no que diz respeito fora de superfcie e s
velocidades ou imposio de uma condio de gradiente de fora de superfcie zero e tenses
existentes.
Para escoamento supersnico, todas as variveis podem ser prescritas na entrada, mas na
sada no so especificadas condies de contorno, uma vez que as perturbaes causadas
pelas condies de contorno no podem viajar to rpido como a velocidade do som.
Matematicamente, o equacionamento passa de dominantemente parablico dominantemente
hiperblico (fronteira fechada para fronteira aberta).
Condies reais so devidas aos limites fisicamente definidos do domnio fluido. Na
parte do contorno que faz fronteira com slido, tem-se a velocidade normal igual
componente de velocidade do slido na mesma direo, o que tambm vlido para a
velocidade tangencial caso seja tratado de um escoamento viscoso com condio de
aderncia, porm a tenso tangencial nula caso o escoamento seja invscido e a velocidade
livre.
Como condies reais, ainda se tm as condies de contorno com fora de superfcie
prescrita. Para o caso de superfcies livres a fora de superfcie nula.

Movimentao da malha

A Formulao ALE permite a imposio de uma velocidade arbitrria para a malha do
domnio do fluido. Deve-se ento impor uma velocidade que seja compatvel com os
deslocamentos e velocidades do contorno mvel, de maneira que a distoro da malha seja a
mnima possvel.
O mtodo utilizado semelhante ao utilizado por Teixeira e Awruch (2005), e consiste na
distribuio das componentes de velocidade
k
i
w , dos pontos k e na direo i, calculadas de
acordo com a distncia aos pontos j de componente de velocidade
j
i
u do contorno mvel e
aos pontos l de componente do contorno fixo, da seguinte forma:


1
1 1
ne
j
kj i
j k
i nfix ne
kj kl
j l
a u
w
a b
=
= =
=
+

, (39)

onde ne o nmero de ns da estrutura, nfix o nmero de ns no contorno fictcio,
kj
a so
os coeficientes de influncia dos ns da estrutura no ponto k conforme, e
kl
b so os
coeficientes de influncia dos ns do contorno fictcio no ponto k calculados por:

1
1
kj e
kj
a
d
= e (40)

2
1
kl e
kl
b
d
= , (41)

onde
kj
d a distncia entre o n k na malha do fluido e o n j na malha da estrutura,
kl
d a
distncia entre o n k da malha do fluido e o n l pertencente ao contorno fictcio e e1 e e2
so expoentes referentes influencia dos contornos mvel e fixo, arbitrados pelo operador do
programa.
Na fronteira fluido vs. contorno mvel, a malha do fluido deve possuir velocidade igual
da estrutura mvel. O fluido, no caso de escoamento viscoso com condio de aderncia
tambm deve ter a velocidade imposta igual do contorno, ou somente a componente normal
igual e a componente tangencial livre para outros casos. Para o caso de superfcie livre, a
velocidade da malha deve ser igual do fluido.

3.4 Exemplos de aplicaes

Aeroflio com movimento oscilatrio

Este exemplo consiste na aplicao do algoritmo apresentado para a anlise do
escoamento transiente invscido do ar a Mach 0,755 sobre um aeroflio de perfil NACA 0012
com movimento oscilatrio de rotao em torno do ponto situado na linha mdia, a 25 % da
corda. O ciclo de oscilao definido por:

0, 016 2, 51 sen( ) t o e = +

(42)

onde o o ngulo de ataque, t o tempo e e a freqncia circular do movimento de pitch,
calculada em rad/s por:


2u
k
c
e

= (43)

onde k o valor da freqncia reduzida com base na corda tomado como k=0,0814.
Este um ensaio padro AGARD (Landon, 1982), cujos resultados experimentais so
usados para comparao com os do presente trabalho.
A malha utilizada para este problema idntica utilizada por Nithiarasu et al. (2000)
para a resoluo do problema estacionrio a um ngulo de ataque nulo, contendo 3753 ns e
7351 elementos triangulares com aproximao linear. A malha possui forma circular no
contorno fictcio, com raio de 125. O aeroflio possui corda unitria e seu bordo de ataque
situado no centro da malha, sendo a malha na vizinhana do aeroflio apresentada na Fig. 4.


Figura 4 Detalhe da malha na regio do aeroflio

Por existirem variaes muito grandes nos tamanhos dos elementos da malha e para se
obter ganho em tempo de processamento, foi feito uso do esquema de passos de tempo
varivel conforme aplicado por autores como Belytschko e Gilbertsen (1992) e Teixeira e
Awruch (2001). Este esquema consiste em dividir o domnio em grupos de elementos com o
mesmo passo de tempo crtico (maior passo de tempo que mantm a estabilidade do algoritmo
explcito) e resolver separadamente os grupos at que se complete um ciclo no tempo, dado
pelo grupo de maior passo. Durante as atualizao dos valores dentro de um ciclo no tempo,
os valores so interpolados para que cada elemento a ser atualizado tenha os valores no
mesmo instante. Para este exemplo utilizou-se 12 grupos com passos de tempo mltiplos, com
o menor com passo de tempo adimensional de 0,00001 e o maior com passo de tempo
0,02048.
Primeiro atingiu-se a soluo estacionria para um ngulo de ataque 0,016
o
, ento imps-
se a oscilao ao aeroflio.
As distribuies de presso, massa especfica e velocidade adimensionais nos instantes
adimensionais de 9,5 e 29,3 so mostradas nas Fig. 5 e 6.
Os resultados numricos da distribuio do coeficiente de presso ao longo da corda do
aeroflio em vrios instantes so apresentados na Fig. 7 e comparados com os resultados
experimentais AGARD (Landon, 1982).


(a) p

(b)

(c) u

(d) v
Figura 5 t=9,5 (a) Distribuio de presso (b) Distribuio de massa especfica, (c)
Distribuio dos valores da componente horizontal de velocidade, (d) Distribuio dos valores
da componente vertical de velocidade


(a) p

(b)

(c) u

(d) v
Figura 6 t=29,3 (a) Distribuio de presso (b) Distribuio de massa especfica, (c)
Distribuio dos valores da componente horizontal de velocidade, (d) Distribuio dos valores
da componente vertical de velocidade


1,09 - movimento horrio - t=2,72

2,34 - movimento anti-horrio - t=12,03

2,01 - movimento anti-horrio - t=13,66

0,52 - movimento anti-horrio - t=18,06

-1,25 - movimento anti-horrio - t=22,54

-2,41 - movimento anti-horrio - t=27,35

-2,00 - movimento horrio - t=32,87

-0,54 - movimento horrio - t=37,22
Figura 7 Coeficientes de presso ao longo da corda em vrios instantes

Escoamento pouco compressvel com superfcie livre

medida que a compressibilidade do fluido diminui, a velocidade de onda c tende ao
infinito. Como esta velocidade determina o intervalo de tempo estvel para a anlise numrica
explcita apresentada, esta implicaria em passos no tempo tendendo a zero medida que o
fluido fica menos compressvel, impossibilitando que escoamentos incompressveis sejam
diretamente analisados pelo algoritmo utilizado neste trabalho.
Uma forma de contornar este problema e usar o algoritmo compressvel para a anlise de
fluidos pouco compressveis a introduo de uma velocidade de onda artificial |, conforme
utilizado por Nithiarasu (2003).
Para resolver problemas pouco compressveis neste trabalho, considerou-se o escoamento
isotrmico, desprezaram-se as variaes de massa especfica e trocou-se a equao da
conservao da massa (Eq. 20) por:

( ) ( ) ( )
1
2
1
n n
i i i
n n
i i i
p
t u w u
x x x

|
+
+
( A c c c
= A + A
(
c c c

, (44)

onde | a velocidade de onda assumida.
Este exemplo consiste em um tanque de dimenses 0,35 m de largura e 0,7 m de altura,
contendo fluido com massa especfica =1000 Kg/m, viscosidade =0,1 Pa.s, acelerao da
gravidade g=10 m/s e velocidade de onda |=1500 m/s, sendo as paredes consideradas sem
atrito com o fluido. No instante t=0 s o fluido est em repouso e a distribuio de presso
hidrosttica, ento a comporta do tanque instantaneamente aberta.
A malha utilizada possui 424 ns e 766 elementos triangulares de aproximao linear,
sendo a velocidade da malha imposta igual do fluido.
So apresentadas as configuraes deformadas da malha e as distribuies de velocidades
nos instantes 2 s e 6,1 s nas Fig. 8 e 9.


(a)

(b)

(c)
Figura 8 t=2 s (a) Malha deformada (b) Distribuio dos valores da componente horizontal
de velocidade, (c) Distribuio dos valores da componente vertical de velocidade








(a)

(b)

(c)
Figura 9 t=6,1 s (a) Malha deformada (b) Distribuio dos valores da componente
horizontal de velocidade, (c) Distribuio dos valores da componente vertical de velocidade

A Figura 10 compara a posio extrema da superfcie livre do fluido na direo
horizontal obtida pelo presente trabalho, com os resultados numricos obtidos por Nithiarasu
(2005) e os resultados experimentais obtidos por Hirt e Nichols (1981), onde nota-se boa
aproximao. L a largura final da barragem, L
0
a largura inicial da barragem (0,3 m) e t*
o tempo adimensional, tal que
0
* 2 / t t g L = .


Figura 10 Avano do fluido na direo horizontal vs. tempo adimensional


4. CONCLUSO

Um algoritmo explcito baseado no MEF para a soluo de problemas transientes de
escoamento com contornos mveis atravs da descrio ALE apresentado neste trabalho.
Para tal as equaes da mecnica dos fluidos so descritas na formulao ALE, e em seguida,
o trabalho apresentado por Nithiarasu et al. (2000), desenvolvido para as equaes Eulerianas,
tomado tomado como base para o desenvolvimento da discretizao temporal em trs
passos, e em seguida apresentada a obteno da forma fraca das equaes com a aplicao
do Mtodo de Galerkin. Um breve estudo sobre tcnicas de estabilizao para o Mtodo
clssico de Galerkin apresentado, sendo escolhida e detalhada a tcnica da imposio de
viscosidade artificial, por ter se mostrado mais prtica e menos dispendiosa
computacionalmente. O algoritmo aplicado para a anlise do escoamento sobre um aeroflio
com oscilao, cujos resultados apresentam boa semelhana com os resultados experimentais.
Em seguida, algumas aproximaes no algoritmo so propostas para que seja possvel a
soluo de escoamentos pouco compressveis, o que testado satisfatoriamente em um
problema de escoamento viscoso com superfcie livre. Assim, conclui-se que o trabalho
apresentado proveu um cdigo computacional eficiente para a anlise numrica de
escoamentos com contornos mveis que pode ser acoplamento com um algoritmo de anlise
de dinmica das estruturas para estudar casos de interao fluido-estrutura, ou utilizado para
diversos outros problemas com contornos mveis.

Agradecimentos

Os Autores so gratos ao CNPq pelo suporte financeiro ao desenvolvimento do trabalho.

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